JPS59102746A - Leveler feeder of press machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent production of roll marks, by allowing a motor for leveler to rotate at an extra-low speed when a motor of the feeder is at a standstill, in feeding a coiled material to a press machine intermittently while its residual warps due to winding is being removed. CONSTITUTION:A leveler feeder of a press machine is designed to unwind a coiled material 1 such as iron plate using an uncoiler 2 and send it to a leveler 3, where the residual warps due to coiling are eliminated by a group of work rolls 13 to give the material a flat shape, which is thereafter sent to a feeder 9 having a role to transport it to a press machine. Here the feeder 9 is mounted on a table 10 a little separate from the leveler 3. The leveler 3 and feeder 9 shall be driven by their respective motors 15, 18. These motors 15, 16 shall be in operation simultaneously, while the motor 18 be solely stopped when transport of the material 1 has been finished, i.e. the press machine is in service, the other motor 15 being in rotation at an extra-low speed.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス機へ素材を送り込むためのレベラフイ
ーダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a leveler feeder for feeding material into a press machine.

連続運転でプレスするプレス機械は、アンコイラに巻き
取られたコイル材（素材）を、プレス動作に連動して必
要な長さをレベラフィーダを介してプレス機械へ送９込
むようになっている。その際、コイル材はコイルに巻取
られている間に付いた巻癖をレベラによって取り除き。A press machine that presses in continuous operation feeds a coil material (raw material) wound around an uncoiler to the required length through a leveler feeder in conjunction with the press operation. At that time, the coil material is used to remove curling curls that were formed while being wound into a coil using a leveler.

フィーダによってプレス機械に供給する。そしてレベラ
は上下に配設された複数のワークロールを有し、ワーク
ロールの間に素材を通して前記巻癖を取り除いている。It is fed to the press machine by a feeder. The leveler has a plurality of work rolls arranged one above the other, and removes the curl by passing the material between the work rolls.

レベラは、レベラのワークロールとフィーダのフィード
ロールとを同じモータによって同時に回転、停止させて
一定長さの素材をプレス機械に送り込んでいた。従って
プレス機械によってプレスしている間は素材はレベラフ
イーダ内で停止している。一方しペラのワークロールは
巻き癖のついた素材を平坦にするだめのものであるため
、素材が移動している間は、素材を平坦にするが、停止
時にはロールの圧力により素材にロールマークを付け、
逆に平坦性を損うという問題が発生した。The leveler uses the same motor to simultaneously rotate and stop the work roll of the leveler and the feed roll of the feeder to feed a fixed length of material into the press machine. Therefore, the material is stopped within the leveler feeder while being pressed by the press machine. On the other hand, Pella's work rolls are used to flatten curled materials, so while the material is moving, it flattens the material, but when it stops, the pressure of the roll makes roll marks on the material. Attach
On the contrary, a problem occurred in that the flatness was impaired.

本発明は、このような欠点を除いたレベラフイーダを提
供することを目的とするものである。The object of the present invention is to provide a leveler feeder that eliminates such drawbacks.

そのため１本発明の特徴とするところは、レベラとフィ
ーダとを若干離し、ワークロール用モータとフィードロ
ール用モータとを独立に動作するようにするとともに、
これらを同時に動作させて素材を送り込むと共にフィー
ドロールの停止時にもワークロール用モータを極〈低速
で回転させる制御回路を設けたものである。Therefore, one feature of the present invention is that the leveler and the feeder are slightly separated so that the work roll motor and the feed roll motor operate independently.
A control circuit is provided that operates these simultaneously to feed the material and also rotates the work roll motor at extremely low speed even when the feed roll is stopped.

以下１図示の実施例について説明する。第１図は１本発
明実施例の全体の側面図で、コイル状に巻回された鉄板
等の素材１がアンコイラ２によって巻はぐされ、レベラ
３へ導かれる。コイル押え４，５．コイルオープナ６及
び巻はぐし量をコントロールするための発光素子７と受
光素子８．８とからなる制御回路は従来のものと格別の
違いはない。The embodiment shown in FIG. 1 will be described below. FIG. 1 is a side view of the entire embodiment of the present invention, in which a material 1 such as an iron plate wound into a coil is unwound by an uncoiler 2 and guided to a leveler 3. Coil presser foot 4, 5. The control circuit consisting of the coil opener 6 and the light emitting element 7 and light receiving element 8.8 for controlling the amount of unwinding is not particularly different from the conventional one.

