JPS59124560A - カム研削方法 - Google Patents
カム研削方法Info
- Publication number
- JPS59124560A JPS59124560A JP23410882A JP23410882A JPS59124560A JP S59124560 A JPS59124560 A JP S59124560A JP 23410882 A JP23410882 A JP 23410882A JP 23410882 A JP23410882 A JP 23410882A JP S59124560 A JPS59124560 A JP S59124560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- grindstone
- coordinates
- rotation
- polar coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
- B24B19/125—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts electrically controlled, e.g. numerically controlled
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33263—Conversion, transformation of coordinates, cartesian or polar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35543—Cartesian to polar and vice versa
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45161—Grinding machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45218—Making cams, cones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカム研削方法に係り、特に直交座標系でプログ
ラミングができると共に、砥石径が変化しても一々プロ
グラミングする必要がかいカム研削方法に関する。
ラミングができると共に、砥石径が変化しても一々プロ
グラミングする必要がかいカム研削方法に関する。
ワークを回転させながら、所望のカム形状に基いて砥石
のワーク切込み方向位置を制御してカム研削を行なうカ
ム研削方法においては、従来ワーク回転位置を原点とす
る極座標系でカム形状をプログラミングしていた。この
ため、プログラミングが煩雑となると共に、砥石径が変
化する場合には該砥石径に応じたＮＧデータをその都度
作成し直さなくてはならず大変であった。第１図は従来
のプログラミング説明図であり、１０１はワーク（或い
はカム）、１０２は砥石である。さて、 従来はワーク
回転中心Ｐｒを原点とする極厘綜系（回転角をＣ軸、原
点Ｐｒ迄の距離をＸＩ！１ｉ！で表現するものとする）
を考え、微小回転角母にカム形状に宿った砥石中心軌跡
ＧＲ迄の距離を求め、これら多数の角ｌと距離の関係を
用いてカム伏目１」用のＮＣパートプログラムそ作成し
ていた。たとえは、回転角２０°毎に砥石中心迄の距離
を求めるものとし、該回転角が００，２０°、４０°、
・・・・・・３６０°における砥石中心迄の距離をＬｌ
（０）、Ｌｌ（２ｏ）、Ｌｌ（４ｏ）、・曲・Ｌｌ（５
６０）とすれはＮＣパートプログラムはＣ９０ＧＯＩＸ
Ｌ１ （０） ＣＯ；ＸＬｌ（２０） Ｃ２０
