JPS59106938A - 中空円筒体の成形装置 - Google Patents
中空円筒体の成形装置Info
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- JPS59106938A JPS59106938A JP57215399A JP21539982A JPS59106938A JP S59106938 A JPS59106938 A JP S59106938A JP 57215399 A JP57215399 A JP 57215399A JP 21539982 A JP21539982 A JP 21539982A JP S59106938 A JPS59106938 A JP S59106938A
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- transfer roll
- strip material
- cylindrical mandrel
- strip
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/581—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using sheets or strips consisting principally of plastics material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/60—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels
- B29C53/62—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels rotatable about the winding axis
- B29C53/66—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels rotatable about the winding axis with axially movable winding feed member, e.g. lathe type winding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中空円筒体の成形装置に関し、さらに詳しくは
、例えばFRPプリプレグや未加硫の帯状ゴム等柔軟性
を有する帯状材料を、全自動的に円筒マンドレルの周面
にスパイラル状に巻き付けて中空円筒体を成形する装置
に関するものである。
、例えばFRPプリプレグや未加硫の帯状ゴム等柔軟性
を有する帯状材料を、全自動的に円筒マンドレルの周面
にスパイラル状に巻き付けて中空円筒体を成形する装置
に関するものである。
従来、例えばFRP積層シャフトやゴムボースの製造工
程において、円筒マンドレルの周面ニ(2) FRPプリプレグや未加硫の帯状ゴムをスパイラル状に
巻き付ける場合、これら帯状材料を円筒マンドレルの表
面に直接供給して巻き付けていた。従って、 (])巻付開始時において、第2図に示すように所要の
角度で斜めに切断された帯状材料aの先端すなわち切断
縁aOを、第1図に示すように、円筒マンドレル113
の端部113aの周囲に、切断縁aOと端部116aの
周縁とを一致せしめて全周にわたって貼り付けなければ
ならない。ところがこのように、帯状材料aの切断縁a
oを、円筒マンドレル113の端部116aに全周にわ
たって、所定の位置、角度に精度良く貼り付けることは
極めて困難である。この結果、巻き付は角度やピッチの
乱れが発生して実製品の品質低下をまねくばかりでなく
、この巻付開始時における帯状材料の先端貼り付は作業
の自動化は極めて困難で手作業に頼らざるを得ない状況
にある。
程において、円筒マンドレルの周面ニ(2) FRPプリプレグや未加硫の帯状ゴムをスパイラル状に
巻き付ける場合、これら帯状材料を円筒マンドレルの表
面に直接供給して巻き付けていた。従って、 (])巻付開始時において、第2図に示すように所要の
角度で斜めに切断された帯状材料aの先端すなわち切断
縁aOを、第1図に示すように、円筒マンドレル113
の端部113aの周囲に、切断縁aOと端部116aの
周縁とを一致せしめて全周にわたって貼り付けなければ
ならない。ところがこのように、帯状材料aの切断縁a
oを、円筒マンドレル113の端部116aに全周にわ
たって、所定の位置、角度に精度良く貼り付けることは
極めて困難である。この結果、巻き付は角度やピッチの
乱れが発生して実製品の品質低下をまねくばかりでなく
、この巻付開始時における帯状材料の先端貼り付は作業
の自動化は極めて困難で手作業に頼らざるを得ない状況
