JPH0217471B2 - - Google Patents
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- JPH0217471B2 JPH0217471B2 JP57225308A JP22530882A JPH0217471B2 JP H0217471 B2 JPH0217471 B2 JP H0217471B2 JP 57225308 A JP57225308 A JP 57225308A JP 22530882 A JP22530882 A JP 22530882A JP H0217471 B2 JPH0217471 B2 JP H0217471B2
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
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- 102100024216 Programmed cell death 1 ligand 1 Human genes 0.000 description 11
- 101100522356 Kluyveromyces lactis (strain ATCC 8585 / CBS 2359 / DSM 70799 / NBRC 1267 / NRRL Y-1140 / WM37) PUL1 gene Proteins 0.000 description 10
- 101100522358 Kluyveromyces lactis (strain ATCC 8585 / CBS 2359 / DSM 70799 / NBRC 1267 / NRRL Y-1140 / WM37) PUL3 gene Proteins 0.000 description 6
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、時間帯によつて変動する、建物内
のエレベータにおける交通需要やサービス状態を
推定し、この推定値によつてかごを制御するエレ
ベータの制御装置に関するものである。
のエレベータにおける交通需要やサービス状態を
推定し、この推定値によつてかごを制御するエレ
ベータの制御装置に関するものである。
建物内のエレベータにおける交通量（以下需要
という）は、一日において細かく見れば不規則な
変動をしていても数日間にわたつてみると同じよ
うな時間帯では同じような様相を提している。例
えば事務所ビルにおいては、朝の出勤時間帯には
短時間に事務所階に行く乗客が１階に集中し、昼
食時の前半には事務所階から食常階へ行く乗客が
多く、同じく後半には食常階及び１階から事務所
階へ行く乗客が多い。また夕方の退勤時間帯には
事務所階から１階へ行く乗客が多い。昼間の上記
以外の時間帯では、上り方向、下り方向の交通量
はほぼ等しく、夜間には全体的に交通量は非常に
少くなる。
という）は、一日において細かく見れば不規則な
変動をしていても数日間にわたつてみると同じよ
うな時間帯では同じような様相を提している。例
えば事務所ビルにおいては、朝の出勤時間帯には
短時間に事務所階に行く乗客が１階に集中し、昼
食時の前半には事務所階から食常階へ行く乗客が
多く、同じく後半には食常階及び１階から事務所
階へ行く乗客が多い。また夕方の退勤時間帯には
事務所階から１階へ行く乗客が多い。昼間の上記
以外の時間帯では、上り方向、下り方向の交通量
はほぼ等しく、夜間には全体的に交通量は非常に
少くなる。
このように変化する建物内を限られた台数で処
理するために、エレベータは群管理運転されるの
が普通である。このエレベータの群管理の重要な
役割のひとつは、登録された個々お乗場呼びに対
して適切なエレベータを割り当てることである。
この乗場呼びの割当方式には各種の方式が提案さ
れているが、例えば、新たに乗場呼びが登録され
ると各エレベータに上記乗場呼びを仮に割り当て
てみて全ての乗場呼びの待時間や満員の可能性等
を予測し、サービス評価値を全ての場合について
計算し、その中から適切なエレベータを選択する
方式が考えられている。このような予測時間をす
るには建物固有の交通データが必要である。
理するために、エレベータは群管理運転されるの
が普通である。このエレベータの群管理の重要な
役割のひとつは、登録された個々お乗場呼びに対
して適切なエレベータを割り当てることである。
この乗場呼びの割当方式には各種の方式が提案さ
れているが、例えば、新たに乗場呼びが登録され
ると各エレベータに上記乗場呼びを仮に割り当て
てみて全ての乗場呼びの待時間や満員の可能性等
を予測し、サービス評価値を全ての場合について
計算し、その中から適切なエレベータを選択する
方式が考えられている。このような予測時間をす
るには建物固有の交通データが必要である。
例えば満員の可能性を予測するためには、途中
階での乗降人数に関するデータが必要となる。こ
のような時々刻々移り変わる交通データをその都
度記憶するとなると膨大な記憶量を必要とするた
め実用的でなくなる。そこで通常一日の運転時間
をいくつかの時間帯に分割し、各時間帯毎の平均
交通量を記憶することにより、記憶量が少なくて
済むようにしている。しかし、建物が完成されて
間もないうちは、その後の建物内人員の構成の変
化に応じて交通データも変化する可能性が大きい
ので、需要を精度高く予測することができる良い
交通データを得ることは困難である。そこで建物
内の交通状態を検出して逐次交通データを改善し
ていく方式が考えられている。
階での乗降人数に関するデータが必要となる。こ
のような時々刻々移り変わる交通データをその都
度記憶するとなると膨大な記憶量を必要とするた
め実用的でなくなる。そこで通常一日の運転時間
をいくつかの時間帯に分割し、各時間帯毎の平均
交通量を記憶することにより、記憶量が少なくて
済むようにしている。しかし、建物が完成されて
間もないうちは、その後の建物内人員の構成の変
化に応じて交通データも変化する可能性が大きい
ので、需要を精度高く予測することができる良い
交通データを得ることは困難である。そこで建物
内の交通状態を検出して逐次交通データを改善し
ていく方式が考えられている。
すなわち、一日の運転時間をＫ個の時間帯（以
下区間という）に分割し、区間ｋ―１と区間Ｋと
に分割する時刻（以下境界という）をtk（ｋ＝２，
３…，Ｋ）で表わす。t1及びtK+1はそれぞれエレ
ベータの運転開始時刻及び終了時刻である。また
ｌ日目における区間ｋと平均交通量Pk(l)を下記
の式とする。
下区間という）に分割し、区間ｋ―１と区間Ｋと
に分割する時刻（以下境界という）をtk（ｋ＝２，
３…，Ｋ）で表わす。t1及びtK+1はそれぞれエレ
ベータの運転開始時刻及び終了時刻である。また
ｌ日目における区間ｋと平均交通量Pk(l)を下記
の式とする。
ここで、Xu k(l)は第ｌ日目の時間帯ｋにおける各
階床での上り方向の乗車人数を要素とするＦ−１
次元（Ｆは階床数を表わす）の列ベクトルであ
る。同様にXd k(l)、Yu k(l)、Yd k(l)はそれぞれ下り方向
の乗車人数、上り方向の降車人数、下り方向の降
者人数を表わす列ベクトルである。この平均交通
量（以下平均需要という）Pk(l)は、エレベータ停
止時における荷重の変化や工業用テレビや超音波
等を使用した人数検出装置によつて計測されるも
のである。
階床での上り方向の乗車人数を要素とするＦ−１
次元（Ｆは階床数を表わす）の列ベクトルであ
る。同様にXd k(l)、Yu k(l)、Yd k(l)はそれぞれ下り方向
の乗車人数、上り方向の降車人数、下り方向の降
者人数を表わす列ベクトルである。この平均交通
量（以下平均需要という）Pk(l)は、エレベータ停
止時における荷重の変化や工業用テレビや超音波
等を使用した人数検出装置によつて計測されるも
のである。
まず、時間帯分割時刻である境界tkが固定の場
合に各時間帯の平均需要Pk(l)の代表値を遂次修正
することを考える。
合に各時間帯の平均需要Pk(l)の代表値を遂次修正
することを考える。
毎日得られる平均需要の列｛Pk(1)，Pk(2)，…｝
はある代表値Pkの付近にばらついていると考え
られる。この代表値Pkの値は未知であるので何
らかの方法で推定する必要がある。この場合、代
表値Pkの値自体も変化する可能性があるので下
記の式及び式に示す線形荷重平均をとり最新
に測定された平均需要Pk(l)を他の平均需要Pk(1)，
Pk(2)，…Pk（ｌ−１）よりも重視することにより
予測される。
はある代表値Pkの付近にばらついていると考え
られる。この代表値Pkの値は未知であるので何
らかの方法で推定する必要がある。この場合、代
表値Pkの値自体も変化する可能性があるので下
記の式及び式に示す線形荷重平均をとり最新
に測定された平均需要Pk(l)を他の平均需要Pk(1)，
Pk(2)，…Pk（ｌ−１）よりも重視することにより
予測される。
P^k(l)＝（１−ａ）lPk(0)＋l
〓i=1
λiPk(i) ……
λi＝ａ（１−ａ）l-i ……
ここで、P^k(l)は第ｌ曰までに測定された平均需
要Pk(l)，…，Pk(l)から予測された代表値、Pk(0)は
初期値であり、あらかじめ適当な値を設定するも
のである。λiは第１日目に測定された平均需要