； ＸＬＩ （４０） Ｃ４０； ＸＬｌ（３６０） Ｃ３６０； となる。尚、Ｃ９０は指令位置がアブソリュート値で与
えられていることを意味するＧ６能命令、ＧＯｌはデー
タが直膨切削（通路）データであることを意味するＧ機
能命令である。そして、が＼るＮＣパートプログラムデ
ータが１ブロツクづつＮＣ装閲に入力されると、ＮＣ装
置はＣ軸反びＸ軸の同時２軸パルス分配演算を行ないＣ
軸の分配パルスによりワーク（カム） １０−１を回転
させ、Ｘ軸の分配パルスにより砥石１０２をＸ軸に沿っ
て移動させ、その切込み方向位置を制御し、最終的に所
望のカム形状を４０でいる。
のワーク切込み方向位置を制御してカム研削を行なうカ
ム研削方法においては、従来ワーク回転位置を原点とす
る極座標系でカム形状をプログラミングしていた。この
ため、プログラミングが煩雑となると共に、砥石径が変
化する場合には該砥石径に応じたＮＧデータをその都度
作成し直さなくてはならず大変であった。第１図は従来
のプログラミング説明図であり、１０１はワーク（或い
はカム）、１０２は砥石である。さて、 従来はワーク
回転中心Ｐｒを原点とする極厘綜系（回転角をＣ軸、原
点Ｐｒ迄の距離をＸＩ！１ｉ！で表現するものとする）
を考え、微小回転角母にカム形状に宿った砥石中心軌跡
ＧＲ迄の距離を求め、これら多数の角ｌと距離の関係を
用いてカム伏目１」用のＮＣパートプログラムそ作成し
ていた。たとえは、回転角２０°毎に砥石中心迄の距離
を求めるものとし、該回転角が００，２０°、４０°、
・・・・・・３６０°における砥石中心迄の距離をＬｌ
（０）、Ｌｌ（２ｏ）、Ｌｌ（４ｏ）、・曲・Ｌｌ（５
６０）とすれはＮＣパートプログラムはＣ９０ＧＯＩＸ
Ｌ１ （０） ＣＯ；ＸＬｌ（２０） Ｃ２０
； ＸＬＩ （４０） Ｃ４０； ＸＬｌ（３６０） Ｃ３６０； となる。尚、Ｃ９０は指令位置がアブソリュート値で与
えられていることを意味するＧ６能命令、ＧＯｌはデー
タが直膨切削（通路）データであることを意味するＧ機
能命令である。そして、が＼るＮＣパートプログラムデ
ータが１ブロツクづつＮＣ装閲に入力されると、ＮＣ装
置はＣ軸反びＸ軸の同時２軸パルス分配演算を行ないＣ
軸の分配パルスによりワーク（カム） １０−１を回転
させ、Ｘ軸の分配パルスにより砥石１０２をＸ軸に沿っ
て移動させ、その切込み方向位置を制御し、最終的に所
望のカム形状を４０でいる。
ところで、第１図点線に示すように砥石１０２の径が変
化すると、砥石中心の通路も同図１点鎖線に示すように
変化するため、従来は種々の砥石径に応じたＮＣパート
プログラムを用意して砥石径の変化に対処していた。
化すると、砥石中心の通路も同図１点鎖線に示すように
変化するため、従来は種々の砥石径に応じたＮＣパート
プログラムを用意して砥石径の変化に対処していた。
以上のように、従来は極座標系でプログラミングしなく
てはならないためプログラミングが煩雑となると共に、
砥石径補正ができず砥石径が変るごとにＮＣパートプロ
グラムを作成し直すなくてはならずプログラミングが大
変であった。
てはならないためプログラミングが煩雑となると共に、
砥石径補正ができず砥石径が変るごとにＮＣパートプロ
グラムを作成し直すなくてはならずプログラミングが大
変であった。
以上から、本発明は極座標系でなく直交座標系でプログ
ラミングできると共に、砥石径補正が簡単にできるカム
研削方法を提供することを目的とする。
ゝ 第２図は本発明の笑施例ブロック図、第６図は流れ図で
ある。ＮＣテープ２ｏ１には直交座標系でカム形状がプ
ログラムされている。たとえば、第４図に示すように自
由曲線のカム形状ＣＦにおいては該形状を多数の微小セ
グメントに分割すると共に、各セグメント間を直線近似
し、各直線に沿って移動するように各直線（線分）毎に
