JPS59130580A - Automatic article inspecting apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動検品装置、ざらに計しくはカード、平
たい小箱、折畳み状態の紙箱、あるいは一般の印刷紙等
の製品の印刷面を自動的に検査する検品装置に関するも
のである。Detailed Description of the Invention This invention is an automatic inspection device, an inspection device that automatically inspects the printed surface of products such as cards, flat small boxes, folded paper boxes, or general printing paper. It is related to.

この種の検品装置としては、本出願人が先に提案したも
のが知られている（特開昭５４−１２２５６８号公報参
照）。しかしながら、この先の検品装置は被検査製品を
タイマーにより数秒間止めて検査づるものであり、した
がって被検査製品の停止位置が一定でなく、検査は専ら
検査員により行なっていた。このため十分な省力化を果
し得ず、また製品を検査するためには集中力を要しかつ
目が疲れるなど、検品作業は非常に面倒であり、検査員
に厳しい労鋤を強いることになった。さらに製品によっ
てはその全部を検査する必要はなく、抜き打ち的に検査
を行なえばよい場合もあるが、このような場合にも検査
員は検品装置のそばにずっとついて居なければならない
という不便があった。また夜間などの検査員のいない時
間には検品装置を停止させなければならず、能率的でな
いという問題この発明の目的は、上記の問題を解決し、
カード類等製品の印刷面を全く自動的に検査することが
できて、完全な省力化を果すことができ、検品作業の能
率を大幅に向上せしめることができる自動検品装置を提
供しようとするものである。As this type of inspection device, one proposed earlier by the present applicant is known (see Japanese Patent Laid-Open No. 122568/1983). However, the previous inspection equipment used a timer to stop the product for a few seconds to perform the inspection, so the stopping position of the product to be inspected was not constant, and the inspection was carried out solely by the inspector. As a result, it is not possible to achieve sufficient labor savings, and inspection work is extremely troublesome, requiring concentration and eye strain in order to inspect products, and forcing inspectors to work hard. became. Furthermore, depending on the product, it may not be necessary to inspect all of the products, and it may be sufficient to conduct random inspections, but even in such cases, there is the inconvenience of the inspector having to remain near the inspection equipment all the time. Ta. In addition, the inspection equipment must be stopped during times when inspectors are not present, such as at night, which is inefficient.The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
To provide an automatic inspection device that can completely automatically inspect the printed surface of products such as cards, achieve complete labor savings, and greatly improve the efficiency of inspection work. It is.

この発明を、以下図面に示す実施例に基づいて説明する
。This invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings.

なお、この明ｍ書において、前後および左右は第１図を
基準とし、前とは第１図左側を、後とは同図右側をい）
、また左とは同図下側を、右とは同図上側をいうものと
する。In addition, in this manual, front and back and left and right are based on Figure 1, where "front" refers to the left side of Figure 1, and "back" refers to the right side of Figure 1).
, left means the lower side of the figure, and right means the upper side of the figure.

図面において、（１）は自動検品装置、（２〉はこれの
上面後半部に設けられた検品用テーブル、（３）はこの
テーブル（２）の上面に設けられだ左右一対の検品用ベ
ルト・コンベヤ、（４）はテーブル（２）の後端部にお
いてベルト・コンベヤ（３）の上方近くに配置せられた
カード類等被検査製品（５）の供給装置で、これは積重
ね状態の製品（５）を左右一対の吸盤（６）によって１
枚ずつ検品用ベルト・コンベヤ（３）上に供給するもの
であり、その詳細は後述する。（７）は検品装置（１）
の中央部に設けられかつ開閉自在な蓋（８）を備えた不
良品除去装置、（９）は検品装Ｍ（１）の前半部に配置
された良品送出しコンベヤ、（１０）はこの良品送出し
コンベヤ（９）の前側に直角状に続いて配置された検査
洞み製品排出コンペ１７である。In the drawing, (1) is an automatic inspection device, (2) is an inspection table provided on the rear half of the top surface of this device, and (3) is a pair of left and right inspection belts provided on the top surface of this table (2). The conveyor (4) is a feeding device for products to be inspected (5) such as cards, which is placed near the top of the belt conveyor (3) at the rear end of the table (2). 5) by a pair of left and right suction cups (6)
The sheets are fed onto the inspection belt conveyor (3) one by one, and the details will be described later. (7) is inspection device (1)
A defective product removing device is provided with a cover (8) that can be opened and closed in the center of the inspection equipment, (9) is a good product delivery conveyor located in the front half of the inspection equipment M (1), and (10) is a defective product removal device that is provided with a lid (8) that can be opened and closed. An inspection hollow product discharge tray 17 is disposed adjacent to the front side of the delivery conveyor (9) at a right angle.

