JPS5889579A - 中間高速形乗客コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、搬送行程の中間部で両端部よりも増速され
るようにした中間高速形乗客コンベヤ装置に関するもの
である。

最近の乗客コンベヤは、搬送行程が長大化する傾向にあ
り、この場合には、乗客コンベヤに乗ってから降りるま
でに相当長い時間を要するため、乗客コンベヤに乗って
いる時間を短縮してサービス性を向上させる必要がある
。そこで、乗客コンベヤの乗口付近では乗客が安全に乗
れるように遅＋い速度でパレットが移動し、中間部に近
づくに従い徐々に増速して、中間部では一定の高速でパ
レットが移動し１さらに降口に近づくと徐々に減速して
、降口付近では乗客が安全に降りられるように遅い速度
でパレットが移動する、中間高速形乗客コンベヤ装置が
提案されている。

このような中間高速形乗客コンベヤ装置の搬送行程の途
中での変速は、乗客が乗るパレットの隣接するものとの
重なり寸法（オーバーランプ寸法）を変化させて行なっ
ているので、パレットの重なり寸法の選定、重なり寸法
の変化の制御、パレットの保持および乗客の安全に対す
る配慮を十分にしないと、乗客が転倒して怪我をすると
いう問題がある。

この発明は、上述した問題を解決しようとするものであ
って、パレットの乗客が乗っても安全な部分を表示によ
って区分することにより、乗客の安全性が確保できる中
間高速形乗客コンベヤ装置を提供することを目的として
いる。

以下、この発明の一実施例を図に基いて説明する。

第１図ないし第６図中、／け乗客コンベヤ、コは断面形
状がｌ状のトラス、３はトラスコの長手方向の相対向す
る側壁（乗客コンベヤ／の左右に対応する側壁）、２ａ
ｖｃ第６図に示すように固定した断面Ｃ形状の外側レー
ル（第６図は片側だけを示している）で、外側レール３
は、第３図に示すように、互に平行する上部直線部３ａ
および下部直線部３ｂと、これらの直線部、？ａ、、？
ｂの両端を半円形に結合する反転部Ｊｃ、３ｄとを備え
た無端状に構成されている。ｌｌはトラスコの内側壁２
ａに上記外側レール３の内周側に位置させて固定した断
面Ｃ形状の内側レールで、内側レールダは、第３図に示
すように、無端状に形成され、上記外側レール３の上部
直線部３ａの中間区域と平行な上部側高速直線部ダａお
よび外側レール３の下部直線部３ｂの全長にわたり平行
する下部側高速直線部ｌｌｂと、外側レール３の反転部
３Ｃ、Ｊｄ側において上部直線部３ａに対し上部側高速
直線部ＩＩａよね大きな離間間隔をもちかつ上部直線部
３ａと平行に配置した低速直線部ｌＩｃ、ダｄと、これ
らの低速直線部ダＣ，ダｄと上部側高速直線部ｌＩａの
間を連結して緩やかに傾斜する変速部ダｅ　＋　４’　
ｆと、低速直線部ダＣ，ダｄとこれらに対向する下部側
高速直線部ダｂの端部とを半円形に結合する反転部ダｇ
、ＩＩｈとから構成されている。

第４図ないし第６図中、Ｓは左右の外側レール３（左右
対称であるため第４図ないし第６図では片側だけを示す
）内を転動する多数のガイドローラで、相対向する左右
のガイドローラ！（左右対称であるため第４図ないし第
６図では片側だけを示す）は、これらに横架された軸乙
に回転可能に枢着されている。りは左右の内側レールダ
（左右対称であるため第４図ないし第６図では片側だけ
を示す）内を転動する多数のガイドローラで、これらの
ガイドローラフの軸心部にはそれぞれ軸ｇが取付けられ
ている。９は上記ガイドローラＳ。

を間を外側、内側レール３．ダの長さ方向に沿って順次
連結する折れリンク機構で、同一長さの多これらの各リ
ンクｑａ、ｑｂの一端部がガイドロー５！；の軸ＡＫ、
他端部がガイドローラフの軸ｊに、第４図ないし第６図
に示すように、それぞれ回動可能に連結されて、上記レ
ール３．ダの全長にわたる無端状に構成されている。な
お、折れリンク機構９は図では１組しか示していないが
、左右のレールに対応して２組設けられている。