本実施例は、レベラ３とフィーダ９とを若干離（−て台
１０に取り付けられている。レベレ３自体は、素材１の
幅決めのためのサイドガイドロール１１．ピンチロール
１２．ワークロール１３．ワークロールの圧力を調節す
るワークロール圧カバンドル１４及びモータ１５を有し
ている。フィーダ９も同様にサイドガイドロール１６．
フィードロール１７及びフィードロール１７を回転すせ
るモータ１８を有している。本実施例においては、双方
のモータ１５，１８は各々独立しており、後述の制御回
路によって、同時に動作する一方、コイル材料送り完了
時にはモータ１８のみを停止させ。In this embodiment, the leveler 3 and the feeder 9 are mounted on a stand 10 with a slight distance between them. .It has a work roll pressure bundle 14 and a motor 15 for adjusting the pressure of the work rolls.The feeder 9 also has side guide rolls 16.
It has a feed roll 17 and a motor 18 that rotates the feed roll 17. In this embodiment, both motors 15 and 18 are independent, and are operated simultaneously by a control circuit to be described later, while only the motor 18 is stopped when the coil material feeding is completed.

モータ１５は極〈低速で回転させるように構成しである
。The motor 15 is configured to rotate at an extremely low speed.

これらのモータを駆動させる回路が第２図に示す回路で
ある。送り長さ設定器］９ば、被プレス物に応じて１回
のプレスに必要な素材１の長さを設定するデジタルスイ
ッチ等からなるものであり、そこに設定された長さだけ
１回の動作で送り込ませるためのものである。この送り
長さ設定器１９で設定した値をクリープ量設定カウンタ
２０のレジスタ２１にラッチし、プレス機の起動信号２
２に応じて、補助カウンタ乙を介してレベラの偏差カウ
ンタ２４と、直接フィーダの偏差カウンタ２５とへ入力
される。モータ１５，１８には各々パルス発生器２６．
２７が取シ付けられており。The circuit for driving these motors is shown in FIG. [Feed Length Setting Device] 9. This device consists of a digital switch, etc. that sets the length of the material 1 required for one press according to the object to be pressed, and only the length set there is used for one press. It is intended to be sent by movement. The value set by this feed length setting device 19 is latched in the register 21 of the creep amount setting counter 20, and the start signal 2 of the press machine is
2 is input to the leveler deviation counter 24 and the direct feeder deviation counter 25 via the auxiliary counter O. The motors 15, 18 each have a pulse generator 26.
27 is installed.

パルス発生器２７の出力は直接偏差カウンタ２５のマイ
ナス入力へ入力される。一方パルス発生器２６の出力は
、パルス切換回路路を介して偏差カウンタ２４のマイナ
ス入力と、補助カウンタ２３へ入力される。クリープ量
設定カウンタ加には前記の通りレジスタ２１と補助カウ
ンタ２３とがあり送り長さ設定器１９で設定されたイ直
から補助カウンタ２３でカウントされたイ直を引いた値
が偏差カウンタＵへ入力される。この偏差カウンタ２４
は。The output of the pulse generator 27 is directly input to the negative input of the deviation counter 25. On the other hand, the output of the pulse generator 26 is input to the minus input of the deviation counter 24 and the auxiliary counter 23 via a pulse switching circuit. As mentioned above, the creep amount setting counter includes the register 21 and the auxiliary counter 23, and the value obtained by subtracting the A value set by the feed length setting device 19 from the A value counted by the auxiliary counter 23 is sent to the deviation counter U. is input. This deviation counter 24
teeth.

残りパルスが数パルスになったときに、送シ完了信号２
９をパルス切換回路あへ出力するように構成されている
。When there are only a few pulses remaining, the transmission completion signal 2 is sent.
9 to the pulse switching circuit A.

パルス切換回路路は２つのアンドゲート３ｏ。The pulse switching circuit includes two AND gates 3o.

