JPS59129640A - 被加工物の自動送り装置 - Google Patents
被加工物の自動送り装置Info
- Publication number
- JPS59129640A JPS59129640A JP251983A JP251983A JPS59129640A JP S59129640 A JPS59129640 A JP S59129640A JP 251983 A JP251983 A JP 251983A JP 251983 A JP251983 A JP 251983A JP S59129640 A JPS59129640 A JP S59129640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- swinging
- workpiece
- swing
- automatic feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、供給位置にある被加工物を上に持ち上げその
まま横に移動させ加工位置で下に降ろす動作を、簡単な
揺動機構、スライダ及びスイングアームな用いて単一の
動力源で簡単に実現できるようにした被加工物の自動送
り装置に関する。
まま横に移動させ加工位置で下に降ろす動作を、簡単な
揺動機構、スライダ及びスイングアームな用いて単一の
動力源で簡単に実現できるようにした被加工物の自動送
り装置に関する。
プレス機等の加工機に被加工物を自動送りする装置とし
て種々のものが知られているが、被加工物を把持よるホ
ルダは供給位置と加工位置の間を常に同一径路に清って
往復動させる必要がある。
て種々のものが知られているが、被加工物を把持よるホ
ルダは供給位置と加工位置の間を常に同一径路に清って
往復動させる必要がある。
このため従来の自動送り装置は種々の位置決め機構を必
要とし、それだけ構成が複雑であった。又従来の自動送
り装置は供給位置と加工位置の高さが異なる場合は、そ
の中間に上下動可能な中間テーブルを配設し、この中間
テーブルを自動送り装置の把持ハンドの移動に同期させ
て上下動させなげればならず、このため余分な装置を必
要とする欠点があった。更に、中間テーブルを配設しな
いで被加工物把持用ホルダが供給位１ｇと加工位置とを
結ぶ所定の径路に沿って昇降と横移動を反復実行できる
ような従来の自動送り装置は、その構造が複雑であり製
造費用かかかる欠点かあった。
要とし、それだけ構成が複雑であった。又従来の自動送
り装置は供給位置と加工位置の高さが異なる場合は、そ
の中間に上下動可能な中間テーブルを配設し、この中間
テーブルを自動送り装置の把持ハンドの移動に同期させ
て上下動させなげればならず、このため余分な装置を必
要とする欠点があった。更に、中間テーブルを配設しな
いで被加工物把持用ホルダが供給位１ｇと加工位置とを
結ぶ所定の径路に沿って昇降と横移動を反復実行できる
ような従来の自動送り装置は、その構造が複雑であり製
造費用かかかる欠点かあった。
本発明シま上記事情に鑑みてなされたもので、単一のモ
ータを動力源とする揺動機構により、被加工物把持用の
ホルダが供給位置と加工位置を結ぶ所定の径路に浴って
昇降と横移動を反復実行できるようにすると共に、供給
位置と加工位置におけるホルダの昇降裁を簡単に調整で
きるようにした簡単で堅牢な構造の被加工物の自動送り
装＃を提供することを目的とする。
ータを動力源とする揺動機構により、被加工物把持用の
ホルダが供給位置と加工位置を結ぶ所定の径路に浴って
昇降と横移動を反復実行できるようにすると共に、供給
位置と加工位置におけるホルダの昇降裁を簡単に調整で
きるようにした簡単で堅牢な構造の被加工物の自動送り
装＃を提供することを目的とする。
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明ｊる。
第１図及び第２図は夫々この発明に係る被加工物の自動
送り装置の実施例の平面図及び正面図、第３図及び第４
図は夫々上記自動送り装置の一部切截側面図及び正面図
である。
送り装置の実施例の平面図及び正面図、第３図及び第４
図は夫々上記自動送り装置の一部切截側面図及び正面図
である。
第１図中、被加工物の自動送り装置１はプレス機４の前
