JPS59118666A

JPS59118666A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS59118666A
Application number: JP57225308A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-12-22
Filing date: 1982-12-22
Publication date: 1984-07-09
Also published as: HK12988A; GB2132386B; CA1197028A; JPH0217471B2; US4499975A; MY103660A; SG97387G; GB2132386A; GB8334198D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は２時間帯によって変動する。建物内のエレベ
ータにおける交通需要やサービス状態を推定し、この推
定値によってかごを制御するエレベータの制御装置に関
するものである。

建物内のエレベータにおける交通量（以下需要という）
は、−日において細かく見れば不規月１」な変動をして
いても数日間にわたってみると同じような時間帯では同
じような様相を提している。例えば事務所ビルにおいて
は、朝の出動時間帯には短時間に事務所階に行く乗客が
１階に集中し、昼食時の前半には事務所階から食堂階へ
行く乗客が多く、同じく後半には食堂階及び１階から事
務所階へ灯く乗客が多い。また夕方の退勤時間帯には事
務所階から１階へ行く乗客が多い。昼間の上記以外の時
間帯では、上り方向、下り方向の交通量はほぼ等しく、
夜間には全体的に交通量は非常゛に少くなる。

このように変化する建物内の交通を限られた台数で処理
するために、エレベータは群管理運転されるのが普通で
ある。このエレベータの群管理の重要な役割のひとつは
、登録された個々の乗場呼びに対して適切なエレベータ
を割り当てることである。この乗場呼びの割当方式には
各種の方式が提案されているが２例えば、新たに乗場呼
びが登録されると各エレベータに上記乗場呼びを例に割
シ当ててみて全ての乗場呼びの待時間や満員の可能性等
を予測し、サービス評価値を全ての場合について計算し
、その中から適切なエレベータを選択する方式が考えら
れている。このような予測計算をするには建物固有の交
通データが必要である。

例えば満員の可能性を予測するだめには、途中階での乗
降人数に関するデータが必要となる。このような時々刻
々移り変わる交通データをその都度記憶するとなると膨
大な記憶量を必要とするため実用的でなくなる。そこで
通常−日の運転時間をいくつかの時間帯に分割し、各時
間帯毎の平均交通量を記憶することにより、記憶量が少
なくて済むようにしている。しかし、建物が完成されて
間もないうちは、その後の建物内人員の構成の変化に応
じて交通データも変化する可能性が大きいので、需要を
精度高く予測することができる良い交通データを得るこ
とは困難である。そこで建物内の交通状態を検出して逐
次交通データを改善していく方式が考えられている。

すなわち、−日の運転時間をに個の時間帯（以下区間と
いう）に分割し９区間に−１と区間￥とに分割する時刻
（以下境界という）　ｋｔｋ（ｋ−ｚ、３・・・、Ｋ）
で表わす。ｔｌ及びｔＫ　十＋はそれぞれエレベータの
運転開始時刻及び終了時刻である。まだｌ日目における
区間にの平均交通量Ｐｋ（１）を下記の０式ここで、”
ｋ（７）は第１１目の時間帯ｋにおける各階床での上り
方向の乗車人数を要素とするＦ−＋次元（Ｆは階床数を
表わす）の列ベクトルである。

同様にＸ迂（１）、Ｙ昭（１）、Ｙ迂（１）はそれぞれ
下り方向の乗車人数、上多方向の降車人数、下多方向の
降者人数を表わす列ベクトルである。この平均交通量（
以下平均需要という）Ｐｋ（１）は、エレベータ停止時
における荷重の変化や工業用テレビや超音波等を使用し
た人数検出装置によって計測されるものである。

まず２時間帯分割時刻である境界ｔｋが固定の場合に各
時間帯の平均需要Ｐｋ（１）の代表値を遂次修正するこ
とを考える。

毎日得られる平均需要の列（Ｐｋ（１）、Ｐｋ（２）、
・・暑はある代表値Ｐアの付近にばらついていると考え
られる。この代表値ＰｋＯ値は未知であるので何らかの
方法で推定する必要がある。この場合９代表値Ｐｋの値
自体も変化する可能性があるので下記の０式及び０式に
示す線形荷重平均をと９最新に測定された平均需９Ｐア
（Ａ）を他の平均需要”ｋ（１１’Ｐｋｔ２＋　、、、
、Ｐｋ（ｌ−１）よりも重視することによシ予測される
。

λ１＝ａ（＋　　ａ）”　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・■△ ここで、　　ＰＮｌｌは第１日１でに測定された平均需
要Ｐｋ　（１］　、　”’・　Ｐｋ（１）から予測され
た代表値、Ｐｋ（０）は初期値であり、あらかじめ適当
な値を設定するものである。λ１は第１１目に測定され
た平均需要Ｐｋ（、）の重みであり、パラメータａによ
って変化する。すなわち、パラメータａの値を大きくす
ると最新に測定された平均需要”ｋ　（ｌ＞を他の平均
需要Ｐｋ（１）・゛・Ｐｋ（ｌ　ｔ）”りも重視した推
定とな九予測された代表値′□（１）は代表値Ｐｋ（１
’）変化に速く追従することになる。

