JPS5892901A - Angle detector - Google Patents
Angle detectorInfo
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- JPS5892901A JPS5892901A JP19087881A JP19087881A JPS5892901A JP S5892901 A JPS5892901 A JP S5892901A JP 19087881 A JP19087881 A JP 19087881A JP 19087881 A JP19087881 A JP 19087881A JP S5892901 A JPS5892901 A JP S5892901A
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- magnetic detection
- detection element
- circular hole
- magnetic
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/10—Structure or manufacture of housings or shields for heads
- G11B5/105—Mounting of head within housing or assembling of head and housing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、角度検出器に係り、特に1強磁性体金属薄膜
磁気抵抗効果素子と磁性記録媒体とを対抗させて検出す
るタイプに好適な、磁気検出素子の実装構造の改良を志
向した角度検出器に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an angle detector, and particularly to a mounting structure of a magnetic detection element suitable for a type in which a ferromagnetic metal thin film magnetoresistive element and a magnetic recording medium are opposed to each other for detection. This invention relates to an angle detector aimed at improving the angle.
角度検出器としては、従来よシ光学式のロータリーエン
コーダが広く使われているが、低価格化。Conventionally, optical rotary encoders have been widely used as angle detectors, but they have become cheaper.
能
小形化、および高分町ヒなどの点で有利な磁気検出形の
開発が、種々1行われている。Various magnetic detection types have been developed which are advantageous in terms of miniaturization and high performance.
たとえば、特開昭54−115257号公報記載のもの
や、「日経エレクトロニクス」1981−6−22号、
88頁のNEレポートの項に記載されたものがある。For example, those described in Japanese Patent Application Laid-open No. 54-115257, "Nikkei Electronics" No. 1981-6-22,
There is something described in the NE report section on page 88.
これらの刊行物の内容によると、磁気記録ピンチは、6
0〜350μm程度であシ、その中に、複数の磁気検出
素子を配列するため、当該磁気検出素子の配列ピンチは
、15〜90μmと非常に微細化が要求されるものであ
る。According to the content of these publications, the magnetic recording pinch is 6
It is approximately 0 to 350 μm, and since a plurality of magnetic detecting elements are arranged therein, the arrangement pinch of the magnetic detecting elements is required to be very fine, 15 to 90 μm.
これにだいし、幸いなことに、磁気検出素子は。Fortunately, magnetic detection elements are the key to this.
強磁性金属薄膜の蒸着・エツチングで製造できるため、
最近のホトリソグラフィー技術の発達と相まって、生産
技術上の問題はない。Because it can be manufactured by vapor deposition and etching of a ferromagnetic metal thin film,
Coupled with the recent development of photolithography technology, there are no production technology problems.
ところで、ここで解決しなければならない重要な問題の
一つは、このように微細化された磁気検出素子と、被検
出体である記録媒体に記録された磁化パターン(目には
、見えない)との位置合せを、いかに精度よく合せるか
、さらに、時間をかけずに、いかに簡単に位置合せする
ことができる実装構造を実現するか、ということであり
、これが製品化にあたっての重要な鍵を握っているとい
うことができる。By the way, one of the important problems that must be solved here is the magnetic detection element that has been miniaturized in this way and the magnetization pattern (which is invisible to the human eye) recorded on the recording medium that is the object to be detected. The key to commercialization is how to achieve accurate alignment with the product, and how to create a mounting structure that allows for easy alignment without taking much time. You can say that you are holding it.
というのは、磁気検出素子の出力信号は、せいぜい25
〜somv程度しかないため、位置合せエラーによる出
力信号低下は、極力、押さえなければならないからであ
る。This is because the output signal of the magnetic detection element is at most 25
This is because the output signal drop due to positioning errors must be suppressed as much as possible since it is only about .about.somv.
このような状況下で、目に見えない磁化ノくターン相手
に1ミクロンオーダーで位置合せするためには、ある程
度、移動方向に自由度を持たせなければならないが、あ
まり自由度を持たせすぎると、その位置合せ作業に時間
がかかつてしまい、大巾なコストアンプを招くことにな
る。Under these circumstances, in order to align the invisible magnetization with the turning partner on the order of 1 micron, it is necessary to have a certain degree of freedom in the direction of movement, but it is necessary to have too much freedom. Therefore, the alignment work takes time, resulting in a large cost increase.
本発明は、上記のような問題点に鑑み、被検出体である
記録媒体の磁化パターンに、磁気検出素子の素子パター
ンを精度よく合せることのできる実装構造を備えた角度
検出器の提供を、その目的とするものである。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides an angle detector equipped with a mounting structure that allows the element pattern of a magnetic detection element to be precisely aligned with the magnetization pattern of a recording medium that is an object to be detected. That is the purpose.
