JPS59101295A - レ−ザ溶接装置 - Google Patents
レ−ザ溶接装置Info
- Publication number
- JPS59101295A JPS59101295A JP57211955A JP21195582A JPS59101295A JP S59101295 A JPS59101295 A JP S59101295A JP 57211955 A JP57211955 A JP 57211955A JP 21195582 A JP21195582 A JP 21195582A JP S59101295 A JPS59101295 A JP S59101295A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- welding
- torch
- line
- workpiece
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被溶接物の溶接線にレーデ光を照射することに
よシ溶接するレーデ溶接装置に関する。
よシ溶接するレーデ溶接装置に関する。
一般にレーザ光を利用したレーデ溶接装置は、レーザ光
のエネルギ密度を高める為に例えば凸レンズによシレー
ザ光を集束させ小径（例えばφ＝ １． Ｏｗｒｒ以下
）のスポットビーム径にして溶接を行なっている。又、
レーデ溶接装置はレーデ光発生装置から発生させたレー
ザ光を先端に設けられ九レーザトーチに導く為に直線的
な光学的経路が必要である。そのためレーザ溶接装置を
固定して被溶接物を移動させるか、あるいはその逆に被
溶接物を固定して溶接装置を移動させる構成となってい
る。そして装置構造上は直線的な光学経路が得やすい為
、比較的単純で直線的な溶接を主体としたレーザ溶接装
置が一般的に使用されている。
のエネルギ密度を高める為に例えば凸レンズによシレー
ザ光を集束させ小径（例えばφ＝ １． Ｏｗｒｒ以下
）のスポットビーム径にして溶接を行なっている。又、
レーデ溶接装置はレーデ光発生装置から発生させたレー
ザ光を先端に設けられ九レーザトーチに導く為に直線的
な光学的経路が必要である。そのためレーザ溶接装置を
固定して被溶接物を移動させるか、あるいはその逆に被
溶接物を固定して溶接装置を移動させる構成となってい
る。そして装置構造上は直線的な光学経路が得やすい為
、比較的単純で直線的な溶接を主体としたレーザ溶接装
置が一般的に使用されている。
しかしながら前述したようにレーザ光のスポットビーム
径が小さい為に単純でかつ直む的な溶接においても、先
端に設けられたレーザｌ−−チの移動軸に対して被溶接
物の溶ｔｆ＃：線が平行になるように精度良くセットす
る必要がある。その結果セット作業に長時間を必要とし
、また精度良くセットしたとしても被溶接物の溶接線全
長にわたってレーザトーチの移動軸に対して平１で 行でなっているとは限らず、溶接中にレーデトーチから
発せられるレーザ光が被溶接物の溶接線から外れ溶接不
良あるいは溶接部の品質低下といった事態を引起してし
まい、さらにはレーデ溶接作業の途中に作業を中断した
シセットし直したシすることになシ安定したレーザ溶接
ができない恐れがあった。
径が小さい為に単純でかつ直む的な溶接においても、先
端に設けられたレーザｌ−−チの移動軸に対して被溶接
物の溶ｔｆ＃：線が平行になるように精度良くセットす
る必要がある。その結果セット作業に長時間を必要とし
、また精度良くセットしたとしても被溶接物の溶接線全
長にわたってレーザトーチの移動軸に対して平１で 行でなっているとは限らず、溶接中にレーデトーチから
発せられるレーザ光が被溶接物の溶接線から外れ溶接不
良あるいは溶接部の品質低下といった事態を引起してし
まい、さらにはレーデ溶接作業の途中に作業を中断した
シセットし直したシすることになシ安定したレーザ溶接
ができない恐れがあった。
本発明は以上の点にもとづいてなされたものでその目的
とするところは、レーデトーチの進行方向前方の被溶接
物の溶接線を検出して、その検出信号をもとにレーザト
ーチの位置制御を行なうととにより溶接線全長にわたっ
て安定しだレーザ溶接を行なうことができるレーザ溶接
装置を提供することにある。
