JPS5898871A - デイスクロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、円盤状記録媒体（以下ディスクど称づる）を
用いて情報の再生又は記録・再生をＬｊなう機器にａ３
りるディスク（］−ディンク装置に関りる。

ディスクの再生（又は記録）に際し、所定位置に挿入さ
れたディスクを自動的に再生（又（Ｊ記録）可能に１１
−ディングしかつ再生（又は記録）終了後にディスクを
当該所定位置まで搬出づるいわゆるデーイスク［］−デ
ィングｇｗが知られでいる。

−−ｊ〕、近時、映像／音声信号が記録されたビデオＹ
イスクや　般ｔこ二コンパクトデ゛イスクど称さねる直
径が１２ｃ＋ｎと非常に小さいディジタルオーディ調デ
ィスク等が開発されており、ディスクどしては外形寸法
、中心孔の寸法、厚さ等が異なる種々のタイプのものが
ある。このＩこめ、ティスクローテ゛イング装置として
は、外形寸法等の違いに拘わらず秤々のタイプのディス
クに氾応出来るものが要求される。

そこで、本発明は秤々のタイプのディスクにえ１応出来
かつ［］−ディング勅作が確実なディスクロ−ｊ゛イン
グ装置提供することを目的とりる。

本発明によるディスク［］−ディング装置は、所定Ｉｌ
ｌ　Ｉｉ１＃へのディスクの挿入をｂ］能と刀へくパネ
ルに形成されたスリット状の開口部の近傍に、この間］
−１部の長手方向において差動的に移動’ｉＪ能に少＜
’Ｋ　＜ども２個のディスク案内部材を設け、デｒスク
通過時以外は該２個のディスク案内部材Ｉこより分割さ
れた核間「［部の各分割開口部の幅が最小ディスクの直
径Ｊ、り小となるように設定され／ｊ構成どイ奮ってい
る。

以ト、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図、第２図及び第３図は、本発明に係るディスクロ
ーディング装置を備えたディスクブレーＡ７を示づ概略
平面図、概略正面図及び概−８側面図である。第１図乃
ヤ第３図において、１は／し一一７本体の前面パネルで
あり、当該パネルにはプレーへ７内部の所定位置への７
’　ｒスフ２の挿入を【す能ど寸べくスリッｉ〜状の聞
［１部３が形成されている。。

この間１１部３はイの長手り向における中心が、ｔｌＴ
イ１時にディスクの回転中心となる中心軸を含／、７で
パネル１に略垂直な而に含まれるように形成される。聞
］−１部３の後方近傍には挿入ディスクを案内ηるため
の例えば一対のディスク案内部材４゜４′が設（Ｊられ
てａメリ、当該ディスク案内部４Ａ／Ｉ　。

４′は開［１部３の長手方向に伸長した一対のガイドバ
ー５　、５−に沿って間口部３０長手方向における中心
に対して左右対称に差動的に移動ＯＩ能に構成されてい
る。

すなわち、ディスク案内部４Ａ／１．ｌｌ−は６４３個
のころがり車６を介してガイドバー５．５′に移動自在
に係合しかつ［−夕７を駆動源とする支持台８．８”七
に設【）られている。モータ７Ｇま後ｊホづる制御２１
１回路にＪ：り駆動制御され、ギＶの組合わせ等７）１
　＋らなる伝達手段９を介し−Ｃ第１のプーリ１０を回
転駆動覆る。第１のプーリ１０はカイトバー５．５′の
一方の端部近傍に設（−」られており、他方の端部近傍
に設（〕られた第２のプーリ１１との間に、スプリング
１２により張力が付与された１ノイｊ／１３が架設され
ている。そして支持台８゜８′はそれぞ′れ連結部４４
１１１４−を介してワイヤ１３の１側、ト側に結合され
る。ｊ゛イスク案内部４１．４−どじでは例えば棒状部
祠か用いられ、イの中心軸が移動ノ）向に対しく略垂直
になるｊ、うに：ＲＱ　ｔＪられる。以上によりディス
ク案内部材４．４′の駆動機構が構成される。

かかる駆動機構において、を−夕７にＪ：つて第１のプ
ーリ１０が第３図の時計り内払しくは艮時訓方向に回転
駆動されることにＪ、リワイ１７１３が移動づる３、１
ノイＸ７１３の移動に伴いディスク案内部材４．４′は
聞［１部３の長￥ｈ内中心にえ」し左右対称に差動的に
移動し、挿入０■能ｊ°イスク径を制限りる。第４図（
ａ）にディスクが挿入阻止されている状態、（ｂ）に案
内部月間の中心線△にγｆ１つ−（ディスク挿入が１０
能な状態がそれぞれホされており、第２図（ａ）に示す
様にディスク案内部材４，４′の幅１をもって中心線−
１−及び−１″イスク案内４４４．４’の両側へのディ
スク挿入を規制りる。

１−記実施例においては、ディスク案内部材４゜５− ４′どし−Ｃ棒状部材を用いたが、第５図に承り様に、
板状部材を用いることも４能である。機状某内部材４△
、４Ａ−は′ｎＪｔｆＡ性部祠からなり、１］−ラ１５
，１５−におい（屈曲され、収納部］６゜１６′中１こ
巻き取られる描込となる１、第５図では可撓１１゛をし
つ案内部材を示したが、機体幅に余裕がある場合は収納
部１６．１６−に巻き込む必要はなく、単に板状部材を
スライドさせ開１」幅を制御りねば良い。４Ｔお、第５
図において、（ａ）はパネル１の背面側より見た概略正
面図、（１））はその一部断面を含む概略平面図である
。

