JPS59108619A - コンテナの集積システム - Google Patents
コンテナの集積システムInfo
- Publication number
- JPS59108619A JPS59108619A JP21745382A JP21745382A JPS59108619A JP S59108619 A JPS59108619 A JP S59108619A JP 21745382 A JP21745382 A JP 21745382A JP 21745382 A JP21745382 A JP 21745382A JP S59108619 A JPS59108619 A JP S59108619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- containers
- empty
- loader
- stocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワークが移載収、納されてなるコンテナの集積
システムに関するものて゛ある。
システムに関するものて゛ある。
従来技術
従来、」二記種類の集積システムにあっては、コンテナ
内に移載収納されるワークの種類に対応して集積番地が
多数配列されてなるストッカに対し、集積番地とワーク
の種類とを対応させてコンテナの集積を図るシステムが
一掬に知られているが、該システムにあっては集積番地
毎にワークを確実に管理し得る反面、一つの集積番地内
に集積されるコンテナ数がili!l限されるため、集
積量に対するコンテナストッカの専有床面積が著しく増
加する不都合を有していた。特に少種類で大量のワーク
を集積する場合、専有床面積に対する集積効率が極めて
低いものであった。
内に移載収納されるワークの種類に対応して集積番地が
多数配列されてなるストッカに対し、集積番地とワーク
の種類とを対応させてコンテナの集積を図るシステムが
一掬に知られているが、該システムにあっては集積番地
毎にワークを確実に管理し得る反面、一つの集積番地内
に集積されるコンテナ数がili!l限されるため、集
積量に対するコンテナストッカの専有床面積が著しく増
加する不都合を有していた。特に少種類で大量のワーク
を集積する場合、専有床面積に対する集積効率が極めて
低いものであった。
発明の目的
本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、簡易な手段
により少ない床面積において大量のコンテナの集積シス
テムを提供することにある。
により少ない床面積において大量のコンテナの集積シス
テムを提供することにある。
以下、一実施例に従って本発明を説明する。
第1図は本発明に係るコンテナの集積システムを具体化
した装置例を示す説明図、第2図は第1図の平面図、第
3図はコンテナローダの止血図、第4図は第3図の平面
図、第5図はコンテナストッカの止血図、第6図は第5
図の平面図である。
した装置例を示す説明図、第2図は第1図の平面図、第
3図はコンテナローダの止血図、第4図は第3図の平面
図、第5図はコンテナストッカの止血図、第6図は第5
図の平面図である。
図中ワークとしての射出成型品1(以下、成型品という
)は射出成形機2により射出成形された後、成型品自動
取出装置3によりコンベヤ4上に取出されると共に、そ
の取出順序に従って後述する8載ロホ゛ツト5側にピッ
チ送りされる。
)は射出成形機2により射出成形された後、成型品自動
取出装置3によりコンベヤ4上に取出されると共に、そ
の取出順序に従って後述する8載ロホ゛ツト5側にピッ
チ送りされる。
移載ロボット5はIJ記コンベヤ4により搬入された射
出成型品1を取出した後、該射出成型品1を後述するコ
ンテナローダ29上にfJ’給された空コンテナ6aの
収納区画内に順次移載収納するものであり、射出成型品
1を保持するハンド部7と、該ハンド部7を昇降動させ
る昇降装置8と、電動モータ9・10の回転駆動に従っ
て減速装置1112を介して適宜の減速比により水平方
向に旋回動される関節アーム13弓4とからなり、予め
教示された取出位置データ、並びに収納区画に対応する
位置データに基づいて射出成型品1を移載収納する。
出成型品1を取出した後、該射出成型品1を後述するコ
ンテナローダ29上にfJ’給された空コンテナ6aの
収納区画内に順次移載収納するものであり、射出成型品
1を保持するハンド部7と、該ハンド部7を昇降動させ
る昇降装置8と、電動モータ9・10の回転駆動に従っ
て減速装置1112を介して適宜の減速比により水平方
向に旋回動される関節アーム13弓4とからなり、予め
教示された取出位置データ、並びに収納区画に対応する
位置データに基づいて射出成型品1を移載収納する。
コンテナロータ29は供給位置に配置されたエアシリン
ダ等の供給装置15によりドカから供給された空コンテ
ナ6aの下面を係止アープ、\29aにより係止した後
、流体圧シリンダ16の作動により該空コンテナ6aを
1til記移載ロボツト5の移載エリヤに移動させる。
ダ等の供給装置15によりドカから供給された空コンテ
ナ6aの下面を係止アープ、\29aにより係止した後
、流体圧シリンダ16の作動により該空コンテナ6aを
1til記移載ロボツト5の移載エリヤに移動させる。
そして西紀移載ロボット5により各区画内に射出成型品
1を移載収納した後、次に(3%給される空コンテナ6