とするところは、レーデトーチの進行方向前方の被溶接
物の溶接線を検出して、その検出信号をもとにレーザト
ーチの位置制御を行なうととにより溶接線全長にわたっ
て安定しだレーザ溶接を行なうことができるレーザ溶接
装置を提供することにある。
すなわち本発明によるレーザ溶接装置は１．被溶接物を
支持する被溶接物支持台とこの被溶接物支持台の上面側
に設けられ上記被溶接物支持台と平行な水平面上で互に
直交する２方向に上記被溶接物支持台と相対的に移動可
能に設けられたレーザトーチと、このレーデトーチにレ
ーザ光を供給するレーデ光発生装置と、前記レーデトー
チの溶接進行方向前方に設けられ被溶接物の溶接線を検
出する非接触式位置検出器とを具備した構成である。
支持する被溶接物支持台とこの被溶接物支持台の上面側
に設けられ上記被溶接物支持台と平行な水平面上で互に
直交する２方向に上記被溶接物支持台と相対的に移動可
能に設けられたレーザトーチと、このレーデトーチにレ
ーザ光を供給するレーデ光発生装置と、前記レーデトー
チの溶接進行方向前方に設けられ被溶接物の溶接線を検
出する非接触式位置検出器とを具備した構成である。
したがってレーザトーチの進行方向前方に設けられた非
接・触式位置検出器によシ被溶接物の溶接線を検出し、
この検出信号にょシレーザトーチの位置制御を行なうこ
とができそれによって現物の溶接線に沿って正確にレー
ザ溶接を行なうことができ被溶接物の溶接線全長にわた
って安定したレーデ溶接を行なうことができる。
接・触式位置検出器によシ被溶接物の溶接線を検出し、
この検出信号にょシレーザトーチの位置制御を行なうこ
とができそれによって現物の溶接線に沿って正確にレー
ザ溶接を行なうことができ被溶接物の溶接線全長にわた
って安定したレーデ溶接を行なうことができる。
以下第１図ないし第４図を参照して本発明の一実施例を
説明する。図中１は被溶接物支持台を示す。この被溶接
物支持台１上には１対の被溶接物２に、２Ｂが載置され
ておシこの被溶接物、？Ａ、２Ｂによシ溶接線３が形成
されている。
説明する。図中１は被溶接物支持台を示す。この被溶接
物支持台１上には１対の被溶接物２に、２Ｂが載置され
ておシこの被溶接物、？Ａ、２Ｂによシ溶接線３が形成
されている。
上記被溶接物支持台１を挟むようにして１対のペッド４
および５が設けられている。この１対のペッド４および
５上にはそれぞれレール６および７が設けられている。
および５が設けられている。この１対のペッド４および
５上にはそれぞれレール６および７が設けられている。
そしてこのレール６およびｚ上にはそれぞれ台車８およ
び９が摺動可能に設けられている。この１対の台車８お
よび９間には横梁１０が架設されてお沙門形構造物１１
を形成ｊ〜でいる。上記横梁１０の一方の側面には上下
にレール１２および１３が敷設されている。そしてこの
レール１２および１３にそって上記台車８および９の摺
動方向と垂直な方向に摺動可能に横行台車１４が設けら
れている。この横行台車１４はビームペンダ１５、レー
ザトーチホルダ１６およびレーザトーチ１７とから構成
されている。一方前記台車８はコラム１８およびビーム
ペンダ１９を有しておりこのビームペンダ１９は伸縮可
能ガレーザ光通過ダクト２０．コリメータ２１および固
定レーデ通過ダクト２２を介してレーデ発生装置２３に
接続されている。そして上記ビームペンダ１９は伸縮可
能なレーザ光通過ダクト２４を介して前記横行台車１４
上部に設けられたビームペンダ１５に接続されている。
び９が摺動可能に設けられている。この１対の台車８お
よび９間には横梁１０が架設されてお沙門形構造物１１
を形成ｊ〜でいる。上記横梁１０の一方の側面には上下
にレール１２および１３が敷設されている。そしてこの
レール１２および１３にそって上記台車８および９の摺
動方向と垂直な方向に摺動可能に横行台車１４が設けら
れている。この横行台車１４はビームペンダ１５、レー
ザトーチホルダ１６およびレーザトーチ１７とから構成
されている。一方前記台車８はコラム１８およびビーム
ペンダ１９を有しておりこのビームペンダ１９は伸縮可
能ガレーザ光通過ダクト２０．コリメータ２１および固
定レーデ通過ダクト２２を介してレーデ発生装置２３に
接続されている。そして上記ビームペンダ１９は伸縮可
