CN106112200B - 一种割枪碰撞检测和自复位装置 - Google Patents
一种割枪碰撞检测和自复位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106112200B CN106112200B CN201610739340.5A CN201610739340A CN106112200B CN 106112200 B CN106112200 B CN 106112200B CN 201610739340 A CN201610739340 A CN 201610739340A CN 106112200 B CN106112200 B CN 106112200B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- burning torch
- pressing plate
- pedestal
- microswitch
- collision detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种割枪碰撞检测和自复位装置，包括底座，在底座上设有一通孔，在通孔内设有一角接触关节轴承，所述角接触关节轴承包括内圈和外圈，外圈底部与设在通孔内壁上的一环形凸台抵接，内圈顶部抵接一割枪夹持器，所述割枪夹持器包括下支撑板和割枪夹持部，下支撑板的底部与内圈抵接，下支撑板的顶部抵接一套装在割枪夹持器上的环形压板，在底座内设有若干与环形压板活动相连的压板回位装置，在底座上固设有若干位置与环形压板位置对应设置的微动开关组件，微动开关组件通过导线与控制器相连。本装置结构合理，割枪在碰到障碍物时能够自动停机，并且在解除危险之后，能够自动复原，杜绝了割枪枪体损坏的可能，且提高了工作效率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种割枪碰撞检测和自复位装置。
背景技术：
割枪是气割用的带活门的工具，形状似枪，前端有喷嘴，一般用在等离子切割机上，但是切割过程中容易出现割枪碰撞而损坏的情况，现阶段的定角度坡口机头的枪体都是直接固定在夹持机构上，然后与夹持机构一起固定在摆杆上，因此在使用中，当割枪枪头碰撞的障碍物时，枪体经常会被撞坏，甚至会损坏机头，从而增大切割误差，同时增加设备维修成本，影响生产效率。在现有技术中，为了防止割枪碰撞损坏，均是人工发现碰撞，手动进行停机，人工反应速度慢，且有时会发生疏忽，不能及时的做出反应。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，设计了一种割枪碰撞检测和自复位装置，本发明结构合理，割枪在碰到障碍物时能够自动停机，并且在解除危险之后，能够自动复原，杜绝了割枪枪体损坏的可能，且提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种割枪碰撞检测和自复位装置，包括底座，在底座上设有一通孔，在通孔内设有一角接触关节轴承，所述角接触关节轴承包括内圈和外圈，外圈底部与设在通孔内壁上的一环形凸台抵接，内圈顶部抵接一割枪夹持器，所述割枪夹持器包括下支撑板和割枪夹持部，下支撑板的底部与内圈抵接，下支撑板的顶部抵接一套装在割枪夹持器上的环形压板，在底座内设有若干与环形压板活动相连的压板回位装置，在底座上固设有若干位置与环形压板位置对应设置的微动开关组件，微动开关组件通过导线与控制器相连。
优选的，所述压板回位装置包括一穿过环形压板和底座的螺栓，螺栓顶部螺纹连接一与环形压板抵接的螺母，在螺栓上设有上下分别与底座和凸台抵接的弹簧。
优选的，所述微动开关组件包括微动开关支架，微动开关支架与底座固连，在微动开关支架上设有用于检测环形压板运动的微动开关，微动开关通过导线与控制器相连。
优选的，所述底座上设有用于与摇杆相连的若干连接孔。
优选的，所述微动开关组件至少3个。
优选的，所述压板回位装置至少3个。
与现有技术相比，本发明的优点是：结构合理，当割枪枪头遇到障碍物时，压板在角接触关节轴承的作用下，位置发生变化，微动开关检测到压板位置发生变化后，控制***使枪头自动停止运动，然后不论是采用人工还是自动操作，把割枪枪头移动到安全位置，当危险解除之后，在压板回位装置的作用力下，本装置和枪头能够自动恢复原位，继续进行下一步工作。
附图说明：
图1为本发明的剖面结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图中，1、底座，2、内圈，3、外圈，4、环形凸台，5、下支撑板，6、割枪夹持部，7、环形压板，8、螺栓，9、螺母，10、弹簧，11、微动开关支架，12、微动开关，13、连接孔。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-2所示，一种割枪碰撞检测和自复位装置，包括底座1，在底座1上设有一通孔，在通孔内设有一角接触关节轴承，所述角接触关节轴承包括内圈2和外圈3，外圈3底部与设在通孔内壁上的一环形凸台4抵接，内圈2顶部抵接一割枪夹持器，所述割枪夹持器包括下支撑板5和割枪夹持部6，下支撑板5的底部与内圈2抵接，下支撑板5的顶部抵接一套装在割枪夹持器上的环形压板7，在底座1内设有若干与环形压板7活动相连的压板回位装置，在底座1上固设有若干位置与环形压板7位置对应设置的微动开关组件，微动开关组件通过导线与控制器相连。
所述压板回位装置包括一穿过环形压板7和底座1的螺栓8，螺栓8顶部螺纹连接一与环形压板抵接的螺母9，在螺栓8上设有上下分别与底座1和凸台4抵接的弹簧10。
所述微动开关组件包括微动开关支架11，微动开关支架11与底座1固连，在微动开关支架11上设有用于检测环形压板7运动的微动开关12，微动开关12通过导线与控制器相连。
所述底座1上设有用于与摇杆相连的若干连接孔13。方便与摇杆相连。
所述微动开关组件至少3个。
所述压板回位装置至少3个。由于角接触关节轴承运动多样，不可能用一个微动开关组件或压板回位装置对压板运动方式进行全面检测。