Pk(i)の重みであり、パラメータａによつて変化す
る。すなわち、パラメータａの値を大きくすると
最新に測定された平均需要PK(l)の他の平均需要
Pk(l)，…，Pk(l-1)よりも重視した推定となり、予
測された代表値P^k(l)は代表値Pkの変化に速く追従
することになる。
要Pk(l)，…，Pk(l)から予測された代表値、Pk(0)は
初期値であり、あらかじめ適当な値を設定するも
のである。λiは第１日目に測定された平均需要
Pk(i)の重みであり、パラメータａによつて変化す
る。すなわち、パラメータａの値を大きくすると
最新に測定された平均需要PK(l)の他の平均需要
Pk(l)，…，Pk(l-1)よりも重視した推定となり、予
測された代表値P^k(l)は代表値Pkの変化に速く追従
することになる。
しかし、パラメータａの値があまり大きいと、
日々のデータのランダム性にひきずられて変化が
激しくなる恐れがある。また、式及び式は次
のように書き換えられる。
日々のデータのランダム性にひきずられて変化が
激しくなる恐れがある。また、式及び式は次
のように書き換えられる。
P^k(l)＝（１−ａ）P^k(l-1)＋aPk(l) ……
P^k(0)＝Pk(0) ……
上記式によれば過去の平均需要の観測値Pk(i)
（ｉ＝１，２，…，ｌ−１）を記憶しておかなく
ても式の荷重平均を算出できる利点がある。
（ｉ＝１，２，…，ｌ−１）を記憶しておかなく
ても式の荷重平均を算出できる利点がある。
さて、休日や祭日などのように通常の日と異な
る交通や会議室のある建物において、会議の開始
時又は終了時などのように不定期で一時的に増加
する交通により各時間帯毎に交通需要の推定値が
悪影響を受けないようにするため、それまでに推
定した平均需要の推定値P^k(l-1)と測定結果Pk(l)と
が大きく異なる場合には、上記測定結果Pk(l)を平
均需要の推定に使用しないようにする方式が考え
られている。例えば下記の式により、推定値
P^k(l-1)と測定結果Pk(l)のノルムＸを計算し、ノル
ムＸ≧一定値Ｌのときは測定結果Pk(l)は通常とは
異なる日の平均需要の測定結果であると判定し、
上記式による平均需要の推定値P^k(l)の演算を行
わないようにしている。
る交通や会議室のある建物において、会議の開始
時又は終了時などのように不定期で一時的に増加
する交通により各時間帯毎に交通需要の推定値が
悪影響を受けないようにするため、それまでに推
定した平均需要の推定値P^k(l-1)と測定結果Pk(l)と
が大きく異なる場合には、上記測定結果Pk(l)を平
均需要の推定に使用しないようにする方式が考え
られている。例えば下記の式により、推定値
P^k(l-1)と測定結果Pk(l)のノルムＸを計算し、ノル
ムＸ≧一定値Ｌのときは測定結果Pk(l)は通常とは
異なる日の平均需要の測定結果であると判定し、
上記式による平均需要の推定値P^k(l)の演算を行
わないようにしている。
Ｘ＝｜｜Pk(l-1)−Pk(l)｜｜2 ……
しかしながら、建物内人員の構成が大きく変わ
つた場合には、平均需要の測定結果Pk(l)は、上記
式によるノルムＸが常にＸ≧一定値Ｌとなつて
通常とは異なる日の平均需要の測定結果であると
判定されることになり、いつまでたつても新しい
交通需要に対する推定値P^k(l)が演算されず、待時
間や満員の可能性等の予測計算が狂つてエレベー
タが意図されたように群管理されないという不具
合ば生じることになつていた。
つた場合には、平均需要の測定結果Pk(l)は、上記
式によるノルムＸが常にＸ≧一定値Ｌとなつて
通常とは異なる日の平均需要の測定結果であると
判定されることになり、いつまでたつても新しい
交通需要に対する推定値P^k(l)が演算されず、待時
間や満員の可能性等の予測計算が狂つてエレベー
タが意図されたように群管理されないという不具
合ば生じることになつていた。
また、群管理等に使用するためのデータとして
は、上記したように乗車人数や降車人数、また乗
場呼び数やかご呼び数の交通需要の他に、乗場で
の待時間、かご内での乗車時間、満員通過の回
数、予報的中率などのようなサービス状態を表わ
すデータが考えられるが、このようなサービス状
態を表わすデータを使用してエレベータを群管理
する場合にも同様の不具合が発生することが考え
られる。
は、上記したように乗車人数や降車人数、また乗
場呼び数やかご呼び数の交通需要の他に、乗場で
の待時間、かご内での乗車時間、満員通過の回
数、予報的中率などのようなサービス状態を表わ
すデータが考えられるが、このようなサービス状
態を表わすデータを使用してエレベータを群管理
する場合にも同様の不具合が発生することが考え
られる。
この発明は上記不具合に鑑みなされたもので、
変動する需要の一周期を複数個の区間に分割し、
この区間における上記需要又は上記需要に対する
エレベータのサービス状態値を測定する測定手段
と、この測定手段の測定値から上記区間の上記需
要又は上記サービス状態値を推定する推定手段
と、この推定手段の推定値と新たに測定された上
記需要の測定値又は上記サービス状態の測定値と
の差値を求め、この差値が所定値を越え、かつそ
の回数が所定回数以上であることを少なくとも一
つの条件として需要の変化を判定する判定手段と
を備え、上記判定手段により需要の変化有りと判
定された場合及び上記差値が上記所定値以下の場
合には、新たに測定された上記測定値を用いて上
記需要又は上記サービス状態値を上記推定手段で
推定し、この推定値に基づいてかごを制御するよ
うにし、上記差値が上記所定値を越える場合であ
つて、上記判定手段により需要の変化無しと判定
された場合には、新たに測定された上記測定値を
用いず上記需要又は上記サービス状態値を上記推
定手段で推定するか、或は新たに測定された上記
測定値にその値を軽視する重み付けをし、その重
み付けをした値を用いて上記需要又は上記サービ
ス状態値を上記推定手段で推定して、この推定値
に基づいてかごを制御するようにして、推定値を
需要やサービス状態値の変動に対して速く追従さ
せて新しい需要やサービス状態値に対するかごの
応答性をよくすることを目的とするものである。
変動する需要の一周期を複数個の区間に分割し、
この区間における上記需要又は上記需要に対する
エレベータのサービス状態値を測定する測定手段
と、この測定手段の測定値から上記区間の上記需
要又は上記サービス状態値を推定する推定手段
と、この推定手段の推定値と新たに測定された上
記需要の測定値又は上記サービス状態の測定値と
の差値を求め、この差値が所定値を越え、かつそ
の回数が所定回数以上であることを少なくとも一
つの条件として需要の変化を判定する判定手段と
を備え、上記判定手段により需要の変化有りと判
定された場合及び上記差値が上記所定値以下の場
合には、新たに測定された上記測定値を用いて上
記需要又は上記サービス状態値を上記推定手段で
推定し、この推定値に基づいてかごを制御するよ
うにし、上記差値が上記所定値を越える場合であ
つて、上記判定手段により需要の変化無しと判定
された場合には、新たに測定された上記測定値を
用いず上記需要又は上記サービス状態値を上記推
定手段で推定するか、或は新たに測定された上記
測定値にその値を軽視する重み付けをし、その重
み付けをした値を用いて上記需要又は上記サービ
ス状態値を上記推定手段で推定して、この推定値
に基づいてかごを制御するようにして、推定値を
需要やサービス状態値の変動に対して速く追従さ
せて新しい需要やサービス状態値に対するかごの
応答性をよくすることを目的とするものである。
以下、第１図〜第１１図によつてこの発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
まず、第１図及び第２図は建物内における上り
方向及び下り方向へ移動する人数からなる需要を
示し、LDUは所定の時刻に上り方向へ移動する
人数を測定して全階床を通して合計し、更に、こ
の合計値を単位時間DT（５分に設定される）ご
とに累積することにより得られる上り方向需要、
LDDは同様に所定の時刻に下り方向へ移動する
人数を測定して全階床を通して合計し、更に、こ
の合計値を単位時間DTごとに累積することによ
り得られる下り方向需要である。Ｔ１は区間の
開始時刻からなる境界、Ｔ２は区間と区間と
の境界、Ｔ３は区間と区間との境界、Ｔ４は
区間と終了時刻からなる境界である。
方向及び下り方向へ移動する人数からなる需要を
示し、LDUは所定の時刻に上り方向へ移動する
人数を測定して全階床を通して合計し、更に、こ
の合計値を単位時間DT（５分に設定される）ご
とに累積することにより得られる上り方向需要、
LDDは同様に所定の時刻に下り方向へ移動する
人数を測定して全階床を通して合計し、更に、こ
の合計値を単位時間DTごとに累積することによ
り得られる下り方向需要である。Ｔ１は区間の
開始時刻からなる境界、Ｔ２は区間と区間と
の境界、Ｔ３は区間と区間との境界、Ｔ４は
区間と終了時刻からなる境界である。
PU１及びPD１はそれぞれ区間における平均
上り方向需要及び下り方向需要で、上り方向需要
LDU及び下り方向需要LDDを区間において累
積して得られた値をそれぞれ式におけるXu k(l)及
びXd k(l)に代入し、更にYu k(l)＝０、Yd k(l)＝０とした