にある。
(2) また巻付途中において、円筒マンドレル11
3への帯状材料aの巻付張力は、帯状材料aの巻出張力
により左右される関係上適切な巻付張力が得られない。
3への帯状材料aの巻付張力は、帯状材料aの巻出張力
により左右される関係上適切な巻付張力が得られない。
(3)特に一方向プリプレグを帯状材料aとして使用し
、これを多層巻きして積層する場合、下層に位置するプ
リプレグのコード乱れが発生し、しかもこの現象は巻付
張力を上げると顕著になる。
、これを多層巻きして積層する場合、下層に位置するプ
リプレグのコード乱れが発生し、しかもこの現象は巻付
張力を上げると顕著になる。
(4) さらに上述したように多層巻きを行なう場合
、右巻き及び左巻きの交差部の径が他の部分より大きく
なり表面に凹凸部が発生してしまう。
、右巻き及び左巻きの交差部の径が他の部分より大きく
なり表面に凹凸部が発生してしまう。
等の問題があった。
そこで本発明の発明者らは、上述した問題を解消すべく
検討の結果、第3図に示すように、円筒マンドレル11
3よりも径の大きな転写ロール112に、帯状材料aの
切断縁aOをあらかじめ貼り付け、しかる後、この転写
ロール112を回転し、これに圧接された円筒マンドレ
ル113に、転写ロール112上の帯状材料aを転写す
ることにより、帯状材料aを円筒マンドレル116の所
定の位置に所定の角度で正確かつ極めて容易に巻き付け
ることができる柔軟性を有する帯状材料の巻付方法を発
明し、すでに出願した(特願昭57−92432号明細
書及び図面参照)。
検討の結果、第3図に示すように、円筒マンドレル11
3よりも径の大きな転写ロール112に、帯状材料aの
切断縁aOをあらかじめ貼り付け、しかる後、この転写
ロール112を回転し、これに圧接された円筒マンドレ
ル113に、転写ロール112上の帯状材料aを転写す
ることにより、帯状材料aを円筒マンドレル116の所
定の位置に所定の角度で正確かつ極めて容易に巻き付け
ることができる柔軟性を有する帯状材料の巻付方法を発
明し、すでに出願した(特願昭57−92432号明細
書及び図面参照)。
本発明の目的は、上述した方法を利用してFRPプリプ
レグや未加硫の帯状ゴム等柔軟性を有する帯状材料を、
全自動的に円筒マンドレルの周面にスパイラル状に巻き
付けて中空円筒体を高能率に製造することができる優れ
た中空円筒体の成形装置を提供することにある。
レグや未加硫の帯状ゴム等柔軟性を有する帯状材料を、
全自動的に円筒マンドレルの周面にスパイラル状に巻き
付けて中空円筒体を高能率に製造することができる優れ
た中空円筒体の成形装置を提供することにある。
すなわち本発明は、円筒マンドレルを、この円筒マンド
レルよりも大径で回転駆動源を備えた転写ロールの外側
面に、その軸線に沿って回転自在にかつ当接離間可能に
配置した転写装置と、この転写装置の転写ロールの表面
に帯状材料を供給する材料供給装置とからなり、前記転
写ロールの両端部には、その表面に、前記帯状材料を固
定する材料固定手段を設けると共に、この材料固定手段
に臨ましめて帯状材料を切断(5) する材料切断装置を設け、また前記材料供給装置は、前
記転写ロールの軸線と平行に移動可能とした移動ベース
と、この移動ベース上に方向可変に配置した左右一対の
材料供給ヘッドからなり、この材料供給ヘッドには、ロ
ール状に巻き付けだ帯状材料を巻き出し可能に設けると
共に、この帯状材料を前記転写ロールに供給するガイド
アームを起伏可能に設け、さらにこのガイドアームの自
由端に帯状材料の端部を保持する保持手段を設け、前述
した転写装置及び材料供給装置の作動を、 Y”XcotA ただし、Y=材料供給装置の移動距離。
レルよりも大径で回転駆動源を備えた転写ロールの外側
面に、その軸線に沿って回転自在にかつ当接離間可能に
配置した転写装置と、この転写装置の転写ロールの表面
に帯状材料を供給する材料供給装置とからなり、前記転
写ロールの両端部には、その表面に、前記帯状材料を固
定する材料固定手段を設けると共に、この材料固定手段
に臨ましめて帯状材料を切断(5) する材料切断装置を設け、また前記材料供給装置は、前
記転写ロールの軸線と平行に移動可能とした移動ベース
と、この移動ベース上に方向可変に配置した左右一対の
材料供給ヘッドからなり、この材料供給ヘッドには、ロ
ール状に巻き付けだ帯状材料を巻き出し可能に設けると
共に、この帯状材料を前記転写ロールに供給するガイド
アームを起伏可能に設け、さらにこのガイドアームの自
由端に帯状材料の端部を保持する保持手段を設け、前述
した転写装置及び材料供給装置の作動を、 Y”XcotA ただし、Y=材料供給装置の移動距離。
X=転写ロール表面の周方向移動
距離。
A=帯状材料の転写ロールへの巻
付角度。
の関係を満足するよう制御することを特徴とした中空円
