JPS5886512A - 内視鏡の焦点調節機構 - Google Patents
内視鏡の焦点調節機構Info
- Publication number
- JPS5886512A JPS5886512A JP56184742A JP18474281A JPS5886512A JP S5886512 A JPS5886512 A JP S5886512A JP 56184742 A JP56184742 A JP 56184742A JP 18474281 A JP18474281 A JP 18474281A JP S5886512 A JPS5886512 A JP S5886512A
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- Japan
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- lens frame
- endoscope
- pressure
- lens
- objective lens
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操作部の操作により内視鏡先端の対物レンズ
光学系の一部又は全部を光軸方向に所定量正しく移動さ
せてピント合わせを行い得るようにした内視鏡の焦点調
節機構に関するものである。
光学系の一部又は全部を光軸方向に所定量正しく移動さ
せてピント合わせを行い得るようにした内視鏡の焦点調
節機構に関するものである。
内視鏡先端部の対物レンズ光学系の一部又は全部を光軸
方向に移動せしめることによりピント合わせを行うよう
にした内視鏡があるが、この種従来の内視鏡は、移動さ
せる対物レンズを支持するレンズ枠にワイヤーを接続し
、これを蛇管の中を通して操作部に導き、操作部からこ
のワイヤーを動かすことによシ対物レンズを移動させて
ピント合わせをするようにしていたが、この方式によれ
ば、ワイヤーのたるみや蛇管の屈曲状態の変化等によっ
ても、ワイヤーの操作部における動かし量とは無関係に
対物レンズが移動してしまうので、操作部によシ対物し
ンズ所定量正しく移動させることは不可能であった。
方向に移動せしめることによりピント合わせを行うよう
にした内視鏡があるが、この種従来の内視鏡は、移動さ
せる対物レンズを支持するレンズ枠にワイヤーを接続し
、これを蛇管の中を通して操作部に導き、操作部からこ
のワイヤーを動かすことによシ対物レンズを移動させて
ピント合わせをするようにしていたが、この方式によれ
ば、ワイヤーのたるみや蛇管の屈曲状態の変化等によっ
ても、ワイヤーの操作部における動かし量とは無関係に
対物レンズが移動してしまうので、操作部によシ対物し
ンズ所定量正しく移動させることは不可能であった。
本発明は、上記問題点に鑑み、蛇管の屈曲状態の変化等
がちらでも常に対物レンズを所定量正しく移動させ得る
ようにした内視鏡の焦点調節機構を提供せんとするもの
であるが、以下図示した一実施例に基づきこれを説明す
れば、第１図においてＡは内視鏡の先端部、Ｂ゛は操作
部、Ｃは先端部Ａ外枠１内に軸方向に沿って設けられ且
つその前後端の開口をカッ々−ガラスの如き透明部材３
及び４で塞ぐことにより気密が保持された円筒室、５は
円筒室２内に軸方向（光軸方向）に移動可能に嵌挿され
たレンズ枠、６はレンズ枠５に保持された対物レンズで
あって、レンズ枠５と対物ルンズ６とは一体となって円
筒室２内でピストンとして作用すると共に、円筒室２を
前後二つの室２ａ及び２ｂに区分している。７は円筒室
２の後室２ｂと操作部Ｂとを連通せしめていて該後室２
ｂへの空気の出し入れを行う給排気管、８は円筒室２の
前室−２ａと操作部Ｂとを連通せしめていて該前室２ａ
に大気を導入する大索１肩、９は円筒室２の前室２ａの
前端壁に固着されていて大気導入管８の分岐部８ａを通
るリーＰ線１０を介して操作部Ｂと接続されている環状
の圧力センサー、１１１は圧力センサー９上に配置され
た環状のバネ受け、１２はノ々ネ受け１１とレンズ枠５
の前端壁との間に介在せしめられていて該レイズ枠５に
後方への移動習性を付与しているコイルノ々ネであ・る
。１３は入射端がカッ々−がラス４に密着し且つ出射端
が操作部Ｂの接眼部に接続されたイメージガイド、１４
は円筒室２及びイメージガイ）１１３と平行になるよう
にして外枠ｌ内に埋設されていて入射端が操作部Ｂの光
源部に接続されたライトガイド、１５はライトガイド１
４の出射端の近傍に位置するようにして外枠１の前端面
に固着された照明光拡散レンズである。
がちらでも常に対物レンズを所定量正しく移動させ得る
ようにした内視鏡の焦点調節機構を提供せんとするもの
