JPH0546819A - Card appearance inspection device - Google Patents
Card appearance inspection deviceInfo
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- JPH0546819A JPH0546819A JP3230761A JP23076191A JPH0546819A JP H0546819 A JPH0546819 A JP H0546819A JP 3230761 A JP3230761 A JP 3230761A JP 23076191 A JP23076191 A JP 23076191A JP H0546819 A JPH0546819 A JP H0546819A
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- card
- magazine
- cards
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カード形状の印刷物の
外観上の欠陥を検出し、良品と不良品を自動的に仕分け
するカード外観検査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a card appearance inspection device for detecting defects in the appearance of card-shaped printed matter and automatically sorting good products from defective products.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来からこの種の印刷物については、人
間の目視による外観検査が行われており、検査品質の安
定化,省力化の観点から外観検査の機械化が望まれてい
たが、実用的な装置は存在しなかった。図5は従来の目
視検査に使用されるカード分離供給機構の例を示すもの
である。この図において、21はカード、41はマガジ
ンで、内部にカード21が重ねて収容される。42は2
個のカード供給用駆動ローラで、ローラ連結ベルト43
により連結されている。44は搬送用駆動ローラで、ロ
ーラ駆動ベルト45により駆動される。46は搬送用押
えローラで、加圧ばね47により搬送用駆動ローラ44
に弾接し、両者間にカード21を挟持しながら搬送す
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a visual inspection by human eyes has been conducted on this type of printed matter, and mechanization of the visual inspection has been desired from the viewpoint of stabilizing inspection quality and labor saving. There was no such device. FIG. 5 shows an example of a conventional card separating / supplying mechanism used for visual inspection. In this figure, 21 is a card and 41 is a magazine in which the cards 21 are stacked and accommodated. 42 is 2
The drive belt for supplying individual cards, the roller connecting belt 43
Are connected by. A transport driving roller 44 is driven by a roller driving belt 45. Reference numeral 46 denotes a carrying pressing roller, which is driven by a pressing spring 47 to carry the carrying driving roller 44.
The card 21 is elastically contacted with and the card 21 is conveyed while being sandwiched between the two.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】カード21の外観検査
は、1ロットで数百枚から数千枚におよぶ大量のカード
21を連続して高速に検査することが必要であり、この
検査を人手を介さないで自動的に行うことが課題であ
る。また、1枚当たり1秒以下の時間で連続的にカード
21をハンドリングするので、図5の場合、搬送を行う
と最上部のカード21をカード供給用駆動ローラ42で
右方向に繰り出すときに、その下の2枚目のカード21
と擦れあったり、搬送機構部品との摩擦等によりカード
21の表面に新たな傷が発生する恐れがある。このた
め、カード21表面に傷を発生させないハンドリング機
構の実現が課題である。また、目視検査の代替を狙いと
することから、人間の目で見た検査対象物の外観を可能
な限り忠実に画像として撮像し、電気信号として入力す
ることが課題である。さらに、検査は、良品カードの外
観を撮像した画像と被検査品カードの外観を撮像した画
像とを比較して行うため、両画像の位置が正確に合って
いることが必要であり、そのため、撮像するときにカー
ド21を正確に位置決めすることが重要な課題である。The visual inspection of the cards 21 requires continuous and high-speed inspection of a large number of cards 21 ranging from hundreds to thousands in one lot. The task is to do it automatically without going through. Further, since the cards 21 are continuously handled in a time of 1 second or less per one sheet, in the case of FIG. 5, when the card 21 is conveyed, when the card feeding drive roller 42 feeds the card 21 to the right, The second card 21 below
There is a possibility that new scratches will be generated on the surface of the card 21 due to rubbing against each other or friction with the transport mechanism components. Therefore, the realization of a handling mechanism that does not cause scratches on the surface of the card 21 is an issue. Further, since the purpose is to substitute for visual inspection, it is a problem to capture the appearance of the inspection object as seen by human eyes as an image as faithfully as possible and input it as an electric signal. Furthermore, since the inspection is performed by comparing the image of the appearance of the non-defective card with the image of the appearance of the inspected card, it is necessary that the positions of both images are accurately matched. Accurate positioning of the card 21 when capturing an image is an important issue.