筒体の成形装置を、その要旨とするものである。
筒体の成形装置を、その要旨とするものである。
(6)
以下、本発明を実施例により図面を参照して具体的に説
明する。
明する。
第4図は本発明の実施例からなる中空円筒体の成形装置
を示す平面視全体説明図、第5図は同上転写装置を示す
側面視説明図、第6図は第5図A−A矢視説明図、第7
図は材料供給装置を示す平面視説明図、第8図は同上側
面視説明図、第9図は同上伝動ベルト部を示す説明図で
ある。
を示す平面視全体説明図、第5図は同上転写装置を示す
側面視説明図、第6図は第5図A−A矢視説明図、第7
図は材料供給装置を示す平面視説明図、第8図は同上側
面視説明図、第9図は同上伝動ベルト部を示す説明図で
ある。
図においてEは、本発明の実施例からなる中空円筒体の
成形装置で、円筒マンドレル116を、この円筒マンド
レル113よりも大径で回転駆動源121を備えた転写
ロール112の外側面に、その軸線に沿って回転自在に
かつ当接離間可能に配置してなる転写装置100と、こ
の転写装置100の前記転写ロール1120表面に帯状
材料aを供給する材料供給装置200とから構成され、
前記転写ロール112の両端部には、その表面に前記帯
状材料aを固定する材料固定手段124を設けると共に
、この材料固定手段124に臨ましめて帯状材料aを切
断する材料切断手段111が設けられており、また前記
材料供給装置200は、前記転写ロール112の軸線と
平行に移動可能とした移動ベース203と、この移動ベ
ース203上に方向可変に配置した左右一対の材料供給
ヘッド202から構成し、この材料供給ヘッド202に
は、ロール状に巻き付けた帯状材料aを巻き出し可能に
設けると共に、この帯状材料aを前記転写ロール112
に供給するガイドアーム240が起伏可能に設けられて
おり、さらにこのガイドアーム240の自由端には帯状
材料aの端部を保持する保持手段241が設けられてい
る。
成形装置で、円筒マンドレル116を、この円筒マンド
レル113よりも大径で回転駆動源121を備えた転写
ロール112の外側面に、その軸線に沿って回転自在に
かつ当接離間可能に配置してなる転写装置100と、こ
の転写装置100の前記転写ロール1120表面に帯状
材料aを供給する材料供給装置200とから構成され、
前記転写ロール112の両端部には、その表面に前記帯
状材料aを固定する材料固定手段124を設けると共に
、この材料固定手段124に臨ましめて帯状材料aを切
断する材料切断手段111が設けられており、また前記
材料供給装置200は、前記転写ロール112の軸線と
平行に移動可能とした移動ベース203と、この移動ベ
ース203上に方向可変に配置した左右一対の材料供給
ヘッド202から構成し、この材料供給ヘッド202に
は、ロール状に巻き付けた帯状材料aを巻き出し可能に
設けると共に、この帯状材料aを前記転写ロール112
に供給するガイドアーム240が起伏可能に設けられて
おり、さらにこのガイドアーム240の自由端には帯状
材料aの端部を保持する保持手段241が設けられてい
る。
さらに上述した中空円筒体の成形装置Eの構造を説明す
る。
る。
まず、第4図〜第6図により前述した転写装置100を
説明すると、転写ロール112は左右一対のスタンド1
20の上面に取り付けられた軸受119を介して取り付
けられており、回転駆動源すなわち駆動モータ121に
より減速機122、駆動ベルト123を介して°°B”
′方向に回転できるようになっている。又、転写ロール
112の両端部には、その表面の所定の位置に帯状材料
aを固定する材料固定手段すなわち、帯状材料aを吸着
するだめの***があけられており、その内側には吸着ヘ
ッド124が取り付けられ転写ロール112と共に回転
し得るようになっている。
説明すると、転写ロール112は左右一対のスタンド1
20の上面に取り付けられた軸受119を介して取り付
けられており、回転駆動源すなわち駆動モータ121に
より減速機122、駆動ベルト123を介して°°B”
′方向に回転できるようになっている。又、転写ロール
112の両端部には、その表面の所定の位置に帯状材料
aを固定する材料固定手段すなわち、帯状材料aを吸着
するだめの***があけられており、その内側には吸着ヘ
ッド124が取り付けられ転写ロール112と共に回転
し得るようになっている。
円筒マンドレル116はその両端がマンドレル保持軸1
14に軸支され、このマンドレル保持軸114 fd
L 字形のマンドレル圧着アーム115の一端に回転自
在に軸支されている。このマンドレル圧着アーム115
の中央向り部は前記左右一対のスタンド120に取り付
けられた軸受116に回転自在に軸支された回転軸11
7に取り付けられている。そしてこのマンドレル圧着ア
ーム115の他端はエアーシリンダ118に取り付けら
れている。このような構成になっているので、エアーシ
