JPS59104227A - Control circuit of leveler feeder used for press machine - Google Patents
Control circuit of leveler feeder used for press machineInfo
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- JPS59104227A JPS59104227A JP21308582A JP21308582A JPS59104227A JP S59104227 A JPS59104227 A JP S59104227A JP 21308582 A JP21308582 A JP 21308582A JP 21308582 A JP21308582 A JP 21308582A JP S59104227 A JPS59104227 A JP S59104227A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス機械へ素材を送り込むだめのレベレフ
イーダを駆動させるだめの制御回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control circuit for driving a level feeder for feeding material into a press machine.
連続運転でプレスするプレス機械は、アンコイラに巻き
取られたコイル材（素材）ヲ、プレス動作に連動して必
要な長さをレベレフィーダを介してプレス機械へ送シ込
むようになっている。その際、コイル材はコイルに巻取
られている間に付いた巻癖をレベレによって取り除き。In a press machine that presses in continuous operation, the coil material (material) wound around an uncoiler is fed to the press machine to the required length via a level feeder in conjunction with the press operation. At that time, the coil material is leveled to remove any curls that may have formed while it was being wound into a coil.
フィーダによってプレス機械に供給する。そしてレベレ
は上下に配設された複数のワークロールを有し、ワーク
ロールの間に素材を通して前記巻癖を取シ除いている。It is fed to the press machine by a feeder. The leveler has a plurality of work rolls arranged above and below, and the material is passed between the work rolls to remove the curl.
レベ−ｙば、 レベレのワークロールとフィーダのフ
ィードロールとを同じモータによって同時に回転、停止
させて一定長さの素材をプレス機械に送り込んでいた。In the leveling machine, the work roll of the leveling machine and the feed roll of the feeder were simultaneously rotated and stopped by the same motor to feed a certain length of material into the press machine.
従ってプレス機械によってプレスしている間は素材はレ
ベラフイーダ内で停止している。一方しベラのワークロ
ールは巻き癖のついた素材を平坦にするためのものであ
るため、素材が移動している間は、素材を平坦にするが
、停止時にはロールの圧力により素材にロールマークを
付け、逆に平坦性を損うという問題が発生した。Therefore, the material is stopped within the leveler feeder while being pressed by the press machine. On the other hand, the work roll of a spatula is used to flatten curled materials, so while the material is moving, it flattens the material, but when it stops, the pressure of the roll causes roll marks on the material. However, a problem arose in that the flatness was impaired.
本発明は、上記欠点を除いたレベレフィーダの制御回路
を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to provide a control circuit for a level feeder that eliminates the above-mentioned drawbacks.
そのため２本発明の特徴とするところは、レベレとフィ
ーダとを若干離し、ワークロール用モータとフィードロ
ール用モータとを独立に動作するようにするとともに、
これらを同時に動作させて素材を送り込むと同時に、フ
ィードロールの停止時にもワークロール用モータヲ極〈
低速で回転させるようにしたことである。Therefore, two features of the present invention are that the level and the feeder are slightly separated so that the work roll motor and the feed roll motor operate independently;
These are operated simultaneously to feed the material, and at the same time, when the feed roll is stopped, the work roll motor is
The reason is that it is rotated at a low speed.
以下１図示の実施例について説明する。第１図は２本発
明実施例制御回路を用いたレベレフィーダの全体の側面
図で、コイル状に巻回された鉄板等の素材１がアンコイ
ラ２によって巻はぐされ、レベレ３へ導かれる。コイル
押え４゜５、コイルオープナ６及び巻はぐし量をコント
ロールするための発光素子７と受光素子８，８とからな
るコントロール回路は従来のものと格別の違いはない。The embodiment shown in FIG. 1 will be described below. FIG. 1 is a side view of the entire level feeder using the control circuit according to the second embodiment of the present invention, in which a material 1 such as an iron plate wound into a coil is unwound by an uncoiler 2 and guided to a level feeder 3. A control circuit consisting of a coil presser 4.5, a coil opener 6, a light emitting element 7 and light receiving elements 8, 8 for controlling the amount of unwinding is not particularly different from the conventional one.
本しベシフイーダは、レベレ３とフィーダ９とを若干離
して台１０に取り付けている。レベラ３自体は、従来同
様、素材１の幅決めのためサイドガイドロール１１．ピ
ンチロール１２．ワークロール１３．ワークロールの圧
力を調節するワークロール圧カバンドル１４及びモータ
１５ヲ有している。フィーダ９も同様にサイドガイドロ
ール１６、フィードロール１７及びフィードロール１７
ヲ回転させるモータ１８ヲ有している。本実施例におい
ては、双方のモータ１５，１８は各々独立しておシ、後
述の制御回路によって、同時に動作する一方、コイル材
料送シ完了時にはモータ１８のみを停止させ、モータ１
５は極〈低速で回転させるように構成しである。In this feeder, the level 3 and the feeder 9 are mounted on a stand 10 with a slight distance between them. As before, the leveler 3 itself has side guide rolls 11 for determining the width of the material 1. Pinch roll 12. Work roll 13. It has a work roll pressure bundle 14 and a motor 15 for adjusting the pressure of the work rolls. Similarly, the feeder 9 also includes a side guide roll 16, a feed roll 17, and a feed roll 17.
