JPS59130129A - 食肉充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シアートケーシングをノズルに接続し％該ノ
ズルから肉類を押し出して上記ケーンングに充填する食
肉充填装置に関するものである。

この棟の装置にあっては、従来シアートケーシングはノ
ズルの外周にて遊嵌・支持されて、上記ノズルから押し
出されケーシング内に充填される肉類の圧力により所定
址だけ上記シアートケーシングに直管状部を形成しつつ
、該直管状部に肉類の充填を行っていた。しかしながら
シアートケーシング（佳極めて長いケーシングを長手方
向に折りたたんで短縮したものであり、そのためケーシ
ングの伸長時の直径に対し上記シアー１：′ケーシング
の折りたたみによる襞は比較的に大きく、また該襞の内
側にノズルが遊嵌されるので、上記シアートケーシング
を肉類充填のために直管状て伸ばしたとき、この直管状
部の径とノズル内径とは大きな差が生ずる。この直径の
差が太きかためノズルから押し出される肉類は上記直管
状部の径に比してきわめて小さい径のものとなりケーシ
ング内に密な状態で充填されることは容易ではなかった
。

一方、例えば特公昭５０−３２３１５あるいは同５２−
２７７１５　ｒｆｃ開示されるごとく、ノズルの肉類押
し出し方向先方位置にケーシングを配置し、ケーシング
をノズルに接続し該ケーシングに肉類を充填する方式も
あるが、これは内筒とこれに套嵌され゛る外筒とでケー
シングを挾持し外筒をシリンダで駆動し、内筒と係止す
る係止爪の作用と相俟ってケーシングをノズルに向けて
繰り出すので極めて複雑な機構となっており、しかも直
管状ケーシングをその対象としておりシアートケーシン
グへの肉類の充填装置には不向きである。

本発明は上述の事情に鑑み開発されたものであり、１１
！単な構造でしかも容易に取扱えかつシアートケーシン
グを用−てケーシングの直径に近い径の肉類を、しかも
連続的にかつケーシング切断部の余長を々〈すことによ
りケーシングを経済的に使用して自動充填可能とする食
肉充填製Ｂを提供することをその目的とするものである
。

本発明は、シアートケーシングをノズルに接続し、該ノ
ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
肉充填装置であって、下達するシアー１ケーシング送り
出し手段と、結縛手段と。

ケーシング緊張手段とそして切断手段とを備えて成るも
のである。

順次以下に一ヒ記各手段についてその構成を説明する。

先ずシアー１ケーシング送り出し手段は、ノズルの肉１
イ１押し出し方向先方位置からノズルに向って（以下「
前方」という。）進み（以下「前進」という。）シアー
トケーシングをノズルに接続−すると用に、シアートケ
ーシングのノズルとの接続後方部を直管状部に形成し、
ノズルからの肉類の充填に備えるものであり、次の支持
体と、クランプ体と、駆１ｉｉ１＋体と一亡１７て抵抗
体とを備えている。

支持体は、ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアー
トケーシングを該シアートケーシングの内（）ｉｌｌか
ら支持している。支持体の形状は特に限定されず、円筒
体でも単なる枠体であってもよめ。

またその支持面をなす外形寸法１例えば円筒体の場合そ
の外径も正確なものである必要はなく、単にシアートケ
ーシングを内側から支持できれば十分である。したがっ
て一種のシアートケーシングを支持できる支持体は、そ
れ以上の内径のシアートケーシングならば内径に係りな
く支持できることとなる。

クランプ体は、上記支持体により支持されているシアー
トケーシングのノズル側先端部を該シアートケーシング
の内−１より圧してこれを堅持してｂる。上記ケーシン
グ内側から圧して堅持力を生ずる手段としてｉ−ｉ：％
機構的にあるいは流体圧を受けてケーシング内で拡径さ
れることにより該ケーシングの内壁を圧するものが挙げ
られる。上記堅持力は、シアートケーシングの先端部を
とらえこれを後述の駆動体によりノズルに接続させるべ
く送り出すだめのものであるから、堅持するに十分でな
くてはならないのは勿論ではあるが、少なくともクラン
プ体の前進時に堅持力を備えれば十分であり、後退時に
は堅持力を弱くもしくは解除してもよい。

