JPS59108619A - コンテナの集積システム - Google Patents
コンテナの集積システムInfo
- Publication number
- JPS59108619A JPS59108619A JP21745382A JP21745382A JPS59108619A JP S59108619 A JPS59108619 A JP S59108619A JP 21745382 A JP21745382 A JP 21745382A JP 21745382 A JP21745382 A JP 21745382A JP S59108619 A JPS59108619 A JP S59108619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- containers
- empty
- loader
- stocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワークが移載収、納されてなるコンテナの集積
システムに関するものて゛ある。
システムに関するものて゛ある。
従来技術
従来、」二記種類の集積システムにあっては、コンテナ
内に移載収納されるワークの種類に対応して集積番地が
多数配列されてなるストッカに対し、集積番地とワーク
の種類とを対応させてコンテナの集積を図るシステムが
一掬に知られているが、該システムにあっては集積番地
毎にワークを確実に管理し得る反面、一つの集積番地内
に集積されるコンテナ数がｉｌｉ！ｌ限されるため、集
積量に対するコンテナストッカの専有床面積が著しく増
加する不都合を有していた。特に少種類で大量のワーク
を集積する場合、専有床面積に対する集積効率が極めて
低いものであった。
内に移載収納されるワークの種類に対応して集積番地が
多数配列されてなるストッカに対し、集積番地とワーク
の種類とを対応させてコンテナの集積を図るシステムが
一掬に知られているが、該システムにあっては集積番地
毎にワークを確実に管理し得る反面、一つの集積番地内
に集積されるコンテナ数がｉｌｉ！ｌ限されるため、集
積量に対するコンテナストッカの専有床面積が著しく増
加する不都合を有していた。特に少種類で大量のワーク
を集積する場合、専有床面積に対する集積効率が極めて
低いものであった。
発明の目的
本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、簡易な手段
により少ない床面積において大量のコンテナの集積シス
テムを提供することにある。
により少ない床面積において大量のコンテナの集積シス
テムを提供することにある。
以下、一実施例に従って本発明を説明する。
第１図は本発明に係るコンテナの集積システムを具体化
した装置例を示す説明図、第２図は第１図の平面図、第
３図はコンテナローダの止血図、第４図は第３図の平面
図、第５図はコンテナストッカの止血図、第６図は第５
図の平面図である。
した装置例を示す説明図、第２図は第１図の平面図、第
３図はコンテナローダの止血図、第４図は第３図の平面
図、第５図はコンテナストッカの止血図、第６図は第５
図の平面図である。
図中ワークとしての射出成型品１（以下、成型品という
）は射出成形機２により射出成形された後、成型品自動
取出装置３によりコンベヤ４上に取出されると共に、そ
の取出順序に従って後述する８載ロホ゛ツト５側にピッ
チ送りされる。
）は射出成形機２により射出成形された後、成型品自動
取出装置３によりコンベヤ４上に取出されると共に、そ
の取出順序に従って後述する８載ロホ゛ツト５側にピッ
チ送りされる。
移載ロボット５はＩＪ記コンベヤ４により搬入された射
出成型品１を取出した後、該射出成型品１を後述するコ
ンテナローダ２９上にｆＪ’給された空コンテナ６ａの
収納区画内に順次移載収納するものであり、射出成型品
１を保持するハンド部７と、該ハンド部７を昇降動させ
る昇降装置８と、電動モータ９・１０の回転駆動に従っ
て減速装置１１１２を介して適宜の減速比により水平方
向に旋回動される関節アーム１３弓４とからなり、予め
教示された取出位置データ、並びに収納区画に対応する
位置データに基づいて射出成型品１を移載収納する。
出成型品１を取出した後、該射出成型品１を後述するコ
ンテナローダ２９上にｆＪ’給された空コンテナ６ａの
収納区画内に順次移載収納するものであり、射出成型品
１を保持するハンド部７と、該ハンド部７を昇降動させ
る昇降装置８と、電動モータ９・１０の回転駆動に従っ
て減速装置１１１２を介して適宜の減速比により水平方
向に旋回動される関節アーム１３弓４とからなり、予め
教示された取出位置データ、並びに収納区画に対応する
位置データに基づいて射出成型品１を移載収納する。
コンテナロータ２９は供給位置に配置されたエアシリン
ダ等の供給装置１５によりドカから供給された空コンテ