リンダ118のピストンロッドをエアー源(図示せず)
からのエアーにより上下させることにより、円筒マンド
レル113の転写ロール112への圧着、離脱を自在に
行なうことができる。
14に軸支され、このマンドレル保持軸114 fd
L 字形のマンドレル圧着アーム115の一端に回転自
在に軸支されている。このマンドレル圧着アーム115
の中央向り部は前記左右一対のスタンド120に取り付
けられた軸受116に回転自在に軸支された回転軸11
7に取り付けられている。そしてこのマンドレル圧着ア
ーム115の他端はエアーシリンダ118に取り付けら
れている。このような構成になっているので、エアーシ
リンダ118のピストンロッドをエアー源(図示せず)
からのエアーにより上下させることにより、円筒マンド
レル113の転写ロール112への圧着、離脱を自在に
行なうことができる。
(9)
又、転写ロール112への圧着力の調整は、エアー圧を
変えることにより容易に行ないうる。更に円筒マンドレ
ル116は回転自在に軸支されているので、転写ロール
112に圧着されると、転写ロール112との摩擦力に
より、転写ロール112の回転が円筒マンドレル113
に伝えられる。
変えることにより容易に行ないうる。更に円筒マンドレ
ル116は回転自在に軸支されているので、転写ロール
112に圧着されると、転写ロール112との摩擦力に
より、転写ロール112の回転が円筒マンドレル113
に伝えられる。
続いて第4図及び第7図〜第9図により、前述した帯状
材料供給装置200について説明する。
材料供給装置200について説明する。
この材料供給装置200は、前述したように前記転写ロ
ール112の軸線と平行に敷設したガイドレール204
上に移動自在に載置された移動ベース206と、この移
動ベース206上に敷設された前述した転写装置100
側を中心とした所要曲率半径の左右一対のガイドレール
210上にそれぞれ移動自在に載置された材料供給ヘッ
ド202から構成されている。
ール112の軸線と平行に敷設したガイドレール204
上に移動自在に載置された移動ベース206と、この移
動ベース206上に敷設された前述した転写装置100
側を中心とした所要曲率半径の左右一対のガイドレール
210上にそれぞれ移動自在に載置された材料供給ヘッ
ド202から構成されている。
そして上記材料供給ヘッド202は、旋回ベース227
上に取り付けられたスタンド228上に、前述したよう
にロール状に巻かれた帯状材料aが巻き出し可能に設け
られている。
上に取り付けられたスタンド228上に、前述したよう
にロール状に巻かれた帯状材料aが巻き出し可能に設け
られている。
(10)
すなわち、ロール状に巻かれた帯状材料aは前記スタン
ド228上に取り付けられている軸受230に回転自在
に支持された取付軸229に装着され、この取付軸22
9の他端は、スタンド228上に取り付けられたカップ
リング232を介してブレーキ装置231につながれて
いるーこのブレーキ装置261は帯状材料aが引き出さ
れるに際し、途中でのたるみを防止するために帯状材料
aに若干の巻き出し張力を与えるだめのものである。ロ
ール状に巻かれた帯状材料aは本実施例において材料a
同志の密着を防止するため、紙あるいは布またはポリエ
チレン等の離型シートbと共に巻かれている。従って帯
状材料aが引き出される過程において離型シー)bは、
離型シートガイドロール269を経て巻取軸233に巻
き取られ、帯状材料aのみが前記ガイドアーム240を
経て、転写装置100に引き取られていく。
ド228上に取り付けられている軸受230に回転自在
に支持された取付軸229に装着され、この取付軸22
9の他端は、スタンド228上に取り付けられたカップ
リング232を介してブレーキ装置231につながれて
いるーこのブレーキ装置261は帯状材料aが引き出さ
れるに際し、途中でのたるみを防止するために帯状材料
aに若干の巻き出し張力を与えるだめのものである。ロ
ール状に巻かれた帯状材料aは本実施例において材料a
同志の密着を防止するため、紙あるいは布またはポリエ
チレン等の離型シートbと共に巻かれている。従って帯
状材料aが引き出される過程において離型シー)bは、
離型シートガイドロール269を経て巻取軸233に巻
き取られ、帯状材料aのみが前記ガイドアーム240を
経て、転写装置100に引き取られていく。
また離型シートbを巻き取るに際しては、例えば巻取軸
236をエアーモータ或いはトルクモータにより駆動し
、帯状材料aが転写装置100に引き取られた長さに見
合う分、離型シー)bを巻き取る方式も勿論考えられる
が、本実施例にあっては、第9図の如く、伝動ベルト方
式を採用している。即ち帯状材料取付軸229及び離型
シート巻取軸233に夫々プーリ236.237 を固