駆＠ｈ体は、上述のクランプ体をノズルに向は前進せし
め、そしてシアートケーシングのノズルとの接続後、再
び後退せしめるべく上記クランプ体と結合されている。

すなわち１Ｍｌ動体は上記シアー１ケーシング送側にあ
るクランプ体を前進・後退せしめるべくクランプ体への
駆動力伝達径路をシアートケーシング内側に有して構成
される々らば、その駆動源はシアートケーシング内側（
直径内）にあっても外側に配されていてもよい。しかし
ながら上述のごとくクランプ体への駆動力を最終的に伝
える要素はシアートケーシングの内側にてクランプ体と
連結されることとなる。

抵抗体は、上記クランプ体の前進または後退運動中にシ
アートケーシングの折りたたみ襞に掛止し、該シアート
ケーシングの掛止襞との相対運動により該シアートケー
シングに肉・頃を充填するだめの空間となる直管状部を
形成するように配設されている。

次に結縛手段は、直管状部に形成されたケーシングに肉
類を充填した後、ケーシングを肉類の両側端部で結縛す
るもので第−結縛部と第二結縛部とから成っている。第
−結縛部は肉類の充填後先ず肉類のノズル側端部でケー
シングを結縛するようになって卦り％第二結縛部は第−
結縛後、後述のケーシング緊張手段が作用してしかる後
に肉類の反ノズル側端部でケーシングを結縛するように
構成されている。従って第−及び第二結縛部の距離は充
填される肉類の斤（ケーシングの充填長さ）によって適
宜設定できるようになっている。両結縛部の結縛機構そ
のものは特に限定はなく、公知の結縛形式でよい。

ケーシング緊張手段は、第二結縛前に肉類が充填された
ケーシングの直管状部の充填状態を可及的に密にすべく
肉類からの内圧によりケーシングを緊張せしめるもので
、第−結縛と同時もしくはその後上記直管状部を充填さ
れた肉類の反ノズル側端部で直管状部の直径を絞り込む
絞り機構と。

上記絞り機構と協働し上記直管状部を後方にり１き戻す
引き戻し機構とから成っている。上記絞り機構は、上述
直管状部を直径方向て絞り込めるように構成されていれ
ば十分であり、仮性に上記直管状部を通す平行溝あるい
は穴を設けそｈらの溝幅あるいは穴径を縮小できるよう
な機構又はこれに類するものを備えていればよく、例え
ば公知の結縛装置における絞り機構をそのま１用いるこ
とが可能である。引き戻し機構は、直管状部を後方に引
き戻すことによって肉類を充填した製品が密になるよう
にするものであるから、第二結縛部そして切断手段より
後方に位置している。引き戻しのだめの機構としけケー
シングを；ト持しこれを後退せしめるようになっていれ
ば十分で、例えばクランプ部でケーシングを堅持しこれ
が後退する形式、あるいは別途設けられケーシングの内
外からケーシングを挟持１７かつ後退する機構による形
式等がある。

切断手段は第二結縛部より若干後方に位置し。

第二結縛後ケーシングを切断するようになっている。切
断のだめの機構ｒは特段の限定はなく公知の形式のもの
でよい。

上述の構成になる本発明の実施例を図面に基づいて以下
説明する。

第一に示す実施例は、支持体とクランプ体とが別途に構
成され、支持体は静止しておりクランプ体のみが駆動体
により前進・後退し、抵抗体は支持体とともに静止して
ｂてクランプ体の前進時にシアーｒケーシングの襞に掛
止して直管状部を形成する場合である。ｉ１図及び第２
図は、それぞれかかる形式のシアーＰケーソング送り出
し装着を採用した食肉充填装置全体そしてシアーＰケー
シンゲ送り出し装置の構成原理とその動作を示す。

