JPS5892901A - 角度検出器 - Google Patents
角度検出器Info
- Publication number
- JPS5892901A JPS5892901A JP19087881A JP19087881A JPS5892901A JP S5892901 A JPS5892901 A JP S5892901A JP 19087881 A JP19087881 A JP 19087881A JP 19087881 A JP19087881 A JP 19087881A JP S5892901 A JPS5892901 A JP S5892901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic detection
- detection element
- circular hole
- magnetic
- supporting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/10—Structure or manufacture of housings or shields for heads
- G11B5/105—Mounting of head within housing or assembling of head and housing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、角度検出器に係り、特に１強磁性体金属薄膜
磁気抵抗効果素子と磁性記録媒体とを対抗させて検出す
るタイプに好適な、磁気検出素子の実装構造の改良を志
向した角度検出器に関するものである。
磁気抵抗効果素子と磁性記録媒体とを対抗させて検出す
るタイプに好適な、磁気検出素子の実装構造の改良を志
向した角度検出器に関するものである。
角度検出器としては、従来よシ光学式のロータリーエン
コーダが広く使われているが、低価格化。
コーダが広く使われているが、低価格化。
能
小形化、および高分町ヒなどの点で有利な磁気検出形の
開発が、種々１行われている。
開発が、種々１行われている。
たとえば、特開昭５４−１１５２５７号公報記載のもの
や、「日経エレクトロニクス」１９８１−６−２２号、
８８頁のＮＥレポートの項に記載されたものがある。
や、「日経エレクトロニクス」１９８１−６−２２号、
８８頁のＮＥレポートの項に記載されたものがある。
これらの刊行物の内容によると、磁気記録ピンチは、６
０〜３５０μｍ程度であシ、その中に、複数の磁気検出
素子を配列するため、当該磁気検出素子の配列ピンチは
、１５〜９０μｍと非常に微細化が要求されるものであ
る。
０〜３５０μｍ程度であシ、その中に、複数の磁気検出
素子を配列するため、当該磁気検出素子の配列ピンチは
、１５〜９０μｍと非常に微細化が要求されるものであ
る。
これにだいし、幸いなことに、磁気検出素子は。
強磁性金属薄膜の蒸着・エツチングで製造できるため、
最近のホトリソグラフィー技術の発達と相まって、生産
技術上の問題はない。
最近のホトリソグラフィー技術の発達と相まって、生産
技術上の問題はない。
ところで、ここで解決しなければならない重要な問題の
一つは、このように微細化された磁気検出素子と、被検
出体である記録媒体に記録された磁化パターン（目には
、見えない）との位置合せを、いかに精度よく合せるか
、さらに、時間をかけずに、いかに簡単に位置合せする
ことができる実装構造を実現するか、ということであり
、これが製品化にあたっての重要な鍵を握っているとい
うことができる。
一つは、このように微細化された磁気検出素子と、被検
出体である記録媒体に記録された磁化パターン（目には
、見えない）との位置合せを、いかに精度よく合せるか
、さらに、時間をかけずに、いかに簡単に位置合せする
ことができる実装構造を実現するか、ということであり
、これが製品化にあたっての重要な鍵を握っているとい
うことができる。
というのは、磁気検出素子の出力信号は、せいぜい２５
〜ｓｏｍｖ程度しかないため、位置合せエラーによる出
力信号低下は、極力、押さえなければならないからであ
る。
〜ｓｏｍｖ程度しかないため、位置合せエラーによる出
力信号低下は、極力、押さえなければならないからであ
る。
このような状況下で、目に見えない磁化ノくターン相手
に１ミクロンオーダーで位置合せするためには、ある程
度、移動方向に自由度を持たせなければならないが、あ
まり自由度を持たせすぎると、その位置合せ作業に時間
がかかつてしまい、大巾なコストアンプを招くことにな
る。
に１ミクロンオーダーで位置合せするためには、ある程
度、移動方向に自由度を持たせなければならないが、あ
まり自由度を持たせすぎると、その位置合せ作業に時間
がかかつてしまい、大巾なコストアンプを招くことにな
る。
本発明は、上記のような問題点に鑑み、被検出体である
記録媒体の磁化パターンに、磁気検出素子の素子パター
