JPH0546819A - Card appearance inspection device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically and accurately inspect the appearance of a card at high speed without damaging it. CONSTITUTION:A separation supply mechanism part 4 which supplies gas flow to the card in a magazine autochanger 1 so as to separate the card and which adsorbs the separated card with negative pressure so as to grasp it, a transmission mechanism part 5 which positions and transmits the card, a line sensor camera 8 which image-picks up the card illuminated by an illumination part 9, a picture processing part 11 judging an appearance defect and a classification mechanism part 7 classifying the cards into good ones and defective ones are given. Then, the appearance is automatically checked at high speed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カード形状の印刷物の
外観上の欠陥を検出し、良品と不良品を自動的に仕分け
するカード外観検査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a card appearance inspection device for detecting defects in the appearance of card-shaped printed matter and automatically sorting good products from defective products.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からこの種の印刷物については、人
間の目視による外観検査が行われており、検査品質の安
定化，省力化の観点から外観検査の機械化が望まれてい
たが、実用的な装置は存在しなかった。図５は従来の目
視検査に使用されるカード分離供給機構の例を示すもの
である。この図において、２１はカード、４１はマガジ
ンで、内部にカード２１が重ねて収容される。４２は２
個のカード供給用駆動ローラで、ローラ連結ベルト４３
により連結されている。４４は搬送用駆動ローラで、ロ
ーラ駆動ベルト４５により駆動される。４６は搬送用押
えローラで、加圧ばね４７により搬送用駆動ローラ４４
に弾接し、両者間にカード２１を挟持しながら搬送す
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a visual inspection by human eyes has been conducted on this type of printed matter, and mechanization of the visual inspection has been desired from the viewpoint of stabilizing inspection quality and labor saving. There was no such device. FIG. 5 shows an example of a conventional card separating / supplying mechanism used for visual inspection. In this figure, 21 is a card and 41 is a magazine in which the cards 21 are stacked and accommodated. 42 is 2
The drive belt for supplying individual cards, the roller connecting belt 43
Are connected by. A transport driving roller 44 is driven by a roller driving belt 45. Reference numeral 46 denotes a carrying pressing roller, which is driven by a pressing spring 47 to carry the carrying driving roller 44.
The card 21 is elastically contacted with and the card 21 is conveyed while being sandwiched between the two.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】カード２１の外観検査
は、１ロットで数百枚から数千枚におよぶ大量のカード
２１を連続して高速に検査することが必要であり、この
検査を人手を介さないで自動的に行うことが課題であ
る。また、１枚当たり１秒以下の時間で連続的にカード
２１をハンドリングするので、図５の場合、搬送を行う
と最上部のカード２１をカード供給用駆動ローラ４２で
右方向に繰り出すときに、その下の２枚目のカード２１
と擦れあったり、搬送機構部品との摩擦等によりカード
２１の表面に新たな傷が発生する恐れがある。このた
め、カード２１表面に傷を発生させないハンドリング機
構の実現が課題である。また、目視検査の代替を狙いと
することから、人間の目で見た検査対象物の外観を可能
な限り忠実に画像として撮像し、電気信号として入力す
ることが課題である。さらに、検査は、良品カードの外
観を撮像した画像と被検査品カードの外観を撮像した画
像とを比較して行うため、両画像の位置が正確に合って
いることが必要であり、そのため、撮像するときにカー
ド２１を正確に位置決めすることが重要な課題である。The visual inspection of the cards 21 requires continuous and high-speed inspection of a large number of cards 21 ranging from hundreds to thousands in one lot. The task is to do it automatically without going through. Further, since the cards 21 are continuously handled in a time of 1 second or less per one sheet, in the case of FIG. 5, when the card 21 is conveyed, when the card feeding drive roller 42 feeds the card 21 to the right, The second card 21 below
There is a possibility that new scratches will be generated on the surface of the card 21 due to rubbing against each other or friction with the transport mechanism components. Therefore, the realization of a handling mechanism that does not cause scratches on the surface of the card 21 is an issue. Further, since the purpose is to substitute for visual inspection, it is a problem to capture the appearance of the inspection object as seen by human eyes as an image as faithfully as possible and input it as an electric signal. Furthermore, since the inspection is performed by comparing the image of the appearance of the non-defective card with the image of the appearance of the inspected card, it is necessary that the positions of both images are accurately matched. Accurate positioning of the card 21 when capturing an image is an important issue.