It has a motor 18 for rotating it. In this embodiment, both motors 15 and 18 are operated independently and simultaneously by the control circuit described later, but when the coil material feeding is completed, only the motor 18 is stopped, and the motor 1
5 is configured to rotate at extremely low speed.
これらのモータを駆動制御させる回路が第２図に示す回
路である。送シ長さ設定器１９は、被プレス物に応じて
１回のプレスに必要な素材１の長さを設定するデジタル
スイッチ等からなるものであシ、そこに設定された長さ
だけ１回の動作で送り込ませるためのものである。この
送り長さ設定器１９で設定した値をクリープ量設定カウ
ンタ２０のレジスタ２１にラッチし、プレス機の起動信
号２２に応じて、補助カウンタ２３ヲ介してレベレの偏
差カウンタ冴と、直接フィーダの偏差カウンタ５とへ入
力される。モータ１５，１８には各々パルス発生器２６
．２７が取り付けられておシ、パルス発生器２７の出力
は直接偏差カウンタ５のマイナス入力へ入力される。一
方パルス発生器２６の出力は、パルス切換回路２８ヲ介
して偏差カウンタ２４のマイナス入力と、補助カウンタ
ｎへ入力される。クリープ量設定カウンタ２０には前記
の通シレジスタ２１と補助カウンタｎとがあシ、送り長
さ設定器１９で設定された値から補助カウンタ２３でカ
ウントされた値を引いた値が偏差カウンタ２４へ入力さ
れる。この偏差カウンタ２４は、残りパルスが数パルス
になったときに、送シ完了信号２９ヲパルス切換回路四
へ出力するように構成されている。A circuit for driving and controlling these motors is shown in FIG. The feed length setting device 19 consists of a digital switch or the like that sets the length of the material 1 required for one press according to the object to be pressed, and only the length set there is used once. This is to feed the material with the action of . The value set by this feed length setting device 19 is latched in the register 21 of the creep amount setting counter 20, and in response to the start signal 22 of the press machine, the deviation counter value of the level and the direct feeder value are set via the auxiliary counter 23. It is input to the deviation counter 5. The motors 15 and 18 each have a pulse generator 26.
．． 27 is attached, the output of the pulse generator 27 is directly input to the negative input of the deviation counter 5. On the other hand, the output of the pulse generator 26 is inputted to the minus input of the deviation counter 24 and the auxiliary counter n via the pulse switching circuit 28. The creep amount setting counter 20 has the above-mentioned through register 21 and auxiliary counter n, and the value set by the feed length setting device 19 minus the value counted by the auxiliary counter 23 is sent to the deviation counter 24. is input. This deviation counter 24 is configured to output a transmission completion signal 29 to the pulse switching circuit 4 when the number of remaining pulses is a few pulses.
パルス切換回路列は２つのアンドゲート３０゜３１とイ
ンバータ３２とからなり、パルス発生器２６の出力を双
方のゲートの一方の入力とし、他方の入力は送シ完了信
号２９及びその反転した信号である。アンドゲート３１
の出力は偏差カウンタ冴のマイナス入力に接続され、ア
ントゲ−）３０の出力は補助カウンタおに入力される。The pulse switching circuit array consists of two AND gates 30, 31 and an inverter 32, the output of the pulse generator 26 is used as one input of both gates, and the other input is the transmission completion signal 29 and its inverted signal. be. and gate 31
The output of 30 is connected to the negative input of the deviation counter 30, and the output of 30 is input to the auxiliary counter.
各々の偏差カウンタ２４，２５の出力はＤ／Ａ変換器３
３．３４でアナログ量に変換され、増巾器３５．３６で
増巾されて各々モータ１５，１８を回転させる。The output of each deviation counter 24, 25 is output from the D/A converter 3.
3.34, the signals are converted into analog quantities, and amplified by amplifiers 35, 36 to rotate the motors 15 and 18, respectively.
