JPS59124669A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの群管理制御方法に係シ、特に待時
間の均一化を図ると共に、乗客の多い階のサービスを常
に一定以上に維持する制御方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a group management control method for elevators, and in particular to a control method for equalizing waiting times and always maintaining service on floors with many passengers above a certain level. Regarding the method.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近年、複数台のエレベータを制御する群管理制御装置は
、マイクロコンピュータ等の小型計算機を使用したもの
が一般的になっている。このようなものにおいては９、
任意階のエレベータホールから発せられるホール呼び指
令に応答するエレベータを決定する手段として、各エレ
ベ−夕のかと（ＣＡＲ）位置等の状態、上記ホール呼び
以外に他階に発生したホール呼び等の情報を基に、ホー
ル呼び発生時刻から実際にかごがその階に到着するまで
の予想時間、すなわち、予測未応答時間を用いている。In recent years, it has become common for group management control devices to control a plurality of elevators to use small computers such as microcomputers. In such things 9,
As a means of determining the elevator that responds to a hall call command issued from an elevator hall on a given floor, information such as the status of the heel (CAR) position of each elevator, and hall calls occurring on other floors in addition to the above hall calls is used. Based on this, we use the predicted time from the time when a hall call occurs until the car actually arrives at that floor, that is, the predicted non-response time.

そして、上記ホール呼びに応答するエレベータとして、
上記予測未応答時間が最小、すなわち最も早く到着する
エレベータを割当てるとする第１の方法、すてに他階の
ホール呼びに対する予測未応答時間も含めて、これらす
べての予測未応答時間のうちの最大の予測未応答時間と
された階の予測未応答時間が最小の予測未応答時間とな
るようにホール呼びに応答するエレベータを割当てる第
２の方法がある。さらに、第３の方法として、予測未応
答時間に予−め一定の限界値を設定しておき、この限界
値、を越える割付済みのホール呼びに対する予測未応答
時間の上記限界値からの偏差の総和を算出し、この総和
に新たに発生した未割付ホール呼びに対する予測未応答
時間を加算し、その加算結果が最小となるエレベータを
上記新たに発生したホール呼びに応答するエレベータと
決定する方法もある。このよりな方法であれば、各階床
毎の予測未応答時間をほぼ均一化することが可能である
。And as an elevator that responds to the hall call,
The first method is to allocate the elevator with the minimum predicted unanswered time, that is, the elevator that arrives the earliest. A second method is to allocate elevators that respond to hall calls so that the floor with the largest predicted non-answer time has the smallest predicted non-answer time. Furthermore, as a third method, a certain limit value is set in advance for the predicted unanswered time, and the deviation from the above limit value of the predicted unanswered time for allocated hall calls exceeding this limit value is calculated. Another method is to calculate the total sum, add the predicted unanswered time for the newly generated unallocated hall call to this total, and determine the elevator with the minimum addition result as the elevator that responds to the newly generated hall call. be. If this method is used, it is possible to make the predicted non-response time for each floor almost uniform.

また、単純に、ホール呼びが発せられた階の最も近くに
位置するかと（ＣＡＲ）が所属するエレベータに割当て
る第４の方法もある。There is also a fourth method that simply assigns the CAR to the elevator to which it belongs, which is located closest to the floor from which the hall call was issued.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、上記のようなエレベータの割当方法を用
いたエレベータの群管理制御方法にあっては、次のよう
な問題点があった。However, the elevator group management control method using the elevator assignment method described above has the following problems.

すなわち、第１および第４の方法においては、同一階に
おいてホール呼び発生時刻から実際にかごが該当障に到
着するまでの待ち時間は、ホール呼び発生時刻における
各エレベータのかご位置によって決まる。したがって、
同一階における待ち時間に大きな偏差が生じることにな
る。That is, in the first and fourth methods, the waiting time from the time when a hall call is generated on the same floor until the car actually arrives at the relevant fault is determined by the car position of each elevator at the time when the hall call is generated. therefore,
This will result in large deviations in waiting times on the same floor.

第２の方法に−おいては、他階のホール呼びも含めてす
べてのホール呼びに対する予測未応答時間の偏差を小さ
くすることは可能であるが、各階毎の予測未応答時間の
平均値に差が生じる可能性がある。その結果、待ち時間
の長い、すなわちサービスの悪い階と、待ち時間の短い
サービスの良い階とが生じるおそれがあった。In the second method, it is possible to reduce the deviation of predicted unanswered times for all hall calls, including hall calls on other floors, but it is possible to reduce the deviation of predicted unanswered times for all hall calls, including those on other floors. There may be differences. As a result, there is a possibility that there will be floors with long waiting times, that is, bad service, and floors with good service, with short waiting times.

さらに、第３の方法においては、前述したように上記の
問題を解消することが可能であるが、ホール呼びが複数
階において同時に発生すると、各階毎の予測未応答時間
を均一化するように動作するので、複数台のエレベータ
のかごを同時に各階床に向かわせることになる。この事
は、時系列的に考えて、この次に発せられるであろうと
考えられるホール呼びに対する待機用のエレベータ数が
少くなり、上記次に発せられるホール呼びに対する予測
未応答時間が大きくなる可能性がある。その結果、時間
的にサービス過剰の階とサービス不足の階とが生じるお
それがあった。Furthermore, in the third method, it is possible to solve the above problem as described above, but when hall calls occur simultaneously on multiple floors, the method works to equalize the predicted unanswered time for each floor. Therefore, multiple elevator cars are directed to each floor at the same time. Considering this in chronological order, there is a possibility that the number of waiting elevators for the next hall call will decrease, and the predicted unanswered time for the next hall call will increase. There is. As a result, there was a risk that some floors would have over-serviced floors and some floors would have under-served ones.

また、上述した各問題点とは別に、極端に乗降客の多い
階が存在する場合においては、その需要の大きい特定階
のサニピスを常に一定以上に維持することも、広い意味
でサービスの均一化につながることになるので、その改
善要求もあった。In addition to the above-mentioned problems, if there is a floor with an extremely large number of passengers getting on and off, it is also possible to maintain uniformity of services in a broader sense by keeping the number of sanipis on a particular floor with high demand above a certain level. There were also requests for improvements as this would lead to problems.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、このような事情に基づいてなされたものでｌ
）、その目的とするところは、サービス過剰を解消し、
乗客の待ち時間をほぼ均一にできると共に、利用客の多
い特定階のサービスを常に一定以上に維持することので
きるエレベータの群管理制御方法を提供することにある
。The present invention was made based on these circumstances.
), its purpose is to eliminate excessive service,
To provide a group management control method for elevators, which can make the waiting times of passengers almost uniform and can always maintain the service on a particular floor with many passengers above a certain level.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記の目的を達成するために、本発明においては、エレ
ベータの群管理制御を次のように行うことを特徴として
いる。In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that elevator group management control is performed as follows.

すなわち、各エレベータ毎に、新たに発生したホール呼
びに対する予測未応答時間と、この予測未応答時間をも
含めた割当障までの最大の予測未応答時間とを所定の変
換特性を有する第１の変換関数を用いて第１の評価値に
変換する。That is, for each elevator, the predicted unanswered time for a newly generated hall call and the maximum predicted unanswered time up to the assigned failure, including this predicted unanswered time, are converted into a first conversion characteristic having predetermined conversion characteristics. It is converted into a first evaluation value using a conversion function.