ディスク２の挿入に従ってディスク案内部材１゜４′間
の間隔（聞１１幅）を制御りるために一＝一対のディス
ク検知手段がディスク案内部材４．４−に一体内に段１
ノられている。ディスク検知手段として光学センリ−が
用いられており当該光学センリ−１７は、第６図に示す
様に、ディスク案内部材４にｈいに間隔をおいて固定さ
れた保持部１８゜１９に各々対抗するように取り付けら
れた発光素ｆ２０及び受光索子２１からなり、画素子間
を通６− 過（Ｊる７’−ｒスフ２にＪ、って発光素子２０から受
光素ｆ２１’＼の魚介１光が遮ｍ【（遮光）される構成
と＜１つ（いる。仙１）の光学ヒンリ１７　’　４ｖ同
ね；の構成とな−）（おり、この−タ〜１の光学センＩ
Ｊ−１７。

’＋　７　”を１ハ載したう゛イスク案内部材駆動ｌ１
１４Ｍの斜視図を第７図（、二示す。光学センサ１７，
１７＝はそのｉ盛１＋Ｌ、中心が第８ｔＳｌ（ａ）に示
す様ｔこ、ディスク案内部材４．７′ｌ’の移動面Ｘに
略　致りるように設（）られており、１幾体外部り日ら
のディスクの挿入１機体内部への自動搬入１機体内部か
らの自動）般用、ｊ−イスクの機体からの１ｉ１１１１
１１２のいり“れの場合にも、ディスクにより遮光を検
知て゛きるにうになっている。第Ｅ３図（１＋）に承Ｊ
様に移動面Ｘに灼し傾き０をもって光学センサを設（）
ると、挿入す向ｉ１のディスク（Ｊ罰して極めて良好に
仲人用検出て゛きるが、逆方向すの場合はディスタか光
学検出領域に達りる前にディスク案内部′＋Ａ４．７１
’に当ＩＫすることになる。

第９図はディスク案内部４Ａ７１．／ｌ’を駆動制御η
る為の１ｌｌｌ＋　１１１１回路の一実施例を示すゾ１
］ツク図で・ある。図において、光学【ごン會す１７，
１７−を構成した発光素子２０．２０’は電流制限抵抗
Ｒ１を介して電源〔〔ど接地間に直′９１１接続されて
いる。

受光素子２１．２１−とじて光−抵抗素子であるＣ（Ｉ
Ｓが用いられており、当該ＣｄＳは入射光量に応じてイ
の抵抗値が変化づる。受光索子２１は固定抵抗Ｒ２及び
半固定抵抗Ｒ３ど７Ｌに電源Ｖ　ｃｃど接地間に直列接
続されており、光学セン１〕１７の光学検出領域の略１
／２にディスクか入り込んＩご状態において、固定抵抗
Ｒ２の抵抗１直Ｒ「と受光素ｒ（ＣｄＳ）２１の抵抗値
ＲＣと半固定抵抗Ｒ３の抵抗値ＲＶとの間に、Ｒｒ　□
−Ｒｃ　＋Ｒｖなる関係式が成−（１づる様に平置定抵
抗１＜３を調整り−る。光学センサ１７′も光学センサ
１７と同様の構成−Ｃ・あり、同等部分は符号に「−」
を付して示しくある。

固定抵抗Ｒ２ど受光索子２］の接続点は光学センサ１７
の出力端となっており、当該出力端の電イマｌはディス
クの移動に伴って変化りることに＜ｉる１゜光学センサ
１７の出力は第１０図に示づ如きヒステリシス特性を有
する増幅器２２を杆−Ｃ受光素子２１への入射光量が人
で高レベル（以上”＋１”レベルと配り〉、入射光量が
小で低レベル（以ト”　Ｌ　”レベルと記ず）なる論理
値に変換される。

この論Ｊ！Ｉ！　（Ｋｉ倍信号」■論即人力Ａ　Ｎ　Ｄ
ゲート０１及び負部押入カムＮ　ｌ）グー（・Ｇ２の各
−人力となる。

筒様に、光学センサ１７′の出力は増幅器２２゛を軽て
正論理人力ＡＮ　Ｄゲート０１及びｐ４論理人力ＡＮＤ
ゲートＧ２の他人力となる。モータ駆動回路２３はＡＮ
Ｄグー１−Ｇ１及びＧ２の各出力に応じ′Ｃ七−タ７を
正転若しくは逆転制御Ｊ−る９、−Ｌ−タフは先）ホし
た如くディスク案内部材４．４′を駆動するためのもの
で・ある。

−［述の構成において、まず、ディスク２を開に１中心
線に沿って挿入すると、ディスク外縁が光学セン４）１
７，１７’の光学検出領域に徐々に入り込み、受光素子
２１．２１−の受光光量を減少させる。左右両受光素子
２１．２１−への入射光量が規定（「１以下になると増
幅器２２．２２−の出力が共に゛Ｌ″レベルとなるため
負論理人力へＮ１）９− グー１〜Ｇ２の出力Ｉ４１“１１″レベルどなる。これ
によりモータ駆動回路２３はし−９７を例えば正転駆動
し、１′イスク案内部月４，４−を移動させて開１１幅
を拡げる。開１−１幅の拡大により光学検出領域が外側
に移＃Ｊりるため受光素子２１．２１′の入射光量が増
加していき、まず左右いずれかの１１９幅器２２．２２
−の出力が”１１”レベルどなり、モータ７は停止［す
る１、１１びディスクを挿入することにより十）！ｌ（
の肋１−１が実１］さね、υ１１「］幅はディスクの挿
入に伴い徐々に拡がる１、逆にディスクを１にき出した
際には、いずれの受光素子も入射光量が最大どなり、増
幅器２２．２２′の出力が共にパトドルベルとなるため
正論理入力Ａ　Ｎ　ｌ）グー１〜Ｇ１の出力が゛Ｈ″レ
ベルとなって開［」幅を狭くづべくモータ７を例えば逆
転駆動する。