３１とインバータ３２とからなり、パルス発生器２６の
出力を双方のゲートの一方の入力とし、他方の入力は送
り完了信号２９及びその反転した信号である。アンドゲ
ート３１の出力は偏差カウンタ２４のマイナス入力に接
続され、アンドゲート３゜の出力は補助カウンタ２３に
入力される。各々の偏差カウンタ２４，２５の出力は孫
変換器３３．３４でアナログ量に変換され、増巾器３５
．３６で増巾されて各々モータ１５，１８を回転させる
。31 and an inverter 32, the output of the pulse generator 26 is used as one input of both gates, and the other input is the feed completion signal 29 and its inverted signal. The output of the AND gate 31 is connected to the minus input of the deviation counter 24, and the output of the AND gate 3° is input to the auxiliary counter 23. The output of each deviation counter 24, 25 is converted into an analog quantity by a grandchild converter 33,34,
．． 36 to rotate the motors 15 and 18, respectively.

５− 従って１本回路の動作はまず、送り長さ設定器１９によ
って送り長さを設定する。プレス機の動作前は補助カウ
ンタ２３はカウントしていない。5- Therefore, in the operation of one circuit, the feed length is first set by the feed length setting device 19. The auxiliary counter 23 is not counting before the press is operated.

動作を開始させ、起動信号２２をクリープ量設定カウン
タ加に送ると、ラッチされた送り長さが補助カウンタ２
３を介して偏差カウンタ２４に送られモータ１５が回転
を開始すると同時に、偏差カウンタ２５にも送り長さ設
定器】９の値が４えら力。When the operation is started and the start signal 22 is sent to the creep amount setting counter, the latched feed length is displayed on the auxiliary counter 2.
3 to the deviation counter 24, and at the same time the motor 15 starts rotating, the value of the feed length setter 9 is also sent to the deviation counter 25.

モータ１８が回転する。すなわちモータ１．５　、１．
８が同時に回転し始め、素材１をプレス機へ送り出す。Motor 18 rotates. That is, motor 1.5, 1.
8 start rotating at the same time and feed the material 1 to the press machine.

その際モータの回転に応じてパルス発生器２６．２７か
らのフィードバックパルスが偏差カウンタ２４，２５に
送られる。いまだ送り完了信号２９発生しないので、イ
ンバータ３２によってゲート３１が開き、前記フィード
バックパルスは偏差カウンタ飼に与えられる。モータの
回転に連れ送り長さ設定器で設定された値が減少し、残
り数パルスのとき偏差カウンタ２４から送り完了信号が
発生し、アンドゲート３１ヲ閉じて、アントゲ−）３０
を開く。従って、パルス発生器２６からの６一 フィードバックパルスは、偏差カウンタ２４のマイナス
入力側に与えられず、補助カウンタ２３に与えられる。Feedback pulses from the pulse generators 26, 27 are then sent to the deviation counters 24, 25 in accordance with the rotation of the motor. Since the feed completion signal 29 has not yet been generated, the gate 31 is opened by the inverter 32 and the feedback pulse is given to the deviation counter feed. As the motor rotates, the value set by the feed length setting device decreases, and when there are only a few pulses remaining, a feed completion signal is generated from the deviation counter 24, and the AND gate 31 is closed.
open. Therefore, the 6-feedback pulse from the pulse generator 26 is not applied to the minus input side of the deviation counter 24 but is applied to the auxiliary counter 23.

偏差カウンタ２４ヘフイードバツクパルスが与えられな
いので、数パルス分の速度指令電圧が与えられてモータ
１５は極〈低速で回転する。その回転数が補助カウンタ
おでカウントされる。その間フィーダ側は、パルス発生
器２７からのフィードバックパルスが偏差カウンタ５に
速度指令が零になるまで続けられ、送り長さ設定器１９
で与えた値になったときに停止する。Since no feedback pulse is applied to the deviation counter 24, a speed command voltage corresponding to several pulses is applied, and the motor 15 rotates at an extremely low speed. The number of rotations is counted by an auxiliary counter. Meanwhile, on the feeder side, the feedback pulse from the pulse generator 27 continues until the speed command reaches zero in the deviation counter 5, and the feed length setting device 19
Stops when the value given by is reached.