【0004】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、人手を介することなく自動で正確、か
つ高速にカードの外観を検査することができる装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically and accurately inspecting the appearance of a card without human intervention. To do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明にかかるカード外
観検査装置は、上記の課題を解決するために、千枚程度
のカードを重ねて収容するマガジンを複数個装着可能な
マガジンオートチェンジャと、マガジン内のカードにノ
ズルから空気流を吹き付けて1枚1枚のカードを分離
し、空気流の作用を浮上している最上部のカードを真空
吸引作用のピッカーで引上げて把握する分離供給機構部
と、線状の照明部と、ラインセンサカメラと、位置決め
レールにカードを幅寄せする搬送機構部と、カードのエ
ッジが撮像位置を通過するタイミングを正確に検出する
カードエッジ検出機構と、画像処理部と、この画像処理
部による検査結果に基づく仕分け指令により動作する仕
分け機構部とで構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, a card appearance inspection apparatus according to the present invention is provided with a magazine autochanger capable of mounting a plurality of magazines accommodating about 1,000 cards in a stack, and a magazine. An air flow is blown from the nozzle to the cards inside to separate the cards one by one, and the uppermost card that floats the action of the air flow is picked up by a vacuum suction picker and grasped. A linear illumination unit, a line sensor camera, a conveyance mechanism unit that moves the card closer to the positioning rail, a card edge detection mechanism that accurately detects the timing when the edge of the card passes the imaging position, and an image processing unit And a sorting mechanism section that operates according to a sorting command based on the inspection result by the image processing section.
【0006】[0006]
【作用】本発明においては、マガジンから被検査カード
を1枚ずつ傷をつけることなく高速に取り出し、これを
搬送し、位置決めし、忠実に撮像し、仕分けする一連の
動作を連続して行い、数千枚のカードを従来の目視検査
に代わって人手を介さないで自動的に検査する。In the present invention, the cards to be inspected are taken out one by one from the magazine at high speed without being scratched, conveyed, positioned, faithfully imaged and sorted, and a series of operations are carried out continuously. Automatically inspect thousands of cards instead of traditional visual inspection without human intervention.
【0007】[0007]
【実施例】図1は本発明の一実施例の基本構成と動作を
示すブロック面であって、1は被検査カードを収容した
複数個のマガジンをあらかじめ装着し、これを順次カー
ド供給口へ移動させ、検査が終了し空きになったマガジ
ンとこれから検査を始めるマガジンとを自動的に交換す
るマガジンオートチェンジャ(供給)である。2は複数
個の空きのマガジンをあらかじめ装着し、これを順次不
良品カード排出口へ移動させ、不良品カードで満杯にな
ったマガジンと空きのマガジンとを自動的に交換するマ
ガジンオートチェンジャ(不良品)である。3は複数個
の空きのマガジンをあらかじめ装着し、これを順次良品
カード搬出口へ移動させ、良品カードが一定量になった
マガジンと空きのマガジンとを自動的に交換するマガジ
ンオートチェンジャ(良品)である。4は分離供給機構
部、5は搬送機構部、6はカードエッジ検出機構部、7
は仕分け機構部である。8はラインセンサカメラ、9は
このラインセンサカメラ8の線状の被写エリアを均一に
照明する照明部、10は上記の各部4〜9を制御する機
構制御部、11は前記ラインセンサカメラ8が撮像する
カード表面画像を処理し、欠陥の検査を行う画像処理
部、12は装置全体を統括的に制御するシステムコント
ローラである。図中の実線矢印は電気信号の流れを示
し、二重線矢印はカードの流れを示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the basic construction and operation of one embodiment of the present invention, in which a plurality of magazines accommodating cards to be inspected are preliminarily mounted, and these are sequentially inserted into a card supply port. It is a magazine autochanger (supply) that automatically replaces a magazine that has been moved and is empty after the inspection is completed and a magazine that is to be inspected. 2 is a magazine autochanger that automatically installs a plurality of empty magazines in advance, moves them sequentially to the defective product card outlet, and automatically replaces the magazines filled with defective products with empty magazines. ). 3 is a magazine autochanger (good product) that pre-installs a plurality of empty magazines, moves them sequentially to the good product card outlet, and automatically replaces a magazine with a fixed amount of good products and an empty magazine. is there. Reference numeral 4 denotes a separation / supply mechanism section, 5 denotes a transport mechanism section, 6 denotes a card edge detection mechanism section,
Is a sorting mechanism section. Reference numeral 8 is a line sensor camera, 9 is an illumination unit that uniformly illuminates a linear object area of the line sensor camera 8, 10 is a mechanism control unit that controls the above units 4 to 9, and 11 is the line sensor camera 8 An image processing unit that processes a card surface image captured by the device and inspects for defects, and 12 is a system controller that integrally controls the entire apparatus. The solid arrows in the figure indicate the flow of electrical signals, and the double arrows indicate the flow of cards.