ηなわら、次頁の表に示づ様（こ、ディスクが開［］略
中火に挿入された場合には、受光索子２１゜２１′への
照射光が共に遮断され、増幅器２２゜２２′の出力がＪ
（に”　Ｌ　”レベルとなり、Ａ　Ｎ　Ｄグー１〜Ｇ１
の出力が“［″レベル、ΔＮ　ｌ）グー１〜−１０− Ｇ２の出ツノが“’Ｉ＋”レベルとなるためディスク案
内部＋Ａ／１．ｌ（’は聞［］幅を拡入りる乃向く閉方
向）に移動伏る。挿入ディスクが右又はノ「寄りに偏っ
た場合、−ｈの受光素子の入射光量が最大と４１つ、他
方が遮断され、増幅器２２及び２２−か異なる論理レベ
ルを出力Ｊるため△Ｎ　Ｄグー１〜Ｃｚ。

Ｇ２の出力が」ξに“］−′°レベルどなり聞１１幅の
制御動作が停止する。また、ディスクを扱き出し！ご場
合即ら−ｊイスクが無い揚台には、受光素子２１゜２１
′の入射光量が共に最大となり、増幅器２２゜２２−の
出力が共に’１１”レベルとなるために、八Ｎ　１つグ
ー１〜Ｇ１の出力が“’　ｌ−１”レベル、ΔＮ　＋）
グー１〜Ｇ２の出力が“［゛ルーベルとなりディスク案
内部月４．４′は開１」幅を縮小づる方向（閉方向）に
移＃Ｉするのである。

間１」の略中火には固定遮蔽様２４が設（Ｊられでいる
。この遮蔽板２４の両端部２４ａ、２４ｂは、ディスク
案内部材４．４′が閉方向への移動において所定（＆置
に達した時、第１１図に示づ様に、光学セン９−１７．
１７−の光路を遮断することに五つで１４小聞［−１幅
を決定Ｊるように４Ｔ−）ている。

づなわら、う２イスク案内部祠４．　Ｉ′Ｉ’は、先述
した如く、ディスクが光学レンジ１７．１７”ｌに無い
場合、開１−１幅を縮小づる方向（閉方向）に移動する
Ｊ、うにな−）でおり、ディスク案内部材４゜４゛が所
定位置に達したＩｌｉ￥ｉｌｌ！＆蔽板２１が光学レン
ジ１７．１７−のいザれか−ｈの光路を遮断ηることに
よ−）てグーｂＧ＋、Ｇ２の出力が共に゛Ｌ″レベルと
なるためディスク案内部材４，４−の移ｉＪＪが停止し
、最小量１」幅が決定されるのである。

この位置がディスク案内部材４．４”の小−ムポジシ４
ンどなる１、最小量１」幅は使用する最小ｆイスクの直
径より小どなる様に設定され、同助にディスク案内部材
４．４′により分割された他の分割間［１部の幅も最小
ディスクの直径」、り小どなる様（設定されている。な
お、遮蔽板２／Ｉによる光学レンジ１７，１７−の光路
の遮断はいり゛れか方が先に行なわれる構成とづるが、
又は増幅器２２．２２′のもつヒステリシス特性にＪ、
り不感帯幅を制御づることによって電気的に同様に構成
１３− とり−ることも出来る。更には遮蔽板２４を光学レンジ
１７．１７〜のいずれか一方の光路のみを遮断する構成
どすることも川面（・ある。

また、他の実施例としで、第１２図に二示１様に一対の
連敞扱２５．２５−を支持台８．８−に固定して可動ど
じ、各遮蔽板２５．２５−が相手方の支持台８−．８に
取付りられた光学セン４］１７”、１７の光路を遮断す
る様に構成しても同様の効果が得られる。

第１３図において、支持台８の十ツノには支持台８の位
置印らディスク案内部材４．４゛の位置を検出り−る為
の例えば複数のスイッチ２６（２６゜・・・・・・２６
ｎ　、２６ｎ＋ｌ　）が支持台８の移動方向に沿・）て
設（）られており、当該スイッチ２６は支持台８のド部
に取付けられた係合片２７に係合づることによって反転
りる。これらスイッチ２６は任意の径のディスクを挿入
するのに必要なディスク案内部材４，４′による開口幅
と該径の次に人４ｉ′る径のディスクを挿入するのに必
要な開口幅どの間のイザ装置において反転りる様に位置
が定められて一１／Ｉ− いる。ｉイスク挿入前の状態では最小量１１幅に対応し
ＩＪ位置に克１寺８８があり、０番目のス、イツチ２〔
５ｏがＡン状態（こある。

第１図／’Ｊ　ｆ第３３図におい（、パネル１の開１１
部こ３の奥には聞［１部３から仲人されたディスク２を
保持覆る為の＞’イスク保持台２８が設（Ｊられて４３
つ、当該ｉ′イスク保１．！ｒ台２８は一テ゛′イスク
２の搬入。