ときの平均交通量Pk(l)に相当するものである。
PU２及びPD２並びにPU３及びPD３も同様にし
て区間における平均上り方向需要及び平均下り
方向需要並びに区間における平均上り方向需要
及び下り方向需要である。
上り方向需要及び下り方向需要で、上り方向需要
LDU及び下り方向需要LDDを区間において累
積して得られた値をそれぞれ式におけるXu k(l)及
びXd k(l)に代入し、更にYu k(l)＝０、Yd k(l)＝０とした
ときの平均交通量Pk(l)に相当するものである。
PU２及びPD２並びにPU３及びPD３も同様にし
て区間における平均上り方向需要及び平均下り
方向需要並びに区間における平均上り方向需要
及び下り方向需要である。
次に第３図中、１１は３台のエレベータ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃを群管理する群管理装置、１
３ａ，１３ｂ，１３ｃはそれぞれエレベータ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃのかご１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ床下に設けられた公知のはかり装置からなる人
数検出手段で、実際の乗客数に比例した人数信号
１５ａ，１５ｂ，１５ｃを出力するものである。
１６ａ，１６ｂ，１６ｃは例えば特開昭51−
97155号公報に記載されているとおり、かご１４
ａ，１４ｂ，１４ｃに乗り込んだ人数を算出する
乗込人数演算手段で、戸（図示しない）が開いて
いるときの人数信号１５ａ，１５ｂ，１５ｃの最
小値を検出し、更に戸を閉じてかご１４ａ，１４
ｂ，１４ｃが起動する直前の人数信号１５ａ，１
５ｂ，１５ｃから上記人数信号１５ａ，１５ｂ，
１５ｃの最小値を減算して乗込人数信号１７ａ，
１７ｂ，１７ｃを出力するものである。１８ａ，
１８ｂ，１８ｃはそれぞれエレベータ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃが上昇運転を継続している間は乗込
人数信号１７ａ，１７ｂ，１７ｃを信号線１９
ａ，１９ｂ，１９ｃへ送出し、また下降運転を継
続している間は乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１
７ｃを信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃへ送出する
切換え手段、２１は信号線１９ａ，１９ｂ，１９
ｃによつて入力された各乗込人数信号１７ａ，１
７ｂ，１７ｃを加算し、かつ単位時間DT累積
し、この累積によつて得られた上り方向乗込人数
信号２１ａを出力する上り人数加算手段、２２は
信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃによつて入力され
た各乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１７ｃを加算
し、かつ単位時間DT累積し、この累積によつて
得られた下り方向乗込人数信号２２ａを出力する
上り人数加算手段、２３は単位時間DTが経過す
るごとに時刻信号２３ａを発して上り方向乗込人
数信号２１ａ及び下り方向乗込人数信号２２ａを
零にリセツトする時計手段、３０はマイクロコン
ピユータ等の電子計算機からなる需要推定装置
で、上り方向人数信号２１ａ、下り方向人数信号
２２ａ、及び時刻信号２３ａを取り込むための変
換器からなる入力回路３１と、この入力回路３１
によつて取り込まれた上記各信号を演算処理する
中央処理装置３２と、この中央処理装置（以下
CPUという）３２の演算結果等のデータを記憶
する読み書き可能メモリ（以下RAMという）３
３と、プログラム及び一定値データ等を記憶する
読み出し専用メモリ（以下ROMという）３４
と、CPU３２からの信号を出力する変換器から
なる出力回路３５とで構成されたものである。３
５ａ，３５ｂはそれぞれ出力回路３５の信号を群
管理装置１１へ伝達する信号線である。
ａ，１２ｂ，１２ｃを群管理する群管理装置、１
３ａ，１３ｂ，１３ｃはそれぞれエレベータ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃのかご１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ床下に設けられた公知のはかり装置からなる人
数検出手段で、実際の乗客数に比例した人数信号
１５ａ，１５ｂ，１５ｃを出力するものである。
１６ａ，１６ｂ，１６ｃは例えば特開昭51−
97155号公報に記載されているとおり、かご１４
ａ，１４ｂ，１４ｃに乗り込んだ人数を算出する
乗込人数演算手段で、戸（図示しない）が開いて
いるときの人数信号１５ａ，１５ｂ，１５ｃの最
小値を検出し、更に戸を閉じてかご１４ａ，１４
ｂ，１４ｃが起動する直前の人数信号１５ａ，１
５ｂ，１５ｃから上記人数信号１５ａ，１５ｂ，
１５ｃの最小値を減算して乗込人数信号１７ａ，
１７ｂ，１７ｃを出力するものである。１８ａ，
１８ｂ，１８ｃはそれぞれエレベータ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃが上昇運転を継続している間は乗込
人数信号１７ａ，１７ｂ，１７ｃを信号線１９
ａ，１９ｂ，１９ｃへ送出し、また下降運転を継
続している間は乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１
７ｃを信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃへ送出する
切換え手段、２１は信号線１９ａ，１９ｂ，１９
ｃによつて入力された各乗込人数信号１７ａ，１
７ｂ，１７ｃを加算し、かつ単位時間DT累積
し、この累積によつて得られた上り方向乗込人数
信号２１ａを出力する上り人数加算手段、２２は
信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃによつて入力され
た各乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１７ｃを加算
し、かつ単位時間DT累積し、この累積によつて
得られた下り方向乗込人数信号２２ａを出力する
上り人数加算手段、２３は単位時間DTが経過す
るごとに時刻信号２３ａを発して上り方向乗込人
数信号２１ａ及び下り方向乗込人数信号２２ａを
零にリセツトする時計手段、３０はマイクロコン
ピユータ等の電子計算機からなる需要推定装置
で、上り方向人数信号２１ａ、下り方向人数信号
２２ａ、及び時刻信号２３ａを取り込むための変
換器からなる入力回路３１と、この入力回路３１
によつて取り込まれた上記各信号を演算処理する
中央処理装置３２と、この中央処理装置（以下
CPUという）３２の演算結果等のデータを記憶
する読み書き可能メモリ（以下RAMという）３
３と、プログラム及び一定値データ等を記憶する
読み出し専用メモリ（以下ROMという）３４
と、CPU３２からの信号を出力する変換器から
なる出力回路３５とで構成されたものである。３
５ａ，３５ｂはそれぞれ出力回路３５の信号を群
管理装置１１へ伝達する信号線である。
第４図はRAM３３の内容を示すものであり、
図中４１は時刻信号２３ａから得られた時刻
TIMEが記憶されたメモリ、４２は上り方向乗込
人数信号２１ａが取り込まれてなる上り方向需要
LDUが記憶されたメモリ、４３は下り方向乗込
人数信号２２ａが取り込まれてなる下り方向需要
LDDが記憶されたメモリ、４４は区間〜を
示す変数として使用されるカウンタＪが記憶され
たメモリ、４５は区間の予測平均需要と測定され
た平均需要の類似の程度を表わす変数として使用
される距離Ｘが記憶されたメモリ、４６は所定の
期間を計数するための変数として使用されるカウ
ンタDAYが記憶されたメモリ、４７〜４９はそ
れぞれ区間〜における平均上り方向需要PU
１〜PU３が記憶されたメモリ、５０〜５２はそ
れぞれ区間〜における平均下り方向需要PD
１〜PD３が記憶されたメモリ、５３〜５５はそ
れぞれ平均上り方向需要PU１〜PU３を式に代
入することによつて得られる代表値P^k(l)に相当す
る予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３が記憶
されたメモリ、５６〜５８はそれぞれ平均下り方
向需要PD１〜PD３を式に代入することによつ
て得られる代表値P^k(l)に相当する予測平均下り方
向需要PDL１〜PDL３が記憶されたメモリ、５
９〜６１はそれぞれ区間〜において、測定さ
れた平均需要が通常とは異なると判定された回数
を計数するための変数として使用される判定回数
Ｎ１〜Ｎ３が記憶されたメモリ、６２〜６４はそ
れぞれ区間〜において測定された平均需要が
通常とは異なると判定されると１に設定されるフ
ラグFLAG１〜FLAG３が記憶されたメモリ、６
５〜６７はそれぞれ区間〜において、需要が
変化したと判定されてから経過した日数を計数す
るための変数として使用される経過日数DAYX
１〜DAYX３が記憶されたメモリである。
図中４１は時刻信号２３ａから得られた時刻
TIMEが記憶されたメモリ、４２は上り方向乗込