能なレーザ光通過ダクト２４を介して前記横行台車１４
上部に設けられたビームペンダ１５に接続されている。
すなわちレーデ光発生装置２３から発せられたレーザ光
はコリメータ２ノによシ集束されレーデ光通過ダク）
ｚ Ｏ％ビームペンダ１９、レーデ光通過ダクト２４お
よびビームペンダ１９を介して横行台車１４のレーザト
ーチホルダ１６に送られる構成となっている。そして前
記ペッド５上には駆動ねじ２５を介して前記台車９を駆
動させる駆動モータ２６が設けられている。また台車９
にはコラム２７が設けられておりこのコラム２７内には
前記横行台車１４を駆動させる駆動モータ２８が収納さ
れている。そしてこれら駆動モータ２６および２８を適
宜、駆動させることによシレーデトーチ１７を被溶接物
２１．２Ｂの溶接線に対して最適な位置にセットさせる
構成である。
はコリメータ２ノによシ集束されレーデ光通過ダク）
ｚ Ｏ％ビームペンダ１９、レーデ光通過ダクト２４お
よびビームペンダ１９を介して横行台車１４のレーザト
ーチホルダ１６に送られる構成となっている。そして前
記ペッド５上には駆動ねじ２５を介して前記台車９を駆
動させる駆動モータ２６が設けられている。また台車９
にはコラム２７が設けられておりこのコラム２７内には
前記横行台車１４を駆動させる駆動モータ２８が収納さ
れている。そしてこれら駆動モータ２６および２８を適
宜、駆動させることによシレーデトーチ１７を被溶接物
２１．２Ｂの溶接線に対して最適な位置にセットさせる
構成である。
次に第３図を参照してレーザトーチ１７近傍の構成につ
いて説明する。すなわちレーザ） −チ１７はアダプタ
２９を介してレーザトーチホルダ１６に接続されている
。そしてとのレーザトーチ１７下方にはノズル３０が設
けられておシ１．前述したレーザ光発生装置２３から発
せられたレーザ光は上記アダプタ２９およびレーデトー
チ１７を介してこのノズル３０から被溶接物２人および
２Ｂの溶接線３上に照射される構成である。またレーザ
トーチ１７には冷却用配管３１が接続されておりこの冷
却用配管３を介して供給される冷却媒体によりレーザト
ーチ１７を冷却する構成である。そして上記ノズル３０
には、ガス供給配管３２が接続されてお如、溶接用不活
性ガス例えばアルゴンガスをノズル３０内に供給する構
成でおる。そしてレーザトーチ１７は上下方向機ＩＡｊ
ｕ用ダイアル３３によシ上下方向の微調整可能に構成さ
れておシ、またノズル３０は前後左右微調整用ダイアル
３４により調整可能に構成されている。そして上記レー
ザトーチ１７の進行方向前方位置には磁力線式の非接触
式位１１７１．検出器３５が設けられており検出器支持
架台３６を介してノズル３０に取付けられている。また
このノズル３０と非接触式位置検出器３５との間には遮
蔽板３７が設けられている。これは輻射熱によシ非接触
式位置検出器３５の特性が変化するのを防止し７″また
防熱の為である。そしてこの非接触式位置検出器３５に
よシ被溶接物２人および２Ｂの溶接線３を検出し、この
検出信号をもとにレーザトーチ１７を進行方向に対して
直角になるように位置制御して現物の溶接線３に活って
確実にレーザ光を照射し溶接する構成である。
いて説明する。すなわちレーザ） −チ１７はアダプタ
２９を介してレーザトーチホルダ１６に接続されている
。そしてとのレーザトーチ１７下方にはノズル３０が設
けられておシ１．前述したレーザ光発生装置２３から発
せられたレーザ光は上記アダプタ２９およびレーデトー
チ１７を介してこのノズル３０から被溶接物２人および
２Ｂの溶接線３上に照射される構成である。またレーザ
トーチ１７には冷却用配管３１が接続されておりこの冷
却用配管３を介して供給される冷却媒体によりレーザト
ーチ１７を冷却する構成である。そして上記ノズル３０
には、ガス供給配管３２が接続されてお如、溶接用不活
性ガス例えばアルゴンガスをノズル３０内に供給する構
成でおる。そしてレーザトーチ１７は上下方向機ＩＡｊ
ｕ用ダイアル３３によシ上下方向の微調整可能に構成さ
れておシ、またノズル３０は前後左右微調整用ダイアル
３４により調整可能に構成されている。そして上記レー
ザトーチ１７の進行方向前方位置には磁力線式の非接触
