JPS59123832A - Optical unit device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To decrease the number of switches, and also to make it unnecessary to execute an initializing operation of a lens block when a power source is turned on, etc. by using a position information generating means consisting of switches whose number is smaller than that of plural positions which can be occupied by the lens block. CONSTITUTION:An output shaft of a gear box connected to a motor for moving a lens block is provided with a rotary encoder being a position information generating means for detecting a position of the block concerned. Also, as for this encoder, three conductive patterns 221-223 and a common conductive pattern 23 are formed on an encoder board 21 as shown in the figure, so that each conductive pattern executes opening and closing operations as three switches S1-S3 by a conductive brush 24. The figure shows each magnification mode C-F and an on-off relation of each switch, and each signal from the switches S1-S3 is inputted to a microcomputer as a position information of the lens block.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば複写機において複写画像を多段階に
変倍する光学ユニット装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an optical unit device that changes the magnification of a copied image in multiple stages, for example in a copying machine.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

従来、たとえば複写機（二おいて複写画像を多段階に変
倍する光学ユニット装置は、ユニット内（二おいてあら
かじめ規定されているレンズブロックの各変倍位置にそ
れぞれマイクロスイッチを設け、これら各スイッチから
のオン−オフ信号と外部から供給される倍率信号（等倍
、拡大、縮小）とに応じて、上記レンズブロックを移動
させるためのモータを駆動制御すること（二よシ、レン
ズブロックを所望の変倍位置に設定している。すなわち
、たとえば拡大信号が供給されると、モータを動作させ
てレンズブロックを移動させ、拡大（二対窓する変倍位
置にレンズブロックが達してそこのスイッチを作動せし
めると、モータを停止せしめるものである。しかしなが
ら、このような従来の装置では、スイッチが少なくとも
変倍段数と同じ数だけ必要とし、スイッチの数が多い。Conventionally, for example, an optical unit device that changes the magnification of a copied image in multiple stages in a copying machine (2) has a microswitch installed at each magnification position of a predefined lens block in the unit (2). Driving and controlling the motor for moving the lens block according to the on-off signal from the switch and the magnification signal (same magnification, enlargement, reduction) supplied from the outside. For example, when a magnification signal is supplied, the motor is operated to move the lens block, and the lens block reaches the magnification position where there are two windows for magnification. When the switch is actuated, the motor is stopped.However, in such a conventional device, at least the same number of switches as the number of magnification stages are required, and the number of switches is large.

また、たとえば倍率設定を行ってレンズブロックを移動
しているとき、複写機の電源が切られると、レンズブロ
ックは移動途中の中間状態で停止する。この場合、その
停止位置信号が得られないので、再び電源を投入したと
きレンズブロックの初期位置を知ることができず、この
ためレンズブロックをユニット内で移動させていずれか
のスイッチが作動するのを捜す初期化動作が必要となる
。For example, when the power of the copying machine is turned off while the lens block is being moved after setting the magnification, the lens block stops in an intermediate state during movement. In this case, you won't get that stop position signal, so you won't know the initial position of the lens block when you turn on the power again, so you won't be able to move the lens block within the unit and activate any switch. An initialization operation is required to search for .

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来よりも少ないスイッチ数でレンズブ
ロックの位置を連続的に検出して制御でき、しかも電源
投入時など（＝おけるレンズブロックの初期化動作が不
要な光学ユニット装置を提供することＣ二ある。The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to be able to continuously detect and control the position of the lens block with fewer switches than before, and to be able to continuously detect and control the position of the lens block when the power is turned on, etc. C2. It is an object of the present invention to provide an optical unit device that does not require a block initialization operation.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の光学ユニット装置は、被結像面に対する投影像
を変倍するためにレンズブロックを複数の位置に移動す
るものＣ二おいて、上記レンズブロックを複数の位置に
移動せしめる移動手段と、上記複数の位置よシも少ない
スイッチから成シ上記レンズブロックの移動に応じて動
作することによシその位置を連続的に検出してその位置
情報を出力する位置情報発生手段と、この位置情報発生
手段からの位置情報と外部から供給される倍率信号とに
応じて動作し上記移動手段を駆動制御する制御手段とを
具備することを特徴とするものである。The optical unit device of the present invention moves a lens block to a plurality of positions in order to change the magnification of a projected image on a surface to be imaged. A position information generating means that operates according to the movement of the lens block to continuously detect the position and output the position information; The present invention is characterized by comprising a control means that operates according to the position information from the generation means and a magnification signal supplied from the outside to drive and control the moving means.