しかし、パラメータａの値があまり太きいと。

日々のデータのランダム性にひきずられて変化が激しく
なる恐れがある。まだ、■弐及び０式は次のように書き
換えられる。

上記０式によれば過去の平均需要の観測値Ｐｋ（、）（
”’＝’　ｒ　Ｌ　”’　＋　ＩＩ　　１　）を記憶し
ておかなくても０式の荷重平均を算出できる利点がある
。

さて、休日や祭日などのように通常の日と異なる交通や
会議室のある建物において、会議の開始時又は終了時な
どのように不定期で一時的に増加する交通により各時間
帯毎の交通需要の推定値が悪影響を受けないようにする
だめ、それ１でに推定した平均需要の推定値谷（ｌ−１
）と測定結果Ｐア（１）とが大きく異なる場合には、上
記測定結果”’１ｌ）ｆ平均需要の推定に使用しないよ
うにする方式が考えられている。例えば下記の０式によ
υ。

△ 推定値Ｐｋｉ−１）と測定結果Ｐｋ（１）のノルムＸを
計算し、ノルムＸ≧一定値りのときは測定結果Ｐｋ　（
１３）は通常とは異なる日の平均需要の測定結果である
と判定し、上記０式による平均需要の推定値引窮の演算
を行わないようにしている。

Ｘ　＝　Ｉｔ　Ｐｋ（ｌ、　）−Ｐｋ（１）　ＩＩ２°
゛゛°゛°゛°゛°゛°°°°°■しかしながら、建物
内人員の構成が大きく変わった場合には、平均需要の測
定結果Ｐｋ　（ｌｌは、上記０式によるノルムＸが常に
Ｘ≧一定値りとなって通常とは異なる日の平均需要の測
定結果でちると判定されることになり、いつ１でたって
も新しい交通需要に対する推定値”ｋ　（Ａ）が演算さ
れず。

待時間や満員の可能性等の予測計算が狂ってエレベータ
が意図されたように群管理されないという不具合は生じ
ることになっていた。

また９群管理等に使用するためのデータとしては、上記
したような乗車人数や降車人数、ま澤乗場呼び数やかと
呼び数の交通需要の他に２乗場での待時間、かご内での
乗車時間、満貫通過の回数。

予報的中率などのようなサービス状態を表わすデータが
考えられるが、このようなサービス状態ヲ表わすデータ
を使用してエレベータを群管理する場合にも同様の不具
合が発生することが考えられる。

この発明は上記不具合に鑑みなさハたもので。

変動する需要の一周期を複数個の区間に分割し。

この区間における需要又は需要に対するエレベータのサ
ービス状態値を測定し、この測定値から上記区間の需要
又はサービス状態値を推定し、この推定値と新だに測定
された測定値とを比較し、この比較結果が第１の条件を
満足すると判定されたときは新たに測定された測定値に
基づく推定値によってかごを制御し、比較結果が第１の
条件を満足しないと判定されたときは新たに測定された
測定値に基づく推定値以外の値によってかごを制御する
ものにおいて、第１の満足しない測定値を同じ区間ごと
に解析する測定値解析手段を設け、゛この解析結果が第
２の条件を満足するときは第１０条件を満足しない測定
値に基づいて推定された推定値によりかとを制御するよ
うにして、推定値を需要やサービス状態値の変動に対し
て速く追従させて新しい需要やサービス状態値に対する
かごの応答性をよくすることを目的とするものである。

以下、第１図〜第１１図によってこの発明の一実施例を
説明する。

まず、第１図及び第２回は建物内における上り方向及び
下り方向へ移動する人数からなる需要を示し、ＬＤＵは
所定の時刻に上り方向へ移動する人数を測定して全階床
を通して合計し、更に、この合計値を単位時間ＤＴ　（
５分に設定される）ごとに累積することにより得られる
上υ方向需要。

ＬＤＤは同様に所定の時刻に下シ方向へ移動する人数を
測定して全階床を通して合計し、更に、この合計値を単
位時間ＤＴごとに累積することによυ得られる下り方向
需要である。ＴＩは区間１の開始時刻からなる境界、Ｔ
２は区間１と区間用との境界９．Ｔ３は区間■と区間■
との境界、Ｔ（は区間■と終了時刻からなる境界である
。

ＰＵ（１１及びＰ　Ｄ　（１）はそれぞれ区間Ｉにおけ
る平均上り方向需要及び平均下り方向需要で、上シ方向
需要ＬＤＵ及び下り方向需要ＬＤＤを区間■において累
積して得られた値をそれぞれ■式におけるＸＲ（１）及
びＸ迂（Ａ）に代入し、更にｙｐ　（Ａ’）　−０。

Ｙ迂（１）−〇としたときの平均交通量Ｐｋ（１）に相
当するものである。Ｐ　Ｕ　（２）及びＰＤ（２＋並び
にＰＵ（３）及びＰＤ（３）も同様にして区間■におけ
る平均上り方向需要及び平均下り方向需要並びに区間Ｉ
ＩＩにおける平均上シ方向需要及び下り方向需要である
。

次に第３図中、　（１１）は３台のエレベータ（１２ａ
）。

（１２ｂ）、（１２ｃ）を群管理する群管理装置＋　　
（１ｓａ）。

（１ろｂ）、（１ろＣ）はそれぞれエレベータ（１２ａ
）、　（１２ｂ）。

（１２ｃ）のかご（１４ａ）、（１４ｂ）、（１４ｃ）
床下に設けられた公知のはかり装置からなる人数検出手
段で、実際の乗客数に比例した人数信号（１５ａ）、（
１５ｂ）、（１５ｃ）を出力するものである。（１６ａ
）、（１６ｂ）、（１６Ｃ）は例えば特開昭５１−９７
１５５号公報に記載されているとおり、かご（１４ａ）
、（１４ｂ）、（１４ｃ）に乗り込んだ人数を算出する
乗込人数演算手段で２戸（図示しない）が開いていると
きの人数信号（１５ａ）　、　（１５ｂ）　。