ナ６ａの下面を係止アープ、＼２９ａにより係止した後
、流体圧シリンダ１６の作動により該空コンテナ６ａを
１ｔｉｌ記移載ロボツト５の移載エリヤに移動させる。
ダ等の供給装置１５によりドカから供給された空コンテ
ナ６ａの下面を係止アープ、＼２９ａにより係止した後
、流体圧シリンダ１６の作動により該空コンテナ６ａを
１ｔｉｌ記移載ロボツト５の移載エリヤに移動させる。
そして西紀移載ロボット５により各区画内に射出成型品
１を移載収納した後、次に（３％給される空コンテナ６
ａの移動に従ってコンテナ６ｂは取出位置にＲ降動可能
に配置された取出装置１７における架台１８上に載置さ
せる。該取出装置１７は架台１８上にコンテナ６ｂが受
承載置されると下動し、該コンテナ６ｂを後述するコン
ベヤベルト２０」二に位１件させる。
１を移載収納した後、次に（３％給される空コンテナ６
ａの移動に従ってコンテナ６ｂは取出位置にＲ降動可能
に配置された取出装置１７における架台１８上に載置さ
せる。該取出装置１７は架台１８上にコンテナ６ｂが受
承載置されると下動し、該コンテナ６ｂを後述するコン
ベヤベルト２０」二に位１件させる。
搬送装置１９は前記架台１８の両口１にｆ載置する２条
のコンベヤベルト２０からなり、１１１記取出装置１７
により下動されたコンテナ６ｂがコンベヤベルｌ−２０
−１＝、に載置されると、該コンベヤベルト２０の駆動
によりコンテナ６ｂをコンテナストッカ２１ ｆｔｌ＋
に搬送する。
のコンベヤベルト２０からなり、１１１記取出装置１７
により下動されたコンテナ６ｂがコンベヤベルｌ−２０
−１＝、に載置されると、該コンベヤベルト２０の駆動
によりコンテナ６ｂをコンテナストッカ２１ ｆｔｌ＋
に搬送する。
１１１１記コンテナストツカ２１はｌｉｌ記コンテナロ
ーダ２９と同一床面」二に配置され、前記コンベヤベル
ト２０が通過可能な枠体形状からなると共に、その上平
面上にはコンテナ６ａ・６ｂの集積並びに取出しを可能
とする多数の開口２２が形成され、該開口に対応するフ
レーム２３にはその上平面位置から上方に揺動＝ｆ能な
対向する一対の係止アーム２４が軸支されると共に、該
係止アーム２４はフレーム２３に固着された電磁ソレノ
イド２５の駆動により係止アーム２４を上方に押し上げ
る押」二ロッド２６が挿嵌支持されている。またｍＩ記
開口２２に対応するコンベヤベルト２０間の床面には架
台２７を装着してなるエアシリンダ等の昇降装置２８が
取付けられ、搬入されたコンテナ６ｂをコンテナストッ
カ２１の開口２２ ＩＩＩに昇降移動を説明する。
ーダ２９と同一床面」二に配置され、前記コンベヤベル
ト２０が通過可能な枠体形状からなると共に、その上平
面上にはコンテナ６ａ・６ｂの集積並びに取出しを可能
とする多数の開口２２が形成され、該開口に対応するフ
レーム２３にはその上平面位置から上方に揺動＝ｆ能な
対向する一対の係止アーム２４が軸支されると共に、該
係止アーム２４はフレーム２３に固着された電磁ソレノ
イド２５の駆動により係止アーム２４を上方に押し上げ
る押」二ロッド２６が挿嵌支持されている。またｍＩ記
開口２２に対応するコンベヤベルト２０間の床面には架
台２７を装着してなるエアシリンダ等の昇降装置２８が
取付けられ、搬入されたコンテナ６ｂをコンテナストッ
カ２１の開口２２ ＩＩＩに昇降移動を説明する。
搬送装置１９によりコンテ１ナローダ２９の供給イ装置
に搬入された空コンテナ６ａは該位置に配置された供給
装置１５によりその底面が前記コンテナローダ２９の上
平面に位置するｔＪに上動された後、流体圧シリンダ１
６の作動により第１図に示す左方に移動され、前記移載
ロボット５の移載エリヤ内に供給される。
に搬入された空コンテナ６ａは該位置に配置された供給
装置１５によりその底面が前記コンテナローダ２９の上
平面に位置するｔＪに上動された後、流体圧シリンダ１
６の作動により第１図に示す左方に移動され、前記移載
ロボット５の移載エリヤ内に供給される。
該状態において移載ロボット５は搬入された空コンテナ
６ａの各区画内に対しハンド部７をＲ降動１１１ツびに
水下方向へ旋回動させ、射出成形機２から取出された射
出成型品１を予め教示された位置データに基づいて移載
する。そして射出成型品ｌが移載されてなるコンテナ６
ｂはｎ１１述した動作によりコンテナローダ２９の上平
面上に供給された次位の空コンテナ６ａが流体圧シリン
ダ１６により移載エリヤに搬入されるに従ってコンテナ
ローダ２９における取出位置に搬出される。
６ａの各区画内に対しハンド部７をＲ降動１１１ツびに
水下方向へ旋回動させ、射出成形機２から取出された射
出成型品１を予め教示された位置データに基づいて移載
する。そして射出成型品ｌが移載されてなるコンテナ６
ｂはｎ１１述した動作によりコンテナローダ２９の上平
面上に供給された次位の空コンテナ６ａが流体圧シリン
ダ１６により移載エリヤに搬入されるに従ってコンテナ
