JPS5894951A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS5894951A JPS5894951A JP56189291A JP18929181A JPS5894951A JP S5894951 A JPS5894951 A JP S5894951A JP 56189291 A JP56189291 A JP 56189291A JP 18929181 A JP18929181 A JP 18929181A JP S5894951 A JPS5894951 A JP S5894951A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- tool magazine
- spindle
- engaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は工具交換装flS−備えた工作機械に関するも
のである。
のである。
工作機械において、工作物を支持する移動可峠なテーブ
ル上に交換用の4数の工具を格納し、テーブルと主軸ヘ
ッドとの闇の相対位置を制御して交換すべき工具を主軸
と対向する位fK位置決めするようにし、工具の割出選
択機構や工具の転送アームを不要としたものは従来公知
である。
ル上に交換用の4数の工具を格納し、テーブルと主軸ヘ
ッドとの闇の相対位置を制御して交換すべき工具を主軸
と対向する位fK位置決めするようにし、工具の割出選
択機構や工具の転送アームを不要としたものは従来公知
である。
しかしながら、この従来のものけ交換用の多数の工具が
テーブル上に常に格納されているために次のような問題
がある。
テーブル上に常に格納されているために次のような問題
がある。
すなわち、テーブル上に格納されている1−具は常にテ
ーブルと一体に移動し、しかもテーブル上の工作物と接
近して配置されることになり、工作物の加工時VI′:
発生する切屑等が工具の嵌合面に付着する恐れがある。
ーブルと一体に移動し、しかもテーブル上の工作物と接
近して配置されることになり、工作物の加工時VI′:
発生する切屑等が工具の嵌合面に付着する恐れがある。
また、格納される工具本数が多い場合、各工具毎に工具
交換のための駆動源を設けたときにはテーブルの重量が
増大し、テーブルの送り移動速度を早くすることができ
ない等の問題がある。
交換のための駆動源を設けたときにはテーブルの重量が
増大し、テーブルの送り移動速度を早くすることができ
ない等の問題がある。
工具の嵌合面への切屑等の付着の問題をS消するKはテ
ーブルを長くして工具格納位置と主軸ヘラに°との間を
離すことも考えられるが、テーブルを長くすることは、
それだけ重量が増大することになりデープル送り速度を
早くするととができない問題をさらに増幅することにな
ると共に、工具交換時のテーブルの移動ストローク量が
大きくなり、交換Kiする時間が長くなる。また、当然
くツL゛も大形にする必要がある。
ーブルを長くして工具格納位置と主軸ヘラに°との間を
離すことも考えられるが、テーブルを長くすることは、
それだけ重量が増大することになりデープル送り速度を
早くするととができない問題をさらに増幅することにな
ると共に、工具交換時のテーブルの移動ストローク量が
大きくなり、交換Kiする時間が長くなる。また、当然
くツL゛も大形にする必要がある。
本発明は上記従来の問題を解決した工作機械f−礎供す
るもので、その特長とするところは−、工具を保持する
工具マガジンをテーブル上に載賃並びに取外し可能とし
、主軸ヘラに゛より離れた位置で、かつテ、−プルの移
動経路に工具マガジン支持装置を設置し、工具交換時の
み工具マガジンをテーブル上に移載し、常時は切屑等の
付着の影Vを及はさない主軸ヘラに゛より離間した位置
の工具マガジン支持装MVc支持させるようにしたもの
である。
るもので、その特長とするところは−、工具を保持する
工具マガジンをテーブル上に載賃並びに取外し可能とし
、主軸ヘラに゛より離れた位置で、かつテ、−プルの移
動経路に工具マガジン支持装置を設置し、工具交換時の
み工具マガジンをテーブル上に移載し、常時は切屑等の
付着の影Vを及はさない主軸ヘラに゛より離間した位置
の工具マガジン支持装MVc支持させるようにしたもの
である。
以下不発明の実施例を図、面によって説明する。
蹟1図ticよって不発明のgJIJを説明すると、1
はベラ’、2n工作物Wを支持して移動するテーブル、
