JPS5886650A - Programmable controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate monitoring regarding an interlock instruction, by adding discrimination numbers individually to an interlock instruction in a user program, and monitoring and displaying the number of the interlock instruction to be monitored. CONSTITUTION:When an interlock flag F2 is set to ''1'', i.e. in an output inhibition state, an interlock discrimination number (IL number) stored in a register R0 is displayed in addition to an address, instruction, and contents of flags F0 and F1 to be monitored. A user inputs the code key of an interlock instruction and the displayed IL numbers to generate a retrieval command. Then, when the interlock instruction of some IL number specified to be monitored during the execution of a user program is executed by a CPU4, monitor data on the interlock instruction is displayed to find the address of the interlock instruction.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプログラマブル・コントローラに関し特にイ
ンターロック命令に関するモニタを簡単に行なえるよう
にするモニタ制御技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a programmable controller, and particularly to a monitor control technique that allows easy monitoring of interlock commands.

ユーザプログラムメモリに格納された命令群を高速で順
次繰り返し実行することによりその命令群で表現された
継電器ラダーダイヤグラムのシーケンス納−を実現する
最も一般的なラダーダイヤグラム式プログラマブル・コ
ントローラにおいては、ユーザ命令の一種としてインタ
ーロック命令およびインターロックエンド命令が定義さ
れていて、インターロック命令およびエンド命令に挾ま
れた命令群の実行時に、そのインターロック命令の条件
の成否に応じて出力を禁止するようにしたインターロッ
ク処理機能を有している。The most common ladder diagram type programmable controller realizes sequential delivery of a relay ladder diagram expressed by a group of instructions by repeatedly executing a group of instructions stored in a user program memory at high speed. Interlock instructions and interlock end instructions are defined as types of interlock instructions, and when a group of instructions interposed by an interlock instruction or end instruction is executed, output is prohibited depending on whether the conditions of the interlock instruction are met. It has an interlock processing function.

上記インターロック命令を含むプログラム例をソースプ
ログラムとなる継電器ラダーダイヤグラムの形で第１図
Ａに示しており、第１図Ｂはでのプログラムを二一モニ
ツクを用いたオブジェクトプログラムの形で表したプロ
グラムリストである。An example of a program including the above interlock command is shown in Figure 1A in the form of a relay ladder diagram serving as a source program, and Figure 1B shows the program in the form of an object program using the 21 Monik. This is a program list.

両図において、ｒｌＬＪはインターロック命令を示し、
ｒｌＬＥＪはインターロックエンド命令を示す。このプ
ログラム例においてはＩし命令はアドレス１０１に設定
され、ＩＬＥ命令はアドレス１８１に設定されており、
この両命令に挾まれたプログラム八がインターＯツ゛り
命令の制御対象となっている。また、アドレス１０１の
ＩＬ命令のインターロック条件は第１図への接点５１で
あり、第１図Ｂにおいてはアドレス１００のＬＤ−（５
１）命令である。つまり、接点５１がオン“１″のとき
プログラムＡのＯＵＴ命令は通常通りに実行され、各Ｏ
ＵＴ命令の入力条件に応じてでの出り論理が決定される
。しかし、接点５１がオフ“０″の場合、プログラム八
に含まれる出力を禁止して全てオブ゛０″にするように
、プログラム実行演篩動作が切替えられる。In both figures, rlLJ indicates an interlock instruction;
rlLEJ indicates an interlock end instruction. In this program example, the I command is set to address 101, the ILE command is set to address 181,
Program 8, which is interposed between these two instructions, is controlled by the inter-O-cross instruction. Further, the interlock condition for the IL instruction at address 101 is the contact 51 to FIG. 1, and in FIG. 1B, the LD-(5
1) It is a command. In other words, when the contact 51 is on "1", the OUT command of program A is executed normally, and each O
The output logic is determined according to the input conditions of the UT command. However, when the contact 51 is off "0", the program execution operation is switched so that the output included in program 8 is inhibited and all output is set to "0".

また、この種のプログラマブル・コントローラのユーザ
側において、プログラム実行中にラダ′−ダイヤグラム
上の任意の回路要素に関する制御信号の状態をモニタす
る口とが良く行なわれる。このモニタには、モニタした
い命令のアドレスを入力する方式（これをアドレス指定
方式と称する）と、モニタしたい命令自体を入力する方
式（これを命令指定方式と称する）と、ある命令につい
てのモニタ中にアドレス増減キーによってその命令の前
後のアドレスの命令を順次モニタする方式（これをトレ
ース方式と称する）とがあり、最近のプログラマブル・
コントローラではこれら何れの方式でもモニタできるよ
うに構成されている。Furthermore, users of this type of programmable controller often monitor the state of control signals regarding arbitrary circuit elements on a ladder diagram during program execution. This monitor has two methods: inputting the address of the instruction you want to monitor (this is called the addressing method), inputting the instruction itself you want to monitor (this is called the instruction specification method), and a method that allows you to input the address of the instruction you want to monitor (this is called the instruction specification method). In recent programmable
The controller is configured to be able to monitor using any of these methods.

