JPS5894162A

JPS5894162A - テ−プ自動装填装置

Info

Publication number: JPS5894162A
Application number: JP56192494A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Tsumiyama; 積山　寿徳
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd; Nippon Victor KK
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd; Nippon Victor KK
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1983-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明嬬テーグ自動鋏填装置に係シ、特にチーブ上テー
プカセットより引き出してガイドドラムの馬面に巻付け
る装置において、一対のローディングポール機構の夫々
を傾斜ポールを少なくとも二本設けてなる構成として、
テープｔガイドドラムに３・・１近（巻付ける所ｌＩｊ
巻テープ装填を自動的に行ないつるテープ自動装填装置
を提供することを目的とする。

チーブ幽動俟填鳳記録再生装置（ＶＴＲ）は将来的には
、小減・軽量化及び高画質化に向かうものと考えられる
。このためにはドラム径を小とする一方ドラム（ビデオ
ヘッド）をその分高速で回転させることが必要となる。

そこで、例えばドラムを従来の２倍の速度（ＩＩ＠＠ｒ
ｐｍ）で回転させ、テープをドラムに３６００近く巻付
けてｇ巻きとして１ヘッド或いはｔｓヘッド方式を採用
すれば高画質の画偉が再生出来、しかもドラム径を小径
とし得て小屋・軽量化が実３Ｊ出来ることになる。

しかし、ρ巻きを自動的に行なおうとすると、以下に述
べる問題点がある６現在は、一本の傾斜ポールと一本の
一直ポールとよ〕なる一対のローディングポール機構が
移動してテープをドラム周囲に装填させる構成としであ
る。傾遺ポールはテープのドラムの出入口側での高さの
差音吸収し、且つテープに生じつるねじれを吸収するた
めのものでＴｏ〕、−直ポールはテープｔ−カセット内
のテープと同じ高さ位置に規制するためのものである。

この方式は、現在のようにテープをドラムに約１１０”
巻付けるのには問題はないが、テープをドラムＫｌ＠０
”近く巻付けようとすると、テープがねじれず又テープ
が一定高官を保・つて走行するためには、ローディング
完了位置では、ポールはドラムに対して第１図に示す位
＊関係となってしまう。［Ｆ）ポール１はドラム２の中
心を通るＹ軸を越えた位置におシ、磁気テープ３はドラ
ム２よシ離れた後傾斜ポール１に案内されテープねじれ
を吸収され向きを略反転され、次の垂直ポール４で案内
されてカセットに向かう。特にテープ入口側と出口側の
傾斜ポールは夫々Ｙ軸を越えて移動して平面図上互いに
交差することになり、テープ自動装填動作は不可能とな
る。″を九テーグ３の傾斜ポールＩＫ対する巻付角が１
ｓＧ’＠［と相当大とな９、この個所でのテープ走行摩
擦抵抗が大とな）、テープ走行性が悪くなる。

本発明は上記間■点を解決して、９巻のテープ自動装填
を可能とじ九ものであり、以下図面と共にその一実施例
について説明する。

実施例のテープ装填前の状態を示す平面図、第３図はテ
ープ装填後での状態を示す図である。

各図中、テープ自動装填装置１０は、平坦なシャーシ１
１上にガイドドラム１２、ドラム入口側ローディングポ
ール機構１３ζ　ドラム出口側ローディングポール機構
１４等を設けてなる。テープカセット１ｓは内部に供給
リール１＠と巻取リール１７とを並設してなるものであ
〕、前面側をガイドドラム１２に対向させて装着される
。カセット１５が装着された状態で、口・−ディングポ
ール機構ＩＳ＃１４、補助ローディングポール１８゜１
ｓ及びピンチローラ２１が磁気テープ２１のループの内
側でカセット１ｓＰ３８′Ｃ嵌入する。

記録／再生操作によｐ１チーグローディング機構（図示
せず）が動作し、ローディングポール機構１３．１４は
夫々シャーシ１１上を円弧状案内溝２２．２’４に案内
されてこれに沿って矢印ム、。