であるが、以下図示した一実施例に基づきこれを説明す
れば、第１図においてＡは内視鏡の先端部、Ｂ゛は操作
部、Ｃは先端部Ａ外枠１内に軸方向に沿って設けられ且
つその前後端の開口をカッ々−ガラスの如き透明部材３
及び４で塞ぐことにより気密が保持された円筒室、５は
円筒室２内に軸方向（光軸方向）に移動可能に嵌挿され
たレンズ枠、６はレンズ枠５に保持された対物レンズで
あって、レンズ枠５と対物ルンズ６とは一体となって円
筒室２内でピストンとして作用すると共に、円筒室２を
前後二つの室２ａ及び２ｂに区分している。７は円筒室
２の後室２ｂと操作部Ｂとを連通せしめていて該後室２
ｂへの空気の出し入れを行う給排気管、８は円筒室２の
前室−２ａと操作部Ｂとを連通せしめていて該前室２ａ
に大気を導入する大索１肩、９は円筒室２の前室２ａの
前端壁に固着されていて大気導入管８の分岐部８ａを通
るリーＰ線１０を介して操作部Ｂと接続されている環状
の圧力センサー、１１１は圧力センサー９上に配置され
た環状のバネ受け、１２はノ々ネ受け１１とレンズ枠５
の前端壁との間に介在せしめられていて該レイズ枠５に
後方への移動習性を付与しているコイルノ々ネであ・る
。１３は入射端がカッ々−がラス４に密着し且つ出射端
が操作部Ｂの接眼部に接続されたイメージガイド、１４
は円筒室２及びイメージガイ）１１３と平行になるよう
にして外枠ｌ内に埋設されていて入射端が操作部Ｂの光
源部に接続されたライトガイド、１５はライトガイド１
４の出射端の近傍に位置するようにして外枠１の前端面
に固着された照明光拡散レンズである。
本発明による内視鏡の焦点調節装置は上述の如く構成さ
・れているから、まずライトガイＦ″１４によシ導かれ
た照明光が拡散レンズ１５を通って被検体を照明し、そ
の反射光がカッ々−ガラス３を通って対物レンズ６にん
射し、該対物レンズ６によりカバーガラス４を通ってイ
メージガイＰ１３の入射端面に被検体像を形成される。
・れているから、まずライトガイＦ″１４によシ導かれ
た照明光が拡散レンズ１５を通って被検体を照明し、そ
の反射光がカッ々−ガラス３を通って対物レンズ６にん
射し、該対物レンズ６によりカバーガラス４を通ってイ
メージガイＰ１３の入射端面に被検体像を形成される。
次に、ピント合わせについて説明すれば、操作部Ｂから
給排気管７を介して円筒室２の後室２ｂに空気を送シ込
むと該後室２ｂ内の気圧が上昇し、この圧力によシ対物
レンズ６及びレンズ枠５がコイルノ々ネ１２の弾力に抗
して前方へ移動せしめられ、後室２ｂ内ノ気圧とコイル
バネ１２の弾人とが釣り合う位置で停止せしめられる。
給排気管７を介して円筒室２の後室２ｂに空気を送シ込
むと該後室２ｂ内の気圧が上昇し、この圧力によシ対物
レンズ６及びレンズ枠５がコイルノ々ネ１２の弾力に抗
して前方へ移動せしめられ、後室２ｂ内ノ気圧とコイル
バネ１２の弾人とが釣り合う位置で停止せしめられる。
一方、給排気管７を介して後室２ｂ内の空気を排出する
と該後室２ｂ内の気圧が下がり、その結果コイルノ々ネ
１２の弾力により対物レンズ６及びレンズ枠５が後方へ
移動せしめられ、後室２ｂ内の気圧とコイルバネ１２の
弾力とが釣り合う位置で停止せしめられる。従って、円
筒室２の後室２ｂ内に空気を供給したシ排出せしめたシ
して該後室２′ｂ内の気圧を変えることによシ対物レン
ズ６を光軸方向に前後動せしめ、これによってピント合
わせを行うことが出来る。
と該後室２ｂ内の気圧が下がり、その結果コイルノ々ネ
１２の弾力により対物レンズ６及びレンズ枠５が後方へ
移動せしめられ、後室２ｂ内の気圧とコイルバネ１２の
弾力とが釣り合う位置で停止せしめられる。従って、円
筒室２の後室２ｂ内に空気を供給したシ排出せしめたシ
して該後室２′ｂ内の気圧を変えることによシ対物レン
ズ６を光軸方向に前後動せしめ、これによってピント合
わせを行うことが出来る。
この場合、空気圧を利用して対物レンズ６の移動を行っ
ているので、蛇管Ｃの屈曲状態の変化等があっても常に
対物レンズを所定量正しく移動させることが出来、その
結果正確なピント合わせを行うことが出来る。しかし、
本焦点調節機構の場合、円筒室２の内壁とレンズ枠５の
外壁との間に摺動摩擦抵抗が存在するので１．Ｐｉ１ｍ
室２の後室２ｂ内に流入する空気量又はその内圧を検出
しても対物レンズ６の移動位置を正確顛知ることは出来
ない。
ているので、蛇管Ｃの屈曲状態の変化等があっても常に
対物レンズを所定量正しく移動させることが出来、その
結果正確なピント合わせを行うことが出来る。しかし、
本焦点調節機構の場合、円筒室２の内壁とレンズ枠５の
外壁との間に摺動摩擦抵抗が存在するので１．Ｐｉ１ｍ
室２の後室２ｂ内に流入する空気量又はその内圧を検出
しても対物レンズ６の移動位置を正確顛知ることは出来