面上部に適宜の手段により水平方向及び上下方向に移動
自在に取付けられ、枠体２内に積み重ねられて供給位置
にセットされた被加工物（ワーク）３を、所定の送り速
度でプレス機４の加工位置に連続的に自動送りする。被
加工物３としては、例えば短形状の板材が用いられ、正
置テーブル８上に筺かれた枠体２の最上部に位置する被
加工物３が自動送り装置１のスイングアーム１１の往復
動によって真空吸着ホルダ５に設けられた真空吸着カッ
プ３６により吸着されプレス機４の上金型４ａと下金型
４ｂとの間に送られ、プレス機４の作動と共に所定の形
状に成形される。尚、実施例では被加工物３を把持する
ホルダ５として真空吸着式のものを例にとって説明した
が、把持ホルダ５としては他の例えば電磁吸着式やチャ
ック式のもの等を用いてもよく、また把持の概念は広（
「物を保持する」の意に解釈するものとする。又、加工
機としてはプレス機４以外のものでもよ０ことは勿論で
ある。
面上部に適宜の手段により水平方向及び上下方向に移動
自在に取付けられ、枠体２内に積み重ねられて供給位置
にセットされた被加工物（ワーク）３を、所定の送り速
度でプレス機４の加工位置に連続的に自動送りする。被
加工物３としては、例えば短形状の板材が用いられ、正
置テーブル８上に筺かれた枠体２の最上部に位置する被
加工物３が自動送り装置１のスイングアーム１１の往復
動によって真空吸着ホルダ５に設けられた真空吸着カッ
プ３６により吸着されプレス機４の上金型４ａと下金型
４ｂとの間に送られ、プレス機４の作動と共に所定の形
状に成形される。尚、実施例では被加工物３を把持する
ホルダ５として真空吸着式のものを例にとって説明した
が、把持ホルダ５としては他の例えば電磁吸着式やチャ
ック式のもの等を用いてもよく、また把持の概念は広（
「物を保持する」の意に解釈するものとする。又、加工
機としてはプレス機４以外のものでもよ０ことは勿論で
ある。
第２因において、成形された被加工物３シま図示しない
適宜の取出装置により第２図中一点鎖線で示したシー−
タロを介して搬出コンベア７上に送り出されろ。又、充
填してあった被加工物３を使い終えた枠体２シま、正置
テーブル８上から外され、隣接の仮称テーブル９上に用
意しである被加工物３の充填された別の枠体（図示せず
）と交換される。尚、枠体２の最上部の被加工物３の位
置つまり供給位置とプレス機４の下金型４ｂの上面σり
位置′つまり加工位置シ１、被加工物３の送りの難易を
考えれば同一高さであることが望まい・か、この条件を
満せず両位置の高さか異なる場合でも、後述する方法に
より自動送り装置１を調整することにより、何ら支障な
く被加工物３を円滑に送ることかできる。
適宜の取出装置により第２図中一点鎖線で示したシー−
タロを介して搬出コンベア７上に送り出されろ。又、充
填してあった被加工物３を使い終えた枠体２シま、正置
テーブル８上から外され、隣接の仮称テーブル９上に用
意しである被加工物３の充填された別の枠体（図示せず
）と交換される。尚、枠体２の最上部の被加工物３の位
置つまり供給位置とプレス機４の下金型４ｂの上面σり
位置′つまり加工位置シ１、被加工物３の送りの難易を
考えれば同一高さであることが望まい・か、この条件を
満せず両位置の高さか異なる場合でも、後述する方法に
より自動送り装置１を調整することにより、何ら支障な
く被加工物３を円滑に送ることかできる。
以下に自動送り装置】の構成及び動作につき第３図及び
第４図を併候説明する。
第４図を併候説明する。
本発明の被加工物の自動送り装置は、単一のモータ２２
の回転動力を偏心板２９を用いた揺動機構２８による揺
動部材の揺動運動及び上下運動に変換し、この揺動部材
に連結されているセクタギア２０を揺動変位させ、この
変位に応じたレバー１６０回動によってスイングアーム
１１の一端部に連結されているスライダ１０を昇降運動
させろと共に真空吸着ホルダ５を被加工物３の供給位置
°と加工位置とを結んで横方向に変位させ同時に前記両
位置に夫々所定高さ昇降するように構成されている。
の回転動力を偏心板２９を用いた揺動機構２８による揺
動部材の揺動運動及び上下運動に変換し、この揺動部材
に連結されているセクタギア２０を揺動変位させ、この