式位１１７１．検出器３５が設けられており検出器支持
架台３６を介してノズル３０に取付けられている。また
このノズル３０と非接触式位置検出器３５との間には遮
蔽板３７が設けられている。これは輻射熱によシ非接触
式位置検出器３５の特性が変化するのを防止し７″また
防熱の為である。そしてこの非接触式位置検出器３５に
よシ被溶接物２人および２Ｂの溶接線３を検出し、この
検出信号をもとにレーザトーチ１７を進行方向に対して
直角になるように位置制御して現物の溶接線３に活って
確実にレーザ光を照射し溶接する構成である。
以上の構成をもとに例えば鋼板の突き合わせ溶接を例に
とって説明する。まずあらかじめ被溶接物を仮溶接する
かあるいは第１図に示すように被溶接物２Ａおよび２Ｂ
を被溶接物支持台１に載置してセットする。そしてその
合せ部を溶接線３とする。そして駆動モータ２６を駆動
させて台車９を走行させる。この台車９０走行により一
体化されている台車８も走行する。そしてレーザトーチ
１７の軸芯を図中Ｙ軸方向の溶接開始位置に位置決め停
止させる。次に駆動モータ２８を駆動させて横行台車１
４を走行させる。そしてレーデトーチ１７の軸芯を図中
Ｘ軸方向の溶接箇所位置に位置決め停止させる。
とって説明する。まずあらかじめ被溶接物を仮溶接する
かあるいは第１図に示すように被溶接物２Ａおよび２Ｂ
を被溶接物支持台１に載置してセットする。そしてその
合せ部を溶接線３とする。そして駆動モータ２６を駆動
させて台車９を走行させる。この台車９０走行により一
体化されている台車８も走行する。そしてレーザトーチ
１７の軸芯を図中Ｙ軸方向の溶接開始位置に位置決め停
止させる。次に駆動モータ２８を駆動させて横行台車１
４を走行させる。そしてレーデトーチ１７の軸芯を図中
Ｘ軸方向の溶接箇所位置に位置決め停止させる。
このようにしてレーザトーチ１２の位置が決定されたら
レーデ光発生装置２３を起動させる。
レーデ光発生装置２３を起動させる。
レーデ光発生装置２３から発せられたレーザ光は、固定
レーザ通過ダクト２２、コリメータ２１、レーザ光通過
ダクト２０１ ビームペンダ１９、レーデ光通過ダクト
２４、ビームペンダ１５を介してレーデトーチホルダ１
６に送られ、さらＫＬ／−ｆ’）−チ１７を介してノズ
ル３０に送□られ溶接形詑照射される。その際ガス供給
配管３２を介してノズル３０内にアルゴンガスを供給し
ノズル先端から噴出する。これによって溶接箇所をシー
ルドして溶接を行なう。そして駆動モータ２６を駆動さ
せて台車８，９をＹ軸方向に走行させて溶接線３に沿っ
て溶接を行なう。このとき被溶接物２に、２Ｂの溶接線
３が必ずしもレール６あるいＣよ７と平行にセットされ
ているとは限ら々い。したがって台車８，９をＹ軸方向
に走行させていくと本来溶接すべき所でない箇所にレー
ザ光が照射され被溶接物の品質を損なう恐れがある。そ
こでレーザトーチ１７進行方向前方に設けられた非接触
式位置検出器３５によシ溶接線３を検出しＹ軸からの偏
差量でＸ軸方向のレーザトーチ１７の軸芯が常に溶接線
３上にくるように駆動モータ２８を制御する。
レーザ通過ダクト２２、コリメータ２１、レーザ光通過
ダクト２０１ ビームペンダ１９、レーデ光通過ダクト
２４、ビームペンダ１５を介してレーデトーチホルダ１
６に送られ、さらＫＬ／−ｆ’）−チ１７を介してノズ
ル３０に送□られ溶接形詑照射される。その際ガス供給
配管３２を介してノズル３０内にアルゴンガスを供給し
ノズル先端から噴出する。これによって溶接箇所をシー
ルドして溶接を行なう。そして駆動モータ２６を駆動さ
せて台車８，９をＹ軸方向に走行させて溶接線３に沿っ
て溶接を行なう。このとき被溶接物２に、２Ｂの溶接線
３が必ずしもレール６あるいＣよ７と平行にセットされ
ているとは限ら々い。したがって台車８，９をＹ軸方向
に走行させていくと本来溶接すべき所でない箇所にレー
ザ光が照射され被溶接物の品質を損なう恐れがある。そ
こでレーザトーチ１７進行方向前方に設けられた非接触
式位置検出器３５によシ溶接線３を検出しＹ軸からの偏
差量でＸ軸方向のレーザトーチ１７の軸芯が常に溶接線
３上にくるように駆動モータ２８を制御する。
これで現物の溶接線にそって確実にレーザ光を照射し溶
接することができる。
接することができる。