すなわち、第１図図示のように、素材１を所定量送る寸
前にレベラ３のモータ１５を極〈低速とし、その低速を
継続させるとともに、フィーダ９からは素材１を所定量
送った所で停止させる。That is, as shown in FIG. 1, the motor 15 of the leveler 3 is set to an extremely low speed just before feeding a predetermined amount of the material 1, and the motor 15 of the leveler 3 is kept at a very low speed, and the motor 15 is stopped after a predetermined amount of the material 1 has been fed from the feeder 9. let

この停止期間中レベラ３からは、素材１は停止せずにゆ
っくりと送り続けられ、フィーダ９とレペラ３の間で素
−１はたるむ。During this stop period, the material 1 continues to be fed slowly from the leveler 3 without stopping, and the material 1 slackens between the feeder 9 and the leveler 3.

この間にプレス機が動作し終ると再び起動信号２２がク
リープ量設定カウンタ２ｏに与えられる７− と同時に、フィーダ９の偏差カウンタ５に与えラレ、モ
ータ１５が回転を始める。レベラ３のモータ１５は、補
助カウンタＺ３に前記停止期間中にカウントされた値が
残っているので、その分差し引かれて差差カウンタ冴に
入力され、差し引かれた値でモータ】５が回転される。During this time, when the press machine finishes operating, a start signal 22 is again applied to the creep amount setting counter 2o.At the same time, it is applied to the deviation counter 5 of the feeder 9, and the motor 15 starts rotating. As for the motor 15 of the leveler 3, since the value counted during the above-mentioned stop period remains in the auxiliary counter Z3, that amount is subtracted and inputted to the difference counter Z, and the motor 5 is rotated by the subtracted value. Ru.

この低迷分は前記たるみ分を補正するためのものである
。This slump is used to correct the slack.

残りパルスが数パルスになると前記のように送り完了信
号２９が発生し、前述動作を繰り返す。When there are only a few pulses remaining, the feed completion signal 29 is generated as described above, and the aforementioned operation is repeated.

以上のように１本発明によれば、素材を所定量プレス機
へ送り込んで停止させている間に。As described above, according to one aspect of the present invention, while a predetermined amount of material is being fed into the press and stopped.

レペラは極く低速で送るのを継続するのでレベラのワー
クロールによるロールマークの発生を阻止することがで
き、素材の平坦度をより良く゛保つことができる。Since the repeller continues to feed at a very low speed, it is possible to prevent roll marks from being created by the work roll of the leveler, and it is possible to better maintain the flatness of the material.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明実施例の側面図、第２図は制御回路のブ
ロック図。 １・・・素材　　　　　　　３・・・レベラ２・・・ア
ンコイラ　　　　９・・・フィーダ８− １３・・・ワークロール　　　２ｏ・・・クリープ量設
定カウンタ１５　、１８　　モータ　　　　２４，２５
・・偏差カウンタ１７・・・フィードロール　２６　、
２７・・・パルス発生回路１９・・送り長さ設定器　路
・・・パルス切換回路特許出願人　　アイダエンジニア
リング株式会社代理人弁理士　中　　　山　　　　　清
（ほか１名） ９− ２７３FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a control circuit. 1... Material 3... Leveler 2... Uncoiler 9... Feeder 8- 13... Work roll 2o... Creep amount setting counter 15, 18 Motor 24, 25
... Deviation counter 17 ... Feed roll 26,
27...Pulse generation circuit 19...Feed length setting device...Pulse switching circuit Patent applicant Kiyoshi Nakayama (and 1 other person), patent attorney, AIDA Engineering Co., Ltd. 9-273

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ′コイル状に巻いた金属板素材を間欠的にプレス機へ送
り込むために、アンコイラ、レベラ。 フィーダを一体化したレベラフイーダにおいて。 レベラとフィーダ各々の送り用モータを独立に設け、フ
ィーダのモータ停止時にレペラのモータを極〈低速で回
転させる制御回路を設けたことを特徴とするプレス機械
のレベラフィーダ。[Claims] ``Uncoiler and leveler for intermittently feeding the coiled metal plate material to the press machine. In a leveler feeder with an integrated feeder. A leveler feeder for a press machine, characterized in that feed motors for the leveler and feeder are provided independently, and a control circuit is provided for rotating the leveler motor at an extremely low speed when the feeder motor is stopped.