ない。
これを正確に知るために、本焦点調節機構では、圧力セ
ンサー９を用いている。即ち、コイルノ々ネ１２には対
物レンズ６及び対物レンズ枠５の位置によって決まる反
発力が発生しておシ、これがノ々ネ受け１１を介して圧
力センサー９を圧迫しているので、該圧力センサー９の
出力を検出すれば対物レンズ６の位置を正確に知ること
が出来る。
ンサー９を用いている。即ち、コイルノ々ネ１２には対
物レンズ６及び対物レンズ枠５の位置によって決まる反
発力が発生しておシ、これがノ々ネ受け１１を介して圧
力センサー９を圧迫しているので、該圧力センサー９の
出力を検出すれば対物レンズ６の位置を正確に知ること
が出来る。
このように、対物レンズ６の移動位置が正しく検出出来
ると、次のような応用及び利用が可能になる。まず、外
枠１の前端面にトランジューサーを配置し、被検体に向
けて超音波を発射し、被検体で反射した超音波をトラン
ジューサーで検出する。すると、外枠１の前端面から被
検体までの距離を求めることが出来、これにより被検体
にピントを合わせするだめの対物レンズ６０位置も求ま
る。そこで、その位置まで対物レンズ６を圧力センサー
９の出力を検出しながら正しく移動せしめる。以上の動
作を全て自動的に行うことで、高い精度のピント合わせ
が可能となる。この場合、圧力センサー９が加えられる
圧力に比例した電圧を出力す゛るようになっていれば、
所定の距離に対して所定の電圧が対応することになる。
ると、次のような応用及び利用が可能になる。まず、外
枠１の前端面にトランジューサーを配置し、被検体に向
けて超音波を発射し、被検体で反射した超音波をトラン
ジューサーで検出する。すると、外枠１の前端面から被
検体までの距離を求めることが出来、これにより被検体
にピントを合わせするだめの対物レンズ６０位置も求ま
る。そこで、その位置まで対物レンズ６を圧力センサー
９の出力を検出しながら正しく移動せしめる。以上の動
作を全て自動的に行うことで、高い精度のピント合わせ
が可能となる。この場合、圧力センサー９が加えられる
圧力に比例した電圧を出力す゛るようになっていれば、
所定の距離に対して所定の電圧が対応することになる。
従って、超音波により被検体までの距離が検出されたら
、圧力センサー９の出力がその距離に対応す７る電圧に
なるま−で円筒室２の後室２ｂ内に空気を流入させる。
、圧力センサー９の出力がその距離に対応す７る電圧に
なるま−で円筒室２の後室２ｂ内に空気を流入させる。
この場合、空気圧が外部条件や蛇管Ｃの屈曲におり異な
ることもあろうが、圧力ｔンサー９の出力電圧に基づく
限）この゛ような条件に関係なく正確にピント合わせを
行うことが出来る。尚、このように自動化す・る場合は
、圧力センサー９の出力等゛をいちいち外部に表示する
必要はない。
ることもあろうが、圧力ｔンサー９の出力電圧に基づく
限）この゛ような条件に関係なく正確にピント合わせを
行うことが出来る。尚、このように自動化す・る場合は
、圧力センサー９の出力等゛をいちいち外部に表示する
必要はない。
又、操作部Ｂにより、目視或は電気的手段による判別に
基づき対物レンズ６を動かしながらピント調節を行い、
その後圧力センサー９の出力を検出して対物レンズ６の
位置を正確に求め、これにより被検体から外枠１の前端
面までの距離を知ることが出来る。従って、これを応用
すれば、被検体の大きさを観察像の大きさから求めるこ
とも出来、これは医学上臨床検査等において有用である
。
基づき対物レンズ６を動かしながらピント調節を行い、
その後圧力センサー９の出力を検出して対物レンズ６の
位置を正確に求め、これにより被検体から外枠１の前端
面までの距離を知ることが出来る。従って、これを応用
すれば、被検体の大きさを観察像の大きさから求めるこ
とも出来、これは医学上臨床検査等において有用である
。
尚、内視鏡には上記実施例のような直視方式の他に仰視
方式や斜視方式があシ、又対物レンズ光学系の一構成要
素である凹レンズをカッ々−ガラスと兼用する場合もあ
るが、これらの場合は対物レンズ光学系の一部を移動せ
しめるようにすれば良い。又、円筒室２の後端には直接
イメージガイＰ１３の入射端を取付けるようにしても良
い。又、作動用の流体としては空気の代シに他の透明流
体を使用することも出来る。
方式や斜視方式があシ、又対物レンズ光学系の一構成要
素である凹レンズをカッ々−ガラスと兼用する場合もあ
るが、これらの場合は対物レンズ光学系の一部を移動せ
しめるようにすれば良い。又、円筒室２の後端には直接
イメージガイＰ１３の入射端を取付けるようにしても良
い。又、作動用の流体としては空気の代シに他の透明流
体を使用することも出来る。