従って１本考案の動作はまず、送り長ささ設定器１９に
よって送シ長さを設定する。プレス機の動作前は補助カ
ウンタ２３はカウントしていない。動作を開始させ、起
動信号２２をクリープ量設定カウンタ２０に送ると、ラ
ッチされた送シ長さが補助カウンタ２３を介して偏差カ
ウンタ２４に送られ、モータ１５が回転を開始すると同
時に。Therefore, in the operation of the present invention, first, the feed length is set by the feed length setting device 19. The auxiliary counter 23 is not counting before the press is operated. When the operation is started and the start signal 22 is sent to the creep amount setting counter 20, the latched feed length is sent to the deviation counter 24 via the auxiliary counter 23, and at the same time the motor 15 starts rotating.
偏差カウンタ５にも送り長さ設定器１９の値が与えられ
モータ１８が回転する。すなわちモータ１５゜１８が同
時に回転し始め、素材１をプレス機へ送り出す。その際
モータの回転に応じてパルス発生器２６．２７からのフ
ィードバックパルスが偏差カウンタ２４，２５に送られ
る。いまだ送り完了信号路が発生しないので、インバー
タ３２によってゲート３１が開き、前記フィードバック
パルスは偏差カウンタ冴に与えられる。モータの回転に
連れ、送り長さ設定器で設定された値が減少し。The value of the feed length setting device 19 is also given to the deviation counter 5, and the motor 18 is rotated. That is, the motors 15.degree. 18 start rotating at the same time and feed the material 1 to the press machine. Feedback pulses from the pulse generators 26, 27 are then sent to the deviation counters 24, 25 in accordance with the rotation of the motor. Since the feed completion signal path has not yet occurred, the gate 31 is opened by the inverter 32 and the feedback pulse is applied to the deviation counter. As the motor rotates, the value set with the feed length setting device decreases.
残り数パルスのとき偏差カウンタ２４から送り完了信号
が発生し、アンドゲート３１を閉じて、アンドゲート３
０を開く。従って、パルス発生器２６からのフィードバ
ックパルスは、偏差カウンタ２４のマイナス入力側に与
えられず、補助カウンタ２３に与えられる。偏差カウン
タ２４ヘフイードバツクパルスが与えられないので、数
パルス分の速度指令電圧が与えられてモータ１５は極〈
低速で回転する。その回転数が補助カウンタおでカウン
トされる。その間フィーダ側は、パルス発生器２７から
のフィードバックパルスが偏差カウンタ乙に速度指令が
零になるまで続け７られ。When there are only a few pulses remaining, a feed completion signal is generated from the deviation counter 24, and the AND gate 31 is closed.
Open 0. Therefore, the feedback pulse from the pulse generator 26 is not applied to the minus input side of the deviation counter 24, but is applied to the auxiliary counter 23. Since no feedback pulses are given to the deviation counter 24, a speed command voltage of several pulses is given, and the motor 15 is at the pole <
Rotate at low speed. The number of rotations is counted by an auxiliary counter. Meanwhile, on the feeder side, the feedback pulse from the pulse generator 27 continues to be applied to the deviation counter B until the speed command becomes zero.
送シ長さ設定器１９で与えた値になったときに停止する
。It stops when the value given by the feed length setter 19 is reached.
すなわち、第１図図示のように、素材１を所定量送シ終
わる寸前にレベラ３のモータ１５ヲ極〈低速とし、その
低速を継続させるとともに。That is, as shown in FIG. 1, just before the feeding of the material 1 by a predetermined amount is completed, the motor 15 of the leveler 3 is set to a low speed, and the low speed is continued.
フィーダ９は素材１を所定量送った所で停止させる。フ
ィーダの停止期間中レベラ３からは。The feeder 9 is stopped after feeding the material 1 by a predetermined amount. From leveler 3 during the feeder stop period.
素材１が停止せずにゆっくりと送り続けられ。Material 1 continues to be fed slowly without stopping.
フィーダ９とレベラ３の間で素材１はたるみル−プが形
成される。A slack loop is formed in the material 1 between the feeder 9 and the leveler 3.
この間にプレス機より再び起動信号２２が入力されると
クリープ量設定カウンタ２０に与えられると同時に、フ
ィーダ９の偏差カウンタ２５に与えられ、モータ１５が
回転を始める。ただし、レベラ３のモータ１５は、補助
カウンタ２３に前記フィーダ停止期間中にレベラのクリ
ープ動作でカウントされた値が残っているので、その分
差し引かれて偏差カウンタ２４に入力され、差し引かれ
た値でモータ１５が回転される。この結果、フィーダの
送り量とレベラの送シ量は常に同−量送ることになシ、
残シパルスが数パルスに々ると前記のように送ｐ完了信
号２９が発生し、前述動作を繰り返す。During this time, when the start signal 22 is input again from the press machine, it is applied to the creep amount setting counter 20 and at the same time, it is applied to the deviation counter 25 of the feeder 9, and the motor 15 starts rotating. However, since the motor 15 of the leveler 3 still has the value counted by the creep operation of the leveler during the feeder stop period in the auxiliary counter 23, that amount is subtracted and input to the deviation counter 24, and the subtracted value is input to the deviation counter 24. The motor 15 is rotated. As a result, the amount fed by the feeder and the amount fed by the leveler are always the same.