これによシ、従来よシも少ないスイッチ数、つまυ変倍
段数よりも少ないスイッチ数でレンズブロックの位置を
連続的に検出して制御を行うことが可能となシ、しかも
マイクロコンビュータカどじよる制御も容易となる。ま
た、レンズブロックの位置を連続的に検出できるので、
レンズブロックが中間状態で停止してもその停止位置情
報が得られ、従来必要とした電源投入時などにおけるレ
ンズブロックの初期化動作が不要となる。This makes it possible to continuously detect and control the position of the lens block with fewer switches than in the past, and fewer switches than the number of magnification stages. This also facilitates control. Also, since the position of the lens block can be detected continuously,
Even if the lens block stops in an intermediate state, the stop position information can be obtained, and the lens block initialization operation required in the past, such as when power is turned on, is no longer necessary.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明に係る複写機の多段変倍用光学、ｚニッ
ト装置を示すものである。すなわち、ｌはレンズブロッ
クで、図示しない原稿台上の原稿からの反射光がこのレ
ンズブロック１を通って図示しない感光体ドラムの表面
に導びかれるようになっている。上記レンズブロック１
の下面には、その移動方向（矢印ａまたはｂ）と直角方
向にガイドピン２が固定されている。しかして、直流ブ
ラシモータ３が回転すると、このモータ３の回転軸Ｃ二
連績された減速ギアボックス４を介してピニオン５が駆
動され、このビニオン５はこれと噛合するラック６を矢
印ａまたはｂ方向へ移動させる。ラック６が移動すると
、このラック５に固定された駆動ブロック７（二よシ、
この駆動ブロック７に係止されたガイドピン２がガイド
レール８．８上を移動し、これに伴ないレンズブロック
１も移動するようにカつている。そして、ガイドピン２
がガイドレール８，８上（二形成された位置決め溝９・
・・にさしかかると、テンションバー１０．１０の力に
より、ガイドピン２は駆動ブロック７の動きよシ先んじ
て溝９の深部へ落ち込む。このとき、ラック６の移動が
停止すると、レンズブロック１の位置は、ガイドレール
８，８上の溝９・・・によって定められた正しい変倍位
置への移動を完了する。なお、上記溝９・・・は、あら
かじめ定められる各変倍位置（たとえば等倍、拡大、第
１縮小、第２縮小）にそれぞれ対応して形成される。FIG. 1 shows a multi-stage variable magnification optical system and a z-knit device for a copying machine according to the present invention. That is, reference numeral 1 designates a lens block, through which light reflected from a document on a document table (not shown) is guided to the surface of a photosensitive drum (not shown) through this lens block 1. Above lens block 1
A guide pin 2 is fixed to the lower surface of the guide pin 2 in a direction perpendicular to its moving direction (arrow a or b). When the DC brush motor 3 rotates, the pinion 5 is driven via the reduction gearbox 4 connected to the rotation axis C of the motor 3, and the pinion 5 moves the rack 6 that meshes with the pinion 5 as indicated by the arrow a. Move in direction b. When the rack 6 moves, the drive block 7 fixed to this rack 5 (two-way,
The guide pin 2, which is locked to the drive block 7, moves on the guide rail 8.8, and the lens block 1 is also moved accordingly. And guide pin 2
are located on the guide rails 8, 8 (two formed positioning grooves 9 and 8).
..., the guide pin 2 falls into the depth of the groove 9 ahead of the movement of the drive block 7 due to the force of the tension bar 10.10. At this time, when the rack 6 stops moving, the lens block 1 completes its movement to the correct magnification change position defined by the grooves 9 on the guide rails 8, 8. The grooves 9 are formed corresponding to predetermined magnification positions (for example, equal magnification, enlargement, first reduction, and second reduction).

第２図は、ガイドピン２が溝９に落ち込む範囲Ａとラッ
ク６の移動が停止する範囲Ｂを示したものである。すな
わち、モータ３の回転、停止によりラック６のおおまか
な位置決めが行われ、ガイドレール８，８の溝９・・・
とガイドピン２とにより正確な位置ぎめが行なわれるよ
うに構成されている。FIG. 2 shows a range A where the guide pin 2 falls into the groove 9 and a range B where the rack 6 stops moving. That is, the rough positioning of the rack 6 is performed by rotating and stopping the motor 3, and the grooves 9 of the guide rails 8, 8...
and guide pin 2 to ensure accurate positioning.