人数信号２１ａが取り込まれてなる上り方向需要
LDUが記憶されたメモリ、４３は下り方向乗込
人数信号２２ａが取り込まれてなる下り方向需要
LDDが記憶されたメモリ、４４は区間〜を
示す変数として使用されるカウンタＪが記憶され
たメモリ、４５は区間の予測平均需要と測定され
た平均需要の類似の程度を表わす変数として使用
される距離Ｘが記憶されたメモリ、４６は所定の
期間を計数するための変数として使用されるカウ
ンタDAYが記憶されたメモリ、４７〜４９はそ
れぞれ区間〜における平均上り方向需要PU
１〜PU３が記憶されたメモリ、５０〜５２はそ
れぞれ区間〜における平均下り方向需要PD
１〜PD３が記憶されたメモリ、５３〜５５はそ
れぞれ平均上り方向需要PU１〜PU３を式に代
入することによつて得られる代表値P^k(l)に相当す
る予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３が記憶
されたメモリ、５６〜５８はそれぞれ平均下り方
向需要PD１〜PD３を式に代入することによつ
て得られる代表値P^k(l)に相当する予測平均下り方
向需要PDL１〜PDL３が記憶されたメモリ、５
９〜６１はそれぞれ区間〜において、測定さ
れた平均需要が通常とは異なると判定された回数
を計数するための変数として使用される判定回数
Ｎ１〜Ｎ３が記憶されたメモリ、６２〜６４はそ
れぞれ区間〜において測定された平均需要が
通常とは異なると判定されると１に設定されるフ
ラグFLAG１〜FLAG３が記憶されたメモリ、６
５〜６７はそれぞれ区間〜において、需要が
変化したと判定されてから経過した日数を計数す
るための変数として使用される経過日数DAYX
１〜DAYX３が記憶されたメモリである。
第５図はROM３４の内容を示すものであり、
図中７１〜７４はそれぞれ境界Ｔ１〜Ｔ４が85
（＝７時05分）、99（＝８時15分）、108（＝９時00
分）、及び122（＝10時10分）と設定されて記憶さ
れたメモリ、７５は式におけるパラメータａに
相当する重み係数SAが0.2と設定されて記憶され
たメモリ、７６は距離Ｘを判定するための基準値
Ｌが400と設定されたメモリ、７７〜７９はそれ
ぞれ予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３の初
期値PU１〜PU３が65（人／５分）、130（人／５
分）、及び109（人／５分）と設定されて記憶され
たメモリ、８０〜８３はそれぞれ予測平均下り方
向需要PDL１〜PDL３の初期値PD１〜PD３が
５（人／５分）、７（人／５分）、及び20（人／５分）
と設定されて記憶されたメモリ、８３は所定の期
間Ｍが３（日）と設定されて記憶されたメモリ、
８４は判定回路Ｎ１〜Ｎ３を判定するための基準
値Ｎが２（回）と設定されて記憶されたメモリ、
８５は需要が変化したと判定されたから経過した
日数を表わす経過日数DAYX１〜DAYX３を判
定するための基準値Ｑが、10（日）と設定されて
記憶されたメモリである。
図中７１〜７４はそれぞれ境界Ｔ１〜Ｔ４が85
（＝７時05分）、99（＝８時15分）、108（＝９時00
分）、及び122（＝10時10分）と設定されて記憶さ
れたメモリ、７５は式におけるパラメータａに
相当する重み係数SAが0.2と設定されて記憶され
たメモリ、７６は距離Ｘを判定するための基準値
Ｌが400と設定されたメモリ、７７〜７９はそれ
ぞれ予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３の初
期値PU１〜PU３が65（人／５分）、130（人／５
分）、及び109（人／５分）と設定されて記憶され
たメモリ、８０〜８３はそれぞれ予測平均下り方
向需要PDL１〜PDL３の初期値PD１〜PD３が
５（人／５分）、７（人／５分）、及び20（人／５分）
と設定されて記憶されたメモリ、８３は所定の期
間Ｍが３（日）と設定されて記憶されたメモリ、
８４は判定回路Ｎ１〜Ｎ３を判定するための基準
値Ｎが２（回）と設定されて記憶されたメモリ、
８５は需要が変化したと判定されたから経過した
日数を表わす経過日数DAYX１〜DAYX３を判
定するための基準値Ｑが、10（日）と設定されて
記憶されたメモリである。
第６図は平均需要を推定するためにROM３４
に記憶されたプログラムの全体を構成し、図中９
１は各データの初期値を説定するための初期値設
定プログラム、９２は入力回路３１から信号を取
り込んでRAM３３に設定する入力プログラム、
９３は各区間〜において測定された平均上り
方向需要PU１〜PU３を演算する上り需要演算プ
ログラム、９４は同じく平均下り方向需要PD１
〜PD３を演算する下り需要演算プログラム、９
５は測定された平均需要PU１〜PU３、PD１〜
PD３が通常とは異なるかどうかの判定や需要が
変化したかどうかの判定を行う判定プログラムと
実測値を解析する実測値解析プログラムからなる
判定解析プログラム、９６は各区間〜におけ
る予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３、及び
予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３を演算す
る平均需要推定プログラム、９７は予測平均上り
方向需要PUL１〜PUL３及び予測平均下り方向
需要PDL１〜PDL３を出力回路３５からそれぞ
れ信号線３５ａ及び３５ｂを介して群管理装置１
１へ伝へる出力プログラムである。
に記憶されたプログラムの全体を構成し、図中９
１は各データの初期値を説定するための初期値設
定プログラム、９２は入力回路３１から信号を取
り込んでRAM３３に設定する入力プログラム、
９３は各区間〜において測定された平均上り
方向需要PU１〜PU３を演算する上り需要演算プ
ログラム、９４は同じく平均下り方向需要PD１
〜PD３を演算する下り需要演算プログラム、９
５は測定された平均需要PU１〜PU３、PD１〜
PD３が通常とは異なるかどうかの判定や需要が
変化したかどうかの判定を行う判定プログラムと
実測値を解析する実測値解析プログラムからなる
判定解析プログラム、９６は各区間〜におけ
る予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３、及び
予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３を演算す
る平均需要推定プログラム、９７は予測平均上り
方向需要PUL１〜PUL３及び予測平均下り方向
需要PDL１〜PDL３を出力回路３５からそれぞ
れ信号線３５ａ及び３５ｂを介して群管理装置１
１へ伝へる出力プログラムである。
上記のとおり構成された需要推定装置の動作に
ついて述べる。
ついて述べる。
まず、かご１４ａ〜１４ｃに乗り込んだ人数は
乗込み人数演算手段１６ａ〜１６ｃで演算され、
そのうち、上昇運転のものは乗込み人数信号１７
ａ〜１７ｃが切換え手段１８ａ〜１８ｃによつて
切換えられて上り人数加算手段２１に入力され、
また下降運転のものは下り人数加算手段２２に入
力される。そして、各乗込み人数加算されて上り
方向乗込人数信号２１ａ及び下り方向乗込人数信
号２２ａが出力され、入力回路３１へ伝へられ
る。
乗込み人数演算手段１６ａ〜１６ｃで演算され、
そのうち、上昇運転のものは乗込み人数信号１７
ａ〜１７ｃが切換え手段１８ａ〜１８ｃによつて
切換えられて上り人数加算手段２１に入力され、
また下降運転のものは下り人数加算手段２２に入
力される。そして、各乗込み人数加算されて上り
方向乗込人数信号２１ａ及び下り方向乗込人数信
号２２ａが出力され、入力回路３１へ伝へられ
る。
また時計手段２３からは時刻０時から５分ごと
に値１をカウントしたときのカウント数が時刻信
号２３ａとして出力され、入力回路３１へ伝えら
れる。
に値１をカウントしたときのカウント数が時刻信
号２３ａとして出力され、入力回路３１へ伝えら
れる。
一方、最初に需要推定装置３０が電源（図示し
ない）に接続されると、初期値設定プログラム９
１が作動する。すなわち、第７図に詳細を示すと
おり、手順９８で予測平均上り方向需要PUL１
〜PUL３にそれぞれ初期値PU１〜PU３が設定
され、予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３に
それぞれ初期値PD１〜PD３が設定される。次に
手順９９で経過日数DAYに初期値１が、判定回
数Ｎ１〜Ｎ３に初期値０が、経過日数DAYX１
〜DAYX３に初期値０がそれぞれ設定されると、
入力プログラム９２に移る。
ない）に接続されると、初期値設定プログラム９
１が作動する。すなわち、第７図に詳細を示すと
おり、手順９８で予測平均上り方向需要PUL１
〜PUL３にそれぞれ初期値PU１〜PU３が設定
され、予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３に
それぞれ初期値PD１〜PD３が設定される。次に
手順９９で経過日数DAYに初期値１が、判定回
数Ｎ１〜Ｎ３に初期値０が、経過日数DAYX１
〜DAYX３に初期値０がそれぞれ設定されると、
入力プログラム９２に移る。
入力プログラム９２は入力回路３１から入力信
