JPS58172606A - Variable power mechanism of optical device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make construction simple and cost low and to perform variable power with high accuracy by detecting the rotating quantity of the motor of a driving source which attaches and detaches a variable power lens to and from an optical axis and controlling the movement of the variable power lens. CONSTITUTION:When the user sets a magnification selector switch 89 at a selection contact M2, a motor 24 runs to move a rack 22 rectilinearly so as to move a main lens housing 1 in the direction of an arrow 51 shown in the figure, so that the 1st additive lens 5 is inserted into an optical axis 100. In succession, the 2nd additive lens 7 is inserted into the optical axis 100. In this stage the motor 24 continues running further and the signal of an encoder 26 is inputted to an AND circuit 42, then the AND output is outputted to an OR circuit 44. A control circuit 45 controls the motor 24 so as to stop in accordance with the output from the circuit 44. The main lens housing 1 can be moved surely to an exact position by the position relation between a click roll 17 and click gloove 16. A reduction optical system is formed when the lens 5 and the lens 7 are inserted and a magnification optical system is formed when the 3rd additive lens 59 is inserted, whereby the reduced and enlarged copying machine is obtained extremely easily.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学装置の変倍機構、より詳しくけ、該変倍機
構の駆動制御系に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a variable power mechanism for an optical device, and more particularly, to a drive control system for the variable power mechanism.

例えば複写機等の光学装置の変倍機構としては、従来、
結像レンズあるいは反射ミラーをその光軸方向に移動さ
せて光路長を変化させるものや、主投影レンズに屈折特
性の異なる複数の附加レンズを選択的に附加するものが
知られている。この従来の装置においては、結像レンズ
、反射ミラー及び附加レンズの光学要素な駆動モータに
よって作動するワイヤーによって移動させ、移動装置は
マイクロスイッチやフォトセンサーにより検出して該移
動１制御している。従って、これらの変倍機構では、光
学要素の停止個所数だけのマイクロスイッチ中７オトセ
ンサーの検出手段を配置しなければならず、また必要に
より検出手段を作動させるための作動部材ケ装置するこ
とを要し、変倍機構の複雑化及びコストアップを避ける
ことができなかった。また、変倍のために移動する光学
要素は比較的大型かつ重量のめる本のであるため、移動
時の慣性力が大きく所定の停止位置に該光学要素を正確
に停止することが困難でめった。For example, as a variable magnification mechanism for optical devices such as copying machines, conventionally,
There are known systems in which the optical path length is changed by moving the imaging lens or reflection mirror in the direction of its optical axis, and systems in which a plurality of additional lenses with different refractive properties are selectively added to the main projection lens. In this conventional device, the optical elements of the imaging lens, reflection mirror, and additional lens are moved by wires operated by a drive motor, and the movement is controlled by detection by a microswitch or a photosensor. Therefore, in these magnification changing mechanisms, it is necessary to provide detection means of seven automatic sensors among the microswitches as many as the number of stopping positions of the optical element, and if necessary, an actuating member for activating the detection means must be provided. Therefore, it was impossible to avoid complication of the variable power mechanism and increase in cost. Further, since the optical element that is moved for zooming is a relatively large and heavy book, the inertial force during movement is large, making it difficult to accurately stop the optical element at a predetermined stopping position.

本発明は上記従来の問題な鐙みこれらの間■を解決した
光学装置の変倍機構を提供することを目的とする本ので
あって、その構成上の特徴とするところは、変！光学系
と、該変倍光学系を駆動するための駆動するための駆動
手段と、該駆動手段の駆動に連動して作動するエンコー
ダ手段と、該エンコーダ手段からの信号により前記駆動
手段を制御する制御手段とから構成することである。本
発明は以上のように構成されるから、従来の光学装置の
変倍機構に比較して構造が極めて簡単で、かつ低コスト
であり、さらに移動！素の移動停止を正確九行って変倍
を高精度で行うことができる利点を有する。The present invention is a book aimed at providing a variable magnification mechanism for an optical device that solves the above-mentioned conventional problems. an optical system, a driving means for driving the variable magnification optical system, an encoder means that operates in conjunction with the driving of the driving means, and a signal from the encoder means to control the driving means. and a control means. Since the present invention is configured as described above, the structure is extremely simple and low cost compared to the magnification changing mechanism of conventional optical devices, and it is also movable! It has the advantage of being able to precisely stop movement nine times and change magnification with high precision.

