JPS59124497A - Tilt device of ship propeller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a piston rod of a trim cylinder to be automatically drawn, in a condition exceeding a trim up position, into said cylinder by operating changeover of a duct selector valve in front and rear of a predetermined tilt up position exceeding a trim up position. CONSTITUTION:After a propelling unit 15 reaches the maximum trim up position, a piston rod 19 of a tilt cylinder 18 reaches the maximum extension position, and a relief valve 63 for a lower chamber is opened, and its hydraulic oil moves a piston 66 of a duct selector valve 58 to set it at the changeover position. After the changeover, hydraulic oil sent into an up side duct 54 is supplied to an upper chamber 29 of a trim cylinder 26 through an upper chamber side duct 57, then hydraulic oil of a lower chamber 30 of the trim cylinder 26 is transferred from a lower chamber side duct 56 to a down side duct 55 to enable a piston rod 27 to be drawn into the trim cylinder 26.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船外機、船内外機等の船舶推進機に用いられ
て好適なチルト装置に関する。′船舶推進機には、船尾
板に固定されろクランプブラケットと、クランシブラケ
ットにチルト軸を介して傾動可能に支持されるスイベル
ブラケットとの間に、それぞれ油圧ポンプによって駆動
されるトリムシリンダとチルトシリンダとを並列に介装
してなるチルト装置を備えるものがある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tilt device suitable for use in a marine vessel propulsion device such as an outboard motor or an inboard/outboard motor. 'The marine propulsion system has a trim cylinder and a tilt cylinder driven by a hydraulic pump, respectively, between a clamp bracket fixed to the stern plate and a swivel bracket tiltably supported by the clamp bracket via a tilt axis. Some devices include a tilt device in which a cylinder is inserted in parallel.

ヒ記チルト装懺は、トリムシリンダによるトリムアップ
、トリムダウン操作により推進ユニットを所定のトリム
範囲内で傾動し、航走姿勢を調整し、最良の航走状態を
得ることを可能とし、チルトシリンダによるチルトアッ
プ、チルトダウン操作により推進ユニットを＋ｉｌｒ定
のチルト範囲内で傾動Ｅ’ｌ　ｆ化としている。The tilt system allows the propulsion unit to be tilted within a predetermined trim range by trim-up and trim-down operations using the trim cylinder to adjust the sailing attitude and obtain the best sailing condition. By tilt-up and tilt-down operations, the propulsion unit is tilted E'lf within a +ilr constant tilt range.

ここで、トリムシリンダおよびチルトシリンダの谷ピス
トンロンドを伸長せしめる状態で、船体および船外機を
海上保管すると、通常、低い位置にあるトリムシリンダ
のピストンロッドが水中に没することとなり、トリムシ
リンダのピストンロッドにフジッボ等の水中生物が固着
し、トリムシリンダのピストンロッドを収縮する際にト
リムシリンダのオイルシール等を破損するおそれがある
。If the hull and outboard motor are stored at sea with the trim cylinder and tilt cylinder valley piston rods extended, the trim cylinder piston rod, which is normally located at a low position, will be submerged in the water. There is a risk that aquatic creatures such as Fujibbo will stick to the piston rod and damage the oil seal of the trim cylinder when the piston rod of the trim cylinder is retracted.

そこで、従来の上記チルト装置にあっては、チルトシリ
ンダのピストンロッドな伸長させたチルトアップ位置で
、スイベルプラケットとクランシブラケットとの間にチ
ルトストップレバーを介在さセ−（、推進ユニットヲそ
のチルトアップ位置に保持する状態下で、油圧ポンプを
チルトダウン−トリムダウン方向に駆動し、トリムシリ
ンダのピストンロツ「のみを収縮させ、そのシリンダ内
に引き込ませることを可能としている。Therefore, in the above-mentioned conventional tilt device, a tilt stop lever is interposed between the swivel bracket and the crank bracket at the tilt-up position where the piston rod of the tilt cylinder is extended. While the trim cylinder is held in the up position, the hydraulic pump is driven in the tilt-down/trim-down direction, making it possible to contract only the piston rod of the trim cylinder and draw it into the cylinder.

しかしながら、上記のようにしてトリムシリンダのピス
トンロッドを引き込ませるためには、チルトアップ位置
でチルトストップレバーを手動操作する必要があり操作
が煩雑となる。However, in order to retract the piston rod of the trim cylinder as described above, it is necessary to manually operate the tilt stop lever at the tilt-up position, which makes the operation complicated.

本発明は、トリムアップ位置を超えたチルトアップ状態
下で、トリムシリンダのピストンロッドを自動的にその
シリンダ内に引き込み可能とするチルト装置を提供する
ことビ目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tilt device that is capable of automatically retracting a piston rod of a trim cylinder into the cylinder under a tilt-up condition exceeding a trim-up position.

上記目的を達成するために、本発明に係る船舶推進機の
チルト装置は、トリムシリンダの上室に連通ずる上室側
管路およびその王室に連通する下室側管路と、油圧ポン
プにそれぞれ連通するアップ側管路およびダウン側管路
とを、管路切換パルｌデを介して接続し、トリムアップ
位置を超えた所定のチルトアップ位置の前後で、上記管
路切換バルブを切換操作するようにしたものである。In order to achieve the above object, a tilting device for a marine propulsion device according to the present invention has an upper chamber side conduit communicating with the upper chamber of the trim cylinder, a lower chamber side conduit communicating with the upper chamber thereof, and a hydraulic pump. The communicating up side pipe line and down side pipe line are connected via a pipe line switching valve, and the pipe line switching valve is switched before and after a predetermined tilt-up position beyond the trim-up position. This is how it was done.