（１５ｃ）の最小値を検出し、更に戸を閉じてかと（１
４ａ）　、　（１４ｂ）　、　（１４ｃ）が起動する直
前の人数信号（１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）から
上記人数信号（１５ａ）　、　（１５’ｂ）　。

（１５ｃ）の最小値を減算して乗込人数信号（１７ａ）
　。

（１７ｂ）　、　（１７Ｃ）を出力するものである。（
１８ａ）、（１８ｂ）。

（１８ｃ）はそれぞれエレベータ（１２ａ）、（１２ｂ
）、（１２ｃ）が上昇運転を継続している間は乗込人数
信号（１７ａ）　。

（１７ｂ）、（１７ｃ）を信号ａ　（１９ａ）、（１９
ｂ）、（１９ｃ）　ヘ送出し、−！だ下降運転を継続し
ている間は乗込人数信号（１７ａ）　、　（１７ｂ）　
、　（１７ｃ）を信、号線（２０ａ）’、　（２０ｂ）
　、　（２０ｃ）へ送出する切換え手段、ＣＩ）は信号
線（１９ａ）　、　（１９ｂ）　。

（１９ｃ）によって入力されだ各乗込人数信号（１７ａ
）。

（１７ｂ）　、　（１７ｃ）を加算し、かつ単位時間Ｄ
Ｔ累積し。

この累積によって得られた上シ方向乗込人数信号（２１
ａ）を出力する上９人数加算手段、（２２は信号線（２
ｏａ）　、　（２ｏｂ）　、　（２００）によって入力
された各乗込人数信号（１７ａ）、（１７ｂ）、（１７
ｃ）を加算し、かつ単位時間ＤＴ累積し、この累積によ
って得られた下や方向乗込人数信号（２２ａ）を出力す
る下り人数加算手段、（ハ）は単位時間ＤＴが経過する
ごとに時刻信号（２３ａ）を発して上夕方向乗込人数信
号（２１ａ）及び下ル方向乗込人数信号（２２ａ）を零
にリセットする時計手段、（７）はマイクロコンピュー
タ等の電子計算機からなる需要推定装置で、上り方向人
数信号（２１ａ）、下り方向人数信号（２２ａ）　、及
び時刻信号（２３ａ）を取り込むだめの変換器からなる
入力回路６υと、この入力回路Ｃ３１＋によって取り込
１れた上記各信号を演算処理する中央処理装置Ｃ３２と
、この中央処理装置（以下ＣＰＵという）　４３６の演
算結果等のデータを記憶する読み書き可能メモリ（以下
ＲＡ　ＩＡという）＠と、プログラム及び一定値データ
等を記憶する読み出し専用メモリ（以下Ｒ○）Ａという
）購）と、０ＰＵＣ３２からの信号を出力する変換器か
らなる出力回路（至）とで構成されたものである。（３
５ａ）　、　（３５ｂ）はそれぞれ出力回路Ｇ９の信号
を群管理装置圓へ伝達する信号線である。

第４図はＲＡＭいりの内容を示すものであり１図中（４
１）は時刻信号（２３ａ）から得られた時刻Ｔ　工Ｍ　
Ｅが記憶されたメモ’）　、　（４２）は上り方向乗込
人数信号（２１ａ）が取り込１れてなる上り方向需要Ｌ
ＤＵが記憶されたメモＩＪ、（４：Ｎは下り方向乗込人
数信号（２２ａ）が取り込まれてなる下り方向需要ＬＤ
Ｄが記憶されたメモ！Ｊｉ４１１）は区間■〜■を示す
変数として使用されるカウンタＪが記憶されたメモリ。

（４町は区間の予測平均需要と測定された平均需要の類
似の程度を表わす変数として使用される距離Ｘが記憶さ
れたメモＩＪ、（４６）は所定の時間を計数するだめの
変数として使用されるカウンタＤＡＹが記憶されたメモ
ＩＪ、（４７）〜（４９）はそれぞれ区間１〜■におけ
る平均上り方向需要ＰＵ（１）〜Ｐ　Ｕ　（３）が記憶
さｎだメモ’Ｊ、（５０）〜５２はそれぞれ区間１〜■
における平均下り方向需ｉＰＤ＋１）〜Ｐ　Ｄ　ｆ３）
が記憶きれたメモ！Ｊ、（１！〜６９はそれぞれ平均上
り方向需要ＰＵｆ１）〜ＰＵ（３］を０式に代入するこ
とによって得られる代表値’ｋ　ｆ４）に相当する予測
平均−ヒり方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１）〜Ｐ　Ｕ　Ｌ　
（３）が記憶されたメモリ、（至）〜（至）はそれぞれ
平均下り方向需９　Ｐ　Ｄ　ｔｌ）〜ＰＤ（３）を０式
に代入することによって得られる代表値’ｋ　（ｌ＋に
相当する予測平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１）〜Ｐ
　Ｄ　Ｌ　（３１が記憶されたメモり、５１〜６υはそ
れぞれ区間Ｉ〜■において、測定された平均需要が通常
とは異なると判定された回数を計数するための変数とし
シ使用される判定回数Ｎ（１）〜Ｎ（３）が記憶された
メモＩＪ、１２〜（財）はそれぞれ区間１〜■において
測定された平均需要が通常とは異なると判定されると１
に設定されるフラグＦＬＡＧ（１）〜ＦＬＡＧ（３）が
記憶されたメモリ、−〜６ηはそれぞれ区間Ｉ〜ＩＩＩ
において、需要が変化したと判定されてから経過した日
数を計数するための変数として使用される経過日数Ｄ　
Ａ　Ｙ　Ｘ　（１）〜Ｄ　Ａ　Ｙ　Ｘ　（３）が記憶さ
れたメモリである。