号をRAM３３に取り込む周知のプログラムであ
つて、例えば時刻が８時ならば入力回路３１から
値96を読み取つてメモリ４１に移し、時刻
TIME96と設定するものである。同様に上り方向
乗込み人数信号２１ａが取り込まれて上り方向需
要LDUとして記憶され、また、下り方向乗込み
人数信号２２ａが取り込まれて下り方向需要
LDDとして記憶される。
号をRAM３３に取り込む周知のプログラムであ
つて、例えば時刻が８時ならば入力回路３１から
値96を読み取つてメモリ４１に移し、時刻
TIME96と設定するものである。同様に上り方向
乗込み人数信号２１ａが取り込まれて上り方向需
要LDUとして記憶され、また、下り方向乗込み
人数信号２２ａが取り込まれて下り方向需要
LDDとして記憶される。
次に、上り需要演算プログラム９３の動作につ
いて述べる。
いて述べる。
手順１２１では平均需要の演算を行う時間帯に
入つたかどうかを判断し、時刻TIMEが境界Ｔ１
よりも小さいときは手順１２２へ進み、ここで平
均需要の演算のための初期値設定として平均上り
方向需要PU１〜PU３、を全て０に設定する。手
順１２１で時刻TIMEが境界Ｔ１以上になると手
順１２３へ進み、ここで時刻TIMEが境界Ｔ２よ
りも小さければ手順１２４へ進んで新たに測定さ
れた上り方向需要LDUにより区間の平均上り
方向需要PU１は単位時間DT（＝５分）当りの上
り方向需要LDU／（Ｔ２−Ｔ１）だけ増加する
ように修正される。時刻TIMEがＴ２≦TIME＜
Ｔ３のときは手順１２３→１２５→１２６へと進
み、ここで区間の平均上り方向需要PU２が手
順１２４と同様にして修正される。さらに時刻
TIMEがＴ３≦TIME＜Ｔ４であれば手順１２５
→１２７→１２８へと進み、ここで区間の平均
上り方向需要PU３が手順１２４と同様にして修
正される。
入つたかどうかを判断し、時刻TIMEが境界Ｔ１
よりも小さいときは手順１２２へ進み、ここで平
均需要の演算のための初期値設定として平均上り
方向需要PU１〜PU３、を全て０に設定する。手
順１２１で時刻TIMEが境界Ｔ１以上になると手
順１２３へ進み、ここで時刻TIMEが境界Ｔ２よ
りも小さければ手順１２４へ進んで新たに測定さ
れた上り方向需要LDUにより区間の平均上り
方向需要PU１は単位時間DT（＝５分）当りの上
り方向需要LDU／（Ｔ２−Ｔ１）だけ増加する
ように修正される。時刻TIMEがＴ２≦TIME＜
Ｔ３のときは手順１２３→１２５→１２６へと進
み、ここで区間の平均上り方向需要PU２が手
順１２４と同様にして修正される。さらに時刻
TIMEがＴ３≦TIME＜Ｔ４であれば手順１２５
→１２７→１２８へと進み、ここで区間の平均
上り方向需要PU３が手順１２４と同様にして修
正される。
このようにして上り需要演算プログラム９３で
は区間〜の平均上り方向需要PU１〜PU３が
遂次修正される。
は区間〜の平均上り方向需要PU１〜PU３が
遂次修正される。
次に下り需要演算プログラム９４の動作につい
て述べる。
て述べる。
上り需要演算プログラム９３と同様にして区間
〜の平均下り方向需要PD１〜PD３を遂次修
正するプログラムであり、上述の上り需要演算プ
ログラム９３から容易に理解されるものであるの
で説明は省略する。
〜の平均下り方向需要PD１〜PD３を遂次修
正するプログラムであり、上述の上り需要演算プ
ログラム９３から容易に理解されるものであるの
で説明は省略する。
次に、判定解析プログラム９５の動作について
述べる。
述べる。
まず、判定プログラム９５Ａについて述べる
と、時刻TIMEが区間の開始時刻である境界Ｔ
１に一致したとき、手順１３１から実測値解析プ
ログラム９５Ｂへ進む。
と、時刻TIMEが区間の開始時刻である境界Ｔ
１に一致したとき、手順１３１から実測値解析プ
ログラム９５Ｂへ進む。
時刻TIMEが区間の終了時刻（すなわち区間
の開始時刻）である境界Ｔ２に一致したときは
手順１３１→１３５→１３６へと進み、ここで、
カウンタＪを１にセツトする。手順１４１は区間
において測定された平均需要PU１及びPD１が
それまでの予測平均需要PUL１及びPDL１とど
の程度類似しているかを比較して判定するための
距離Ｘが計算される。例えば、平均需要PU１及
びPD１が70（人／５分）及び７（人／５分）であ
り、予測平均需要PUL１及びPDL１が60（人／５
分）及び10（人／５分）と設定されている場合に
は距離ＸはＸ＝（60−70）2＋（10−７）2＝109と計
算される。
の開始時刻）である境界Ｔ２に一致したときは
手順１３１→１３５→１３６へと進み、ここで、
カウンタＪを１にセツトする。手順１４１は区間
において測定された平均需要PU１及びPD１が
それまでの予測平均需要PUL１及びPDL１とど
の程度類似しているかを比較して判定するための
距離Ｘが計算される。例えば、平均需要PU１及
びPD１が70（人／５分）及び７（人／５分）であ
り、予測平均需要PUL１及びPDL１が60（人／５
分）及び10（人／５分）と設定されている場合に
は距離ＸはＸ＝（60−70）2＋（10−７）2＝109と計
算される。
次に、手順１４２へ進み、ここで距離Ｘと基準
値Ｌとが比較される。その結果、もし上述のよう
に距離Ｘ＝109の場合には基準値Ｌ（＝400）より
も小さいと判定されて手順１４３へ進み区間の
フラグFLAG１を０にリセツトし手順１４５へ進
む。一方、例えば平均需要PU１及びPD１が30
（人／５分）及び２（人／５分）を測定された場合
には距離Ｘ＝（60−30）2＋（10−２）2＝964＞基準
値Ｌ（＝400）となるため手順１４４へと進み、こ
こで当日測定中の区間の需要が通常の日とは異
なつていることを表わすために区間のフラグ
FLAG１を１に設定する。
値Ｌとが比較される。その結果、もし上述のよう
に距離Ｘ＝109の場合には基準値Ｌ（＝400）より
も小さいと判定されて手順１４３へ進み区間の
フラグFLAG１を０にリセツトし手順１４５へ進
む。一方、例えば平均需要PU１及びPD１が30
（人／５分）及び２（人／５分）を測定された場合
には距離Ｘ＝（60−30）2＋（10−２）2＝964＞基準
値Ｌ（＝400）となるため手順１４４へと進み、こ
こで当日測定中の区間の需要が通常の日とは異
なつていることを表わすために区間のフラグ
FLAG１を１に設定する。
また、時刻TIMFが区間の終了時刻である境
界Ｔ３に一致するときは、手順１３１→１３５→
１３７→１３８へ進みカウンタＪを２に設定し、
また、時刻TIMEが区間の終了時刻である境界
Ｔ４に一致するときは、手順１３１→１３５→１
３７→１３９→１４０へ進みカウンタＪを３に設
定し、区間の場合と同様に距離Ｘを演算し、需
要の変化を検出する。
界Ｔ３に一致するときは、手順１３１→１３５→
１３７→１３８へ進みカウンタＪを２に設定し、
また、時刻TIMEが区間の終了時刻である境界
Ｔ４に一致するときは、手順１３１→１３５→１
３７→１３９→１４０へ進みカウンタＪを３に設
定し、区間の場合と同様に距離Ｘを演算し、需
要の変化を検出する。
このように判定プログラム９５Ａでは区間〜
の終了時刻Ｔ２〜Ｔ４において、各区間〜
で測定された平均需要PU１〜PU３、及びPD１
〜PD３が通常と異なつているか否かを表わすフ
ラグFLAG１〜FLAG３を演算する。
の終了時刻Ｔ２〜Ｔ４において、各区間〜
で測定された平均需要PU１〜PU３、及びPD１
〜PD３が通常と異なつているか否かを表わすフ
ラグFLAG１〜FLAG３を演算する。
次に、実測値解析プログラム９５Ｂについて述
べる。
べる。
判定プログラム９５Ａの手順１３１において時
刻TIMEが境界Ｔ１に一致したとき手順１３１か
ら手順１３２へ進し、ここで、経過日数DAYを
１だけカウントアツプし、この経過日数DAYが
一定期間Ｍ（＝３日）を越えている手順１３３か
ら手順１３４へ進み、ここで経過日数DAYを１
に、また判定回数Ｎ１〜Ｎ３を０に再設定する。
刻TIMEが境界Ｔ１に一致したとき手順１３１か
ら手順１３２へ進し、ここで、経過日数DAYを
１だけカウントアツプし、この経過日数DAYが
一定期間Ｍ（＝３日）を越えている手順１３３か
ら手順１３４へ進み、ここで経過日数DAYを１
に、また判定回数Ｎ１〜Ｎ３を０に再設定する。
また、判定プログラム９５Ａの手順１４３又は
手順１４４が終了すると、手順１４５でフラグ
FLAG１をチエツクし、これが１に等しいときの
み手順１４６で判定回数Ｎ１を１だけ増加させ
る。以下、手順１４７〜１５２で経過日数
DAYX１を設定する。
手順１４４が終了すると、手順１４５でフラグ
FLAG１をチエツクし、これが１に等しいときの
み手順１４６で判定回数Ｎ１を１だけ増加させ
る。以下、手順１４７〜１５２で経過日数
DAYX１を設定する。
電源が投入されたとき初期値設定プログラム９
１では経過日数DAYX１は０に初期設定されて
いるので、最初は手順１４７から手順１５１へと
進む。
１では経過日数DAYX１は０に初期設定されて
いるので、最初は手順１４７から手順１５１へと
進む。
判定回数Ｎ１は、所定の期間Ｍ（＝３日）の間
に通常と異なつた需要が区間において測定され
た回数を表わしていて、この判定回数Ｎ１が基準
値Ｎ（＝２回）以上になると手順１５１から手順
１５２へ進み経過日数DAYX１を１と設定する。
以後手順１４７では手順１４８へと進み、ここで