以下１本発明の実施例を図面を参照して説明する０ 第１図は本発明の第１実施例が適用されてなる船外機１
０を示す側面図、第２図は第１図の要部を取り出して示
す断面図、第３図および第４図は同実施例に係るチルト
装置作動回路のそれぞれ異なる作動状態を示す回路図で
ある。Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outboard motor 1 to which the first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the essential parts of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are circuit diagrams showing different operating states of the tilt device operating circuit according to the same embodiment. be.

船体１１の船尾板１１Ａにはクランシブラケット１２が
固定され、クランプブラケット１２にはチルト軸１３を
介してスイベルプラケット１４が略水平軸まわりに回動
可能に枢着されている。スイベルプラケット１４には１
図示されない操舵軸を介して、推進ユニット１５が操舵
軸まわりに回動可能に枢着されている０推進ユニツト１
５の上部ニはエンジンユニット１６が搭載され、推進ユ
ニット１５の下部にはプロペラ１７が備えられている。A clamp bracket 12 is fixed to the stern plate 11A of the hull 11, and a swivel bracket 14 is pivotally attached to the clamp bracket 12 via a tilt shaft 13 so as to be rotatable around a substantially horizontal axis. 1 for swivel bracket 14
A propulsion unit 1 in which a propulsion unit 15 is rotatably mounted around a steering shaft via a steering shaft (not shown).
An engine unit 16 is mounted on the upper part of the propeller 5, and a propeller 17 is provided on the lower part of the propulsion unit 15.

すなわち、船外機１０は、以下に述べるチルト装置によ
り、推進ユニット１５を比較的緩傾斜角度のトリ広範囲
内で傾動してその航走姿勢を調整可能とするとともに、
推進ユニット１５をトリム範囲を超えるチルト範囲内で
傾動可能としている。That is, the outboard motor 10 allows the propulsion unit 15 to be tilted within a wide range at a relatively gentle inclination angle using the tilt device described below, and its running attitude can be adjusted.
The propulsion unit 15 can be tilted within a tilt range exceeding the trim range.

クランプブラケット１２にはチルトシリンダ１８０基端
部がビン結合され、スイベルプラケット１４には、チル
トシリンダ１８のピストンロッド１９の先端部がビン結
谷されている。チルトシリンダ１８の内部は、ピストン
ロッド１９の端部に固定されるピストン２０により、ピ
ストンロッド１９収容側の上室２１と、ピストンロッド
１９非収容側の下室２２とに画成されている。ピストン
２０には、アグンーバ９Ｐ２３とリターン弁２４が相互
に並設されている。アブソーバ升２３は、障害物との衝
突による衝撃力作用下におけるよ５１ｆＩ上室２１内の
圧力が異常に上昇し、その上昇圧力が所定の圧力値以上
に達（−だ時点で開弁し、上室２１内の作動油を下室２
２に移送可能としている。リターン弁２４は、障害物と
の衝突による衝撃力吸収後、チルトアップされた推進ユ
ニット１５０自重作用下で下室２２内の圧力が所定の圧
力値以上にまで達した時点で開弁可能とされている。な
お。A base end of a tilt cylinder 180 is connected to the clamp bracket 12 through a pin, and a tip end of a piston rod 19 of the tilt cylinder 18 is connected to the swivel bracket 14 through a pin. The interior of the tilt cylinder 18 is defined by a piston 20 fixed to the end of the piston rod 19 into an upper chamber 21 on the side where the piston rod 19 is accommodated and a lower chamber 22 on the side where the piston rod 19 is not accommodated. In the piston 20, an Agungba 9P23 and a return valve 24 are arranged in parallel with each other. The absorber chamber 23 opens when the pressure in the upper chamber 21 rises abnormally under the impact force caused by a collision with an obstacle, and the rising pressure reaches a predetermined pressure value or higher (-). The hydraulic oil in the upper chamber 21 is transferred to the lower chamber 2.
2 can be transferred. The return valve 24 can be opened when the pressure in the lower chamber 22 reaches a predetermined pressure value or higher under the action of the tilted-up propulsion unit 150's own weight after absorbing the impact force due to the collision with an obstacle. ing. In addition.

下室２２には、シリ−ピストン２５がピストン２０に近
接配置されている０フリーピストン２５は。In the lower chamber 22, there is a free piston 25 in which a series piston 25 is disposed close to the piston 20.

上記障害物との衝突による衝撃吸収の前後で一定位置に
停留し、したがってアブソーバ升２３を経て上室２１か
ら下室２２に移送される作動油の垣　　゛と、リターン
弁２４を経て下室２２から上室２１に返送される作動油
の量とを同一とすることを可能とし、チルトシリンダ１
８に対するピストンロッド１９の衝撃吸収後における復
帰位置を、衝撃吸収前におけるピストンロッド１９の停
留位置に確実に一致せしめろことを可能としている０ク
ランデグラケツト１２には、上記チルトシリンダ１８の
両側方に配置される左右一対のトリムシリンダ２６の基
端部が固定されているｏ　トリムシリンダ２６のピスト
ンロッド２７先端部は、スイペルグラケット１４に対し
、相互に離間可能な状態で、当接可能とされている。ト
リムシリンダ２６の内部は、ピストンロッド２７の端部
に固定されているピストン２８によりピストンロッド２
７収容側の上室２９と、ピストンロッド２７非収容側の
下室３０とに画成されている。The hydraulic oil remains at a certain position before and after absorbing the shock caused by the collision with the obstacle, and is therefore transferred from the upper chamber 21 to the lower chamber 22 via the absorber box 23, and the lower chamber 22 via the return valve 24. This makes it possible to make the amount of hydraulic oil returned from the tilt cylinder 1 to the upper chamber 21 the same as that of the
8, the return position of the piston rod 19 after absorbing the shock reliably matches the resting position of the piston rod 19 before absorbing the shock. The base end portions of the pair of left and right trim cylinders 26 arranged on the left and right sides are fixed. It is considered possible. The inside of the trim cylinder 26 is connected to the piston rod 2 by a piston 28 fixed to the end of the piston rod 27.
It is defined into an upper chamber 29 on the side where the piston rod 7 is accommodated, and a lower chamber 30 on the side where the piston rod 27 is not accommodated.