第５図はＲＯＭ（財）の内容を示すものであり１図中６
υ〜σ４１はそれぞれ境界Ｔ１〜Ｔ４が８５　（＝　７
時０５分）、９９（＝８時１５分）、　１０８　（＝９
時００分）、及び１２２（＝１０時１０分）と設定され
て記憶されたメモリ、σ９ｆ″ｉ■式におけるパラメー
タａに相当する重み係数ＳＡが０２と設定されて記憶さ
れたメモＩＪ、（７υは距離Ｘを判定するだめの基準値
りが４００と設定されたメモＩＪ、（ｉη〜ａ匂はそれ
ぞれ予測平均上夕方向需要ｐ　Ｕ　Ｌ　（１）〜Ｐ　Ｕ
　Ｌ　（３）の初期値ＰＵＩ〜ＰＵ３が６５（人１５分
）、　　１３０（人１５分）、及び１０９（人１５分）
と設定されて記憶されたメモリ、□□□〜（へ）はそれ
ぞれ予測平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１）〜Ｐ　Ｄ
　Ｌ　（３１の初期値ＰＤＩ〜ＰＤ３が５（人１５分）
、７（人１５分）、及び２０（人１５分）と設定されて
記憶されたメモ１ハ　關は所定の期間Ｍが３（８）と設
定されて記憶されたメモリ、（財）は判定回数Ｎ（１）
〜Ｎ（３）を判定するだめの基準値１ぐが２　（回）と
設定されて記憶されたメモＩＪ、＠５１は需要が変化し
たと判定されたから経過した日数を表わす経過日数Ｄ　
Ａ　Ｙ　Ｘ　（１）〜ＤＡＹＸ（３）全判定するだめの
基準値Ｑが１０（Ｂ＋と設定されて記憶されたメモリで
ある。

第６図は平均需要を推定するためにＲＯＭ（２）に記憶
されたプログラムの全体を構成し２図中１！］Ｉｌは各
データの初期値を設定するだめの初期値設定プログラム
、国は入力回路ＧＯから信号を取り込んでＲＡＭＧ３１
に設定する入力プログラム、鰻は各区間■〜■において
測定された平均上り方向需要ＰＵ（１）〜Ｐ　Ｕ　（３
１を演算する上り需要演算プログラム。

（財）は同じく平均下り方向需要ＰＤ（１）〜ＰＤ（３
）を演算する下り需９演算プログラム、（ト）は測定さ
れた平均需要Ｐ　Ｕ　（１）〜Ｐ　Ｕ（３１，Ｐ　Ｄ（
１）〜ＰＤ（３１が通常とは異なるかどうかの判定や需
要が変化したかどうかの判定を行う判定プログラムと実
測値を解析する実測値解析プログラムからなる判定解析
プログラム、（イ）は各区間Ｉ〜ＩＩＩにおける予測平
均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１）〜ＰＵＬ（３）、及
び予測平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１１〜Ｐ　］）
　Ｌ　（３）を演算する平均需要推定プログラム、（９
ｎは予測平均上り方向需要ＰＵＬ（＋）〜Ｐ　Ｕ　Ｌ　
（３）及び予測平均下り方向需要ＰＤＬ（１）〜Ｐ　Ｄ
　Ｌ　（３）を出力回路（ト）からそれぞれ信号線（５
５ａ）及び（３ｓｂ）を介して群管理装置（１１１へ伝
へる出力プログラムである。

上記のとお９構成された需要推定装置の動作について述
べる。

１ず、かご（１４ａ）〜（１４ｃ）に乗り込んだ人数は
乗込み人数演算手段（１６ａ）〜（１６Ｃ）で演算され
。

そのうち、上昇運転のものは乗込み人数信号（１７ａ）
〜（１７ｃ）が切換え手段（１８ａ）　−（１８ｃ）に
よって切換えられて上り人数加算手段ＣＤに入力され、
址だ下降運転のものは下り人数演算手段翰に人力される
。そして、名乗込み人数が加算されて上り方向乗込人数
信号（２１ａ）及び下り方向乗込人数信号（２２ａ）が
出力され、入力回路Ｇυへ伝へられる。

また時計手段（ハ）からは時刻０時から５分ごとに値１
をカウントしたときのカウント数が時刻信号（２３ａ）
として出力され、入力回路（３＋１へ伝えられる。

一方、最初に需要推定装置（７）が電源（図示しない）
に接続されると、初期値設定プログラムＱＤが作動する
。すなわち、第７図に詳細を示すとおり。

手順（ト）で予測平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１）
〜ＰＵ’Ｌ（３）にそれぞれ初期値ＰＵＴ〜ＰＵ３が設
定され。