一方、予め設定した特定階宏にホール呼びが発生したと
仮定し、各エレベータ毎に、このホール呼びに対する最
小の予測未応答時間を第２の変換関数を用いて第２の評
価値に変換する。しかる後、各エレベータ毎に上記第１
および第２の評価値を加算して総合評価値とし、この総
合評価値が最小となるエレベータを前記新たに発生した
ホール呼びに応答するエレベータと決定するようにして
いる。On the other hand, assuming that a hall call occurs on a preset specific floor, the minimum predicted unanswered time for this hall call is converted into a second evaluation value using a second conversion function for each elevator. . After that, for each elevator,
and the second evaluation value are added to obtain a comprehensive evaluation value, and the elevator with the minimum comprehensive evaluation value is determined to be the elevator that responds to the newly generated hall call.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明の一実施例に係るエレベータの群管理制御方
法を８階建ビルの４台のエレベータ群に適用した場合に
ついて説明する。このような４台のエレベータを群管理
制御する制御装置は第１図のように構成されている。Hereinafter, a case will be described in which an elevator group management control method according to an embodiment of the present invention is applied to a group of four elevators in an eight-story building. A control device for group management control of such four elevators is constructed as shown in FIG.

すなわち、任意階のエレベータホールよシ発せられるホ
ール呼び指令は、一旦ホール呼び登録回路１内にホール
呼び発生階と、希望する方向とに分割されて記憶され、
エレベータのかごが上記発生階に到着したときにこの記
憶内はリセットされる。４台のエレペーｐ　（Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ　）にはそれぞれエレベータ運行制御装置２人、
２Ｂ。That is, a hall call command issued from an elevator hall on an arbitrary floor is once stored in the hall call registration circuit 1 after being divided into the floor where the hall call occurs and the desired direction.
This memory is reset when the elevator car arrives at the floor where the occurrence occurred. 4 electric pianos (A, B,
C, D) each have two elevator operation controllers,
2B.

２Ｃ・２Ｄが備えられている（但し、図においては、２
Ｂ、ｚｃ、は省略されている）。各エレベータ運行制御
装置２Ａ〜２Ｄ内には、各エレベータのかごの位置、運
転方向、荷重等のかご状態を一時記憶するかご状態バッ
ファ３八〜３Ｄと、各エレベータに乗込んだ乗客によっ
て各かごに設定されたかと呼び登録階を記憶すると共に
、上記かとが登録階に到着するとその登録をリセットす
るかと呼び登録回路４Ａ〜４Ｄとが収容されている。2C and 2D (however, in the figure, 2C and 2D are provided.
B, zc, are omitted). Inside each elevator operation control device 2A to 2D, there are car status buffers 38 to 3D that temporarily store the car status such as the position, driving direction, and load of each elevator car. It houses call registration circuits 4A to 4D that store the call registration floor set for the flight and reset the registration when the flight arrives at the registration floor.

図中、５は例えば１６ビツト構成のマイクロコンピュー
タ等の小型計算機であシ、前記ホール呼び登録回路１内
に記憶されたホール状態の情報は上記小型計算機５の入
力レジスタ６を介して、小型計算機５のＲＡＭ内に設け
られたホールコンディションテーブル（以下ＨＣＴと略
記する）９に収容される。また、各エレベータ運行制御
装置２Ａ〜２Ｄの各かご状態バッファ３Ａ〜３Ｄ内に記
憶されたかご状態の情報はそれぞれ入力レジスタ７Ａ〜
７Ｄを介して上記ＲＡＭ内に設けられたカーコンディシ
ョンテーブル（以下ＣＣＴと略記する）１０に収容され
る。同様に、各かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｄ内に記憶さ
れたかご呼び状態の情報は各入力レジスタ８Ａ〜８Ｄを
介してＲＡＭ内に設けられたかごコンディションテーブ
ル（以下ＫＣＴと略記する）１１に収容される。In the figure, 5 is a small computer such as a microcomputer with a 16-bit configuration, and the hall state information stored in the hall call registration circuit 1 is transmitted to the small computer via an input register 6 of the small computer 5. The hole condition table (hereinafter abbreviated as HCT) 9 is provided in the RAM of No. 5. Further, the car state information stored in each car state buffer 3A to 3D of each elevator operation control device 2A to 2D is input to the input register 7A to 3D, respectively.
The data is stored in a car condition table (hereinafter abbreviated as CCT) 10 provided in the RAM via 7D. Similarly, the car call status information stored in each car call registration circuit 4A to 4D is stored in a car condition table (hereinafter abbreviated as KCT) 11 provided in RAM via each input register 8A to 8D. be done.

上記）ＩＣＴ　９　、　ＣＣＴ　１０　、　ＫＣＴ　１
１はそれぞれ第２図、第３図、第４図のようなビット構
成となっている。すなわち、第２図に示したホール状態
を表わすＨＣＴにおいて、０〜１３０ホールサブインデ
ツクス（Ｈ８）に対して８階の下降（８Ｄ）から７階の
上昇（７Ｕ）まで各８ビツトの情報が格納されている。Above) ICT 9, CCT 10, KCT 1
1 have bit configurations as shown in FIGS. 2, 3, and 4, respectively. That is, in the HCT representing the hole status shown in FIG. 2, 8 bits of information are stored for each hole sub-index (H8) from 8th floor down (8D) to 7th floor up (7U). Stored.

各階毎のホール状態を具体的に説明する。例えば５階の
エレベータホールにて上昇スイッチが押されると、Ｈ８
１Ｚ　Ｉ（５Ｕ）の７番ビットが１となり、このホール
呼びに対応するサービスエレベータが後述する手法でＡ
号機と決定すると、Ｈ８１１の０番ビットおよび６番ピ
ットが１となる。そして、上記Ａ号機が５階に到着する
とＨ８ＪＪの０，６゜７番ビットがすべて０にリセット
される。すなわち、０〜３番ビットは各エレベータの号
機セットを示し、６番ビットはホール呼びに対するエレ
ベータの割付の有無を示し、さらに、７番ビットはホー
ル呼びの有無を示す。The hall conditions for each floor will be explained in detail. For example, when the up switch is pressed in the elevator hall on the 5th floor, H8
The 7th bit of 1Z I (5U) becomes 1, and the service elevator corresponding to this hall call calls A using the method described later.
When it is determined that it is the machine number, the 0th bit and the 6th pit of H811 become 1. Then, when the A car arrives at the 5th floor, the 0.6° 7th bit of H8JJ is all reset to 0. That is, bits 0 to 3 indicate the number set of each elevator, bit 6 indicates whether an elevator is assigned to a hall call, and bit 7 indicates whether there is a hall call.

第３図のかご状態を表わすＣＣＴにおいて、０〜３のイ
ンデックスに対して、エレベータＡ号機からＤ号機まで
各１６ビツトの情報が格納されている。すなわち、０〜
３番ビットにはかごの荷重状態が２進法で示されている
。これら０〜３番ビットの意味は、”０００１’、”０
０１０”。In the CCT representing the car status in FIG. 3, 16 bits of information are stored for each of elevators A to D for indexes 0 to 3. That is, 0~
The third bit indicates the load state of the car in binary notation. The meanings of these bits 0 to 3 are “0001”, “0”
010”.