ローダ２９における取出位置に搬出される。
取出装置１７は予め架台１８を上動させ、１１１１述し
た動作により取出位置に搬出されたコンテナ６ｂを載置
し得る様に待機作動され、該架台１８上にコンテナ６ｂ
が載置されると、該架台１８の下動に従ってコンテナ６
ｂをコンベヤベルト２０上に移載する。
た動作により取出位置に搬出されたコンテナ６ｂを載置
し得る様に待機作動され、該架台１８上にコンテナ６ｂ
が載置されると、該架台１８の下動に従ってコンテナ６
ｂをコンベヤベルト２０上に移載する。
上記動作後、コンベヤベルト２０が搬送駆動され、コン
テナ６ｂが移載された射出成型品１の種類に対応する開
口２２に位置されると、昇降装置２８はコンベヤベルト
２０上に載置されたコンテナ６ｂをその作動に従って架
台２７により受承支持しながらコンテナストッカ２１に
おける開口２２間に上動させる。該コンテナ６ｂの上動
に従って係止アーム２４はコンテナ６ｂＩ／′４ｍ而に
対する当接により上方に揺動され、該コンテナ６ｂ上部
に形成、された係止フランジへの当接が解除されると、
その自重により原位置に復帰され、該係合フランジ下部
に対し係止可能な状態に保たれる。
テナ６ｂが移載された射出成型品１の種類に対応する開
口２２に位置されると、昇降装置２８はコンベヤベルト
２０上に載置されたコンテナ６ｂをその作動に従って架
台２７により受承支持しながらコンテナストッカ２１に
おける開口２２間に上動させる。該コンテナ６ｂの上動
に従って係止アーム２４はコンテナ６ｂＩ／′４ｍ而に
対する当接により上方に揺動され、該コンテナ６ｂ上部
に形成、された係止フランジへの当接が解除されると、
その自重により原位置に復帰され、該係合フランジ下部
に対し係止可能な状態に保たれる。
該動作後、昇降装置２８によりコンテナ６ｂが下動され
ると、該下動に従ってコンテナ６ｂは前記係止アーム２
４により係止保持され、コンテナストッカ２１に集積き
れる。
ると、該下動に従ってコンテナ６ｂは前記係止アーム２
４により係止保持され、コンテナストッカ２１に集積き
れる。
上記動作後の繰返しにより射出成型品１が移載収納され
てなるコンテナ６ｂはコンテナストッカ２１に対し下方
から１１次段積集積される。
てなるコンテナ６ｂはコンテナストッカ２１に対し下方
から１１次段積集積される。
次に集積されたコンテナ６ｂを取出すには、所望のコン
テナ６ｂが集積された開口２２に対応するｙ１降装置２
８を作動させて、架台２７を上動し、最下段に位置する
コンテナ６ｂを受承支持しながら、更にコンテナ６ｂを
Ｐｆｉ定ストローク上動させ、係合フランジに対応する
係止アーム２４の当接を解除させる。該状態において電
磁ソレノイド２５を駆動し、押上げロッド２６が上動さ
れると、係止アーム２４はその先端を保合フランジと当
接不可能な位置まで上方に揺動される。
テナ６ｂが集積された開口２２に対応するｙ１降装置２
８を作動させて、架台２７を上動し、最下段に位置する
コンテナ６ｂを受承支持しながら、更にコンテナ６ｂを
Ｐｆｉ定ストローク上動させ、係合フランジに対応する
係止アーム２４の当接を解除させる。該状態において電
磁ソレノイド２５を駆動し、押上げロッド２６が上動さ
れると、係止アーム２４はその先端を保合フランジと当
接不可能な位置まで上方に揺動される。
そして該状態において架台２７が下動されると、コンテ
ナ６ｂは開口２２を通過し、該コンテナ６ｂが開口２２
を通過したタイミングで電磁ソレノイド２５の駆動が遮
断され、係止アーム２４が原イ装置に復帰されると、架
台２７の下動に従って最下段から次位多こ位置するコン
テナ６ｂにおける係合フランジに対し係止アームｚ４が
当接される。
ナ６ｂは開口２２を通過し、該コンテナ６ｂが開口２２
を通過したタイミングで電磁ソレノイド２５の駆動が遮
断され、係止アーム２４が原イ装置に復帰されると、架
台２７の下動に従って最下段から次位多こ位置するコン
テナ６ｂにおける係合フランジに対し係止アームｚ４が
当接される。
上記下動に従って最下段に位置するコンテナ６ｂがコン
ベヤベルト２０上に載置されると、搬送装置１９は取出
されたコンテナ６ｂを、例えば組立ライン、梱包ライン
等に搬送する。
ベヤベルト２０上に載置されると、搬送装置１９は取出
されたコンテナ６ｂを、例えば組立ライン、梱包ライン
等に搬送する。
尚、空コンテナ６ａは同様にコンテナストッカ２１に予
め集積され、前述した動作に従って取出された後、搬送
装置１９によりコンテナローダ２９側に搬送される。
め集積され、前述した動作に従って取出された後、搬送
装置１９によりコンテナローダ２９側に搬送される。
従って本実施例は射出成型品１の種類に応じてコンテナ
６ａ・６ｂは上方に順次段積されると共に、最下段に位
置するコンテナ６ａ・６ｂを取出すことが可能であり、
コンテナストッカ２１の専有床面積に対するコンテナ６
ａ・６ｂの集積効率を向上しろる。