第４図ないし第１１図中、／θは乗客が乗る平面はぼ長
方形状のパレットで、上記軸６と対応した個数を有する
。上記パレットＩＯは、第９図などに示すように、表面
すなわち乗客の東面側に長手方向に沿って複数の凸条１
０ａが形成され、これらの凸条１０ａ間に凹溝１０ｂが
形成され、さらに両側縁部に長手方向に沿って保合面１
０ｃが形成されている。また、パレット／θは、基端部
に軸受部１０ｄが設けられ、先端部の裏面側に幅方向の
位置を凹溝１０ｂと対応させて先端凸条１０ｅが設けら
れている。そして、凸条１０ａの一部には突起からなる
乗込限界表示１０ｆが設けられ、乗込限界表示１０ｆは
、パレットＩＯの表面を乗客が乗っても安全な部分ｌｏ
ｇと、来客が乗ると不安全な部分ｌＯｈすなわち隣接パ
レットＩＯとの重なり部分とを区分している。上記パレ
ットＩＯには、先端凸条１０ｅの一部を切欠いてこれら
の中に回転可能に軸支されたローラからなる複数の摺動
部材１０１が配置され、摺動部材１０ｉの外周面が先端
凸条１０ｅの裏面から若干突出している。／／は隣接す
るパレットＩＯを摺動可能に保持するための２組の保合
機構で、これらの保合機構／／は、リンクプレー）／／
ａが上記軸乙に枢支され、リンクプレート／／ａに植立
された軸ｌ／ｂｖｃローラからなる係合子／／Ｃが枢着
され、軸６と軸／／ｂの間隔は、摺動部材１０ｉが隣接
パレットＩＯの凹溝ｌＯｂの底面に接した時に、係合子
／／Ｃが他の隣接パレットＩＯの保合面１０ｃｖｃちょ
うど接するように構成されている。また、前後に隣接す
るパレツ）　／　０，１０がこれらの行程のどの位置で
も摺動部材１０１および係合子／／ｂ以外では互に接触
あるいは干渉しないように、パレットＩＯの各部の寸法
および形状が決められている。そして、各パレット１０
の基端部は上記軸受部１０ｄを介してそれぞれ軸６に回
動可能に枢支され、相隣接するパレット１０の枢着部と
先端すなわち自由端部が第４図、第５図Ｋ　示すように
、オーバーラツプする配置関係にされており、自由端部
側は係合機構／／がパレットＩＯの両側縁部に設けられ
た係合面１０ｃにスライド可能に係合され、これらの保
合関係は、第７図ないし第１１図に示すように、パレッ
ト１０が行程のどの位置にあっても保持できるようにな
っている。

／２は上記折れリンク機構９を外側および内側レール、
？　、　４’［沿って走行駆動させる駆動装置で、この
駆動装置ｉｆｔ／、２は、第３図および第６図に示すよ
うに、トラスコの両側壁２８間に支持部材／、２ｈによ
って取付けられた電動機／、２ａと、この電動ｉ／、２
ａの軸／、２ｂに固定されたチェーンスプロケツ）／コ
Ｃと、電動機／２ａから離れた位置で両側壁２８間に軸
／コｅｖｃよって枢支したチェーンスプロケット／、２
ｄと、チェーンスプロケット／、２ｃ　＋　／コｄに巻
掛けられてこれらの間に設けられた無端チェーン／、２
ｆとを備えている。なお、上記スプロケット／Ｊｃ　、
／ｕｄおよびチェーン／コｆは、図では１組しか示され
ていないが、左右の折れリンク機構９に対向して２組設
けられている。そして、上記チェーン／２＋のリンクに
設けたフック／２ｇはガイドローラ７の軸ざに係合する
構成になっている。なお、上記フック／、２ｇは駆動装
置ｌ−の上側と下側とで軸ｇと係合して折れリンク機構
９を駆動し、駆動反力は相殺するようにしている。１３
は乗客コンベヤｌの床であり、／３ａは乗客コンベヤｌ
の乗口、／３ｂは乗客コンベヤｌの降口であり、／３ｃ
は乗口／Ｊａおよび降口／、？ｂの対向端にそれぞれ設
けられた櫛歯状突条で、これらの突条／Ｊｃはパレット
ＩＯの凹溝１０ａに遊嵌、係合されるようになっている
。また、／ダはトラスコの両側壁コａの上端部に立設し
た欄干で、これらの高さ方向の外周囲にはパレットＩＯ
と同一速度で走行される手摺／Ｓが配置されている。な
お、手摺／Ｓの駆動機構の詳細は図示および説明を省略
する。／６は乗客である。