次に、上記チルトシリンダ１８およびトリムシリンダ２
６の作動回路について説明する。３１はりずニパであり
１作動油を貯留用能としている０３２は可逆式直流モー
タ、３３は可逆式ギャボンデであり、ボンデ３３はモー
タ３２によって選択的に正転もしくは逆転可能とされて
いる。３４は主開閉装置であり、シャトルピストン３５
．ｍｌチェ２２升３６および第２チェック升３７を有し
２シヤトルピストン３５の第１チエツク弁３６側に第１
シヤトル室３８を画成し、シャトルピストン３５の第２
チェック升３Ｔ＠に第２シヤトル室３９を画成し、第１
チェック９Ｐ３６０升体まわりに第１チエツク室４０を
画成し、第２チェック升３７の弁体まわりに第２チエツ
ク室４１を画成している。すなわち、第１チエツク弁３
６は、ボンｆ３３の正転時に管路４２を介して供給され
る送油圧力によって開作動可能とされ、第２チエツク弁
３７はボンデ３３の逆転時に管路４３を介して供給され
る送油圧力によって開作動可能とされている０また。シ
ャトルピストン３５は、ボンデ３３の正転による送油圧
力によって第２チェック升３７を開作動し、ポンプ３３
の逆転による送油圧力によって第１チェック升３６を開
作動可能としている。Next, the tilt cylinder 18 and the trim cylinder 2
The operating circuit No. 6 will be explained. 31 is a lumber nipper capable of storing one working oil; 032 is a reversible DC motor; 33 is a reversible gas bonder; the bonder 33 can be selectively rotated forward or reverse by the motor 32; 34 is a main opening/closing device, and a shuttle piston 35
．． It has a 22ml check box 36 and a second check box 37, and a first check valve 36 side of the two shuttle pistons 35.
Defines a shuttle chamber 38 and a second portion of the shuttle piston 35
The second shuttle chamber 39 is defined in the check box 3T@, and the first
A first check chamber 40 is defined around the check box 360, and a second check chamber 41 is defined around the valve body of the second check box 37. That is, the first check valve 3
The second check valve 37 can be opened by the oil supply pressure supplied through the pipe 42 when the bond f33 rotates in the normal direction, and the second check valve 37 is opened by the oil supply pressure supplied through the pipe 43 when the bond f33 rotates in the reverse direction. 0 or which can be opened by pressure. The shuttle piston 35 operates to open the second check box 37 by the oil supply pressure caused by the normal rotation of the bonder 33, and the pump 33
The first check box 36 can be opened by the oil supply pressure caused by the reverse rotation.

４４は副開閉装置であり、シャトルピストン４５および
チェック弁４６を有し、シャトルピストン４５０反チェ
ック升４６側に第１シヤトル室４７を画成し、シャトル
ピストン４５のチェック升４６側に第２シヤトル室４８
を画成し、チェツク９Ｐ４６０弁体まわりにチェック室
４９を画成している。44 is a sub-opening/closing device, which has a shuttle piston 45 and a check valve 46, defines a first shuttle chamber 47 on the side opposite to the check box 46 of the shuttle piston 450, and a second shuttle chamber 47 on the side of the check box 46 of the shuttle piston 45. Room 48
A check chamber 49 is defined around the check 9P460 valve body.

すなわち、チェック弁４６は、ボン７’３３の逆転時に
管路４３、主開閉装置３４の第２シヤトル室３９、管路
５０を介して供給される送油圧力によって開作動可能と
されている。また、シャトルピストン４５は、ボンｆ３
３の正転時に管路４２、主開閉装置３４の第１シャトル
室３８．管路５１を介して第１シヤトル室４１に供給さ
れる送油圧力によってチェック弁４６を開作動可能とし
ている０ 主開閉装置３４の第１チエツク室４０と、チルトシリン
ダ１８の下室２２とは管路５２によって連通されている
。また、主開閉装置３４の第２チエツク室４１とチルト
シリンダ１８の上室２１とは管路５３によって連通され
ている。That is, the check valve 46 can be opened by oil pressure supplied through the pipe line 43, the second shuttle chamber 39 of the main opening/closing device 34, and the pipe line 50 when the bong 7'33 is reversed. In addition, the shuttle piston 45 has a bon f3
3, the first shuttle chamber 38. The first check chamber 40 of the main opening/closing device 34 and the lower chamber 22 of the tilt cylinder 18 are capable of opening the check valve 46 by oil pressure supplied to the first shuttle chamber 41 via the pipe 51. They are communicated by a conduit 52. Further, the second check chamber 41 of the main opening/closing device 34 and the upper chamber 21 of the tilt cylinder 18 are communicated through a conduit 53.