予測平均下り方向需ｇ　ｐ　Ｄ　Ｌ　（１１〜Ｐ　Ｄ　
Ｌ　（３１にそれぞれ初期値ＦＤＩ〜ＰＤ３が設定され
る。次に手順■で、経過日数ＤＡＹに初期値１が１判定
回数Ｎ（１）〜Ｎ（３）に初期値０が、経過日数Ｄ　Ａ
　Ｙ　Ｘ　（１１〜ＤＡＹＸ（３１に初期値０がそれぞ
れ設定きれると７．入カプログラム国に移る。

入力プログラム（イ）は入力回路Ｇυから入力信号をＲ
ＡＭ（至）に取シ込む周知のプログラムであって。

例えば時刻が８時ならば入力回路０１１から値９６を読
み取ってメモリ（４υに移１７２時刻ＴＩＭＥ　９　Ｂ
と設定するものである。同様に上り方向乗込み人数信号
（２１ａ）が取シ込１れて上り方向需要ＬＤＵとして記
憶され、貰た。下シ方向乗込み人数信号（２２ａ）が取
り適才れて下シ方向需９　Ｌ　Ｄ　Ｄとして記憶される
。

次に、上り需要演算プログラム（ト）の動作について述
べる。

手順（１２１）では平均需要の演算を行う時間帯に入っ
たかどうかを判断し２時刻ＴＩＭＥが境界Ｔ１よシも小
さいときは手順（１２２）へ進み、ここで平均需要の演
算のだめの初期値設定として平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　
（１）〜ＰＵｆ３１．　　を全て０［設定する。

手順（１２１）で時刻Ｔ　工Ｍ　Ｅが境界Ｔ１以上にな
ると手順（１２３）へ進み、ここで時刻ＴＩＭＥが境界
Ｔ２よυも小さければ手順（１２４）へ進んで新だに測
定きれた上り方向需要ＬＤＵにより区間Ｉの平均上り方
向需要ＰＵ（１）は単位時間ＤＴ（−＝＝５分）当りの
ときは手順（１２３）→（１２５）→（１２６）へと進
み。

ここで区間■の平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　（２１が手順
（１２４）と同様にして修正される。さらに時刻ＴＩＭ
ＥがＴ３≦ＴＩＭＥ＜Ｔ４であれば手順（１２５）→（
１２７）→（１２８）へと進み、ここで区間■の平均上
シ方向需ｕｐ　Ｐ　Ｕ　（３）が手順（１２４）と同様
にして修正される。

このようにして上り需要演算プログラム鏝では区間Ｉ〜
■の平均上シ方向需要Ｐ　Ｕ　（１）〜Ｐ　Ｕ　（３）
が遂次修正される。

次に下り需要演算プログラム（財）の動作について運べ
る。

上り需要演算プログラム（ト）と同様にして区間１〜■
の平均下り方向需要ＰＤ（１１〜ＰＤ（３１を遂次修正
するプログラムであり、上述の上り需要演算プログラム
峙から容易に理解されるものであるので説明は省略する
。

次に９判定解析プログラム（ト）の動作について述べる
。

寸ず１判定プログラム（９５Ａ）について述べると。

時刻Ｔ　工ＭＢが区間Ｉの開始時刻である境界Ｔ１に一
致したとき２手順（ｉ　ｓｉ　）から実辿］値解析プロ
グラム（９５Ｂ）へ進む。

時刻ＴＩＭＥが区間Ｉの終了時刻（すなわち区間■の開
始時刻）である境界Ｔ２に一致したときは手順（１３１
）→（１３５）→（１３６）へと進み、ここで。

カウンタＪを１にセットする。手順（１４１）は区間Ｉ
において測定された平均需要ｐｕｍ＆びＰＤ（１１がそ
れ１才での予測平均需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１＋及びＰ　Ｄ
　Ｌ　（１）とどの程度類似しているかを比較して判定
するだめの距離Ｘが計算される。例えば、平均需要ＰＵ
（１）及びＰＤ（１）が７０（人１５分）及び７（人１
５分）であジ、予測平均需裟Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１）及びＰ
　Ｄ　Ｌ　１１＋が６０（人１５分）及び１０（人１５
分）と設定されている場合には距離ＸはＸ＝　（６０−
７０）２＋（ｔｏ　−７）２＝１０９と計算される。

次に２手順（１４２）へ進み、ここで距離Ｘと基準値り
とが比較される。その結果、もし上述のように距離Ｘ＝
＋０９の場合には基準値Ｌ（−４００）よりも小さいと
判定されて手順（１４３）へ進み区間■のフラグＦ　Ｌ
　Ａ　Ｇ　（１）を０にリセットし手順（１４５）へ進
む。一方２例えば平均需ｉ　Ｐ　Ｕ　（１）及びＰＤ（
１）が３０（人１５分）及び２（人１５分）と測定され
た場合には距離Ｘ＝　（６０−３０）　＋（１０−２）
　、−９６４〉基準値Ｌ（＝４００）となるため手順（
１４４）へと進み、ここで当日測定中の区間Ｉの需要が
通常の日とは異なっていることを表わすために区間Ｉの
２ラグＦＬＡＧｔ１）を１に設定する。