”　ＯＯ１１”、”０１００”、”０１０１”、”０１
１０”。"OO11", "0100", "0101", "01"
10”.

”　０１１１”、　”　１０００”、　”　１００１　
”　、　”　１０１０”。"0111", "1000", "1001"
”, “1010”.

”　１０１１”、”１１００”に対して、それぞれ、０
〜１０チ、１１〜２０チ、２１〜３０チ、３１〜４０％
、４１〜５０％、５１〜６０％、６１〜７０％、７１〜
８０チ、８１〜９０チ、９１〜１００チ、１０１〜１１
０％−２１１１チ以上を示す。５番ビットはかごの走行
状態を示しＪ＃は走行中、”０″は減速中を示す。７番
ビットは扉の開閉状態を示し、′１″は開放中、“０”
は閉鎖中を示す。８〜１３番ビットはかと位置を２進法
で示したものである。１４　、１．５番ビットはかごの
移動方向を示し、′１０″は上昇中、”ｏｉ”は下降中
、さらに′００″は無方向、すなわち停止中を示す。0 for “1011” and “1100” respectively.
~10 inches, 11-20 inches, 21-30 inches, 31-40%
, 41-50%, 51-60%, 61-70%, 71-
80 inches, 81-90 inches, 91-100 inches, 101-11
Indicates 0%-2111 or more. The fifth bit indicates the running state of the car, J# indicates running, and "0" indicates decelerating. The 7th bit indicates the open/closed state of the door, '1' is open, '0'
indicates closed. The 8th to 13th bits indicate the hex position in binary notation. Bits 14 and 1.5 indicate the moving direction of the car; '10' indicates rising, 'oi' indicates descending, and '00' indicates no direction, ie, stopping.

第４図のかご呼び状態を表わすＫＣＴにおいて、第２図
のＨＣＴと同様に、０〜３ビツトがエレベータＡ−Ｄ号
機に対するかご呼びの有無を示す０次に任意の階床にホ
ール呼びが発生し、そのホール呼びに対して最適のサー
ビスエレベータを前記ＨＣＴ　９　、　ＣＯＴ　１０　
、　ＫＣＴ　１１の情報に基づいて決定するまでの過程
を流れ図を用いて説明する。In the KCT that represents the car call status in Figure 4, similarly to the HCT in Figure 2, bits 0 to 3 indicate the presence or absence of a car call for elevators A-D.A hall call occurs on an arbitrary floor. The service elevators HCT 9 and COT 10 are the most suitable for the hall call.
, The process of making a decision based on the information of KCT 11 will be explained using a flowchart.

すなわち、第５図において、プログラムスタート後、小
−計算機５のＲＡＭ肉のＨＣＴ　９　、　ＣＣＴＪ　Ｏ
、ＫＣＴ　Ｚ　１の各テーブルを初期化して、Ｒ８Ｐ　
（リピートスタートポイント）に進む。次にＡからＢの
間で、各かご（ＣＡＲ）状態バッファ３Ａ〜３Ｄ、かご
呼び登録回路４Ａ〜４Ｄ内ノ情報を入力レジスタ７Ａ〜
７Ｄ、８Ａ〜８Ｄを介して、それぞれＣＣＴ　１０およ
びＫＣＴ　１１内に収容してＢに進む。次に最−ル呼び
登録回路１内のホール状態の情報を久方レジスタ６を介
してＨＣＴ　Ｑ内に収容する。すなわち、この時点以前
にホール呼びが発生していれば、上記ＨＣＴ内の上記ホ
ール呼びに対応したＨ８の７番ビットが１”にセットさ
れる。また、すでに割付済みのホール呼びが存在してお
れば、該当Ｈ８の６番ビットが“１″にセットされてい
る。That is, in FIG. 5, after the program starts, HCT 9 and CCTJ O of the RAM of the small computer 5 are
, initialize each table of KCT Z 1 and R8P
Proceed to (repeat start point). Next, between A and B, information in each car (CAR) status buffer 3A to 3D and car call registration circuit 4A to 4D is input to registers 7A to 4D.
7D, 8A to 8D, and are accommodated in CCT 10 and KCT 11, respectively, and proceed to B. Next, information on the hall status in the latest call registration circuit 1 is stored in the HCT Q via the long register 6. That is, if a hall call has occurred before this point, the 7th bit of H8 corresponding to the hall call in the HCT is set to 1. If so, the 6th bit of the corresponding H8 is set to "1".

以上で初期デーでの読込を終了してＣに進む。With the above, reading in the initial data is completed and the process proceeds to C.

Ｃ−Ｄ間において、まず、−かご状態の変化を調べ、変
化があれば、そのかごが現在位置よシ各階床へ移動する
に必要な予想時間、すなわち予測未応答時間ＴＲＥＳＰ
を求める◇ まず、以前のＯＣＴと現時点でのＯＣＴとの排他的論理
和を求めることによってかご状態の変化の有無を判別す
る。実際には上記がとは頻繁に移動するので変化してい
る場合が多い。変化していない場合はＣ３に進み、変化
している場合、第２図のＨＣＴのデータに基づき（１）
式によって＋　ＴＫＥＩＫＡ（財）　　　・・・（１）
ここで、’ｉ’ＲＡＮ（αｍ、βｍ）はαｍｍからβｍ
階までのかと（ＣＡＲ）の走行所要時間針示し、ＴＬＯ
８（βｍ）はβｍ階での扉開閉動作時間、乗客乗降時間
および扉開放時間の合計時間を示し、また、ＴＫＥ　Ｉ
　ＫＡ（Ｍ）はＭ階のホール呼びに対する継続時間を示
す。Between C and D, first check the change in the car status, and if there is a change, calculate the expected time required for the car to move from its current position to each floor, that is, the predicted non-response time TRESP.
◇ First, determine whether there is a change in the car state by calculating the exclusive OR of the previous OCT and the current OCT. In reality, the above often changes because it moves frequently. If it has not changed, proceed to C3; if it has changed, proceed to (1) based on the HCT data in Figure 2.
According to the formula + TKEIKA (goods) ... (1)
Here, 'i'RAN(αm, βm) is αmm to βm
The needle indicates the time required for the heel (CAR) to reach the floor, TLO
8 (βm) indicates the total time of door opening/closing operation time, passenger boarding and alighting time, and door opening time on floor βm, and TKE I
KA(M) indicates the duration time for the hall call on the M floor.

さらに、Ｌはかと（ＣＡＲ）がＭ階に到着する迄に途中
停止する階床数（Ｍ階を含む）を示す。Furthermore, L indicates the number of floors (including the M floor) that the CAR stops on the way before arriving at the M floor.

ここで第６図に示す３台のエレベータ（Ａ。Here, three elevators (A.

Ｂ、Ｃ）について上記予測未応答時間ＴＲＥＳＰを求め
てみる。Let us try to find the predicted non-response time TRESP for B and C).