変位に応じたレバー１６０回動によってスイングアーム
１１の一端部に連結されているスライダ１０を昇降運動
させろと共に真空吸着ホルダ５を被加工物３の供給位置
°と加工位置とを結んで横方向に変位させ同時に前記両
位置に夫々所定高さ昇降するように構成されている。
まず、モータ２２の回転動カシ末減速機２３により減速
されエアクラッチ２４ヲ介して小径プーリー２５、大径
プーリー２６及びベルト２７かも成るベルト伝動装置に
より揺動機構２８の偏心板２９に伝達される。エアクラ
ッチ２４はブレーキを備えており大径プーリー２６が１
回転するとその回転を停止させるように動作し、この時
真空吸着ホルダ５が１回の搬送工程を終了して次の搬送
工程のため供給位置の真上に待機する。モータ２２の動
力伝動は本芙施例のベルト車伝動装首以外の機構でも必
要に応じて用いることができる。
されエアクラッチ２４ヲ介して小径プーリー２５、大径
プーリー２６及びベルト２７かも成るベルト伝動装置に
より揺動機構２８の偏心板２９に伝達される。エアクラ
ッチ２４はブレーキを備えており大径プーリー２６が１
回転するとその回転を停止させるように動作し、この時
真空吸着ホルダ５が１回の搬送工程を終了して次の搬送
工程のため供給位置の真上に待機する。モータ２２の動
力伝動は本芙施例のベルト車伝動装首以外の機構でも必
要に応じて用いることができる。
揺動機構２８の偏心板２９は大径プーリー２６に一体的
に固着されており、ロフトエンド３１０回転軸３１ａを
大径プーリー２６の軸中心から距離ｄだけずれた位置に
保持するものである。この距離ｄは調整ねじ３３のねじ
込み量に応じて可変調整することができる。この距離ｄ
は後述する如（揺動機構２８のロッド３０、ロッドエン
ド３１及び３２から成る揺動アームの長さ１と共に揺動
特性を決める重要なパラメータとなる。真空吸着ボルダ
５が供給位置において被加工物３を吸着する時に、偏心
板２９の軸３１ａが下限の位置から固定軸３７を中心と
して回動すると、こり回動運動によって揺動アームが第
４図に矢印Ａで示すように下方変位しつつ同時に矢印Ｂ
で示す揺動運動を行なう。この揺動アームの上下運動及
び揺動運動に応じて、固定軸］８に回動自在に取付けら
れているセクタギア２０が所定角度範囲にわたって第４
図の矢印Ｃのように揺動変位する。揺動アームの長さは
ロッド３０とロッドエンド３１及び３２とのねじの解合
長を変えることによって調整することかできる。
に固着されており、ロフトエンド３１０回転軸３１ａを
大径プーリー２６の軸中心から距離ｄだけずれた位置に
保持するものである。この距離ｄは調整ねじ３３のねじ
込み量に応じて可変調整することができる。この距離ｄ
は後述する如（揺動機構２８のロッド３０、ロッドエン
ド３１及び３２から成る揺動アームの長さ１と共に揺動
特性を決める重要なパラメータとなる。真空吸着ボルダ
５が供給位置において被加工物３を吸着する時に、偏心
板２９の軸３１ａが下限の位置から固定軸３７を中心と
して回動すると、こり回動運動によって揺動アームが第
４図に矢印Ａで示すように下方変位しつつ同時に矢印Ｂ
で示す揺動運動を行なう。この揺動アームの上下運動及
び揺動運動に応じて、固定軸］８に回動自在に取付けら
れているセクタギア２０が所定角度範囲にわたって第４
図の矢印Ｃのように揺動変位する。揺動アームの長さは
ロッド３０とロッドエンド３１及び３２とのねじの解合
長を変えることによって調整することかできる。
真空吸着ホルダ５の供給位置と加工位置における昇降変
位を第２図に示した如く夫々ｈ −ｈｚの絶対量及び比
は揺動機構２８の距離ｄあるいシまアームの長さを変更
することにより夫々簡単に調整することができる。距離
り、とｈ２の比を変えずに絶対量を大とする場合には、
偏心板２９の調整ねじ３３により距離ｄを短かくし揺動
アームの揺動角度範囲を小とずれはよく、逆に絶対量を
小とする場合には距離ｄを長（すればよい。距離ｈ１と
り、の比を変えろ場合には、ロッド３０の調整ねじによ
つ揺動アームの長さを長くするか短か（丁ればよい。揺
動アームの長さを長くした場合にはレバー１６が下方に
変位されり、が小にり、が犬になる。逆に、揺動アーム
の長さを短くした場合にはり、を犬にり、を小にするこ
とができる。