（１１）は検品用ベルト・コンベヤ（３）の前端部左側
に配置された固定ガイドで、これによって被検査製品（
５）の左側縁部の位置を定めるものである。（１２）は
同コンベヤ（３）の前端部右側に固定ガイド（１１）に
対向するように配置された可動ガイドで、これは工Ａ７
・シリンダ（１３）のピストン・ロンド（１４）の先端
に取り付けられていて、ピストン・ロンド（１４）の出
し入れにより被検査製品（５）の右側縁部に押し当てら
れるようになっている。（１５）は同ベルト・コンベヤ
（３）の前端と不良品除去装置（７）との間に配置され
たストッパで、これはエヤ・シリンダ（１６）の作動に
より昇降自在となされていて、その上縁部が被検査′１
品（５）の移送経路上に出没するようになされている。(11) is a fixed guide placed on the left side of the front end of the inspection belt conveyor (3).
5) determines the position of the left edge. (12) is a movable guide placed on the right side of the front end of the conveyor (3) to face the fixed guide (11).
- It is attached to the tip of the piston rond (14) of the cylinder (13), and is pressed against the right side edge of the product to be inspected (5) when the piston rond (14) is moved in and out. (15) is a stopper placed between the front end of the belt conveyor (3) and the defective product removal device (7), which can be raised and lowered by the operation of the air cylinder (16). The upper edge is inspected '1
It is designed to appear and appear on the transport route of the product (5).

（１７）はベルト・コンベヤ（３）の前端寄りの部分に
配置された製品検知機で、これは被検査製品（５）の通
過を検知してストッパ駆動シリンダ（１６）を作動せし
めるものである。（１８）はベルト・コンベヤ（３）の
上方に配置されたビデオ・センサーで、ストッパ（１５
）によって停止せしめられた被検査製品（５）上面の所
定の印刷部分をビデオ・カメラによって写し出して、予
め設定した所期の印刷映像と比較することにより、被検
査製品（５）の印刷状態を検査するものである。そして
検査の結果製品（５）が不良品であることを検出すれば
、ビデオ・センサー（１８）より信号を発して不良品除
去装置（７）のエヤ・シリンダ（１９〉を作動させて蓋
（８）を開き、この不良品（５）を排出口（２０）より
収容箱（２１）内に落し込むものである。(17) is a product detector placed near the front end of the belt conveyor (3), which detects the passage of the product to be inspected (5) and activates the stopper drive cylinder (16). . (18) is a video sensor placed above the belt conveyor (3), and a stopper (15)
) The printing condition of the product to be inspected (5) can be determined by photographing a predetermined printed area on the top surface of the product to be inspected (5) that has been stopped by a video camera and comparing it with a preset desired print image. It is something to be inspected. If the product (5) is found to be defective as a result of the inspection, a signal is emitted from the video sensor (18) to activate the air cylinder (19) of the defective product removal device (7) and remove the lid ( 8), and the defective product (5) is dropped into the storage box (21) from the discharge port (20).

（２２）は良品送出しコンベヤ（９）の前端部上方に配
置された計数用光電管で、これは良品送出しコンベヤ（
９）から排出コンベヤ（１０）へと送り出される検査済
み製品（５）の枚数を数えるためのものである。(22) is a counting phototube placed above the front end of the good product delivery conveyor (9);
This is for counting the number of inspected products (5) sent from the conveyor belt (9) to the discharge conveyor (10).