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、人手を介することなく自動で正確、か
つ高速にカードの外観を検査することができる装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically and accurately inspecting the appearance of a card without human intervention. To do.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明にかかるカード外
観検査装置は、上記の課題を解決するために、千枚程度
のカードを重ねて収容するマガジンを複数個装着可能な
マガジンオートチェンジャと、マガジン内のカードにノ
ズルから空気流を吹き付けて１枚１枚のカードを分離
し、空気流の作用を浮上している最上部のカードを真空
吸引作用のピッカーで引上げて把握する分離供給機構部
と、線状の照明部と、ラインセンサカメラと、位置決め
レールにカードを幅寄せする搬送機構部と、カードのエ
ッジが撮像位置を通過するタイミングを正確に検出する
カードエッジ検出機構と、画像処理部と、この画像処理
部による検査結果に基づく仕分け指令により動作する仕
分け機構部とで構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, a card appearance inspection apparatus according to the present invention is provided with a magazine autochanger capable of mounting a plurality of magazines accommodating about 1,000 cards in a stack, and a magazine. An air flow is blown from the nozzle to the cards inside to separate the cards one by one, and the uppermost card that floats the action of the air flow is picked up by a vacuum suction picker and grasped. A linear illumination unit, a line sensor camera, a conveyance mechanism unit that moves the card closer to the positioning rail, a card edge detection mechanism that accurately detects the timing when the edge of the card passes the imaging position, and an image processing unit And a sorting mechanism section that operates according to a sorting command based on the inspection result by the image processing section.

【０００６】[0006]

【作用】本発明においては、マガジンから被検査カード
を１枚ずつ傷をつけることなく高速に取り出し、これを
搬送し、位置決めし、忠実に撮像し、仕分けする一連の
動作を連続して行い、数千枚のカードを従来の目視検査
に代わって人手を介さないで自動的に検査する。In the present invention, the cards to be inspected are taken out one by one from the magazine at high speed without being scratched, conveyed, positioned, faithfully imaged and sorted, and a series of operations are carried out continuously. Automatically inspect thousands of cards instead of traditional visual inspection without human intervention.

【０００７】[0007]

【実施例】図１は本発明の一実施例の基本構成と動作を
示すブロック面であって、１は被検査カードを収容した
複数個のマガジンをあらかじめ装着し、これを順次カー
ド供給口へ移動させ、検査が終了し空きになったマガジ
ンとこれから検査を始めるマガジンとを自動的に交換す
るマガジンオートチェンジャ（供給）である。２は複数
個の空きのマガジンをあらかじめ装着し、これを順次不
良品カード排出口へ移動させ、不良品カードで満杯にな
ったマガジンと空きのマガジンとを自動的に交換するマ
ガジンオートチェンジャ（不良品）である。３は複数個
の空きのマガジンをあらかじめ装着し、これを順次良品
カード搬出口へ移動させ、良品カードが一定量になった
マガジンと空きのマガジンとを自動的に交換するマガジ
ンオートチェンジャ（良品）である。４は分離供給機構
部、５は搬送機構部、６はカードエッジ検出機構部、７
は仕分け機構部である。８はラインセンサカメラ、９は
このラインセンサカメラ８の線状の被写エリアを均一に
照明する照明部、１０は上記の各部４〜９を制御する機
構制御部、１１は前記ラインセンサカメラ８が撮像する
カード表面画像を処理し、欠陥の検査を行う画像処理
部、１２は装置全体を統括的に制御するシステムコント
ローラである。図中の実線矢印は電気信号の流れを示
し、二重線矢印はカードの流れを示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the basic construction and operation of one embodiment of the present invention, in which a plurality of magazines accommodating cards to be inspected are preliminarily mounted, and these are sequentially inserted into a card supply port. It is a magazine autochanger (supply) that automatically replaces a magazine that has been moved and is empty after the inspection is completed and a magazine that is to be inspected. 2 is a magazine autochanger that automatically installs a plurality of empty magazines in advance, moves them sequentially to the defective product card outlet, and automatically replaces the magazines filled with defective products with empty magazines. ). 3 is a magazine autochanger (good product) that pre-installs a plurality of empty magazines, moves them sequentially to the good product card outlet, and automatically replaces a magazine with a fixed amount of good products and an empty magazine. is there. Reference numeral 4 denotes a separation / supply mechanism section, 5 denotes a transport mechanism section, 6 denotes a card edge detection mechanism section,
Is a sorting mechanism section. Reference numeral 8 is a line sensor camera, 9 is an illumination unit that uniformly illuminates a linear object area of the line sensor camera 8, 10 is a mechanism control unit that controls the above units 4 to 9, and 11 is the line sensor camera 8 An image processing unit that processes a card surface image captured by the device and inspects for defects, and 12 is a system controller that integrally controls the entire apparatus. The solid arrows in the figure indicate the flow of electrical signals, and the double arrows indicate the flow of cards.