3にテーブル移動用サーボモータ、3mは送りねじであ
る。4はコラムであり、主軸ヘラに’ 5が昇降動自在
に案内されている。6Fi主軸ヘツL°昇降用モータ、
7け送りねじ、“8Fi主軸、9は工具を示す。
はベラ’、2n工作物Wを支持して移動するテーブル、
3にテーブル移動用サーボモータ、3mは送りねじであ
る。4はコラムであり、主軸ヘラに’ 5が昇降動自在
に案内されている。6Fi主軸ヘツL°昇降用モータ、
7け送りねじ、“8Fi主軸、9は工具を示す。
不発明は主軸ヘラに’ 5より離間し、且つテーブル2
の移動経路の近傍であるベラk” ]の−、端部位に工
具マガジン支持装置10を設着し、この工具マガジン支
持装置lOに複数の工具9を保持した工具マガジン11
をデープル2上に移載可能に支持したものであみ。
の移動経路の近傍であるベラk” ]の−、端部位に工
具マガジン支持装置10を設着し、この工具マガジン支
持装置lOに複数の工具9を保持した工具マガジン11
をデープル2上に移載可能に支持したものであみ。
第2図乃至第4図によって上記工具マガジン支持装置f
lO及び工具マガジン11の具体的な構成について説明
する。
lO及び工具マガジン11の具体的な構成について説明
する。
工具マガジン支持装fjllOは次のような構造である
。ベラ1゛1の一端両@に一対の支持台12がペラk”
lを挾んで設着されている。この支持台12には所★
の間隔で鉛直軸線方向に並列する二本の持上げ軸13が
昇降自在に設けられている。
。ベラ1゛1の一端両@に一対の支持台12がペラk”
lを挾んで設着されている。この支持台12には所★
の間隔で鉛直軸線方向に並列する二本の持上げ軸13が
昇降自在に設けられている。
持上げ軸13の下端は連結&16で連結され、その略中
間部位に昇降用シlンダ15のピストンロツL°が結合
している。また持上げ軸13の上端VCFi後述する工
具マガジン11を着脱自在に支持するための係合凹部1
4を形成している。17は前記係合凹部14に支持され
た工具マガジン11が上方に持ち上げられているときに
水平移動を拘束し、下降したときKは水平移動を許容す
る位置決めブロックであり、持上げ軸13の上端の略中
間部位の支持台12上に固設されている。
間部位に昇降用シlンダ15のピストンロツL°が結合
している。また持上げ軸13の上端VCFi後述する工
具マガジン11を着脱自在に支持するための係合凹部1
4を形成している。17は前記係合凹部14に支持され
た工具マガジン11が上方に持ち上げられているときに
水平移動を拘束し、下降したときKは水平移動を許容す
る位置決めブロックであり、持上げ軸13の上端の略中
間部位の支持台12上に固設されている。
一方、工具マガジン11の構造は次の通りである。18
Fi工具マガジン本体であり、ベラv1ののである。垂
直壁tsbの上端には前記持上げ軸13の上端に形成さ
れている係合凹部14に係脱する保合ブロック19が設
けられている。この保合ブロック19には、工具マガジ
ン不休18を持上げ軸13i’nて待ち上げたときのみ
位置決めブロック17&C保合して工具マガジン本体1
8の水平移動を拘束するための切欠き加が設けられてい
る。また底面18aには基準穴23が開設されている。
Fi工具マガジン本体であり、ベラv1ののである。垂
直壁tsbの上端には前記持上げ軸13の上端に形成さ
れている係合凹部14に係脱する保合ブロック19が設
けられている。この保合ブロック19には、工具マガジ
ン不休18を持上げ軸13i’nて待ち上げたときのみ
位置決めブロック17&C保合して工具マガジン本体1
8の水平移動を拘束するための切欠き加が設けられてい
る。また底面18aには基準穴23が開設されている。
この基準穴23はテーブル2の一端に形成した工具マガ
ジン支持W2a上に突設したノックビン22に係合する
ものである。21tノツクピン22に近接して設けられ
ている支持ブロックを示す。さらに、垂直II 18b
の下部KFiクランプ装置が設けられている。このクラ
ンプ装mu、支持ブラケツに24にテーブル2の側部と
係合するクランプアーム25を作動するクランプ用シl
ンダ26とが取付げられた構造よりなるものである。
ジン支持W2a上に突設したノックビン22に係合する
ものである。21tノツクピン22に近接して設けられ
ている支持ブロックを示す。さらに、垂直II 18b
の下部KFiクランプ装置が設けられている。このクラ
ンプ装mu、支持ブラケツに24にテーブル2の側部と