Ｂ、方向に第３図に示す位置即ちドラム１２のテープ装
填後）１５とは反対側の位置まで、テープ２１をカセッ
トＩＳより引き出しつつ移動する。また補助ローディン
グポール１８，１１１及びピンチローラ２０が夫々カセ
ット外に抜は出して動作位置に到る。これによシ、テー
プ自動装填装置１０は第３図に示す状態とな〕、テープ
２１はカセット外に出て消去ヘッド（図示せず）に添接
し、補助ローディングポールＩＩに案内され、ローディ
ングポール機構１３と１４との間でドラム１２に３６０
１１近く巻装されこの部分でビデオヘッドによる記録再
生が行表われ、更に補助ローディングポール１ｓに案内
され、オーディオ及びコントロールヘッド（図示せず）
に添接し、ピンチローラ２０とキャプスタン２４とによ
り挾持駆動されて矢印０方向に走行されて、再びカセッ
ト１５内に進入する。

なお、ローディングポー　ル機構１３及び１４は後述す
るように傾斜ポールを二本設けた構造としてあｐｌこれ
によジローディングポール機構１３゜１４０ロ一デイン
グ完了時での位置をＹ軸（ドラム中心と両リール間の中
心とを通る線）を横切らない位置とすることが出来たも
のである。これによシ、ローディングポール機構１３は
シャーシ１１上Ｙ軸に対して左側領域だけで動作し、ロ
ーディングポール機構１４はＹ軸の右側領域だけで動作
するものであル、互いに交差することはなく、テープ装
填動作の自動化が実現′される。

なおローディングポール機構１ｓ、１４が夫々上記のロ
ーディング時とは逆に矢印ム２．Ｂ、方向に元の位置ま
で移動することによ〕、アンローディング動作が行なわ
れる。

次にローディングポール機構１３及び１４の構成につい
て、第４図及び第Ｓ図を併せ参照して説明する。

ドラム入口側ローディングポール機構１３は、シャーシ
１１上を、摺動する摺動基台３Ｇ上に、第、１の傾斜ポ
ール３１と、第２の傾斜ポール３２と、垂直ポール３３
とが植立しである構造である。ドラム出口側ローディン
グポール機構１４も、摺動基台３４上に、第１及び第２
の傾斜ポール３ｓ。

Ｓ＠と垂直ポール３Ｔとが植設された構造である。

ローディング完了状態において、磁気テープ２１はテー
プ走行方向上ドラムの入口側では基準高さくカセット内
でのテープ位置）よシ高い位置にあってシャーシ１１と
平行である水平面に対して下方を向く状態にあシ、ドラ
ム出口側では基準高さよシ低い位置にあって水平面に対
して上方を向く状態にある。垂直ポール３３．３７によ
）案内される地点では、磁気テープ２１は基準高さ位置
にＴｏシしかも水平を向いた状態にある。傾斜ポール＄
２．３１Ｆｉ、垂直ポール３３とドラム１２との間に位
置して、垂直ボール３３の位置でのテープの高さ及び向
きをテープを隣シ合うポール間でねじることなくドラム
入口部での高さ及び向きに段階的に補正してテープをド
ラム入口部に導くためのものであシ、この目的を達成す
るようにその傾斜角度及び傾斜方向が定めである。また
傾斜ポール３！、３＠はドラム１２と垂直ボール３Ｔと
の間に位置して、ドラム１２の出口部でのテープの高さ
及び向きをテープを隣夛合うポール間でねじることた（
垂直ボール３Ｔの位置での高さ及び向きに段階的に補正
してテープを垂直ボール８Ｔの位置に導くためのもので
う）、この目的を達成するようにその傾斜角度及び傾斜
方向が定めである・また、第１の傾斜ポール３１及び３
ｓは、磁気テープ２１のドラム１２に対する添接角２度
を規制する作用もする。

こ＼で、特に第１の傾斜ポール３１．３５は夫々テープ
高さ及び向きの差の全部を補正するのではなく、上記差
の一部を分は合って補正するものであるため、第５図中
、ドラム１２中テープ入口位置りより第１の傾斜ポール
＄１１での距離り１、及びテープ出口位置Ｐよ！Ｄｊｌ
Ｅ１の傾斜ポール３ｓまでの距離Ｌ１を傾斜ポール一本
の場合に比べて相轟短く出来る。これによ）、ローディ
ングポール機構１３　、１　’４が上記のように互いに
交差しない角度範囲内で回動するだけで、テープ２１が
ドラム１２に３６０ｓ近く巻装され、然してｇ巻きのテ
ープ自動装填化が可能となる・また、テープ２１はガイドドラム１２０入口側及び出口
側では、隣シ合うポールの間の区間及び第１の傾斜ポー
ルｓｔ　、ｓｓとドラム１２との間の区間でねじられる
ことなく、シかも高さ及び向きを段階的に補正されつ一
走行することになシ、テープを傷めることもなく、シか
もテープ走行は安定となる。更に、テープは三本のポー
ルに順次案内されてＵターンするため、テープの各ポー
ルに対する巻付角は小さくなる。これにより、ドラム入
口、出口部分でのテープ走行負荷は軽減され、テープテ
ンションが小となシ、テープ保護上及びテープ走行性上
好都合となる。