【０００８】図２は本発明による一実施例のマガジンオ
ートチェンジャ（供給）１および分離供給機構部４およ
び搬送機構部５についての詳細構成を示す斜視説明図で
ある。２０Ａはカード供給口に設定されたマガジンであ
り、２０Ｂはマガジン２０Ａのカード供給が終了し、マ
ガジン２０Ａが空になった後にこれと入れ替わりにカー
ド供給口に移動しカード供給を開始するマガジンであ
る。２１は前記マガジン２０Ａの現在最上部にあるカー
ドであり、２２は前記マガジン２０Ａ、マガジン２０Ｂ
を装着し回転移動させるマガジン移動機構である。２
３，２４は前記カード２１の側面から空気またはその他
の気体を吹き付け、カード２１を他のカードと分離し浮
上させるためのノズルである。２５は気体流によって浮
上したカード２１を、先端に負圧を発生させる作用、例
えば真空吸引作用で把握するピッカーであり、２６は前
記ピッカー２５を移動させるピッカー移動機構である。
２７はカード２１を幅方向に位置決めするための位置決
めレールであり、２８は前記カード２１を位置決めレー
ル２７に幅寄せしながら搬送する搬送ベルトである。マ
ガジン２０Ａ、マガジン２０Ｂおよびマガジン移動機構
２２はマガジンオートチェンジャ（供給）１の主な構成
要素の一実施例であって、マガジン移動機構２２は本例
のターンテーブル方式に限らず、レール上直線移動方式
等の公知の手段であっても良い。また、マガジン移動機
構２２に装着するマガジンの数は任意である。ノズル２
３，２４、ピッカー２５およびピッカー移動機構２６は
分離供給機構部４の主な構成要素の一実施例であって、
ノズルの数は図示する例では２３，２４の２個である
が、カード２１の浮上を安定化するために３個以上のノ
ズルとすることは効果がある。また、ノズル２３，２４
のカード２１に対する位置，角度等はカードの物理特性
に合わせて最適化できる構造とする。カード供給口と搬
送ベルト２８の位置との間で、ピッカー２５を往復運動
させるピッカー移動機構２６の具体的な構成は、公知の
手段を用いるなど任意である。位置決めレール２７およ
び搬送ベルト２８は搬送機構部５の主な構成要素の一実
施例であって、カード搬送手段は、本例の搬送ベルト２
８による方法に限らず、ローラ駆動，気体圧送等、その
他の公知の手段であっても良い。また、幅寄せの手段に
ついては、搬送ベルト２８を位置決めレール２７と並行
に配置せずに、前方で位置決めレール２７との間隔がや
や接近するように配置する方法や、カード２１の側面の
うち位置決めレール２７と反対側にある側面にバネまた
は空気流等を使用して適当な圧力をかけ、カード２１を
位置決めレール２７に押し付ける方法等の公知の手段で
あっても良い。また、カード２１を幅方向に位置決めす
る手段については、本実施例の位置決めレール２７に限
らず、一直線に配置されたローラ列で構成する等の他の
手段を用いても良い。FIG. 2 is a perspective view showing the detailed construction of a magazine autochanger (supply) 1, a separate supply mechanism section 4 and a transport mechanism section 5 according to an embodiment of the present invention. 20A is a magazine set in the card supply port, and 20B is a magazine that moves to the card supply port and starts card supply after the card supply of the magazine 20A is completed and the magazine 20A is empty. .. 21 is the card currently at the top of the magazine 20A, and 22 is the magazine 20A, magazine 20B.
It is a magazine moving mechanism for mounting and rotating. Two
Reference numerals 3 and 24 are nozzles for blowing air or other gas from the side surface of the card 21 to separate the card 21 from the other cards and float them. Reference numeral 25 is a picker for grasping the card 21 floated by the gas flow by an action of generating a negative pressure at the tip, for example, a vacuum suction action, and 26 is a picker moving mechanism for moving the picker 25.
Reference numeral 27 is a positioning rail for positioning the card 21 in the width direction, and 28 is a conveyor belt for carrying the card 21 while moving the card 21 to the positioning rail 27. The magazine 20A, the magazine 20B, and the magazine moving mechanism 22 are an example of the main components of the magazine autochanger (supply) 1. The magazine moving mechanism 22 is not limited to the turntable system of this example, but a linear moving system on a rail. It may be a known means such as. Further, the number of magazines mounted on the magazine moving mechanism 22 is arbitrary. Nozzle 2
3, 24, the picker 25, and the picker moving mechanism 26 are examples of main constituent elements of the separating and supplying mechanism unit 4,
In the illustrated example, the number of nozzles is 23 and 24, but it is effective to use three or more nozzles in order to stabilize the floating of the card 21. In addition, the nozzles 23, 24
The position, angle, etc. of the card with respect to the card 21 should be optimized according to the physical characteristics of the card. A specific configuration of the picker moving mechanism 26 that reciprocates the picker 25 between the card supply port and the position of the transport belt 28 is arbitrary, such as using a known means. The positioning rail 27 and the transport belt 28 are an example of main constituent elements of the transport mechanism unit 5, and the card transport means is the transport belt 2 of this example.
In addition to the method described in No. 8, other known means such as roller driving and gas pressure feeding may be used. As for the width adjusting means, a method is used in which the conveyor belt 28 is not arranged in parallel with the positioning rail 27, but is arranged so that the distance between the conveyor belt 28 and the positioning rail 27 is slightly closer to the front, or positioning is performed on the side surface of the card 21. A known means such as a method of pressing the card 21 against the positioning rail 27 by applying an appropriate pressure to the side surface opposite to the rail 27 by using a spring or an air flow or the like may be used. Further, the means for positioning the card 21 in the width direction is not limited to the positioning rail 27 of this embodiment, and other means such as a roller array arranged in a straight line may be used.