ンを精度よく合せることのできる実装構造を備えた角度
検出器の提供を、その目的とするものである。
記録媒体の磁化パターンに、磁気検出素子の素子パター
ンを精度よく合せることのできる実装構造を備えた角度
検出器の提供を、その目的とするものである。
本発明の要点は、さきに述べたような検出原理に基づく
磁気検出素子の出力信号（検出能力）が、磁気記録媒体
と磁気検出素子との間隙、および磁気記録媒体に記録さ
れた磁化パターンと磁気検出素子の素子パターンとの相
対位置誤差に最も大きく影響されることを確め、特に、
そのパターンの位置合せを容易に行うことができるよう
にしたものである。
磁気検出素子の出力信号（検出能力）が、磁気記録媒体
と磁気検出素子との間隙、および磁気記録媒体に記録さ
れた磁化パターンと磁気検出素子の素子パターンとの相
対位置誤差に最も大きく影響されることを確め、特に、
そのパターンの位置合せを容易に行うことができるよう
にしたものである。
本発明の特徴は、磁気記録された磁性記録媒体と、この
磁性記録媒体に対抗して配置され当該磁性記録媒体に記
録された信号を読み出して出力する磁気検出素子とを備
えるようにした角度検出器において、その磁気検出素子
を、取着体に装着すべくした支持部材に搭載せしめて構
成するようにし、その支持部材には当該磁気検出素子に
おける検出部の幾何学的中心と一致する中心を有する、
装着用を兼ねた位置合せ用の円形孔を設けたものとした
角度検出器にある。
磁性記録媒体に対抗して配置され当該磁性記録媒体に記
録された信号を読み出して出力する磁気検出素子とを備
えるようにした角度検出器において、その磁気検出素子
を、取着体に装着すべくした支持部材に搭載せしめて構
成するようにし、その支持部材には当該磁気検出素子に
おける検出部の幾何学的中心と一致する中心を有する、
装着用を兼ねた位置合せ用の円形孔を設けたものとした
角度検出器にある。
次に１本発明に係る実施例を説明する前に、従来のもの
の構成ならびに、その位置合せ誤差について、第１図な
いし第３図によシ説明する。
の構成ならびに、その位置合せ誤差について、第１図な
いし第３図によシ説明する。
しかして、第１図は、磁気記録媒体と磁気検出素子との
配置を示す、従来の角度検出器の斜視図１、第２図は、
その位置合せ誤差のないときの部分拡大配置図、第３図
は、位置合せ誤差のあるときの部分拡大配置図である。
配置を示す、従来の角度検出器の斜視図１、第２図は、
その位置合せ誤差のないときの部分拡大配置図、第３図
は、位置合せ誤差のあるときの部分拡大配置図である。
すなわち、磁気記録媒体１と磁気検出素子２とは、第１
図のごとく、間隙ｔを存して配置されるものであり、磁
気検出素子２は、何らの支持部材を介することなく、相
手方の取着体に固定されるものであって、上記の間隙ｔ
は、磁気検出素子２の出力（検出能力〕を左右する重要
な要素であり、組立て時に最適値となるごとく調整され
るものである。
図のごとく、間隙ｔを存して配置されるものであり、磁
気検出素子２は、何らの支持部材を介することなく、相
手方の取着体に固定されるものであって、上記の間隙ｔ
は、磁気検出素子２の出力（検出能力〕を左右する重要
な要素であり、組立て時に最適値となるごとく調整され
るものである。
そして、第２図は、磁気記録媒体１の磁化パターンと磁
気検出素子２の素子パターン２−１とが。
気検出素子２の素子パターン２−１とが。
位置合せ誤差がなく配置された状態を示すものであり、
化方、第３図は、位置合せ誤差αがある状態を示すもの
であって、このような第３図に示す状態では、磁気検出
素子２の出力は、より一層低下することにより、正常な
機能が果せなくなるものである。
化方、第３図は、位置合せ誤差αがある状態を示すもの
であって、このような第３図に示す状態では、磁気検出
素子２の出力は、より一層低下することにより、正常な
機能が果せなくなるものである。
次に、第４図は、本発明の一実施例に係るものにおける
、支持部材に搭載された磁気検出素子の平面図、第５図
は、その磁気検出素子を台座に装着したものの部分断面
図である。
、支持部材に搭載された磁気検出素子の平面図、第５図
は、その磁気検出素子を台座に装着したものの部分断面
図である。
図で、２人は磁気検出素子、２Ａ−１は素子パターン％
２Ａ−１８は、そのコ字状の検出部、２Ａ−１ｂは、そ
の端子部、３は支持部材、３−１は円形孔、４は、取着
体に係る台座、４−１は突起である。
２Ａ−１８は、そのコ字状の検出部、２Ａ−１ｂは、そ
の端子部、３は支持部材、３−１は円形孔、４は、取着
体に係る台座、４−１は突起である。
なお、支持部材３は、金属あるいは合成樹脂製とするこ
とができるが、非磁性体のものが好ましいものである。
とができるが、非磁性体のものが好ましいものである。
すなわち、磁気検出素子２人を支持部材３に搭載せしめ
て構成するようにしたものであり、すなわち、その支持
部材３には、装着用を兼ねた位置合せ用の円形孔３−１