本発明の要点は、さきに述べたような検出原理に基づく
磁気検出素子の出力信号(検出能力)が、磁気記録媒体
と磁気検出素子との間隙、および磁気記録媒体に記録さ
れた磁化パターンと磁気検出素子の素子パターンとの相
対位置誤差に最も大きく影響されることを確め、特に、
そのパターンの位置合せを容易に行うことができるよう
にしたものである。The gist of the present invention is that the output signal (detection ability) of the magnetic sensing element based on the detection principle described above is determined by the gap between the magnetic recording medium and the magnetic sensing element and the magnetization pattern recorded on the magnetic recording medium. It was confirmed that the error in the relative position of the magnetic detection element to the element pattern is the most affected, and in particular,
This makes it possible to easily align the patterns.
本発明の特徴は、磁気記録された磁性記録媒体と、この
磁性記録媒体に対抗して配置され当該磁性記録媒体に記
録された信号を読み出して出力する磁気検出素子とを備
えるようにした角度検出器において、その磁気検出素子
を、取着体に装着すべくした支持部材に搭載せしめて構
成するようにし、その支持部材には当該磁気検出素子に
おける検出部の幾何学的中心と一致する中心を有する、
装着用を兼ねた位置合せ用の円形孔を設けたものとした
角度検出器にある。The present invention is characterized by an angle detection system that includes a magnetic recording medium on which magnetic recording is performed, and a magnetic detection element that is placed opposite to the magnetic recording medium and reads out and outputs a signal recorded on the magnetic recording medium. In the device, the magnetic detection element is mounted on a support member that is to be attached to the mounting body, and the support member has a center that coincides with the geometric center of the detection part of the magnetic detection element. have,
This angle detector is provided with a circular hole for alignment as well as for mounting.
次に1本発明に係る実施例を説明する前に、従来のもの
の構成ならびに、その位置合せ誤差について、第1図な
いし第3図によシ説明する。Next, before describing an embodiment according to the present invention, the configuration of a conventional device and its alignment error will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
しかして、第1図は、磁気記録媒体と磁気検出素子との
配置を示す、従来の角度検出器の斜視図1、第2図は、
その位置合せ誤差のないときの部分拡大配置図、第3図
は、位置合せ誤差のあるときの部分拡大配置図である。Therefore, FIG. 1 is a perspective view of a conventional angle detector, and FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of a magnetic recording medium and a magnetic detection element.
FIG. 3 is a partial enlarged layout diagram when there is no positioning error, and FIG. 3 is a partially enlarged layout diagram when there is a positioning error.
すなわち、磁気記録媒体1と磁気検出素子2とは、第1
図のごとく、間隙tを存して配置されるものであり、磁
気検出素子2は、何らの支持部材を介することなく、相
手方の取着体に固定されるものであって、上記の間隙t
は、磁気検出素子2の出力(検出能力〕を左右する重要
な要素であり、組立て時に最適値となるごとく調整され
るものである。That is, the magnetic recording medium 1 and the magnetic detection element 2 are
As shown in the figure, the magnetic detection element 2 is arranged with a gap t, and the magnetic detection element 2 is fixed to the other mounting body without using any supporting member, and the magnetic detection element 2 is arranged with a gap t.
is an important element that influences the output (detection ability) of the magnetic detection element 2, and is adjusted to the optimum value during assembly.
そして、第2図は、磁気記録媒体1の磁化パターンと磁
気検出素子2の素子パターン2−1とが。FIG. 2 shows the magnetization pattern of the magnetic recording medium 1 and the element pattern 2-1 of the magnetic detection element 2.
位置合せ誤差がなく配置された状態を示すものであり、
化方、第3図は、位置合せ誤差αがある状態を示すもの
であって、このような第3図に示す状態では、磁気検出
素子2の出力は、より一層低下することにより、正常な
機能が果せなくなるものである。This indicates the state where the alignment error is eliminated.
Figure 3 shows a state where there is an alignment error α, and in the state shown in Figure 3, the output of the magnetic sensing element 2 further decreases, so that it is no longer normal. It becomes impossible to function.
次に、第4図は、本発明の一実施例に係るものにおける
、支持部材に搭載された磁気検出素子の平面図、第5図
は、その磁気検出素子を台座に装着したものの部分断面
図である。Next, FIG. 4 is a plan view of a magnetic detection element mounted on a support member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partial sectional view of the magnetic detection element mounted on a pedestal. It is.
図で、2人は磁気検出素子、2A−1は素子パターン%
2A−18は、そのコ字状の検出部、2A−1bは、そ
の端子部、3は支持部材、3−1は円形孔、4は、取着
体に係る台座、4−1は突起である。In the figure, 2 people are magnetic detection elements, 2A-1 is element pattern %
2A-18 is a U-shaped detection part, 2A-1b is a terminal part, 3 is a support member, 3-1 is a circular hole, 4 is a pedestal for the attachment body, and 4-1 is a protrusion. be.