搬出を（１なうべく第１図の左右方向において移動自治
（こ椙成さｈ′Ｃいる１、このディスク保持台２８にｔ
ま、第１４図に示づ様に、使用ディスク径に応じ−Ｃデ
ィスクの挿入１１）を規制Ｊる例えは　対の規制ピン２
９．２９−が使用ディスク径に応じＵｌ数対（２９＋　
　（２！−）＋　　−）　・・−・２９ｎ　　（２Ｏｎ
　−）、２９０＋＋（２９’旧１　）〕設（−Ｊられて
Ｊｌす、これら複数的の規制ピンは適宜ディスク保持台
２　Ｅ’Ｓの而りに突出し得る構成どなっている。

？１４１わち、第１／１図において、規制ピン２９　＋
（２９＋’−）は連結部４４３０を介し′（駆動源、例
えばｊランシャーご３１のアクず■−タ３３２にｔＩｌ
′１含され丈おり、１ランジν−３１の作動１こｊミリ
ディスク保持台２８０而１に突出し、ディスク２の仲人
間を規制覆る。第１４図ぐは、規制ピン２９１゜２９１
−に対応した連結部材ζ３０及び／″ノンシヤー３１み
か示されＣいるが、他の規制しンにおいても図ホしない
が同ｔｆｉの構成となっている３、挿入ディスク（よい
ずれの径のディスクであっ（ｂ、その外縁が規制ピン２
９．２９′に当接し仲人ｉＴ１規制されることによって
ディスク中心がディスク保（，５台２８の切欠部２８ａ
にＪ＞　ｉＪる基準点Ｏに略一致づる。また、ｊ！イス
クが所定量確実に（φ人された否かを検知りる１゛イス
クト１１完ｒ検知手段３３がディスク径に応じて＃！１
フられ−（’　Ｊ５す、当該検知り段３３はパネル１ど
ディスク保持台２８とにイれそれ対向配買された例えば
′発光ダイオードどノ４１〜トランジスタとによって構
成され（い＜）。

第１１５図（ま規制ビン２９．２９−を駆動する為のプ
ウンジレ−３３１のｔｔ＋１１１３１１回路の一例を小
リノ１１ツク図ぐある。本図におい（、スイッチ＜　２
６　（＋・−２６１ｔｌ　＞　ｌａ第１３′３図ニａ３
　イＺ説明した様ニ☆））台８の位置を検出する為のも
の（・あり、これらスイッチの用仙接点は接地され、２
つの固定接点はＲＳ−ノリツブ７０ツブ＜　３４　ｏ　
・−３４ＴＬ＋−１＞のヒツト（Ｓ）及びりしット（Ｒ
）入力端子にそれぞれ接続されている。フリップ７０ツ
ノ（３４゜へ・３４ｎ＋＋）のＳ及びＲ入力端子はそれ
ぞれ抵抗Ｒｏを介して電源鄭に接続されている。ノリツ
ブ７０ツブ３４ｏの０出力は次段の■型ノリップフ［］
ツブ（３５１〜３５ｎ＋＋）のクリア入力となり、ノリ
ップフＥ丁１ツブ（３’Ｉ　＋　・−３’Ｉ　Ｈｌ　　
）の○出力は一ノリツプフロツ７’　（３５＋〜３５ｎ
＋１）のクロック人力どなる。フリップ７０ツノ（３５
Ｉ〜３５ｎ＋＋）の０出力は負論理人力ΔＮ　［）ゲー
ト（３６１〜３６ｎ（＋）の−人力となる。ＡＮＤゲー
グー（３（：３１〜３６ｔ＋＋＋）の各出力は「ン」−
ダ３７に供給さねる。−ｌン］−ダ３７はＡ　Ｎ　Ｄゲ
ート（３６１〜３６ｎ＋＋）の出力に棋づいく挿入ディ
スクのυイズを判定し、イのυイズに対応したサイズ信
号（Ｑ＋・〜ＱＱ１０）を出力づる。。

３８はディスク保持台２８のホームポジションを検出す
る為のスイッチ（゛あり、当該スイッチ１７− ３３ε３は抵抗１テ４を介して電ｔｌＩ？！Ｖ　ｃｃ・
接地間（Ｊ接続され、その出力はＡＮ　Ｄゲート（３６
１・〜・３６旧１　）の他人力どなると几にＩンコータ
３３７のラッチ入ノ〕どなる。従−）（、Ｊ−ンー］−
ダ３７にはｊ゛イスク保持台２８が小−ムボジシ：１ン
にあるどきのみノリップノ「１ツブ（３５＋　・〜３５
ｎ＋＋）の○出力が人力されてサイズ判定動作がｔｉ　
ｒ、７ねれるとｊＬに、エンコーダ３７の判定情報は再
生約７後ディスク保持台２Ｂがホームボジシ」ンに復帰
りるまぐ保持される。エンニ］−ダ３７の出力（０１〜
Ｏｎ＋１〉は１ヘライバー（３９１〜３３９旧１　）に
供給されるどＪｌ−にＡＮＤゲーグー（４０＋　＝４０
１ｔｌ　　）の−人力（正論理入力〉と４Ｔる。ドライ
バー（３９＋　”３９ｎ＋＋　　）はでの出力端と電源
Ｖ　ｃｃどの間に接続されたプランジｔ−（３１＋・−
３１１１）を駆プ」する。ｆ′イスク挿入完了検知ｆ段
（３３１〜３１η十１　）の出力は波形撃形回路（７′
１１＋−４Ｉｎ＋＋）経てＡＮ　Ｄケ−１〜（４０ｔ・
〜４０ｎ＋＋）の他人力（負部ｊｊｌｊ人力）と４１る
。ＡＮ　Ｆ、）ゲート（４０ｔ〜４０＋ｖ＋＋）σ）出
力ＣＡＬ　Ｎ　ＯＲ−］Ｂ− グー］〜／Ｉ２を軽−〇ディスク保持ｔ？駆＃Ｊ１！ｌ
！１路４３に供給される。ディスク保持台駆動回路４５
つはｆ（スフ保持台２８の駆動源であるｔ−タ４４を駆
動制御づる１＝めのものであり、その詳細につい（は後
述する。この駆動回路４３からはモータ４４の動作中即
ちディスク保持台２８の移動中を承り信おが出力されＵ
　Ｎ　ＯＲグー１〜４Ｆ）の−人力と４１′る。