第３図と第４図に、カード類等被検査製品（５）の供給
装置（４）の詳細を示す。同図において、（２３）は相
互に所定間隔をあけて配置された・横断面略し形の４本
のガイド支柱で、これらのガイド支柱（２３）はそれぞ
れ前方に約１０°傾斜しており、積重ね状態のカード類
等製品（５）の四隅がこれらのガイド支柱（２３）に案
内されている。（２４）は最下位のカード類等゛製品（
５）を受は止めるように前後両側に一対ずつ配置された
シリコン・ゴム製の製協受けで、これらは内側に至るほ
ど下向きに傾斜せしめられている。（２５）は積重ね状
態の製品（５）を所要の高さにおいて部分的に受は止め
る補助受はローラで、このローラ（２５）は積重ね状態
の製品（５）の前側においては、下端寄りの部分に一対
配置され、また同後側と左右両側においては、それぞれ
下半部に上中下３段に各一対ずつ配置されている。積重
ね状態の製品（５）がこれらの補助受はローラ（２５）
により部分的に受は止められることにより、製品受け（
２４）にか）る重量が軽減されている。（２６）は後部
補助受はローラ（２５ンを支持するための一対の補助支
柱である。カード類等被検査製品（５）は、左右一対の
吸盤（６）によって最下位のものより１枚ずつそれぞれ
下面前端寄りの部分が吸引されて、ベルト・コンベヤく
３）上に供給されるものである。このとき、４本のガイ
ド支柱（２３）が傾斜しているため、取り出された最下
位の製品（５）と次位の製品（５）との摩擦が少なく、
したがって製品（５）に傷が付きにくい。なお、被検査
製品（５）のサイズを変更した場合には、供給装置（４
）の俊側および左右両側の補助受はローラ（２５）の位
置を調節して、積重ね状態の製品（５）を受は止めるこ
とができる。なおガイド支柱（２３）および補助支柱（
２６）の位置を調節するようにしてもよい。FIGS. 3 and 4 show details of the supply device (4) for products to be inspected (5) such as cards. In the figure, reference numerals (23) indicate four guide columns with an abbreviated cross section arranged at predetermined intervals, and each of these guide columns (23) is inclined forward at an angle of approximately 10 degrees. The four corners of the stacked products (5), such as cards, are guided by these guide columns (23). (24) is the lowest card type product (
5) A pair of silicone rubber supports are placed on both the front and rear sides to stop the parts, and these are slanted downward as they reach the inside. (25) is a roller as an auxiliary support that partially receives the stacked products (5) at a required height. On the rear side and on both the left and right sides, one pair is arranged in the lower half of the area, and one pair is arranged in three stages, top, middle, and bottom. The stacked products (5) are supported by rollers (25).
By partially stopping the holder, the product holder (
24) Weight is reduced. The rear auxiliary supports (26) are a pair of auxiliary supports for supporting rollers (25).The products to be inspected (5), such as cards, are placed one by one from the lowest one by a pair of left and right suction cups (6). The lower front end portion of each is sucked and fed onto a belt conveyor (3). At this time, since the four guide columns (23) are inclined, there is less friction between the lowest product (5) taken out and the next product (5).
Therefore, the product (5) is less likely to be damaged. In addition, if the size of the product to be inspected (5) is changed, the supply device (4)
) can stop stacked products (5) by adjusting the position of the rollers (25) on the auxiliary supports on the bottom side and on both left and right sides. In addition, the guide column (23) and the auxiliary column (
26) may be adjusted.

その他力１図と第２図において、（２７）は検品用ベル
ト・コンベヤ（３）の右側に配置された操作盤、（２８
）はベルト・コンベヤ（３）の下方に配置された主モー
タ、（２９）はこれによって回動せしめられる駆動シャ
フトで、これより伝達機構を介して検品用ベルト・コ′
シベヤ（３）が回動せしめられるようになされるととも
に、駆動シャフト（２９）に設けられたカム（図示略）
とリンク機構（３０）とを介して吸盤（６）が昇降し得
るようになされている。（３１）は主モータ（２８）の
近くに配置された真空ポンプで、これは吸引管（図示略
）を介して吸盤（６）に関与せしめられており、真空ポ
ンプ（３１）の作動により吸盤（６）がカード類等の被
検査製品（５）を１枚ずつ吸い取ることができるように
なっている。（３２）は良品送出しコンベヤ（９）の駆
動プーリ（３３）を回動せしめて同コンベヤ（９）を作
動せしめるモータ、（３４）は検査済み製品排出コンベ
ヤ（１０）を作動せしめるモータである。Other forces In Figures 1 and 2, (27) is the operation panel located on the right side of the inspection belt conveyor (3), and (28)
) is the main motor located below the belt conveyor (3), and (29) is the drive shaft rotated by this motor, which connects the inspection belt conveyor through a transmission mechanism.
A cam (not shown) is provided on the drive shaft (29) to allow the sheave (3) to rotate.
The suction cup (6) can be moved up and down via the link mechanism (30) and the link mechanism (30). (31) is a vacuum pump placed near the main motor (28), which is connected to the suction cup (6) via a suction pipe (not shown), and when the vacuum pump (31) is activated, the suction cup (6) is designed to be able to suck up products to be inspected (5) such as cards one by one. (32) is a motor that rotates the drive pulley (33) of the good product delivery conveyor (9) to operate the same conveyor (9), and (34) is a motor that operates the inspected product discharge conveyor (10). .