エレベータＡ・Ｂのかごが１階に位置し、エレベータＣ
のかごが８階に位置している時点で、２階に下降のホー
ル呼びが発生したと仮定する。Elevator A and B cars are located on the first floor, and elevator C
Assume that a hall call to descend to the second floor occurs when the car is located on the eighth floor.

但し、各かごは１階当シ１秒間で移動し、かごはホール
呼びに対して１０秒間停止し、かご呼びに対して８秒間
停止する。さらに、ホール呼び発生から割付までの時間
、すなわち、ホール呼びの継続時間は零と仮定する。However, each car moves for one second per floor, and the car stops for 10 seconds in response to a hall call and 8 seconds in response to a car call. Furthermore, it is assumed that the time from generation of a hall call to allocation, that is, the duration of a hall call, is zero.

Ａ号機は、すでに４階に上昇のホール呼びおよび８階に
かご呼びが割付られているとすると、Ａ号機の２Ｄ（Ｈ
８＝６）のＴＲＥＳＰ（２Ｄ　）は、ＴＨＥＳＰ（２Ｄ
　）　＝　ＴＲＡＮ（１、４）　＋　ＴＬＯ８（４）＋
　ＴＲＡＮ（４、８）　＋ＴＬＯ８（８）＋　ＴＲＡＮ
（８、２） ＝３＋１０＋４＋８＋６＝３１秒 Ｂ号機は、３階にかご呼びが割付られているとすると、 ＴＲＥＳＰ（２Ｄ　）　＝　ＴＲＡＮ（１、３）　＋　
ＴＬＯ８（３）＋　ＴＲＡＮ（３、２） ＝２＋８＋１＝１１秒 Ｃ号機は、４階に下降のホール呼びが割付られていると
すると、 ＴＲＥＳＰ（２Ｄ　）　＝　ＴＲＡＮ（８、４）　＋　
ＴＬＯ８（４）＋　ＴＲＡＮ（４、２） ＝４＋１０＋２＝１６秒 となる。Assuming that machine A has already been assigned an ascending hall call on the 4th floor and a car call on the 8th floor, the 2D (H
8=6) TRESP(2D) is THESP(2D
) = TRAN (1, 4) + TLO8 (4) +
TRAN(4,8) +TLO8(8)+TRAN
(8, 2) = 3 + 10 + 4 + 8 + 6 = 31 seconds Assuming that car call B is assigned to the 3rd floor, TRESP (2D) = TRAN (1, 3) +
TLO8 (3) + TRAN (3, 2) = 2 + 8 + 1 = 11 seconds Assuming that the hall call for descending is assigned to the 4th floor of Car No. C, TRESP (2D) = TRAN (8, 4) +
TLO8(4)+TRAN(4,2)=4+10+2=16 seconds.

このようにして、任意のＩ（ＳにおけるＴＨＥＳＰ（Ｈ
８）　（７）計算が終了しタナらばＨＳ　ｔｌ−Ｈ８＋
１としてＴＨＥＳＰ（Ｈ８＋　１）を求め、最終的に全
部のＨ８に対して上記ＴＨＥＳＰを求めＣ３に進む。In this way, THESP(H
8) (7) When the calculation is finished, HS tl-H8+
1, and then find THESP (H8+1), and finally find the above THESP for all H8 and proceed to C3.

さらに全部のかと（ＣＡＲ）について上記ＴＨＥＳＰを
求めてＤに進む。Furthermore, the above-mentioned THESP is obtained for all heels (CAR) and the process proceeds to D.

次に第７図のＤから、Ｈ８をＯに設定してからＤｌに進
み、ＨＣＴ内においてまだかごが割付られていないホー
ル呼びの有無を調べる０すなわち、第２図のＨＣＴにお
ける６、７番ビットの状態が、”ｏｏ”の場合、ホール
呼び無、しであるのでＧへ進む。ＩＩＩ　Ｏ＃の場合、
割付完了でホール呼び無しであるのでＧへ進み、“１１
″の場合、割付完了でホール呼び有シでＧへ進む。但し
、′０１”の場合、ホール呼び有シで割付未完了である
のでかごをＯに設定（ＣＡＲ＝０）シてＤ２に進む。Next, from D in Figure 7, set H8 to O and proceed to Dl to check whether there is a hall call to which a car has not yet been assigned in the HCT. If the state of the bit is "oo", there is no hole call, and the process proceeds to G. For III O#,
Since the allocation is complete and there is no hall call, proceed to G and select “11
'', the allocation is complete, there is a hall call, and the process goes to G. However, in the case of '01,' there is a hall call, and the allocation is not complete, so the car is set to O (CAR=0) and the process goes to D2. .

Ｄ２通過後、かごが満員になった場合のように、ホール
呼び階に割付が不可能になった場合、該当号機を割付禁
止にする予備選択サブルーチンルーチ８ＥＮに入る。こ
のＹＯ８ＥＮを通過後、前記未割付ホール呼びが仮に割
付られたと仮定して、前述のＴＨＥＳＰを求めた同様の
手法でもって、未割付ホール呼びに対する各階床（Ｈ８
）の予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸを全部の号機について
求め、Ｅに進む。したがって、未割付ホール呼びを仮に
割付た場合のＴＨＥＳＦＸと、未割付ホール呼びを含ま
ない既割付ホール呼びのみの場合のＴＨＥＳＰとが求ま
ったことになる。After passing through D2, if it becomes impossible to allocate to a hall call floor, such as when the car is full, a preliminary selection subroutine 8EN is entered which prohibits the allocation of the corresponding car. After passing this YO8EN, assuming that the unallocated hall call is temporarily allocated, each floor (H8
) is calculated for all machines, and proceeds to E. Therefore, THESFX in the case where unallocated hall calls are temporarily allocated and THESP in the case where only allocated hall calls do not include unallocated hall calls are found.

次に各号機の評価値を計算するサブルーチンに進む。こ
のルーチンにおいては、未割付ホール呼びを新たに割付
ることによって、すでに割付られているホール呼びに対
する予測未応答時間ＴＨＥＳＰが悪化する度合と、未割
付ホール呼びに対する予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸとを
総合したサービス水準の評価値（イ）を求める。さらに
このルーチンにおいて、上記未割付ホール呼びが割付ら
れた場合に、残された他の特定の階において次に発生す
るホール呼びに対するＲＥＳＰＴＸの予想サービス水準
の評価値（ロ）を求める。Next, the process proceeds to a subroutine that calculates the evaluation value of each machine. In this routine, the degree to which the predicted unresponsive time THESP for the hall calls that have already been allocated is worsened by newly allocating an unallocated hall call, and the predicted unresponsive time RESPTX for the unallocated hall calls are combined. Calculate the evaluation value (a) of the service level. Furthermore, in this routine, when the unallocated hall call is allocated, the RESPTX expected service level evaluation value (b) for the hall call that will occur next on the remaining specific floor is determined.

すなわち、特定のかと（ＣＡＲ）に対する上記評価値（
イ）、（ロ）を計算する場合、第８図においてＥＯから
Ｅｌに進み、ホールサブインデックスＨ８を新たに発生
したホール呼び階のＨ８に初期セットする。そして、こ
の未割付のホール呼びに対する予測未応答時間ＲＥＳＰ
ＴＸ（Ｉ）を算出し、（２）式に基づいて評価値Ｅ　Ｏ
（ＣＡＲ）を求める。That is, the above evaluation value (
When calculating (a) and (b), the process proceeds from EO to El in FIG. 8, and the hall sub-index H8 is initially set to H8 of the newly generated hall call floor. Then, the predicted unresponse time RESP for this unallocated hall call
TX(I) is calculated, and the evaluation value E O is calculated based on formula (2).
Find (CAR).