また、モータ３（＝連結されたギアボックス４の出力軸
には、レンズブロック１の位置を検出する位置情報発生
手段としてのロータリエンコーダ１１が設けられてお勺
、ビニオン５の位相はこのロータリエンコーダ１１によ
ってモニタされる。上記ロータリエンコーダ１１は、た
とえば第３図に示すように構成される。すなわち、円板
状のエンコーダボード２１上には、３個（３ビット分）
の導電パターン２２１．２２゜、２２８と１個の共通導
電パターン２３が同心円状に印刷形成されておシ、モー
タ３が回転するとピニオン５と同期して回転する。この
とき、エンコーダボード２ノ上に固定設置された導電ブ
ラシ２４が導電パターン２２１〜２２．。In addition, a rotary encoder 11 is provided on the output shaft of the motor 3 (= connected gearbox 4) as a position information generating means for detecting the position of the lens block 1. 11. The rotary encoder 11 is configured, for example, as shown in FIG.
Conductive patterns 221, 22°, 228 and one common conductive pattern 23 are printed concentrically and rotate in synchronization with the pinion 5 when the motor 3 rotates. At this time, the conductive brush 24 fixedly installed on the encoder board 2 is connected to the conductive patterns 221 to 22. .

２３上を摺動し、これによシ各導電パターンが３個のス
イッチＳ！　　ｔ”’２　　ｙＳｊ　として開閉動作す
るようになっている。すなわち、導電パターン２２□　
、２３で第１スイツチＳ１を、導電バク−７２２□　、
２３で第２スイッチＳ、を、導電パターン２２１，２３
で第３スイツチｓ。23, each conductive pattern is connected to three switches S! It is designed to open and close as t"'2 ySj. That is, the conductive pattern 22□
, 23 to turn the first switch S1, conductive bag 722□,
23, the second switch S, conductive patterns 221, 23;
And the third switch.

をそれぞれ構成するもので、これらスイッチＳｌ　、Ｓ
、、Ｓｓからの各信号は位置情報として後述するマイク
ロコンピュータに入力され、処理される。ここで、各倍
率モード（たとえば等倍、拡大、第１縮小、第２縮小）
と各スイッチＳ１〜Ｓ、のオン−オフとの関係の一例を
示すと第４図のようになり、この関係を満足するように
各導電パターンが形成されている。カお、第４図におい
て、０はレンズブロックｌが正規の拡大位置に固定され
ている範囲を、Ｄはレンズブロック１が正規の等倍位置
に固定されている範囲を、Ｅはレンズブロック１が正規
の第１縮小位置に固定されている範囲を、Ｆはレンズブ
ロック１が正規の第２縮小位置に固定されている範囲を
それぞれ示している。また、図中に付されたｔｔ　Ｏｙ
ｐ〜″１７”は、スイッチＳ、をＭＳＢとみなして各ス
イッチ８１〜Ｓ、のオン−オフ状態を８進数で示したも
のである。この８進数の各数値は各変倍位置のみならず
、それらの遷移状態にも割シ当てられ、かり等倍よシも
拡大側では″′３″未満、その他は”３”以上となるよ
うになっておシ、さらに隣シ合う数値では必ず１個のス
イッチの状態のみが変っているように構成されている。These switches Sl and S
, , Ss are input as position information to a microcomputer, which will be described later, and are processed. Here, each magnification mode (for example, same size, enlargement, 1st reduction, 2nd reduction)
An example of the relationship between the on-off state of each switch S1 to S is shown in FIG. 4, and each conductive pattern is formed so as to satisfy this relationship. In Fig. 4, 0 indicates the range in which the lens block l is fixed at the normal magnification position, D indicates the range in which the lens block 1 is fixed at the normal magnification position, and E indicates the range in which the lens block 1 is fixed at the normal magnification position. F indicates the range in which the lens block 1 is fixed at the normal first reduction position, and F indicates the range in which the lens block 1 is fixed at the normal second reduction position. Also, tt Oy attached in the figure
p˜“17” indicates the on-off state of each switch 81˜S in octal notation, with switch S being considered as the MSB. Each value of this octal number is assigned not only to each magnification position, but also to their transition states, so that the scale is less than ``3'' on the enlarged side, and more than ``3'' on the other side. Furthermore, the configuration is such that for adjacent values, only one switch is always changing its state.