６ａ・６ｂは上方に順次段積されると共に、最下段に位
置するコンテナ６ａ・６ｂを取出すことが可能であり、
コンテナストッカ２１の専有床面積に対するコンテナ６
ａ・６ｂの集積効率を向上しろる。
発明の詳細
な説明した様に本発明は空コンテナ下方から上方に供給
すると共に、（Ｐ、給された空コンテを移載エリヤに搬
入するコンテナローダと、ｌｌ’ｌｌ記移載エリヤ内に
搬入する空コンテナにおける各区画内にワークを順次移
載する移載ロボットと、ワークが移載収納されｎ＋１記
コンテナローダから取出されたコンテナをコンベヤベル
トにより受承支持しならがら集積位置に搬送する搬送装
置と、前記搬送装置により搬入されたコンテナを順次上
方に段積しうると共に、段積されたコンテナの内、最下
段に位置するコンテナを順次取出し得るコンテナストッ
カとを備えてなる簡易な手゛段により少ない床面積にお
いて多量のワークを集積しう、るコンテナの集積システ
ムである。
すると共に、（Ｐ、給された空コンテを移載エリヤに搬
入するコンテナローダと、ｌｌ’ｌｌ記移載エリヤ内に
搬入する空コンテナにおける各区画内にワークを順次移
載する移載ロボットと、ワークが移載収納されｎ＋１記
コンテナローダから取出されたコンテナをコンベヤベル
トにより受承支持しならがら集積位置に搬送する搬送装
置と、前記搬送装置により搬入されたコンテナを順次上
方に段積しうると共に、段積されたコンテナの内、最下
段に位置するコンテナを順次取出し得るコンテナストッ
カとを備えてなる簡易な手゛段により少ない床面積にお
いて多量のワークを集積しう、るコンテナの集積システ
ムである。
第１図は本発明に係るコンテナの集積システムを具体化
した装置例を示す説明図、第２図は第１図の平面図、第
３図はコンテナロータの正面図、第４図は第３図の平面
図、第５図はコンテナストラ図中５は移載ロボット、６
ａ・６ｂはコンテナ、１９は搬送装置、２１はコンテナ
ストッカ、２９はコンテナローダである。
した装置例を示す説明図、第２図は第１図の平面図、第
３図はコンテナロータの正面図、第４図は第３図の平面
図、第５図はコンテナストラ図中５は移載ロボット、６
ａ・６ｂはコンテナ、１９は搬送装置、２１はコンテナ
ストッカ、２９はコンテナローダである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １６空コンテナ下方から上方に供給すると共に、供給さ
れた空コンテを移載エリヤに搬入するコンテナローダと
、 前記移載エリヤ内に搬入する空コンテナにおける各区画
内にワークを順次移載する移載ロボットと、 ワークが移載収納され＋Ｔｉｌ記コンテナローダがら取
出されたコンテナをコンベヤベルトにより受承支持しな
らがら集積位置に搬送する搬送装置と、１ｒｉＩ記搬送
装置により搬入されたコンテナを順次上方に段積しうる
と共に、段積されたコンテナの内、最下段に位置するコ
ンテナを順次取出し得るコンテナストッカとを備えてな
ることを特徴とするコンテナの集積システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21745382A JPS59108619A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21745382A JPS59108619A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108619A true JPS59108619A (ja) | 1984-06-23 |
Family
ID=16704466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21745382A Pending JPS59108619A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108619A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210070440A (ko) * | 2019-12-04 | 2021-06-15 | 김근원 | 트레이 공급 장치 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5343010U (ja) * | 1976-09-18 | 1978-04-13 | ||
| JPS546149A (en) * | 1977-06-16 | 1979-01-18 | Etsuko Nakagawa | Method of energizing low temperature surface heating element |
| JPS5527618U (ja) * | 1978-08-08 | 1980-02-22 | ||