丑だ９時刻ＴＩＭＥが区間Ｈの終了時刻である境界Ｔ３
に一致するときは９手順（１３１）→（１ろ５）→（１
３７）→（１３８）へ進みカウンタＪを２に設定し。

壕だ２時刻Ｔ　Ｉ　Ｍ＝が区間１■の終了時刻である境
界Ｔ４に一致するときは２手順（１３１）→（１３５）
→（１３７）→（１５９）→（１４０）へ進みカウンタ
Ｊを３に設定し２区間Ｉの場合と同様に距離Ｘを演算し
。

需要の変化を検出する。

このように判定プログラム（９５Ａ）では２区叩■〜■
の終了時刻Ｔ２〜Ｔ４において、各区間■〜■で測定さ
れた平均需要Ｐ　Ｕ　（１）〜Ｐ］３）、及びＰＤ　（
１）〜Ｐ　Ｄ　（３）が通常と異なっているが否かを表
わすフラグＦ　Ｌ　Ａ　（）　ｉｌｌ〜Ｆ　Ｌ　Ａ　Ｇ
　（３）を演算する。

次に、実測値解析プログラム（９５Ｅ’）について述べ
る。

判定プログラム（９５Ａ）の手順（１３１）において時
刻’ＯＭｇが境界Ｔ１に一致したとき手順（１３１）か
ら手順（１５２）へ進み、ここで、経過日数ＤＡＹを１
だけカウントアツプし、この経過日数ＤＡＹが一定期間
Ｍ（＝３日）を越えていると手順（１３３）から手順（
１３４）へ進み、ここで、経過日数ＤＡ、Ｙを１に、ま
た判定回数Ｎ（１）〜Ｎ（３）を０に再設定する。

また２判定プログラム（９５Ａ）の手順（１４３）又は
手順（１４４）が終了すると２手順（１４５）で７ラグ
Ｆ　Ｌ　Ａ　Ｇ　（１）をチェックし、これが１に等し
いときのみ手順（１４６）で判定回数Ｎ（１）を１だけ
増加させる。

以下２手順（１４７）〜（１５２）で経過日数ＤＡＹＸ
＋１１を設定する。

電源が投入されたとき初期値設定プログラムＯＤでは経
過日数ＤＡＹＸ（１）は０に初期設定されているので、
最初は手順（１４７）から手順（１５１）へと進む。

判定回数Ｎ（１）は、所定の期間Ｍ（−３日）の間に通
常と異なった需要が区間Ｉにおいて測定された回数を表
わしていて、この判定回数Ｎ　（１）が基準値Ｎ−（＝
２回）以上になると手順（１５１）から手順（１５２）
へ進み経過日数Ｄ　Ａ　Ｙ　Ｘ　（１１を１と設定する
。

以後手順（１４７）では手順（１４Ｂ）へと進み、ここ
で経過日数ＤＡＹＸ（１１は毎日１だけカウントアツプ
され、一定期間Ｑ（−１０日）を以上になると手順（１
４９）から手順（１５０）へと進み、経過日数ＤＡＹＸ
（１）は再ひＯに設定される。なお、一定期間Ｑ経過後
に経過日数ＤＡＹＸ（Ｊ）を０にリセットする理由は上
記期間Ｑの間に予測平均需要ＰＵＬ（Ｊ）、ＰＤＬ（Ｊ
）は新しく変化した需要に十分追従できていると予想さ
れるためであり、そして更に新しい需要の変化に備える
ためである。

このように実測値解析プログラムでは所定期間Ｍの間に
通常と異なった平均需要を測定した（９）数Ｎ（１）〜
Ｎ（３）と９判定回数Ｎ（１）〜Ｎ（３）が基準値Ｎ以
上となり２区間■〜■の需要が変化したことを表わすと
同時に、その時点から経過した日数を表わす経過日数Ｄ
　Ａ　Ｙ　Ｘ　（１）〜Ｄ　Ａ　Ｙ　Ｘ　（３）がそれ
ぞれ演算される。

次に、平均需要推定プログラム（イ）の動作について述
べる。

手順（１７５１）において時刻ＴＩＭＩＩＣが区間ＩＩ
Ｉの終了時刻であるＴ４に一致したときのみ以下の手順
（１６２）〜（１６７）が実行される。手順（１５２）
においてカウンタＪを１に初期設定すると、１ず区間■
。

すなわちＪ＝ｌにおいて、測定された平均需９ＰＵ　（
１）及びＰＤＩＩ＞が通常の平均需要であると判定され
たとき、すなわちフラグＦＬＡＧ（１）−〇のときは手
順（１６３）から手順（１６５）へと進み、ここで、前
日１でに演算された予測平均上多方向需要ＰＵＬ（１１
を（１−８Ａ）倍した値と当日測定されたばかシの平均
上多方向需要ＰＵ（１）をＳＡ倍した値とを加算して新
たに予測平均上り方向需要ｐ　ｕ　Ｌ　（Ｊ）を設定す
る。同様にして予測平均下り方向需要ＰＤＬ（、Ｔ）も
再設定される。もし７区間Ｉにおいて測定された平均需
要Ｐ　Ｕ　（１）及びＰ　Ｄ　［１１が通常の平均需要
とは異なると判定されたとき、すなわち、フラグＦ’Ｌ
ＡＧ（１１＝１のときは手順（１６ろ）から（１６４）
へ進む。ここで、もし経過日数ＤＡＹＸ（１１が０で区
間Ｉの需要が変化していないことを表わしていれば。