つぎに、上記検品装置（１）の作用を説明する。Next, the operation of the inspection device (1) will be explained.

供給装＠（４）の４本のガイド支柱（２３〉内に検査ず
べきカード類等の製品（５）が積重ね状態に収められて
いる。そしてまず吸盤（６）の作用により被検査□製品
（５）が１枚ずつ取り出されて、検品用ベルト・コンベ
ヤ（３）の後端部にのせられる。被検査製品（５）はベ
ルト・コンベヤ（３）にのせられた状態で前進し、コン
ベヤ（３）の前端部に至る。そこで製品検知１（１７）
が被検査製品（５）の通過を検知して、信号を発し、こ
れにより二［ヤ・シリンダ（１６）が作動してストッパ
（１５）が上麿する。Products such as cards (5) to be inspected are stacked in the four guide columns (23) of the supply device @ (4).Then, by the action of the suction cup (6), the products to be inspected are (5) are taken out one by one and placed on the rear end of the inspection belt conveyor (3).The products to be inspected (5) move forward while being placed on the belt conveyor (3). (3).There, product detection 1 (17)
detects the passage of the product to be inspected (5) and issues a signal, which causes the second cylinder (16) to operate and the stopper (15) to move upward.

被検査製品（５）はベル１〜・コンベヤ（３）の前端部
においてこのストッパ（１５）により前進を阻まれ、停
止する。ついでエヤ・シリンダ（１６）の作動により右
側可動ガイド（１２）が左方向に移動せしめられて、被
検査製品′ビ５）が固定ガイド（１１）に押し当てられ
、これによって被検査製品（５）の位置が正確に定めら
れる。The product to be inspected (5) is stopped from moving forward by the stopper (15) at the front end of the bell 1 to conveyor (3). Next, the right movable guide (12) is moved to the left by the operation of the air cylinder (16), and the product to be inspected (5) is pressed against the fixed guide (11). ) is precisely determined.

そしてこの状態で被検査製品（５）上面の印刷部分をビ
デオ・カメラによりビデオ・センサー（１８）に移し出
し、これと予め設定した映像とを比較して、製品（５）
の検査を自動的に行なうものである。そして検査の終了
後ストッパ（１５）が降下して製品（５）は送り出され
るが、検査により製品（５）の印刷状態が良好であるこ
とが判明したときには、蓋（８）が閉じたま）の状態と
なされていて、製品（５）は薔（８）の上面を越えて送
出しコンベヤ（９）上へと移行せしめられ、さらに同コ
ンベヤ（９）より排出コンベヤ（１０）へと送り出され
、その一部分が先の製品（５）と重なった状態に順次排
出コンベヤ（１０）上にのせられて所定の梱包箇所等に
排出される。一方、ビデオ・センサー（１８）による検
査の結果、製品（５）の印刷状態が不良であることが判
明した場合には、ビデオ・センサー（１８）からの信号
によりエヤ・シリンダ（１９）が作動せしめられて、蓋
（８）が間き、これによって不良な製品（５）は排出口
（２０）より収容箱（２１）内に落し込まれるものであ
る。Then, in this state, the printed part on the top surface of the product to be inspected (5) is transferred to the video sensor (18) using a video camera, and this is compared with a preset image, and the product (5) is inspected.
This test automatically performs the following tests. After the inspection is completed, the stopper (15) is lowered and the product (5) is sent out, but if the inspection shows that the printing condition of the product (5) is good, the lid (8) remains closed. the product (5) is transferred over the upper surface of the rose (8) onto the delivery conveyor (9), and is further delivered from the same conveyor (9) to the discharge conveyor (10); A portion of the product is sequentially placed on the discharge conveyor (10), overlapping with the previous product (5), and discharged to a predetermined packaging location or the like. On the other hand, if the inspection by the video sensor (18) reveals that the printing condition of the product (5) is poor, the air cylinder (19) is activated by the signal from the video sensor (18). As a result, the lid (8) is opened, and the defective products (5) are dropped into the storage box (21) through the discharge port (20).