以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。第１
実施例の光学装置の変倍機構は、第１図に示すように、
主レンズ１畠を有する主レンズハウジングｌの基１６１
ｂに、底板２の自起しｓ８に取付けられたレール４が嵌
挿されており、主レンズハウジングＩＦｉ主レンズｌａ
の光軸と平行に配置されたレール４上を摺動する。主レ
ンズハウジングｌの上１１には軸受部ＩＣが形成されて
おり、軸受１１６１ｃＫｔｉ第１附加レンズ５のレンズ
枠６の腕部６−及び纂コ附加レンズ７のレンズ枠８の腕
Ｂ８・がそれぞれ揺動可能に軸支されている。第１附加
レンズ枠６の腕部６０の回転軸６ｂＫＦｉローラ９な有
するローラアーム６Ｃが取付けられている。同様に、第
１附加レンズ枠６の腕部８−の回転軸８ｂＫはローラ１
０を有するローラアーム８ｃが取付けられている。これ
らのローラ９．１０ｔｊ端部に屈曲部１１，１２８−有
する固定＠壁１８．１４の上面１８０．１４８上を転勤
する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. 1st
The variable magnification mechanism of the optical device of the embodiment is as shown in FIG.
Base 161 of main lens housing l with main lens 1
A rail 4 attached to the self-raising s8 of the bottom plate 2 is fitted into b, and the main lens housing IFi main lens la
It slides on a rail 4 arranged parallel to the optical axis of. A bearing part IC is formed in the upper part 11 of the main lens housing l, and the arm part 6- of the lens frame 6 of the first additional lens 5 and the arm B8 of the lens frame 8 of the additional lens 7 are respectively It is pivotably supported. A roller arm 6C having a rotating shaft 6b of the arm portion 60 of the first additional lens frame 6 and a KFi roller 9 is attached. Similarly, the rotation axis 8bK of the arm 8- of the first additional lens frame 6 is connected to the roller 1.
A roller arm 8c having a diameter of 0 is attached. These rollers 9.10tj have bends 11,128 at their ends and are fixed@transferred over the upper surface 180.148 of the wall 18.14.

主レンズハウジングｌの基部１ｂＫｆｌ−１複数のクリ
ック溝１６を有するクリック板１５が取付けられている
。クリック溝１６に係合するクリックローラ１７は底板
２に植設された一ン１９に軸支されたクリックレバー１
８に軸支され、クリックレバー１８は−ぐネｚＯにより
常時クリックローラ１７がクリック溝に係合するように
付勢されている。A click plate 15 having a plurality of click grooves 16 is attached to the base 1bKfl-1 of the main lens housing l. The click roller 17 that engages with the click groove 16 is connected to the click lever 1 which is pivotally supported by a pin 19 embedded in the bottom plate 2.
8, and the click lever 18 is always biased by a pin zO so that the click roller 17 is engaged with the click groove.

王レンズハウジング１の基部ｌｂＫに、また、レバー２
１が取付けられている。一方、ラック２２の下面には、
ピン２８ａ％　Ｚ　８　ｂがｔｌ、３・図に示すように
、レバー２１を間隙を本って挾み込むように植設されて
いる。ラック２９１１モータ２４二減速ギヤゴツクスｚ
５及びエンコーダ２６　トＱ合して、図示されない支持
部材上を直進摺動する。At the base lbK of the lens housing 1, there is also a lever 2.
1 is installed. On the other hand, on the bottom surface of the rack 22,
A pin 28a%Z8b is installed so as to sandwich the lever 21 across the gap, as shown in the figure. Rack 2911 Motor 24 Two reduction gear Gotsuz
5 and the encoder 26 are aligned and slide straight on a support member (not shown).