手順（１６６）へと進み、予測平均上シ方向需９ＰＵＬ
（１）及び予測平均下り方向需要ｐＤＬｏｉの演算は行
われない。しかし、もし、経過日数Ｄ　Ａ　Ｙ　Ｘ　（
１）が１以上で区間Ｉの需要が変化したことを表わして
いれば１手順（１６５）へと進み上述したようにして予
測平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１）及び予測平均下
多方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１１が演算される。

手順（１６６）及び（１６７）において、カウンタＪ≧
３となる壕でカウンタＪは１つつ増加され９区間■及び
区間■について区間Ｉの場合と同様に手順（１６３）〜
（１６６）の演算が繰９返される。

このようにして平均需要推定プログラム（叩では毎日、
各区間ごとに測定された平均需要によって予測平均需要
の更新が行われることになる。

上述のようにして演算された各区間Ｉ〜■における予測
平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１１〜Ｐ　Ｕ　Ｌ　（
３１及び予測平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１１〜Ｐ
　Ｄ　Ｌ　（３１は出力プログラム（資）によって出力
回路（ト）から信号線（３５ａ）及び（３６ａ）を介し
て群管理装置０１）に伝えられる。捷ず９区間１（ＴＩ
≦Ｔ工ＭＥ（Ｔ２）においては手順（１７１）→（１７
２）へと進み１区間１１における予測平均上り方向需要
Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１）が信号線（５５ａ）上に出力され、
予測平均下り方向需９　Ｐ　Ｄ　Ｌ　（＋＋が信号線（
ｓｓｂ）上に出力される。同様に１区間■（Ｔ２≦ＴＩ
ＭＥ＜Ｔ　３　）においては１手順（１７１）→（１７
り）→（１７４）へと進み７区間Ｈにおける予測平均上
り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（２）及び予測平均下り方向需
要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（２１がそれぞれ信号線（３５ａ）及び
（３５ｂ）上に出力され９区間１ｌｌ（Ｔ３≦Ｔ工ＭＥ
＜Ｔ４）においては手順（１７１）→（１゛７ろ）→（
１７５）→（１７６）へと進み２区間１■における予測
平均上り方向需要ＰＵＬ（３）及び予測平均下り方向需
９　Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３）がそれぞれ信号線（３５ａ）及
び（ｓｓｂ）上に出力される。

このように、上記実施例では当日測定された平均需要が
それ才での予測平均需要と大きく異なっていでも、所定
期間Ｊｌ内に異なってＶると判定された回数が所定回数
Ｎ以上になると以後所定期間Ｑの間は、上記測定された
平均需要を使用して予測平均需要を演算するようにした
ので２需要が犬さく変化してもそれに追従して新しい需
要に対する推定値を演算することが可能になる。

なお、上記実施例では、３つの区間において。

上ジ方向及び下ジ方向の需要を合計した需要を推定する
場合について示しだが、４以上の区間において需要を予
測する場合や７階床毎（方向別）に需要を予測する場合
にもこの発明を適用できることは明らかである。

壕だ上記実施例で（づ、所定期間λη内に測定した平均
需要が通常と異なっていると判定された回数が所定回数
〉１以上になると需要が変化したと判定するようにした
が、需要の変化を検出する条件はこれに限るものではな
い。例えは２通常と異なっていると判定された過去の複
数の平均需要の測定値を例えば０式のよりなノルムによ
って互い、に比較し、それらが一定値よりも小さく似か
よっていると判断されるときに需要が変化したと検出す
るようにしてもよい。壕だ、所定期間Ｍ、所定回数Ｎ、
所定期間Ｑの値はそれぞれ３日、２回、１０日と設定し
だがこれに限るものではない。これらの値は建物の用途
、各階床の性格２階床数等を考慮して設定することが望
ましい。

壕だ２群管理に使用するだめの交通テークは。

上記平均需要の推定値に限るものではなく、平均呼び数
やサービス状態を表わす平均待時間、平均最大待時間、
平均乗車時間や平均満貫通過回数等であってもよい。

さらに捷だ上記実施例では、境界Ｔ１〜Ｔ４は固定され
ているものとしたが、境界Ｔ１〜Ｔ４が需要の変化に伴
って変わる場合についてもこの発明を適用できることは
言うまでもない。

なお、上記実施例では測定結果がそれ丑での推定値と大
きく異なると＠は、上記測定結果を推定値の演算に使用
しない場合について説明しだが。

重み係数ＳＡＯ値を通常より小さく設定して上記測定結
果を推定値の演算に使用するようにしだ場合にもこの発
明を適用できる。

この発明は以上述べたように、変動する需要の一周期を
複数個の区間に分割し、この区間における需要又は需要
に対するエレベータのサービス状態値を測定し、この測
定値から上記区間の需要又はサービス状態値を推定し、
この推定値と新だに測定された測定値とを比較し、この
比較結果が第１の条件を満足すると判定されたときは新
たに測定された測定値に基づく推定値によってかごを制
御し、比較結果が第１の条件をａさないと判定されたと
きは新たに測定された測定値に基つく推定値以外の値に
よってかごを制御するものにおいて。

