JPS5897497A - 移動構造体の保護装置 - Google Patents
移動構造体の保護装置Info
- Publication number
- JPS5897497A JPS5897497A JP19458181A JP19458181A JPS5897497A JP S5897497 A JPS5897497 A JP S5897497A JP 19458181 A JP19458181 A JP 19458181A JP 19458181 A JP19458181 A JP 19458181A JP S5897497 A JPS5897497 A JP S5897497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- outer ring
- wheel
- structural body
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明標−移動中の構造体が隣接する構造物等に衝突し
7、破損するのを防止するための保護装置に関する○ 発明の技術的背景とその問題点 被加工物の周囲fユ加工手段を塔載した構造体を移!9
1させて加工するようにした装置は各種の産業惨械C用
いられている。以下、例えは金属類の溶接や切断刃ロエ
を行うための移動構造体【二ついて説明する。
7、破損するのを防止するための保護装置に関する○ 発明の技術的背景とその問題点 被加工物の周囲fユ加工手段を塔載した構造体を移!9
1させて加工するようにした装置は各種の産業惨械C用
いられている。以下、例えは金属類の溶接や切断刃ロエ
を行うための移動構造体【二ついて説明する。
第1図に、レーザ加工機の光学ヘッドを示したもので、
矢印で示したレーザビームは光学ヘッドに 1は内臓されているレンズ2によって高it+−乗釆さ
れ、ノスル3の先端から被加工物4に照射されて加工が
行われる。今、光学ヘッド1が図示左方C二移動すると
、障害物5に対しては何の保護装置もないので、光学ヘ
ッド1は衝突によって破jibすることがある。一般C
二は、このような設備kt NC≠置でTh、 >1さ
れることが多いので、あらかじめ障害物5の位1161
.が子側きれるときζ二はNCテープ1−情¥11を入
れて、こね5を回線し、側突を防止する方法が行われて
おり、そのため、Ncテープの作成が初雑となることは
避けられなかった。また、上記例のよう(二45らかじ
め障害物5の位餘が予測される場合ばかりで(り々く、
夕;jえは切断加工のときなどに切に打片が何(いて告
力[1工!!勿4の上面よりも上(二突出して障害1匁
となることも必り、位置確認の方法がないため11党字
ヘッド1の打i、 +M、か生じるという欠点かめった
。、 発明の目的 不光明員上罷の欠点を除去するイ)ので、光学ヘッドが
障害−9勿(二釧突つ゛るi4’ijにこの丸字ヘッド
の移動を停止さゼるようC二した保蝕装++71を谷供
することを目的とするものである。
矢印で示したレーザビームは光学ヘッドに 1は内臓されているレンズ2によって高it+−乗釆さ
れ、ノスル3の先端から被加工物4に照射されて加工が
行われる。今、光学ヘッド1が図示左方C二移動すると
、障害物5に対しては何の保護装置もないので、光学ヘ
ッド1は衝突によって破jibすることがある。一般C
二は、このような設備kt NC≠置でTh、 >1さ
れることが多いので、あらかじめ障害物5の位1161
.が子側きれるときζ二はNCテープ1−情¥11を入
れて、こね5を回線し、側突を防止する方法が行われて
おり、そのため、Ncテープの作成が初雑となることは
避けられなかった。また、上記例のよう(二45らかじ
め障害物5の位餘が予測される場合ばかりで(り々く、
夕;jえは切断加工のときなどに切に打片が何(いて告
力[1工!!勿4の上面よりも上(二突出して障害1匁
となることも必り、位置確認の方法がないため11党字
ヘッド1の打i、 +M、か生じるという欠点かめった
。、 発明の目的 不光明員上罷の欠点を除去するイ)ので、光学ヘッドが
障害−9勿(二釧突つ゛るi4’ijにこの丸字ヘッド
の移動を停止さゼるようC二した保蝕装++71を谷供
することを目的とするものである。
発明の構成
不発ψJσ、上記の目DJを達成するために、移動構造
体の一部に」ly付けた玉軸受等の軸慢二けと、この軸
受けを保持する内軸部材と、この軸受けの外側(二に着
L7た外輪習1材と、この外輪部材の一部(二回転目任
に係止した車輪と、この車輪と反対側でかつこの外輪部
材に一端を固定したマイクロスイッチ等の油1気接点機
構からなる検知機44’Sと、前記内軸部材の外周上に
配設した摺Ti1JJ面を不する一対の1−≧11定点
と、この一定の内定接点子をそれぞれ摺ハ切し、かつ外
報部材で保持された一対の可動接点とから桐ハzされた
加工毎・段を招’H:5ニジた移jl”7構造体のイ呆
護装置爪に関する。
体の一部に」ly付けた玉軸受等の軸慢二けと、この軸
受けを保持する内軸部材と、この軸受けの外側(二に着
L7た外輪習1材と、この外輪部材の一部(二回転目任
に係止した車輪と、この車輪と反対側でかつこの外輪部
材に一端を固定したマイクロスイッチ等の油1気接点機
構からなる検知機44’Sと、前記内軸部材の外周上に
配設した摺Ti1JJ面を不する一対の1−≧11定点
と、この一定の内定接点子をそれぞれ摺ハ切し、かつ外
報部材で保持された一対の可動接点とから桐ハzされた
加工毎・段を招’H:5ニジた移jl”7構造体のイ呆
護装置爪に関する。
党明の実施例
以下、本発明の一実施例を図1而を参照してへ兄明する