経過日数DAYX１は毎日１だけカウントアツプ
され、一定期間Ｑ（＝10日）を以上になると手順
１４９から手順１５０へと進み、経過日数
DAYX１は再び０に設定される。なお、一定期
間Ｑ経過後に経過日数DAYX(J)を０にリセツト
する理由は上記期間Ｑの間に予測平均需要PUL
(J)、PDL(J)は新しく変化した需要に十分追従で
きていると予想されるためであり、そして更に新
しい需要の変化に備えるためである。
に通常と異なつた需要が区間において測定され
た回数を表わしていて、この判定回数Ｎ１が基準
値Ｎ（＝２回）以上になると手順１５１から手順
１５２へ進み経過日数DAYX１を１と設定する。
以後手順１４７では手順１４８へと進み、ここで
経過日数DAYX１は毎日１だけカウントアツプ
され、一定期間Ｑ（＝10日）を以上になると手順
１４９から手順１５０へと進み、経過日数
DAYX１は再び０に設定される。なお、一定期
間Ｑ経過後に経過日数DAYX(J)を０にリセツト
する理由は上記期間Ｑの間に予測平均需要PUL
(J)、PDL(J)は新しく変化した需要に十分追従で
きていると予想されるためであり、そして更に新
しい需要の変化に備えるためである。
このように実測値解析プログラムでは所定期間
Ｍの間に通常と異なつた平均需要を測定した回数
Ｎ１〜Ｎ３と、判定回数Ｎ１〜Ｎ３が基準値Ｎ以
上となり、区間〜の需要が変化したことを表
わすと同時に、その時点から経過した日数を表わ
す経過日数DAYX１〜DAYX３がそれぞれ演算
される。
Ｍの間に通常と異なつた平均需要を測定した回数
Ｎ１〜Ｎ３と、判定回数Ｎ１〜Ｎ３が基準値Ｎ以
上となり、区間〜の需要が変化したことを表
わすと同時に、その時点から経過した日数を表わ
す経過日数DAYX１〜DAYX３がそれぞれ演算
される。
次に、平均需要推定プログラム９６の動作につ
いて述べる。
いて述べる。
手順１６１において時刻TIMEが区間の終了
時刻であるＴ４に一致したときのみ以下の手順１
６２〜１６７が実行される。手順１６２において
カウンタＪを１に初期設定すると、まず区間、
すなわちＪ＝１において、測定された平均需要
PU１及びPD１が通常の平均需要であると判定さ
れたとき、すなわちフラグFLAG１＝０のときは
手順１６３から手順１６５へと進み、ここで、前
日までに演算された予測平均上り方向需要PUL
１を（１−SA）倍した値と当日測定されたばか
りの平均上り方向需要PU１をSA倍した値とを加
算して新たに予測平均上り方向需要PUL(J)を設
定する。同様にして予測平均下り方向需要PDL
(J)も再設定される。もし、区間において測定さ
れた平均需要PU１及びPD１が通常の平均需要と
は異なると判定されたとき、すなわち、フラグ
FLAG１＝１のときは手順１６３から１６４へ進
む。ここで、もし経過日数DAYX１が０で区間
の需要が変化していないことを表わしていれ
ば、手順１６６へと進み、予測平均上り方向需要
PUL１及び予測平均下り方向需要PDL１の演算
は行われない。しかし、もし、経過日数DAYX
１が１以上で区間の需要が変化したことを表わ
していれば、手順１６５へと進み上述したように
して予測平均上り方向需要PUL１及び予測平均
下り方向需要PDL１が演算される。
時刻であるＴ４に一致したときのみ以下の手順１
６２〜１６７が実行される。手順１６２において
カウンタＪを１に初期設定すると、まず区間、
すなわちＪ＝１において、測定された平均需要
PU１及びPD１が通常の平均需要であると判定さ
れたとき、すなわちフラグFLAG１＝０のときは
手順１６３から手順１６５へと進み、ここで、前
日までに演算された予測平均上り方向需要PUL
１を（１−SA）倍した値と当日測定されたばか
りの平均上り方向需要PU１をSA倍した値とを加
算して新たに予測平均上り方向需要PUL(J)を設
定する。同様にして予測平均下り方向需要PDL
(J)も再設定される。もし、区間において測定さ
れた平均需要PU１及びPD１が通常の平均需要と
は異なると判定されたとき、すなわち、フラグ
FLAG１＝１のときは手順１６３から１６４へ進
む。ここで、もし経過日数DAYX１が０で区間
の需要が変化していないことを表わしていれ
ば、手順１６６へと進み、予測平均上り方向需要
PUL１及び予測平均下り方向需要PDL１の演算
は行われない。しかし、もし、経過日数DAYX
１が１以上で区間の需要が変化したことを表わ
していれば、手順１６５へと進み上述したように
して予測平均上り方向需要PUL１及び予測平均
下り方向需要PDL１が演算される。
手順１６６及び１６７において、カウンタＪ≧
３となるまでカウンタＪは１づつ増加され、区間
及び区間について区間の場合と同様に手順
１６３〜１６６の演算が繰り返される。
３となるまでカウンタＪは１づつ増加され、区間
及び区間について区間の場合と同様に手順
１６３〜１６６の演算が繰り返される。
このようにして平均需要推定プログラム９６で
は毎日、各区間ごとに測定された平均需要によつ
て予測平均需要の更新が行われることになる。
は毎日、各区間ごとに測定された平均需要によつ
て予測平均需要の更新が行われることになる。
上述のようにして演算された各区間〜にお
ける予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３及び
予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３は出力プ
ログラム９７によつて出力回路３５から信号線３
５ａ及び３６ａを介して群管理装置１１に伝えら
れる。まず、区間（Ｔ１≦TIME＜Ｔ２）にお
いては手順１７１→１７２へと進み、区間にお
ける予測平均上り方向需要PUL１が信号線３５
ａ上に出力され、予測平均下り方向需要PDL１
が信号線３５ｂ上に出力される。同様に、区間
（Ｔ２≦TIME＜Ｔ３）においては、手順１７１
→１７３→１７４へと進み、区間における予測
平均上り方向需要PUL２及び予測平均下り方向
需要PDL２がそれぞれ信号線３５ａ及び３５ｂ
上に出力され、区間（Ｔ３≦TIME＜４）にお
いては手順１７１→１７３→１７５→１７６へと
進み、区間における予測平均上り方向需要
PUL３及び予測平均下り方向需要PDL３がそれ
ぞれ信号線３５ａ及び３５ｂ上に出力される。
ける予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３及び
予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３は出力プ
ログラム９７によつて出力回路３５から信号線３
５ａ及び３６ａを介して群管理装置１１に伝えら
れる。まず、区間（Ｔ１≦TIME＜Ｔ２）にお
いては手順１７１→１７２へと進み、区間にお
ける予測平均上り方向需要PUL１が信号線３５
ａ上に出力され、予測平均下り方向需要PDL１
が信号線３５ｂ上に出力される。同様に、区間
（Ｔ２≦TIME＜Ｔ３）においては、手順１７１
→１７３→１７４へと進み、区間における予測
平均上り方向需要PUL２及び予測平均下り方向
需要PDL２がそれぞれ信号線３５ａ及び３５ｂ
上に出力され、区間（Ｔ３≦TIME＜４）にお
いては手順１７１→１７３→１７５→１７６へと
進み、区間における予測平均上り方向需要
PUL３及び予測平均下り方向需要PDL３がそれ
ぞれ信号線３５ａ及び３５ｂ上に出力される。
このように、上記実施例では当日測定された平
均需要がそのままでの予測平均需要と大きく異な
つていても、所定期間Ｍ内に異なつていると判定
された回数が所定回数Ｎ以上になると以後所定期
間Ｑの間は、上記測定された平均需要を使用して
予測平均需要を演算するようにしたので、需要が
大きく変化してもそれに追従して新しい需要に対
する推定値を演算することが可能になる。
均需要がそのままでの予測平均需要と大きく異な
つていても、所定期間Ｍ内に異なつていると判定
された回数が所定回数Ｎ以上になると以後所定期
間Ｑの間は、上記測定された平均需要を使用して
予測平均需要を演算するようにしたので、需要が
大きく変化してもそれに追従して新しい需要に対
する推定値を演算することが可能になる。
なお、上記実施例では、３つの区間において、
上り方向及び下り方向の需要を合計した需要を推
定する場合について示したが、４以上の区間にお
いて需要を予測する場合や、階床毎（方向別）に
需要を予測する場合にもこの発明を適用できるこ
とは明らかである。
上り方向及び下り方向の需要を合計した需要を推
定する場合について示したが、４以上の区間にお
いて需要を予測する場合や、階床毎（方向別）に
需要を予測する場合にもこの発明を適用できるこ
とは明らかである。
また上記実施例では、所定期間Ｍ内に測定した
平均需要が通常と異なつていると判定された回数
が所定回数Ｎ以上になるという条件のみで需要が
変化したと判定するようにしたが、需要の変化を
検出する条件はこれに限るものではない。例え
ば、上記条件に加え通常と異なつていると判定さ
れた過去の複数の平均需要の測定値を例えば式
のようなノルムによつて互いに比較し、それらが
一定値よりも小さく似かよつていると判断される
ときに需要が変化したと検出するようにしてもよ
い。また、所定期間Ｍ、所定回数Ｎ、所定期間Ｑ
の値はそれぞれ３日、２回、10日と設定したがこ