また、ボーアＬ’３１〜３＄及びポール３５〜３８は互
いに近接して配置してあシ、小なるサイズの基台３８．
３４上に植立しである。このことも、テープ装填の自動
化を実現する上で好都合である。

次に上記傾斜ポール３１．＄５．３２．３１ｉの傾斜方
向、傾斜角度、位置、及び垂直ポール３３゜３７０位置
醇を求める計算方法について第６図を参照して説明する
。

同図において、傾斜ポール及びドラムは直立した状態で
示しである。ｔたドラムの入口側と出口側の傾斜ポール
及び垂直ポールは！軸に関して対称である丸め、以下テ
ープ出口側のポール群について説明する０最初に隣シ合
うポール間の区間でテープがねじれずに安定に走行する
ように傾斜ポールの傾斜角度、方向等を定める方法につ
いて概略的に説明する。

まず、ドラム１２と第１の傾斜ポール３ｓとの間の区間
でテープがねじれないためには、第１の傾斜ポール３ｓ
は上記区間内でのテープの移動方向（ＰｃＬ方向）にし
か傾斜出来ない。また第１の傾斜ポール３５と第２の傾
斜ポール３６との間の区間でテープがねじれないために
は、第１の傾斜ポール３ｓは上記区間でのテープの移動
方向（ＴＶ方向）にしか傾斜出来ない。まず、第１の傾
斜ポール３ＳをＰの方向に角度ζ、だけ傾ければ、２９
間ではテープはねじれないが、７７間ではテープはねじ
れることになる。そこで、７７間のねじれを補正するた
め、Ｐ方向に角度ζ、傾けた第１の傾斜ポール３５をド
ラム１２と共にＩ軸に沿って−！方向にある角度傾ける
。今、角度ａμけた時は、第１の傾斜ポール３５から第
２の傾斜ポール３−を経由して垂直ポール３７に到る間
テープは傾斜している。しかし、基準面をドラム１２の
中間点Ｂムにとれば、第２の傾斜ポール３＠をすぎ要点
Ｗ以降はテープ高さは零でしかも水平を保たなければな
らない。テープは第２の傾斜ポール３＠にある角度巻き
付いているため、このポール３６をＷ五方向に傾ければ
点Ｗ以降のテープは上向きか或いは下向きに高さが変る
ことになるので、この間でテープが高さ零で水平になる
まで第２の傾斜ポール３＠をＷＥ方向に傾けてやる。そ
の結果、傾斜角度η２の時、テープが高さ位置零で水平
となったとする。そうすると、第２の傾斜ポール３６と
垂直ポールｓＴとの間ではテープはねじれていないが、
第２の傾斜ポール３６と第１の傾斜ポール３ｓとの間で
はテープがねじれてしまうので、前記のすでに角度ａ。

だけ傾いているドラム１２と第１の傾斜ポール３ｓとを
！軸に沿って傾け、第１及び第２の傾斜ポール間でねじ
れがなくなるように傾ける角度を調整してやれば良い。

尚、どうしてもテープのねじれかとれない時は、第１及
び第２の傾斜ポール間距離ｔ、を変えてやれば曳い。

かくしてテープはねじれず安定に走行することになる。

次に、傾斜ポール３ｓ、３・の傾斜角度とその方向、及
び傾斜ポール間距離ｔ、の計算法について説明する。

テープ２１はドラム１２の中間点１ムをすぎて点アの位
置でドラム１２を離れて点ｑで第１の傾斜ポール３ｓに
入射し、点テでこの傾斜ポールｓｓから離れ、点Ｖで第
２の傾斜ポール３＠に接し、点Ｗで同ポールよシ離れて
―直ボール３Ｔに向かい点Ｅで同ポール３７Ｋｍｍ触す
るものとする。