何れの方式にても、モニタ対象としであるユーザ命令が
特定されると、そのユーザ命令が実行されるとき、その
ユーザ命令の実行に関連した制御データ（そのユーザ命
令で使っている番号の入出力信号の論理状態、そのユー
ザ命令がタイマ／カウンタ命令である場合にはタイン／
カウンタの数愉データ、その命令により実行された論理
演算の結メーー 果であるパワーフローレジスタの論理等）をモニタデー
タとしてプログラムコンソールに転送して表示するよう
に構成されている。例えば第１図Ｂのプログラム例にお
いて、アドレス１４７をモニタ対象として出力した場合
、ＡＮＤ　（５６）命令が実行されたとき、接１点５６
の論理状態と、この命令を実行したときのパワーフロー
レジスタの論理状態とがモニタデータとしてプログラム
コンソールに転送され、それが表示される。このような
プログラム実行中のモニタ機能を利用して、外部入出力
信号量の変化をユーザプログラム中の各命令の実行過程
のレベルで信号の推移として確認できるようになってい
る。In either method, once a user command is specified as a monitor target, when that user command is executed, the control data (input of the number used in the user command) related to the execution of the user command is The logic state of the output signal, the tine/counter instruction if the user instruction is a timer/counter instruction.
The program console is configured to transfer counter count data, power flow register logic, which is the result of a logical operation executed by the instruction, etc., to the program console as monitor data and display it there. For example, in the program example shown in Figure 1B, if address 147 is output as a monitor target, when the AND (56) instruction is executed, contact 56
and the logic state of the power flow register when this instruction is executed are transferred to the program console as monitor data and displayed. By using such a monitoring function during program execution, it is possible to check changes in the amount of external input/output signals as signal transitions at the level of the execution process of each instruction in the user program.

ところが、第１５図Ａおよび第１図Ｂにホしたようにイ
ンターロック命令で挾まれたプログラムＡ中の０ＬＩＴ
命令をモニタする場合、次のような問題がある。インタ
ーロック条件が１°゛でインターロックによる出力禁止
がなされても）なも）場合は５− 問題ないが、インターロック条件が０″で１０グラムＡ
中のＯＵＴ命令の出力信号が全て０″にされている場合
は、そのＯＵＴ命令の入力条件と実際の出力状態“０″
との間に矛盾を生ずることがある。インターロックによ
る出力禁止が掛けられているとき、例えば接点５４およ
び接点５６が共にオン“１”であつそも出力２３がオフ
“０°′となる。このような場合、０ＵＴ（２３＞命令
をモニタし、出力信号２３がオフ“０″である原因を調
べるべ（、モニタ対象アドレスをディクリメントしてア
ドレス１４７のＡＮＤ　（５６）命令についてモニタを
行なう。そのとき、ＡＮＤ　（５６）の実行時点でのパ
ワーフローレジスターの論理が“１″であれば、ＡＮＤ
　（５６）命令とＯＵ丁（２３）命令との間の論理矛盾
がインターロック命令によるものだということが解る。However, as shown in FIG. 15A and FIG.
When monitoring instructions, there are the following problems. If the interlock condition is 1°゛ and the output is prohibited by the interlock), there is no problem, but if the interlock condition is 0'', the output is 10gA.
If the output signals of the OUT command inside are all set to 0, the input conditions of that OUT command and the actual output state "0"
There may be a contradiction between the two. When the output is inhibited by interlock, for example, both the contact 54 and the contact 56 are on "1" and the output 23 is off "0°'. In such a case, the 0UT(23> command is Monitor the cause of the output signal 23 being off "0" (decrement the monitor target address and monitor the AND (56) instruction at address 147. At that time, at the time when AND (56) is executed If the logic of the power flow register in is “1”, AND
It can be seen that the logical contradiction between the (56) instruction and the OU (23) instruction is due to the interlock instruction.