【0008】図2は本発明による一実施例のマガジンオ
ートチェンジャ(供給)1および分離供給機構部4およ
び搬送機構部5についての詳細構成を示す斜視説明図で
ある。20Aはカード供給口に設定されたマガジンであ
り、20Bはマガジン20Aのカード供給が終了し、マ
ガジン20Aが空になった後にこれと入れ替わりにカー
ド供給口に移動しカード供給を開始するマガジンであ
る。21は前記マガジン20Aの現在最上部にあるカー
ドであり、22は前記マガジン20A、マガジン20B
を装着し回転移動させるマガジン移動機構である。2
3,24は前記カード21の側面から空気またはその他
の気体を吹き付け、カード21を他のカードと分離し浮
上させるためのノズルである。25は気体流によって浮
上したカード21を、先端に負圧を発生させる作用、例
えば真空吸引作用で把握するピッカーであり、26は前
記ピッカー25を移動させるピッカー移動機構である。
27はカード21を幅方向に位置決めするための位置決
めレールであり、28は前記カード21を位置決めレー
ル27に幅寄せしながら搬送する搬送ベルトである。マ
ガジン20A、マガジン20Bおよびマガジン移動機構
22はマガジンオートチェンジャ(供給)1の主な構成
要素の一実施例であって、マガジン移動機構22は本例
のターンテーブル方式に限らず、レール上直線移動方式
等の公知の手段であっても良い。また、マガジン移動機
構22に装着するマガジンの数は任意である。ノズル2
3,24、ピッカー25およびピッカー移動機構26は
分離供給機構部4の主な構成要素の一実施例であって、
ノズルの数は図示する例では23,24の2個である
が、カード21の浮上を安定化するために3個以上のノ
ズルとすることは効果がある。また、ノズル23,24
のカード21に対する位置,角度等はカードの物理特性
に合わせて最適化できる構造とする。カード供給口と搬
送ベルト28の位置との間で、ピッカー25を往復運動
させるピッカー移動機構26の具体的な構成は、公知の
手段を用いるなど任意である。位置決めレール27およ
び搬送ベルト28は搬送機構部5の主な構成要素の一実
施例であって、カード搬送手段は、本例の搬送ベルト2
8による方法に限らず、ローラ駆動,気体圧送等、その
他の公知の手段であっても良い。また、幅寄せの手段に
ついては、搬送ベルト28を位置決めレール27と並行
に配置せずに、前方で位置決めレール27との間隔がや
や接近するように配置する方法や、カード21の側面の
うち位置決めレール27と反対側にある側面にバネまた
は空気流等を使用して適当な圧力をかけ、カード21を
位置決めレール27に押し付ける方法等の公知の手段で
あっても良い。また、カード21を幅方向に位置決めす
る手段については、本実施例の位置決めレール27に限
らず、一直線に配置されたローラ列で構成する等の他の
手段を用いても良い。FIG. 2 is a perspective view showing the detailed construction of a magazine autochanger (supply) 1, a separate supply mechanism section 4 and a transport mechanism section 5 according to an embodiment of the present invention. 20A is a magazine set in the card supply port, and 20B is a magazine that moves to the card supply port and starts card supply after the card supply of the magazine 20A is completed and the magazine 20A is empty. .. 21 is the card currently at the top of the magazine 20A, and 22 is the magazine 20A, magazine 20B.
It is a magazine moving mechanism for mounting and rotating. Two
Reference numerals 3 and 24 are nozzles for blowing air or other gas from the side surface of the card 21 to separate the card 21 from the other cards and float them. Reference numeral 25 is a picker for grasping the card 21 floated by the gas flow by an action of generating a negative pressure at the tip, for example, a vacuum suction action, and 26 is a picker moving mechanism for moving the picker 25.