。
。
第2図は本発明の保胚装置の部分回0゛1〕図であり、
光字ヘッド1の軸重わりには内軸6が装填でれており、
この内軸6の一部f二玉軸受7の内軸111が挿入され
ている。玉軸受7の外輪側には外幅8が係止され、この
外輪8の下部には車輪係止金具9の一端がネジ″′C粘
I足されている−1この工)El・iji係止金具9の
他端に設けた軸穴部9aには車輪10と一体にL7たビ
ン11の先端が摺動自在【二挿入されており、圧縮バネ
12によって車輪係止金具9とビン11の間隔をイ呆持
マるj二うになっている。なお、ビン11の先端付近(
−はストッパビン13が埋設してあり、軸穴↑(j)9
aからビン11が抜は落ちるのを防止して(・ン)。
光字ヘッド1の軸重わりには内軸6が装填でれており、
この内軸6の一部f二玉軸受7の内軸111が挿入され
ている。玉軸受7の外輪側には外幅8が係止され、この
外輪8の下部には車輪係止金具9の一端がネジ″′C粘
I足されている−1この工)El・iji係止金具9の
他端に設けた軸穴部9aには車輪10と一体にL7たビ
ン11の先端が摺動自在【二挿入されており、圧縮バネ
12によって車輪係止金具9とビン11の間隔をイ呆持
マるj二うになっている。なお、ビン11の先端付近(
−はストッパビン13が埋設してあり、軸穴↑(j)9
aからビン11が抜は落ちるのを防止して(・ン)。
前記外輪8の佃、端にはスイッチ係止金具14が取付け
てあり、この金具14の下端に(d、マイクロスイッチ
15か回別さ;i′1ている。マイクロスイッチJ5の
近傍にはスイッチ係止金具11+の先端(一般けた軸穴
部14a(二」1・人さi′1.だビン]0が括・動自
在1−挿入されており、このビン」0は接触位知板11
と一体1−カっている。岳脇恢知根1/と軸穴部1.4
aの[LIJけ圧掩バネ18によってh l!i借を七
+、’I;l+”できる」二うに1表っており、抜き洛
ち防止用のストッパビンIgが設けである。
てあり、この金具14の下端に(d、マイクロスイッチ
15か回別さ;i′1ている。マイクロスイッチJ5の
近傍にはスイッチ係止金具11+の先端(一般けた軸穴
部14a(二」1・人さi′1.だビン]0が括・動自
在1−挿入されており、このビン」0は接触位知板11
と一体1−カっている。岳脇恢知根1/と軸穴部1.4
aの[LIJけ圧掩バネ18によってh l!i借を七
+、’I;l+”できる」二うに1表っており、抜き洛
ち防止用のストッパビンIgが設けである。
一方、内軸6のゲiバ11−に[創縁j:ii ZL+
がル′り付(1てあり、これの外周1−に2イ1^jの
艮尋体よりなる摺卯〕埠2[がイ次合されでいる。この
摺iiV+よ−21の外周部1−は板バネ22によって
知、定の圧力で接触する接点23が押圧されてあ−リ、
?JlI Ht、板バネ茨の11ix端は絶たに板24
を介して外輪8の−ftls lニネジ止めをtlてい
る。
がル′り付(1てあり、これの外周1−に2イ1^jの
艮尋体よりなる摺卯〕埠2[がイ次合されでいる。この
摺iiV+よ−21の外周部1−は板バネ22によって
知、定の圧力で接触する接点23が押圧されてあ−リ、
?JlI Ht、板バネ茨の11ix端は絶たに板24
を介して外輪8の−ftls lニネジ止めをtlてい
る。
この板バネ2ンの一部には2本のリード腓2bがつなが
Jlており、その端(1マイクロスイツチ14の接点に
接続されている。1−だ、摺動環21には谷々リード線
26がつながれており、その端は図示しないレーザ制御
盤に接伏さね5ている。
Jlており、その端(1マイクロスイツチ14の接点に
接続されている。1−だ、摺動環21には谷々リード線
26がつながれており、その端は図示しないレーザ制御
盤に接伏さね5ている。
次;二、本発明の保護装置の作用についてかf、明する
。
。
加工を行うため【二、第2図に示し/こようにノスル3
を扱加工物4に接近させる。このとき、捷ずj14.蝦
、i ioが抜力[1工物4C二接解する。そうすると
、圧縮バネ]2(二たわみを生しるので車輪10はある
圧力で佼加工物4に押圧された状態を維持する。廿だ接
触検知板17に」外部から圧力がか\るとバネ18が7
′(二わんでマイクロスイッチ15のアクチュエータを
ii+ニジ、スイッチが作動するようになっている。
を扱加工物4に接近させる。このとき、捷ずj14.蝦
、i ioが抜力[1工物4C二接解する。そうすると
、圧縮バネ]2(二たわみを生しるので車輪10はある
圧力で佼加工物4に押圧された状態を維持する。廿だ接
触検知板17に」外部から圧力がか\るとバネ18が7
′(二わんでマイクロスイッチ15のアクチュエータを
ii+ニジ、スイッチが作動するようになっている。
第3凶は第2図の十間図のに要をボラ“ものである。今
、元竿ヘッド1が矢印の方向に進行中のとさ、単ホ]r
1(J frj土述したようにイI芝刀[1工物4に抑
圧されていることから、必す反進行方向IIIに21)
る。し7たがって、車輪]Oの反対(1jに堆付けら′
iした接触4’;”H知板1ンtri: i?;に光学
ヘッド1の先を進むこと1−なるので、聞・害物5(−
か通すると接触検知板17がマイクロスイッチ15を作
動さぜ、このイh号はリード綻291接点2:3 、招
゛動活L21.リード糾26を経由して匍j?+v)、
i盤(二至り、元竿ヘッド1の進行を停止づぜるので、
光学ヘッド1を衝突による損傷から保韻することができ
る。
、元竿ヘッド1が矢印の方向に進行中のとさ、単ホ]r
1(J frj土述したようにイI芝刀[1工物4に抑
圧されていることから、必す反進行方向IIIに21)