エンコーダ２６は角度位置を電気信号として出力するも
のであって、縞コ図に示すように、コード板８０と、回
動軸２７と、回動軸２７に欧付けられてコード板８０上
を摺動するブラシ８１とから構成される。コード板８０
は全周にわたる共通接点／４’ターン８Ｂと特定角度位
置を示す複数のステップコードｓｅａ、ｓｏｂ、・・・
が形成されている。ステップコード２ｚ・、８８ｂ、・
・・の配置は、８８ａを基準として、ピニオンｚ８の円
周距離り。The encoder 26 outputs the angular position as an electrical signal, and is attached to the code plate 80, the rotating shaft 27, and the rotating shaft 27, and slides on the code plate 80, as shown in the striped diagram. It is composed of a moving brush 81. code board 80
is a common contact point/4' turn 8B over the entire circumference and multiple step codes sea, sob, etc. indicating specific angular positions.
is formed. Step code 2z・, 88b,・
The arrangement of ... is the circumferential distance of pinion z8 with 88a as the reference.

となるように８８ｂ１ビニオシｚ８の円周距離Ｌ２とな
るように８８ｃ１・・・のように決められる。ここで距
＠　Ｌ、、Ｌ２、Ｌｓ、−・・はＬ＝ｄ＋ｔ。It is determined as 88c1... so that the circumferential distance L2 of 88b1 biniosi z8 becomes. Here, the distance @ L,, L2, Ls, -... is L=d+t.

Ｌ、　＝　ｄ　＋　１゜ Ｌ、　＝　ｄ　＋　ｔ。L, = d + 1゜ L, = d + t.

として決められる。ここで、ｄＦｉ、＠３ａ図に示すレ
ノ＃−２１とピンｚ８ｂとの遊び量であり、ラツ月４が
ビニオン２８の回転により第１図における左方向に移動
すると、ピン２８ｂがレバ−２１Ｋｍ接してレノ者−２
１を同じく左方向に押動かし、主レンズハウジング１が
（ｌ、＋α）だけ移動し＊優エンコーダｚ６からの停止
信号により停止する。この後クリックローラ１７はクリ
ック溝の斜１１ｉ　１６　ｂ’を滑落ちてラック２２を
所定の位置に精度よく設定する。ここでクリック溝の幅
をユ・とするとき ｄく・ でなければない。It can be determined as Here, dFi is the amount of play between the lever #21 and the pin z8b shown in Figure @3a, and when the ratchet 4 moves to the left in Figure 1 due to the rotation of the pinion 28, the pin 28b comes into contact with the lever 21Km. Tereno person-2
1 to the left in the same way, the main lens housing 1 moves by (l, +α) and is stopped by the stop signal from the *encoder z6. Thereafter, the click roller 17 slides down the slope 11i 16 b' of the click groove to accurately set the rack 22 at a predetermined position. Here, when the width of the click groove is y, it must be d.

エンコーダＢ６とモータ２４とな含む駆動制御回路は、
雛参図に示すように、エンコーダ２６のコード板のステ
ップコード端子８８１〜８Ｂ（１″ｔそれぞれ＾ＮＯ回
路４０．４１．４２．４８に接続されている。ｉた、倍
率セレクタースイッチ８９の倍率選択接点Ｍ０、Ｍ、、
Ｍ２、Ｍ３はそれぞｔＬＡ　Ｎ　Ｄ回路４０．４１．４
ａ、４Ｂに接続されている。さらに、ＡＮＤ回路４０．
４１．４２．４８の出力側ｄＯＲ回路４４の入力側に接
続され、ＯＲ回路の出力側はモータ２４の制御回路４５
に接続されている。The drive control circuit including encoder B6 and motor 24 is as follows:
As shown in the figure, the step code terminals 881 to 8B (1"t) of the code plate of the encoder 26 are connected to the NO circuits 40, 41, 42, and 48, respectively. Selection contact M0, M,,
M2 and M3 are tLAND circuits 40.41.4 respectively.
a, connected to 4B. Furthermore, an AND circuit 40.
41, 42, and 48 are connected to the input side of the dOR circuit 44, and the output side of the OR circuit is connected to the control circuit 45 of the motor 24.
It is connected to the.