係合するクランプアーム25を作動するクランプ用シl
ンダ26とが取付げられた構造よりなるものである。
工具マガジン本体18の底面18a K支持板nが直立
している。この支持板’IIKは鉛直軸線方向KQ数本
の案内レール28が並設され、これLlCWi数個の可
動ブロック四が昇降動自在に案内されている。この可動
ブロック四のそれぞれに工具9を主軸8の軸線と同一方
向に保持するための保持穴おを有した工具保持体32が
固着されていも。また支持板27には前記それぞれの可
動ブロック四を昇降動するための工具持上げ用シ11ン
ダ(資)が並列して固設されている。これらシ導;ンダ
26、(9)への圧力流体の給排は固定部より同格の可
撓管を介して行われる。31Fi可動ブロツク四の上昇
端を規制するストッパである。
している。この支持板’IIKは鉛直軸線方向KQ数本
の案内レール28が並設され、これLlCWi数個の可
動ブロック四が昇降動自在に案内されている。この可動
ブロック四のそれぞれに工具9を主軸8の軸線と同一方
向に保持するための保持穴おを有した工具保持体32が
固着されていも。また支持板27には前記それぞれの可
動ブロック四を昇降動するための工具持上げ用シ11ン
ダ(資)が並列して固設されている。これらシ導;ンダ
26、(9)への圧力流体の給排は固定部より同格の可
撓管を介して行われる。31Fi可動ブロツク四の上昇
端を規制するストッパである。
次に上記構成より表る本発明の動作について説明する。
工具マガジン本体18は、工具9を主軸8に交換する時
点以外の通常時は工具マガジン支持装置10に支持され
、上方に持上げられている。すなわち、保合ブロック1
9が持上げ軸13の上端の係合凹[14に係合し、昇降
用シリンダ15の上昇作動で上方に持上げられ、保合ブ
ロック19に形成した切欠き20が位置決めブロック1
7に係合して工具マガジン不休18の水平移動を拘束し
ている。また、工具保持体32Fi全て下降端に位置し
ているし、クランプアーム25も勿論アンクランプ状I
IK位置されてbる。
点以外の通常時は工具マガジン支持装置10に支持され
、上方に持上げられている。すなわち、保合ブロック1
9が持上げ軸13の上端の係合凹[14に係合し、昇降
用シリンダ15の上昇作動で上方に持上げられ、保合ブ
ロック19に形成した切欠き20が位置決めブロック1
7に係合して工具マガジン不休18の水平移動を拘束し
ている。また、工具保持体32Fi全て下降端に位置し
ているし、クランプアーム25も勿論アンクランプ状I
IK位置されてbる。
従って、通常は工具マガジン11Fiテーブル2上とは
分離して位置されているのでテーブル20重量がそれだ
け軽減されると共に、工具マガジン11Fi主軸ヘツレ
°5より離間して位置されているので工作物Wの加工に
よる切屑が工具9の嵌合部に付着することがない。
分離して位置されているのでテーブル20重量がそれだ
け軽減されると共に、工具マガジン11Fi主軸ヘツレ
°5より離間して位置されているので工作物Wの加工に
よる切屑が工具9の嵌合部に付着することがない。
工具9を交換するときには、テーブル2を工具マガジン
支持装置lo側の一端に移動し、工具マガジン支持l5
2aを工具マガジン不休18の直下に進入させる。次い
で持上げ軸13を下降動させ工具マガジン本体18をテ
ーブル2に形成1.−rいる前記工具マガジン支持部2
a上に載置する。このとき、工具マガジン不休18は工
具マガジン支持li!!2a上のノックビン22に基準
穴おが係合し、且つ支持ブロック21上に載せられる。
支持装置lo側の一端に移動し、工具マガジン支持l5
2aを工具マガジン不休18の直下に進入させる。次い
で持上げ軸13を下降動させ工具マガジン本体18をテ
ーブル2に形成1.−rいる前記工具マガジン支持部2
a上に載置する。このとき、工具マガジン不休18は工
具マガジン支持li!!2a上のノックビン22に基準
穴おが係合し、且つ支持ブロック21上に載せられる。
続−て〃ランプ用シ11ンダ26が作動し、クランプア
ーム5をテーブル20両94に圧接して工具マガジン本
体18をテーブル2にクランプさせる。従って、テーブ
ル2を主軸ヘラに’ 5側へ移動させると、工具マガジ
ン本体18#iテーブル2と一体に移動する。主軸8に
工具9が装着されていると′f!Wは先ず空になってい
る工具保持体32を主軸8の直下に位置させ、主軸ヘラ
v5をNcrより予定の高さに位置決めした後に空にな