Reference numeral 27 is a positioning rail for positioning the card 21 in the width direction, and 28 is a conveyor belt for carrying the card 21 while moving the card 21 to the positioning rail 27. The magazine 20A, the magazine 20B, and the magazine moving mechanism 22 are an example of the main components of the magazine autochanger (supply) 1. The magazine moving mechanism 22 is not limited to the turntable system of this example, but a linear moving system on a rail. It may be a known means such as. Further, the number of magazines mounted on the magazine moving mechanism 22 is arbitrary. Nozzle 2
3, 24, the picker 25, and the picker moving mechanism 26 are examples of main constituent elements of the separating and supplying mechanism unit 4,
In the illustrated example, the number of nozzles is 23 and 24, but it is effective to use three or more nozzles in order to stabilize the floating of the card 21. In addition, the nozzles 23, 24
The position, angle, etc. of the card with respect to the card 21 should be optimized according to the physical characteristics of the card. A specific configuration of the picker moving mechanism 26 that reciprocates the picker 25 between the card supply port and the position of the transport belt 28 is arbitrary, such as using a known means. The positioning rail 27 and the transport belt 28 are an example of main constituent elements of the transport mechanism unit 5, and the card transport means is the transport belt 2 of this example.
In addition to the method described in No. 8, other known means such as roller driving and gas pressure feeding may be used. As for the width adjusting means, a method is used in which the conveyor belt 28 is not arranged in parallel with the positioning rail 27, but is arranged so that the distance between the conveyor belt 28 and the positioning rail 27 is slightly closer to the front, or positioning is performed on the side surface of the card 21. A known means such as a method of pressing the card 21 against the positioning rail 27 by applying an appropriate pressure to the side surface opposite to the rail 27 by using a spring or an air flow or the like may be used. Further, the means for positioning the card 21 in the width direction is not limited to the positioning rail 27 of this embodiment, and other means such as a roller array arranged in a straight line may be used.
【0009】図3は搬送機構部5,カードエッジ検出機
構部6,ラインセンサカメラ8および照明部9の具体的
な配置と構成例を示すものである。32は前記カードエ
ッジ検出機構部6を構成するセンサ、33はファイバ光
ガイド、34は棒状レンズである。ファイバ光ガイド3
3と棒状レンズ34は照明部9を構成する主な構成要素
であり、図では1組のファイバ光ガイド33と棒状レン
ズ34を斜め右上方向からの照明を行うように設置した
例を図示しているが、他にもう1組のファイバ光ガイド
33と棒状レンズ34を斜め左上方向からの照明を行う
ように設置することもできる。棒状レンズ34の断面形
状は、円形,半円形,かまぼこ形等の良く知られた形状
とすることができる。35は前記ラインセンサカメラ8
の被写エリアであって、この線状の被写エリア35を照
明部9によって線状に均一に照明する。FIG. 3 shows a specific arrangement and configuration example of the transport mechanism section 5, the card edge detection mechanism section 6, the line sensor camera 8 and the illumination section 9. Reference numeral 32 is a sensor that constitutes the card edge detection mechanism section 6, 33 is a fiber light guide, and 34 is a rod lens. Fiber light guide 3
3 and the rod-shaped lens 34 are the main constituent elements of the illumination unit 9. In the figure, an example is shown in which one set of the fiber light guide 33 and the rod-shaped lens 34 is installed so as to illuminate obliquely from the upper right direction. However, another set of the fiber light guide 33 and the rod-shaped lens 34 may be installed so as to illuminate from an obliquely upper left direction. The cross-sectional shape of the rod-shaped lens 34 can be a well-known shape such as a circular shape, a semicircular shape, or a semicylindrical shape. 35 is the line sensor camera 8
The linear subject area 35 is linearly and uniformly illuminated by the illumination unit 9.
【0010】本実施例の動作は以下のとおりである。図
1において、被検査カードを収容した複数個のマガジン
をマガジンオートチェンジャ(供給)1に装着する。ま
た、複数個の空のマガジンをマガジンオートチェンジャ
(不良品)2およびマガジンオートチェンジャ(良品)
3にそれぞれ装着する。次に、システムコントローラ1
2より搬送指令を機構制御部10に与え、これに基づく
制御信号により被検査カードを収容した複数個のマガジ
ンンの内の1個をマガジンオートチェンジャ(供給)1
によってカード供給口に移動しセットする。The operation of this embodiment is as follows. In FIG. 1, a plurality of magazines containing cards to be inspected are attached to a magazine auto changer (supply) 1. In addition, multiple empty magazines can be used as magazine auto changer (defective product) 2 and magazine auto changer (good product).