ところが、伺が原因でインターロックによる出力禁止が
掛っているのかは上記のモニタからは全く解らないため
、上述したトレース方式によりプログラムアドレスを順
次ディクリメントしていき、アドレス１６− ０１のＩＬ全命令見つけ出し、更にモニタ対象アドレス
をディクリメントしてアドレス１００の１Ｄ（５１）命
令をモニタすることによつＣ１始めてその原因が解るの
である。なお、ニーザブ［１グラム中にインターロック
命令が１つしか使われていない場合は、インターロック
命令をモニタするのに上述した命令指定方式でモニタで
きるが、ユーザプログラム中に複撤のインターロック命
令が使われている場合はこの方式が使えず、インターロ
ック命令に挾まれたプログラムＡ中のＯＵ−１命令が°
°０″である原因を探るために、それに係わるインター
ロック命令をモニタする場合に、非常に面倒なトレース
方式により上述の如くモニタアドレスを逐−遡る操作を
行なわなければならなかった。However, since it is not clear from the above monitor whether output is inhibited due to the interlock, the program address is sequentially decremented using the above tracing method, and all IL instructions at address 16-01 are By finding this, decrementing the monitor target address, and monitoring the 1D (51) instruction at address 100, the cause can be found for the first time in C1. Note that if only one interlock instruction is used in one program, the interlock instruction can be monitored using the instruction specification method described above, but if there is no interlock instruction that is repeatedly withdrawn in the user program. is used, this method cannot be used, and the OU-1 instruction in program A caught by the interlock instruction
When monitoring the related interlock instructions in order to find the cause of the error, it was necessary to trace back the monitor addresses as described above using a very troublesome tracing method.

この発明は上述した従来の同融点に凰みなされたもので
あり、その目的は、複数のインターロック命令を含むユ
ーザプログラムの実行中モニタを簡単に行なえるように
した使い勝手の良いプログラマブル・コントローラを提
供することにある。The present invention is based on the above-mentioned conventional melting point system, and its purpose is to provide an easy-to-use programmable controller that can easily monitor the execution of a user program containing multiple interlock instructions. It is about providing.

上記の目的を達成するために、この発明は、ユーザプロ
グラム中のインターロック命令に各別の識別番号を付加
してユーザプログラムメモリ（格納しておき、インター
ロック命令の実行時に少くともそのインターロック命令
による出力禁止条件が成立した場合にその識別番号を一
時記憶し、インターロックエンド命令の実行時まで保持
するインターロックデータ記憶手段と、上記インターロ
ック命令とインターロックエンド命令に挾まれたユーザ
命令がモニタ対象となったとき、そのユーザ命令に関す
る制御データと上記記憶手段、に記憶された上記識別番
号をモニタデータとしてプログラムコンソールに転送す
るモニタデータ転送手段を設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention adds a different identification number to each interlock instruction in a user program, stores it in a user program memory (and stores it in a user program memory), and when the interlock instruction is executed, at least the interlock an interlock data storage means that temporarily stores an identification number when an output prohibition condition by an instruction is satisfied and holds it until the interlock end instruction is executed; and a user instruction that is interposed between the interlock instruction and the interlock end instruction. The present invention is characterized in that a monitor data transfer means is provided for transferring control data related to the user command and the identification number stored in the storage means to the program console as monitor data when the program becomes a monitoring target.

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。　　　□ 第２図はこの発明に係わるプログラマブル・コントロー
ラの概略構成を示すブロック図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. □ FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a programmable controller according to the present invention.

このプログラマブル・コントローラは、ユーザプログラ
ムが格納されるユーザプログラムメモリ１と、外部入力
信号が与えられるとともに外部用１１信号を送出する入
出力回路２と、入出力回路２に対応した入出力データの
バッファメモ、りとなる入出カメモリ３と、上記ユーザ
プログラムメモリ１の各命令を順次高速に実行し、上記
入出カメモリ３のデータに基づいて演粋処理をし、その
処理結果で上記入出カメモリ３の出力データを１換える
命令実行手段と、上記入出力回路２における入出力デー
タを上記入出カメモリ３の所定・Ｔリアに１込むととも
に、入出カメモリ３の所定Ｊ、クリア出力データを入出
力回路２における出力回路にセットする入出力更新手段
とを基本的に有している。This programmable controller includes a user program memory 1 in which a user program is stored, an input/output circuit 2 to which an external input signal is applied and outputs 11 external signals, and a buffer for input/output data corresponding to the input/output circuit 2. Each instruction in the input/output memory 3 serving as a memo and the user program memory 1 is executed in sequence at high speed, and the calculation process is performed based on the data in the input/output memory 3, and the processing result is used in the input/output memory 3. an instruction execution means for changing the output data of the input/output circuit 2 by 1; Basically, it has an input/output updating means for setting the output circuit in No. 2.