なお、支持部材3は、金属あるいは合成樹脂製とするこ
とができるが、非磁性体のものが好ましいものである。The support member 3 can be made of metal or synthetic resin, but is preferably made of a non-magnetic material.
すなわち、磁気検出素子2人を支持部材3に搭載せしめ
て構成するようにしたものであり、すなわち、その支持
部材3には、装着用を兼ねた位置合せ用の円形孔3−1
を設けるようにして、その中心を、素子パターン2人−
1における左右に配 ”置された検出部2A−1a、2
A−1#の外側から等距離n、n(図示Y軸上)で、検
出部2A−1aの上下等距離m、m(図示X軸上)の位
置。That is, the structure is such that two magnetic detection elements are mounted on a support member 3. That is, the support member 3 has a circular hole 3-1 for positioning and also for mounting.
The center of the element pattern is
Detecting units 2A-1a and 2A-1a arranged on the left and right sides of 1
The positions are equidistant n, n (on the Y-axis in the figure) from the outside of A-1#, and equidistant m, m (on the X-axis in the figure) above and below the detection unit 2A-1a.
すなわち、検出部2A−1aに係るものの幾何学的中心
と一致せしめるようにして、搭載、固定するようにした
ものである。That is, it is mounted and fixed so as to coincide with the geometric center of the detection section 2A-1a.
しかして1本実施例に係る角度検出器は、支持部材3に
搭載された磁気検出素子2Aを、第1図に示す磁気記録
媒体1と間隙tを存し、その支持部材3の円形孔3−1
により、台座4の突起4−1に装着、固定するようにし
たものである。Therefore, in the angle detector according to the present embodiment, the magnetic detection element 2A mounted on the support member 3 is separated from the magnetic recording medium 1 shown in FIG. -1
Accordingly, it is attached and fixed to the protrusion 4-1 of the pedestal 4.
そして、上記のごとく、磁気検出素子2人は、支持部材
3に搭載されるが、この場合、支持部材3には、搭載さ
れる素子パターy2A−1の大きさ、外形に応じて定め
られる位置に、予め1円形孔3−1を設けておき、磁気
検出素子2人を支持部材3に搭載する際、前記円形孔3
−1の中心と。As mentioned above, the two magnetic detection elements are mounted on the support member 3, but in this case, the support member 3 has the elements at positions determined according to the size and external shape of the mounted element putter y2A-1. A circular hole 3-1 is provided in advance, and when mounting two magnetic detection elements on the support member 3, the circular hole 3-1 is provided in advance.
-1 center and.
素子パターン2人−1の検出部2A−18に係るものの
幾何学的中心とを一致させて固定するようにするもので
ある。The geometric center of the detection unit 2A-18 of the element pattern 2-1 is made to coincide with the geometric center and fixed.
これは、磁気検出素子2人の基板は透明なガラスである
ので、基線入りの顕微鏡作業により容易に行うことがで
きるものである。Since the substrates of the two magnetic detection elements are made of transparent glass, this can be easily done by using a microscope with a baseline.
この上うにしておけば、たとえば、支持部材3に搭載さ
れた磁気検出素子2人に係るものの全体を取付ける台座
4に1円形孔3−1にだいする突起4−1を設けるよう
にすることにより、その全体の位置出しができるととも
に、突起4−1のまわりに1図示のP、Q方向に回転さ
せることによって、その位置合せ誤差を修正して、接着
剤などで固定することができるものである。If this is done, for example, the pedestal 4 on which the whole of the magnetic detection elements mounted on the support member 3 for two people is attached will be provided with a protrusion 4-1 that extends into the circular hole 3-1. This allows the entire position to be determined, and by rotating it around the protrusion 4-1 in the P and Q directions shown in Figure 1, the positioning error can be corrected and fixed with adhesive or the like. It is.
実作業では、磁化パターンは、目に見えないので、磁気
検出素子の出力i観察しながら、その最大のところで固
定するよ“うになるも、のであり、この際に、回転軸が
決まっており、調整自由度は1となって極めて容易に行
うことができるものである。In actual work, the magnetization pattern is invisible, so the output of the magnetic detection element must be observed and fixed at its maximum point. The degree of freedom of adjustment is 1, and adjustment can be performed extremely easily.