着し、それに伝動ベルト235を掛けている一体動ベル
ト235は例えば丸ベルトを使用し、プーリ266の回
転をプーリ267に伝えると共に、所定のトルク以上か
かるとプーリ上をスリップするようになっている。
236をエアーモータ或いはトルクモータにより駆動し
、帯状材料aが転写装置100に引き取られた長さに見
合う分、離型シー)bを巻き取る方式も勿論考えられる
が、本実施例にあっては、第9図の如く、伝動ベルト方
式を採用している。即ち帯状材料取付軸229及び離型
シート巻取軸233に夫々プーリ236.237 を固
着し、それに伝動ベルト235を掛けている一体動ベル
ト235は例えば丸ベルトを使用し、プーリ266の回
転をプーリ267に伝えると共に、所定のトルク以上か
かるとプーリ上をスリップするようになっている。
このような構成になっているので、帯状材料aが引き取
られることによって取付軸229に固着されたプーリ2
66が回転し、これにより伝動ベルト235を介してプ
ーリ237が回され離型シー)bが巻き取られる。従っ
て特別な駆動源を全く必要とせずに離型シー)bの巻き
取りが行なわれるわけである。
られることによって取付軸229に固着されたプーリ2
66が回転し、これにより伝動ベルト235を介してプ
ーリ237が回され離型シー)bが巻き取られる。従っ
て特別な駆動源を全く必要とせずに離型シー)bの巻き
取りが行なわれるわけである。
再たび、第7図及び第8図において、帯状材料aのガイ
ドアーム240の自由端には帯状材料aの端部を保持す
る保持手段241、本実施例においては、真空吸着ヘッ
ド241を備えており、かつ他端は、スタンド228に
取り付けられたブラケット244に支持された旋回用エ
アーシリンダ243に接続されており、とのエアーシリ
ンダにより、ガイドアーム240は旋回軸242を中心
に起伏つまり上方へ旋回可能となっている。このような
構成となっているので、帯状材料aの切断端を吸着保持
したまま、上方待機位置へ旋回できるわけである。
ドアーム240の自由端には帯状材料aの端部を保持す
る保持手段241、本実施例においては、真空吸着ヘッ
ド241を備えており、かつ他端は、スタンド228に
取り付けられたブラケット244に支持された旋回用エ
アーシリンダ243に接続されており、とのエアーシリ
ンダにより、ガイドアーム240は旋回軸242を中心
に起伏つまり上方へ旋回可能となっている。このような
構成となっているので、帯状材料aの切断端を吸着保持
したまま、上方待機位置へ旋回できるわけである。
続いて第4図に従がって装置E全体の動作を説明する。
前述したよりに材料供給ヘッド202が右行用、左行用
各一対移動ペース203上のガイドレール210に乗っ
ており、材料供給角度調整駆動装置209により帯状材
料aの転写ロール112への供給角度Aが変えられるよ
うになっている。この理由について説明する。帯状材料
aの巾w1帯状材料aの巻付径D1及び材料供給角度(
円筒マンドレルへの帯状材料の巻付角度)Aとの間に(
13) は次の関係式が成り立つ。
各一対移動ペース203上のガイドレール210に乗っ
ており、材料供給角度調整駆動装置209により帯状材
料aの転写ロール112への供給角度Aが変えられるよ
うになっている。この理由について説明する。帯状材料
aの巾w1帯状材料aの巻付径D1及び材料供給角度(
円筒マンドレルへの帯状材料の巻付角度)Aとの間に(
13) は次の関係式が成り立つ。
W=πDIX Cos A ・・・・・・・・・・
・・ (1)即チA = Co5−1(”、/πD1)
−−−−(2)但し、上記算出式で得られる布巾W
は一重バットスバイラル成形の場合であり、ル重巻の場
合はル倍の布巾が必要となるが、本発明による装置は勿
論、バットスパイラル成形に限定されるものではなく多
重巻の場合にも適用されるが、ここではバットスパイラ
ル成形の場合について説明する。
・・ (1)即チA = Co5−1(”、/πD1)
−−−−(2)但し、上記算出式で得られる布巾W
は一重バットスバイラル成形の場合であり、ル重巻の場
合はル倍の布巾が必要となるが、本発明による装置は勿
論、バットスパイラル成形に限定されるものではなく多
重巻の場合にも適用されるが、ここではバットスパイラ
ル成形の場合について説明する。
ここで帯状材料の巻付径D1と円筒マンドレル116の
径りとの関係式は次式となる。
径りとの関係式は次式となる。
D2=D+2・t@ル ・・・・・・・・・・・・ (
3)t:帯状材料の厚さ rL=巻付層数 式(3)に見られる如く、一層成形する毎にDlは大き
くなり、従って全層にわたって式(1)を成立させ、均
一な精度の良いスパイラル成形を行なうにあたっては、
一層毎に布巾W又は巻付角度Aの少なくともいづれが一
方を変える必要かあ(14) る。しかし一層毎に布巾Wを変えていては作業性が極端
に悪くなってしまう。