っている工具保持体32を工具持上は用シIIンダ30
[て上昇させ主軸8上の工具9?保持’1ie33に挿
入し、工具9と主軸8とのクランプ結合を解除して工具
保持体32を下降動することにより工具9Fi主軸8よ
り抜き取られ、工具保持体32に格納される。
ーム5をテーブル20両94に圧接して工具マガジン本
体18をテーブル2にクランプさせる。従って、テーブ
ル2を主軸ヘラに’ 5側へ移動させると、工具マガジ
ン本体18#iテーブル2と一体に移動する。主軸8に
工具9が装着されていると′f!Wは先ず空になってい
る工具保持体32を主軸8の直下に位置させ、主軸ヘラ
v5をNcrより予定の高さに位置決めした後に空にな
っている工具保持体32を工具持上は用シIIンダ30
[て上昇させ主軸8上の工具9?保持’1ie33に挿
入し、工具9と主軸8とのクランプ結合を解除して工具
保持体32を下降動することにより工具9Fi主軸8よ
り抜き取られ、工具保持体32に格納される。
工具9を主軸8より抜き取った後に、次に主軸8へ装着
すぺ(所要の工具9を保持している工具保持体詔を主軸
8の直下に位置するようテーブル2を移動する。然る後
に工具保持体32を上昇させて工具9を主軸8に装着し
て工具保持体32を原位置に下降させ主軸8に対する工
具交換を完了する。
すぺ(所要の工具9を保持している工具保持体詔を主軸
8の直下に位置するようテーブル2を移動する。然る後
に工具保持体32を上昇させて工具9を主軸8に装着し
て工具保持体32を原位置に下降させ主軸8に対する工
具交換を完了する。
工具交換を終った工具マガジン本体18は、工具マガジ
ン支持装置10マで移動し、保合ブロック18を持上げ
軸13の係合凹部14#c係合させ、クランプアーム局
をアンクランプ状mK作動し、持上げ軸13の上昇によ
って工具マガジン不休18を上方に持上げてテーブル2
と分離させ、テーブル2を工作物Wの加工位置に移動す
る。
ン支持装置10マで移動し、保合ブロック18を持上げ
軸13の係合凹部14#c係合させ、クランプアーム局
をアンクランプ状mK作動し、持上げ軸13の上昇によ
って工具マガジン不休18を上方に持上げてテーブル2
と分離させ、テーブル2を工作物Wの加工位置に移動す
る。
このようf不発明によると、交換用の複数の工具を格納
する工具マガジンを主軸ヘヅL°より離間し、且つテー
ブルの移動経路の近傍に設置した工具マガジン支持装置
に着脱自在に支持させ、工具交換時のみにテーブル十に
#載゛r t、ようにしたものであるから、工具交換時
以外の通常では工作物の加工によって飛散すゐ切屑等が
工具の嵌合面に付着する恐れがなく、また、テーブルの
重量が軽減され、テーブルの送り速度を早くすることも
可能となり加工能率の向上が得られ゛る等の利点を有し
ている。
する工具マガジンを主軸ヘヅL°より離間し、且つテー
ブルの移動経路の近傍に設置した工具マガジン支持装置
に着脱自在に支持させ、工具交換時のみにテーブル十に
#載゛r t、ようにしたものであるから、工具交換時
以外の通常では工作物の加工によって飛散すゐ切屑等が
工具の嵌合面に付着する恐れがなく、また、テーブルの
重量が軽減され、テーブルの送り速度を早くすることも
可能となり加工能率の向上が得られ゛る等の利点を有し
ている。
III図は不発明の正面図、!2図Fi第1図U−「線
矢視拡大図、第3図は第1図ト」線拡大断面図、第4図
は第2図IV−IV #一部部面面図ある。 l・・・ベラ”、2・・・テーブル、4・・・コラム、
5拳1・主軸ヘラL0.8・・・主軸、9・・・工具、
1011・・工具マガジン支持装置、11・・・工具マ
ガジン、12・・・支持台、13・・・持上げ軸、14
・・・係合凹部、15・・・昇降用シ11ンダ、17・
・・位置決めブロック、18・・・工具マガジン本体、
19・・・係合ブロック、加・・・切欠き、22・・・
ノックビン、23・・・基準穴、25@・・々ランプ了
−ム、26・・・クランプ用シリンダ、n・・・支持板
、280・案内レール、290・可動ブロック、(資)
・・・・工具持上げ用シ11ンダ、32・・・工具保持
体、331111・保持穴。
矢視拡大図、第3図は第1図ト」線拡大断面図、第4図
は第2図IV−IV #一部部面面図ある。 l・・・ベラ”、2・・・テーブル、4・・・コラム、
5拳1・主軸ヘラL0.8・・・主軸、9・・・工具、
1011・・工具マガジン支持装置、11・・・工具マ
ガジン、12・・・支持台、13・・・持上げ軸、14