上記命令実行手段、入出力更新手段およびその他の全体
的なタイミング制御はいわゆるフイクｏ７０セッサで構
成されるＣＰＬＪ　（中央処理ユニット）４によって実
現される。ＣＰＵ４はＲＯＭ　ｂに格納されたシステム
プログラムを実行し、ＲＡ　’Ｍ　６をシステムワーキ
ングメモリとして使い、上述の命令実行手段および入出
力更新手段としての制御動作の他、システム全体のタイ
ミング制御や、Ｉ９− ログラムコンソール７に係わるプログラム作成あるいは
本発明の要旨となるプログラムモニタのための制御動作
を行なうものである。プログラムコンソール７は表示１
１７Ａおよ、びキーボード７Ｂと、これらとＣＰＬＪ４
を結ぶ制御回路７ｃとがらなり、プログラムメモリ１に
任意のユーザプログラムを書込む際に使用される他、プ
ログラム実行中のモニタ指令を与えるとともに、これに
応答してＣＰＵ４から供給されるモニタデータが表示さ
れる。The above-mentioned instruction execution means, input/output updating means, and other overall timing control are realized by a CPLJ (central processing unit) 4 constituted by a so-called fixed O70 processor. The CPU 4 executes the system program stored in the ROM b, uses the RA 'M 6 as a system working memory, and in addition to the control operations as the above-mentioned instruction execution means and input/output update means, also controls the timing of the entire system and performs I9 - Performs control operations for program creation related to the program console 7 or program monitoring, which is the gist of the present invention. Program console 7 is display 1
17A and keyboard 7B, these and CPLJ4
It is connected to a control circuit 7c, which is used to write any user program to the program memory 1, as well as to give monitor commands during program execution and to display monitor data supplied from the CPU 4 in response. be done.

第３図はプログラムコンソール７におけるキーボード７
Ｂと表示器７Ａの外観例を示している。Figure 3 shows the keyboard 7 in the program console 7.
B and an example of the appearance of the display 7A.

同図のように、表示器７Ａは上下２段に別れたアルファ
ニューメリック表示器からなる。またキーボードは、プ
ログラムアドレスや入出力番号を入力するためのテンキ
ーと、ＩＬ全命令ＩＬＥ命令を含む各種命令コードに対
、応した命令ツー下キーと、モニタや検索あるいは書込
み等ための各種ファンクションキーからなっている。− 第４図はＣＰＵ４によって実行されるシステムプログラ
ムの概要゛を示すフロチャートである。ま１０− た第５図はプログラムコンソール７における制御回路７
Ｃの動作を示す７０チヤートである。まず第４図に従っ
てＣＰＵ４の制御動作を順番に説明する。イニシャル処
理後の最初のステップ５０１は、プログラムコンソール
７との園の（芭号授受を行なうサービス処理ルーチンで
ある。次のステップ５０２では入出力回路２に与えられ
て０る最新の外部入力信号を入出カメモリ３の所定１１
ノアに取込む入が更新を行なう。続くステップ５０３以
降がユーザプログラムの実行ルーチンであり、まずステ
ップ５０３ではユーザプログラムメモーノ１の先頭アド
レスから１命令を読出す。読出したユーザ命令がインタ
ーロック命令、インターロックエンド命令の何れでもな
い場合はステップ５０４→５０５→５０６と進み、この
ステップ５０６にてその命令が実行される。ここでＲＡ
Ｍ６には実行中の命令が対象としている番号の入出力デ
ータの論理を格納するための入出力データフラグＦＯと
、上述したパワーフローレジスタである演算フラグＦ１
が設定されており、ステップ５０６にであるユーザ命令
が実行されると、このフラグＦＯ。As shown in the figure, the display 7A consists of an alphanumeric display divided into two levels, upper and lower. The keyboard also has a numeric keypad for inputting program addresses and input/output numbers, an instruction two down key that corresponds to various instruction codes including all IL commands, ILE commands, and various function keys for monitoring, searching, writing, etc. It consists of - FIG. 4 is a flowchart showing an overview of the system program executed by the CPU 4. Figure 5 shows the control circuit 7 in the program console 7.
This is a 70 chart showing the operation of C. First, the control operation of the CPU 4 will be explained in order according to FIG. The first step 501 after initial processing is a service processing routine for exchanging the code with the program console 7. In the next step 502, the latest external input signal of 0 given to the input/output circuit 2 is sent. Predetermined 11 of input/output memory 3
The input into Noah performs the update. The following step 503 and subsequent steps are the user program execution routine. First, in step 503, one instruction is read from the first address of the user program memo 1. If the read user command is neither an interlock command nor an interlock end command, the process proceeds from steps 504 to 505 to 506, and in step 506 the command is executed. Here RA
M6 contains an input/output data flag FO for storing the logic of the input/output data of the number targeted by the instruction being executed, and an operation flag F1 which is the power flow register mentioned above.
is set, and when a certain user instruction is executed in step 506, this flag FO.