位を第２図に示した如く夫々ｈ −ｈｚの絶対量及び比
は揺動機構２８の距離ｄあるいシまアームの長さを変更
することにより夫々簡単に調整することができる。距離
り、とｈ２の比を変えずに絶対量を大とする場合には、
偏心板２９の調整ねじ３３により距離ｄを短かくし揺動
アームの揺動角度範囲を小とずれはよく、逆に絶対量を
小とする場合には距離ｄを長（すればよい。距離ｈ１と
り、の比を変えろ場合には、ロッド３０の調整ねじによ
つ揺動アームの長さを長くするか短か（丁ればよい。揺
動アームの長さを長くした場合にはレバー１６が下方に
変位されり、が小にり、が犬になる。逆に、揺動アーム
の長さを短くした場合にはり、を犬にり、を小にするこ
とができる。
前述のセクタギア２０の揺動変位に応じて、このセクタ
ギア２０と噛合しているビニオン２１が回動し、このた
めこのピニオン２１の固定軸２１ａに一体に固着されて
いるレバー１６が第４図の矢印りのように固定軸２１ａ
を中心として回１１Ｊ″′ｆる。レバー１６の先端はビ
ン１３によりスイングアーム１１の中間の１点に枢支さ
れている スイングアーム１１及び平行棒１２の１端は
スライダ１０と一体に固着されている連結板１７閃夫々
ピンｌｅａ及び１２ａにより枢支され、その他端はビン
ｌｌｂ及び１２ｂにより真空吸着ホルダ５に枢支されて
いる。ビンｌｌａ及びビン１２ａの間隔とビンｌｌｂ及
び１２ｂの間隔は等しくとっであるので、平行棒１２の
長さをスイングアーム１１の長さに等しく設定すればス
イングアームと平行棒は平行四辺形を構成し、真空吸着
ホルダ５）ま水平状態を維持して運動できろうスライド
１０シまスライドベアリング付きの２本の平行なスライ
ドガイド１４及び１５に活って上下方向にのみ変位する
ように規制されている。前述のレバー１６０回動によっ
てスイングアーム１１が上方に回動するとビン１１２を
介してスライダ１０が第４図に矢印Ｅで示されるように
上方に変位する。この結果、スイングアーム１１の先端
の真空吸着ホルダ５は上方への変位と横方向への変位を
併わぜ、て行なうことになる。この真空吸着ボルダ５の
動き始めと同期して真空成層カップ３６が被加工物３を
吸着するので、被加工物３が供給位置から持ち上げられ
かつ加工位置に向けて横に移動される。
ギア２０と噛合しているビニオン２１が回動し、このた
めこのピニオン２１の固定軸２１ａに一体に固着されて
いるレバー１６が第４図の矢印りのように固定軸２１ａ
を中心として回１１Ｊ″′ｆる。レバー１６の先端はビ
ン１３によりスイングアーム１１の中間の１点に枢支さ
れている スイングアーム１１及び平行棒１２の１端は
スライダ１０と一体に固着されている連結板１７閃夫々
ピンｌｅａ及び１２ａにより枢支され、その他端はビン
ｌｌｂ及び１２ｂにより真空吸着ホルダ５に枢支されて
いる。ビンｌｌａ及びビン１２ａの間隔とビンｌｌｂ及
び１２ｂの間隔は等しくとっであるので、平行棒１２の
長さをスイングアーム１１の長さに等しく設定すればス
イングアームと平行棒は平行四辺形を構成し、真空吸着
ホルダ５）ま水平状態を維持して運動できろうスライド
１０シまスライドベアリング付きの２本の平行なスライ
ドガイド１４及び１５に活って上下方向にのみ変位する
ように規制されている。前述のレバー１６０回動によっ
てスイングアーム１１が上方に回動するとビン１１２を
介してスライダ１０が第４図に矢印Ｅで示されるように
上方に変位する。この結果、スイングアーム１１の先端
の真空吸着ホルダ５は上方への変位と横方向への変位を
併わぜ、て行なうことになる。この真空吸着ボルダ５の
動き始めと同期して真空成層カップ３６が被加工物３を
吸着するので、被加工物３が供給位置から持ち上げられ
かつ加工位置に向けて横に移動される。
セクタギア２０がその回動上限位置まで回動した時、ス
ライダ１０はその上動限位置にあり真空吸着ホルダ５は
スライダ１０の真下を通過する。更に。
ライダ１０はその上動限位置にあり真空吸着ホルダ５は
スライダ１０の真下を通過する。更に。
セクタギア２０がその回動上位置刊近まで回動した時に
は偏心板２９の軸３１ａが下限の位置にあり、真空吸着
ホルダ５は加工位置上に被加工物３を運ぶ。更に、真空
吸着ホルダ５か加工位置まで被加工物３を下降させると