Ｎ　ＯＲゲート４５はインバータ４６を介しく供給され
るノリップフ［１ツゾ３４　ｏの０出力を他人力とし゛
（いる。ドライバー（３９１〜・３９旧１　）はＮ　Ｏ
ｌ＜グー１〜４！：）の出力に基づ゛いてディスク挿入
＋１ｉとディスク搬送時のみｊランジｔ（３１ｔ・〜３
１旧１）を駆動覆る。

今、第ｒ＋ｆｆＧ目の径をイ］りるディスク２をパネル
１の開１−１部３　Ｊ、り挿入したとすると、ディスク
案内部Ｕ４，４−及び光学はン＋３１７，１７′を１ｔ
〜載した☆持合ε３，８′はディスクの挿入量に応じて
！／１．ｊｊ　’ｒこ移動し、ディスク案内Ｎｓ口４，
４−による聞［−１幅を拡大する。支持台８．８′の移
動により（れＪ、でＡン状態にあったスイッチ２６ｏ（
第１３図参照）の反転によって＋＜Ｓ−ノリツ／ノ［Ｉ
ツブ３／Ｉｏの０出力は“Ｈ”レベルから’ｌ”レベル
（Ｊ遷移し、−１をフリツプノ［１ツブ（３！′）１−
・３５旧ｌ）のクリア状態を解除する。支持台８　。

８−か更に外方へ移動Ｊ−るにつれてスイッチ２６１．
２６２・・・・・２６ｎが順次１反転し、これに伴って
ＲＳフリツゾノ［−１ツブが３’１１．３’１２・・・
・・・３４ｎと反転するため］型ノリツブノ［１ツブご
３５１．３５）、・・・・・べ）５ｎのＱ出力は”Ｉ＋
”レベルから°“ｌ　”レベルに順次遷移する１゜ディ
スク挿入時、ディスク保持台２８がホームポジションに
あるためスイッチ３８がオン状態にあり、」ニー）でフ
リツプフ［ＩツブＪ３５１〜３ｂ１）のＯ出力はＡＮＤ
ゲーグー３６１へ−３６１１を経て−Ｌン二１−ダ３７
に供給される。こねにより−Ｌン−１−ダ３７４こおい
−（警ま挿入ディスクの径にス４　＋１１．１　シた出
力Ｏｎのみが“ｌ−″レベルから’　＋１　”レベルに
市移する。このＱｎ出力に応答してドライバー３３９ｎ
かプフンジｐ−３１ｎを動作さけ、第０番［１の規制ビ
ン２９ｎ　、２９ｎ　’　（第１４図参照）をディスク
保持台２８の而−１に突出させる。挿入ディスクの外縁
が規制ビン２≦Ｈ１，２９ｎ’ｃこ当接しディスクの挿
入か完了りると、ディスク挿入完ｒ検知手段３３ｎの出
力が゛°１］′″レベルから“’Ｌ”レベルに変化し、
波形整形回路４１１）を経てＡＮ　Ｄゲート４０ｎに供
給される。Ａ　Ｎ　Ｄグー１〜４Ｏｎの出力は０１’＜
ゲート４２を経てディスク保持台駆動回路４３を動作さ
せる。これによりディスク案内部材４，４−を移動ｕし
めるモータ４４が回転動作を開始り−る。

第１図乃争第３図（こ於−〇、ディスク保持台２８は機
体内に設けられた一対のガイドレール４７゜４７′十に
例えば４個の刀イ１〜片４８を介して担持されＣａ２す
、ディスク願人、搬出方向即ら第１図のｈ゛イｉ方向に
おい（対のがイドレール４７゜４７゛に治って移動０丁
能となっている。ディスク保持台２８にはこのディスク
保持台２８を駆動りる為のモータ４４及び減速機構４９
が取イ・ＪＩＪられてａ３す、当該減速機構４９の最終
段のビニオン４゛Ａ７１３０はスライド板ｂ１のラック
１）１ａに噛合し２１− ている。スライド板５１はガイドレール４７゜４７−に
略平行なガイド溝５２を有し、イのガイド溝５２にて機
体に対して固定されｌこガーｒドビン５３に係合するこ
とＣその移動方向をガイドレール４７．／１７−ど略平
行な方向に規制されており、更にカム部５４ａを備えた
略り字形のキー溝５４を有している。このキー溝５４に
は規制レバー５５に固着されたカムフォロアー５６が係
合しており、規制レバー５５はガイドビン５３により回
動自在に支持されかつスプリング５７によって艮時泪方
向に付勢されている。規制レバー５５の自由端にはス１
〜ツバ−ピン５８が固定されており、当該ストッパービ
ン５）８は長手側面の一部に凹部５９を有してディスク
保持台２８に取付（プられた回転規制様６０の当該長手
側面に当接している。