上記のように、本実施例によれば、従来とは異なり、ま
ず、支持部材を介して磁気検出素子を磁気記録媒体と対
抗せしめて固定するようにし、この支持部材の装着と不
可分的に、その位置合せ誤差を容易に修正することがで
きるようにしたもので、角度検出器という特有の物品に
ついて、独特の効果を得ることができるものである。As described above, according to this embodiment, unlike the conventional method, first, the magnetic detection element is fixed in opposition to the magnetic recording medium via the support member, and inseparable from the attachment of the support member, The positioning error can be easily corrected, and unique effects can be obtained for a unique item called an angle detector.
なお、上記実施例に係るものにおいては、予め円形孔を
設けるようにしたが、これは、支持部材に、まず磁気検
出素子を搭載し、その検出部の幾何学的中心と一致する
中心を有する円形孔を設けるようにすることを妨げない
ものである。Note that in the above embodiment, the circular hole is provided in advance, but this is because the magnetic detection element is first mounted on the support member, and the hole has a center that coincides with the geometric center of the detection part. This does not preclude the provision of circular holes.
以上に述べたところをも総合して1本発明によるときは
、最も簡単な構成で、最も精度よく位置合せ誤差の修正
をすることができる構成の角度検出器を得ることができ
るものであって、物品特有のすぐれた効果を所期できる
発明ということができる。Taking all of the above into account, the present invention provides an angle detector with the simplest configuration and with the most accurate alignment error correction. This can be said to be an invention that can be expected to have excellent effects specific to articles.
第1図は、磁気記録媒体と磁気検出素子との配置を示す
、従来の角度検出器の斜視図、第2図は、その位置合せ
誤差のないときの部分拡大配置図、第3図は、位置合せ
誤差のあるときの部分拡大配置図、第4図は、本発明の
一実施例に係るものにおける、支持部材に搭載された磁
気検出素子の平面図、第5図は、その磁気検出素子を台
座に装着し、たものの部分断面図である。
1・・・磁気記録媒体、2A・・・磁気検出素子、2A
−1・・・素子パターン、2A−1a・・・検出部、2
A−1b・・・端子部、3・・・支持部材、3−1・・
・円形孔。
4・・・台座、4−1・・・突起。
代理人 弁理士 福田幸作
(ほか1名)FIG. 1 is a perspective view of a conventional angle detector showing the arrangement of a magnetic recording medium and a magnetic detection element, FIG. 2 is a partially enlarged layout diagram when there is no alignment error, and FIG. FIG. 4 is a partially enlarged layout diagram when there is an alignment error; FIG. 4 is a plan view of a magnetic detection element mounted on a support member according to an embodiment of the present invention; and FIG. 5 is a diagram showing the magnetic detection element. FIG. 1... Magnetic recording medium, 2A... Magnetic detection element, 2A
-1... Element pattern, 2A-1a... Detection section, 2
A-1b...Terminal part, 3...Supporting member, 3-1...
・Circular hole. 4...Pedestal, 4-1...Protrusion. Agent: Patent attorney Kosaku Fukuda (and one other person)
Claims (1)
に対抗して配置され当該磁性記録媒体に記録された信号
を読み出して出力する磁気検出素子とを備えるようにし
た角度検出器において、その磁気検出素子を、取着体に
装着すべくした支持部材に搭載せしめて構成するよう。 にし、その支持部材には当該磁気検出素子における検出
部の幾何学的中心と一致する中心を有する、装着用を兼
ねた位置合せ用の円形孔を設けたものとしたことを特徴
とする角度検出器。 2、特許請求の範囲第1項記載のものにおいて。 磁気検出素子における検出部の幾何学的中心が。 素子パターンにおける左右に配置されたそれぞれの検出
部の外側から等距離で、かつ当該検出部の上下等距離の
位置である角度検出器。[Claims] 1. A magnetic recording medium that is magnetically recorded and a magnetic detection element that is placed opposite to the magnetic recording medium and reads out and outputs a signal recorded on the magnetic recording medium. In the angle detector, the magnetic detection element is mounted on a support member that is attached to a mounting body. and the support member is provided with a circular hole for positioning and for mounting, the center of which coincides with the geometric center of the detection part of the magnetic detection element. vessel. 2. In the item described in claim 1. The geometric center of the detection part in the magnetic detection element is An angle detector located at an equal distance from the outside of each of the detection sections arranged on the left and right sides of the element pattern, and at an equal distance above and below the detection sections.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19087881A JPS5892901A (en) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | Angle detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19087881A JPS5892901A (en) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | Angle detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5892901A true JPS5892901A (en) | 1983-06-02 |
Family
ID=16265248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19087881A Pending JPS5892901A (en) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | Angle detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5892901A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4754221A (en) * | 1984-12-14 | 1988-06-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Position detecting apparatus for detecting a signal magnetic field indicative of a desired position |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19087881A patent/JPS5892901A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4754221A (en) * | 1984-12-14 | 1988-06-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Position detecting apparatus for detecting a signal magnetic field indicative of a desired position |
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