そして、この実施例では、外側レール３の上部直線部３
ａと内側レールダの高速直線部４（ａの間隔寸法と、外
側レール３の下部直線部３ｂと内側レールダの高速直線
部ｌｌｂとの間隔寸法とは、互に等しく設定しである。

また、乗口／３ａ、降口／、？ｂ付近の外側レール３の
上部直線部３ａと内側レールダの低速直線部ダＣ，ダｄ
の間隔は、第４図および第７図に示すように、パレット
ＩＯの乗っても安全な部分１０ｇが隣接するパレットＩ
Ｏにオーバーラツプしないように決めである。さらに、
パレットＩＯの高速域、すなわち外側レール３の上部直
線部３ａと内側レールダの高速直線部ｌＩａの間隔は、
第５図および第８図に示すように、隣接するパレットＩ
Ｏのオーバーラツプが最小になるように決めである。

次に、上述のように構成されたこの発明の一実施例によ
る乗客コンベヤ装置の動作について説明する。

第３図および第５図において、駆動装置／コの電動機／
、２ａが時計回りの方向に回転され、これに伴いスプロ
ケットノコＣ＋　／コｄに巻掛けられた無端チェーンノ
コｆが一定速度で走行駆動されると、無端チェーンノコ
ｆに設けられたフック７．２ｇに係脱可能に係合されて
いる折れリンク機構９が第３図、第５図の矢印Ａ方向に
外側および内側レール３．ダに沿って移動され、同時に
折れリンク機構９に取付けられたパレットＩＯも同一方
向に走行される。この時、乗口／、？ａ付近の外側レー
ル３と内側レールダとの間隔が広くかつ一定の範囲、す
なわち内側レールダの低速直線部１１ｃの範囲では、第
３図、第４図に示すように、折れリンク機構９を構成す
る内側リンク９ａと外側リンクｑｂとが作る角度が小キ
く、かつ一定となるため、パレット／θは遅い一定の速
度で移動する。

また、内側レールダの変速部ダｅの範囲、すなわちパレ
ットＩＯの進行方向に向って外側レール３と内側レール
ダの間隔が徐々に狭くなる範囲では、第３図に示すよう
に、内側リンク９ａと外側リンクｑｂの作る角度が内、
外側レール、？、４’間の間隔の減少に伴って徐々に大
きくなるため、パレット／θの速度は徐々に加速される
ことになる。そして、内側レールダの高速直線部ＩＩａ
の範囲、すなわち外側レール３と内側レールダの間隔が
狭くかつ一定の範囲では、第３図、第５図に示すように
、折れリンク機構９が伸長されてその内側リンク９ａと
外側リンクｑｂの作る角度が大きく、かつ一定となるた
め、パレット１０は折れリンク機構ｔの角度の増大によ
り折れリンク機構９が伸長された分だけ増速されて、低
速直線部ダＣ範囲での速度よりも速い一定速度で移動す
ることになる。

さらに、降ＩＩＩ　／　３ｂ側の内側レールダの変速部
１範囲、すなわちパレット１０の進行方向に向って外側
レール３と内側レールダの間隔が徐々に広くなる範囲で
は、第３図に示すように、折れリンク機構９の内側リン
クｑａと外側リンクｑｂの作る角度が徐々に小さくなる
ため、パレットＩＯの速度は徐々に減速される。またさ
らに、降口／３ｂ付近の外側レール３と内側レールダの
間隔が広くかつ一定の範囲、すなわち内側レールダの低
速直線部ダｂの範囲では、第３図に示すように、内側リ
ンク９ａと外側リンクｑｂの作る角度が小さくかつ一定
となるため、パレットＩＯは上述の乗口／ｊａ側と同様
な遅い一定速度で移動する。さらに進むと、内側および
外側レール３．ダの反転部３ａ　＋　４’　ａで反転し
て折れリンク機構９は第３図の矢印Ｂ方向に進む。そし
て、外側レール３の下部直線部３ｂと内側レールダの高
速直線部ダｂの間隔寸法が外側レール３の上部直線部３
ａと内側レールダの高速直線部ダｂの間隔寸法と同一で
あるため、折れリンク機構ｔの移動速度が上部直線部３
ａを移動する速度と同一になり、駆動装置／コの下側に
位置する無端チェーン／、２ｆおよびフックノコｇはＢ
方向に移動する折れリンク機構９を駆動する。すなわち
、折れリンク機構９は１台の駆動装置１２によって２個
所で駆動されることになる。