Attach to 3 respectively. Next, the system controller 1
A transport command is given to the mechanism control unit 10 from 2 and one of a plurality of magazines accommodating the card to be inspected is supplied to the mechanism automatic changer (supply) 1 by a control signal based on this.
Move to the card supply port and set.
【0011】図2において、マガジン20A内のカード
21を適当な手段によってマガジンの開口部まで持ち上
げ、ノズル23およびノズル24から空気流をカード2
1の側面に吹き付けてカード21を浮上させる。次に、
先端に真空吸引作用を持たせたピッカー25をカード2
1の表面に接近させ、カード21を吸引し把握する。こ
の状態で、ピッカー移動機構26を動作させ、ピッカー
25を搬送ベルト28上に移動させ、ここで、吸引作用
を止めてカード21をピッカー25から離し搬送ベルト
28上にプレイスする。プレイスされたカード21を適
当な幅寄せ手段を用いて位置決めレール27に押し付け
ながら搬送ベルト28によって搬送する。In FIG. 2, the card 21 in the magazine 20A is lifted up to the opening of the magazine by an appropriate means, and the air flow from the nozzle 23 and the nozzle 24 is made into the card 2.
The card 21 is floated by spraying on the side surface of 1. next,
Picker 25 with a vacuum suction action on the tip of card 2
The surface of 1 is approached, and the card 21 is sucked and grasped. In this state, the picker moving mechanism 26 is operated to move the picker 25 onto the conveyor belt 28, where the suction action is stopped and the card 21 is separated from the picker 25 and placed on the conveyor belt 28. The placed card 21 is conveyed by the conveyor belt 28 while being pressed against the positioning rail 27 by using an appropriate width adjusting means.
【0012】図3において、搬送ベルト28により位置
決めレール27に沿わせて搬送するカード21は、セン
サ32により構成されるカードエッジ検出機構部6によ
ってカード21の通過タイミングが検出され、これによ
るカードエッジ検出信号に基づいて画像処理部11にお
いてラインセンサカメラ8からの画像信号の取り込みが
開始される。このとき、ファイバ光ガイド33から放射
する線状の光を棒状レンズ34により集光して、ライン
センサカメラ8の被写エリア35を照明する。図1にお
いて、システムコントローラ12からの検査指令に基づ
いてカード21の画像信号を画像処理部11で処理し検
査を実行する。そして、その検査結果をシステムコント
ローラ12へ送る。システムコントローラ12では検査
結果をもとに、良品・不良品の判定を行い、この結果を
仕分け指令として機構制御部10に送り、この指令に基
づく制御信号により仕分け機構部7でカード21を良品
・不良品のいずれかに仕分けする。すなわち、不良品の
仕分け指令ならば不良品カードの排出口からマガジンオ
ートチェンジャ(不良品)2に装着された空きマガジン
にカード21を落とし込む。良品の仕分け指令ならば良
品カードの排出口からマガジンオートチェンジャ(良
品)3に装着された空きマガジンにカード21を落とし
込む。以上は、1枚のカード21に注目して検査動作の
流れを説明したが、実際の検査ではカード21をマガジ
ンから連続的に供給することによって検査を連続的に行
う。マガジンオートチェンジャ(供給)1が空きになれ
ば自動的に次のマガジンをカード供給口にセットし、検
査を自動継続する。また、マガジンオートチェンジャ
(不良品)2またはマガジンオートチェンジャ(良品)
3の使用中のマガジン内のカード数が一定の条件に達す
れば、そのマガジンを空きマガジンと交換し、検査を自
動継続する。In FIG. 3, the card 21 conveyed along the positioning rail 27 by the conveyor belt 28 is detected by the card edge detection mechanism section 6 composed of the sensor 32, and the passage timing of the card 21 is detected. Based on the detection signal, the image processing unit 11 starts capturing the image signal from the line sensor camera 8. At this time, the linear light emitted from the fiber light guide 33 is condensed by the rod-shaped lens 34, and the area 35 of the line sensor camera 8 is illuminated. In FIG. 1, the image processing unit 11 processes the image signal of the card 21 based on an inspection command from the system controller 12 to execute the inspection. Then, the inspection result is sent to the system controller 12. The system controller 12 determines whether the product is a good product or a defective product based on the inspection result, sends the result to the mechanism control unit 10 as a sorting command, and the sorting mechanism unit 7 sends the card 21 to the non-defective product according to the control signal based on this command. Sort into one of the defective products. That is, if it is a defective product sorting command, the card 21 is dropped into the empty magazine attached to the magazine autochanger (defective product) 2 from the discharge port of the defective product card. If it is a sorting instruction for a non-defective item, the card 21 is dropped from the ejection port of the non-defective item card into an empty magazine mounted on the magazine auto changer (non-defective item) 3. In the above, the flow of the inspection operation has been described by focusing on one card 21, but in the actual inspection, the inspection is continuously performed by continuously supplying the card 21 from the magazine. When the magazine auto changer (supply) 1 becomes empty, the next magazine is automatically set in the card supply port and the inspection is automatically continued. Also, magazine auto changer (defective product) 2 or magazine auto changer (good product)
When the number of cards in the magazine in use of 3 reaches a certain condition, the magazine is exchanged for an empty magazine and the inspection is automatically continued.