今、ドラム及び各ポール共金て垂直に立っているものと
して、上記各点の座標を夫々次のように定める。

Ｐ　（ＡＯ，Ｂｏ、　０ｏ）ＧＬ（ム、・Ｂ、・ａ、）Ｔ（−ム２＊　Ｂ２ｘ　’２）Ｕ（ムＨａ　ＢＨｅ　Ｃ５＞Ｖ　（Ａ４．　Ｂ４．０４）Ｗ（ムＨｇ　”５ｔ　’５）Ｓ（ム４ｍ　”４＃　’４）次に、第１の傾斜ポール３４をＰＱ方向にζ、傾け、そ
の後ドラム１２と共にＩ軸に沿って−Ｘ方向に角ｆ１゜
傾は走時の上記各点の座標を以下のように定める。

！’　（Ｘｏ、　Ｙｏ、　Ｚｏ）Ｑ　（”１ｓ　”１ｅ　ｚｌ）Ｔ　（Ａ２．　Ｙ、、　Ａ２）Ｕ　（Ｘ、、　Ｙ、、　Ｚ、）Ｖ　（Ａ４．　Ａ４．　Ａ４）また、第２の傾斜ポール３６を第１の傾斜ポール３ｓの
方向に角度ζ２傾け、引き続いてこれをドラム傾斜方向
に角度Ａ２傾けた結果、テープ２１が第１及び第２の傾
斜ポール３５．３１ｉ間でねじれずしかも第２の傾斜ポ
ール３＠を離れた後も零の高さ位置を水平に走行したと
して、このときでの点Ｖ、ａの座標を次のように表わす
。

Ｗ　（Ａ５．　Ｙ、、　Ｚ、）＆　（Ｘ、、　！、、　Ａ６）そうすると、傾斜後の座標は傾斜前の座標の３次元のｌ
！標変換にて求めることが出来る。即ち、〔〕を行列と
し、（−１Ｌ　）、　［−β〕、〔−ζ、〕を夫々１方向余弦とすれば、新座標はこれらを用いて（”　　”
　　ｚ）−（’（Ｉｓ　Ｂｏｓ　’６）［−’１）ｏ’
　　　ａｍ　　　。

（”　　”　　”　）”（’１＊　Ｂｌｔ　”ＩＸ−’
１）１り　　１＃１（Ｘ　　Ｙ　　Ｚ）、（Ａ　　Ｂ　　（１）［−ζ〕〔
−β、”］（−ａ、）＋（Ｘ、　Ａ２膠　　２＃　　２
　　　２膠　　２ｓ　　２　　　１Ｙ、・ｚ、）（”１＊　”５ｓ　ｚ５］−（ム５ｓ　”５ｅ　Ｃ５Ｘ
イ、〕〔−〕β、Ｘ−＆、＋（”１＃　”１＊　ｚｌ）Ｃ”４ａ　Ｙ４ｓ　”４Ｅ−Ｃ’４ａ　３４ｍ　’４）
［イ、−Ｘ−７，Ｘ−４，）ｌ−（”１＊　”１＊　ｚ
ｌ）Ｃ”５ａ　ＹＨａ　Ａ５）−（”５．Ｂ５＊　Ｃ５）［
イ、）（−／、Ｘ−４２）＋〔Ａ４．Ａ４．ｚ４〕（”４＃　”６ｍ　”６〕−Ｃ’６ｍ　”６１０６Ｘイ
、）Ｃ−７２）［−Ａ２）＋（”４ｓ　”４ｓ　Ａ４）と表わせる。但し上記の方向余弦は次による。

こ−で、Ｃ１は第１の傾斜ポール３５のＱ、？方向の傾
斜角、β、はテープのドラム巻付オーバラップ角、ａ、
はドラム傾斜角度を表わす。また、ζμ第２の傾斜ポー
ル３６の第１の傾斜ポール方向への傾斜角、β２は筒２
の傾斜ポール３６の位置を示す方向角、亀、は第２の傾
斜ポール３Ｂのドラム傾斜方向への傾斜角を表わし、そ
の方向余弦は上記行列と同じで添字１が２に変るだけで
ある。