上述したように、この実施例の乗客コンベヤ装置の移動
速度および速度変化域での速度変化率はすべて外側レー
ル３と内側レールダの間隔て調整される。そして、乗口
／ｊａおよび降口／３ｂ付近で、乗客が安全に乗降でき
る速度や、速度変化域での乗客の姿勢が崩れない範囲の
速度変化率や、中間すなわち高速域で乗客が安全［移送
される速度などは、外側レール３と内側レールダの間隔
および駆動装置／コの回転速度によって決定される。

また、加減速域の位置は、中間高速形乗客コンベヤ／に
乗込んだ乗客の姿勢が安定するまでの余裕をもった位置
、すなわち内側レールダの低速直線部４’ｃに相当する
一定区間の低速一定速度の範囲を適度に設けてから加速
域を設けることが望ましく、かつ減速域は乗客が安定な
姿勢になってから降口／３ｂに達することができるよう
に、減速が終了してから降口／、？ｂに達するまでに体
勢を立て直すための低速一定速度域が設けられる位置に
　　。

設けることが望ましい。

さらに、相隣接するパレットＩＯは、係合機構／／のロ
ーラからなる係合子／／ＣとパレットＩＯの保合面１０
ｃおよび摺動部材１０１とで、スライド可能に互に係合
する構成になっているので、パレットＩＯ上の乗客の荷
重が常に軸７．によって支えられる構造となり、このた
め簡単な構造とすることができ、パレットの長さも最小
にすることかできる。さらにまた、係合機構ｌｌを軸６
に対し回転可能に取付けであるため、相隣接する軸乙の
間隔が変化することによる相隣接する軸乙に対しての角
度変化にも円滑に追従させることができる。

そして、低速域すなわち乗口／３ａおよび降口１３ｂ付
近での隣接するパレット１０のオーバーラツプ寸法は、
乗っても安全な部分１０ｇを残す長さとＬｌかつパレッ
ト７０表面の乗っても安全な部分１０ｇと乗ると不安全
な部分ｌＯｈすなわち乗込不可範囲の間に乗込限界表示
１０ｆを設けたので、乗客１６は乗っても安全な範囲が
容易にわかす、隣接する２つのパレットＩＯに跨がって
乗込むようなことがなく、安全に乗客が搬送される。

なお、上記実施例では、乗客が乗っても安全な部分ｉｏ
ｇと乗ると不安全な部分１０ｈとの境界に突起からなる
乗込限界表示／θｆを設けたが、この発明は、パレット
７０表面の乗っても安全な部分１０ｇと乗ると不安全な
部分ｉｏｈとに互に異なった色の塗料を塗着し１色分け
によって上記画部分１０ｇ　、＃）ｈを区分してもよく
、また色分けと突起とを併用してもよい。

さらに、上記実施例では、駆動装置ｌコが１台の場合に
ついて述べたが、この発明は、乗客コンベヤｌが非常に
長大になった場合に、複数台の駆動装置ｌコを内側レー
ルダの内周側に並設することができる。