| JPS5739382U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-03 | ||
| JPS57162630A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-06 | Oribesuto Kk | Adsorptive sheet and production thereof |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP21745382A patent/JPS59108619A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5343010U (ja) * | 1976-09-18 | 1978-04-13 | ||
| JPS546149A (en) * | 1977-06-16 | 1979-01-18 | Etsuko Nakagawa | Method of energizing low temperature surface heating element |
| JPS5527618U (ja) * | 1978-08-08 | 1980-02-22 | ||
| JPS5739382U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-03 | ||
| JPS57162630A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-06 | Oribesuto Kk | Adsorptive sheet and production thereof |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210070440A (ko) * | 2019-12-04 | 2021-06-15 | 김근원 | 트레이 공급 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2012257735B2 (en) | Method for storing and/or order-picking product units | |
| CN107708940A (zh) | 储存*** | |
| US20040191049A1 (en) | Load-carrier loading apparatus | |
| JP3163091B2 (ja) | 容器移送装置 | |
| JPS61265224A (ja) | 部品自動ハンドリング装置 | |
| EP1231170A1 (en) | Machine for the supply of empty cardboard boxes | |
| US5009303A (en) | Automatic case accumulator | |
| CN211663547U (zh) | 一种可调节物料间距的自动装箱工作站 | |
| JPH04371455A (ja) | 合繊糸の処理システム | |
| WO2014197920A1 (en) | Improved palletiser for loading and packaging unstable containers | |
| JPS59108619A (ja) | コンテナの集積システム | |
| JPH0395026A (ja) | びん用積降し装置 | |
| CN210823037U (zh) | 一种磁保持继电器的下料装箱设备 | |
| CN112278376A (zh) | 一种自动化瓶胚装箱***及方法 | |
| CN208485241U (zh) | 一种循环供料器 | |
| JP2577768Y2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JPH03288727A (ja) | 物品のストックおよび搬入搬出方法 | |
| CN214326142U (zh) | 一种适用于机械加工的自动取料*** | |
| JP2001261126A (ja) | ピッキングシステム | |
| BR102016019384A2 (pt) | Paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos | |
| JPS59108618A (ja) | コンテナの集積方法 | |
| JPS5953177A (ja) | 産業ロボツトシステム | |
| WO2023233304A1 (en) | Apparatus and method for making combined load units | |
| JPS6355005A (ja) | 自動箱詰方法 | |
| JP2606690Y2 (ja) | ケース分離装置 |