第５図は制御回路を示すものである。すなわち、３１は
４ピッ゛ト並列処理のマイクロコンピュータ（以下単に
マイコンと略称する）でｓｂ、このマイコン３１の入力
端子ｌＮ００にはレン、ＩＮＪ、には、外部（たとえば
複写機の制御部）から設定倍率モードに応じた倍率信号
、つまシ等倍信号、拡大信号、第１縮小信号、第２縮小
信号がそれぞれ入力される。さら（二、マイコン３１の
入力端子ｌＮ２ｏ、ｌＮ２３．ＩＮ２．、ＩＮ２゜には
、前記ロータリエンコーダ１１からの位置情報、つまシ
各スイッチ８１〜Ｓ３からの信号がそれぞれ入力される
。−万、マイコン３）の正転出力端子（拡大方向）ＯＴ
Ｊ。および逆転出力端子（縮小方向）　ＯＴＪｌには、
ドライバ回路３２を介して前記モータ３が接続される。FIG. 5 shows the control circuit. In other words, 31 is a 4-bit parallel processing microcomputer (hereinafter simply referred to as microcomputer); sb is connected to the input terminal lN00 of this microcomputer 31; A magnification signal according to the set magnification mode, an equal magnification signal, an enlargement signal, a first reduction signal, and a second reduction signal are input, respectively. Furthermore, position information from the rotary encoder 11 and signals from the respective switches 81 to S3 are input to the input terminals lN2o, lN23.IN2., and IN2° of the microcomputer 31. 3) Normal rotation output terminal (enlarged direction) OT
J. and reverse output terminal (reduction direction) OTJl,
The motor 3 is connected via a driver circuit 32.

なお、上記ドライバ回路３２は、本発明にはあまシ関係
ない周知の回路であるので説明は省略する。しかして、
マイコン３ノは各入力（二応じて動作し、出力端子０Ｔ
ｚｏ、０ＴＪ１．によびドライバ回路３２を介してモー
タ３を正（拡大方向）あるいは逆（縮小方向）回転、停
止制御を行うものである。Note that the driver circuit 32 is a well-known circuit that has no bearing on the present invention, so a description thereof will be omitted. However,
The microcomputer 3 operates according to each input (2), and the output terminal 0T
zo, 0TJ1. The motor 3 is controlled to rotate forward (enlargement direction) or reverse (reduction direction) and stop via the driver circuit 32.

次に、このような構成において、第６図に示すマイコン
３１の内部プログラムのフローチャートを参照しつつ動
作を説明する。なお、第６図中のＴ　Ｏ１は、モータ３
が正転→逆転あるいは逆転→正転へ変化するとき、モー
タ３およびドライバ回路３２に過大な負荷が加わらない
よう、一旦モータ３を停止させるためのタイマカウンタ
である。また、ＦＬＧは、上記カウンタＴＯ□を（１１
１）でカウントさせるためのフラグである。さらに、Ｔ
Ｃ，は、モータ３が一定時間以上回転してもレンズブロ
ック１が所定の位置（二連しないとき、たとえばモータ
ロックと判断するためのタイマカウンタであシ、こノカ
ウンタのカウントアツプによ）、マイコン３１　ハ出力
端子０Ｔ（７，に移動エラー信号を出方する。Next, the operation of such a configuration will be described with reference to the flowchart of the internal program of the microcomputer 31 shown in FIG. Note that T O1 in FIG. 6 is motor 3.
This is a timer counter for temporarily stopping the motor 3 so that an excessive load is not applied to the motor 3 and the driver circuit 32 when the rotation changes from normal rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation. In addition, FLG sets the counter TO□ (11
This is a flag for counting in step 1). Furthermore, T
C, indicates that the lens block 1 remains at a predetermined position even if the motor 3 rotates for a certain period of time (when the motor 3 does not run twice, for example, it is a timer counter to determine that the motor is locked, and this counter counts up) , the microcomputer 31 outputs a movement error signal to the output terminal 0T (7).

しかして今、第６図のフローがスタートすると、ステッ
プ４１にてたとえば０．３秒をＴＣｌにセットし、次に
ステップ４２にてたとえば３．５秒をＴＯ，にセットし
、ステップ４３に進む。ステップ４３では、レンズブロ
ック移動制御要求信号があるか否か（Ｉ　Ｎ　ｏ、＝　
＊１ｎ　）をチェックし、要求信号があればステップ４
４に進む。ステップ４４では、Ｆ’ＬＧがｔ″１″にセ
ットされているか否かをチェックし、５１”にセットさ
れていればステップ４５に進む。ステップ４５では、Ｔ
ｏｌの内容をｒ−ＩＪしてその結果を再びＴｏｌにセッ
トし、ステップ４６に進む。ステップ４６では、Ｔｏｌ
がカウントアツプしたか否かをチェックし、カウントア
ツプしていなければ上記ステップ４４に戻ル、上記ステ
ップを繰り返す。そして、ステップ４６でＴｏｌがカウ
ントアツプすると、ステップ４７に進んで再びＴｏｌｌ
：Ｑ、３秒を、Ｔｏ、Ｅ３．５秒をそれぞれセットし、
またＦＬＧに１０”をセットして２テツプ４４に戻る。Now, when the flow shown in FIG. 6 starts, in step 41, for example, 0.3 seconds is set in TCl, then in step 42, for example, 3.5 seconds is set in TO, and the process proceeds to step 43. . In step 43, it is determined whether there is a lens block movement control request signal (IN o,=
*1n) and if there is a request signal, go to step 4
Proceed to step 4. In step 44, it is checked whether F'LG is set to t"1", and if it is set to 51", the process proceeds to step 45. In step 45, T
The contents of ol are subjected to r-IJ and the result is set to Tol again, and the process proceeds to step 46. In step 46, Tol
It is checked whether the count has increased or not. If the count has not increased, the process returns to step 44 and repeats the above steps. When Tol counts up in step 46, the process advances to step 47 and Toll is counted up again.
: Set Q, 3 seconds, To, E3.5 seconds, respectively.
Also, set 10" in FLG and return to step 44.