直交座標系でＮＣデータを作成し、ＮＣテープ２０１に
記憶している。ＮＣ処理装置２０２は起動がか＼るとメ
モリ（ＲＯＭ）２ｏ３に記憶されているコントロールプ
ログラムの制御によりテープリーダ２０４ を介してＮ
Ｃテープ２０１から１ブロツクのＮＣデータをωｔみと
る。そして、読みとられたデータが直線切削の通路デー
タであれは、すなわち各セグメント間の微小直線を特＾
削データであれは（各軸のインクリメンタル値をΔＸ５
（ｉ）、ΔＹＳい）とする）、各軸現在位置Ｘａ、Ｙａ
と、インクリメンタル値ΔＸ５（ｉ）ｌΔＹｓ （
ｉ ）を用いてＮＣ処理装置２０２は次式 ％式％（１） （２） により、各セグメントの終点を演算し、データメモリ２
０５に記憶する。
ラミングできると共に、砥石径補正が簡単にできるカム
研削方法を提供することを目的とする。
ゝ 第２図は本発明の笑施例ブロック図、第６図は流れ図で
ある。ＮＣテープ２ｏ１には直交座標系でカム形状がプ
ログラムされている。たとえば、第４図に示すように自
由曲線のカム形状ＣＦにおいては該形状を多数の微小セ
グメントに分割すると共に、各セグメント間を直線近似
し、各直線に沿って移動するように各直線（線分）毎に
直交座標系でＮＣデータを作成し、ＮＣテープ２０１に
記憶している。ＮＣ処理装置２０２は起動がか＼るとメ
モリ（ＲＯＭ）２ｏ３に記憶されているコントロールプ
ログラムの制御によりテープリーダ２０４ を介してＮ
Ｃテープ２０１から１ブロツクのＮＣデータをωｔみと
る。そして、読みとられたデータが直線切削の通路デー
タであれは、すなわち各セグメント間の微小直線を特＾
削データであれは（各軸のインクリメンタル値をΔＸ５
（ｉ）、ΔＹＳい）とする）、各軸現在位置Ｘａ、Ｙａ
と、インクリメンタル値ΔＸ５（ｉ）ｌΔＹｓ （
ｉ ）を用いてＮＣ処理装置２０２は次式 ％式％（１） （２） により、各セグメントの終点を演算し、データメモリ２
０５に記憶する。
ついで、ＮＣ処理装置２０２はワーク（カム）旧転中心
位１１をｘｏ、Ｙｏとすれは次式３式％）） によ、す、直交座標系における現在位置（Ｘａ、Ｙａ
）を、カム回転中心位置（Ｘｏ、Ｙｏ）を原点とする極
座標に変換する。尚、Ｘｏ、Ｙｏはパラメータとして予
めパラメータメモリ２０６に記憶しておくものとする。
位１１をｘｏ、Ｙｏとすれは次式３式％）） によ、す、直交座標系における現在位置（Ｘａ、Ｙａ
）を、カム回転中心位置（Ｘｏ、Ｙｏ）を原点とする極
座標に変換する。尚、Ｘｏ、Ｙｏはパラメータとして予
めパラメータメモリ２０６に記憶しておくものとする。
以上によりＸｐ （４） 、 Ｃｐ （ｔ）が求まれば
現セグメントより１つ前のセグメントの終点（現セグメ
ントの始点）の極座標Ｘｐ （７−１） 、 Ｃｐ （
Ｌ−１）との差分Δｘｐ（ｔ）、ΔＣｐ（ｔ）を次式 ３式％（） ） により演算する。
現セグメントより１つ前のセグメントの終点（現セグメ
ントの始点）の極座標Ｘｐ （７−１） 、 Ｃｐ （
Ｌ−１）との差分Δｘｐ（ｔ）、ΔＣｐ（ｔ）を次式 ３式％（） ） により演算する。
しかる後、所定時間４１秒（たとえは８ｍ５ｅｃ）の間
におけるＸ軸方向移動量ΔＸ（ｔ）及びＣ軸方向移動量
Δｃ（ｔ）をそれぞれ次式 ％式％（７） （８） により演算する。尚、ＦＸ、ＦＣは極座標系における各
軸方向の送り速度であり、たとえは指令送り速度をＦと
すれは Ｆｘ ＝Ｆ ・ΔＸｐ （ｔ）／−Ｆコｘ、（ｚ）”
＋ＪＣｐ（シ、）” ’ （９）Ｆ（＝Ｆ −１ｃ
ｐ （ｔ）／ ｌＸｐ （ｔ）” ＋ｌＣｐ （戸−Ｑ
Ｑにより求まる。
におけるＸ軸方向移動量ΔＸ（ｔ）及びＣ軸方向移動量
Δｃ（ｔ）をそれぞれ次式 ％式％（７） （８） により演算する。尚、ＦＸ、ＦＣは極座標系における各