管路５２の中間部にはアップ側管路５４が連通されてい
る。アップ側管路５４は、管路５２、主開閉装置３４の
第１チエツク室４０および第１シャトル室４８．管路４
２を介してボンデ３３に連通性能とされ、ポンプ３３の
正転時における吐出油を供給可能とされている。副開閉
装置４４のチェック室４９Ｖｒ−はダウン側管路５５が
連通されている。ダウン側管路５５は、副開閉装置４４
のチェック室４９および第２シャトル室４８．管路５０
゜主開閉装置３４の第２シャトル室３９．管路４３を介
してボンデ３３に連通され、ボンデ３３の逆転時の吐出
油を供給可能とされている。トリムシリンダ２６の下室
３０には下室側管路５６が連通され、その−Ｌ室２９に
は−Ｌ室側管路５７が連通されている。しかして、アッ
プ側管路５４およびダウン側管路５５と、下室側管路５
６および上室側管路５７とは、管路切換バルブ５８を介
して接続可能とされている。管路切換パルプ５８の構造
。An up-side conduit 54 is communicated with the intermediate portion of the conduit 52 . The up-side conduit 54 connects the conduit 52, the first check chamber 40 of the main switchgear 34, and the first shuttle chamber 48. Conduit 4
2 to the bond 33, and is capable of supplying discharged oil when the pump 33 rotates in the normal direction. The check chamber 49Vr- of the sub-opening/closing device 44 is communicated with the down-side conduit 55. The down side pipe line 55 is connected to the sub-switching device 44
check room 49 and second shuttle room 48. Conduit 50
゜Second shuttle chamber 39 of the main opening/closing device 34. It is communicated with the bond 33 through a pipe 43, and can supply discharged oil when the bond 33 is reversed. A lower chamber side conduit 56 is communicated with the lower chamber 30 of the trim cylinder 26, and a -L chamber side conduit 57 is communicated with the -L chamber 29 thereof. Thus, the up side pipe line 54, the down side pipe line 55, and the lower chamber side pipe line 5
6 and the upper chamber side conduit 57 can be connected via a conduit switching valve 58. Structure of pipe switching pulp 58.

作動については後述する。The operation will be described later.

管路４２の中間部には逆止弁５９が介装されている。す
なわち、船外機１０のチルトダウン−トリムダウン操作
時に、チルトシリンダ１８のピストンロッド１９および
トリムシリンダ２６のピストンロッド２７がそれぞれ最
大収縮位置に達し、チルトシリンダ１８の下室２２およ
びトリムシリンダ２６の下室３０からボンデ３３への返
油が無くなった時点で、なおボンデ３３が作動する場合
に、ヒ記逆＋Ｌ升５９が開作動し、りず−ノ；３１かも
ボン７ｕ３３に作動油を供給ａＪ能としている０まだ、
管路４３の中間部には逆上弁６０が介装されている。す
なわち、船外機１０のトリムアップ−チルトアップ操作
時にチルトシリンダ１８およびトリムシリンダ２６の各
シリンダ内容積は。A check valve 59 is interposed in the middle of the conduit 42 . That is, during a tilt-down/trim-down operation of the outboard motor 10, the piston rod 19 of the tilt cylinder 18 and the piston rod 27 of the trim cylinder 26 reach their maximum retracted positions, and the lower chamber 22 of the tilt cylinder 18 and the trim cylinder 26 When the return oil from the lower chamber 30 to the bonder 33 is exhausted, if the bonder 33 is still operating, the reverse +L box 59 operates to open and supply hydraulic oil to the cylinder 7u33. AJ Noh is still 0,
A reverse valve 60 is interposed in the middle of the conduit 43. That is, during trim-up and tilt-up operations of the outboard motor 10, the internal volumes of the tilt cylinder 18 and the trim cylinder 26 are as follows.

各ピストンロッド１９．２７の各シリンダ１８．２６か
らの退出容積だけ増加することとなり、作動油の循環油
量が不足することから、上記逆止弁６０が開作動し、り
ず−バ３１からポンプ３３に循環油量の不足油量を補償
可能としている。Since the volume of each piston rod 19.27 withdrawn from each cylinder 18.26 increases, and the amount of circulating hydraulic oil becomes insufficient, the check valve 60 is opened and the valve 31 is removed. The pump 33 is capable of compensating for an insufficient amount of circulating oil.

また、管路４３の中間部にはダウンＩＪ　ＩＪ−７弁６
１が接続されている。すなわち、船外＠１０のチルトダ
ウン−トリムダウン操作時に各シリンダ１８ｙ　２６　
ノ容Ｍハ、各ピストンロッド１９．２７の各シリンダ１
８．２６への進入容積だけ減少することとなり、作動油
の循環油量に余りを生ずることから、上記ダウンＩＪ　
リーフ升６１が開作動して、ポンプ３３の吐出油をリザ
ーバ３１に戻すことを可能としている０ また、主開閉装置３４の第１チエツク室４０には。In addition, a down IJ IJ-7 valve 6 is installed in the middle part of the pipe line 43.
1 is connected. That is, each cylinder 18y 26 during tilt down-trim down operation of outboard @10.
Volume M, each cylinder 1 of each piston rod 19.27
8.26 will be reduced by the inlet volume, resulting in a surplus in the amount of circulating oil, so the above-mentioned down IJ
The leaf chamber 61 is opened to allow oil discharged from the pump 33 to be returned to the reservoir 31. Also, in the first check chamber 40 of the main opening/closing device 34.

管路６２を介して下室用１ｊ　１７−７ｆｆ６３が接続
されている。すなわち、（１）船外機１０のトリムアラ
の各ピストンロッド１９．２７がそれぞれ最大伸長位置
に達すると、上記下室用リリーフ升６３が開作動し、ポ
ンプ３３からの吐出油なりず一バ３１に戻すことを可能
とするとともに、（２）推進ユニット１５が任意のアッ
プ位置に保持される状態での後進航走下で、推進ユニッ
ト１５が障害物に衝突し、各シリンダ１８．２６の下室
２２，３０における圧力が異常に上昇すると上記下室用
リリーフ弁６３が開作動し、圧力上昇した作動油ヲリデ
ーノ（３１に逃がすことを可能としている。A lower chamber 1j 17-7ff63 is connected via a conduit 62. That is, (1) when each piston rod 19.27 of the trim roller of the outboard motor 10 reaches its maximum extension position, the lower chamber relief chamber 63 is opened, and the oil discharged from the pump 33 is released from the valve 31. (2) When the propulsion unit 15 collides with an obstacle while traveling in reverse with the propulsion unit 15 held in an arbitrary up position, the bottom of each cylinder 18.26 When the pressure in the chambers 22, 30 abnormally increases, the lower chamber relief valve 63 opens, allowing the increased pressure to escape to the hydraulic fluid (31).