aの移動に従ってコンテナ6bは取出位置にR降動可能
に配置された取出装置17における架台18上に載置さ
せる。該取出装置17は架台18上にコンテナ6bが受
承載置されると下動し、該コンテナ6bを後述するコン
ベヤベルト20」二に位1件させる。
1を移載収納した後、次に(3%給される空コンテナ6
aの移動に従ってコンテナ6bは取出位置にR降動可能
に配置された取出装置17における架台18上に載置さ
せる。該取出装置17は架台18上にコンテナ6bが受
承載置されると下動し、該コンテナ6bを後述するコン
ベヤベルト20」二に位1件させる。
搬送装置19は前記架台18の両口1にf載置する2条
のコンベヤベルト20からなり、111記取出装置17
により下動されたコンテナ6bがコンベヤベルl−20
−1=、に載置されると、該コンベヤベルト20の駆動
によりコンテナ6bをコンテナストッカ21 ftl+
に搬送する。
のコンベヤベルト20からなり、111記取出装置17
により下動されたコンテナ6bがコンベヤベルl−20
−1=、に載置されると、該コンベヤベルト20の駆動
によりコンテナ6bをコンテナストッカ21 ftl+
に搬送する。
1111記コンテナストツカ21はlil記コンテナロ
ーダ29と同一床面」二に配置され、前記コンベヤベル
ト20が通過可能な枠体形状からなると共に、その上平
面上にはコンテナ6a・6bの集積並びに取出しを可能
とする多数の開口22が形成され、該開口に対応するフ
レーム23にはその上平面位置から上方に揺動=f能な
対向する一対の係止アーム24が軸支されると共に、該
係止アーム24はフレーム23に固着された電磁ソレノ
イド25の駆動により係止アーム24を上方に押し上げ
る押」二ロッド26が挿嵌支持されている。またmI記
開口22に対応するコンベヤベルト20間の床面には架
台27を装着してなるエアシリンダ等の昇降装置28が
取付けられ、搬入されたコンテナ6bをコンテナストッ
カ21の開口22 IIIに昇降移動を説明する。
ーダ29と同一床面」二に配置され、前記コンベヤベル
ト20が通過可能な枠体形状からなると共に、その上平
面上にはコンテナ6a・6bの集積並びに取出しを可能
とする多数の開口22が形成され、該開口に対応するフ
レーム23にはその上平面位置から上方に揺動=f能な
対向する一対の係止アーム24が軸支されると共に、該
係止アーム24はフレーム23に固着された電磁ソレノ
イド25の駆動により係止アーム24を上方に押し上げ
る押」二ロッド26が挿嵌支持されている。またmI記
開口22に対応するコンベヤベルト20間の床面には架
台27を装着してなるエアシリンダ等の昇降装置28が
取付けられ、搬入されたコンテナ6bをコンテナストッ
カ21の開口22 IIIに昇降移動を説明する。
搬送装置19によりコンテ1ナローダ29の供給イ装置
に搬入された空コンテナ6aは該位置に配置された供給
装置15によりその底面が前記コンテナローダ29の上
平面に位置するtJに上動された後、流体圧シリンダ1
6の作動により第1図に示す左方に移動され、前記移載
ロボット5の移載エリヤ内に供給される。
に搬入された空コンテナ6aは該位置に配置された供給
装置15によりその底面が前記コンテナローダ29の上
平面に位置するtJに上動された後、流体圧シリンダ1
6の作動により第1図に示す左方に移動され、前記移載
ロボット5の移載エリヤ内に供給される。
該状態において移載ロボット5は搬入された空コンテナ
6aの各区画内に対しハンド部7をR降動111ツびに
水下方向へ旋回動させ、射出成形機2から取出された射
出成型品1を予め教示された位置データに基づいて移載
する。そして射出成型品lが移載されてなるコンテナ6
bはn11述した動作によりコンテナローダ29の上平
面上に供給された次位の空コンテナ6aが流体圧シリン
ダ16により移載エリヤに搬入されるに従ってコンテナ
ローダ29における取出位置に搬出される。
6aの各区画内に対しハンド部7をR降動111ツびに
水下方向へ旋回動させ、射出成形機2から取出された射
出成型品1を予め教示された位置データに基づいて移載
する。そして射出成型品lが移載されてなるコンテナ6
bはn11述した動作によりコンテナローダ29の上平
面上に供給された次位の空コンテナ6aが流体圧シリン
ダ16により移載エリヤに搬入されるに従ってコンテナ
ローダ29における取出位置に搬出される。
取出装置17は予め架台18を上動させ、1111述し
た動作により取出位置に搬出されたコンテナ6bを載置
し得る様に待機作動され、該架台18上にコンテナ6b
が載置されると、該架台18の下動に従ってコンテナ6
bをコンベヤベルト20上に移載する。
た動作により取出位置に搬出されたコンテナ6bを載置
し得る様に待機作動され、該架台18上にコンテナ6b
が載置されると、該架台18の下動に従ってコンテナ6
bをコンベヤベルト20上に移載する。
上記動作後、コンベヤベルト20が搬送駆動され、コン
テナ6bが移載された射出成型品1の種類に対応する開
口22に位置されると、昇降装置28はコンベヤベルト
20上に載置されたコンテナ6bをその作動に従って架
台27により受承支持しながらコンテナストッカ21に
おける開口22間に上動させる。該コンテナ6bの上動
に従って係止アーム24はコンテナ6bI/′4m而に
対する当接により上方に揺動され、該コンテナ6b上部