、真空吸着カップ３６の被加工物３への吸着が瞬時に解
除されプレス機４の下金型４ｂ上に被加工物３を除き、
略同時にセクタギア２０の回動方向が逆転するので被加
工物３を切離した真空吸着ホルダ５は上昇動作に移りか
つ水平方向にも変位し始める。真空吸着ホルダ５がスラ
イダ１０の真下を再び通過し、これまでの説明とは逆の
順でホルダ５は供給位置の真上まで水平変位し、この時
エアクラッチ２４が切れブレーキが作用し、大径プーリ
ー２６０回動が停止しホルダ５は次の搬送工程を開始す
るため供給位置の真上で待機し、１サイクルの搬送工程
が完了する。
は偏心板２９の軸３１ａが下限の位置にあり、真空吸着
ホルダ５は加工位置上に被加工物３を運ぶ。更に、真空
吸着ホルダ５か加工位置まで被加工物３を下降させると
、真空吸着カップ３６の被加工物３への吸着が瞬時に解
除されプレス機４の下金型４ｂ上に被加工物３を除き、
略同時にセクタギア２０の回動方向が逆転するので被加
工物３を切離した真空吸着ホルダ５は上昇動作に移りか
つ水平方向にも変位し始める。真空吸着ホルダ５がスラ
イダ１０の真下を再び通過し、これまでの説明とは逆の
順でホルダ５は供給位置の真上まで水平変位し、この時
エアクラッチ２４が切れブレーキが作用し、大径プーリ
ー２６０回動が停止しホルダ５は次の搬送工程を開始す
るため供給位置の真上で待機し、１サイクルの搬送工程
が完了する。
本発明の被加工物の自動送り装置の効果について以下に
説すリする。まず、前述したように極めて簡単な各機構
で被加工物３を供給位置から加工位置に円滑に送ること
かでき、特に真空吸着ホルダの昇降運動と水平運動を何
らの位置決め装置等を用いず所定の径路に沿って正確に
反復実行させることができるので、製造コスト或い１ま
メンテナンス費用等を大幅に節減″ｆろことができる。
説すリする。まず、前述したように極めて簡単な各機構
で被加工物３を供給位置から加工位置に円滑に送ること
かでき、特に真空吸着ホルダの昇降運動と水平運動を何
らの位置決め装置等を用いず所定の径路に沿って正確に
反復実行させることができるので、製造コスト或い１ま
メンテナンス費用等を大幅に節減″ｆろことができる。
真壁吸着ホルダの昇降量を供給位置と加工位置において
夫々簡単にＷｌ）整できることから、被加工物の供給位
ＩＷと加工位１６の高さを揃えることができないような
場合でも、全く支障な（被加工物を円滑に搬送できる。
夫々簡単にＷｌ）整できることから、被加工物の供給位
ＩＷと加工位１６の高さを揃えることができないような
場合でも、全く支障な（被加工物を円滑に搬送できる。
更に、本発明の自動送り装置）まプレス機等の加工機本
体に直接に取付けられるから、載装置用の特別の架台を
心安とぜす、このγこめ狭い場所にも使用可能である。
体に直接に取付けられるから、載装置用の特別の架台を
心安とぜす、このγこめ狭い場所にも使用可能である。
本発明の自動送り装置を加工機の前面上部に上下及び水
平方向移動自在に取付けると、金型等の交換、修理、点
検等の作業を行なう際の邪魔にならないっ
平方向移動自在に取付けると、金型等の交換、修理、点
検等の作業を行なう際の邪魔にならないっ
第１図及び第２図は夫々本発明の被加工物の自動送り装
置の実施例の平面図及び正面メ１、第３図は上記自動送
り装置の部分断面側面図、第４図は上記自動送り装置の
部分断面正面図である。 Ｊ・・自動送り装置、３・・被加工物、５・・真空吸着
ホルダ、１０φ・スライダ、１１・ｅスイング７−ム、
１２會・平行棒、１４．１５・・スライドガイド、１６
・φレバー、２０・・セクタギア、２１・・ビニオン、
２２・・モータ、２３・ψ減速ｉ、２４・・エアクラッ
チ、２９・・偏心板、３０・・ロッド、３６・・真空吸
着カップ。
置の実施例の平面図及び正面メ１、第３図は上記自動送
り装置の部分断面側面図、第４図は上記自動送り装置の
部分断面正面図である。 Ｊ・・自動送り装置、３・・被加工物、５・・真空吸着
ホルダ、１０φ・スライダ、１１・ｅスイング７−ム、
１２會・平行棒、１４．１５・・スライドガイド、１６
・φレバー、２０・・セクタギア、２１・・ビニオン、
２２・・モータ、２３・ψ減速ｉ、２４・・エアクラッ
チ、２９・・偏心板、３０・・ロッド、３６・・真空吸