第１図において支持体１と、クランプ体２と、）３１＜
動体４と抵抗体３とによりンアーＰケーシング送り出し
手段が構成されている。

同図において支持体１は円筒体状をなし、内側からシア
ードケーンング５を支えている。支持体１は、ノズル６
のピストン６１による肉類押し出し方向（矢印方向）先
方位Ｍ（図中右方位置）＆Ｃ配設され、かつ装置枠体】
０に設定された保持体１（）１に固定的圧取りつけられ
て肉類の充填量に応じて一ヒ記保持体１０１を適宜の任
意位置に設定することにより、上記支持体１は所定位置
に定めらハ、る。シアーＰケーシング５の内側１かつノ
ズル１ｕ１１先端部には、クランプ体２が配ｆ＆されて
いる。

クランプ体の詳細は後述する。クランプ化２には直動要
素としてのロツＰ４１が連結され、該ロツＹ４１は保持
体１０１に取付けられた駆動体４の駆動源とＩ−でのシ
リンダ４０のピストン４２（第３図）に連結されている
。該ロツＰ４１は静止せる支持体１内を貫通して、上記
シリンダ４０により往復運動する。なお上記ロツＰ４１
は支持体が円筒体であれば支持体の内側に位置するが、
支持体が単なる枠体あるいはパー材等のときにｌｄ、こ
れらと並行してシアーｒケーシング５内に位ｆＲするよ
うになる。

受持体１の前方には、抵抗体３が上述の保持体１０１と
同様に任意位置で固定的に設定されている。該抵抗体３
は詳細には示されていな込が、シアーＰケージ／グ５の
襞に喰い込んで掛止する径の穴を有する板により形成さ
れてｂる。したがって上記静止せる抵抗体３けクランプ
化２が前進するときにシアーＰケーノンゲの襞に掛止し
て抵抗体３の前方に直管状部を形成する。

次にクランプ化２を駆動体４と併せて、第３及び４図に
基づｂて詳述する。第３図に示すように円筒体をなす支
持体１の内部にシリンダ室１１が設けられ、該シリンダ
室１１中にはピストン４２を備えて駆動源４０を構成し
、ピストン４２にけロツＰ４１が連結されている。Ｋ亥
ロツＰ４１の先端は後述のクランプ化２に連結している
。ピストン４２の前方及び後方には、それぞれ圧力室４
３゜４４が設けられ、該両圧力室４３．４４は流体圧を
受けるべくそれぞれ加圧孔４５．４６て連通されてｂる
。−ヒ記ロツｒ４１は中空になっており。

その中に支持体１と一体的に形成され後方（右方）の加
圧口１４から他の流体圧を受けてこれをクランプ体２の
クランプ機構２２への直線力を伝達する伝達要素として
の案内管１３が挿入されている。そして上記ロッド４１
け案内管１３上を摺動可能Ｋｆｘつている。上記クラン
プ機構２２は、伝達要素としての案内管】３からの流体
圧を受はクランプ化２の内部に設けられたシリンダ室２
１１内で直線やするピストン２２８と、該ピストン２２
８の前方に連結されたロツＰ２２１及び該ロッド２２１
の先端に取付けられた錐体２２２と、そして該錐体２２
２に接面する内雌面２２３を有しさらにビン２２４のま
わりに回−１１可能な拡径体２２５とで構成されている
。したがって拡径体２２５はピストン２２８の前進に伴
って拡径するようになっている。さらに上記機構２２は
、加圧口１４の流体圧が解除されたとき拡径体の原位置
への復帰（縮径）のために拡径体２２５の周囲をとりま
くノ々ネ２２Ｇト、キストン２２８を後方に押し戻すノ
？ネ２２７とを備えている。

さらに上記クランプ体２は、その先端で拡径体２２５の
枠体２２９上を摺動可能に配設され、ノズル６に当接す
ると後方に没してケーシングの先端を突出せしめて該ケ
ーシング先端をノズルに挿嵌し易くする頭部２３を有し
ている。該頭部２３はノズル６と当接しないときは、バ
ネ２３１の弾圧力により前方位置にある。

なお第３図に示された実施例では、支持体１がシリンダ
４０の外径を利用して形成さり、ているために全体的に
短縮化できるが、第５図では支持体１とシリンダ４０は
別体になっておりその分だけ長くはなるが支持体の縮径
化が図れる。