3)t:帯状材料の厚さ rL=巻付層数 式(3)に見られる如く、一層成形する毎にDlは大き
くなり、従って全層にわたって式(1)を成立させ、均
一な精度の良いスパイラル成形を行なうにあたっては、
一層毎に布巾W又は巻付角度Aの少なくともいづれが一
方を変える必要かあ(14) る。しかし一層毎に布巾Wを変えていては作業性が極端
に悪くなってしまう。
そのために本実施例においては、一層毎に角度Aが容易
に変えられる構造にしである。このような構造となって
いるために、演算装置(図示せず)の利用により、一層
毎に自動的に角度補正を行なうことも容易に可能である
。
に変えられる構造にしである。このような構造となって
いるために、演算装置(図示せず)の利用により、一層
毎に自動的に角度補正を行なうことも容易に可能である
。
移動ベース203は駆動用チェーンスプロケット207
にチェーン208を介して接続されており、駆動モータ
205の回転により、一対のガイドレール204上を転
写ロール112に対し平行に移動する。駆動モータ20
5は正逆運転が可能であり、即ち移動ベース203は、
往復移動することができる。
にチェーン208を介して接続されており、駆動モータ
205の回転により、一対のガイドレール204上を転
写ロール112に対し平行に移動する。駆動モータ20
5は正逆運転が可能であり、即ち移動ベース203は、
往復移動することができる。
これにより移動ベース206上の各材料供給ヘッド20
2は所定の材料供給角度Aを保っだ1ま転写ロール11
2に対し平行移動される。また転写ロール112の回転
距離Xと移動ベース206(即ち材料供給装置200)
の横行距離Yの間に、常に次式の関係が成り立つようモ
ータ205が制御されている(制御装置は図示せず)。
2は所定の材料供給角度Aを保っだ1ま転写ロール11
2に対し平行移動される。また転写ロール112の回転
距離Xと移動ベース206(即ち材料供給装置200)
の横行距離Yの間に、常に次式の関係が成り立つようモ
ータ205が制御されている(制御装置は図示せず)。
Y =: X cot A
第4図に従がって、右行スパイラル成形動作を説明する
。
。
まず、材料ガイドアーム240の先端にある保持手段す
なわち真空吸着ヘッド241まで材料aを引き出し、転
写ロール112左端部の材料固定手段124を構成する
***がおいている箇所にセットする。
なわち真空吸着ヘッド241まで材料aを引き出し、転
写ロール112左端部の材料固定手段124を構成する
***がおいている箇所にセットする。
なお、ガイドアーム240を倒しその先端の材料保持手
段すなわち真空吸着ヘッド241を、転写ロール112
の***がおいている箇所にセットする際は、真空吸着ヘ
ッド241の下面と転写ロール1120表面との間に少
許の間隙が設けられている。
段すなわち真空吸着ヘッド241を、転写ロール112
の***がおいている箇所にセットする際は、真空吸着ヘ
ッド241の下面と転写ロール1120表面との間に少
許の間隙が設けられている。
これは、以下に説明する帯状材料aの転写ロール112
への巻き付けに際し、真空吸着ヘッド241と転写ロー
ル112とが接触していると、これにより帯状材料aが
損傷を受けたり巻き付は不能になる恐れがあるからであ
る。
への巻き付けに際し、真空吸着ヘッド241と転写ロー
ル112とが接触していると、これにより帯状材料aが
損傷を受けたり巻き付は不能になる恐れがあるからであ
る。
次いで吸着ヘッド241の真空引きを停止し、転写ロー
ル112内側に装着された材料固定手段すなわち吸着ヘ
ッド124により、帯状材料aを転写ロール112に真
空吸着して固定する。
ル112内側に装着された材料固定手段すなわち吸着ヘ
ッド124により、帯状材料aを転写ロール112に真
空吸着して固定する。
次いでモータ121及び205を起動し成形を開始する
。帯状材料aは転写ロール112と共に回転する吸着ヘ
ッド124に吸引固定され滑ることなく引き出される。
。帯状材料aは転写ロール112と共に回転する吸着ヘ
ッド124に吸引固定され滑ることなく引き出される。
そして転写ロール112上を滑ることなく引き出された
帯状材料aの先端が転写ロール112とそれに圧着され
ている円筒マンドレル113の接線上に来たところで吸
着ヘッド124の真空吸着を停止し、逆に転写ロール1
12内側から円筒マンドレル113に向かってエアーを
吹きつけることにより、帯状材料aの円筒マンドレル1
16への巻き付を容易なら]7めている8ここでエアー
の吹きつけは必らずしも必要ではなく、転写ロール11
2と円筒マンドレル116の表面離型性に差をつける方
法も考えられる。一層目の成形終了を、例えばす、ミツ
トスイッチ(図示せず)で検出し、モータ121及び2
05を停止し、次いで吸着ヘッド241により帯状材料