Ｆｌがそれぞれ書換えられることになる。次のステップ
５０７では現在実行中のユーザ命令がモニタ対象となっ
ているか否かを判定する。前述したように、テログラム
コンソール７によるモニタ対象の指定の仕方には、プロ
グラムアドレスを指定・する場合と命令自体を指定する
場合とがあり、ステップ５０７ではその両方をチェック
している。Fl will be rewritten respectively. In the next step 507, it is determined whether the user command currently being executed is the subject of monitoring. As described above, the telogram console 7 can specify the monitoring target in two ways: by specifying a program address and by specifying the command itself, and in step 507 both are checked.

モニタ対象として指定されている場合はステップ５０８
に進み、フラグＦＯ，Ｆ１やその他の後述するモニタデ
ータをプログラムコンソール７に転送する処理がおこな
われる。またモニタ対象となっていない場合は、ステッ
プ５０８をスキップしてステップ５１２に進む。ステッ
プ５１２では、実行中のユーザ命令がエンド命令が否か
を判定し、エンドでない場合はステップ５１３でプログ
ラムアドレスを歩進し、先のステップ５０３に戻る。If it is specified as a monitor target, step 508
Then, processing for transferring flags FO, F1 and other monitor data, which will be described later, to the program console 7 is performed. If the target is not monitored, step 508 is skipped and the process proceeds to step 512. In step 512, it is determined whether the user instruction being executed is an end instruction. If it is not an end instruction, the program address is incremented in step 513, and the process returns to step 503.

すなわちユーザプログラムの最後に挿入されているエン
ド命令がステップ５１２で検出されるまでステップ５０
３から５１３までが繰り返し実行され、エンド命令まで
実行終了するとステップ５１４に進む。ステップ５１４
ではユーザプログラムの実行によって書換えられた入出
力メモ１）３の出力データを入出力回路２における出力
回路にセットするとともに、入出力回路２０入力回路か
ら新たな入力データを取込んで入出力メモ１ノ３に幽込
む入出力更新動作が行なわれ、最初のステップ５０１に
戻る。That is, until the end instruction inserted at the end of the user program is detected in step 512, step 50 is executed.
3 to 513 are repeatedly executed, and when the execution is completed up to the end instruction, the process advances to step 514. Step 514
Now, the output data of input/output memo 1) 3, which has been rewritten by executing the user program, is set to the output circuit of input/output circuit 2, and new input data is taken from the input circuit of input/output circuit 20, and input/output memo 1 is set. An input/output updating operation is performed in step No. 3, and the process returns to the first step 501.

本発明に係るプログラマブル・コントローラにゝおいて
は、ニーザブログラムメモ１ノ１に格納されるインター
ロック命令に各別のＭＥ　９１１号が付加される。その
識別Ｉ＠ＫＩ　１１号と称する。つまり第１図Ｂに示し
たように、従来のプログラマブル・コントローラではイ
ンターロック命令に付随するオペランドは使用されてお
らず、オペランドのデータは全てクリアされてもまた。In the programmable controller according to the present invention, a separate ME number 911 is added to each interlock instruction stored in the knee program memo 1-1. Its identification is called I@KI No. 11. In other words, as shown in FIG. 1B, in the conventional programmable controller, the operand accompanying the interlock instruction is not used, even if the operand data is all cleared.

本発明にお６％ではインターロック命令のオペランドに
各９１のｌ　ｌ一番号を設定する。In 6% of the present invention, a number of 91 is set for each operand of the interlock instruction.

そして、第４図におし１て、ステップ５０３で二１−ザ
ブログラムメモＳノ１から読出したユーザ命令１３− がインターロック命令であった場合、ステップ５０４で
ＹＥＳと判定され、ステップ５０９側に進む。ステップ
５０９では上記演算フラグＦ２がセットされているか否
かを判定する。このときの演算フラグＦ１は、当該イン
ターロック命令の条件□の成否を示すデータであり、Ｆ
ｌ−’“１”となっているのはインターロック命令に挾
まれるプログラム中のＯＵＴ命令を通常通り実行するこ
とを意味し、その場合はステップ５０９　ｈｔらス゛テ
ップ５０７に進む。また、Ｆｌ−”０”であるの番ま°
インターロック命令に挾まれるプログラム中のＯＵＴ命
令を全て“０”とする出力禁止状態にすることを意味し
、その場合はステップ５１０に進み、ＲＡＭ６に設定さ
れているインターロックフラグＦ２をセットするととも
に、同じ＜ＲＡＭ６に設定されているＩＬ番号レしスタ
ＲＯに当該インターロック命令のオペランドに設定され
て〜洩る１１１号を書込む。その後ステップ５０７に進
む。In FIG. 4, if the user command 13 read out from program memo S No. 1 in step 503 is an interlock command, it is determined as YES in step 504, and step 509 Go to the side. In step 509, it is determined whether the calculation flag F2 is set. The operation flag F1 at this time is data indicating whether the condition □ of the interlock instruction is satisfied or not, and is F1.
l-'"1" means that the OUT instruction in the program interposed by the interlock instruction is executed normally; in this case, the process advances from step 509h to step 507. Also, the number of Fl-“0” is
This means that all OUT instructions in the program that are interlocked by the interlock instruction are set to "0" to inhibit output. In this case, the process advances to step 510 and the interlock flag F2 set in the RAM 6 is set. At the same time, No. 111, which is set as the operand of the interlock instruction, is written to the IL number register RO set in the same RAM6. After that, the process advances to step 507.