【0013】図4(a),(b),(c)は分離供給機
構部4の他の実施例を示すもので、3個のノズル23,
24−1,24−2を用いた場合の上面図、B方向から
見た図およびC方向から見た図である。通常は、マガジ
ン20Aの1つの隅にカード21が吹き寄せられる方向
に気体流を設定する。図4(a)では、左上隅の方向と
なるようにノズル23,24−1,24−2が設定され
ている。上下方向に関しては、通常は、各ノズル23,
24−1,24−2をカード21面と平行な方向を基本
とするが、上記条件およびマガジン20Aの形状に応じ
てカード21面に対して±20度以内で、上向き,下向
きに設定することで最適化できる。4 (a), (b) and (c) show another embodiment of the separation and supply mechanism section 4, which has three nozzles 23,
It is the top view at the time of using 24-1, 24-2, the figure seen from the B direction, and the figure seen from the C direction. Normally, the gas flow is set in a direction in which the card 21 is blown to one corner of the magazine 20A. In FIG. 4A, the nozzles 23, 24-1, 24-2 are set so as to face the upper left corner. Regarding the vertical direction, normally, each nozzle 23,
Basically, 24-1 and 24-2 are set in a direction parallel to the surface of the card 21, but depending on the above conditions and the shape of the magazine 20A, set up and down within ± 20 degrees with respect to the surface of the card 21. Can be optimized with.
【0014】また、各ノズル23,24−1,24−2
から出た気体流の中心がカード21に当たる位置につい
ては、浮上したカード21の最上部にある1枚目のカー
ド21の側面位置を基本とする。ただし、上記条件およ
びマガジン形状に応じて、その位置は上下に数mmの範
囲でずらして設定することで最適化できる。特に、複数
個のノズルを設定する場合には、ノズルの上下位置をず
らして設定することで、好結果を得る場合もある。図4
(b),(c)において、ノズル24−1とノズル24
−2がノズルの上下位置をずらして設定した例である。Further, each nozzle 23, 24-1, 24-2
Regarding the position where the center of the gas flow coming out of the contact with the card 21 is based on the side surface position of the first card 21 at the top of the floating card 21. However, depending on the above conditions and the shape of the magazine, the position can be optimized by shifting the position vertically within a range of several mm. Particularly, when a plurality of nozzles are set, a good result may be obtained by shifting the vertical positions of the nozzles. Figure 4
In (b) and (c), the nozzle 24-1 and the nozzle 24
-2 is an example in which the upper and lower positions of the nozzle are shifted and set.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、マガジ
ンをカード出し入れ口まで自動的に移動させるマガジン
オートチェンジャと、マガジン内のカードに対し気体流
を供給してカードを分離せしめ、分離したカードを負圧
で吸い付けて把握する分離供給機構部と、カードを位置
決めし搬送する搬送機構部と、カードエッジ検出機構部
と、照明部と、ラインセンサカメラと、カード表面の外
観的欠陥を撮像された画像に対する一連の画像処理によ
って検出し判定し検査結果を出力する画像処理部と、前
記検査結果に基づいて、カードを搬送しつつ良品と不良
品とに仕分けする仕分け機構部と、前記マガジンオート
チェンジャ,分離供給機構部,搬送機構部,カードエッ
ジ検出機構部および仕分け機構部の動作を制御する機構
制御部、前記画像処理部と機構制御部とに接続され、装
置全体の動作を系統的に制御するシステムコントローラ
とから構成したので、大量のカードの外観検査を人手を
介することなく長時間連続的に行うことができ、また、
この際カードに新たな傷を発生させることがないので、
検査の品質の安定化と省力化をもたらす。As described above, according to the present invention, the magazine autochanger for automatically moving the magazine to the card loading / unloading port and the card separated in the magazine by supplying the gas flow to the card in the magazine are separated. Image pickup device for picking up and picking up negative pressure, a feeding mechanism unit for positioning and feeding cards, a card edge detection mechanism unit, an illuminating unit, a line sensor camera, and visual defects on the card surface. An image processing unit that detects and determines the inspection result by a series of image processing for the generated image and outputs an inspection result, a sorting mechanism unit that sorts the card into a good product and a defective product while transporting the card based on the inspection result, and the magazine. A mechanism control unit that controls the operations of the autochanger, the separation / supply mechanism unit, the transport mechanism unit, the card edge detection mechanism unit, and the sorting mechanism unit, the image above. Since it consists of a system controller that is connected to the processing unit and the mechanism control unit and systematically controls the operation of the entire device, it is possible to perform visual inspection of a large number of cards continuously for a long time without human intervention. ,Also,