第１図において左端にあるノズル６はケーシングの先端
の挿着の際とれを受は入れやすくするために若干の先細
りテーノぐの外形をなしている。このチーノミ外面には
、ケーシングが挿着されＩＪ′ストン６１ｖＣより押し
出される肉類の圧力あるいは第−浩縛時にケーシングに
作用する引張力によってケーシングがノズルから外れる
ことのないように、／リンダ６３により作動するチャッ
ク６２が設けられている。

ノズル６と後退位置１ｃあるクランプ化２（ｍ１図の位
置）の間には、ノズル６側に第−結縛部７１、クランプ
休２側には筆二結縛部７２が配され結縛手段７を構成し
て（ｈる。上記第−結縛部７１と第二結縛部７２の距離
は肉類がケーシング中に密に充填されてできる製品の長
さに応じてＩ設定さオＬでいる。與二拮縛部７２にはケ
ーシングを絞り込゛むケーシング緊張手段８の絞り機構
８１を内ｒｅすると共に、ゲージングを切断する切断手
段９を１麦方に、４（妾して備えて（八る。

クランプ化２は、ケーシングを堅持する力がケーシング
のノズル６への接続後の後退時には弱くなるよう［ある
いは解１余されてもよいが、上−己〆交り機構８１の絞
り動作と相撲ってケーシング緊す長のため引戻し４「）
１作に入るときには上記堅持力（ｄ強に々−っている。

絞り機構８］と上記堅持力を伴ったクランプ化２を引戻
すように設定さ寸した引戻し機構８２とからなるロツＰ
４１がケーシング緊張手段８を構成する。

゛まだ既述の伝達要素は第５図のごとく、り２ンプ休２
と一体的に設けられたμ内管１３′であってもよい。

ｆｘｂ第１１ヅ１において９５は肉類の充喚が完了した
製品のその後の′Ｊｔｙ扱いの便宜のために算二拮縛個
所に掛紐を取りつけるルービンゲ装置である。

以上の構成の本実施例について、次にその作動を説明す
る。

先ず支持体１にシアーＰケーシング５を支持せしめ、そ
の前方端部を抵抗体３から引き出してクランプ化２によ
り堅持する。

クランプ体２のクランプ機構２２の作動は、流体圧によ
って行われる。すなわち加圧口１４に流体圧を加えると
、流体圧は案内管１３内を通してピストン２２８をノ々
ネ２２７に抗して前進せしめる。このピストン２２８の
前進！ｄ、　　ロッＦ”ｌ　９２１を介し錐体２２２を
も前進せしめ、該錐体２２２こ接面する拡径体２２５け
これをとりまくバネ２２６に抗してビン２２４まわりに
回動して拡径し、その結果シアーＰケーシングを内側か
ら堅持する（＠４１菌、箪２図（１））。

次に圧力室４４に設けられた加圧孔４６に流体圧を加え
るとピストン４２は前進する（第３図。

軍２図（２））。すなわち該ピストン４２とロッＰ４１
を介して結合せられているクランプ体２け前進する。上
記クランプ体２が前進すると、シアートケーシング５ば
その折りたたみ襞に抵抗体３が掛止しているので、クラ
ンプ体２が前進するにつれてシアートケーシング５と抵
抗体３との相対運動により抵抗体３の前方にはシアート
ケーシング５に１α管状部５１が形成される。クランプ
体２がさらに前進して、該クランプ体２の頭部２３がノ
ズル６に当接すると、該頭部２３はバネ２３１に抗して
後退して没しケーシングの失活が頭部２３より前方に突
出する。該突出したケーシングの先端がノズルに挿嵌さ
れると駆動源の流体圧は解除されクランプ体の前進は停
止し、次にチャック６２が作用しケーシング゛を挾持す
る。そして望捷しくは上記チャック６２の作動と共に案
内管１３への流体圧も遮断され、クランプ体２の堅持力
も解除されている。