Ｅ　Ｏ（ＣＡＲ）　：＝　ＥｌＭＩＷＡＲＩ（ＲＥＳＰ
ＴＸ（Ｉ））　　・・・（２）但し、■はそのときの未
割付ホール呼び発生階のＨ８を示す。E O(CAR) := ElMIWARI(RESP
TX(I)) (2) However, ■ indicates H8 of the floor where the unallocated hall call occurred at that time.

その後、Ｈ８を進め、それより先の各階の状態を検索し
ていく。そして、割付済みのホール呼びがあった場合、
予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸを順次求めて記憶する。そ
して、全部のＨ８の検索が終了すると、記憶されたＲＥ
ＳＰＴＸの最大値、すなわち最大予測未応答時間ＲＥＳ
ＰＴＸ　ｍａｘおよび（２）式で求めた評価値Ｅ　Ｏ（
ＣＡＲ）を用いて特定のかと（ＣＡＲ）に対する評価値
（イ）を（３）式に基づいて求める。After that, proceed with H8 and search the status of each floor beyond that. Then, if there is a hall call that has been allocated,
Predicted non-response times RESPTX are sequentially determined and stored. When all H8 searches are completed, the stored RE
Maximum value of SPTX, i.e. maximum expected non-response time RES
PTX max and the evaluation value E O (
The evaluation value (a) for a specific heel (CAR) is obtained based on equation (3) using the CAR).

Ｅ　１　（ＣＡＲ）　＝　ＥｌＭＡＸＷＡＲＩ　（ＲＥ
ＳＰＴＸ（Ｉ）ｍａｘ）＋　Ｅ　Ｏ（ＣＡＲ）　　　　
・・・（３）（２）　オＪ：　Ｏ−（３）式に示すＥｌ
ＭＩＷＡＲＩおよびＥｌＭＡＸＷＡＲＩは、それぞれ未
割付ホール呼びに対する予測未応答時間、最大予測未応
答時間の評価値（イ）への変換関数である。これらの変
換関数を例えば第１０図（ａ）　、　（ｂ）に示すよう
に設定している＠すなわち、第１０　（ａ）に示すＥ＄
ＭＩＷＡＲＩ関数は、ＲＥＳＰＴＸＯ値が予め設定した
設定した設定値Ｔｌｌａｇｖｅ以上において零であυ、
Ｔ１．ａｖｅ以下においては一次の負函数となっている
。一方、第１０図（ｂ）に示すＥ＄ＭＡＸＷＡＲＩ関数
は、設定値Ｔ２．ａｖｅ以上で２次の正函数、Ｔ２ａｖ
ｅ以下において零でおる。このことは、ＲＥＳＰＴＸが
Ｔｌ’ａｖｅ以下の場合、過剰サービスとなＦ）　、Ｔ
　２　ａｖｅ以下の場合、サービス悪化となることを意
味する。E 1 (CAR) = ElMAXWARI (RE
SPTX(I)max)+EO(CAR)
...(3)(2) OJ: O-El shown in formula (3)
MIWARI and ElMAXWARI are conversion functions for the predicted non-response time and maximum predicted non-response time for unallocated hall calls, respectively, into evaluation values (a). These conversion functions are set as shown in FIGS. 10(a) and 10(b), for example.
The MIWARI function is zero when the RESPTXO value is equal to or greater than a preset value Tllagve,
T1. Below ave, it becomes a first-order negative function. On the other hand, the E$MAXWARI function shown in FIG. 10(b) has a setting value of T2. A positive function of quadratic order greater than or equal to ave, T2av
It is zero below e. This means that if RESPTX is less than or equal to Tl'ave, there will be excessive service.
If it is less than 2 ave, it means that the service will deteriorate.

次に、第８図において、割付済ホール呼びがなかった場
合、前述した他の特定の階に前記ホールサブインデック
スＨ８が該当すると、評価値（ロ）を求める。上記特定
階の判定は第１１図、に示すシステムサービスチェック
テーブル（以下５ＳＣＴと略記する）を用いる。この５
ＳＣＴは第２図に示すＨＣＴと同様に、０〜８階に対す
るＯ〜１３のＨ８における特定のＨ８に対応するビット
がパ１”にセットされている。実施例においては、８階
と１階にセットされている。したがって、Ｉｔｌｌｊと
セットされた階を検索すればよい。Next, in FIG. 8, if there is no allocated hall call and the hall sub-index H8 corresponds to the other specific floor mentioned above, an evaluation value (b) is calculated. The determination of the specific floor is made using the system service check table (hereinafter abbreviated as 5SCT) shown in FIG. This 5
In the SCT, like the HCT shown in FIG. Therefore, it is sufficient to search for the floor set to Itllj.

次に評価値（ロ）の計算を説明する。各かご（ＣＡＲ）
に対する評価値（ロ）をＥ　２　（ＣＡＲ）とすると、
Ｅ　２　（ＣＡＲ）は（４）式で示される。Next, the calculation of the evaluation value (b) will be explained. Each basket (CAR)
If the evaluation value (b) for is E 2 (CAR), then
E 2 (CAR) is expressed by formula (4).

Ｅ　２　（ＣＡＲ）　＝ΣＥ＄ＳＥＲＶＩＳ（ＲＥＳＰ
ＴＸ（Ｊ）ｍｉｎ）−（４）但し、Ｊはチェック対象の
特定階を示し、ＲＥＳＰＴＸ（Ｊ）ｍｉｎは未割付ホー
ル呼びを仮定した場合の、５階床に対する予測未応答時
間ＲＥＳＰＴＸ（Ｊ）の全号機の中の最小値、またＥｌ
５ＥＲＶＩＳは（３）式の場合と同様に、ＲＥＳＰＴＸ
（Ｊ）ｍｉｎの評価値（ロ）への変換関数であシ、例え
ば第１２図に示すように設定しテイル。すなわち、Ｅ＄
５ＥＲＶＩＳ関数は、ＲＥＳＰＴＸが予め設定した設定
値Ｔ　３ａｖｅ以上においては２次の正函数であｊｌ）
　、’ｒ３ａｖｅ以下においては零である。E 2 (CAR) = ΣE$SERVIS (RESP
TX (J) min) - (4) However, J indicates the specific floor to be checked, and RESPTX (J) min is the predicted non-response time RESPTX (J) for the 5th floor assuming an unallocated hall call. The minimum value among all units of , and El
5ERVIS is similar to the case of formula (3), RESPTX
(J) This is a conversion function of min to the evaluation value (B). For example, set it as shown in FIG. 12. That is, E$
5ERVIS function is a quadratic positive function at the preset value T 3ave or more set by RESPTX)
, 'r3ave and below, it is zero.

ここで第１３図（ａ）　、　（ｂ）に示す２台のエレベ
ータＡ、Ｂについて上述した評価値（イ）、（ロ）を計
算する。Here, the evaluation values (a) and (b) described above for the two elevators A and B shown in FIGS. 13(a) and (b) are calculated.