使用时，首先把本装置与摇杆通过连接孔13相连，然后通过割枪夹持器夹持住割枪，随后便可以在控制器的控制下对需处理工件进行处理。当碰到障碍物时，割枪带动割枪夹持器运动，割枪夹持器会带动内圈2运动，鉴于角接触关节轴承的特点，割枪有什么样的运动，都会在角接触关节轴承的内圈2上有体现。由于当内圈2沿外圈3运动时，会依据割枪夹持器传递给内圈2作用力的方向发生偏转，内圈2发生偏转后，会带动抵接的下支撑板5、环形压板7发生轴向运动，此时设在通孔周边的微动开关12能够检测其运动的位移，此时微动开关12向控制器发送信号，控制器控制整机停止运动。然后控制器向整机发出向此前运动方向相反方向的信号，这样使割枪脱离碰撞状态，随后在控制器控制下继续下一步的工作。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：包括底座，在底座上设有一通孔，在通孔内设有一角接触关节轴承，所述角接触关节轴承包括内圈和外圈，外圈底部与设在通孔内壁上的一环形凸台抵接，内圈顶部抵接一割枪夹持器，所述割枪夹持器包括下支撑板和割枪夹持部，下支撑板的底部与内圈抵接，下支撑板的顶部抵接一套装在割枪夹持器上的环形压板，在底座内设有若干与环形压板活动相连的压板回位装置，在底座上固设有若干位置与环形压板位置对应设置的微动开关组件，微动开关组件通过导线与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述压板回位装置包括一穿过环形压板和底座的螺栓，螺栓顶部螺纹连接一与环形压板抵接的螺母，在螺栓上设有上下分别与底座和凸台抵接的弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述微动开关组件包括微动开关支架，微动开关支架与底座固连，在微动开关支架上设有用于检测环形压板运动的微动开关，微动开关通过导线与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述底座上设有用于与摇杆相连的若干连接孔。
5.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述微动开关组件至少3个。
6.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述压板回位装置至少3个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610739340.5A CN106112200B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610739340.5A CN106112200B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106112200A CN106112200A (zh) | 2016-11-16 |
| CN106112200B true CN106112200B (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=57275443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610739340.5A Active CN106112200B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106112200B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253179A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-20 | 山东耐垦智能装备有限公司 | 坡口切割装置自动复位结构 |
| CN112808784B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-05-27 | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 | 一种轧钢冷床割枪防撞方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897497A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-09 | Toshiba Corp | 移動構造体の保護装置 |
| CN201264146Y (zh) * | 2008-10-16 | 2009-07-01 | 北京林克曼数控技术股份有限公司 | 割炬防碰撞装置 |
| CN102039491A (zh) * | 2009-10-14 | 2011-05-04 | 上海团结普瑞玛激光设备有限公司 | 手动调焦双镜腔激光切割头 |
| CN102785018A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-11-21 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 切割枪防撞装置 |
| CN202726336U (zh) * | 2012-08-01 | 2013-02-13 | 成都佳士科技有限公司 | 一种焊枪防碰撞装置 |
| CN205043354U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-24 | 扬州骄扬机械科技有限公司 | 一种防碰撞切割头 |
| CN205996355U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-03-08 | 济南时代新纪元科技有限公司 | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 |