次に各記号の意味を以下のように定義して、前記の記号
ム。、　Ｂｏ、　Ｏｏ・・・を具体的記号を用いて表わ
す。

まず各記号について説明する。なお角度は全てラジアン
である。

Ｄニドラム直径 α、ニドラムリード角 β、；テープのドラム巻付はオーバラッグ角、ｔ１ニド
ラム１２と第１の傾斜ポール３５との間のテープ接点□
間距離（ＰＱ）ｒ　、ｓ　ｒ、　：第１及び第２の傾斜ポール３５゜３
＠の半径０、：テープの第１の傾斜ポール３ｓへの巻付は角り、：１１Ｅ１の傾斜ポール３ｓの傾斜角ｔ２：第１の
傾斜ポール３５と第２の傾斜ポール３６との間のテープ
の接点間距離（ＴＶ）０、：テープの＠２の績斜ポール
３６への巻付は角＋７２：第２の傾斜ポールの傾斜角 β２：第２の傾斜ポール３０の位置を示す方向角（＃、
−β、）とする。なお、ドラム１２のリードは、中間点Ｂムで高
さ零の位置でＴｏ夛、この位置よシ反時計方向回ｐて下
がっていく方向に延在形成しである。

そうすると、前記の傾斜させる前の段階での各点の座標
蝶次のように表わされる。

ム一−ｏ　ｏ・β１２Ｂ　、−２ｓ　ｉ　！１／　１０゜−一７（７−β、）ｔａｎα。

札−７００１β、−４，ｃｏ−α１°ｓｉｎβ１７３１
ｍ　Ｔ＠　ｉｎβ１＋ｔ１Ｃｏ−α１°ｃｏｗβ１０、
−−７（−＋７１）”ｎα、−４，ｓｉｎα。

次に第１の傾斜ポール３５について補助座標ｘ１−Ｙ、
を設定すると、ムＷｒ（１−Ｃｏｓｏ、）１Ｂｍｒｓｉｎ＃２　　１　　　　１Ｏｗ−−ｒ　−ａ　−ｔａｇ。

２　　　　１　　１ム１−ム２−１−ｒ、・ｃｏｔ（ｅ　、−β、）　”　
ｓ　ｉ　ｎ　’　。

ｓ　ｓ−ｘ　ｚ　＋　ｒ　１・ｃ　ｏ　ｔ　（＃　、−
β、）−ｅｏａ＃。

Ｃｒ　Ｃ２−ｒ、・Ｃｏｔ（０１−β１）・ｔＩＬｎＩ
Ｆ１ムｌム＋ｌ　−ｑｏｓｙ、−ｇｌｎ＃。

４　　　２　　２ｎ４ｍ＋−：５２−４−１２＠ｏｏｓ１１−　ｏｏｓ　
ｅ１０４ｍ　　Ｏ，−１２−ｓｉｎｙ。

となる。

更に第２の傾斜ポール３６について補助座標ｘ２−Ｙ２
を設定すると、ム謬ｒ　（１＋ｏｏ−０２）２Ｂ　ｍ　ｒ　　−５ｉｎ＃５　　２　　　　２０ｓ−−ｒ−＃・ｔａｎη２Ｓ　　　　　　２２ムロ■ム５　＋　ｒ　２　・ｃ　ｏｔ　（ｅ　２＋β２
　）　・ｓ　ｉ　ｎθ２Ｂ　ｗ　Ｂ　＋ｒ　　５ｏｔ（
θ２＋β２　）　’　ＯＯ”　＃　β６　　５　　２０　ａ−ａ　ｓ　　ｒ　２　ｃ　ｏ　ｔ（θ２＋β２）
−ｔａｎｙ２となる・前記傾斜後の各点の座標は、前記のように表わされた傾
斜前の各点の座標を用いて表わすことが可能である。

次にテープが安定に走行するための条件について述べる
。

（１１第１の傾斜ボール３ｓと第２の傾斜ボール３６と
の間の区間でテープがねじれないためには、第１の傾斜
ボール３５のドラム傾斜方向成分と第２の傾斜ボール３
６のドラム傾斜方向成分とが等しくなればよいから、＆＃＆−１・・・・・・■ ！　　　　１で計算される＠（２）第２の傾斜ボール３６と垂直ポール３７との間で
テープがねじれないための条件は、で表わされる。Ｘ、
、　Ｘ６．　Ｙ５．　Ｙ６は前記の行列を展開すれば求
められる。