またステップ５０３で読出されたユーザ命令がインター
ロックエンド命令である場合、ステップ１４− ５０５でＹＥＳと判定され、ステップ５１１に進み、上
記インターロックフラグＦ２をリセットするとともに、
上記１１番号レジスタＲＯをクリアする。その後ステッ
プ５０７に進む。上記のようにして、ユーザプログラム
中のあるインターロック命令が実行に供されると、′そ
のインターロック命令による出力禁止条件が成立してい
る場合に、インターロックフラグＦ２がセットされ、レ
ジスタＲＯにそのインターロック命令のｌＬ、１号が記
憶される。そして、そのインターロック命令と対をなす
インターロックエンド命令が実行に供されたとき、フラ
グＦ２がリセットされるとともにレジスタＲＯはクリア
される。If the user command read in step 503 is an interlock end command, the determination in step 14-505 is YES, and the process proceeds to step 511, in which the interlock flag F2 is reset, and
Clear the above 11 number register RO. After that, the process advances to step 507. As described above, when a certain interlock instruction in the user program is executed, the interlock flag F2 is set and the register RO is set if the output prohibition condition for that interlock instruction is satisfied. The interlock instruction LL, No. 1 is stored. Then, when the interlock end instruction paired with the interlock instruction is executed, the flag F2 is reset and the register RO is cleared.

ここでステップ５０８のモニタデータの転送ルーチンの
詳細について説明する。上述したアドレス指定方式、ま
たはトレース方式のモニタ指令ではモニタ対象としてア
ドレスが指定されるが、その場合のモニタデータは指定
されたアドレスのユーザ命令と、入出カフラグＦＯと、
演粋フラグＦ１と、インターロックフラグＦ２と１．■
し番号レジスタＲＯの内容がモニタデータとしてプログ
ラムコンソール７に転送される。また命令指定方式でモ
ニタ指令があった場合、そのモニタ対象ユーザ命令のア
ドレスと、ＦＯ，Ｅｌ、Ｆ２．ＲＯがモに タデータとしてプログラムコンソール７に転送される。The details of the monitor data transfer routine in step 508 will now be described. In the above-mentioned address specification method or trace method monitor command, an address is specified as a monitor target, but the monitor data in that case is a user command of the specified address, an input/output flag FO,
The performance flag F1, the interlock flag F2 and 1. ■
The contents of the number register RO are transferred to the program console 7 as monitor data. In addition, if there is a monitor command using the command specification method, the address of the user command to be monitored and FO, El, F2 . The RO is transferred to the program console 7 as monitor data.

すなわち本発明のプログラマブル・コントローラにおい
ては、インターロック命令とインターロックエンド命令
に挟まれたユーザ命令がモニタ対象として指定された場
合、ぞのインターロック命令による出力禁止条件が成立
しているときは、プログラムコンソール７に対してＦ　
２−　”　１　”というデータと、レジスタＲＯのＩＬ
番号が転送される。That is, in the programmable controller of the present invention, when a user instruction sandwiched between an interlock instruction and an interlock end instruction is specified as a monitor target, and the output prohibition condition for that interlock instruction is satisfied, F for program console 7
2- Data “1” and IL of register RO
The number will be transferred.

次に第５図の７０−チャートに従ってプログラムコンソ
ール７側の動作について説明する。キーボード７Ｂによ
りモニタしたいユーザ命令のアドレスあるいは命令自体
を入力し、モニタまたは検索コマンドを与えると、その
キー人力がステップ６０１→６０２→６０３で受付けら
れ、ステップ６０４の処理動作によってそのモニタ対象
アドレスまたはｆｔＩ令がＣＰＵ４側に送出される。Ｃ
ＰＵ４側では、プログラムコンソール７からの上記モニ
タ要求データがステップ５０１のサービス処理にて受付
けられ、登録される。そしてＣＰＬＪ４でステップ５０
７→５０８が実行されると、モニタデータがプログラム
コンソール７側に転送されてくる。Next, the operation on the program console 7 side will be explained according to chart 70 in FIG. When the address of the user command to be monitored or the command itself is input using the keyboard 7B and a monitor or search command is given, the key input is accepted in steps 601 → 602 → 603, and the monitoring target address or ftI is input by the processing operation in step 604. command is sent to the CPU 4 side. C
On the PU 4 side, the monitor request data from the program console 7 is accepted and registered in the service process of step 501. And step 50 in CPLJ4
When step 7→508 is executed, the monitor data is transferred to the program console 7 side.