かくしてケーシングのノズルへの接続は完了し、次に圧
力孔４５に流体圧を加えてピストン４２を後退させ、ク
ランプ体２を肉類の充填に十分なる位置まで後退させ（
筆２図にｔ））、シかるのちピストン６１によりノズル
６から肉類を押し出してケーシングの直管状部５１に充
填する。

その後第−結縛部７１によりケーシングの肉類のノズル
（ＩｌｌＩ（左Ｉｌｌ　）端部を結縛すると共に、チャ
ック６２が解除された後、絞り機構８１の絞り動作と相
俟ってクランプ体２が引戻機構８２としてのロッド４１
により再び後退し充填された肉類をケーシング内で密に
なるようにケーシングを緊張せしめ、そして第二結縛後
部７２の結縛の切断手段９によってケーシングを切断し
一連の充填動作を終了する（第２図（４））。ただし上
記クランプ体の再後退時にあってはクランプ体のケ−シ
ング堅持力は再び作用している。

次に第二の実施例について説明する 第二の実施例が第一の実施例と主として異なる点は、第
６図、第７図から明らかなように支持体１とクランプ体
２が一体化して形成され両者が同一運動を行うことであ
る。したがってクランプ体２と共に、支持体ｌ及びこれ
に取付けられている抵抗体３も一緒に運動する。そのた
めクランプ体をＬす７動せしめる直動製麦も支持体に連
結されていれば十分であり、案内ノ々−４９上に支持体
を案内し、■自動要素としてのロッド４１は支持体１の
下方に連結され駆動源のシリンダ４０により１４に動さ
れる。この場合クランプ体２への駆動力伝達は、クラン
プ体２と一体化された支持体ＩＫより、シアートケーシ
ング５の内１１［１にて行われることとなる。以上のよ
うな第一の実施例との構成の相違に起因（−１その作動
も次のような点で異なる。すなわち直管状部５１の形成
である。先ず第７図に示すようにクランプ体２と支持体
１はロッド４１の前ｊ（に伴い一体的に前ｙ（する、し
たがって仁の時、壱では捷だ直管状部は形成されてい々
い。そしてケーシングをノズル６に接続する（第７図（
２））。

この接結；は前記実施例の場合と同様である。該接続後
クランプ体２（及び支持体１）は後退する力；、このと
き抵抗体３も後退するのでここで初めて該抵抗体３がシ
アートケーシングの襞に対してこれを引き戻そうと作用
し、該抵抗体３の前方に直管状部５】が形成される。（
第７図（３））。そしてその後前記実施例と同様に肉類
の充ｊ俳が行われる。

次に第三の実施例について説明する。本実施例ｆｄ　第
８図に示されるごとく支持体１とクランプ体２は別途形
成されているがシアートケーシングのノズルへの接続の
ためにロッド４１の′／Ｂに動により一緒に前進・後退
するという点で基本的に第二の実施例と同じである。前
実施例と異なる点は上記クランプ体の前進に際しクラン
プ体の先端をシアートケーシングの切断位置（ケーシン
グの先端位置）に完全に一致せしめることによりケーシ
ングの無駄をなくすと共にケーシングのノズルへの接ｆ
Ａ・の確実性をさらに一段と茜める整合手段９２を伺え
いるほか、ケーシングの緊張手段は引戻梳５ｙ８２とし
てのロッド４１による引戻しに先立ちケーシングを挾持
するために、ケーシングの内外に配設され互に相対的に
移動することに↓リケーシングを挾持する一対の内挾持
体および外挾持体から成るチャック体８３を有している
。