着カップ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１単一のモータな動力源とする揺動機構により揺動
変位される揺動部材と、前記揺動変位に応じて揺動する
セクタギア及びその先端が被加工物把持用アーム上の１
点に枢支され前記セクタギアの揺動により回動する連結
栓と、前記把持用アームの一端部を上下方向に変位自在
に枢支し前記連結栓の回動に応じて案内溝に６って上下
変位するスライダと、他端部に被加工物を把持するホル
ダを有し前記連結栓の回動及び前記スライダの上下変位
圧応じて前記ホルダを被加工物の供給位置と加工位置の
間で昇降させかつ左右方向に変位させる被加工物把持用
アームと、から成ることを特徴とする被加工物の自動送
り装置。 （２）前記揺動機構が前記揺動部材の揺動角度範囲を調
整−１″′る調整部材を有しており、該調整部材の調整
により前記ホルダの前記供給位置と加工位置を変更でき
ることを特徴とする特許請求の範囲第】項記載の被加工
物の自動送り装置。 （３）前記揺動機構が前記揺動部材の揺動位置を調整す
る調整部材を有しており、該調整部材の調整により前記
ホルダの前記供給位置と加工位＃を変更できるようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の被加工
物の自動送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP251983A JPS59129640A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 被加工物の自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP251983A JPS59129640A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 被加工物の自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129640A true JPS59129640A (ja) | 1984-07-26 |
| JPS6246297B2 JPS6246297B2 (ja) | 1987-10-01 |
Family
ID=11531614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP251983A Granted JPS59129640A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 被加工物の自動送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59129640A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012168489A1 (de) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | Mauser-Werke Oberndorf Maschinenbau Gmbh | Werkzeugmaschine und verfahren für eine werkzeugmaschine |
-
1983
- 1983-01-11 JP JP251983A patent/JPS59129640A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012168489A1 (de) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | Mauser-Werke Oberndorf Maschinenbau Gmbh | Werkzeugmaschine und verfahren für eine werkzeugmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246297B2 (ja) | 1987-10-01 |
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