れに限るものではない。これらの値は建物の用
途、各階床の性格、階床数等を考慮して設定する
ことが望ましい。
平均需要が通常と異なつていると判定された回数
が所定回数Ｎ以上になるという条件のみで需要が
変化したと判定するようにしたが、需要の変化を
検出する条件はこれに限るものではない。例え
ば、上記条件に加え通常と異なつていると判定さ
れた過去の複数の平均需要の測定値を例えば式
のようなノルムによつて互いに比較し、それらが
一定値よりも小さく似かよつていると判断される
ときに需要が変化したと検出するようにしてもよ
い。また、所定期間Ｍ、所定回数Ｎ、所定期間Ｑ
の値はそれぞれ３日、２回、10日と設定したがこ
れに限るものではない。これらの値は建物の用
途、各階床の性格、階床数等を考慮して設定する
ことが望ましい。
また、群管理に使用するための交通データは、
上記平均需要の推定値に限るものではなく、平均
呼び数やサービス状態を表わす平均待時間、平均
最大待時間、平均乗車時間や平均満員通過回数等
であつてもよい。
上記平均需要の推定値に限るものではなく、平均
呼び数やサービス状態を表わす平均待時間、平均
最大待時間、平均乗車時間や平均満員通過回数等
であつてもよい。
さらにまた上記実施例では、境界Ｔ１〜Ｔ４は
固定されているものとしたが、境界Ｔ１〜Ｔ４が
需要の変化に伴つて変わる場合についてもこの発
明を適用できることは言うまでもない。
固定されているものとしたが、境界Ｔ１〜Ｔ４が
需要の変化に伴つて変わる場合についてもこの発
明を適用できることは言うまでもない。
なお、上記実施例では測定結果がそれまでの推
定値と大きく異なり、しかも判定手段により需要
の変化無しと判定されたときは、上記測定結果を
推定値の演算に使用しない場合について説明した
が、重み係数SAの値を通常より小さく設定して
上記測定結果を軽視する重み付けをし、その上で
その重み付けをした値を推定値の演算に使用する
ようにした場合にもこの発明を適用できる。
定値と大きく異なり、しかも判定手段により需要
の変化無しと判定されたときは、上記測定結果を
推定値の演算に使用しない場合について説明した
が、重み係数SAの値を通常より小さく設定して
上記測定結果を軽視する重み付けをし、その上で
その重み付けをした値を推定値の演算に使用する
ようにした場合にもこの発明を適用できる。
この発明は以上述べたように、変動する需要の
一周期を複数個の区間に分割し、この区間におけ
る上記需要又は上記需要に対するエレベータのサ
ービス状態値を測定する測定手段と、この測定手
段の測定値から上記区間の上記需要又は上記サー
ビス状態値を推定する推定手段と、この推定手段
の推定値と新たに測定された上記需要の測定値又
は上記サービス状態の測定値との差値を求め、こ
の差値が所定値を越え、かつその回数が所定回数
以上であることを少なくとも一つの条件として需
要の変化を判定する判定手段とを備え、上記判定
手段により需要の変化有りと判定された場合及び
上記差値が上記所定値以下の場合には、新たに測
定された上記測定値を用いて上記需要又は上記サ
ービス状態値を上記推定手段で推定し、この推定
値に基づいてかごを制御するようにし、上記差値
が上記所定値を越える場合であつて、上記判定手
段により需要の変化無しと判定された場合には、
新たに測定された上記測定値を用いず上記需要又
は上記サービス状態値を上記推定手段で推定する
か、或は新たに測定された上記測定値にその値を
軽視する重み付けをし、その重み付けをした値を
用いて上記需要又は上記サービス状態値を上記推
定手段で推定して、この推定値に基づいてかごを
制御するようにしたので、推定値を需要やサービ
ス状態値の変動に対して速く追従させて新しい需
要やサービス状態値に対するかごの応答性をよく
することができるという効果を有するものであ
る。
一周期を複数個の区間に分割し、この区間におけ
る上記需要又は上記需要に対するエレベータのサ
ービス状態値を測定する測定手段と、この測定手
段の測定値から上記区間の上記需要又は上記サー
ビス状態値を推定する推定手段と、この推定手段
の推定値と新たに測定された上記需要の測定値又
は上記サービス状態の測定値との差値を求め、こ
の差値が所定値を越え、かつその回数が所定回数
以上であることを少なくとも一つの条件として需
要の変化を判定する判定手段とを備え、上記判定
手段により需要の変化有りと判定された場合及び
上記差値が上記所定値以下の場合には、新たに測
定された上記測定値を用いて上記需要又は上記サ
ービス状態値を上記推定手段で推定し、この推定
値に基づいてかごを制御するようにし、上記差値
が上記所定値を越える場合であつて、上記判定手
段により需要の変化無しと判定された場合には、
新たに測定された上記測定値を用いず上記需要又
は上記サービス状態値を上記推定手段で推定する
か、或は新たに測定された上記測定値にその値を
軽視する重み付けをし、その重み付けをした値を
用いて上記需要又は上記サービス状態値を上記推
定手段で推定して、この推定値に基づいてかごを
制御するようにしたので、推定値を需要やサービ
ス状態値の変動に対して速く追従させて新しい需
要やサービス状態値に対するかごの応答性をよく
することができるという効果を有するものであ
る。
第１図及び第２図はエレベータに関する交通状
態値の変動を示す説明用図、第３図ないし第１１
図はこの発明の一実施例を示し、第３図はエレベ
ータの全体を示す概念図、第４図は読み書き可能
メモリのメモリマツプ図、第５図は読み出し専用
メモリのメモリマツプ図、第６図はプログラムの
概略全体図、第７図は初期設定プログラムのフロ
ーチヤート、第８図は上り需要演算プログラムの
フローチヤート、第９図は判定プログラムのフロ
ーチヤート、第１０図は平均需要推定プログラム
のフローチヤート、第１１図は出力プログラムの
フローチヤートである。 図中、１４ａ，１４ｂ，１４ｃはかご、９５Ａ
は判定プログラム（判定手段）、９５Ｂは実測値
解析プログラム（実測値解析手段）、９６は平均
需要推定プログラム（推定手段）、PU１〜PU３
は平均上り方向需要（測定値）、PD１〜PD３は
平均下り方向需要（測定値）、PUL１〜PUL３は
推定平均上り方向需要（推定値）、PDL１〜PDL
３は推定平均下り方向需要（推定値）である。な
お、図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示
す。
態値の変動を示す説明用図、第３図ないし第１１
図はこの発明の一実施例を示し、第３図はエレベ
ータの全体を示す概念図、第４図は読み書き可能
メモリのメモリマツプ図、第５図は読み出し専用
メモリのメモリマツプ図、第６図はプログラムの
概略全体図、第７図は初期設定プログラムのフロ
ーチヤート、第８図は上り需要演算プログラムの
フローチヤート、第９図は判定プログラムのフロ
ーチヤート、第１０図は平均需要推定プログラム
のフローチヤート、第１１図は出力プログラムの
フローチヤートである。 図中、１４ａ，１４ｂ，１４ｃはかご、９５Ａ
は判定プログラム（判定手段）、９５Ｂは実測値
解析プログラム（実測値解析手段）、９６は平均
需要推定プログラム（推定手段）、PU１〜PU３
は平均上り方向需要（測定値）、PD１〜PD３は
平均下り方向需要（測定値）、PUL１〜PUL３は
推定平均上り方向需要（推定値）、PDL１〜PDL
３は推定平均下り方向需要（推定値）である。な
お、図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変動する需要の一周期を複数個の区間に分割
し、この区間における上記需要又は上記需要に対
するエレベータのサービス状態値を測定する測定
手段と、 この測定手段の測定値から上記区間の上記需要
又は上記サービス状態値を推定する推定手段と、 この推定手段の推定値と新たに測定された上記
需要の測定値又は上記サービス状態の測定値との
差値を求め、この差値が所定値を越え、かつその
回数が所定回数以上であることを少なくとも一つ
の条件として需要の変化を判定する判定手段とを
備え、 上記判定手段により需要の変化有りと判定され
た場合及び上記差値が上記所定値以下の場合に
は、新たに測定された上記測定値を用いて上記需
要又は上記サービス状態値を上記推定手段で推定
し、この推定値に基づいてかごを制御するように
し、 上記差値が上記所定値を越える場合であつて、
上記判定手段により需要の変化無しと判定された
場合には、新たに測定された上記測定値を用いず
上記需要又は上記サービス状態値を上記推定手段
で推定するか、或は新たに測定された上記測定値
にその値を軽視する重み付けをし、その重み付け
をした値を用いて上記需要又は上記サービス状態
値を上記推定手段で推定して、この推定値に基づ
いてかごを制御するようにしたことを特徴とする
エレベータの制御装置。 ２ 判定手段は、推定手段の推定値と新たに測定
された上記需要の測定値又は上記サービス状態の
測定値との差値を求め、この差値が所定値を越
え、かつその回数が所定回数以上である場合にの
み需要の変化有りと判定し、それ以外の場合には
需要の変化無しと判定することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 ３ 判定手段は、推定手段の推定値と新たに測定