第１の条件を満足しない測定値を同じ区間ごとに解析す
る測定値解析手段を設け、この解析結果が第２の条件を
満足するとキＶＪ第１の条件を満足しない測定値に基づ
いて推定された推定値によりかごを制御するようにした
ので、推定値を需要やサービス状態値の変動に対して速
く追従させて新しい需要やサービス状態値に対するかご
の応答性をよくすることができるという効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】第１図及び第２図はエレベータに関する交通状態値の変
動を示す説明用図、第３図ないし第１１図はこの発明の
一実施例を示し２第３図はエレベータの全体を示す概念
図、第４図は読み書き可能メモリのメモリマツプ図、第
５図は読み出し専用メモリのメモリマツプ図、第６図は
プログラムの概略全体図、第７図は初期設定プログラム
のフローチャート、第８図は上９需要演算プログラムの
フローチャート、第９図は判定プログラムのフローチャ
ート、第１０図は平均需要推定プログラムのフローチャ
ート、第１１図は出力プログラムのフローチャートであ
る。図中、　　（１４ａ）、（１４ｂ）、（１４ｃ）ばあ・
ご、　　（９５Ａ）は判定プログラム（判定手段）、　
　（９５Ｂ）は実測値解析プログラム（実測値解析手段
）、（ト）は平均需要推定プログラム（推定手段）、Ｐ
Ｕ（１）〜ＰＵ（３）は平均上り方向需要（測定値）、
ＰＤ（１）〜ＰＤ（３）は平均下シ方向需要（測定値）
、ＰＵＬ（１）〜Ｐ　Ｕ　Ｌ　（３）は推定平均上夕方
向需要（推定値）’、ＰＤＬ（１）〜Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３
）は推定平均下り方向需要（推定値）である。なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。代理人　葛野信− 第１図第２図 “１口１ｊ１・　　　Ｔ２　　　Ｔ３Ｔ４節４図　　　　第５図第６図４第　９　図惹第１０図％第１１図［特許庁長官殿１、事件の表示　　　　特願昭　５７−２２５３０８号
２、発明の名称エレベータの制御装置３、補正をする者名　称（６０１）　　　三菱電機株式会社代表者片山仁
八部５、　補正の対象（１）明細書の特許請求の範囲の欄（２）　　明細書の発明の詳細な説明の欄（３）図　面６　補正の内容（１）明細書の特許請求の範囲を添付別紙のとおり訂正
する。（２）明細書第３頁第１８行に「例に」とあるのを「仮
に」と訂正する。（３）同第４頁第７行に「記憶量」とあるのを［記憶量
」と訂正する。（４）同第１４頁第８行に「時間」とあるのを「期間Ｊ
と訂正する。（５）　同第２０頁第２行に「ＬＤＵ／Ｔ２−ＴｌＪと
あるのを［ＬＤＵ／（Ｔ２−Ｔ１）］と訂正する。（６）図中、第６図を添付別紙のとおり訂正する。７、　添付書類の目録（１）訂正後の特許請求の範囲を示す書面　１通（２）
補正図面「第６図」　　　　　　　　　１通以上特許請求の範囲（１）変動する需要の一周期を複数個の区間に分割し、
この区間における上記需要又は上記需要に対するエレベ
ータのサービス状態値を測定し、この測定値から上記区
間の上記需要又は上記サービス状態値を推定手段で推定
し、この推定値と新たに測定された上記需要の測定値又
は上記サービス状態の測定値とを比較し、この比較結果
を判定する判定手段を設け、上記比較結果が第１の条件
を満足すると判定されたときは、新たに測定された上記
□測定値を用いて推定された推定値に基ついてかごを制
御し７上配比較結果が上記第１０条径壜瀾足しないと判
定されたときは新だに測定された上記測定値から推定さ
れる推定値以外の値に基ついてかごを制御するようにし
たものにおいて７上記第１の条件を満足しない上記測定
値を同じ区間ごとに集計して測定値解析手段で解析し、
この解析結果が第２の条件を満足するときは、上記第１
の条件を満足しない上記測定値を用いて推定された推定
値によりかごを制御するようにしたことを特徴とするエ
レベータの制御装置。（２）測定値解析手段は、所定の周期内の同じ区間につ
いて第１の条件を満足しない測定値の発生回数を計数す
るものとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のエレベータの制御装置。（３）測定値解析手段は、同じ区間について第１の条件
を満足しない測定値相互の距離を演算するものとしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
の制御装置。第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）変動する需要の一周期を複数個の区間に分割し、
この区間における上記需要又は上記需要に対するエレベ
ータのサービス状態値を測定し、この測定値から上記区
間の上記需要又は上記サービス状態値を推定手段で推定
し、この推定値と新たに測定された上記需要の測定値又
は上記サービス状態の測定値とを比較し、この比較結果
を判定する判定手段を設け、上記比較結果が第１の条件
を満足すると判定されたときは、新たに測定された上記
測定値を用いて推定きれた推定値に基づいてかごを制御
し、上記比較結果が上記第１の条件を満足しないと判定
されたときは新たに測定された上記測定値から推定され
る推定値以外の値に基づいてかごを制御するようにした
ものにおいて２上記第１の条件を満足しない上記測定値
を同じ区間ごとに集計して測定値解析手段で解析し、こ
の解析結果が第２の条件を満足するときは、上記第１の
条件を満足しない上記測定値を用いて推定された推定値
によりかごを制御するようにしたことを特徴とするエレ
ベータの制御装置。
（２）　　測定値解析手段は、所定の周期内の同じ区間
について第１の条件を満足しない測定値の発生回数を計
数するものとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のエレベータの制御装置。
（３）測定値解析手段は、同じ区間について第１の条件
を満足しない測定値相互の距離を演算するものとしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
の制御装置。