プログラムコンソール７側においては、ステップ６０５
においてＣＰＬＩ４側からの応答を持も、応答があった
らステップ６０６でＣＰＬＪ４から転送されてきたモニ
タデータを受取る。次のステップ６０７でインターロッ
クフラグＦ２が°“１°′かどうか、つまり出力禁止状
態かどうかを判定し、Ｆ２−”Ｏ”の場合ステップ６０
８に進み、モニタ対象となっているプログラムアドレス
、命令。On the program console 7 side, step 605
If a response is received from the CPLI4 side, the monitor data transferred from the CPLJ4 is received in step 606. In the next step 607, it is determined whether the interlock flag F2 is °"1°", that is, whether the output is prohibited, and if F2-"O", step 60
Proceed to step 8, program addresses and instructions to be monitored.

フラグＦＯおよびＦｌの内容を表示器７Ａに表示する。The contents of flags FO and Fl are displayed on the display 7A.

またＦ２−“１″の場合ステップ６０９（進み、モニタ
対象となっているアドレス、命令。If F2-“1”, proceed to step 609 (address and instruction to be monitored.

フラグＦＯおよびＦｌの内容に加えてレジスタＲＯに格
納されていたＩＬ番号を表示器７Ａに表示１７− する。ユーザはステップ６０９による表示を見れば、現
在モニタされているユーザ命令はインターロック命令に
挾まれた命令であり、かつそのインターロック命令によ
る出力禁、止が掛っている状態であり、更にはそのイン
ターロック命令が何番であるかが分る。従って、そのイ
ンターロック命令の入力条件等についてモニタしたい場
合、ギーボード７Ｂを操作して、モニタ対象としてイン
ターロック命令のコードキーと表示器７Ａに表示されて
いるＩＬ番号とを入力し、検索コマンドを与える。。す
るとＣＰＵ４において、ユーザプログラムの実行中にモ
ニタ対象として指定されたあるＩＬ番号のインターロッ
ク命令が実行に供されたとき、ステップ５０７でそれが
検出され、そのインターロック命令についてのモニタデ
ータが表示器７Ａに表示される。その表示内容中には、
当該インターロック命令のアドレスも含まれている。そ
の状態において、モニタアドレスのデクリメントキーを
押せば、モニタ対象アドレスが１だけ減算され、上述の
トレース方式にてモニタ対象が特定され、１８− 当該インターロック命令の手前に挿入されているユーザ
命令について順次モニタすることができる。In addition to the contents of flags FO and Fl, the IL number stored in register RO is displayed on display 7A (17-). If the user looks at the display in step 609, the user command currently being monitored is an instruction that is caught in an interlock command, and output is inhibited or stopped by the interlock command, and furthermore, You can see what number the interlock command is. Therefore, if you want to monitor the input conditions of the interlock command, operate the gear board 7B, input the code key of the interlock command and the IL number displayed on the display 7A as the monitor target, and issue the search command. give. . Then, in the CPU 4, when an interlock instruction with a certain IL number designated as a monitoring target is executed during execution of the user program, it is detected in step 507, and the monitor data regarding the interlock instruction is displayed on the display. Displayed on 7A. Among the displayed contents,
The address of the interlock instruction is also included. In this state, if you press the decrement key for the monitor address, the monitor target address will be decremented by 1, the monitor target will be specified using the above trace method, and 18- About the user command inserted before the relevant interlock command. Can be monitored sequentially.

このように本発明のプログラマブル・コントローラによ
れば、ユーザプログラム中に多数のインターロック命令
が使われていても、あるユーザ命令のモニタ状態から、
それに関連したインタ−０ツク命令をモニタするのに、
モニタアドレスを順番に調って行かずとも、直ぐに対象
となるインターロック命令についてモニタが行なえるの
である。As described above, according to the programmable controller of the present invention, even if a large number of interlock instructions are used in the user program, the
To monitor the related interface commands,
The target interlock instruction can be immediately monitored without checking the monitor addresses in order.

なお、上記実施例においては、インターロック命令によ
る出力禁止条件が成立している場合にのみレジスタＲＯ
にＩＬ番号を記憶するようにしているが、この場合、出
力禁止状態が成立していなければレジスタＲＯがクリア
されているので、特にインターロックフラグＦ２を設け
る必要はない。Note that in the above embodiment, the register RO is activated only when the output prohibition condition by the interlock instruction is satisfied.
However, in this case, if the output prohibition state is not established, the register RO is cleared, so there is no need to provide the interlock flag F2.