以上説明したとおり、この発明は、乗口および降口付近
の外側および内側レール間の間隔を大きくし、隣接する
パレットの重なり寸法を変化させて低速にする構成にし
た中間高速形乗客コンベヤ装置において、上記パレット
の乗客が乗っても安全な部分と、乗ると不安全な部分と
を、突起や色分けなどによる表示で区分したので、乗客
などの人が乗っても安全な範囲が容易にわかり、人がコ
ンベヤに安全に乗込むことができ、そのまま安全に搬送
されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による中間高速形乗客コン
ベヤ装置を示す概略平面図、第２図は同概略側面図、第
３図は同要部の概略（ｌＩＷＩ図、第４図は第３図の■
部分を拡大して示す側断面図、第５図は第３図の７部分
を拡大して示す側断面図、第６図は第３図のＶＩ−ＶＩ
線に沿う部分拡大断面図、第７図は低速一定速度域で相
隣接するパレットの保合状態を示す拡大側断面図、第８
図は高速一定速度域で相隣接するパレットの保合状態を
示す拡大側断面図、第９図は第８図の平ｔｉｔ図、第１
０図は第８図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は第９
図のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図であり、第８図のＭ部分
を拡大した図である。 コ・・・トラス、３・・・外側レール、３ａ、３ｂ・・
・直線部、３ｃ、ＪｃＪ・・・反転部、ダ・・・内側レ
ール、’ｌ　ａ　＋　Ｑ　ｂ・・・高速直線部、ダＣ，
ダｄ・・・低速直線部、ダｅ、ｌＩｆ・・・変速部、ダ
ｇ、４（ｈ・・・反転部、ｊ、り・・ガイドローラ、Ａ
、ｆ・・・軸、９・・・折れリンク機構、ｑａ、ｑｂ・
・・内、外側リンク、１０・・・パレット、ｉｏｔ・・
・乗込限界表示、ｌｏｇ・・・乗っても安全な部分、１
０ｈ・・・乗ると不安全な部分、／／・・・係合機構、
１２・・駆動装置、／３ａ・・乗口、／、？ｂ・・・降
口、／６・・・乗客。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　葛　野　信　− 手続補正書（自発） 口召郷７　年４　月１３日 特許庁長官殿 １、　事件の表示 特願昭％−ｔｌ；Ｅ＆ｏ（ｇ　−ｃ５　　　　　　　　
　’ぞ少−コ、・Ｃ二・ ２、　発明の名称 中間高速形乗客コンベヤ装置 ３　補正をする者 事１牛との関係　　特許出願人 住　　所　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
　　称（６０１）三菱電敗株式会社 代表者 片　　　山　　　仁　　八　　　部 ４、代　理　人 住　　所　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三
菱電機株式会社内 補正後の特許請求の範囲 ５、補正の月末 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細場の特許請求の範囲を別紙のよう（こ補正す
る。 （２）明細書第１′７頁５３行い（こ、１第６図は第３
図の１とあるを　Ｖ第６図１主第５図の−１と補正する
。 ７、添付書類 （１）補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面　
　　　　　１通 ２− ２、特許請求の範囲 一ごと−を」這１ヒｔｘ中間高速形乗客コンベヤ装置。 （２）　　パレットの乗客が乗っても安全な部分と、乗
ると不安全な部分との境界に突起による表示を設けて、
」−記両部分を区分した特許請求の範囲第１項記戦の中
間高速形乗客コンベヤ装置。 く３）　　パレットの乗客が乗っても安全な部分と、取
ると不安全な部分とを色分け（こ上る表示で区分しｔこ
特許請求の範囲第１項主すこは第２項記載のΦ間高速形
乗客コンベヤ装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラスにコンベヤ搬送行程に沿って配設した無端
   状の外側レールおよび外側レールの内周側に配設した無
   端状の内側レールと、上記外側および内側レールの全長
   に沿いエンドレス状に配置した折れリンク機構と、折れ
   リンク機構の各リンク連結部に取付けかつ上記外側およ
   び内側レールに転勤自在に支持したカイトローラと、外
   側レールを転動するガイドローラに横架した軸に回動可
   能に支持したパレットと、上記折れリンク機構を走行さ
   せて上記パレットを移動させる駆動装置とを備え、乗客
   コンベヤの乗口および降口付近の外側および内側レール
   間の間隔を大きくシ、隣接するパレットの重なり寸法を
   変化させて低速にする構成とし、さらに上記パレット表
   面の乗客が乗っても安全な部分と、乗ると不安全な部分
   とを、表示により区分したことを特徴とする中間高速形
   乗客コンベヤ装置。
2. （２）パレットの乗客が乗っても安全な部分と、乗ると
   不安全な部分との境界に突起による表示を設けて、上記
   画部分を区分した特許請求の範囲第１項記載の中間高速
   形乗客コンベヤ装置。
3. （３）パレットの乗客が乗っても安全な部分と、乗ると
   不安全な部分とを色分けによる表示で区分した特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の中間高速形乗客コンベ
   ヤ装置。