ステップ４４（二おいて、ＦＬＧがｔｌｌ”でない場合
ステップ。Step 44 (step 2, if FLG is not tll'').

４８に進む。ステップ４８では、第１縮小信号が入力さ
れているか否か（ＩＮｚ、＝″１”）をチェックし、入
力されていなければステップツクし、入力されていなけ
ればステップ５０にりし、入力されていなければ、この
場合、等倍信号が入力されているものとみなしてステッ
プ５１に進む。ステップ５ノでは、ロータリエンコーダ
１１からの位置情報がｕ２”よシも大きいか否か（ＩＮ
、？）ｕ２”）をチェックし、大きくなければ、この場
合レンズブロック１の現在位置は等倍よりも縮小側（＝
あるとみカしてステップ５２に進む。ステップ５２では
、上記位置情報が“２”と等しいか否か（ＩＮ２−１２
ｎ）をチェックし、等しければ、この場合レンズブロッ
クｌの位置は正し区状態、つまシ等倍位置にあるのでス
テップ５３に進む。ステップ５３では、出力端子０Ｔｏ
ｏを１１”にすることによシレンズブロック移動完Ｔ信
号を出力し、ステップ５４に進む。２テツプ５４では、
ＦＬＧをｕ１″にセットし、ステップ５５に進む。ステ
ップ５５では、出力端子ＯＴＺ。。Proceed to step 48. In step 48, it is checked whether or not the first reduction signal is input (INz, = "1"), and if it is not input, the step is taken, and if it is not input, the process goes to step 50, and if it is not input, it is checked. If not, in this case, it is assumed that the same-size signal is being input, and the process proceeds to step 51. In step 5, whether the position information from the rotary encoder 11 is larger than u2'' (IN
,? ) u2”), and if it is not large, the current position of lens block 1 is on the reduction side (=
It is determined that there is, and the process proceeds to step 52. In step 52, it is determined whether the above position information is equal to "2" (IN2-12
n), and if they are equal, the process proceeds to step 53, since in this case the lens block l is in the correct position and the lens is at the same magnification position. In step 53, the output terminal 0To
By setting o to 11", a lens block movement complete T signal is output, and the process proceeds to step 54. In step 54,
Set FLG to u1'' and proceed to step 55. In step 55, the output terminal OTZ.

０Ｔ１１を１０”−にしてモータ３をオフし、スタート
に戻る。Set 0T11 to 10''- to turn off motor 3 and return to the start.

ところで、前記ステップ５１において、位置情報が１２
”よシも大きい場合、レンズブロック１の現在位置は等
倍よシも拡大側にあるとみなしてステップ５６に進む。By the way, in step 51, the position information is 12
``If the width is also large, it is assumed that the current position of the lens block 1 is on the magnification side, and the process proceeds to step 56.

ステップ５６では、今モータ３は縮小方向へ回転してい
るか否か（０’ｒ１．−”ｉ”）をチェックし、縮小方
向へ回転していなければステップ５７に進む。ステップ
５７では、出力端子０Ｔ１ｏをｔｌｌ”にしてモータ３
を拡大方向へ回転せしめ、ステップ５８に進む。上記ス
テップ５６において、モータ３が縮小方向へ回転してい
る場合、モータ３を逆回転（二切換える必要があるので
ステップ５９に進む。ステップ５９では、ＦＬＧに１１
”をセットするとともに、出力端子０ＴＪ１を＃０”に
してモータ３をオフし、前記ステップ４４に戻る。In step 56, it is checked whether the motor 3 is currently rotating in the reduction direction (0'r1.-"i"), and if it is not rotating in the reduction direction, the process proceeds to step 57. In step 57, the output terminal 0T1o is set to "tll" so that the motor 3
is rotated in the enlargement direction, and the process proceeds to step 58. In step 56, if the motor 3 is rotating in the reduction direction, the motor 3 needs to be rotated in the opposite direction (reverse rotation, so the process proceeds to step 59. In step 59, FLG is
” and output terminal 0TJ1 to #0 to turn off the motor 3 and return to step 44.