上述の如く、本発明による内視鏡の焦点調節装置によれ
ば、蛇管の屈曲状態の変化等があっても常に対物レンズ
を所定量正しく移動させ得るので正確なピント合わせを
行うことが出来、対物レンズの位置を正確に知シ得るの
で自動焦点調節及び被検体までの距離検出が可能である
。
ば、蛇管の屈曲状態の変化等があっても常に対物レンズ
を所定量正しく移動させ得るので正確なピント合わせを
行うことが出来、対物レンズの位置を正確に知シ得るの
で自動焦点調節及び被検体までの距離検出が可能である
。
第１図は本発明による焦点調節装置の一実施例を内蔵し
た内視鏡の斜視□図、第２図は上記実施例の拡大垂直断
面図である。 Ａ・・・先端部、Ｂ・・・操作部、Ｃ・・・蛇管、１・
・・先端部外枠、２・・・円筒室、３，４・・・カッ々
−ガラス、５・・・レンズ枠、６・・・対物レンズ、７
・・・給排気管、８・・・大気導入管、９・・・圧力セ
ンサー、１０・・・リード線、１１・・・バネ受け、１
２・・・コイルノ々ネ、１３・・・イメージガ″イド、
１４・・・ライトガイＰ１１５・・・照明光拡散レンズ
・
た内視鏡の斜視□図、第２図は上記実施例の拡大垂直断
面図である。 Ａ・・・先端部、Ｂ・・・操作部、Ｃ・・・蛇管、１・
・・先端部外枠、２・・・円筒室、３，４・・・カッ々
−ガラス、５・・・レンズ枠、６・・・対物レンズ、７
・・・給排気管、８・・・大気導入管、９・・・圧力セ
ンサー、１０・・・リード線、１１・・・バネ受け、１
２・・・コイルノ々ネ、１３・・・イメージガ″イド、
１４・・・ライトガイＰ１１５・・・照明光拡散レンズ
・
Claims (2)
- （１） 内視鏡先端部に軸方向に沿って設けられ且つ
その両端の開口が透明部材によシ気密に塞がれた円筒室
と、対物レンズ系の少なくとも一部を保持したまま前記
円筒室内に気密に軸方向に移動可能に嵌挿されたレンズ
枠と、前記レンズ枠によ多区分されて成る前記円筒室の
二つの室に夫々設けられた給排通路とを具備し、前記給
排通路を介して前記二つの室に透明な流体を出入させる
ことにより前記レンズ枠を移動させてピント合わせを行
うようにした内視鏡の焦点調節機構。 - （２） 内視鏡の先端部に軸方向に沿って設けられ且
つその両端の開口が透明部材によシ気密に塞がれた円筒
室と、対物レンズ系の少なくとも一部を保持したまま前
記円筒車内に気密に軸方向に移動可能に嵌挿されたレン
ズ枠と、前記レンズ枠によ多区分されて成る前記円筒室
の二つの室に夫々設けられた給排通路と、前記内視鏡先
端部内に設けられた圧力検出器と、前記圧力検出器と前
記レンズ枠との間に介在せしめられた弾性部材とを具備
し、前記給排通路を介して前記二つの室に透明な流体を
出入させることにより前記レンズ枠を移動させてピント
合わせを行うと共に、前記レンズ枠の移動により生じる
前記圧力検出器の出力変化にょシ前記対物レンズ系の位
置を知るようにした内視鏡の焦点調節機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184742A JPS5886512A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 内視鏡の焦点調節機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184742A JPS5886512A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 内視鏡の焦点調節機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886512A true JPS5886512A (ja) | 1983-05-24 |
| JPH0151810B2 JPH0151810B2 (ja) | 1989-11-06 |
Family
ID=16158551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56184742A Granted JPS5886512A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 内視鏡の焦点調節機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886512A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167616U (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-17 | ||