【０００９】図３は搬送機構部５，カードエッジ検出機
構部６，ラインセンサカメラ８および照明部９の具体的
な配置と構成例を示すものである。３２は前記カードエ
ッジ検出機構部６を構成するセンサ、３３はファイバ光
ガイド、３４は棒状レンズである。ファイバ光ガイド３
３と棒状レンズ３４は照明部９を構成する主な構成要素
であり、図では１組のファイバ光ガイド３３と棒状レン
ズ３４を斜め右上方向からの照明を行うように設置した
例を図示しているが、他にもう１組のファイバ光ガイド
３３と棒状レンズ３４を斜め左上方向からの照明を行う
ように設置することもできる。棒状レンズ３４の断面形
状は、円形，半円形，かまぼこ形等の良く知られた形状
とすることができる。３５は前記ラインセンサカメラ８
の被写エリアであって、この線状の被写エリア３５を照
明部９によって線状に均一に照明する。FIG. 3 shows a specific arrangement and configuration example of the transport mechanism section 5, the card edge detection mechanism section 6, the line sensor camera 8 and the illumination section 9. Reference numeral 32 is a sensor that constitutes the card edge detection mechanism section 6, 33 is a fiber light guide, and 34 is a rod lens. Fiber light guide 3
3 and the rod-shaped lens 34 are the main constituent elements of the illumination unit 9. In the figure, an example is shown in which one set of the fiber light guide 33 and the rod-shaped lens 34 is installed so as to illuminate obliquely from the upper right direction. However, another set of the fiber light guide 33 and the rod-shaped lens 34 may be installed so as to illuminate from an obliquely upper left direction. The cross-sectional shape of the rod-shaped lens 34 can be a well-known shape such as a circular shape, a semicircular shape, or a semicylindrical shape. 35 is the line sensor camera 8
The linear subject area 35 is linearly and uniformly illuminated by the illumination unit 9.