この計算例においては、第１１区に示す５ＳＣＴの８Ｄ
とＩＵとのビットが°′１”にセットされておシ、８階
と１階が特定階となっている。In this calculation example, 8D of 5SCT shown in the 11th district
The bits IU and IU are set to '1'', and the 8th floor and 1st floor are specific floors.

さらに、Ａ号機は２階に位置しておシ、３Ｕおよび５Ｕ
にすでにホール呼びに対する割付が設定されている。ま
た、Ｂ号機は５階に位置しておシ、特に割付されて−な
い。なお、継続時間は零と仮定する。また、各変換関数
の設定値をＴｌ　ａｖｅ　＝　３０秒、Ｔ２ａｖｅ＝２
０秒＋　　Ｔ　３　ａｖｅ＝２０秒、とし、各特性の曲
線（直線）の係数を１とする。Furthermore, Unit A is located on the 2nd floor.
The allocation for hall calls has already been set. Additionally, Unit B is located on the 5th floor and is not particularly allocated. Note that the duration is assumed to be zero. In addition, the setting values of each conversion function are Tlave = 30 seconds, T2ave = 2
It is assumed that 0 seconds + T 3 ave = 20 seconds, and the coefficient of the curve (straight line) of each characteristic is 1.

このような状態において４Ｕに未割付ホール呼びが発生
した場合、まずＡ号機に上記４Ｕのホール呼びを割付る
とすると、各ホール呼びに対する予測未応答時間ＲＥＳ
ＰＴＸ　、および特定階（８Ｄ、ＩＴＪ）に対するＲＥ
ＳＰＴＸ（Ｊ）はそれぞれ第６図の例と同様に求める事
が可能であるので、評価値（イ）は次式で求まる。（第
１３図（、）参照）Ｅｌ（Ａ号機）　＝　Ｅ＄ＭＩＷＡ
ＲＩ（ＲＥＳＰＴＸ（４Ｕ））＋　ＥｌＭＡＸＷＡＲＩ
　（ＲＥＳＰＴＸ（５Ｕ）　）＝　Ｅ＄ＭＩＷＡＲＩ　
（２）＋Ｅ＄ＭＡＸＷＡＲＩ　（２３）＝（３０−２）
＋（２３−２０”＋２ ＝３７秒 また、評価値（ロ）は、 Ｅ２（Ａ号機）　＝　Ｅ４ＳＥＲＶＩＳ（ＲＥＳＰＴＸ
（ＩＵ）ｍｉｎ　〕＋　Ｅｌ５ＥＲＶＩＳ（：ＲＥＳＰ
ＴＸ（８Ｄ）ｍｉｎ：］＝　Ｅｌ５ＥＲＶＩ　Ｓ　（４
）＋Ｅ＄５ＥＲＶＩ　Ｓ　（３）＝Ｃ＋Ｏ＝Ｏ秒　（Ｂ
号機） 次にＢ号機に４Ｕのホール呼びを割付だとすると各かご
は第１３図（ｂ）のように移動すると仮定し、前記と同
様に評価値（イ）、（ロ）を求めると以下の結果となる
。In such a situation, if an unassigned hall call occurs in 4U, and if we first assign the hall call of 4U to machine A, then the predicted unresponse time RES for each hall call
PTX, and RE for specific floors (8D, ITJ)
Since SPTX (J) can be determined in the same manner as in the example shown in FIG. 6, the evaluation value (A) can be determined using the following equation. (See Figure 13 (,)) El (Unit A) = E$ MIWA
RI (RESPTX (4U)) + ElMAXWARI
(RESPTX(5U)) = E$MIWARI
(2)+E$MAXWARI (23)=(30-2)
+(23-20”+2 = 37 seconds Also, the evaluation value (b) is E2 (Unit A) = E4SERVIS (RESPTX
(IU)min ] + El5ERVIS(:RESP
TX(8D)min: ] = El5ERVI S (4
)+E$5ERVI S (3)=C+O=O seconds (B
Next, if car B is assigned a 4U hall call, each car moves as shown in Figure 13 (b), and the evaluation values (a) and (b) are calculated in the same way as above, resulting in the following. becomes.

Ｅｌ（Ｂ号機）＝（３０−１）＋０＝２９秒Ｅ２　（Ｂ
号機）、　＝　ｇ＄５ＥＲｖｘｓ　（３２）＋Ｅ＄５Ｅ
Ｒｖｘｓ　（１５）＝（３２−２０）　２＋０＝１４４
秒 但し、２乗の値は小型計算機５の内に第１５図に示す表
を記憶させておき、この表から求める。El (Unit B) = (30-1) + 0 = 29 seconds E2 (B
Unit number), = g$5ERvxs (32) + E$5E
Rvxs (15)=(32-20) 2+0=144
Second However, the value of the square is calculated from the table shown in FIG. 15 stored in the small computer 5.

このようにして、各号機の評価値（イ）および評価値（
ロ）が求まると、第７図のＦ、すなわち、第９図のＦ−
Ｇのルーチンへ進む。In this way, the evaluation value (a) and the evaluation value (
(b) is determined, F in Fig. 7, that is, F- in Fig. 9 is determined.
Proceed to G's routine.

まず、かご（ＣＡＲ）各号機の総合評価値Ｅ（ＣＡＲ）
を次式によって求める。First, the overall evaluation value E (CAR) of each car (CAR)
is calculated using the following formula.

Ｅ（ＣＡＲ）＝Ｅ１（ＣＡＲ）＋Ｅ２（ＣＡＲ）そして
、各号機の総合評価値Ｅ　（ＣＡＲ）を比較して最小の
Ｅ　（ＣＡＲ）を示す号機を未割付ホール呼びに対する
割付号機（ＯＰＴ＄ＣＡＲ）とする。E (CAR) = E1 (CAR) + E2 (CAR) Then, compare the overall evaluation value E (CAR) of each car, and select the car with the minimum E (CAR) as the allocated car (OPT$CAR) for the unallocated hall call. ).

そして、この割付号機（ＯＰＴ＄ＣＡＲ）を第２図のＨ
ＣＴの第６ビツトの該当Ｈ８に登録する。その結果、未
割付ホール呼びが既割付ホール呼びに変換され、上記割
付号機の予測未応答時間ＴＲＥＳＰも書き換えられ、Ｇ
に進む。全部をリセットする前に、第１４図に示すよう
に、状態をリセットして、次の未割付ホール呼びを検索
し、同様な方法で割付号機（ＯＰＴ＄ＣＡＲ）を決定す
る。Then, set this assigned number (OPT$CAR) to H in Figure 2.
Register in the corresponding H8 of the 6th bit of CT. As a result, the unallocated hall call is converted to an allocated hall call, the predicted non-response time TRESP of the allocated machine is also rewritten, and the G
Proceed to. Before resetting everything, as shown in FIG. 14, the state is reset, the next unallocated hall call is searched, and the allocated car number (OPT$CAR) is determined in the same manner.

その後に、第５図のＲ８Ｐに復帰する。Thereafter, the process returns to R8P in FIG.