また、前記ステップ５２において、位置情報が５２″と
等しくない場合、レンズブロック１の現在位置は等倍よ
りも縮小側にあるとみなしてステップ６ｏに進む。ステ
ップ６ｏでは、今モータ３は拡大方向へ回転しているが
否か（ＯＴノロ−”１”）をチェックし、拡大方向へ回
転していなければステップ６１に進む。ステップ６ノで
は、出力端子０ＴＪ１をｕ　１　ｎにしてモータ３を縮
小方向へ回転せしめ、ステップ５８に進む。上記ステッ
プ６ｏにおいて、モータ３が拡大方向へ回転している場
合、モータ３を逆回転に切換える必要があるので、前述
同様にステップ５９に進み、同様な処理を行う。Further, in step 52, if the position information is not equal to 52'', it is assumed that the current position of the lens block 1 is on the reduction side rather than the same magnification, and the process proceeds to step 6o. Check whether it is rotating in the direction of rotation (OT noro - "1"), and if it is not rotating in the enlargement direction, proceed to step 61. In step 6, output terminal 0TJ1 is set to u 1 n and motor 3 is turned on. The motor 3 is rotated in the reduction direction, and the process proceeds to step 58. In step 6o, if the motor 3 is rotating in the enlargement direction, it is necessary to switch the motor 3 to reverse rotation, so the process proceeds to step 59, and the same process is performed as described above. Perform processing.

しかして、ステップ５８では、出力端子０ＴＯｏを１０
”にしてステップ６２に進む。Therefore, in step 58, the output terminal 0TOo is set to 10
” and proceed to step 62.

ステップ６２では、Ｔｏ、の内容なｒ−ＩＪしてその結
果を再びＴＯｌにセットし、ステップ６３に進む。ステ
ップ６３では、Ｔｏ２がカウントアツプしたか否かをチ
ェックし、カウントアツプしていなければステップ６４
に進む。ステップ６４では、出力端子０ＴＯ１を１０”
にして前記ステップ４４に戻る。上記ステップ６３でＴ
Ｏｌがカウントアツプした場合、たとえばモータ３がロ
ックしたものとみなしてステップ６５に進む。ステップ
６５では、出力端子ＯＴｃ＋、を”１”にすること（二
よシレンズブロツク移動エラー信号を出力し、ステップ
６６に進む。ステップ６６では、出力端子ＯＴＪ。。In step 62, the contents of To are r-IJed and the result is set in TOl again, and the process proceeds to step 63. In step 63, it is checked whether To2 has counted up, and if it has not counted up, step 64
Proceed to. In step 64, the output terminal 0TO1 is set to 10"
Then, the process returns to step 44. T in step 63 above
If Ol counts up, it is assumed that the motor 3 is locked, and the process proceeds to step 65. In step 65, the output terminal OTc+ is set to "1" (a second lens block movement error signal is output), and the process proceeds to step 66.In step 66, the output terminal OTJ.

０Ｔ１１を１０”にしてモータ３をオフし、スタートに
戻る。Set 0T11 to 10", turn off motor 3, and return to the start.

一万、前記ステップ４８において、第１縮小信号が入力
されている場合、レンズブロック１を第１縮小位置にセ
ットする必要があるのでステップ６７に進む。ステップ
６７では、位置情報がＩ３”よシも大きいか否か（ＩＮ
、？）１３”）をチェックし、大きくなければモータ３
を縮小側に回転させる必要があるので前記ステップ６０
に進み、前述同様な処理を行うことにより、レンズブロ
ック１を第１縮小位置にセットする。上記ステップ６７
において、位置情報がｔｌ　３”よシも大きい場合、ス
テップ６８では、上記位置情報が１７”と等しいか否か
（ＩＮ２−”７”）をチェックし、等しければ、この場
合レンズブロックｌの位置は正しい状態、つまシ第１縮
小位置にあるので前記ステップ５３に進み、前述同様な
処理を行う。上記ステップ６８において、位置情報がｃ
７”と等しくない場合、モータ３を拡大側（二回転させ
る必要があるので前記ステップ５６に進み、前述同様な
処理を行うことによ）、レンズブロックｌを第１縮小位
置にセットする。If the first reduction signal is input in step 48, it is necessary to set the lens block 1 to the first reduction position, so the process proceeds to step 67. In step 67, it is determined whether the position information is larger than I3'' (IN
,? )13”), and if it is not large, motor 3
It is necessary to rotate to the reduction side, so step 60
Then, by performing the same process as described above, the lens block 1 is set at the first reduced position. Step 67 above
In step 68, if the position information is larger than tl 3", it is checked whether the above position information is equal to 17"(IN2-"7"), and if they are equal, the position of the lens block l is determined in this case. Since it is in the correct state and the first reduced position, the process proceeds to step 53 and the same processing as described above is performed. In step 68 above, the location information is
7'', the motor 3 is set to the enlargement side (since it is necessary to make two rotations, proceed to step 56 and perform the same process as described above), and the lens block I is set to the first reduction position.