【００１０】本実施例の動作は以下のとおりである。図
１において、被検査カードを収容した複数個のマガジン
をマガジンオートチェンジャ（供給）１に装着する。ま
た、複数個の空のマガジンをマガジンオートチェンジャ
（不良品）２およびマガジンオートチェンジャ（良品）
３にそれぞれ装着する。次に、システムコントローラ１
２より搬送指令を機構制御部１０に与え、これに基づく
制御信号により被検査カードを収容した複数個のマガジ
ンンの内の１個をマガジンオートチェンジャ（供給）１
によってカード供給口に移動しセットする。The operation of this embodiment is as follows. In FIG. 1, a plurality of magazines containing cards to be inspected are attached to a magazine auto changer (supply) 1. In addition, multiple empty magazines can be used as magazine auto changer (defective product) 2 and magazine auto changer (good product).
Attach to 3 respectively. Next, the system controller 1
A transport command is given to the mechanism control unit 10 from 2 and one of a plurality of magazines accommodating the card to be inspected is supplied to the mechanism automatic changer (supply) 1 by a control signal based on this.
Move to the card supply port and set.

【００１１】図２において、マガジン２０Ａ内のカード
２１を適当な手段によってマガジンの開口部まで持ち上
げ、ノズル２３およびノズル２４から空気流をカード２
１の側面に吹き付けてカード２１を浮上させる。次に、
先端に真空吸引作用を持たせたピッカー２５をカード２
１の表面に接近させ、カード２１を吸引し把握する。こ
の状態で、ピッカー移動機構２６を動作させ、ピッカー
２５を搬送ベルト２８上に移動させ、ここで、吸引作用
を止めてカード２１をピッカー２５から離し搬送ベルト
２８上にプレイスする。プレイスされたカード２１を適
当な幅寄せ手段を用いて位置決めレール２７に押し付け
ながら搬送ベルト２８によって搬送する。In FIG. 2, the card 21 in the magazine 20A is lifted up to the opening of the magazine by an appropriate means, and the air flow from the nozzle 23 and the nozzle 24 is made into the card 2.
The card 21 is floated by spraying on the side surface of 1. next,
Picker 25 with a vacuum suction action on the tip of card 2
The surface of 1 is approached, and the card 21 is sucked and grasped. In this state, the picker moving mechanism 26 is operated to move the picker 25 onto the conveyor belt 28, where the suction action is stopped and the card 21 is separated from the picker 25 and placed on the conveyor belt 28. The placed card 21 is conveyed by the conveyor belt 28 while being pressed against the positioning rail 27 by using an appropriate width adjusting means.

【００１２】図３において、搬送ベルト２８により位置
決めレール２７に沿わせて搬送するカード２１は、セン
サ３２により構成されるカードエッジ検出機構部６によ
ってカード２１の通過タイミングが検出され、これによ
るカードエッジ検出信号に基づいて画像処理部１１にお
いてラインセンサカメラ８からの画像信号の取り込みが
開始される。このとき、ファイバ光ガイド３３から放射
する線状の光を棒状レンズ３４により集光して、ライン
センサカメラ８の被写エリア３５を照明する。図１にお
いて、システムコントローラ１２からの検査指令に基づ
いてカード２１の画像信号を画像処理部１１で処理し検
査を実行する。そして、その検査結果をシステムコント
ローラ１２へ送る。システムコントローラ１２では検査
結果をもとに、良品・不良品の判定を行い、この結果を
仕分け指令として機構制御部１０に送り、この指令に基
づく制御信号により仕分け機構部７でカード２１を良品
・不良品のいずれかに仕分けする。すなわち、不良品の
仕分け指令ならば不良品カードの排出口からマガジンオ
ートチェンジャ（不良品）２に装着された空きマガジン
にカード２１を落とし込む。良品の仕分け指令ならば良
品カードの排出口からマガジンオートチェンジャ（良
品）３に装着された空きマガジンにカード２１を落とし
込む。以上は、１枚のカード２１に注目して検査動作の
流れを説明したが、実際の検査ではカード２１をマガジ
ンから連続的に供給することによって検査を連続的に行
う。マガジンオートチェンジャ（供給）１が空きになれ
ば自動的に次のマガジンをカード供給口にセットし、検
査を自動継続する。また、マガジンオートチェンジャ
（不良品）２またはマガジンオートチェンジャ（良品）
３の使用中のマガジン内のカード数が一定の条件に達す
れば、そのマガジンを空きマガジンと交換し、検査を自
動継続する。In FIG. 3, the card 21 conveyed along the positioning rail 27 by the conveyor belt 28 is detected by the card edge detection mechanism section 6 composed of the sensor 32, and the passage timing of the card 21 is detected. Based on the detection signal, the image processing unit 11 starts capturing the image signal from the line sensor camera 8. At this time, the linear light emitted from the fiber light guide 33 is condensed by the rod-shaped lens 34, and the area 35 of the line sensor camera 8 is illuminated. In FIG. 1, the image processing unit 11 processes the image signal of the card 21 based on an inspection command from the system controller 12 to execute the inspection. Then, the inspection result is sent to the system controller 12. The system controller 12 determines whether the product is a good product or a defective product based on the inspection result, sends the result to the mechanism control unit 10 as a sorting command, and the sorting mechanism unit 7 sends the card 21 to the non-defective product according to the control signal based on this command. Sort into one of the defective products. That is, if it is a defective product sorting command, the card 21 is dropped into the empty magazine attached to the magazine autochanger (defective product) 2 from the discharge port of the defective product card. If it is a sorting instruction for a non-defective item, the card 21 is dropped from the ejection port of the non-defective item card into an empty magazine mounted on the magazine auto changer (non-defective item) 3. In the above, the flow of the inspection operation has been described by focusing on one card 21, but in the actual inspection, the inspection is continuously performed by continuously supplying the card 21 from the magazine. When the magazine auto changer (supply) 1 becomes empty, the next magazine is automatically set in the card supply port and the inspection is automatically continued. Also, magazine auto changer (defective product) 2 or magazine auto changer (good product)
When the number of cards in the magazine in use of 3 reaches a certain condition, the magazine is exchanged for an empty magazine and the inspection is automatically continued.