第１３図（ａ）　、　（ｂ）に示した計算例について説
明すると、Ａ号機およびＢ号機のそれぞれの総合評価Ｅ
’（ＣＡＲ）は、 Ｅ（Ａ号機）＝Ｅ１（Ａ号機）十Ｅ２（Ａ号機）＝３７
＋０＝３７秒 Ｅ（Ｂ号機）＝Ｅ１（Ｂ号機）＋Ｅ２（Ｂ号機）＝２９
＋１４４＝１７３秒 したがって、Ｅ（Ａ号機）＜Ｅ（Ｂ号機）となるので、
４Ｕの未割付ホール呼びに対する割付号機（ＯＰＴ＄Ｃ
ＡＲ）はＡ号機となる。To explain the calculation examples shown in Figures 13(a) and (b), the overall evaluation E of each of the A and B machines is
'(CAR) is E (Unit A) = E1 (Unit A) 10 E2 (Unit A) = 37
+0 = 37 seconds E (Unit B) = E1 (Unit B) + E2 (Unit B) = 29
+144=173 seconds Therefore, E (unit A) < E (unit B),
Assigned machine number for 4U unassigned hall call (OPT$C
AR) will be the A machine.

次に、このようにして新たに発生したホール呼びに応答
するエレベータを決める方法の特徴を説明する。Next, the features of the method for determining the elevator that will respond to a newly generated hall call will be explained.

すなわち、この実施例においては、第１の評価値（イ）
を求める過程において、未割付ホールに対する予測未応
答時間ＲＥＳＰＴＸを評価値に変換する変換関数Ｅ＄Ｍ
ＩＷＡＲＩを第１０図（ａ）に示すように設定している
ので、上記ＲＥＳＰ’ｌ’Ｘが設定値Ｔ　１　ａｖｅ以
下の場合、すなわち、過剰サービスになる場合には、評
価値は大きくなる。このような評価値を示すエレベータ
に割当決定される確率は小さくなるので、過剰サービス
を防止できる。さらに、予測未応答時間の最大値を評価
値に変換する変換関数Ｅ＄ＭＡＸＷＡＲＩを第１０図（
ｂ）に示すように設定しているので、上記ＲＥＳＰＴＸ
（ｍａｘ）が設定値Ｔ２ａｖｅ以上の場合、すなわち、
待ち時間が極端に大きい場合には、評価値は大きくなる
。That is, in this example, the first evaluation value (a)
In the process of determining
Since the IWARI is set as shown in FIG. 10(a), the evaluation value increases when the RESP'l'X is less than the set value T 1 ave, that is, when there is excessive service. Since the probability of being allocated to an elevator exhibiting such an evaluation value decreases, excessive service can be prevented. Furthermore, the conversion function E$MAXWARI that converts the maximum value of predicted non-response time into an evaluation value is shown in Figure 10 (
Since the settings are as shown in b), the above RESPTX
(max) is greater than or equal to the set value T2ave, that is,
If the waiting time is extremely long, the evaluation value will be large.

したがって、このような評価値を示すエレベータに割当
決定される確率は小さくなるので、待ち時間が極端に大
きくなることとを防止できる。Therefore, the probability of being allocated to an elevator exhibiting such an evaluation value is reduced, so that it is possible to prevent waiting time from becoming extremely long.

そして、第１の評価値（イ）を上記のような異る特性を
有する評価値の合計値で構成することによって、極端に
短い待ち時間、又は極端に長い待ち時間が生じる事を防
止できる。したがって、待ち時間の均一化を図ることが
できる。By configuring the first evaluation value (a) as a total value of evaluation values having different characteristics as described above, it is possible to prevent an extremely short waiting time or an extremely long waiting time from occurring. Therefore, it is possible to equalize the waiting time.

また、この実施例においては、予め設定した特定階に対
する第２の評価値（ロ）を設定している。Further, in this embodiment, a second evaluation value (b) is set for a preset specific floor.

その評価値（ロ）を求める過程において、上記特定階に
対する最小の予測未応答時間を上記評価値（ロ）に変換
する変換関数Ｅ＄５ＥＲｖＩｓを第＝１２図のように設
定しているので、上記ＲＥＳＰＴＸ（ｍｉｎ　）が設定
値Ｔ３ａｖｅよシ大きくなった場合、すなわち、特定階
の待ち時間が大きくなる場合には、評価値は大きくなる
。したがって、このような評価値を示すエレベータに割
当決定される確率は小さくなるので特定階における待ち
時間が大きくなることを防止できる。In the process of determining the evaluation value (b), the conversion function E$5ERvIs that converts the minimum predicted non-response time for the specific floor to the evaluation value (b) is set as shown in Figure 12. When RESPTX (min) becomes larger than the set value T3ave, that is, when the waiting time on a specific floor becomes longer, the evaluation value becomes larger. Therefore, the probability of being allocated to an elevator exhibiting such an evaluation value is reduced, so that waiting time at a particular floor can be prevented from increasing.

そして、上述した評価値（イ）と評価値（ロ）とを加算
して総合評価値として、この総合評価値の小さいエレベ
ータに割当決定するようにしているので、極端に短い待
ち時間、極端に長い待ち時間を無くシ、待ち時間の均ニ
化を図ると共に、例えば、需要の多い特定階のサービス
も常に一定以上の水準に維持することができる。Then, the above-mentioned evaluation value (a) and evaluation value (b) are added together to form a comprehensive evaluation value, and the elevator is assigned to the elevator with the smaller overall evaluation value. This eliminates long waiting times, equalizes the waiting times, and, for example, maintains service on a particular floor with high demand at a constant level.

再度、第１３図（ａ）　、　（ｂ）に示した計算例につ
いて説明すると、４Ｕの未割付ホール呼びに対して仮に
Ｂ号機に割当てたとすると、４階の待ち時間は１秒であ
るが、特定階である９８階および１階の予想待ち時間は
１５秒および３２秒となる。この事は、４階に対してサ
ービス過剰であシ、特定階に対してサービス不足である
事を意味する。これに対して、Ａ号機に割当てだとする
と、４階の待ち時間は１２秒に増加し、Ｂ号機はフリー
の状態であるが、特定階である８階および１階の予想待
ち時間は３秒および４秒となυ、４階の乗客および特定
階（８階、１階）の乗客に対して均一なサービスを提供
できる。To explain the calculation examples shown in Figures 13(a) and 13(b) again, if a 4U unassigned hall call is assigned to car B, the waiting time on the 4th floor is 1 second. The expected waiting times for the specific floors, the 98th floor and the 1st floor, are 15 seconds and 32 seconds. This means that there is an excess of service for the fourth floor and an insufficient service for a specific floor. On the other hand, if it is assigned to car A, the waiting time on the 4th floor increases to 12 seconds, and car B is free, but the expected waiting time on the 8th floor and 1st floor, which are specific floors, is 3 seconds and 12 seconds. 4 seconds, uniform service can be provided to passengers on the 4th floor and passengers on specific floors (8th floor, 1st floor).