上記整合手段９２と引戻し機構８２について第９〜Ｊ１
図をも参照しながらさらに説明する。

継合手段９２け、ケーシングの切断位置に配された検出
器９２２と、クランプ体２のイな部に接続されクランプ
体２の先端（第９１ヱｊでは頭部２３）を検出器９２２
０位ｆまで移動せしめるロッド９２】とをイ〆りえて成
っている。ロッド９２１けその後ソｔ：が整合用シリン
ダ９２３に連結され、該シリンダ９２３によってクラン
プ体２ｉ：整合の際支持体１と￥１ｌｉｔ立して前方に
移動できるようになっている。シアートケーシングのノ
ズルへの接続のための前進開始前においては、クランプ
体の先端の位置とケーシングの切断位η１との距離りは
、各充梅毎（製品４Ｉｊ−）に肉類の大きさによりケー
シング緊張のための引戻し距離がちがうので、おのずと
一定せず長短が生じている、そこで先ず整合用シリンダ
９２３によりロッド９２１を前進せしめクランプ体の先
端（頭部２３）が検出器９２２の位１η（ケーシングの
切断端）に達したとき、該検出ｙ：：、　９２２からの
信号により上記整合用シリンダ９２３の駆動を停止する
。次にクランプ体２は支持体１と共にシリンダ４０の駆
動によりシアートケーシングのノズルへの接続のために
前進するが、上述のごとく充填毎に整合時のクランプ体
２とロッド４１との相対位置が変るので、これを元の一
定位置関係に復帰させねばならない。

そこで上記整合の位置にあるクランプ体２を、ケーシン
グのノズルへの接続のためのロッド４Ｊによる前進開始
前あるいは前進中にシリンダ９２３を作動せしめて原位
置に戻す。また上記シリンダ４０の代りにモータ駆動ゼ
ールネジ機構等により距離を計算しながら前進する機能
を備えたものにするならばクランプ体２は上記原付１６
までの後退分を相殺して、ケーシング接続に向けて前進
できる。なお上記検出器９２２としては近接スイッチあ
るいは光電スイッチ等を用いることができる。

次に引ル、−シ機構８２のチャック体８３は一対の内挾
持体と外挾持体とで構成されている。内挟持体８３１は
支持体１を兼ねている引戻し部材８３３に連結され、該
引戻し部材８３３は第１０〜１１図に示すカム機構によ
シ引戻される。すなわち引戻し部材８３３の後端にはカ
ムローラ８３４が取付けられ、該カムローラと協働する
カム８３６は傾斜したカム面８３６′を有し、該カム８
３６はシリンダ８３７により軸８３８を摺動するように
なっている。内挾持体８３１はその後端周縁に後述の外
挾持体のテーノξ面と接面するテーノ々面８３１′を有
している。外挾持体８３２は抵抗体３を兼ねており、シ
アートケーシングのノズルへの接続後の後退時にけ該外
挾持体８３２の後面がシアートケーシングの襞に掛止し
て抵抗体とガリ、引戻し時には上記内挾持体８３１のテ
ーノξ面８３１′と協働してケーシングを挾持するテー
ノξ面８３２を前面に有した外極特休となる穴付札・状
部材で形ｈｖされている、ケーシングの訟張のための引
戻しは、１ずシリンダ８３７が作動し第１１１ゾ１に示
すようにカム８３６が上方向（矢印方向）に移動すると
カム面８３６′はカムローラ８３４ｆ：右方に押し出し
く後退）％その結果用ルーし部材８３３も後退し、第９
図において内外挾持体８３１　、Ｆ１３２はそれぞれの
テーノξ面８３］’、８３２’によりケーシング５（ｒ
挟持’する。かくしてケーシングの引戻しの準イＩ？１
ｉＦｉ完了し、次にロッド４１の後退により支持体Ｊと
クランプ体２が一緒に後退しケーシングの引戻しを行う
こととなる。

次に第四の実施例について第１２図をもとに説明する。

本実施例は支持体１とクランプ体２とが、シアートケー
シング５のノズルへの接続の際、一体となって前進ψ後
退する点において第二の実施例と基本的に同じである。

本実ＭＩ例では、シアートケーシング５を内方から支え
る支持体１に穿設された中空穴１５を伝達要素とし、該
中空穴１５に加圧口１４から油体圧を加え、該流体圧に
よる力を直線力として受けてこれを拡イφ方向のケーシ
ング堅持力に変換するクランプ機構２２を備えている点
が第一の特徴である。クランプ機材は第一の実施例で示
されたもの（第４図参照）と全く同じである。しかしな
がらクランプ機構２２を駆動する伝達要素は、ピストン
２２８を摺動案内するシリンダ室２１１をそのまま延長
して支持体１の中空穴１５で形成されている点において
異なる。