また、出力禁止条件が成立しているか否かに係わらずイ
ンターロック命令のＩＬ番号をレジスタＲＯに格納する
ようにし、これをモニタ表示するようにしても勿論良い
。Furthermore, it is of course possible to store the IL number of the interlock instruction in the register RO and display it on the monitor regardless of whether the output prohibition condition is satisfied or not.

以上詳細に説明したように、この発明に係るプログラマ
ブル・コントローラによれば、ユーザプログラム中のイ
ンターロック命令に各別の識別番号を付し、インターロ
ック命令に挾まれたプログラム１がモニタ対象となった
都き、そのインターロック命令の番号をモニタ表示する
ようにしたので、インターロック命令に関するモニタが
非常に簡単に行なえるようになり、使い勝手が大いに向
上する。As explained in detail above, according to the programmable controller according to the present invention, each interlock instruction in a user program is given a different identification number, and the program 1 interposed by the interlock instruction is monitored. Since the number of the interlock command is displayed on the monitor, it becomes possible to monitor the interlock command very easily, and the usability is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図Ａ、Ｂは従来のプログラマブル・コントローラに
おけるインターロック命令を含んだユーザプログラム例
を示す図、第２図はこの発明に係るプログラマブル・コ
ントローラの概略構成を示すブロック図、第３図はプロ
グラムコンソール７の表示器とキーボードの配列例を示
す図、第４図は第２図におけるＣＰＵ４の動作を規定し
たシステムプログラムの概要を示す７０チヤート、第５
図はプログラムコンソール７の動作の概要を示した７０
チヤートである。 １・・・・・・・・・ユーザプログラムメモリ２・・・
・・・・・・入出力回路 ３・・・・・・・・・入出カメモリ ４・・・・・・・・・ＣＰＵ ５・・・・・・・・・ＲＯＭ ６・・・・・・・・・ＲＡＭ ７・・・・・・・・・プログラムコンソール５特許出願
人 立石電機株式会社 ２１− 第１図Ａ 第１　ＲＩＢ1A and 1B are diagrams showing an example of a user program including an interlock instruction in a conventional programmable controller, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a programmable controller according to the present invention, and FIG. 3 is a program FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrangement of the display and keyboard of the console 7, and FIG.
The figure 70 shows an overview of the operation of the program console 7.
It's a chat. 1...User program memory 2...
・・・・・・Input/output circuit 3・・・・・・・・・Input/output memory 4・・・・・・CPU 5・・・・・・ROM 6・・・・・・...RAM 7...Program console 5 Patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. 21- Figure 1A 1st RIB

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　プログラムコンソールにそあるユーザ命令がモ
ニタ対象として入力されたとき、ｌ−ザブログラムの実
行中にユーザ１０グラム中ｔりから順番に読出される各
ユーザ命令と上記モニタ対象命令と逐一比較して一致す
るユーザ命令を検出しそのユーザ命令の実行に関連した
制御データをモニタデータとしてプログラム」ンソール
に転送して表示させる検索モニタ手段を備えた７０グラ
ンプル・コントローラにおいて、ユーザ１０グラム中の
インターロック命令に各別の識別番号を付加してユーザ
プログラムメモリに格納しておき、インターロック命令
の実行時に少くともそのインターロック命令による出力
禁止条件が成立した場合にその識別ｌ＠を一時記憶し、
インターロック１ンド命令の実行時まで保持するインタ
ーロックデータ記憶手段と、上記インターロック命令と
インターロックエンド命令に挾まれたユーザ命令がモニ
タ対象となったとき、そのユーザ命令に関する制御デー
タと上記記憶手段に記憶された上記識別番号をモニタデ
ータとして１０グラムコンソールに転送するモニタデー
タ転送手段を設けたことを特徴とするプログラマブル・
コントローラ。(1) When a user command on the program console is input as a monitor target, each user command sequentially read out from among the 10 user programs during execution of the l-program is compared point by point with the above monitor target command. In a 70 granple controller equipped with a search monitor means for detecting a matching user command and transmitting control data related to the execution of the user command as monitor data to a program console for display, an interlock in a user 10 granple controller is provided. A separate identification number is added to each instruction and stored in a user program memory, and when an interlock instruction is executed and at least an output prohibition condition due to the interlock instruction is satisfied, the identification l@ is temporarily stored,
An interlock data storage means that retains the interlock data until the execution of the interlock 1 end instruction, and when a user instruction interposed between the above interlock instruction and the interlock end instruction becomes a monitoring target, control data related to the user instruction and the above storage are stored. A programmable device characterized in that it is provided with monitor data transfer means for transferring the identification number stored in the means to the 10-gram console as monitor data.
controller.