| JPS62212615A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-18 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | イメ−ジガイドスコ−プ |
| US4850656A (en) * | 1987-03-10 | 1989-07-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anti-slip control device for drive wheels of automotive vehicle |
| JPH02141713A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Yokogawa Medical Syst Ltd | ピント合せ機構 |
| US7567754B2 (en) | 2005-03-22 | 2009-07-28 | Sharp Kabushiki Kaisha | Fluid operated lens-position controller and imaging module |
| JP2014502902A (ja) * | 2011-01-05 | 2014-02-06 | バル・イラン・ユニバーシティ | 多芯ファイバを使用する撮像システムおよび方法 |
| CN113791485A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-14 | 华为技术有限公司 | 一种摄像模组及电子设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4230606A1 (en) | 2020-10-15 | 2023-08-23 | Resonac Corporation | Fluorobutene storage method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929116U (ja) * | 1972-05-24 | 1974-03-13 |
-
1981
- 1981-11-18 JP JP56184742A patent/JPS5886512A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929116U (ja) * | 1972-05-24 | 1974-03-13 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61167616U (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-17 | ||
| JPS62212615A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-18 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | イメ−ジガイドスコ−プ |
| US4850656A (en) * | 1987-03-10 | 1989-07-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anti-slip control device for drive wheels of automotive vehicle |
| JPH02141713A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Yokogawa Medical Syst Ltd | ピント合せ機構 |
| US7567754B2 (en) | 2005-03-22 | 2009-07-28 | Sharp Kabushiki Kaisha | Fluid operated lens-position controller and imaging module |
| JP2014502902A (ja) * | 2011-01-05 | 2014-02-06 | バル・イラン・ユニバーシティ | 多芯ファイバを使用する撮像システムおよび方法 |
| CN113791485A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-14 | 华为技术有限公司 | 一种摄像模组及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0151810B2 (ja) | 1989-11-06 |
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