スライド板５１上には、このスライド板の移動に伴って
後述するクランパー作動軸６１を駆動するＪ：うにクラ
ンパー駆動カム６２が設けられている。

先述したスイッチ３８（第１５図参照）はディスク保持
台２８が５ｉ　Ｃ１部３に最も近い位薗即らホー２２− ムポジションにあるどきガイド片４８に係合しでＡン状
態どなる様に機体に取付【ノられ（いる。

第１６図はディククランゾ装置の一実施例を示づ一部断
面を含む側面図である１１本図にｄ３い（、クランパー
作動軸（３１はクランパー支持部４４６３の略中心部に
固定されている。クランパー支持部ｖＵ６３はクランプ
部材６４を支持Ｊる支持部６５５を憔えていると共に、
自身に固定された軸受６６を介して機体底部に垂直に固
定された輔６７によりクランパー駆動カム６２の移動方
向に直角な方向において摺動ｒｉｌ能に歩積さｈている
。クランプ部材６７′ｌは、ディスク２の中心孔の周辺
部に当接７′１１能なりランプ而６７１ａと、支持部６
５）に係合１」るス１〜ツバ一部６４０ど、中心部に貫
通孔６４Ｃ及び凹部６４　ｄを有している。更に１′イ
スク２の中心孔が大なるどきその中心孔に嵌合し得る様
に１−パ部６４ｅを宙Ｉえ−（いる。貫通孔６４ｃには
、クランプ部材６４を図の上士り向におい（摺動用１ｊ
Ｌに軸支し、弾性体どしてのス゛ｌリング６８により図
の＋ｈ向に付勢されて一端がクランパー受持部材６３に
当接しかつ他端がクランプ８１１月６４のフランツ′面
６４ａより突出したクランプ軸６９が山道している。

ディスク２を回転駒！ｌ１ｌＪりる為のディスク駆動部
７０　／トウラン１部材６４のクランプ面（３４ａと対
向配置されており、両者間には゛ｌ−イスク２を１ハ載
したディスク保持台２８が通過可能な間隙が設ｆ−ｊら
れでいる。ディスク駆動部７０は、機体に取イ］【Ｊら
れた駆り１七−タ７１と、このし−タフ１に一体的に取
イ」けられてディスク２を同転駆動するターンテーブル
７２を右している。ターンチーシルア２の中心には、上
述したクランプ軸６９ど嵌合する嵌合部（四部）７３が
設【Ｊられ（いる。史にターンチーフル７２の中心凹部
７２ａにはスプリング７４により図のトノ）向に付勢さ
れかつイのシーーパ部７　Ｅ）　ａに−てｉイスク中心
孔に係合可能な係合部材７５が設けられており、当該係
合部材７５は固定ピン７６にＪζりそのｉｐＨさを規制
されること（こよつＣターンｊ−プル７２と一体に回転
＾Ｊ能となっている。

第１７図には一般に］ンパク１〜ディスク（ＣＩ）　）
ど称し−（いるディジタルＡ−デイオディスクをクラン
プした状態が小され′ＣＪ３す、当該Ｉシバ９１〜デイ
スク７８の中心孔周辺がクランプ部材６２及びターン−
７−プル７２により挾持されかつ該中心孔に係合した係
合部（Ａ７５のテーパ部７５ａによってｆ゛イスク芯出
しがなされている。第１８図にはビデオディスク（［〕
）をクランプした状態が示されでおり、当該ごデＡディ
スク７９の中心孔は］ンバク１へディスク７８の中心孔
にり大きい為、ビデオディスク７９はぞの中心孔に係合
したクランプ部材６４のデーパ部６４ｅにＪ、り芯出し
されつつターンテーブル７２とによって挟持されている
。

第１９図は先述したディスク保持台駆動回路４３の具体
例を示ず回路図である５１本図にＪ３いて、８０はテ゛
イスク２のクランプ動作の完ｒを検出Ｊる為のクラン１
完了検出スイツチぐあり、当該スイッチ８０は第１図に
ａ３いて右り向に移動１Ｊるスライド板５１が右死点に
達した時スライド板５１２５− に係合して作＃Ｊ（Ａン〉する様に機体に取イ・ロノｌ
うれ−（いる。スイッチ８　ｏは抵抗Ｒ１ｉを介しく゛
市踪Ｖ　ｃｃ−接地間に接続されており、その出力【、
トｒンバータ８１を経ＵＡＮＩうチー１へ８２及び８３
の各人力どなる。ディスク保持台２と３のホームポジシ
ョンを検出する為のホームボジシ１ン検出スイッチ３８
は抵抗Ｒ６を介して電源Ｖ　ｃｃ・接地間に接続され（
おり、その出］〕はインバータ８４を杼−ＣＡ　Ｎ　Ｄ
グー１〜Ｆ３３′Ｉの他人カ及び八Ｎ　＋）グー１〜８
５の一人ノｊどなる。