ここで、下室用リリーフ升６３とリザーバ３１との間に
は、前記管路切換パルプ５８のピストン室６４が介在し
ている０ピストン室６４には、絞り通路６５を備えるピ
ストン６６が収容され、ピストン６６は管路切換パルプ
５８の弁体６７を切換え方向に押動可能としている０升
体６７のピストン６６と反対側には、弁体６１を通常位
置に保持するばね６８が配設されている。すなわち、ト
リムアップ操作時に、管路切換パルプ５８の弁体６７は
、ばね６８によって第３図に示す通常位置に保持され、
アンプ側管路５４に送油された作動油を下室側管路５６
を介してトリムシリンダ２６の下室３０に供給するとと
もに、トリムシリンダ２６の上室２９の作動油を王室側
管路５７を介してダウン側管路５４に送油することによ
り、ピストンロッド２１乞トリム７リンダ２６から伸長
せしめトリムアップ可能としている。その後トリムアッ
プ−チルトアップが完了した時点でなおポンプ３３が正
転方向に駆動され、前述のようにして下室用ＩＪ　リー
フ升６３が開くと、管路切換バルブ５８のピストン６６
が移動し、弁体６７を第４図に示す切換位置に設定し、
アンプ側管路５４に送油される作動油を上室側管路５７
を介してトリムシリンダ２６の上室２９に供給するとと
もに、トリムシリンダ２６の下室３０の作動油を下室側
管路５６を介してダウン側管路５５に送油することによ
り、ピストンロッド２７をトリムシリンダ２６に収縮せ
しめ、トリムダウン可能とする。なお。Here, a piston chamber 64 for the pipe switching pulp 58 is interposed between the lower chamber relief chamber 63 and the reservoir 31. A piston 66 having a throttle passage 65 is accommodated in the piston chamber 64. , the piston 66 is capable of pushing the valve body 67 of the pipe switching pulp 58 in the switching direction.A spring 68 for holding the valve body 61 in the normal position is disposed on the opposite side of the zero square body 67 from the piston 66. ing. That is, during the trim-up operation, the valve body 67 of the pipe switching pulp 58 is held in the normal position shown in FIG. 3 by the spring 68,
The hydraulic oil sent to the amplifier side pipe 54 is transferred to the lower chamber side pipe 56.
By supplying hydraulic oil in the upper chamber 29 of the trim cylinder 26 to the down side pipe 54 via the royal side pipe 57, the piston rod 21 The trim 7 is extended from the cylinder 26 and can be trimmed up. Thereafter, when the trim up-tilt up is completed, the pump 33 is still driven in the forward rotation direction, and when the lower chamber IJ leaf box 63 opens as described above, the piston 66 of the pipe switching valve 58
moves and sets the valve body 67 to the switching position shown in FIG.
The hydraulic oil sent to the amplifier side pipe 54 is transferred to the upper chamber side pipe 57.
The piston rod 27 is contracted into the trim cylinder 26 to enable trim down. In addition.

上記ピストン６６の移動による弁体６７の切換え後、一
定時間を経過すると、ばね６６Ａの作用下でピストン６
６が原位置ｙ＠帰するとともに、下室用リリーフ升６３
からリリーフされた作動油（ま絞り通路６５を経てすＪ
’−〕く３１に移送され１升体６７はばね６８の作用−
ドで通常位置に復帰可能とされている０ 次に、□上記実施例のトリムアップ−チルトアップ操作
について説明する０モータ３２をアップ１ｔｌｌｌに作
動し、ポンプ３３を正転すると、ポンプ３３の吐出油は
管路４２から主開閉装＠３４の第１シヤトル室３８へ流
れ、シャトルピストン３５を第３図で右（Ｉｌｌへ移動
し、第２チェック升３７を押し開く。また主開閉装置３
４の第１シヤ）／し室３８に流入した作動油は、自らの
圧力で第１チェック升３６を押し開き、管路５２を介し
てチルトシリンダ１８の下室２２に送られ、ピストンロ
ッド１９を伸長せしめ、推進ユニット１５をチルトアッ
プ可能とする０７．ｃお、チルトシリンダ１８の上室２
１の作動油は、管路５３．主開閉装置３４の第２チエツ
ク室４２および第２シャトル室３９．管路４３を介して
ポンプ３３に戻る。上記チルトシリンダ１８のチルトア
ップ動作と同時に、管路５２に送油された作動油は、ア
ップ側管路５４、ばね６８によって第３図に示す通常位
置に設定されている管路切換パルプ５８の弁体６７、下
室側管路５６を介してトリムシリンダ２６の下室３ｏに
供給され、ピストンロッド２７を伸長せしめトリムアッ
プｕ可能とする。なお、トリムシリンダ２６の上室２９
の作動油は、上室側管路５７、弁体６γ、ダウン側管路
５５、副開閉装置４４のチェック室４９、第２シヤトル
室４８、管路５ｏ、主開閉装置３４の第２シヤトル室３
９、管路４３を介してポンプ３３に戻る。− 上記のようにして、チルトシリンダ１８のピストンロッ
ド１９．）リムシリンダ２６０′ピストンロツＰ２７が
それぞれ伸長し、推進ユニット１５が最大トリムアップ
位置に達した後には、チルトシリンダ１８のピストンロ
ッド１９のみがよす速い上昇速度で伸長し、推進ユニッ
ト１５をより大きな傾斜角度位置にチルトアラｆする。After a certain period of time has passed after the valve body 67 is switched by the movement of the piston 66, the piston 67 is moved under the action of the spring 66A.
6 returns to the original position y @, and the relief square 63 for the lower chamber
Hydraulic oil (passed through the throttle passage 65)
'-] The 1-cell body 67 transferred to the 31 is affected by the spring 68-
It is said that it is possible to return to the normal position with The oil flows from the pipe 42 to the first shuttle chamber 38 of the main switchgear 34, moves the shuttle piston 35 to the right (Ill) in FIG. 3, and pushes open the second check box 37.
The hydraulic fluid that has flowed into the first shear chamber 38 uses its own pressure to push open the first check box 36, is sent to the lower chamber 22 of the tilt cylinder 18 via the pipe 52, and is then pushed open by the piston rod 19. 07. The propulsion unit 15 can be tilted up by extending the propulsion unit 15. c. Upper chamber 2 of tilt cylinder 18
1 hydraulic oil is supplied to pipe line 53. A second check chamber 42 and a second shuttle chamber 39 of the main opening/closing device 34. Returns to pump 33 via line 43. Simultaneously with the tilt up operation of the tilt cylinder 18, the hydraulic oil sent to the pipe line 52 is transferred to the pipe line switching pulp 58 which is set at the normal position shown in FIG. 3 by the up side pipe line 54 and the spring 68. It is supplied to the lower chamber 3o of the trim cylinder 26 via the valve body 67 and the lower chamber side conduit 56, allowing the piston rod 27 to extend and trim up. Note that the upper chamber 29 of the trim cylinder 26
The hydraulic oil is supplied to the upper chamber side pipe 57, the valve body 6γ, the down side pipe 55, the check chamber 49 of the sub-switching device 44, the second shuttle chamber 48, the pipe 5o, and the second shuttle chamber of the main switching device 34. 3
9. Return to pump 33 via line 43. - the piston rod 19 of the tilt cylinder 18 as described above. ) After the rim cylinders 260' piston rods P27 each extend and the propulsion unit 15 reaches the maximum trim-up position, only the piston rod 19 of the tilt cylinder 18 extends at a faster rising speed, causing the propulsion unit 15 to tilt to a larger degree. Tilt to the angular position.