を設けるようにして、その中心を、素子パターン２人−
１における左右に配 ”置された検出部２Ａ−１ａ、２
Ａ−１＃の外側から等距離ｎ、ｎ（図示Ｙ軸上）で、検
出部２Ａ−１ａの上下等距離ｍ、ｍ（図示Ｘ軸上）の位
置。
て構成するようにしたものであり、すなわち、その支持
部材３には、装着用を兼ねた位置合せ用の円形孔３−１
を設けるようにして、その中心を、素子パターン２人−
１における左右に配 ”置された検出部２Ａ−１ａ、２
Ａ−１＃の外側から等距離ｎ、ｎ（図示Ｙ軸上）で、検
出部２Ａ−１ａの上下等距離ｍ、ｍ（図示Ｘ軸上）の位
置。
すなわち、検出部２Ａ−１ａに係るものの幾何学的中心
と一致せしめるようにして、搭載、固定するようにした
ものである。
と一致せしめるようにして、搭載、固定するようにした
ものである。
しかして１本実施例に係る角度検出器は、支持部材３に
搭載された磁気検出素子２Ａを、第１図に示す磁気記録
媒体１と間隙ｔを存し、その支持部材３の円形孔３−１
により、台座４の突起４−１に装着、固定するようにし
たものである。
搭載された磁気検出素子２Ａを、第１図に示す磁気記録
媒体１と間隙ｔを存し、その支持部材３の円形孔３−１
により、台座４の突起４−１に装着、固定するようにし
たものである。
そして、上記のごとく、磁気検出素子２人は、支持部材
３に搭載されるが、この場合、支持部材３には、搭載さ
れる素子パターｙ２Ａ−１の大きさ、外形に応じて定め
られる位置に、予め１円形孔３−１を設けておき、磁気
検出素子２人を支持部材３に搭載する際、前記円形孔３
−１の中心と。
３に搭載されるが、この場合、支持部材３には、搭載さ
れる素子パターｙ２Ａ−１の大きさ、外形に応じて定め
られる位置に、予め１円形孔３−１を設けておき、磁気
検出素子２人を支持部材３に搭載する際、前記円形孔３
−１の中心と。
素子パターン２人−１の検出部２Ａ−１８に係るものの
幾何学的中心とを一致させて固定するようにするもので
ある。
幾何学的中心とを一致させて固定するようにするもので
ある。
これは、磁気検出素子２人の基板は透明なガラスである
ので、基線入りの顕微鏡作業により容易に行うことがで
きるものである。
ので、基線入りの顕微鏡作業により容易に行うことがで
きるものである。
この上うにしておけば、たとえば、支持部材３に搭載さ
れた磁気検出素子２人に係るものの全体を取付ける台座
４に１円形孔３−１にだいする突起４−１を設けるよう
にすることにより、その全体の位置出しができるととも
に、突起４−１のまわりに１図示のＰ、Ｑ方向に回転さ
せることによって、その位置合せ誤差を修正して、接着
剤などで固定することができるものである。
れた磁気検出素子２人に係るものの全体を取付ける台座
４に１円形孔３−１にだいする突起４−１を設けるよう
にすることにより、その全体の位置出しができるととも
に、突起４−１のまわりに１図示のＰ、Ｑ方向に回転さ
せることによって、その位置合せ誤差を修正して、接着
剤などで固定することができるものである。
実作業では、磁化パターンは、目に見えないので、磁気
検出素子の出力ｉ観察しながら、その最大のところで固
定するよ“うになるも、のであり、この際に、回転軸が
決まっており、調整自由度は１となって極めて容易に行
うことができるものである。
検出素子の出力ｉ観察しながら、その最大のところで固
定するよ“うになるも、のであり、この際に、回転軸が
決まっており、調整自由度は１となって極めて容易に行
うことができるものである。
上記のように、本実施例によれば、従来とは異なり、ま
ず、支持部材を介して磁気検出素子を磁気記録媒体と対
抗せしめて固定するようにし、この支持部材の装着と不
可分的に、その位置合せ誤差を容易に修正することがで
きるようにしたもので、角度検出器という特有の物品に
ついて、独特の効果を得ることができるものである。
ず、支持部材を介して磁気検出素子を磁気記録媒体と対
抗せしめて固定するようにし、この支持部材の装着と不
可分的に、その位置合せ誤差を容易に修正することがで
きるようにしたもので、角度検出器という特有の物品に
ついて、独特の効果を得ることができるものである。
なお、上記実施例に係るものにおいては、予め円形孔を
設けるようにしたが、これは、支持部材に、まず磁気検
出素子を搭載し、その検出部の幾何学的中心と一致する
中心を有する円形孔を設けるようにすることを妨げない
ものである。
設けるようにしたが、これは、支持部材に、まず磁気検
出素子を搭載し、その検出部の幾何学的中心と一致する
中心を有する円形孔を設けるようにすることを妨げない
ものである。
以上に述べたところをも総合して１本発明によるときは
、最も簡単な構成で、最も精度よく位置合せ誤差の修正
をすることができる構成の角度検出器を得ることができ
るものであって、物品特有のすぐれた効果を所期できる
発明ということができる。
、最も簡単な構成で、最も精度よく位置合せ誤差の修正