なお、カード類等製品（５）の検査を抜き打ち的に行な
う場合には、タイマーによりあるいは計数器等により所
要枚数毎にストッパ（１５）を作動せしめて、製品（５
）を停止させ、検査を行なうようにすればよい。When inspecting products (5) such as cards, etc., the stopper (15) is activated every required number of cards using a timer or a counter.
) and then perform the inspection.

なお、上記実施例においては、被検査製品（５）として
カードを使用した場合を示したが、この発明は、その他
平たい小箱、折畳み状態の紙箱、あるいは通常の印刷紙
等の製品の検品にも同様に適用可能である。また実施例
では検査装・置としてビデオ・センサー（１８）を使用
しているが、これにはその他の検査装置を使用してもよ
い。また検品用コンベヤ（３）の左側に固定ガイド（１
１）が位置され、同右側に可動ガイド（１２）が配置さ
れているが、これらの配置は相互に反対であっても勿論
よい。さらに検品用コンベヤ（３）および良品送出しコ
ンベヤ（９）としてベルト・コンベヤがそれぞれ使用さ
れているが、その他一対の無端駆動チェノに多数の平板
を渡し止めたスラット・コンベヤ等も使用可能である。In the above embodiment, a card is used as the product to be inspected (5), but the present invention can also be used to inspect other products such as flat small boxes, folded paper boxes, or ordinary printed paper. is similarly applicable. Further, although a video sensor (18) is used as the inspection device in the embodiment, other inspection devices may be used. Also, a fixed guide (1) is placed on the left side of the inspection conveyor (3).
1) and the movable guide (12) is arranged on the right side thereof, but these arrangements may of course be opposite to each other. Furthermore, although belt conveyors are used as the inspection conveyor (3) and good product delivery conveyor (9), other conveyors such as slat conveyors in which a large number of flat plates are passed and fixed to a pair of endless drive chains can also be used. .