次に、上記＠／実施例の作動な説明する。第１に、第Ｓ
図（＾）に示すように、クリック１フがクリックｆ＃１
６・に係合し、主レンズｌａだけが光軸１００上にあり
、第１附加レンズ５及び第コ附加レンズ７が腕部６ａ１
８・によって光軸１００外に跳上げられている。この時
の倍率セレクタスイッチ８９は選択接点Ｍ０　　にセッ
トされている。次に、倍率セレクタスイッチ８９を第ｑ
図に示すように選択接点Ｍ、にセットすると、モータｚ
４が回転してラック２８を直進させて、ラック２２のピ
ン２８ｂがレバーＳ１を引掛けて王しンズノーウジング
１を第５図の矢印５１の方向に移動させる。Next, the operation of the above @/ embodiment will be explained. First, S
As shown in the figure (^), click 1f is click f#1
6, only the main lens la is on the optical axis 100, and the first additional lens 5 and the third additional lens 7 are on the arm portion 6a1.
8., it is jumped out of the optical axis 100. At this time, the magnification selector switch 89 is set to the selection contact M0. Next, turn the magnification selector switch 89 to the qth
When set to selection contact M as shown in the figure, motor z
4 rotates to move the rack 28 straight, and the pin 28b of the rack 22 hooks the lever S1 to move the sensor 1 in the direction of the arrow 51 in FIG.

王レンズハウジング１がクリック溝１６ｂにクリックロ
ーラ１７が係合するまで移動すると、＠ｌ附加レンズ６
のローラアーム６Ｃは固定１１１壁部１８の屈曲部１１
によって下方に揺動される。その結果、ｍＳ図（Ｂ）に
示すように、第１附加レンズ５が光軸１００上に挿入さ
れる。モータ２４はさらに回転を続はエンコーダ２６の
ブラシ８１が回転してステップコード８８ｂに接触し、
その出力信号が＾ＮＯ回路４２に入力される。一方、Ａ
ＮＤ回路４２に接続された選択接点Ｍ、には倍率セレク
タがセットされていないから、ＡＮＤ回路４２は作動せ
ず、モータ２４はさらに回転な続けて王レンズハウジン
グ゛１を矢印５１の方向に移動させる。そして、クリッ
ク溝１６ｃにクリックローラ１７が係合すると、第コ附
加レンズ７のローラアーム８Ｃは固定側壁部１４の屈曲
＠１２ｔによって下方に揺動される。その結果、第Ｓ図
（Ｃ）に示すように、＃Ｉユ附加レンズ７が第１附加レ
ンズ５とともに光軸１００上に挿入される。なお、この
際、モータ２４はさらに回転を続はエンコー〆２６のブ
ラシ８１が回転してステップコード８８０に接触し、そ
の信号な＾Ｎ−Ｄ回路４ｚに入力し、またＡＮＤ回路４
２には倍率セレクタスイッチ８９の接点Ｍ２　　からの
セット信号が入力しているから、ＡＮＤ出力がＯＲ回路
４４に出力され、ＯＲ回路４４からの出力により制御回
路４５がモータｚ４を停止するように制御する。なお、
ラック板１５はクリックローラ１７がクリック溝１６Ｃ
の＾２点に来た時点でモータ２４が停止しこれに伴いラ
ック２２も停止するが、ラック・ＳＢのビンｚ８ｂと主
レンズハウジングＩＫｍ１２付けたレバー　Ｚ　１との
間の係合遊び量ｄがあるえ、め、ラック停止時の主レン
ズハウジング１の移−動によるラックやピニオンの破損
の心配がない。また、主レンズハウジングｌの停止位置
はクリック溝１６とクリッククーラ１７の落込み係合に
よって決定されるので、ラックピニオン間の噛合の多少
のガタやエンコーダｚ６のステップコードの位置誤差が
少しあっても・クリ′り°−ラ１？が−リ、コク溝１６
の斜面１６Ｃに当接する位置関係をもつようにモータ２
４が停止すれば、主レンズハウス１は正確な位置に確実
に移、動させることができる。When the main lens housing 1 moves until the click roller 17 engages with the click groove 16b, the additional lens 6
The roller arm 6C has a fixed portion 111 and a bent portion 11 of the wall portion 18.
is swung downward by. As a result, the first additional lens 5 is inserted on the optical axis 100, as shown in the mS diagram (B). As the motor 24 continues to rotate, the brush 81 of the encoder 26 rotates and comes into contact with the step code 88b.
The output signal is input to the ^NO circuit 42. On the other hand, A
Since the magnification selector is not set to the selection contact M connected to the ND circuit 42, the AND circuit 42 does not operate, and the motor 24 continues to rotate and moves the main lens housing 1 in the direction of the arrow 51. let When the click roller 17 engages with the click groove 16c, the roller arm 8C of the third additional lens 7 is swung downward by the bending @12t of the fixed side wall portion 14. As a result, as shown in FIG. S (C), the #I additional lens 7 is inserted on the optical axis 100 together with the first additional lens 5. At this time, as the motor 24 continues to rotate, the brush 81 of the encoder 26 rotates and contacts the step code 880, and its signal is input to the N-D circuit 4z, and also to the AND circuit 4.
Since the set signal from the contact M2 of the magnification selector switch 89 is input to 2, the AND output is output to the OR circuit 44, and the output from the OR circuit 44 causes the control circuit 45 to control the motor z4 to stop. do. In addition,
The rack plate 15 has the click roller 17 in the click groove 16C.
When the motor 24 reaches the 2nd point, the motor 24 stops and the rack 22 also stops, but the amount of engagement play d between the bin z8b of the rack SB and the lever Z1 attached to the main lens housing IKm12 is Moreover, there is no fear of damage to the rack or pinion due to movement of the main lens housing 1 when the rack is stopped. Furthermore, since the stopping position of the main lens housing l is determined by the falling engagement between the click groove 16 and the click cooler 17, there may be some looseness in the engagement between the rack and pinion or a slight positional error in the step code of the encoder z6. Also, clitoris °-ra 1? Ga-ri, deep groove 16
The motor 2 is positioned so that it comes into contact with the slope 16C of
4 stops, the main lens house 1 can be reliably moved to an accurate position.