をすることができる構成の角度検出器を得ることができ
るものであって、物品特有のすぐれた効果を所期できる
発明ということができる。
第１図は、磁気記録媒体と磁気検出素子との配置を示す
、従来の角度検出器の斜視図、第２図は、その位置合せ
誤差のないときの部分拡大配置図、第３図は、位置合せ
誤差のあるときの部分拡大配置図、第４図は、本発明の
一実施例に係るものにおける、支持部材に搭載された磁
気検出素子の平面図、第５図は、その磁気検出素子を台
座に装着し、たものの部分断面図である。 １・・・磁気記録媒体、２Ａ・・・磁気検出素子、２Ａ
−１・・・素子パターン、２Ａ−１ａ・・・検出部、２
Ａ−１ｂ・・・端子部、３・・・支持部材、３−１・・
・円形孔。 ４・・・台座、４−１・・・突起。 代理人 弁理士 福田幸作 （ほか１名）
、従来の角度検出器の斜視図、第２図は、その位置合せ
誤差のないときの部分拡大配置図、第３図は、位置合せ
誤差のあるときの部分拡大配置図、第４図は、本発明の
一実施例に係るものにおける、支持部材に搭載された磁
気検出素子の平面図、第５図は、その磁気検出素子を台
座に装着し、たものの部分断面図である。 １・・・磁気記録媒体、２Ａ・・・磁気検出素子、２Ａ
−１・・・素子パターン、２Ａ−１ａ・・・検出部、２
Ａ−１ｂ・・・端子部、３・・・支持部材、３−１・・
・円形孔。 ４・・・台座、４−１・・・突起。 代理人 弁理士 福田幸作 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気記録された磁性記録媒体と、この磁性記録媒体
に対抗して配置され当該磁性記録媒体に記録された信号
を読み出して出力する磁気検出素子とを備えるようにし
た角度検出器において、その磁気検出素子を、取着体に
装着すべくした支持部材に搭載せしめて構成するよう。 にし、その支持部材には当該磁気検出素子における検出
部の幾何学的中心と一致する中心を有する、装着用を兼
ねた位置合せ用の円形孔を設けたものとしたことを特徴
とする角度検出器。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて。 磁気検出素子における検出部の幾何学的中心が。 素子パターンにおける左右に配置されたそれぞれの検出
部の外側から等距離で、かつ当該検出部の上下等距離の
位置である角度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19087881A JPS5892901A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 角度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19087881A JPS5892901A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 角度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892901A true JPS5892901A (ja) | 1983-06-02 |
Family
ID=16265248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19087881A Pending JPS5892901A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 角度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4754221A (en) * | 1984-12-14 | 1988-06-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Position detecting apparatus for detecting a signal magnetic field indicative of a desired position |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19087881A patent/JPS5892901A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4754221A (en) * | 1984-12-14 | 1988-06-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Position detecting apparatus for detecting a signal magnetic field indicative of a desired position |
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