【００１３】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は分離供給機
構部４の他の実施例を示すもので、３個のノズル２３，
２４−１，２４−２を用いた場合の上面図、Ｂ方向から
見た図およびＣ方向から見た図である。通常は、マガジ
ン２０Ａの１つの隅にカード２１が吹き寄せられる方向
に気体流を設定する。図４（ａ）では、左上隅の方向と
なるようにノズル２３，２４−１，２４−２が設定され
ている。上下方向に関しては、通常は、各ノズル２３，
２４−１，２４−２をカード２１面と平行な方向を基本
とするが、上記条件およびマガジン２０Ａの形状に応じ
てカード２１面に対して±２０度以内で、上向き，下向
きに設定することで最適化できる。4 (a), (b) and (c) show another embodiment of the separation and supply mechanism section 4, which has three nozzles 23,
It is the top view at the time of using 24-1, 24-2, the figure seen from the B direction, and the figure seen from the C direction. Normally, the gas flow is set in a direction in which the card 21 is blown to one corner of the magazine 20A. In FIG. 4A, the nozzles 23, 24-1, 24-2 are set so as to face the upper left corner. Regarding the vertical direction, normally, each nozzle 23,
Basically, 24-1 and 24-2 are set in a direction parallel to the surface of the card 21, but depending on the above conditions and the shape of the magazine 20A, set up and down within ± 20 degrees with respect to the surface of the card 21. Can be optimized with.

【００１４】また、各ノズル２３，２４−１，２４−２
から出た気体流の中心がカード２１に当たる位置につい
ては、浮上したカード２１の最上部にある１枚目のカー
ド２１の側面位置を基本とする。ただし、上記条件およ
びマガジン形状に応じて、その位置は上下に数ｍｍの範
囲でずらして設定することで最適化できる。特に、複数
個のノズルを設定する場合には、ノズルの上下位置をず
らして設定することで、好結果を得る場合もある。図４
（ｂ），（ｃ）において、ノズル２４−１とノズル２４
−２がノズルの上下位置をずらして設定した例である。Further, each nozzle 23, 24-1, 24-2
Regarding the position where the center of the gas flow coming out of the contact with the card 21 is based on the side surface position of the first card 21 at the top of the floating card 21. However, depending on the above conditions and the shape of the magazine, the position can be optimized by shifting the position vertically within a range of several mm. Particularly, when a plurality of nozzles are set, a good result may be obtained by shifting the vertical positions of the nozzles. Figure 4
In (b) and (c), the nozzle 24-1 and the nozzle 24
-2 is an example in which the upper and lower positions of the nozzle are shifted and set.