At this time, there is no new scratch on the card, so
It provides stable inspection quality and labor saving.
【図1】本発明の一実施例を説明するための基本構成と
動作を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration and operation for explaining an embodiment of the present invention.
【図2】図1の一実施例のマガジンオートチェンジャ
(供給)、分離供給機構部および搬送機構部についての
主要部分の詳細を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing details of main parts of a magazine auto changer (supply), a separation supply mechanism section, and a conveyance mechanism section of the embodiment in FIG.
【図3】図1の一実施例の搬送機構部、カードエッジ検
出機構部、ラインセンサカメラおよび照明部の具体的な
配置と構成を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a specific arrangement and configuration of a transport mechanism unit, a card edge detection mechanism unit, a line sensor camera, and an illumination unit of one embodiment of FIG.
【図4】本発明の分離供給機構部の他の実施例を示す図
である。FIG. 4 is a view showing another embodiment of the separation and supply mechanism section of the present invention.
【図5】従来のカード分離供給機構を説明するための要
部の側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part for explaining a conventional card separating / supplying mechanism.
1 マガジンオートチェンジャ(供給) 2 マガジンオートチェンジャ(不良品) 3 マガジンオートチェンジャ(良品) 4 分離供給機構部 5 搬送機構部 6 カードエッジ検出機構部 7 仕分け機構部 8 ラインセンサカメラ 9 照明部 10 機構制御部 11 画像処理部 12 システムコントローラ 20A マガジン 20B マガジン 21 カード 22 マガジン移動機構 23 ノズル 24 ノズル 25 ピッカー 26 ピッカー移動機構 27 位置決めレール 28 搬送ベルト 32 センサ 33 ファイバ光ガイド 34 棒状レンズ 35 被写エリア 41 マガジン 42 カード供給用駆動ローラ 43 ローラ連結ベルト 44 搬送用駆動ローラ 45 ローラ駆動ベルト 46 搬送用押えローラ 47 加圧ばね 1 Magazine auto changer (supply) 2 Magazine auto changer (defective product) 3 Magazine auto changer (good product) 4 Separation and supply mechanism part 5 Conveyance mechanism part 6 Card edge detection mechanism part 7 Sorting mechanism part 8 Line sensor camera 9 Illumination part 10 Mechanism control part 11 Image processing unit 12 System controller 20A magazine 20B magazine 21 card 22 Magazine moving mechanism 23 Nozzle 24 Nozzle 25 Picker 26 Picker moving mechanism 27 Positioning rail 28 Conveyor belt 32 Sensor 33 Fiber light guide 34 Rod lens 35 Coverage area 41 Magazine 42 Card supply Drive roller 43 Roller connection belt 44 Transport drive roller 45 Roller drive belt 46 Transport press roller 47 Pressure spring
Claims (4)
数個のマガジンを収容し、この複数個のマガジンをカー
ド供給口あるいはカード排出口まで自動的に移動させる
マガジンオートチェンジャと、前記マガジン内のカード
に対し気体流を供給してカードを分離せしめ、分離した
カードを負圧で吸い付けて把握する分離供給機構部と、
前記カードを位置決めし搬送する搬送機構部と、搬送さ
れている前記カードの前エッジの通過を検出するカード
エッジ検出機構部と、前記カードの表面に斜め方向から
線状に照明光を照射する照明部と、線状に照明された前
記カードの表面を撮像するラインセンサカメラと、カー
ド表面の外観的欠陥を撮像された画像に対する一連の画
像処理によって検出し判定し検査結果を出力する画像処
理部と、前記検査結果に基づいて、前記カードを搬送し
つつ良品と不良品とに仕分けする仕分け機構部と、前記
マガジンオートチェンジャ,分離供給機構部,搬送機構
部,カードエッジ検出機構部および仕分け機構部の動作
を制御する機構制御部、前記画像処理部と機構制御部と
に接続され、装置全体の動作を系統的に制御するシステ
ムコントローラとから構成されたことを特徴とするカー
ド外観検査装置。1. A magazine for accommodating cards in a stack, a magazine autochanger for accommodating a plurality of magazines and automatically moving the plurality of magazines to a card supply port or a card ejection port, and cards in the magazines. A gas supply is supplied to separate the cards, and the separated cards are sucked with a negative pressure to grasp the separated cards.