第１実施−の変倍装瞳の他の作動は、第５図及び第６図
に示すように、主レンズハウジング１に緋ｌ実施例と逆
の方向すなわち箪５図い）（Ｂ）の矢印５ｚの方向に移
動し、かつ第３附加レンズ５０が蒙ｌ附加レンズ５及び
第２附加レンズ７と反対側の光軸上に挿入されるもので
める。すなわち、倍率セレクタスイッチ８９をＭ！ｌ　
　にセットすると、モータ制御回路４５がモータ２４を
逆回転させる信号Ｓ、がモータ制御回路４５に入力され
て上記作動がなされる。The other operation of the variable magnification pupil of the first embodiment is as shown in FIGS. 5 and 6. It moves in the direction of the arrow 5z, and the third additional lens 50 is inserted on the optical axis on the opposite side to the first additional lens 5 and the second additional lens 7. That is, the magnification selector switch 89 is set to M! l
When set to , the signal S, which causes the motor control circuit 45 to rotate the motor 24 in the reverse direction, is input to the motor control circuit 45, and the above operation is performed.

以上の作動は、例えば拡大複写及び縮小す写可能な複写
機において、ｗｔｌ附加レンズ５及び第２附加レンズ７
を挿入したときに縮小光学系を形成し、第３附加レンズ
５０を挿入したときに拡大光学系を形成することにより
極めて簡単に縮小・拡大複写機を得ることができる。The above operation is performed in the wtl additional lens 5 and the second additional lens 7, for example, in a copying machine capable of enlarging and reducing copying.
By forming a reduction optical system when inserting the third additional lens 50 and forming an enlargement optical system when inserting the third additional lens 50, a reduction/enlargement copying machine can be obtained very easily.