また、前記ステップ４９において、拡大信号が入力され
ている場合、レンズブロック１を拡大位置にセットする
必要があるのでステップ６９に進む。ステップ６９では
、位置情報が′１”と等しいか否か（ＩＮ２−１）をチ
ェックし、等しければ、この場合レンズブロックｌの位
置は正しい状態、つまシ拡大位置にあるので前記ステッ
プ５３に進み、前述同様な処理を行う。上記ステップ６
９において、位置情報が１”と等しくない場合、モータ
３を拡大側に回転させる必要があるので前記ステップ５
６に進み、前述同様な処理を行うことによシ、レンズブ
ロック１を拡大位置にセットする。Further, in step 49, if an enlargement signal is input, it is necessary to set the lens block 1 to the enlargement position, so the process proceeds to step 69. In step 69, it is checked whether the position information is equal to ``1'' (IN2-1), and if they are equal, the position of the lens block l is in the correct state, and the lens block is in the enlarged position, so the process proceeds to step 53. , performs the same process as described above.Step 6 above.
9, if the position information is not equal to 1'', it is necessary to rotate the motor 3 to the enlargement side, so step 5 is performed.
Proceeding to step 6, the lens block 1 is set at the enlarged position by performing the same processing as described above.

さらに、前記ステップ５０において、第２縮小信号が入
力されている場合、レンズブロック１を第２縮小位置に
セットする必要があるのでステップ７Ｑに進む。ステッ
プ７０では、位置情報がｕ４”と等しいか否か（ＩＮ２
−”４”）をチェックし、等しければ、この場合レンズ
ブロック１の位置は正しい状態、つまり第２縮小位置に
あるので前記ステップ５３（二進み、前述同様な処理を
行う。上記ステップ７０において位置情報が１４”と等
しくない場合、モータ３を縮小側に回転させる必要があ
るので前記ステップ６０に進み、前述同様な処理を行う
ことにより、レンズブロック１を第２縮小位置（ニセッ
トする。Further, in step 50, if the second reduction signal is input, it is necessary to set the lens block 1 to the second reduction position, so the process proceeds to step 7Q. In step 70, it is determined whether the position information is equal to u4'' (IN2
-"4"), and if they are equal, in this case, the position of the lens block 1 is in the correct state, that is, at the second reduced position, so the step 53 (advance by two, the same process as described above is performed. In the step 70, the position If the information is not equal to 14'', it is necessary to rotate the motor 3 toward the reduction side, so the process proceeds to step 60, and the same process as described above is performed to set the lens block 1 to the second reduction position (Ni-set).