これは、クランプ体２と支持体１が一体的に前進・後退
するという特徴に起因するもので、第一実施例における
ととくのロッド４１け存在しないのでこれと同動する案
内？〆Ｊ３はもはや不要となるためである。次に第二の
特徴として本実施例では抵抗体３が整合手段として作用
することである。

抵抗体３はシアートケーシング５のｆｆ；前方の襞に掛
止している。該抵抗体３には支持棒３１が連結され、該
支持棒はシリンダ３２により前後駆動される。一方クラ
ンプ体２の先端（頭部２３の先端）直下には該クランプ
体２の先端を柱出する近接スイッチ等の検出器２３５が
、支持体１と一体化されたノ々−２３６の先端に取りつ
けられている。したがって上記検出ｐ：÷２３５は常に
クランプ体２の先キ′・；・”位置にある。該検出器２
３５はクランプ体２の先端を検出しその発する信号で上
記シリンダの駆動を停止する。捷たクランプ体のクラン
プ機構２２は整合時、すなわち抵抗体３が後退する時に
は縮径状態にあり堅持力は解除されている。上記のとと
くの整合手段のその動作は、先ずクランプ機構２２の堅
持力を解除し、次にシリンダ３２により抵抗体３を後退
させる。すると該抵抗体３はシアートケーシングの装部
において該ケーシングを後方に押し戻し、ケーシングの
先ｐ％７．ｌも後方に移動し該ケーシングの先端が頭部
２３の先端位置より後方に没したときに検出器はクラン
プ体２の先端を検出して信号を発しシリンダ３２を停［
Ｅせしめ、整合がなされる。なお上記検出器は光電式ス
イッチ等の他の公知のセンサを用いたものでもよい。