本発明の第コ実施例は、第６図に示すように、附加レン
ズ１００Ｊ１０１．１０２、・・・がターレット板１１
０に配置されたもので、第１実施例と同一の作用をなす
部材については同一の符号な付すのみでその説明な省略
する。第コ実施例の質形として、エンコーダ８６とター
レット板１１Ｇの軸とは同一の軸線上に配置されず、両
者をギヤやベルトで連係させてもよい。また、エンコー
ダｚ６は初数枚のコード板な有するものや、複数の円周
上に異なったステップコードを配列し喪ものでもよい。In the fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, additional lenses 100J101, 102, . . .
0, and which have the same functions as those in the first embodiment, are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. As a feature of the fourth embodiment, the encoder 86 and the axis of the turret plate 11G may not be disposed on the same axis, but may be linked by a gear or a belt. Further, the encoder z6 may have an initial number of code plates, or may have different step codes arranged on a plurality of circumferences.

本発明は、以上説明したように、変、倍レンズの光軸上
への挿脱の駆動源モータの回転量をエンコーダで検出し
て、変倍レンズの移動制御することができるから、従来
のように変倍１毎にスイッチ手段や位−表示手段を設け
ることを豐せず、コスト・スペースの面で大きな利点を
有するものである。As explained above, the present invention can control the movement of the variable magnification lens by detecting the amount of rotation of the drive source motor for inserting and removing the variable magnification lens on the optical axis using an encoder. Thus, it is not necessary to provide a switch means or a position display means for each magnification change, and this has great advantages in terms of cost and space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は一本発明の纂ｌ実施例の斜視図、第一図はエン
コーダの原理説明図、第３ａ図にレバーとビンとの関係
の説明図、第３ｂ図はクリックとクリックローラの説明
図、＠ダ図は第１実施例の電気回路のブロック図、第Ｓ
図は誕／実施例の作動説明図、８ｇ６図はａｇ２実施例
の斜視図である。 １・・・主しンズノ）ウゾング、１ｍ・・・王レンズ、
２・・・底板、４・・・レール、５・・・Ｖ！、／附加
レンズ、６・・・レンズ枠、？・・・第２附加レンズ、
８・・・レンズ枠、９・・・ローラ、１Ｂ、１４・・・
固定側ＩＪ！、１６・・・クリ’／／溝、１８・・・ク
リックレバー、２６・・・エンコーダ。 特許出願人　東京光学機械株式会社 第３ａ図 第４図 手続補正書（方式） １．事件の表示　昭和５７　年特許願　第ｓ　（ｇ　７
　ｏ　　号２、発明の名称　　　光学装置の変倍機構３
、補正をする者 事件との関係　　出願人 トウキヨウコウガクキカイ 名称　　東京光学機械株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　昭和５７年７月２７日６、補正
の対象　　明細書Fig. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, Fig. 1 is an explanatory diagram of the principle of the encoder, Fig. 3a is an explanatory diagram of the relationship between the lever and the bottle, and Fig. 3b is an explanation of the click and the click roller. Fig. @D is a block diagram of the electric circuit of the first embodiment, Part S
The figure is an explanatory view of the operation of the birth/embodiment, and figure 8g6 is a perspective view of the ag2 embodiment. 1...Kishinzuno) Uzongu, 1m...King lens,
2...Bottom plate, 4...Rail, 5...V! ,/additional lens, 6...lens frame, ? ...Second additional lens,
8... Lens frame, 9... Roller, 1B, 14...
Fixed side IJ! , 16...Clip'//groove, 18...Click lever, 26...Encoder. Patent Applicant Tokyo Kogaku Kikai Co., Ltd. Figure 3a Figure 4 Procedural Amendment (Method) 1. Display of case Patent application No. s (g 7
o No. 2, Title of the invention: Magnification variable mechanism for optical device 3
, Relationship with the case of the person making the amendment Name of applicant: Tokyo Kogaku Kikai Co., Ltd. 4, Agent 5, Date of amendment order July 27, 1980 6, Subject of amendment Description