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。すなわち、実施例では、各予測未応答時間（ＲＥＳ
ＰＴＸ　）を各評価値に変換する変換関数を第１０図（
ａ）　、　（ｂ）　、第１２図に示すような特性とした
が、この特性を必要に応じて任意に設定してもよい。た
とえば、各設定値Ｔ　１　ａｖｅｒＴ２　ａｖｅ、　Ｔ
３　ａｖｅの値を調整することによって、ホール呼び発
生階の待時間の均一化程度の調整、又はホール呼び発生
階と特定階とのサービス程度の差の調整等を行うことも
可能である。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. That is, in the embodiment, each predicted non-response time (RES
The conversion function for converting PTX ) into each evaluation value is shown in Figure 10 (
Although the characteristics shown in a) and (b) in FIG. 12 are used, these characteristics may be arbitrarily set as necessary. For example, each setting value T1averT2ave, T
By adjusting the value of 3 ave, it is also possible to adjust the degree of uniformity of the waiting time on the floor where the hall call occurs, or adjust the difference in the level of service between the floor where the hall call occurs and the specific floor.

また、特定階の設定も任意に行うことも可能である。た
とえば、朝夕の需要の多い時間帯のみ設定することもで
き、中間の階に設定するととも自由で企る。さらに、マ
ンション等のように、全階均一したサービスが要求され
る場合でば゛、全階を特定階に設定することによって、
全ての階での待ち時間の均一化を図ることも可能である
。Further, it is also possible to arbitrarily set a specific floor. For example, you can set it only for the morning and evening hours when there is a lot of demand, or you can set it on an intermediate floor. Furthermore, in cases where uniform services are required on all floors, such as in condominiums, all floors can be designated as specific floors.
It is also possible to equalize the waiting time on all floors.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、新たにホール呼び
指令が発生すると、このホール呼びに対する予測未応答
時間、他階を含めて全ての予測未応答時間のうちの最大
値、さらに、特定階に対する予測未応答時間の最小値等
を所定の変換特性を一有した変換関数で評価値に変換し
、この評価値に基づいて前記ホール呼びに対する割当エ
レベータを決定するようにしているので、上記変換特性
を適宜設定することによって、ホール呼びに対して、極
端に短い待ち時間、極端に長い待ち時間を無くシ、待ち
時間の均一化を図ると共に、例えば、需要の多い特定階
のサービスも常に一定以上の水準に維持することができ
る。As explained above, according to the present invention, when a new hall call command is generated, the predicted unanswered time for this hall call, the maximum value of all predicted unanswered times including other floors, and the The minimum predicted non-response time, etc. for the hall call is converted into an evaluation value using a conversion function having predetermined conversion characteristics, and the elevator to be assigned to the hall call is determined based on this evaluation value. By setting the characteristics appropriately, it is possible to eliminate extremely short waiting times or extremely long waiting times for hall calls, and to equalize the waiting times. can be maintained at the above level.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係るエレベータの群管理制
御方法を適用した制御装置を示すブロック構成図、第２
図乃至第４図、第１１図および第１５図はそれぞれ同制
御装置の記憶部内におけるビット配置図、第５図、第７
図乃至第９図および第１４図はそれぞれ同群管理制御方
法を説明するだめの流れ図、第６図および第１３図（ａ
）、（ｂ）はそれぞれ同群管理制御方法を適用したエレ
ベータの動きを説明するだめの説明図、第１０図（、）
’　、　（ｂ）および第１２図はそれぞれ同制御装置の
変換関数の特性図である。 １・・・ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｄ・・・エレベ
ータ運行制御装置、３Ａ〜３Ｄ・・・かご状態・ぐッフ
ァ、４Ａ〜４Ｄ・・・かご呼び登録回路、５・・・小型
計算機、６，７Ａ〜７Ｄ、８Ａ〜８Ｄ・・・入力レジス
タ、９・・・ＨＣＴ、１０・・・ＣＣＴ、１１・・・Ｋ
ＣＴ　。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第８図　　　　
第９図 第１０図 （ａ） （ｂ） １２ａＶｅＲＥＳＰＴｘ ＠１２　　ｒ：１ （ａ） （ｂ） 笥　１４　　図 第１５　　図 特許庁長官　　若　杉　和　夫　　殿 ２１発明の名称 エレベータの群管理制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （３０７）　　東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ５、自発補正[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a block configuration diagram showing a control device to which an elevator group management control method according to an embodiment of the present invention is applied;
4, 11, and 15 are bit arrangement diagrams in the storage section of the control device, FIG. 5, and FIG. 7, respectively.
Figures 9 to 14 are flowcharts for explaining the same group management control method, Figures 6 and 13 (a), respectively.
) and (b) are explanatory diagrams for explaining the movement of the elevator to which the same group management control method is applied, respectively, and Fig. 10 (,)
', (b) and FIG. 12 are characteristic diagrams of the conversion function of the control device, respectively. 1... Hall call registration circuit, 2A to 2D... Elevator operation control device, 3A to 3D... Car status/guffa, 4A to 4D... Car call registration circuit, 5... Small computer, 6, 7A to 7D, 8A to 8D...input register, 9...HCT, 10...CCT, 11...K
CT. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 8
Fig. 9 Fig. 10 (a) (b) 12aVeRESPTx @12 r:1 (a) (b) 14 Fig. 15 Fig. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office 21 Name of invention Elevator group management control method 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant (307) Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. 4, Agent 5, Voluntary amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、新たに上記各エレベータに共通に発せられた所定
のサービス階床からのホール呼び指令に対して、所定の
算出法にて求められる評価値を用いて上記ホール呼び指
令発生階へ向うエレベータを決定するエレベータの群管
理制御方法において、各エレベータ毎に、前記新たに発
生したホール呼び指令の指令発生時刻からエレベータが
到着して上記ホール呼び指令に応答するまでの予測未応
答時間と、この予測未応答時間を含めてすでに割当決定
済み階までの予測未応答時間のうちの最大予測未応答時
間とを所定の変換特性を有する第１の変換関数を用いて
第１の評価値に変換し、予め設定された特定階床にホー
ル呼び指令が発生したと仮定し、各エレベータ毎に、こ
のホール呼び指令に対する最小の予測未応答時間を第２
の変換関数を用いて第２の評価値に変換し、しかる後に
各エレベータ毎に上記第１および第２の評価値を加算し
て総合評価値とし、この総合評価値が最小となるエレベ
ータを前記新たに発生したホール呼び指令に応答するエ
レベータと決定することを特徴とするエレベータの群管
理制御方法。An evaluation obtained using a prescribed calculation method for a hall call command from a prescribed service floor that is newly issued to each of the above-mentioned elevators when multiple elevators are put into service for multiple service floors. In the elevator group management control method in which the elevator heading to the floor where the hall call command is generated is determined using the value, for each elevator, from the command generation time of the newly generated hall call command, the elevator arrives and the elevator heads to the hall call command generation floor. The predicted non-response time until responding to the command and the maximum predicted non-response time among the predicted non-response times up to the assigned floor including this predicted non-response time are converted into a first one having predetermined conversion characteristics. Using a conversion function, convert to the first evaluation value, and assuming that a hall call command has occurred on a preset specific floor, calculate the minimum predicted unresponse time for this hall call command for each elevator. 2
Then, the first and second evaluation values are added for each elevator to obtain a comprehensive evaluation value, and the elevator with the minimum total evaluation value is selected as the A group management control method for elevators, characterized in that the elevator is determined to respond to a newly generated hall call command.