既述のケーシング緊張手段のみでは、凹凸のはけしい形
状の肉ヴｑの場合ケーシング内に空気が残存することも
あるので、ケーシング内の空気を抽気すべく真空脱気装
置６．を接枕してこれを上記ケーシング緊張手段と併用
すれは脱気効果がいかなる場合にも完全なものとなり、
充填された肉類の劣化防止に著るしく役立つ。以上のよ
うに本発明は、ノズルの肉類押し出し方向先方位置にシ
アートケーシングを配置し、該ケーシングのノズル側端
をクランプ体により内（ＩＩＩよシ堅持し、該クランプ
体を前進させてノズルに接続せしめると共に直管状部を
形成するようにセζ成されたシアートケーシング送り出
し手段を採用した食肉光２％　装置）２としたので、該
ｉ￥ｉ′管状部管内部に近似した内径を有するノズルか
ら肉類を充填することができ充填効２１．７５ｆ極めて
向上し、さら（Ｃ上記充填は１蓼り的Ｖこｊ亜井売して
実行できるので作穿ダ１果が上がυ、しかも内径＝Ｊ−
法の！１々るシアートケーシングを何ら部品等を交換す
ることなく扱えるので装置市のｆＩｉ′ｊ略化、取扱い
の容易什が図れる。上記連続光プロを可能にしたことに
加え、ケーシングの切断位置にクランプ体の先Ｅ　ｅ　
、ｌＫ合せしめることも可能としたので、いわゆるケー
シングロスもなくなりシアードクー−シンクを経済的に
使用できることとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る装置の実施例を示し、８Ｆ１図は第
一の実施しｉ］の装置の全体を示す正面図１、第２図は
第１［２１のシアートケーシング送り出し手段の構造及
び１助作の原Ｊ・ｌを示す概要図、第３図Ｑ土（υ１実
施例の支持体及び川く動体の内部を示す断面図、第４図
は同牢力１（ス例のクランプ体の（ズＵ？Ｌヶ乃くず障
ｉ　ｒｆ：ｉ図、第５図は同実施例の変形された支持体
の断面図、第６図は第二の実施例の装置の全体を示す正
面図、第７囚は第６図のシアートケーシング送り出し手
段の構造及び動作の原理を示す概要！シ１、第８ジ１（
１）は第三の実施例の装置の全体を示す正面図、同図（
２）は同図（１）のＡ−Ａ矢視図、第９図は同実施例の
整合手段及び引戻し５１−ｖのチャック体を示す断面図
、第１０図はチャック体のためのカム機構部を示す縦断
面で第１１図はその横断面［シ１、第１２図は第四の実
施例の装置のシアートケーシング送り出し手段部を示す
正面図である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　シアートケーシングをノズルに接続し、該ノ
   ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
   肉充填装置において、 ノズルの肉類押し出し方向先方位置からノズルに向って
   前進１〜てシアートケーシングをノズルに接Ｆｔｆ、＋
   ると共に、シアートケーシングのノズルとの接続後方Ｓ
   分を直管状部に形成するシアートケーシング送り出し手
   段と。 上記直管状部にノズルから肉類を充填後、該直管状部を
   充填された肉類のノズル側端部で結縛する第−結縛部と
   、第−結縛後、上記肉類の反ノズル側端部で結縛する第
   二結縛部とを有する結縛手段と。 第二結縛前に上記肉類の反ノズル側端部近傍で１α管状
   部の直径を絞る絞り機構と、上記絞り機構と協働し上記
   直管状部を後方に引き戻す引き戻し機構とを有するケー
   シング緊張手段と。 第二結縛後、ケーシングを第二結縛位置の後方で切断す
   る切断手段とを備えて構成され、上記シアートケーシン
   グ送り出し手段は。 ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアートケーシン
   グを該シアートケーシング内＋＋７１１より支持する支
   持体と、 上記支持されたシアートケーシングのノズル側先端部を
   該シアートケーシングの内側より圧してこれを堅持する
   クランプ体と、クランプ体をノズルに向は前進、そ（−
   てシアートケーシングのノズルへの接続後、再び後退の
   往復運動せしめる駆動体と、 上記クランプ体の前進または後退の際に、シアートケー
   シングの襞に掛止して該シアートケーシングの掛止襞と
   の相対運動により該シアートケーシングに＠管状部を形
   成する抵抗体とを備えて成ることを特徴とする食肉充填
   装置。
2. （２）　　’Ａ１．動体は、静止せる支持体ｆ支持され
   るシアートケーシング内を貫通してクランプ体に連結さ
   れる直動要素と％該直動要素を後方から、駆動しこれを
   往復運動せしめる駆１ａＪｌ源とを有し、かつ抵抗体は
   支持体と共に静止状態にあってシアートケーシング前進
   時にその襞に掛止することを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の食肉充填製＃。
3. （３）　　クランプ体は、シアートケーシング内で直前
   要素と並設された伝達要素からの直線力を拡径方向の堅
   持力に変換するクランプ機構を備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第＋１）項または第（２）項に記載
   の食肉充填装置。
4. （４）　　支時体と抵抗体はクランプ体と共に前進・後
   退し、低抗体は後退時にシアートケーシングの襞に掛止
   　することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の食肉充填装置。
5. （５）　　クランプ体は、シアートケーシング内の伝達
   要素からの直線力を拡径方向の堅持力に変換するクラン
   プ機構を備えてｂることを特徴とする特許請求の範囲第
   （４）項記載の食肉充填装置。
6. （６）　　クランプ体は、ノズルに当接した際後方に没
   してシアートケーシング先端をノズルに挿嵌すべく突出
   せしめる頭部を備えていることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項ないし第（４）項のうちの１つに記載の
   食肉充填装置。
7. （７）　　クランプ体は、該クランプ体の先瑞をシアー
   トゲージングの切断位置に整合する整合手段を備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（４）項または第
   （６）槌に記載の食肉充填製？＃、。
8. （８）　　ケーシング緊張手段の引戻し機構は、クラン
   プ体がシアートケーシングを堅持すると共に後退する機
   構で成ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載の食肉充填装置。
9. （９）　　ケーシング緊張手段の引戻し機構は、ケーシ
   ングの内外に配設され相対的に＃動することによりグー
   シン／ｌ″を挾持し、かつ挟持後に後退する一対の内挾
   持体および外挾持体であることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の食肉充填装置。