A transport mechanism unit that positions and transports the card, a card edge detection mechanism unit that detects passage of the front edge of the transported card, and an illumination that linearly illuminates the surface of the card from an oblique direction. Section, a line sensor camera that images the surface of the card illuminated linearly, and an image processing unit that detects the appearance defect of the card surface by a series of image processing on the captured image, determines the result, and outputs an inspection result. And a sorting mechanism section for sorting the good card and the defective article while transporting the card based on the inspection result, the magazine auto changer, the separation supply mechanism section, the transport mechanism section, the card edge detection mechanism section and the sorting mechanism section. And a system controller that is connected to the image processing unit and the mechanism control unit and systematically controls the operation of the entire apparatus. Card appearance inspection apparatus is characterized in that the al configured.
部分と良品カードの収納部分とにそれぞれ複数個のマガ
ジンを装着可能なマガジンオートチェンジャを備えたこ
とを特徴とする請求項1記載のカード外観検査装置。2. The external appearance of a card according to claim 1, further comprising a magazine autochanger capable of mounting a plurality of magazines on the card supply portion, the defective card storage portion, and the non-defective card storage portion, respectively. Inspection equipment.
からなる1または複数のファイバ光ガイドと集光用の1
または複数の棒状レンズによって構成されたことを特徴
とする請求項1記載のカード外観検査装置。3. The illuminating section comprises one or a plurality of fiber light guides each composed of a linearly arranged fiber group and one for collecting light.
Alternatively, the card visual inspection device according to claim 1, wherein the card visual inspection device comprises a plurality of rod-shaped lenses.
にカード側面より空気流を吹き付けることにより前記カ
ードを分離し浮上させる1個または複数個の空気吹き出
しノズルと、浮上したカードを真空吸引作用により把握
するピッカーとによって構成されたことを特徴とする請
求項1記載のカード外観検査装置。4. The separating / supplying mechanism section separates and floats the cards in the magazine by blowing an air stream from the side of the cards, and one or a plurality of air blowing nozzles, and a vacuum suction action for the floating cards. 2. The card appearance inspection device according to claim 1, wherein the card appearance inspection device is configured by a picker grasped by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3230761A JPH0546819A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Card appearance inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3230761A JPH0546819A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Card appearance inspection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0546819A true JPH0546819A (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=16912857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3230761A Pending JPH0546819A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Card appearance inspection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0546819A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6574528B1 (en) | 1999-08-20 | 2003-06-03 | Tdk Corporation | Card assembly apparatus, card inspecting apparatus and card magazine used therefor |
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WO2011058643A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | 株式会社データンク | Magazine for flash memories |
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-
1991
- 1991-08-19 JP JP3230761A patent/JPH0546819A/en active Pending
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