この発明による自動検品装置は、上）ホの次第で、検品
用コンベヤ（３）の前端部の左右両側のうちの一側に固
定ガイド（１１）が配置され、同他側に可動ガイド（１
２）が配置され、同コンベヤ（３）の前端と不良品除去
装置（７）との間に、被検査製品（５）の移送経路上に
出没し得るようになされたストッパ（１５）が配置され
、検品用コンベヤ（３）の前端寄りの部分に、被検査製
品（５）の通過を検知してストッパ（１５）の駆動装置
（１６）を作動せしめる製品検知機（１７）が配置され
、検品用コンベヤ〈３）の上方に、ストッパ（１５）に
よって停止せしめられた被検査製品（５）を検査する検
査装置（１８）が配置され、この検査装置（１８）から
の信号によって上記不良品除去装置（７）の蓋（８）が
開閉覆るようになされているものであるから、カード類
等の製品く５）を全（自動的に検品することができて、
良品と不良品とを区別することができ、勿論カード類等
製品（５）の検査を抜き打ち的に行なう場合や夜間にお
け′兆検品作業にも検査員が立ち合う必要がなく、ｌノ
たがって完全な省力化を果し１ｑるとともに、検品作業
の能率を大幅に向上せしめることができるという効果を
奏する。In the automatic inspection device according to the present invention, a fixed guide (11) is arranged on one side of the left and right sides of the front end of the inspection conveyor (3), and a movable guide (11) is arranged on the other side.
2) is arranged, and a stopper (15) is arranged between the front end of the conveyor (3) and the defective product removal device (7) so as to be able to appear on the transfer path of the product to be inspected (5). A product detector (17) is arranged near the front end of the inspection conveyor (3) to detect passage of the product to be inspected (5) and activate the drive device (16) of the stopper (15). An inspection device (18) is placed above the inspection conveyor (3) to inspect the product to be inspected (5) stopped by a stopper (15), and a signal from this inspection device (18) is used to detect the defective product. Since the lid (8) of the removing device (7) can be opened and closed, all products such as cards etc. can be automatically inspected.
It is possible to distinguish between good products and defective products, and of course there is no need for inspectors to be present when conducting surprise inspections of products such as cards (5) or during night inspections. This has the effect of achieving complete labor savings and greatly improving the efficiency of inspection work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は自動検
品装置の平面図、第２図は同側面図、第３図被検査製品
供給装置部分の拡大側面図、第４図は第３図ＩＶ　−Ｉ
Ｖ線に沿う断面図である。 （１）・・・検品装置、（３）・・・検品用コンベヤ、
（４）・・・被検査製品供給装置、（５）・・・カード
類等製品、（６）・・・吸盤、（７）・・・不良品除去
装置、（８）・・・蓋、（９）・・・良品送出しコンベ
ヤ、（１０）・・・検査済み製品排出コンベヤ、（１１
）・・・固定ガイド、（１２）・・・可動ガイド、（１
３）・・・工せ・シリンダ、（１５）・・・ストッパ、
（１Ｇ）・・・エヤ・シリンダ（駆動装置）、（１７）
・・・製品検知機、（１８）・・・ビデオ・センサー（
検査装置）、（１９）・・・エヤ・シリンダ、（２３）
・・・ガイド支柱、（２４）・・・製品受け、（２５）
・・・補助費はローラ。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view of the automatic inspection device, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is an enlarged side view of the inspected product supplying device, and FIG. Figure 3 IV-I
It is a sectional view along the V line. (1)...Inspection device, (3)...Inspection conveyor,
(4)...Inspected product supply device, (5)...Products such as cards, (6)...Suction cup, (7)...Defective product removal device, (8)...Lid, (9)...Good product delivery conveyor, (10)...Inspected product discharge conveyor, (11)
)... Fixed guide, (12)... Movable guide, (1
3)...Machining/Cylinder, (15)...Stopper,
(1G)...Air cylinder (drive device), (17)
... Product detector, (18) ... Video sensor (
inspection device), (19)... air cylinder, (23)
...Guide support column, (24) ...Product holder, (25)
...The subsidy expenses are Laura.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] カード類等被検査製品（５）を１枚ずつ供給する被検査
製品供給装置（４）と、これの下側より前方に伸びるよ
うに配置された検品用コンベヤ（３）と、これの前方に
配置されかつ開閉自在なＭ（８）を備えた不良品除去装
置（７）と、これの前方に配置された良品送出しコンベ
ヤ（９）とを備えた検品装置において、検品用コンベヤ
（３）の前端部の左右両側のうちの一側に固定ガイド（
１１〉が配置され、同他側に可動ガイド（１２）が配置
され、同コンベヤ（３）の前端と不良品除去装置（７）
との間に、被検査製品（５）の移送経路上に出没し得る
ようになされたストッパ（１５）が配置され、検品用コ
ンベヤ（３）の前端寄りの部分に、被検査製品（５）の
通過を検知してストッパ（１５）の駆動装置（１Ｇ）を
作動せしめる製品検知機（１７）が配置され、検品用コ
ンベヤ（３）の上方に、ストッパ（１５）によって停止
せしめられ７．−被検査製品（５）を検査する検査装置
（１８）が配置され、この検査装置（１８）からの信号
によって上記不良品除去装置（７）の蓋（８）が開閉す
るようになされている自動検品装置。A product supply device (4) for supplying products to be inspected (5) such as cards one by one, an inspection conveyor (3) arranged to extend forward from the bottom of the device, and a conveyor (3) for inspection placed in front of the device. In an inspection device comprising a defective product removing device (7) equipped with a disposed M (8) that can be opened and closed, and a good product delivery conveyor (9) disposed in front of the defective product removal device (7), an inspection conveyor (3) is provided. A fixed guide (
11> is arranged, and a movable guide (12) is arranged on the other side, and the front end of the conveyor (3) and the defective product removal device (7) are arranged.
A stopper (15) that can appear and retract on the transport path of the product to be inspected (5) is arranged between the product to be inspected (5), and a stopper (15) that can appear and retract on the transport path of the product to be inspected (5). A product detector (17) is disposed above the inspection conveyor (3) and is stopped by the stopper (15). - An inspection device (18) for inspecting the product to be inspected (5) is arranged, and a lid (8) of the defective product removal device (7) is opened and closed in response to a signal from this inspection device (18). Automatic inspection equipment.