軸方向の送り速度であり、たとえは指令送り速度をＦと
すれは Ｆｘ ＝Ｆ ・ΔＸｐ （ｔ）／−Ｆコｘ、（ｚ）”
＋ＪＣｐ（シ、）” ’ （９）Ｆ（＝Ｆ −１ｃ
ｐ （ｔ）／ ｌＸｐ （ｔ）” ＋ｌＣｐ （戸−Ｑ
Ｑにより求まる。
４１秒の間におけるＸ軸、Ｃ軸の移動量ΔＸ（ｔ）。
ΔＣ（りが求まれば、ＮＣ処理装置２０２は これらを
パルス分配器２０７，２０８ に入力する。パルス分
配Ｑ２０７，２０８はΔｘ（ｔ） ＋ΔＣ（ｔ）が入力
され＼は同時２軸のパルス分配演算を行ない、分配パル
スＰＸ、ＰｃをＸ軸及びＣ軸周のサーボユニット２０９
゜２１０に入力し、サーボモータ２１１，２１２を回転
し、ワーク１０１を回転させながら 切込み方向の砥石
位装置を制御する。各パルス分配器２０７，２０８は又
、ＸＱ力方向分配パルスＰＸの数ＮＸ及びＣ軸方向の分
配パルスＰＣの故ＮｃがそれぞれΔＸ（ｔ）、ΔＣ（ｔ
）に等しくなった力≧どうかを監視しており、−Ｎ、＝
ΔＸ（す、 ＮＣ−ΔＣ（リ （６）になるとパ
ルス分配完了信号ＤＥＮＸ、ＤＥＮＣをＮＣ処理装置２
０２に出力する。ＤＥＮＸ 、 ＤＥＮＣ：が発生した
ことによりＮＣ処理装置２０２は 目標位置に到達した
かどうかを判別し、到達し１、なければ（７） 、 （
８）式により既に演算されてデータメモリ２０５に記憶
されているΔＸ（ｔ ） 、ΔＣ（ｔ）を再びパルス分
配器２０７．２０８に入力す−る。以後、目標位置に到
達する迄上記処理を繰返えし、目標位置に到達すれは、
ＮＧ処理装＠２０２は次のＮＣデータ（次のセグメント
の直線切削データ）をＮＣテープ２０１から読み出し、
同様な制御を行なうことになる。
パルス分配器２０７，２０８ に入力する。パルス分
配Ｑ２０７，２０８はΔｘ（ｔ） ＋ΔＣ（ｔ）が入力
され＼は同時２軸のパルス分配演算を行ない、分配パル
スＰＸ、ＰｃをＸ軸及びＣ軸周のサーボユニット２０９
゜２１０に入力し、サーボモータ２１１，２１２を回転
し、ワーク１０１を回転させながら 切込み方向の砥石
位装置を制御する。各パルス分配器２０７，２０８は又
、ＸＱ力方向分配パルスＰＸの数ＮＸ及びＣ軸方向の分
配パルスＰＣの故ＮｃがそれぞれΔＸ（ｔ）、ΔＣ（ｔ
）に等しくなった力≧どうかを監視しており、−Ｎ、＝
ΔＸ（す、 ＮＣ−ΔＣ（リ （６）になるとパ
ルス分配完了信号ＤＥＮＸ、ＤＥＮＣをＮＣ処理装置２
０２に出力する。ＤＥＮＸ 、 ＤＥＮＣ：が発生した
ことによりＮＣ処理装置２０２は 目標位置に到達した
かどうかを判別し、到達し１、なければ（７） 、 （
８）式により既に演算されてデータメモリ２０５に記憶
されているΔＸ（ｔ ） 、ΔＣ（ｔ）を再びパルス分
配器２０７．２０８に入力す−る。以後、目標位置に到
達する迄上記処理を繰返えし、目標位置に到達すれは、
ＮＧ処理装＠２０２は次のＮＣデータ（次のセグメント
の直線切削データ）をＮＣテープ２０１から読み出し、
同様な制御を行なうことになる。
ところで、砥石径が変化する場合には本発明は以下の如
（指令位［ｆｔ、 Ｘ ａ ＋ Ｙａを得ている。今、
第５図に示すように２つの直線Ｌ１＊Ｌ１１の交叉角α
が９０°以上１８０°以下であれば現ブロックｂ、の移
動指令と共に次のブロックｂ２の移動指令を先読みして
おき、現ブロックｂ１の直ａ Ｌｌを砥石径ｒ１だけオ
フセットした直線ＬＳと、次ブロックｌ）２の直線Ｌ２
を砥石径ｒｌだけオフセット した直線り、／を求め、
各直線ＬｌとＬｌの交点Ｓｌ の浮標を砥石径補正さ
れた目標位置としている（指令された目標位置はＳｌ）
。
（指令位［ｆｔ、 Ｘ ａ ＋ Ｙａを得ている。今、
第５図に示すように２つの直線Ｌ１＊Ｌ１１の交叉角α
が９０°以上１８０°以下であれば現ブロックｂ、の移
動指令と共に次のブロックｂ２の移動指令を先読みして