aを吸着し、続いて切断装置111により転写ロール1
12の端縁に沿って切断する。切断後モータ121を起
動し、切断端部まで円筒マンドレル113に巻きつける
。これで一層目の成形が完了となる。二層目(左行スパ
イラル成形)の成形に際しては、一層目に使用した材料
供給ヘッド202のガイドアーム240を材料を吸着し
たまま、上方に旋回させ、次いで左行用材料供給ヘッド
202のガイドアーム240を旋回させ降ろし転写ロー
ル112の右端部にセットする。後は一層目と同様の動
作をくり返し成形を行なうことができる。
帯状材料aの先端が転写ロール112とそれに圧着され
ている円筒マンドレル113の接線上に来たところで吸
着ヘッド124の真空吸着を停止し、逆に転写ロール1
12内側から円筒マンドレル113に向かってエアーを
吹きつけることにより、帯状材料aの円筒マンドレル1
16への巻き付を容易なら]7めている8ここでエアー
の吹きつけは必らずしも必要ではなく、転写ロール11
2と円筒マンドレル116の表面離型性に差をつける方
法も考えられる。一層目の成形終了を、例えばす、ミツ
トスイッチ(図示せず)で検出し、モータ121及び2
05を停止し、次いで吸着ヘッド241により帯状材料
aを吸着し、続いて切断装置111により転写ロール1
12の端縁に沿って切断する。切断後モータ121を起
動し、切断端部まで円筒マンドレル113に巻きつける
。これで一層目の成形が完了となる。二層目(左行スパ
イラル成形)の成形に際しては、一層目に使用した材料
供給ヘッド202のガイドアーム240を材料を吸着し
たまま、上方に旋回させ、次いで左行用材料供給ヘッド
202のガイドアーム240を旋回させ降ろし転写ロー
ル112の右端部にセットする。後は一層目と同様の動
作をくり返し成形を行なうことができる。
本発明は上述のように構成したから、下記のような効果
を奏する。すなわち、 (1)帯状材料先端のセットは、円筒マンドレルよりも
大径の転写ロール上で行なうことができるので、従来の
ように円筒マンドレル上に直接帯状材料を貼り付けてセ
ットするのでは困難であった機械化が可能となり、作業
性が大巾に向上すると共に、所定の位置、角度に精度良
く確実にしかも自動的にセットできる。
を奏する。すなわち、 (1)帯状材料先端のセットは、円筒マンドレルよりも
大径の転写ロール上で行なうことができるので、従来の
ように円筒マンドレル上に直接帯状材料を貼り付けてセ
ットするのでは困難であった機械化が可能となり、作業
性が大巾に向上すると共に、所定の位置、角度に精度良
く確実にしかも自動的にセットできる。
(2)転写ロールへの円筒マンドレルの圧着力を変える
ことにより巻き付は張力をコントロールすることができ
、又帯状材料の巻出張力と巻き付は張力とを分離できる
ので、巻き付けに際し巻出張力の影響を受けない。
ことにより巻き付は張力をコントロールすることができ
、又帯状材料の巻出張力と巻き付は張力とを分離できる
ので、巻き付けに際し巻出張力の影響を受けない。
(3) 転写ロールと円筒マンドレルとの圧着による
自動巻き付けのため一方向プリプレグの如き糸孔れが発
生しやすい帯状材料を多層巻きする場合でも、下層糸の
乱れが発生しにくく、良好な成形品を得ることができる
。
自動巻き付けのため一方向プリプレグの如き糸孔れが発
生しやすい帯状材料を多層巻きする場合でも、下層糸の
乱れが発生しにくく、良好な成形品を得ることができる
。
(4) 円筒マンドレル自身がスティッチャ−の役目
も果たすことになり、多層巻時の布巻、左巻交差部の凹
凸を消すことができ層間の密着巻が可能となり、品質、
外観共良好な成形品を得ることができる。
も果たすことになり、多層巻時の布巻、左巻交差部の凹
凸を消すことができ層間の密着巻が可能となり、品質、
外観共良好な成形品を得ることができる。
以上の如く本発明の装置によれば、数多くの利点があり
有効な装置であるといえる。
有効な装置であるといえる。
第1図は従来の方法により円筒マンドレルに帯状材料を
巻き付ける状態を示す斜視説明図、第2図は帯状材料の
先端の切断例を示す平面図、第3図は本発明の詳細な説
明する斜視説明図、第4図は本発明の実施例からなる中
空円筒体の成形装置を示す平面視全体説明図、第5図は
同上転写装置を示す側面視説明図、第6図は第5図A−
A矢視説明図、第7図は材料供給装置を示す平面視説明
図、第8図は同上側面視説明図、第9図は同上伝動ベル
ト部を示す説明図である。 100・・・転写装置、111・・・材料切断手段、1
12・・・転写ロール、113・・・円筒マンドレル、
124・・・材料固定手段、200・・・材料供給装置
、202・・・材料供給ヘッド、206・・・移動ベー
ス、240・・・材料ガイドアーム、241・・・材料
保持手段、a・・・帯状材料。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦
巻き付ける状態を示す斜視説明図、第2図は帯状材料の
先端の切断例を示す平面図、第3図は本発明の詳細な説
明する斜視説明図、第4図は本発明の実施例からなる中
空円筒体の成形装置を示す平面視全体説明図、第5図は
同上転写装置を示す側面視説明図、第6図は第5図A−
A矢視説明図、第7図は材料供給装置を示す平面視説明
図、第8図は同上側面視説明図、第9図は同上伝動ベル
ト部を示す説明図である。 100・・・転写装置、111・・・材料切断手段、1
12・・・転写ロール、113・・・円筒マンドレル、
124・・・材料固定手段、200・・・材料供給装置
、202・・・材料供給ヘッド、206・・・移動ベー
ス、240・・・材料ガイドアーム、241・・・材料
保持手段、a・・・帯状材料。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円筒マンドレルを、この円筒マンドレルよりも大径で回
転駆動源を備えた転写ロールの外側面に、その軸線に沿
って回転自在にかつ当接離間可能に配置した転写装置と
、この転写装置の転写ロールの表面に帯状材料を供給す
る材料供給装置とからなり、前記転写ロールの両端部に
は、その表面に、前記帯状材料を固定する材料固定手段
を設けると共に、この材料固定手段に臨ましめて帯状材
料を切断する材料切断装置を設け、また前記材料供給装
置は、前記転写ロールの軸線と平行に移動可能とした移
動ベースと、この移動ベース上に方向可変に配置した左
右一対の材料供給ヘッドからなり、この材料供給ヘッド
には、ロール状に巻き付けた帯状材料を巻き出し可能に
設けると共に、この帯状材料を前記転写ロールに供給す
るガイドアームを起伏可(1) 能に設け、さらにこのガイドアームの自由端に帯状材料
の端部を保持する保持手段を設け、前述した転写装置及
び材料供給装置の作動を、Y=’XcOtA ただし、Y=材料供給装置の移動距離。 X=転写ロール表面の周方向移動 距離。 A=帯状材料の転写ロールへの巻 付角度。 の関係を満足するよう制御することを特徴とした中空円
筒体の成形装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57215399A JPS59106938A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 中空円筒体の成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57215399A JPS59106938A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 中空円筒体の成形装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59106938A true JPS59106938A (ja) | 1984-06-20 |
JPH0153173B2 JPH0153173B2 (ja) | 1989-11-13 |
Family
ID=16671676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57215399A Granted JPS59106938A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 中空円筒体の成形装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59106938A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008229984A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | ゴムホースの製造方法、補強コード層の形成方法、及び補強コード層の形成装置 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP57215399A patent/JPS59106938A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008229984A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | ゴムホースの製造方法、補強コード層の形成方法、及び補強コード層の形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0153173B2 (ja) | 1989-11-13 |
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