なお、前記実施例では、複写機における光学ユニット装
置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、要は被結像面に対する投影像
を変倍するため（−レンズブロックを複数の位置に移動
する光学ユニット装置であれば適用できる。In the above-mentioned embodiment, the case where it is applied to an optical unit device in a copying machine has been described, but the present invention is not limited to this. Any optical unit device that moves a lens block to a plurality of positions can be applied.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように本発明によれば、従来よシも少ない
スイッチ数でレンズブロックの位置を連続的に検出して
制御でき、しかも電源投入時などにおけるレンズブロッ
クの初期化動作が不要な光学ユニット装置を提供できる
。As described in detail above, according to the present invention, the position of the lens block can be continuously detected and controlled with fewer switches than in the past, and the lens block does not need to be initialized when the power is turned on. We can provide unit equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例な説明するためのもので、第１図
は全体的な構成を示す斜視図、第２図はガイドピンが溝
Ｃ二落ち込む範囲とラックの移動が停止する範囲を説明
するための模式図、第３図はロータリエンコーダの構成
図、第４図は各倍率モードとロータリエンコーダの各ス
イッチのオン−オフとの関係を示す図、第５図は制御回
路め゛概略構成図、第６図は動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 ｌ・・・レンズブロック、２・・・ガイドピン、３・・
・モータ、５・・・ビニオン、６・・・ラック、７・・
・駆動ブロック、８・・・ガイドレール、９・・・溝、
１０・・・テンションバー、１１・・・ロータリエンコ
ーダ、２１・・・エンコーダボード、２２１〜２２．。 ２３・・・導電パターン、２４・・・導電ブラシ、３ノ
・・・マイクロコンピュータ、３２・・・ドライバ回路
。 出願人代理人　弁理土鈴性　武　彦 第１図 第２図 第３図 １″“Ｏ”　”２”　”３”　”７”°５″λ。 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １．事件の表示 特願昭５７−２３３５４５号 ２゜発明の名称 光学ユニット装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （３０７）　　東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ６、補正の対象The figures are for explaining one embodiment of the present invention. Figure 1 is a perspective view showing the overall structure, and Figure 2 shows the range where the guide pin falls into groove C2 and the range where the rack stops moving. 3 is a schematic diagram for explanation, FIG. 3 is a configuration diagram of the rotary encoder, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between each magnification mode and on/off of each switch of the rotary encoder, and FIG. 5 is a schematic diagram of the control circuit. The configuration diagram and FIG. 6 are flowcharts for explaining the operation. l...Lens block, 2...Guide pin, 3...
・Motor, 5... Binion, 6... Rack, 7...
・Drive block, 8... Guide rail, 9... Groove,
10... Tension bar, 11... Rotary encoder, 21... Encoder board, 221-22. . 23... Conductive pattern, 24... Conductive brush, 3... Microcomputer, 32... Driver circuit. Applicant's agent Takehiko Takehiko, patent attorney Figure 1 Figure 2 Figure 3 1″ “O” “2” “3” “7”°5″λ. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 57-233545 2゜Name of the invention Optical unit device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant (307) Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. 4, Agent 6, Subject of the amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１ン　　被結像面に対する投影像を変倍するためにレ
ンズブロックを複数の位置に移動するものにおいて、前
記レンズブロックを複数の位置ζ二移動せしめる移動手
段と、前記複数の位置よシも少ないスイッチからなり前
記レンズブロックの移動に応じて動作すること（二よシ
その位置を連続的に検出してその位置情報を出力する位
置情報発生手段と、この位置情報発生手段からの位置情
報と外部から供給される倍率信号とに応じて動作し前記
移動手段を駆動制御する制御手段とを具備したことを特
徴とする光学ユニット装置。 （２）　　前記移動手段は、モータと、このモータの回
転運動を直線運動に変換しレンズブロックを移動させる
駆動機構と、前記レンズブロックに設けられたガイド部
材と、このガイド部材がレンズブロックの移動に伴って
その上を摺動するガイドレールと、このガイドレールに
形成され前記ガイド部材が落ち込むことによシレンズブ
ロックの位置決めを行う複数の凹部と、前記ガイドレー
ル上を摺動するガイド部材ζ二対しテンションを与える
テンション部材とからなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の光学ユニット装置。 （３）　　前記駆動機構はピニオンとラックとからなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の光学ユニ
ット装置。 （４）前記位置情報発生手段は、前記モータの回転軸に
装着されたロータリエンコーダである特許請求の範囲第
２項記載の光学ユニット装置。 （５）前記位置情報発生手段から出力される位置情報は
２進数データである特許請求の範囲第１項記載の光学ユ
ニット装置。[Scope of Claims] (1) In an apparatus for moving a lens block to a plurality of positions in order to change the magnification of a projected image on a surface to be imaged, a moving means for moving the lens block to a plurality of positions; It consists of a plurality of position switches and a small number of switches that operate according to the movement of the lens block. An optical unit device comprising: a control means that operates according to position information from the means and a magnification signal supplied from the outside to drive and control the moving means. (2) The moving means includes a motor. a drive mechanism that converts the rotational motion of the motor into linear motion to move the lens block; a guide member provided on the lens block; and a guide member that slides on the lens block as the lens block moves. A guide rail, a plurality of recesses formed in the guide rail and in which the lens block is positioned by falling of the guide member, and a tension member that applies tension to the guide member ζ that slides on the guide rail. (3) The optical unit device according to claim 2, wherein the drive mechanism includes a pinion and a rack. (4) The optical unit device according to claim 2, wherein the position information generating means is a rotary encoder attached to the rotating shaft of the motor. (5) Position information output from the position information generating means The optical unit device according to claim 1, wherein is binary data.