る。し7たがって、車輪]Oの反対(1jに堆付けら′
iした接触4’;”H知板1ンtri: i?;に光学
ヘッド1の先を進むこと1−なるので、聞・害物5(−
か通すると接触検知板17がマイクロスイッチ15を作
動さぜ、このイh号はリード綻291接点2:3 、招
゛動活L21.リード糾26を経由して匍j?+v)、
i盤(二至り、元竿ヘッド1の進行を停止づぜるので、
光学ヘッド1を衝突による損傷から保韻することができ
る。
発明の詳細
な説明したように、本づをξ明1−よれは隣接構造体あ
るいは障害後Iの接触に対しては移現1栴゛造体を確実
に停止ざ(することができるので、藁価な移動構造体の
損傷を防止することが−(9きる。また、その作置装置
1lS1:椋ぬてm〕単な構造であるG′ノで比較的デ
価C二製作1−々4ことができ、しかも、その取付も容
易であるのでfw々の産業機械に泌、用することができ
る。
るいは障害後Iの接触に対しては移現1栴゛造体を確実
に停止ざ(することができるので、藁価な移動構造体の
損傷を防止することが−(9きる。また、その作置装置
1lS1:椋ぬてm〕単な構造であるG′ノで比較的デ
価C二製作1−々4ことができ、しかも、その取付も容
易であるのでfw々の産業機械に泌、用することができ
る。
第1図は移動構造体の一例として例示したレーザ加工機
の光学ヘッドの概略図、第2図は第1図のレーザ加工機
の光学ヘッドに本発明の保護裳懺を取付けた部分断面図
、第31ン1に第21ンlの概略平面図である5
の光学ヘッドの概略図、第2図は第1図のレーザ加工機
の光学ヘッドに本発明の保護裳懺を取付けた部分断面図
、第31ン1に第21ンlの概略平面図である5
Claims (1)
- 移動構造体の一部に取付けた玉軸受等の軸受けと、との
飼1受けを保持する内Il+ll!部桐と、前記軸受り
の外側C:装看した外輪部材と、この外輪部桐の一部に
回転自在1−狛一止したルー乾と、この車輪と反対(1
111iでかつこの外輪部材(ニ一端を固定したマイク
ロスイッチ等の且′;It接点機構からなる検知機構と
、前記内軸部材の外周上C二配設した摺動面を有する一
対の同定接点と、この一対の固足接点上をそれぞれ摺動
しかつ外輪部材で&付された一対の可動接点とから構成
されたことを%徴とする移動構造体の保饅装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19458181A JPS5897497A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 移動構造体の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19458181A JPS5897497A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 移動構造体の保護装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5897497A true JPS5897497A (ja) | 1983-06-09 |
Family
ID=16326918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19458181A Pending JPS5897497A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 移動構造体の保護装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5897497A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106112200A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-16 | 济南时代新纪元科技有限公司 | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 |
CN106624586A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 芜湖市易众电器有限公司 | 一种防变形易脱料的异形管自动焊接设备 |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19458181A patent/JPS5897497A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106112200A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-16 | 济南时代新纪元科技有限公司 | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 |
CN106112200B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-07-10 | 济南时代新纪元科技有限公司 | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 |
CN106624586A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 芜湖市易众电器有限公司 | 一种防变形易脱料的异形管自动焊接设备 |
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