-
2016
- 2016-08-26 CN CN201610739340.5A patent/CN106112200B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897497A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-09 | Toshiba Corp | 移動構造体の保護装置 |
| CN201264146Y (zh) * | 2008-10-16 | 2009-07-01 | 北京林克曼数控技术股份有限公司 | 割炬防碰撞装置 |
| CN102039491A (zh) * | 2009-10-14 | 2011-05-04 | 上海团结普瑞玛激光设备有限公司 | 手动调焦双镜腔激光切割头 |
| CN202726336U (zh) * | 2012-08-01 | 2013-02-13 | 成都佳士科技有限公司 | 一种焊枪防碰撞装置 |
| CN102785018A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-11-21 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 切割枪防撞装置 |
| CN205043354U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-24 | 扬州骄扬机械科技有限公司 | 一种防碰撞切割头 |
| CN205996355U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-03-08 | 济南时代新纪元科技有限公司 | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106112200A (zh) | 2016-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206703050U (zh) | 一种抓取稳固的机械手 | |
| CN106112200B (zh) | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 | |
| CN109202907A (zh) | 一种基于工业机器人的无传感弹性碰撞装置及方法 | |
| JP2021520301A (ja) | 相対移動を監視するための装置及び方法 | |
| CN209335630U (zh) | 一种基于工业机器人的无传感弹性碰撞装置 | |
| CN104097210A (zh) | 一种线性缸机械式自锁夹紧机构 | |
| CN203611264U (zh) | 智能机械手防撞装置 | |
| CN202305334U (zh) | 一种螺栓焊接强度检测装置 | |
| CN105619453A (zh) | 碰撞保护装置 | |
| CN205996355U (zh) | 一种割枪碰撞检测和自复位装置 | |
| CN203854007U (zh) | 一种桁架机械手防破坏性损坏装置 | |
| CN104493595A (zh) | 一种曲柄铣键槽工装 | |
| JP2015020245A (ja) | 自動ねじ締め機 | |
| CN205749175U (zh) | 一种用于快速检测地面强度的弹簧销测力机构 | |
| CN208713328U (zh) | 一种解锁机构自动压装及检测装置 | |
| CN107322370B (zh) | 多种工件自动判别不动定位机构 | |
| KR101503855B1 (ko) | 회전 테이블 클램프 장치, 및 이를 구비한 공작기계 | |
| CN109158957A (zh) | 一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线及控制方法 | |
| CN110653302A (zh) | 一种具有自检功能的铆压机器 | |
| CN202846537U (zh) | 一种胀芯夹具 | |
| CN108481026A (zh) | 一种改进后的车床副主轴顶料装置 | |
| CN108214075A (zh) | 一种机械加工产品夹紧检测保护装置 | |
| CN201042765Y (zh) | Atc定位检测装置 | |
| CN107511710A (zh) | 一种用于数控机床的管件自动定长进料装置 | |
| JPS6037164Y2 (ja) | 自動溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Cutting gun collision detecting and self-resetting device Effective date of registration: 20200305 Granted publication date: 20180710 Pledgee: Jinan Branch of Qingdao Bank Co., Ltd. Pledgor: Jinan Shidaixinjiyuan Technology Co., Ltd. Registration number: Y2020370000019 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210707 Granted publication date: 20180710 Pledgee: Jinan Branch of Qingdao Bank Co.,Ltd. Pledgor: JINAN TIMES NEW CENTURY SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020370000019 |