（３）第２の傾斜ボール３６と垂直ポール３７との間で
テープ２１が水平となるための条件は、第２の傾斜ボー
ルＳ＠上の点Ｗを離れたテープが補助座標Ｙ２軸と交わ
る点を８とすると、点Ｗと点８の２座標が等しくなれば
よいから、２　−２　　■Ｏ・・・・・・■ ６で計算される。

（４）第２の傾斜ボール３Ｇから離れたテープの高さが
基準面からある一定値（この場合は零）をとる条件につ
いて】第１図中、点ｖｔ２）ｚ座標が、平行２リールの場合は
零、タンデムリールの場合は両り一ルの高差で決まる値
をとればよいから、ｚ、−一定　　　　　　　・・・・
・・■で計算される。

また第１の傾斜ボール３Ｓに着目してこの傾斜方向をｒ
、とすれば、ｒ、は、＆１．β１．ζ、の関数として３
次元の座標変換にて求めることが出来るのでで計算出来、同様に傾斜角度ダ、はｃｏｓｙ、−５ｉｎζ１ａ１１ｎβ１＃ｍｉｎ＆、−４
−Ｃｏｉｌζ、−ｏｏｓａｌ　　−−−”’■で計算す
ることが出来る。

更に第１の傾斜ボール３５と第２の傾斜ボール３Ｉとの
間の距離ｔ２は、上記０式を展開して、ｔ２について解
け□ば計算出来る。即ち、Ｄ１ｍｒ２（１Ｃｏ−０２）
ｅｌｎａｌ・ｃｏｓβ２Ｄ２−ｒ２ｓｉｎｅ２（ｅｌｎ
ａｌ・ｓｉｎβ２−ｃｏｗζ２−ｃｏａａ２ｅａｉｎζ
２）］）３ｍ　ｒ２−０２ｔａｎｙ２（ｅｌｎａｌ−ｓｉｎ
β２−８１ｎζ２＋ｃｏｓａ　１ｃｏｇζ２）Ｄ４−ｅｌｎａｌ・ｌ１１ｎβ１ｅＣ０１１ζ、−ｃｏ
ｍａｌ・ｓｔｎζ１Ｄ５−＊５ｉｎａ１−ｓｉｎβ１・
ｔ３１ｎζ、＋ｃｏｅａ１・ｏｏｓζ１Ｄ　、Ｄ　−Ｄ
−Ｄ＋ム５ｉｎａ　−ｃｏ８β１−Ｂ２・Ｄ４４１２　
　　Ｓ　　２　　　　１十〇　−Ｄ＋ム−１１ｎｌＬ　十〇　、ＱＯｌ＆１２５
１　　　　　１１Ｄ　−５ｉｎａ　　Ｎａｏｇβ　・ｃｏｓ＋ｙ　　−１
１ｎ＃　　−００Ｑ１−７　　　　　　１　　　　　１
　　　　　１　　　　　１ｃｏｓ＃　−Ｄ　−５ｉｎｙ
、−Ｄ。

４とすればＪ″７となる。

かくして、ドラム１２に対する、第１の傾斜ボール３５
の傾斜方向と傾斜角度、第２の傾斜ボール３・の位置、
傾斜方向、傾斜角度、及び垂直ポール３７の位置を上記
計算式を求めて、これに応じて三本のポールを正しく配
置子ることにより、テープ２１はポールの間の区間でね
じれることなくローディングボール機構１４の部分を安
定に走行しうる。またテープ２１の第１の傾斜ボール３
ｓと第２の傾斜ボール３６への巻付は角度が小さく抑え
られ、しかも略等しくなるため、ローディングポール機
構部分でのテープ走行負荷が小さく出来、しかも負荷変
動も小さく抑えることが出来る。

更に第１の傾斜ポール１Ｓと第２の傾斜ポール３６との
間の距離ｔ２は他の定数の選定によりいかようにも計算
出来る。然して距離ｔ２を小さくすることによシ、摺動
基台３４を小寸法とし得、これによ〉テープ装填機構の
小型化が実現出来る。