ＲＳ　−／　ＩＪ　ッＩ　−７１］　ツ７８６　Ｇ、ｔ
　ＯＲり−ｌ−／Ｉ　２（第１５図示）の出力をセラ１
へへカとし、内牛終了模若しくは肉牛中１１−１髪ｆ１
によって発イ１するυ１１１１指令信号をり廿ット入ノ
〕としている。ノリツブノロツブ８６のＱ出力はΔＮ　
＋）グー１−８２の他人カとなると共に、インバータ８
７を軽て八Ｎ１−）ゲート８Ｆ）の仙人力どもなる。Ａ
　Ｎ　Ｄグー１−８２１にひ８５の各出力ｔよ正転、逆
転信号どして抵抗Ｒ７及び１＜８をイれぞね介して１〜
′７ンジスタＯＩ及びＱ２の各ベース人力とべ【る。Ａ
　Ｎ　Ｄグー１８３の　２６一 出力はＡＮ　Ｄケート４Ｆ）（第１５５図示）へ供給さ
れる。１−ランジススタＱ＋　、Ｑ２は、イれぞれ、？
ｊ：　ＨＧ！Ｖ　ｃｃ　・接地間１こ１−フンジスタＱ
３．（１）４　と直列接続され、各二］レクタ間にはデ
ィスク保持台２８の駆ｎノ源（゛ある土−タ／１４が接
続さｔｌでいる。

また１ヘランシスタＱ１の」レクタは抵抗Ｉｔ　９を介
してトランジスタＱ４のベースに、１〜ランジスタＱ２
の］レクタは抵抗Ｒ＋ｏを介してトランジスタＱ３のペ
ースにそれぞれ接続されている。

次に、ディスク保持台２８によるデｒスク２の搬入、搬
出動１′１叩ら１１−ティング勅ｆｌ　４こついて第１
図ノリ金第３図、第１６図及び第１９図を参照しつつ説
明Ｊる。１ 第１５図にＪ３いて説明しｌこ姐く、ディスク２の挿入
が完了すると、ノリツブフ【」ツブ８６がセラ１〜され
かつクランプ完了検出スイツブト１０がＡノ状態にある
ことにＪ、す、ディスク保持台駆動用Ｖ−９４４が１転
動作を聞’ｌｈ　シ、その回転駆動力が減速機構４０を
介しＣスライド板５１のラックＦ’）　１８に伝達され
ｄ）ｔこめ、ディスク保）、°Ｊ台２ε３どスフイト板
５１はｎいに逆り向に移動しＪ−うとりる。ところが、
ＰＡ制レバー５５のカムーノＡ　ｌ’ｌアー５〕（５が
スライド（睨５）１の１−満５４のカッ、部５）／ｌａ
ｋ係合しておりかつ規制レバー５ｂのス１−ツバ−ピン
５　Ｏｆ）’＜回転規制板６０の長手側面に当接し規制
レバー５５の回動を禁１トしているので、スライド板５
１は移動Ｖず、ディスク保持台２８がカイトレール４７
．４７’に沿って移動し、ディスク２の搬入動性を開始
りる。ディスク保持台２　。

が移動ηることｔこ、」、リガイド片／１８に係合しく
Ａン１ノ（態にあっＩこ小−へポジション検出スイッチ
４／１が反転する、。

ディスク中心情とターンテーブル７２の中心軸が略一致
する位置までディスク２が搬入されると、［１１転規制
板６０の艮ｆ側面に形成さねｌこ四部５９がストッパー
ビン５８の回動軌跡」二に到達し、１ｒ！１転規制板６
０による規制レバー５５５の回＠禁１１が解除されるた
め、スライド板５１はキー！Ｍ　５４のカム部５４ａ′
Ｃ゛規制レバー５１）を回動さｌ！一つつ移０ノ覆る。

、同時に、ストッパ−ビン５８が回転規制＋１３？６０
の凹部５９に係合ηるためディスク保持台２Ｂの移動が
停止づる１゜ スクイ１−板５）１がカイ１〜ピン５３３に沿っ″（さ
らに移動づることにより、クランパー駆動カム６２がク
ランパー作動軸６１を駆りｊしてクランパー支持部月６
３を移動させ、クランプ部材６４をディスク保持台２８
の切欠部２ε３ａ　　（第１４図参照〉を通してディス
ク２に当１とさせる。イ（］でクランプ部部材　／Ｉは
ｉ゛イスク２ターンテーブル７２にクラン／づる。この
ときディスク２は係合部祠７５）のブーパ部７５ａ又は
クランプ部材６４のケーバ部６４ｅによりその中心が駆
動を一タフ　’Ｉの駆動軸ど略一致りる様に７６出しさ
れる。クランプ状態においては、クランプ部材６／１の
ス１−ツバ一部６／ｌ　ｌ）どクランバー支持部材６３
の支持部６１５どの接触が離れる。またクランプ軸６９
が嵌合孔７３と嵌合し、クランプ部材６４はターンテー
ブルア２と共に回転可能な状態に軸支される。スライド
板５１はさらに移動を続Ｉ′ｊ１そねＪ、て−７１７状
態にあったクランプ完γ検出スイッチ８０を１シ転２９
− さＵ、これによりディスク保持台駆動用モータ４４の回
転が停止し、ディスク２の１］−ディングを完Ｙリ−る
。

に述の様にしてディスク２は再生用ＯＬ状態どなり、駆
動モータ７１を回転させかつ適当イ家ピックアップ（図
示けず）を駆動Ｊることによりディスク２を再生するこ
とが出来る。逆（こ、丙午終了後又は再’ｌ「ｔ］、＋
ｌ：　ｔｔａには、１１ト出指令信阿をフリッーノノロ
ツブ８６のリセット人力とすることにより、再（ｌ一時
車−ムボジシ」ン検出スイッチ３８がΔ）状態にあるた
め、ディスク保持台駆動用モータ／Ｉ／１が搬入時と逆
方向に回転（逆転）し、搬入時と逆の順序で動作が進行
しディスク２が搬出されるのである。