以上の操作を第４図を参照して説明すると、基準Ｙ軸か
らＸｌ離れた位置が想定した溶接線とする。そして実際
に被溶接物支持台１上にセットされた被溶接物、’Ａ、
、？Ｂの溶接線３が図に示すように形成されている。そ
してレーザトーチ１７が基準Ｙ軸と平行に走行され距離
（Ｌ）だけ動いた時、レーザトーチ１７の軸芯と実際の
溶接線３とのＸ軸方向の偏差量（ΔＸ）は次のようにな
る。
らＸｌ離れた位置が想定した溶接線とする。そして実際
に被溶接物支持台１上にセットされた被溶接物、’Ａ、
、？Ｂの溶接線３が図に示すように形成されている。そ
してレーザトーチ１７が基準Ｙ軸と平行に走行され距離
（Ｌ）だけ動いた時、レーザトーチ１７の軸芯と実際の
溶接線３とのＸ軸方向の偏差量（ΔＸ）は次のようにな
る。
ΔＸ＝Ｘ２ Ｘｌ−δ２ □−（４）したがって
前述したように非接触式位置検出器３５によシ実際の溶
接線３の位置を検出して検出信号を、も、゛とに偏差量
に相当する分だけ駆動モータ２８を駆動させる。これで
レーザトーチ１７の軸芯を実際の溶接＃３上に位置制御
することができ、実際の溶接線３に沿ってレーザ光を照
射し溶接することができる。また上記非接触式位置検出
器３５とレーザトーチ１７の軸芯間距離（／、）はレー
ザ光のスポット径と関係があシ基準Ｙ軸と実際の溶接線
３との誤差角度θとするとθ＝ ｔａｎ−１％
（Ｂ）となる。したがってｔを短くする程
誤差角度θを大きくとることができセット誤差の大きい
突合せ溶接にも十分対応できる。
前述したように非接触式位置検出器３５によシ実際の溶
接線３の位置を検出して検出信号を、も、゛とに偏差量
に相当する分だけ駆動モータ２８を駆動させる。これで
レーザトーチ１７の軸芯を実際の溶接＃３上に位置制御
することができ、実際の溶接線３に沿ってレーザ光を照
射し溶接することができる。また上記非接触式位置検出
器３５とレーザトーチ１７の軸芯間距離（／、）はレー
ザ光のスポット径と関係があシ基準Ｙ軸と実際の溶接線
３との誤差角度θとするとθ＝ ｔａｎ−１％
（Ｂ）となる。したがってｔを短くする程
誤差角度θを大きくとることができセット誤差の大きい
突合せ溶接にも十分対応できる。
なお非接触式位置検出器３５としては磁力線式以外にも
例えば渦電流式のものでもよい。また前記実施例では被
溶接物支持台１側を固定としレーザトーチ１７側を可動
とした構成のものに適用したが、この逆の構成の場合に
も適用できることはいうまでもない。
例えば渦電流式のものでもよい。また前記実施例では被
溶接物支持台１側を固定としレーザトーチ１７側を可動
とした構成のものに適用したが、この逆の構成の場合に
も適用できることはいうまでもない。
すなわち本発明によるレーザ溶接装置は、被溶接物を支
持する被溶接物支持台と、この被溶接物支持台の上面側
に設けられ上記被溶接物支持台と平行な水平面上で互に
直交する２方向に上記被溶接物支持台と相対的に移動可
能に設けられたレーザトーチと、このレーザトーチにレ
ーデ光を供給するレーデ光発生装置と、前記レーデトー
チの溶接進行方向前方に設けられ被溶接物の溶接線を検
出する非接触式位置検出器とを具備した構成である。
持する被溶接物支持台と、この被溶接物支持台の上面側
に設けられ上記被溶接物支持台と平行な水平面上で互に
直交する２方向に上記被溶接物支持台と相対的に移動可
能に設けられたレーザトーチと、このレーザトーチにレ
ーデ光を供給するレーデ光発生装置と、前記レーデトー
チの溶接進行方向前方に設けられ被溶接物の溶接線を検
出する非接触式位置検出器とを具備した構成である。
したがってレーデトーチの進行方向前方に設けられた非
接触式位置検出器によシ被溶接物の溶接線を検出し、こ
の検出信号によりレーデトーチの位置制御を行なうこと
ができそれによって現物の溶接線に沿って正確にレーザ
溶接を行なうことができ被溶接物の溶接線全長にわたっ
て安定したレーザ溶接を行なうことができる等その効果
は大である。
接触式位置検出器によシ被溶接物の溶接線を検出し、こ
の検出信号によりレーデトーチの位置制御を行なうこと
ができそれによって現物の溶接線に沿って正確にレーザ
溶接を行なうことができ被溶接物の溶接線全長にわたっ
て安定したレーザ溶接を行なうことができる等その効果