なお、傾斜ポールの傾斜角度、傾斜方向、位置、及び垂
直ポールの位置等についてまとめると以下に述べる如く
になる。

第１の傾斜ポール３ｓについてニドラム１２の傾斜角度をａ５、ドラムへのテープ巻付は
角のオーバラップ角度なβ１、第１の傾斜ポールとドラ
ムの間のテープに沿った方向への第１の傾斜ポールの傾
斜角度をζ、々すれば、第１の傾斜ポール３５は、上記
テープに沿った方向でのドラム接点からの距離ｔ、の位
置にポールの中心が位置して、ドラムの基準線Ｘ軸に対
して角度γ５、で決まる方向へ角度ダ。

η、−ｗｏｏｓ　　　（ｓｉｎζ、−５ｉｎβ、−５ｌ
ｎａ、−ｏｏｓζ、ｃｏｍａｌ）だけ傾斜している。

第２の傾斜ポール３＠について：テープの第１の傾斜ポールへの巻付は角を０．として上
記ドラム基準線Ｘ軸に対して角度β。

’２”’ｔ−β。

の方向に、第１の傾斜ポールから距離ｔ。

但し、２．ニテープの基準爾よりの高さＤ４．Ｄ、　：
各値により変る変数の位置に中心がオ夛、第２の傾斜ポールのドラム傾斜方
向への傾斜角を１２、第１の傾斜ポール方向への傾斜角
をζ２としたときに、上記ドラムの基準ｆｌＪＸ軸に対
して角度ｒ２で決オる方向へ、角度η。

？　　ｓｗａｎ　　　　（ｓｉｎζ　−５ｉｎβ　−５
１ｎａ　　−４−ｃｏｏζ　−ｃｏｍａｌ）２　　　　
　　　　　　　　２２２　　　　　２だけ傾斜している
。

垂直ポール３Ｔについて；テープを上記角度γ２の方向に高さを規制する◎また、
上記の第１及び第２の傾斜ポール３５゜３６、及び垂直
ポールＩＴは摺動基台３４の基準面に対して平行な面上
に植立しである。

上述の如く、本発明になるテープ自製装填装置は、一対
のテープローディングポール機構が移動してテープをカ
セットよシ引き出してドラムの周面に巻装させる装置に
おいて、個々のテープローディングボール機構を傾斜ポ
ールを少なくとも二本設けてなる構成としであるため、
テープローディングボール機構が互いに交差せずに移動
した最＃）移［位置でテープをドラムに３６０°近く巻
装させる。ことが出来、然して所關Ω巻きのテープ自動
装填が冥現出来、ローディングポール機構でのテープ走
行負荷を小とし得てしかも変動も抑えることが出来、良
好なテープ走行性を達成し得るという特長を有する。

【図面の簡単な説明】

＃１１図はチーグローディングポール機構を一本の傾斜
ポールで構成し、ｇ巻きをしようとした場合での傾斜ポ
ールのドラムに対する位置関係の一例を概略的に示す図
、第２図及び第３１図は夫々本発明になるテープ自動装
填装置の一実施例のテープ装填前及びテープ装填完了後
での状態を示す平面図、第４図及び第５図は夫々チーブ
装填後でのローディングポール機構をドラムと併せて示
す斜視図及び平面図、第６図は傾斜ポール及び垂直ポー
ルの傾斜角度、傾斜方向及び位置等を説明するためのド
ラム、傾斜ポール、垂直ポールの配置図である。１０・・・テープ自動装填装置、１１・・・シャーシ、
１２・・・ガイドドラム、１３・・・ドラム入口側ロー
ディングボール機構、１４・・・ドラム出口側ローディ
ングポール機構、１５・・・テープカセット、１６・・
・供給リール、１７・・・巻取リール、ＩＩＩ、１１・
・補助ローディングポール、２０・・・ピンチローラ、
２１・・・磁気テープ、２２．２８・・・案内溝、２４
・・・キャブスタン、３０．３４・・・摺動基台、３１
゜３ｓ川第１の傾斜ポール、３２．３６・・・第２の傾
斜ポール、３３．３７・・・垂直ポール。第３図

Claims

【特許請求の範囲】

一対のテープローディングボール機構が移動してテープ
七カセットより引き出してドラムの周面に巻輪する装置
において、個々のテープローディングボール機構を傾斜
ポールを少なくとも二本設けてなる構成とし、誼一対の
テープローディングボール機構が交差せずに移動した最
終移動位置で咳テーグを該ドラムに３６０６近く巻装し
つる構成としたことを特徴とするテープ自動装填装置。