こりようにして、チルトシリンダ１８のピストンロッド
１９が最大伸長位置に達し、推進ユニット１５が最大、
チルトアップ位置に設定された後に。In this way, the piston rod 19 of the tilt cylinder 18 reaches its maximum extension position, and the propulsion unit 15 reaches its maximum extension position.
After it is set to the tilt up position.

なおポンプ３３が正転方向に駆動されると下室用ＩＪ　
ＩＪ−フ弁６３が開く。下室用ＩＪ　ＩＪ−フ弁６３か
らリリーフされる作動油は、管路切換パルプ５８のビス
トーン６５を移動せしめ１升体６７を第４図に示す切換
位置に切換え設定する。この切換え後には、アップ側管
路５４に送油されている作動油が王室側管路５７を介し
てトリムシリンダ２６の−Ｌ室２９に供給されるととも
に、トリムシリンダ２６の下室３０の作動油は下室側１
管路５６からダウン側管路５５に移送可能とされ、ピス
トンロッド２７をトリムシリンダ２６内に引き込むこと
ケ可能とする。Note that when the pump 33 is driven in the normal rotation direction, the lower chamber IJ
IJ-F valve 63 opens. The hydraulic oil relieved from the lower chamber IJ valve 63 moves the piston 65 of the pipe switching pulp 58 to switch and set the 1-cell body 67 to the switching position shown in FIG. After this switching, the hydraulic oil that has been sent to the upper pipe line 54 is supplied to the -L chamber 29 of the trim cylinder 26 via the royal side pipe line 57, and the lower chamber 30 of the trim cylinder 26 is activated. Oil is on the lower chamber side 1
The piston rod 27 can be transferred from the pipe line 56 to the down side pipe line 55, and the piston rod 27 can be drawn into the trim cylinder 26.

第５図および第６図は本発明の第２実施例のチルト装置
のそれぞれ異なる作動状態を示す回路図である。この第
２実施例において、前記第１実施例と同一部分は同一符
号を付すこと処よって説明を省略する。この第２実施例
においては、アップ側管路５４およびダウン側管路５５
と、下室側管路５６および上室側管路５７との間に、前
記第１実施例と同一の管路切換パルプ５８を介在させて
いる。ただし、この第２実施例にあっては、ポンプ３３
の吐出圧力が、管路４２．制御弁７１を介装されている
制御管路１２を介して、管路切換パルプ５８のピストン
室６４に付加可能とされている。制御弁７１は、ばね７
３の作用により第５図に示す遮断位置に設定され、チル
トアップ位置において最大伸長位置に達するチルトシリ
ンダ１８のピストン２０によるビン７４の押動作用を介
して第６図に示す導通位置に設定ｂ］能とされている。FIGS. 5 and 6 are circuit diagrams showing different operating states of the tilt device according to the second embodiment of the present invention. In this second embodiment, the same parts as in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted. In this second embodiment, the up side pipe line 54 and the down side pipe line 55
The same pipe switching pulp 58 as in the first embodiment is interposed between the lower chamber side pipe line 56 and the upper chamber side pipe line 57. However, in this second embodiment, the pump 33
The discharge pressure of line 42. It can be added to the piston chamber 64 of the pipeline switching pulp 58 via the control pipeline 12 in which the control valve 71 is interposed. The control valve 71 is connected to the spring 7
3 is set to the cut-off position shown in FIG. 5, and set to the conducting position shown in FIG. 6 through the pushing action of the bottle 74 by the piston 20 of the tilt cylinder 18, which reaches the maximum extension position at the tilt-up position b. ] It is considered to be Noh.