【００１５】[0015]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、マガジ
ンをカード出し入れ口まで自動的に移動させるマガジン
オートチェンジャと、マガジン内のカードに対し気体流
を供給してカードを分離せしめ、分離したカードを負圧
で吸い付けて把握する分離供給機構部と、カードを位置
決めし搬送する搬送機構部と、カードエッジ検出機構部
と、照明部と、ラインセンサカメラと、カード表面の外
観的欠陥を撮像された画像に対する一連の画像処理によ
って検出し判定し検査結果を出力する画像処理部と、前
記検査結果に基づいて、カードを搬送しつつ良品と不良
品とに仕分けする仕分け機構部と、前記マガジンオート
チェンジャ，分離供給機構部，搬送機構部，カードエッ
ジ検出機構部および仕分け機構部の動作を制御する機構
制御部、前記画像処理部と機構制御部とに接続され、装
置全体の動作を系統的に制御するシステムコントローラ
とから構成したので、大量のカードの外観検査を人手を
介することなく長時間連続的に行うことができ、また、
この際カードに新たな傷を発生させることがないので、
検査の品質の安定化と省力化をもたらす。As described above, according to the present invention, the magazine autochanger for automatically moving the magazine to the card loading / unloading port and the card separated in the magazine by supplying the gas flow to the card in the magazine are separated. Image pickup device for picking up and picking up negative pressure, a feeding mechanism unit for positioning and feeding cards, a card edge detection mechanism unit, an illuminating unit, a line sensor camera, and visual defects on the card surface. An image processing unit that detects and determines the inspection result by a series of image processing for the generated image and outputs an inspection result, a sorting mechanism unit that sorts the card into a good product and a defective product while transporting the card based on the inspection result, and the magazine. A mechanism control unit that controls the operations of the autochanger, the separation / supply mechanism unit, the transport mechanism unit, the card edge detection mechanism unit, and the sorting mechanism unit, the image above. Since it consists of a system controller that is connected to the processing unit and the mechanism control unit and systematically controls the operation of the entire device, it is possible to perform visual inspection of a large number of cards continuously for a long time without human intervention. ,Also,
At this time, there is no new scratch on the card, so
It provides stable inspection quality and labor saving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を説明するための基本構成と
動作を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration and operation for explaining an embodiment of the present invention.

【図２】図１の一実施例のマガジンオートチェンジャ
（供給）、分離供給機構部および搬送機構部についての
主要部分の詳細を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing details of main parts of a magazine auto changer (supply), a separation supply mechanism section, and a conveyance mechanism section of the embodiment in FIG.

【図３】図１の一実施例の搬送機構部、カードエッジ検
出機構部、ラインセンサカメラおよび照明部の具体的な
配置と構成を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a specific arrangement and configuration of a transport mechanism unit, a card edge detection mechanism unit, a line sensor camera, and an illumination unit of one embodiment of FIG.

【図４】本発明の分離供給機構部の他の実施例を示す図
である。FIG. 4 is a view showing another embodiment of the separation and supply mechanism section of the present invention.

【図５】従来のカード分離供給機構を説明するための要
部の側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part for explaining a conventional card separating / supplying mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ マガジンオートチェンジャ（供給） ２ マガジンオートチェンジャ（不良品） ３ マガジンオートチェンジャ（良品） ４ 分離供給機構部 ５ 搬送機構部 ６ カードエッジ検出機構部 ７ 仕分け機構部 ８ ラインセンサカメラ ９ 照明部 １０ 機構制御部 １１ 画像処理部 １２ システムコントローラ ２０Ａ マガジン ２０Ｂ マガジン ２１ カード ２２ マガジン移動機構 ２３ ノズル ２４ ノズル ２５ ピッカー ２６ ピッカー移動機構 ２７ 位置決めレール ２８ 搬送ベルト ３２ センサ ３３ ファイバ光ガイド ３４ 棒状レンズ ３５ 被写エリア ４１ マガジン ４２ カード供給用駆動ローラ ４３ ローラ連結ベルト ４４ 搬送用駆動ローラ ４５ ローラ駆動ベルト ４６ 搬送用押えローラ ４７ 加圧ばね 1 Magazine auto changer (supply) 2 Magazine auto changer (defective product) 3 Magazine auto changer (good product) 4 Separation and supply mechanism part 5 Conveyance mechanism part 6 Card edge detection mechanism part 7 Sorting mechanism part 8 Line sensor camera 9 Illumination part 10 Mechanism control part 11 Image processing unit 12 System controller 20A magazine 20B magazine 21 card 22 Magazine moving mechanism 23 Nozzle 24 Nozzle 25 Picker 26 Picker moving mechanism 27 Positioning rail 28 Conveyor belt 32 Sensor 33 Fiber light guide 34 Rod lens 35 Coverage area 41 Magazine 42 Card supply Drive roller 43 Roller connection belt 44 Transport drive roller 45 Roller drive belt 46 Transport press roller 47 Pressure spring