なお、上記実施例においては、再」−青用の装置に適応
した場合について説明したが、本発明は記録専用才〜し
くけ記録及び再／ｌ−が可ＯＩ８な装置にも適応し得る
らのぐある。また、第１５図において、挿入ディスクの
りイズに対応してｊ、ンニｉ−ダ３７から出力されるサ
イズ信Ｑ　（Ｑ　＋〜Ｑ旧１　）に基３０− づいて発光タイＪ−１〜等の表示素子を駆動りることに
より挿入ディスクのリイスを表示りることｂ用ｆｌｕ　
（＝　ｄりる１゜ 以−１訂’ｒ！ｌ’ｙ　Ｌだ如く、本発明においては、
所定１ｉｌｊＮｌ＼のディスクの挿入をｉｌ能とづべく
パネルに形成さｔまたスリブ１〜状の開口部の近傍（ご
、この間１１部の艮＋ｌ−Ｊ向に、１３いて差動的に移
動口Ｉ能に少なくとｂ２個のｆ′イスク案内部４Ａを設
（］、ディスク通過１（・〜以外は該２個のディスク案
内部材により分割されＩこ該間［］部の各分割間１−１
部の幅か最小−１イスクの自径より小とイするＪ、うに
設定された構成とな−）ており、こねによりディスク用
１人時ディスク案内部４４間の間隔のみが拡大するＩ、
：め挿入ディスクを抑大に案内出来ると共に、他の分割
間１１部からのディスクの誤挿入を防１［出来る。

【図面の簡単な説明】

第１説明第１同、第２３３図は本発明（こ係る一１イス
ク１−１−ディング装置を備えｌＪディスクブレー＼７
を示づ概−８ゝ１１曲図、概略１１而図及び概略側面図
。 第４図（ａ）、（１））ｔまディスク挿入状態を示づ図
、第５）図（ａ）はディスク案内部Ｈの他の実施例を示
づ械略止面図、（＋１）はでの一部断面を含む概略ＸＰ
面図、第６図はｊイスク検知１段の一実施例を示ず１１
１１１略側面図、第７図はデｒスク某内部Ｉ駆＃ｌｌ！
横を示Ｊ−斜視図、第８図は光学セン９の数句状態を示
１図、第９図はディスク案内部相を制御Ｊる為の制御回
路の一実施例を示１ブ［−１ツク図７第１０図は第９図
における増幅器のも′つヒステリシス特性を承り図、第
１１図は最小間［−１幅を決定づる遮蔽板の一実施例を
示す正面図、第１２図は最小間［７１幅を決定づる遮蔽
板の他の実施例を承り正面図、第１３図は支持台の位置
を検出Ｊる手段の一例を示す措成図、第１／１図（ａ）
はディスクの挿入量を規制づる手段の一実施例を示−ｔ
　ＩＩ略平而面、（ｂ）はぞの一部断面を含む側面図。 第１５図（よ規５）（１ビンを駆動する為のプランジャ
ーの制す１１回路の一例を示づブ［１ツク図、　′＃Ｓ
１６図はディスククランプ装置の一実施例を示Ｊ一部断
面を含む側面図、第１７図は−７１ンバク１〜ディスク
のクランプ状態を示１図、第１８図はビデオディスクの
クランプ状態を示Ｊ図、第１９図はディスク保持台駆動
回路の員体例を示号回路図である。 」要部分の荀月の説明 ２・・・・・・ディスク　　　３・・・・・・開１１部
４．４′・・・・・・ディスク案内部４Δ７．４４．７
１・・・・・・モータ Ｅ３，８−・・・・・・支ｌｊｉ台 ｉｏ、１ｉ・・・・・・プーリ １７．１７−・・・・・・光学セン９ ２３・・・・・・モータ駆動回路 ２８・・・・・・ディスク保持金 ２９．２９″・・・・・規制ビン ３３・・・・・・ディスク挿入完了検知手段３７・・・
・・・コーンコータ ４３・・・・・・ディスク保持台駆動回路／１７．’１
７゛・・・・・・ガイドレールｂ１・・・・・・スライ
ド板 ５４・・・・・・１−溝　　　５５・・・・・・現シリ
レバー５６・・・・・・カムフＡ［−１アー ６１・・・・・・クランパー作！ＩＩ軸３３− ６２・・・・・・クランパー駆動カム ６４・・・・・クランプ部材 ７２・・・・・・ターンテーブル 出願人　　パイＡ−ア株式会ネ１ 代理人　　弁理士　藤祠元彦 −３４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置に設置Ｊられたディスクを自動的に再生（又は
   記録）位置まで搬入しかつ再生（又は記録）終了後前記
   ディスクを自動的ｔこ該所定（イノ置まで搬出するディ
   スタローディング装置“Ｃあっ″（、該所定位置へのｊ
   イスクの挿入をｉｊｌ能とリベくパネルに形成されたス
   リブ１〜状の■１０部と、前記間［」部の近傍にこの間
   ［１部の長手方向において移動可能に８９けられた少な
   くとも２個のティスフ案内部材と、前記２　ｆｉｌ＋の
   ディスク案内部材を差動的に移動１１シめる駆動手段と
   を備え、ディスク通過Ｍ以外は前記２個のディスク案内
   部材により分υ］された前記開口部の各分割間１１部の
   幅が最小ディスクの直径より小となるＪ、うに設定され
   たことを特徴とするディスクローディング装置。