された上記需要の測定値又は上記サービス状態の
測定値との差値を求め、この差値が所定値を越
え、かつその回数が所定回数以上であることを第
１の条件とし、更に上記差値が所定値を越えた過
去の上記測定値の平均値と新たに測定された上記
測定値との差値を求め、この差値が所定値以内で
あることを第２の条件として、これら第１及第２
の条件を満たす場合に需要の変化有りと判定し、
それ以外の場合には需要の変化無しと判定するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベータの制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57225308A JPS59118666A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | エレベ−タの制御装置 |
| US06/562,006 US4499975A (en) | 1982-12-22 | 1983-12-16 | Control apparatus for elevators |
| CA000443965A CA1197028A (en) | 1982-12-22 | 1983-12-21 | Control apparatus for elevators |
| GB08334198A GB2132386B (en) | 1982-12-22 | 1983-12-22 | Control apparatus for lifts |
| SG973/87A SG97387G (en) | 1982-12-22 | 1987-11-04 | Control apparatus for elevators |
| HK129/88A HK12988A (en) | 1982-12-22 | 1988-02-15 | Control apparatus for elevators |
| MYPI88001484A MY103660A (en) | 1982-12-22 | 1988-12-20 | Control apparatus for elevators. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57225308A JPS59118666A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118666A JPS59118666A (ja) | 1984-07-09 |
| JPH0217471B2 true JPH0217471B2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=16827308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57225308A Granted JPS59118666A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4499975A (ja) |
| JP (1) | JPS59118666A (ja) |
| CA (1) | CA1197028A (ja) |
| GB (1) | GB2132386B (ja) |
| HK (1) | HK12988A (ja) |
| MY (1) | MY103660A (ja) |
| SG (1) | SG97387G (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2168827B (en) * | 1984-12-21 | 1988-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | Supervisory apparatus for elevator |
| FI83625C (fi) * | 1987-06-17 | 1991-08-12 | Kone Oy | Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp. |
| US5022497A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-11 | Otis Elevator Company | "Artificial intelligence" based crowd sensing system for elevator car assignment |
| US4838384A (en) * | 1988-06-21 | 1989-06-13 | Otis Elevator Company | Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction |
| US4846311A (en) * | 1988-06-21 | 1989-07-11 | Otis Elevator Company | Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments |
| US5024295A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-18 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties |
| US5019050A (en) * | 1989-05-30 | 1991-05-28 | Lynn Karen K | Securing device and method |
| US5329076A (en) * | 1992-07-24 | 1994-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds |
| US5916199A (en) * | 1996-07-11 | 1999-06-29 | Miles; John E. | Tapeless tubing anchoring system with intravenous applications |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5197155A (en) * | 1975-02-21 | 1976-08-26 | Erebeetano jokyakudeetashushusochi | |
| CH648001A5 (de) * | 1979-12-21 | 1985-02-28 | Inventio Ag | Gruppensteuerung fuer aufzuege. |
| JPS5762179A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-15 | Hitachi Ltd | Arithmetic device for cage calling generation probability at every destination of elevator |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP57225308A patent/JPS59118666A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-16 US US06/562,006 patent/US4499975A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-21 CA CA000443965A patent/CA1197028A/en not_active Expired
- 1983-12-22 GB GB08334198A patent/GB2132386B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-11-04 SG SG973/87A patent/SG97387G/en unknown
-
1988
- 1988-02-15 HK HK129/88A patent/HK12988A/xx not_active IP Right Cessation
- 1988-12-20 MY MYPI88001484A patent/MY103660A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK12988A (en) | 1988-02-26 |
| JPS59118666A (ja) | 1984-07-09 |
| GB2132386B (en) | 1986-10-22 |
| CA1197028A (en) | 1985-11-19 |
| US4499975A (en) | 1985-02-19 |
| MY103660A (en) | 1993-08-28 |
| SG97387G (en) | 1988-06-03 |
| GB2132386A (en) | 1984-07-04 |
| GB8334198D0 (en) | 1984-02-01 |
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