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カードを重ねて収容するマガジンと、複
数個のマガジンを収容し、この複数個のマガジンをカー
ド供給口あるいはカード排出口まで自動的に移動させる
マガジンオートチェンジャと、前記マガジン内のカード
に対し気体流を供給してカードを分離せしめ、分離した
カードを負圧で吸い付けて把握する分離供給機構部と、
前記カードを位置決めし搬送する搬送機構部と、搬送さ
れている前記カードの前エッジの通過を検出するカード
エッジ検出機構部と、前記カードの表面に斜め方向から
線状に照明光を照射する照明部と、線状に照明された前
記カードの表面を撮像するラインセンサカメラと、カー
ド表面の外観的欠陥を撮像された画像に対する一連の画
像処理によって検出し判定し検査結果を出力する画像処
理部と、前記検査結果に基づいて、前記カードを搬送し
つつ良品と不良品とに仕分けする仕分け機構部と、前記
マガジンオートチェンジャ，分離供給機構部，搬送機構
部，カードエッジ検出機構部および仕分け機構部の動作
を制御する機構制御部、前記画像処理部と機構制御部と
に接続され、装置全体の動作を系統的に制御するシステ
ムコントローラとから構成されたことを特徴とするカー
ド外観検査装置。1. A magazine for accommodating cards in a stack, a magazine autochanger for accommodating a plurality of magazines and automatically moving the plurality of magazines to a card supply port or a card ejection port, and cards in the magazines. A gas supply is supplied to separate the cards, and the separated cards are sucked with a negative pressure to grasp the separated cards.
A transport mechanism unit that positions and transports the card, a card edge detection mechanism unit that detects passage of the front edge of the transported card, and an illumination that linearly illuminates the surface of the card from an oblique direction. Section, a line sensor camera that images the surface of the card illuminated linearly, and an image processing unit that detects the appearance defect of the card surface by a series of image processing on the captured image, determines the result, and outputs an inspection result. And a sorting mechanism section for sorting the good card and the defective article while transporting the card based on the inspection result, the magazine auto changer, the separation supply mechanism section, the transport mechanism section, the card edge detection mechanism section and the sorting mechanism section. And a system controller that is connected to the image processing unit and the mechanism control unit and systematically controls the operation of the entire apparatus. Card appearance inspection apparatus is characterized in that the al configured. 【請求項２】 カードの供給部分と不良品カードの収納
部分と良品カードの収納部分とにそれぞれ複数個のマガ
ジンを装着可能なマガジンオートチェンジャを備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のカード外観検査装置。2. The external appearance of a card according to claim 1, further comprising a magazine autochanger capable of mounting a plurality of magazines on the card supply portion, the defective card storage portion, and the non-defective card storage portion, respectively. Inspection equipment. 【請求項３】 照明部は、線状に配列されたファイバ群
からなる１または複数のファイバ光ガイドと集光用の１
または複数の棒状レンズによって構成されたことを特徴
とする請求項１記載のカード外観検査装置。3. The illuminating section comprises one or a plurality of fiber light guides each composed of a linearly arranged fiber group and one for collecting light.
Alternatively, the card visual inspection device according to claim 1, wherein the card visual inspection device comprises a plurality of rod-shaped lenses. 【請求項４】 分離供給機構部は、マガジン内のカード
にカード側面より空気流を吹き付けることにより前記カ
ードを分離し浮上させる１個または複数個の空気吹き出
しノズルと、浮上したカードを真空吸引作用により把握
するピッカーとによって構成されたことを特徴とする請
求項１記載のカード外観検査装置。4. The separating / supplying mechanism section separates and floats the cards in the magazine by blowing an air stream from the side of the cards, and one or a plurality of air blowing nozzles, and a vacuum suction action for the floating cards. 2. The card appearance inspection device according to claim 1, wherein the card appearance inspection device is configured by a picker grasped by