When the number of remaining pulses reaches several pulses, the sending p completion signal 29 is generated as described above, and the above-mentioned operation is repeated.
以上のように１本発明によれば、素材を所定量プレス機
へ送り込んでフィーダの送り動作が停止している間に、
レベラは極〈低速で送るのを継続するのでレベラのワー
クロールによるロールマークの発生を極〈少なくするこ
とができ。As described above, according to one aspect of the present invention, while a predetermined amount of material is fed into the press machine and the feeding operation of the feeder is stopped,
Since the leveler continues to feed at extremely low speed, the occurrence of roll marks caused by the leveler's work roll can be minimized.
素材の平坦度をよシ良く保つことができる。The flatness of the material can be maintained well.
第１図は本発明実施例の側面図、第２図は制御回路のブ
ロック図。
１・・・素材 １９・・・送り長さ設定器２
・・・アンコイラ ２０・・・クリープ量設定カウン
タ３・・・レベラ ２４ 、２５・・・偏差
カウンタ９・・・フィーダ ２６．２７・・・パルス
発生回路１３・・・ワークロール ２８・・・パルス
切換回路１５ 、１６・・・モータ
特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代理人
弁理士 中 山 清（ほか１名）FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a control circuit. 1...Material 19...Feed length setting device 2
... Uncoiler 20 ... Creep amount setting counter 3 ... Leveler 24 , 25 ... Deviation counter 9 ... Feeder 26.27 ... Pulse generation circuit 13 ... Work roll 28 ... Pulse Switching circuits 15, 16...Motor patent applicant Kiyoshi Nakayama (and one other person), patent attorney representing AIDA ENGINEERING CO., LTD.
Claims (1)
込むために、アンコイラ、レベレ。 フィーダを一体化したレベレフイーダであって。 レベレとフィーダとの間を離し、レベレ駆動用モータと
、フィーダ駆動用モータとを別々に制御駆動させるレベ
レフイーダの制御回路において、１回のプレスに必要な
素材の長さを設定する送り長さ設定器と、起動信号入力
時に前記送シ長さ設定器に設定された値によって前記フ
ィーダ駆動用モータを動作させるフィーダ用モータ駆動
回路と、同様に、起動信号入力時に前記送り長さ設定器
に設定された値に応じて、前記レベレ駆動用モータを動
作させるレベレモータ駆動回路とを有し、該レベレモー
タ駆動回路が送り長さ設定器の値からカウントされた値
な差し引くだめの補助カウンタと、レベレ駆動用モータ
の回転に応じて発生するフィードバックパルス全マイナ
ス入力として前記送り長さ設定器に設定された値から補
助カウンタによって差し引かれた値を出力するとともに
、当該値の全量出力する直前に送り完了信号を出力する
偏差カウンタと、該送り完了信号によってフィードバッ
クパルスを偏差カウンタへの入力から補助カウンタへの
入力だ切シ換えるパルス切換回路を有することを特徴と
するプレス機械に用いるレベレフイーダの制御回路。[Claims] An uncoiler and a leveler are used to intermittently feed a coiled metal material into a press machine. It is a level feeder with an integrated feeder. In the level feeder control circuit that separates the level and feeder and controls and drives the level drive motor and feeder drive motor separately, feed length setting is used to set the length of material required for one press. a feeder motor drive circuit that operates the feeder drive motor according to the value set in the feed length setting device when a start signal is input; a level motor drive circuit that operates the level drive motor according to the value set by the feed length setting device; The feedback pulse generated in response to the rotation of the motor outputs the value subtracted by the auxiliary counter from the value set in the feed length setting device as a full negative input, and also outputs a feed completion signal immediately before outputting the full amount of the value. 1. A control circuit for a level feeder used in a press machine, comprising: a deviation counter that outputs a feed completion signal; and a pulse switching circuit that switches a feedback pulse from an input to the deviation counter to an input to an auxiliary counter in accordance with the feed completion signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21308582A JPS59104227A (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Control circuit of leveler feeder used for press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21308582A JPS59104227A (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Control circuit of leveler feeder used for press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104227A true JPS59104227A (en) | 1984-06-16 |
| JPH0321246B2 JPH0321246B2 (en) | 1991-03-22 |
Family
ID=16633300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21308582A Granted JPS59104227A (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Control circuit of leveler feeder used for press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104227A (en) |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP21308582A patent/JPS59104227A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321246B2 (en) | 1991-03-22 |
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