すなわち、第２実施例のトリムアッグ時には、制御９Ｐ
７１はばね７３によって第５図の遮断位置に設定され１
ｇ路切換ババル５８もばね６８によって第５図の通常位
置に設定され、したがって。That is, at the time of trim up in the second embodiment, the control 9P
71 is set to the blocking position in FIG. 5 by a spring 73.
The g-way switching valve 58 is also set in the normal position of FIG. 5 by the spring 68, and thus.

ポンプ３３の吐出油はアップ側管路５４、下室側管路５
６を介してトリムシリンダ２６の下室３０に供給される
とともに、トリムシリンダ２６の上室２９の作動油は上
室側管路５７を介してダウン側管路５４に送油され、ト
リムアップ０を可能とする。その後、チルトアップの進
行によってチルトシリンダ１８のピストンロッド１９が
最大伸長位置ないしはその近傍位置に達すると、ピスト
ン２０がビン７４を押動し、制御弁７１が第６図の導通
位置に設定され、ポンプ３３の吐出圧力が管路４２、導
通状態に設定された制御管路７２を介して管路切換パル
プ５８のピストン室６４に付加されることとなり、管路
切換パルプ５８は第６図の切換位置に設定されろ。この
切換えにより、アップ側管路５４に送油されている作動
油は王室側管路５７を介してトリムシリンダ２６の上室
２９に供給されるとともに、トリムシリンダ２９０丁室
３０の作動油はＦ室側管路５６を介してダウン側管路５
５に移送可能とされ、ピストンロッド２７　’ｆ　）　
ＩＪムシリンダ２６内に引ぎ込むことを再能とする。The oil discharged from the pump 33 is delivered through the upper pipe line 54 and the lower chamber side pipe line 5.
6 to the lower chamber 30 of the trim cylinder 26, and the hydraulic oil in the upper chamber 29 of the trim cylinder 26 is sent to the down side conduit 54 via the upper chamber side conduit 57. is possible. Thereafter, when the piston rod 19 of the tilt cylinder 18 reaches the maximum extension position or a position near the maximum extension position as the tilt-up progresses, the piston 20 pushes the pin 74, and the control valve 71 is set to the conducting position shown in FIG. The discharge pressure of the pump 33 is applied to the piston chamber 64 of the pipeline switching pulp 58 via the pipeline 42 and the control pipeline 72 set in a conductive state, and the pipeline switching pulp 58 performs the switching process shown in FIG. Be set in position. By this switching, the hydraulic oil that is being fed to the up side pipe 54 is supplied to the upper chamber 29 of the trim cylinder 26 via the royal side pipe 57, and the hydraulic oil in the trim cylinder 290 chamber 30 is Down side pipe line 5 via room side pipe line 56
5, the piston rod 27'f)
It is possible to retract it into the IJ cylinder 26.

第７図は本発明の第３実施例に係るチルト装置の作動回
路を示す回路図であり、前記第１実施例と同一部分は同
−符号乞付すことｆよって説明を省略する。FIG. 7 is a circuit diagram showing an operating circuit of a tilt device according to a third embodiment of the present invention, and the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and therefore a description thereof will be omitted.

第８図はクランプブラケット１２に対するスイベルブラ
ケット１４のトリム範囲ＡないしＢ、チルト範囲Ｂない
しＣを示す説明図であり、この第３実施例においては１
両プラヶッ）１２，１４の間に、チルトスイッチ８１を
介装している。チルトスイッチ８１は、トリム範囲経過
後の所定チルト範囲りないしＣにおいて閉成可能とされ
ている。FIG. 8 is an explanatory diagram showing trim ranges A to B and tilt ranges B to C of the swivel bracket 14 with respect to the clamp bracket 12.
A tilt switch 81 is interposed between the two plastic parts 12 and 14. The tilt switch 81 can be closed in a predetermined tilt range C after the trim range has elapsed.

また、この第３実施例においては、アップ側管路５４お
よびダウン側管路５５と、−下室側管路５６および王室
側管路５７との間に、管路切換パルプ８２を介装してい
る。管路切換バルブ８２は、ばね８３の付勢力によって
弁体８４を第７図に示す通常位置に設定し、ソレノイド
８５の作動によって弁体８４を第１０図に示す切換え位
置に切換え設定可能としている。ソレノイド８５は、第
９図に示すようにバッテリ８６、電源スィッチ８７およ
び前記チルトスイッチ８１とともに直列接続されている
。Further, in this third embodiment, a pipe switching pulp 82 is interposed between the up side pipe 54 and the down side pipe 55 and the lower chamber side pipe 56 and the royal side pipe 57. ing. The conduit switching valve 82 can set the valve body 84 to the normal position shown in FIG. 7 by the biasing force of a spring 83, and can switch the valve body 84 to the switching position shown in FIG. 10 by operating the solenoid 85. . The solenoid 85 is connected in series with a battery 86, a power switch 87, and the tilt switch 81, as shown in FIG.

すなわち、この第３実施例のトリムアップ時には、チル
トスイッチ８１が開状態にあって、ソレノイド８５は作
動することなく、管路切換バルブ８２の弁体８４はばね
８３によって第７図の通常位置に設定され、前記各実施
例におけると同様にトリムアップ乞可能とする。その後
、推進ユニット１５が、トリム範囲を超えて第８図にＬ
ないしＣで示す範囲にチルトアップされるとチルトスイ
ッチ８１が閉成し、ソレノイド８５を作動させる。That is, when trimming up the third embodiment, the tilt switch 81 is in the open state, the solenoid 85 is not activated, and the valve element 84 of the pipe switching valve 82 is moved to the normal position shown in FIG. 7 by the spring 83. trim-up is possible in the same way as in each of the above embodiments. Thereafter, the propulsion unit 15 exceeds the trim range and reaches L in FIG.
When the tilt switch 81 is tilted up to a range indicated by C to C, the tilt switch 81 is closed and the solenoid 85 is activated.