Claims (1)

【特許請求の範囲】 …　変倍光学系と、該変倍光学系を駆動するための駆動
手段と、該駆動手段の駆動に連動して作動するエンコー
ダ手段と、該エンコーダ手段からの信号により前記駆動
手段を制御する制御手段とから構成したことを特徴とす
る光学装置の変倍機構。 ＋２１　　上記駆動手段に、回転駆動源と、該回転駆動
源の回転運動を直進運動に変換する運動方向変換手段と
からなり、前記変倍光学系の少なくとも一部の光学要素
をその光軸方向に駆動させることを特徴とする特許請求
の範囲第…項記載の光学装置の変倍機構。 田ｔ　上記変倍光学系は、その光軸方向に移動可能な王
レンズと、該主レンズのハウシングに揺動可能に砲付け
られて上記王レンズの移動に連動して光軸上に挿脱可能
である附加レンズとから構成されたことを特徴とする特
許請求の範囲第１８１項記載の光学装置の変倍機構。 ＋４１　　上配王レンズハウジングには、その移動を段
階的に係止させる係止手段と係合する＠ｌ係合手段が設
けられており、また、該第１係合手段の係止位駿は上記
附加レンズの前記光路への挿入と上記エンコーダのコー
ド付置とに関連付けられて形成されていることな特徴と
する特許請求の範ｔＭ４第（３１項記載の光学装置の変
倍機構。 １５１　　上記運動方向変換手段はラック・ビニオン手
段であり、かつ該ラックは上記レンズハウジングと予め
られた遊び量をもって係合する箪コ係合手段を有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１４１項記載の光学装
置の変倍機構。 ＋１１　　上記第１保合手段は、前記主レンズハウジン
グの進行方向に対し傾設された斜面からなるクリック婢
を本つクリック部材からなり、１紀係止手段はクリック
ローラを有するクリックレバーと、該クリックローラが
該クリック部材を常時押接するように該クリックレバー
に作用する抑圧手段とから構成され、前記クリックロー
ラがＰｌ（＋紀りリック溝の斜面に当接しｔ後前ｒ押圧
手段により自動的にクリックローラが前記クリック溝に
落込んで前記主レンズハウジングの進行な阻止すること
を特徴とする特許情求の範囲＠１４１項及び第１１ｓ１
項に記載の光学装置の変倍機構。[Scope of claims] ... a variable magnification optical system, a driving means for driving the variable magnification optical system, an encoder means that operates in conjunction with the driving of the driving means, and a signal from the encoder means to drive the variable magnification optical system. 1. A variable magnification mechanism for an optical device, comprising: a control means for controlling a drive means. +21 The driving means includes a rotational driving source and a movement direction converting means for converting the rotational movement of the rotational driving source into a rectilinear movement, and the driving means is configured to move at least a part of the optical elements of the variable magnification optical system in the direction of its optical axis. A variable power mechanism for an optical device according to claim 1, wherein the variable power mechanism is driven. The variable magnification optical system has a main lens that is movable in the direction of its optical axis, and is swingably attached to the housing of the main lens, and is inserted and removed on the optical axis in conjunction with the movement of the main lens. 182. A variable magnification mechanism for an optical device according to claim 181, characterized in that the mechanism comprises an additional lens that can be used as an additional lens. +41 The upper lens housing is provided with an engaging means that engages with a locking means that locks its movement in stages, and the locking position of the first engaging means is Claim tM4 (variable magnification mechanism for an optical device according to claim 31. 142. The optical system of claim 141, wherein the direction changing means is a rack and binion means, and the rack has a peg engaging means that engages the lens housing with a predetermined amount of play. Variable power mechanism of the device. and a suppressing means that acts on the click lever so that the click roller constantly presses the click member, and when the click roller contacts the slope of the rick groove, r Pressing means automatically causes the click roller to fall into the click groove to prevent the main lens housing from advancing.
The variable magnification mechanism of the optical device described in 2.