は大である。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図で第１
図はレーザ溶接装置の平面図、第２図は第１図の■〜■
断面図、第３図は一一≠幕を説明する図である。 ！・・・被溶接物支持台、２Ａ、２Ｂ・・・被溶接物、
３・・・溶接線、１７・・・レーザトーチ、２３・・・
レーデ光発生装置、３５・・・非接触位置検出器。
図はレーザ溶接装置の平面図、第２図は第１図の■〜■
断面図、第３図は一一≠幕を説明する図である。 ！・・・被溶接物支持台、２Ａ、２Ｂ・・・被溶接物、
３・・・溶接線、１７・・・レーザトーチ、２３・・・
レーデ光発生装置、３５・・・非接触位置検出器。
Claims (2)
- （１）被溶接物を支持する被溶接物支持台と、この被溶
接物支持台の上面側に設けられ上記被溶接物支持台と平
行な水平面上で互いに直交する２方向に上記被溶接物支
持台と相対的に移動可能に設けられたレーザトー≠と、
このレーザトーチにレーザ光を供給するレーザ光発生装
置と、前記レーデトーチの溶接進行方向前方に設けられ
被溶接物の溶接線を検出する非接触式位置検出器とを具
備したことを特徴とするレーデ溶接装置０ - （２）上記非接触式位置検出器は磁力線式であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーザ溶接装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57211955A JPS59101295A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | レ−ザ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57211955A JPS59101295A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | レ−ザ溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101295A true JPS59101295A (ja) | 1984-06-11 |
Family
ID=16614461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57211955A Pending JPS59101295A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | レ−ザ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59101295A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04228283A (ja) * | 1990-04-12 | 1992-08-18 | Armco Inc | 被加工物を突合せ溶接する溶接装置を自動的に位置合わせする装置および方法 |
| US5818595A (en) * | 1994-10-11 | 1998-10-06 | Komatsu Ltd. | Work piece butt position detecting method for butt welding |
-
1982
- 1982-12-02 JP JP57211955A patent/JPS59101295A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04228283A (ja) * | 1990-04-12 | 1992-08-18 | Armco Inc | 被加工物を突合せ溶接する溶接装置を自動的に位置合わせする装置および方法 |
| US5818595A (en) * | 1994-10-11 | 1998-10-06 | Komatsu Ltd. | Work piece butt position detecting method for butt welding |
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