・・・係合凹部、15・・・昇降用シ11ンダ、17・
・・位置決めブロック、18・・・工具マガジン本体、
19・・・係合ブロック、加・・・切欠き、22・・・
ノックビン、23・・・基準穴、25@・・々ランプ了
−ム、26・・・クランプ用シリンダ、n・・・支持板
、280・案内レール、290・可動ブロック、(資)
・・・・工具持上げ用シ11ンダ、32・・・工具保持
体、331111・保持穴。
Claims (1)
- 工作物を支持してベッド上を移動す−るテーブルと、工
具を装−al−て昇降動する主軸ヘッドを有・する工作
機械において、前記主軸へ・ソト°から離間しfc K
/ ”itで、且つテーブルの移動経路の近傍IC工具
マガジン支持装置を設置し、この工具マガジン支持装置
に前記主軸ヘッドの主軸軸線と同一軸線方向に向けた複
数の工具を並列保持する工具マガジンを前記テーブル上
に移動可能11m1持して成る工具交換装置を備えた工
作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56189291A JPS5894951A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56189291A JPS5894951A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 工作機械 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5894951A true JPS5894951A (ja) | 1983-06-06 |
Family
ID=16238865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56189291A Pending JPS5894951A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5894951A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4700452A (en) * | 1984-12-28 | 1987-10-20 | Maho Aktiengesellschaft | Tool magazine |
JPS637413U (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | ||
US4761876A (en) * | 1986-04-18 | 1988-08-09 | Dynamotion Corporation | High speed precision drilling system |
JPH0290031U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-17 | ||
US5068958A (en) * | 1990-09-18 | 1991-12-03 | Dynamotion Corporation | Method and apparatus for changing tools in an automated machine tool |
DE102011081753A1 (de) | 2010-08-31 | 2012-03-01 | Mori Seiki Co., Ltd. | Horizontales Bearbeitungszentrum |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56189291A patent/JPS5894951A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012051047A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Mori Seiki Co Ltd | 横型マシニングセンタ |
US8771158B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-07-08 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Horizontal machining center |
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