に形成、された係止フランジへの当接が解除されると、
その自重により原位置に復帰され、該係合フランジ下部
に対し係止可能な状態に保たれる。
テナ6bが移載された射出成型品1の種類に対応する開
口22に位置されると、昇降装置28はコンベヤベルト
20上に載置されたコンテナ6bをその作動に従って架
台27により受承支持しながらコンテナストッカ21に
おける開口22間に上動させる。該コンテナ6bの上動
に従って係止アーム24はコンテナ6bI/′4m而に
対する当接により上方に揺動され、該コンテナ6b上部
に形成、された係止フランジへの当接が解除されると、
その自重により原位置に復帰され、該係合フランジ下部
に対し係止可能な状態に保たれる。
該動作後、昇降装置28によりコンテナ6bが下動され
ると、該下動に従ってコンテナ6bは前記係止アーム2
4により係止保持され、コンテナストッカ21に集積き
れる。
ると、該下動に従ってコンテナ6bは前記係止アーム2
4により係止保持され、コンテナストッカ21に集積き
れる。
上記動作後の繰返しにより射出成型品1が移載収納され
てなるコンテナ6bはコンテナストッカ21に対し下方
から11次段積集積される。
てなるコンテナ6bはコンテナストッカ21に対し下方
から11次段積集積される。
次に集積されたコンテナ6bを取出すには、所望のコン
テナ6bが集積された開口22に対応するy1降装置2
8を作動させて、架台27を上動し、最下段に位置する
コンテナ6bを受承支持しながら、更にコンテナ6bを
Pfi定ストローク上動させ、係合フランジに対応する
係止アーム24の当接を解除させる。該状態において電
磁ソレノイド25を駆動し、押上げロッド26が上動さ
れると、係止アーム24はその先端を保合フランジと当
接不可能な位置まで上方に揺動される。
テナ6bが集積された開口22に対応するy1降装置2
8を作動させて、架台27を上動し、最下段に位置する
コンテナ6bを受承支持しながら、更にコンテナ6bを
Pfi定ストローク上動させ、係合フランジに対応する
係止アーム24の当接を解除させる。該状態において電
磁ソレノイド25を駆動し、押上げロッド26が上動さ
れると、係止アーム24はその先端を保合フランジと当
接不可能な位置まで上方に揺動される。
そして該状態において架台27が下動されると、コンテ
ナ6bは開口22を通過し、該コンテナ6bが開口22
を通過したタイミングで電磁ソレノイド25の駆動が遮
断され、係止アーム24が原イ装置に復帰されると、架
台27の下動に従って最下段から次位多こ位置するコン
テナ6bにおける係合フランジに対し係止アームz4が
当接される。
ナ6bは開口22を通過し、該コンテナ6bが開口22
を通過したタイミングで電磁ソレノイド25の駆動が遮
断され、係止アーム24が原イ装置に復帰されると、架
台27の下動に従って最下段から次位多こ位置するコン
テナ6bにおける係合フランジに対し係止アームz4が
当接される。
上記下動に従って最下段に位置するコンテナ6bがコン
ベヤベルト20上に載置されると、搬送装置19は取出
されたコンテナ6bを、例えば組立ライン、梱包ライン
等に搬送する。
ベヤベルト20上に載置されると、搬送装置19は取出
されたコンテナ6bを、例えば組立ライン、梱包ライン
等に搬送する。
尚、空コンテナ6aは同様にコンテナストッカ21に予
め集積され、前述した動作に従って取出された後、搬送
装置19によりコンテナローダ29側に搬送される。
め集積され、前述した動作に従って取出された後、搬送
装置19によりコンテナローダ29側に搬送される。
従って本実施例は射出成型品1の種類に応じてコンテナ
6a・6bは上方に順次段積されると共に、最下段に位
置するコンテナ6a・6bを取出すことが可能であり、
コンテナストッカ21の専有床面積に対するコンテナ6
a・6bの集積効率を向上しろる。
6a・6bは上方に順次段積されると共に、最下段に位
置するコンテナ6a・6bを取出すことが可能であり、
コンテナストッカ21の専有床面積に対するコンテナ6
a・6bの集積効率を向上しろる。
発明の詳細
な説明した様に本発明は空コンテナ下方から上方に供給
すると共に、(P、給された空コンテを移載エリヤに搬
入するコンテナローダと、ll’ll記移載エリヤ内に
搬入する空コンテナにおける各区画内にワークを順次移
載する移載ロボットと、ワークが移載収納されn+1記
コンテナローダから取出されたコンテナをコンベヤベル
トにより受承支持しならがら集積位置に搬送する搬送装
置と、前記搬送装置により搬入されたコンテナを順次上
方に段積しうると共に、段積されたコンテナの内、最下
段に位置するコンテナを順次取出し得るコンテナストッ
カとを備えてなる簡易な手゛段により少ない床面積にお
いて多量のワークを集積しう、るコンテナの集積システ
ムである。
すると共に、(P、給された空コンテを移載エリヤに搬
入するコンテナローダと、ll’ll記移載エリヤ内に
搬入する空コンテナにおける各区画内にワークを順次移
載する移載ロボットと、ワークが移載収納されn+1記
コンテナローダから取出されたコンテナをコンベヤベル
トにより受承支持しならがら集積位置に搬送する搬送装
置と、前記搬送装置により搬入されたコンテナを順次上
方に段積しうると共に、段積されたコンテナの内、最下
段に位置するコンテナを順次取出し得るコンテナストッ
カとを備えてなる簡易な手゛段により少ない床面積にお