これにより、管路切換バルブ８２の弁体８４は第１０図
の切換位置に切換設定され、前記各実施例におけると同
様に、ピストンロッド２７をトリムシリンダ２６に引き
込みｏＪ能とする。As a result, the valve body 84 of the conduit switching valve 82 is switched to the switching position shown in FIG. 10, and the piston rod 27 is pulled into the trim cylinder 26 to perform the OJ function, as in each of the embodiments described above.

以上のように１本発明に係る船舶推進機のチルト装置は
、トリムシリンダの上室に連通ずる王室（１１１＋管路
およびその下室に連通ずる王室側管路と、油圧ポンプに
それぞれ連通するアップ側管路およびダウン側管路とを
、管路切換パルプを介して接続し、トリムアップ位置を
超えた所定のチルトアップ位置の前後で、上記管路切換
パルプを切換操作するようにした１ものである。したが
ってトリムアップ位置ヲ超えた所定のチルトアップ状態
下で、油圧ポンプの吐出圧ｔａｘ　）　リムシリンダの
上室に作用させ、そのピストンロッドを自動的にそのシ
リンダ内に引き込むことを可能とする。As described above, the tilt device for a marine propulsion device according to the present invention has the following advantages: the royal side pipe (111+ pipe) communicating with the upper chamber of the trim cylinder and the royal side pipe communicating with the lower chamber thereof, and the upper pipe communicating with the hydraulic pump, respectively. A side conduit and a down side conduit are connected via a conduit switching pulp, and the conduit switching pulp is switched before and after a predetermined tilt-up position beyond a trim-up position. Therefore, under a predetermined tilt-up state exceeding the trim-up position, the discharge pressure of the hydraulic pump (tax) is applied to the upper chamber of the rim cylinder, making it possible to automatically draw the piston rod into the cylinder. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１実施例が適用されてなる船外機を
示す側面商、第２図は第１図の要部ケ取り出して示す仰
１面図、第３図および第４（２）は同第１実施例に係る
チルト装置作動回路のそれぞれ異なる作動状態を示す回
路図５第５図および第６図は本発明の第２実施例に係る
チルト装置作動回路のそれぞれ異なる作動状態を示す回
路図、第７図は本発明の第３実施例に係るチルト装置作
動回路を示す回路図、第８図は同第３実施例におけるト
リム範囲およびチルト範囲を示す説明図、第９図は同第
３実施例に用いられる電気回路を示す回路図、第１０図
は同第３実施例における異なる作動状態を示す作動回路
図である。 １１Ａ・・・船尾板、１２・・・クランプブラケット。 １４・・・スイベルブラケット、１８・・・チルトシリ
ンダ、１９°°°ピストンロツド、２６・・・トリムシ
リンダ、２１°°“ピストンロッド、３３・・・ポンプ
、５４・・・アップ側管路、５５・・・ダウン側管路、
５６°°°下室側管路、５７・・・上室側管路、５８．
８２・・・管路切換パルプ。 代理人　弁理士　塩　川　修　治゛Fig. 1 is a side view showing an outboard motor to which the first embodiment of the present invention is applied, Fig. 2 is a top view showing the main parts of Fig. 1, and Figs. 2) is a circuit diagram showing different operating states of the tilting device operating circuit according to the first embodiment of the present invention; FIG. 5 and FIG. 6 show different operating states of the tilting device operating circuit according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a circuit diagram showing a tilt device operating circuit according to the third embodiment of the present invention, FIG. 8 is an explanatory diagram showing the trim range and tilt range in the third embodiment, and FIG. 9 10 is a circuit diagram showing an electric circuit used in the third embodiment, and FIG. 10 is an operating circuit diagram showing different operating states in the third embodiment. 11A... Stern plate, 12... Clamp bracket. 14... Swivel bracket, 18... Tilt cylinder, 19°°° piston rod, 26... Trim cylinder, 21°°" piston rod, 33... Pump, 54... Up side conduit, 55 ...down side pipe,
56°°° lower chamber side duct, 57... upper chamber side duct, 58.
82... Pipe switching pulp. Agent Patent Attorney Osamu Shiokawa

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　船尾板に固定されるクランプブラケットと。 クランプブラケットにチルト軸を介して傾動可能に支持
されるスイベルブラケットとの間に、−すれぞれ油圧ポ
ンプ０によって駆動されろトリムシリンダとチルトシリ
ンダとを並列に介装してなる船舶推進機のチルト装置に
おいて、トリムシリンダの上室に連通する上室側管路お
よびその下室に連通する下室側管路と、油圧ポンプにそ
れぞれ連通ずるアップ側管路およびダウン側管路とを、
管路切換バルブを介して接続し、トリムアツゾ位置ヲ超
えた所定のチルトアップ位置の前後で１．Ｌ配管路切換
パルプを切換操作することを特徴とする船舶推進機のチ
ルト装置。(1) A clamp bracket fixed to the stern plate. A marine propulsion device comprising a trim cylinder and a tilt cylinder, each driven by a hydraulic pump, interposed in parallel between the clamp bracket and a swivel bracket that is tiltably supported via a tilt axis. In the tilt device, an upper chamber side conduit communicating with the upper chamber of the trim cylinder, a lower chamber side conduit communicating with the lower chamber thereof, and an up side conduit and a down side conduit communicating with the hydraulic pump, respectively,
Connected via a pipe switching valve, 1. A tilting device for a marine propulsion device characterized by switching an L piping path switching pulp.