おき、現ブロックｂ１の直ａ Ｌｌを砥石径ｒ１だけオ
フセットした直線ＬＳと、次ブロックｌ）２の直線Ｌ２
を砥石径ｒｌだけオフセット した直線り、／を求め、
各直線ＬｌとＬｌの交点Ｓｌ の浮標を砥石径補正さ
れた目標位置としている（指令された目標位置はＳｌ）
。
又、２つの直線Ｌ□、Ｌ２の交叉角αが９．０°以下で
あれば第５図ＣＢ）に示すように、直線Ｌｌ′とＬ２の
交点５７が補正された第１目標位置となり、直線Ｌ４と
Ｌｌの交点Ｓ４が補正された第２目標位置となる。更に
、直線と円弧、円弧と円弧が連結する場合も同様に補正
された目標位置を演算する。
あれば第５図ＣＢ）に示すように、直線Ｌｌ′とＬ２の
交点５７が補正された第１目標位置となり、直線Ｌ４と
Ｌｌの交点Ｓ４が補正された第２目標位置となる。更に
、直線と円弧、円弧と円弧が連結する場合も同様に補正
された目標位置を演算する。
従って、ＮＣテープに砥石径が零或いは基準値である場
合のカム形状をプログラムして記憶させておくと共に、
第２図のメモリ２１３に砥石番号と砥石径の対応関係を
入力しておき、且つ操作盤２１４より使用する砥石の砥
石番号を入力すれは、ＮＣ処理装置２０２はメモリ２１
３より対応する砥石半径を読み出し、ＮＣデータがＮＣ
テープより読み出される毎に前述の砥石径補正を行なっ
てＸａ 。
合のカム形状をプログラムして記憶させておくと共に、
第２図のメモリ２１３に砥石番号と砥石径の対応関係を
入力しておき、且つ操作盤２１４より使用する砥石の砥
石番号を入力すれは、ＮＣ処理装置２０２はメモリ２１
３より対応する砥石半径を読み出し、ＮＣデータがＮＣ
テープより読み出される毎に前述の砥石径補正を行なっ
てＸａ 。
Ｙａを求め、それぞれ該Ｘ ａ ’＃ Ｙ ａを用いて
前述の処理を行なう。
前述の処理を行なう。
以上、本発明によれはカム研削形状を直交座標系でプロ
グラムし、微小セグメント毎に直交座標系における位置
を求め、しかる後肢位置をカム回転中心を原点とする極
座標系に変換し、微小セグメント毎の極座標系の変化量
を求め、該変化量を用いてワーク（カム）回転及び砥石
位置を制御するようにしたからプログラミングが簡単に
なった。
グラムし、微小セグメント毎に直交座標系における位置
を求め、しかる後肢位置をカム回転中心を原点とする極
座標系に変換し、微小セグメント毎の極座標系の変化量
を求め、該変化量を用いてワーク（カム）回転及び砥石
位置を制御するようにしたからプログラミングが簡単に
なった。
又、カム形状を直交座標系でプログラムしたから、極座
標変換前に砥石径補正を直交座標系で行なうことができ
、砥石径が変化してもその都度プログラミングする必要
がない。
標変換前に砥石径補正を直交座標系で行なうことができ
、砥石径が変化してもその都度プログラミングする必要
がない。
尚、以上の説明ではカム形状を多数の線分により直線近
似し、各線分を特定するＮＣデータを直交座標系で作成
した例について説明したが、本発明はか＼る場合に限ら
ずカム形状がｔｌａ、円弧により表現できる場合にはこ
れら直線、円弧を直線切削データ、円弧切削データでそ
れぞれ特定し、ＮＣ処理装に内部で所定距離毎に直線或
いは円弧を分割してセグメント化することもできる。
似し、各線分を特定するＮＣデータを直交座標系で作成
した例について説明したが、本発明はか＼る場合に限ら
ずカム形状がｔｌａ、円弧により表現できる場合にはこ
れら直線、円弧を直線切削データ、円弧切削データでそ
れぞれ特定し、ＮＣ処理装に内部で所定距離毎に直線或
いは円弧を分割してセグメント化することもできる。
第１図は従来の研削方法説明図、＠２図は本発明のブロ
ック図、第３図は処理の流れ図、第４図はカム形状説明
図、第５図は砥石径補正説明図である。 １０１・・・ワーク（カム）、１０２・・・砥石、２０