いて多量のワークを集積しう、るコンテナの集積システ
ムである。
第1図は本発明に係るコンテナの集積システムを具体化
した装置例を示す説明図、第2図は第1図の平面図、第
3図はコンテナロータの正面図、第4図は第3図の平面
図、第5図はコンテナストラ図中5は移載ロボット、6
a・6bはコンテナ、19は搬送装置、21はコンテナ
ストッカ、29はコンテナローダである。
した装置例を示す説明図、第2図は第1図の平面図、第
3図はコンテナロータの正面図、第4図は第3図の平面
図、第5図はコンテナストラ図中5は移載ロボット、6
a・6bはコンテナ、19は搬送装置、21はコンテナ
ストッカ、29はコンテナローダである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 16空コンテナ下方から上方に供給すると共に、供給さ
れた空コンテを移載エリヤに搬入するコンテナローダと
、 前記移載エリヤ内に搬入する空コンテナにおける各区画
内にワークを順次移載する移載ロボットと、 ワークが移載収納され+Til記コンテナローダがら取
出されたコンテナをコンベヤベルトにより受承支持しな
らがら集積位置に搬送する搬送装置と、1riI記搬送
装置により搬入されたコンテナを順次上方に段積しうる
と共に、段積されたコンテナの内、最下段に位置するコ
ンテナを順次取出し得るコンテナストッカとを備えてな
ることを特徴とするコンテナの集積システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21745382A JPS59108619A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21745382A JPS59108619A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59108619A true JPS59108619A (ja) | 1984-06-23 |
Family
ID=16704466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21745382A Pending JPS59108619A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59108619A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210070440A (ko) * | 2019-12-04 | 2021-06-15 | 김근원 | 트레이 공급 장치 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5343010U (ja) * | 1976-09-18 | 1978-04-13 | ||
JPS546149A (en) * | 1977-06-16 | 1979-01-18 | Etsuko Nakagawa | Method of energizing low temperature surface heating element |
JPS5527618U (ja) * | 1978-08-08 | 1980-02-22 | ||
JPS5739382U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-03 | ||
JPS57162630A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-06 | Oribesuto Kk | Adsorptive sheet and production thereof |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP21745382A patent/JPS59108619A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5343010U (ja) * | 1976-09-18 | 1978-04-13 | ||
JPS546149A (en) * | 1977-06-16 | 1979-01-18 | Etsuko Nakagawa | Method of energizing low temperature surface heating element |
JPS5527618U (ja) * | 1978-08-08 | 1980-02-22 | ||
JPS5739382U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-03 | ||
JPS57162630A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-06 | Oribesuto Kk | Adsorptive sheet and production thereof |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210070440A (ko) * | 2019-12-04 | 2021-06-15 | 김근원 | 트레이 공급 장치 |
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