１・・・ＮＣテープ、２０２・・・ＮＣ処理装置、２０
６・・・ＲＯＭ。 ２０５−・・データメモリ、２０６・・・パラメータメ
モリ、２０７．２０８・・・パルス分配器、２１６・・
・メモリ、２１４・・・操作盤
ック図、第３図は処理の流れ図、第４図はカム形状説明
図、第５図は砥石径補正説明図である。 １０１・・・ワーク（カム）、１０２・・・砥石、２０
１・・・ＮＣテープ、２０２・・・ＮＣ処理装置、２０
６・・・ＲＯＭ。 ２０５−・・データメモリ、２０６・・・パラメータメ
モリ、２０７．２０８・・・パルス分配器、２１６・・
・メモリ、２１４・・・操作盤
Claims (2)
- （１） ワークの回転に応じて砥石の切込み方向位置
を制御してカム研削を行なうカム研削方法において、カ
ム形状を直交座標系でプログラムすると共に、カム形状
を微小なセグメントに分割して得られる各軸成分を積算
して直交座標系における現在位置を求め、該現在位置を
カム回転中心を原点とする極座標に変換し、得られた極
座標値の変化量に基いて極座標各軸におけるパルス分配
演昇を行ないワークの回転と砥石の切込み方向位置を制
御することを特徴とするカム研削方法。 - （２）砥石径を入力し、該砥石径に基いて直交座標系に
おける現在位置を補正することを特徴とする特許Ｄｌ求
の範囲第（１）項記載のカム研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23410882A JPS59124560A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | カム研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23410882A JPS59124560A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | カム研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124560A true JPS59124560A (ja) | 1984-07-18 |
Family
ID=16965749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23410882A Pending JPS59124560A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | カム研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106985004A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-07-28 | 株式会社捷太格特 | 凸轮磨削装置以及凸轮磨削方法 |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP23410882A patent/JPS59124560A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106985004A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-07-28 | 株式会社捷太格特 | 凸轮磨削装置以及凸轮磨削方法 |
| CN106985004B (zh) * | 2015-11-20 | 2020-06-23 | 株式会社捷太格特 | 凸轮磨削装置以及凸轮磨削方法 |
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