JPS5882806A - 入れ子状に蓋をはめ込む装置 - Google Patents
入れ子状に蓋をはめ込む装置Info
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- JPS5882806A JPS5882806A JP57188888A JP18888882A JPS5882806A JP S5882806 A JPS5882806 A JP S5882806A JP 57188888 A JP57188888 A JP 57188888A JP 18888882 A JP18888882 A JP 18888882A JP S5882806 A JPS5882806 A JP S5882806A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、装荷された入れ物に箱状の蓋を入れ子犬にか
ぶせる装置に関するものである。果実または類似の品物
を自動包装する場合、入れ物に果実を詰めてから、手で
箱状の蓋を取り、これを入れ子犬に、果物の詰め込まれ
た入れ物にかぶせる作業がある。この作業は、厄介な上
に、言うまでもなくきわめて費用がかかり、他の点で、
は自動化されている装荷された入れ物のカプセル入れ処
理を阻害するものとなっている。箱状の蓋は寸法が、蓋
をかぶせられる入れ物の寸法にほぼ等しく、シかも、詰
め込み過程の間に入れ物が歪むために、蓋のはめ込みが
特に困難となる。しかしながら、箱状の蓋は装荷された
入れ物を補強するものであるため、特に有用である。入
れ物の深さとほぼ等しい深さをも箱状の蓋は、今日、多
くの企業で普通に用いられており、ここで説明される新
規な装置は産業にとって福音となるであろう。しかしな
がら、本発明は、特定の深さの箱状の蓋だけに用いられ
るものではなく、装荷された入れ物に入れ子犬にかぶせ
られるあらゆる深さの箱状の蓋に用いることができる。 本発明により、次の装置が得られる。すなわち、装荷さ
れた入れ物が所定ステーションに置かれ、そこで箱状の
蓋が自動的に入れ子犬にかぶせられ、完全に蓋をされた
入れ物がその所定ステーションから送出されるような装
置である。本出願と同時に出願された「多ステーシロン
包装装置と包装方法」という名称の出願では、果実を重
層的に入れ物に詰める包装作業が説明されている。これ
に対し、本発明による装置は、装荷された入れ物が捕捉
されて、入れ子式のステーションに置かれ、このステー
ションで蓋が、装荷された入れ物と入れ子式の関係に置
かれるものである。ここでは、この装置が果実を詰める
装置と結合して示されているが、この形式の入れ子式は
め込み装置は蓋が装荷された入れ物と入れ子状の関係に
置かれるあらゆる状況に利用することができる。果実を
詰め込むのに用いられる包装装置と結合して利用するざ
いに適用できる実施例を、ここでは、1つだけ示しであ
る。 本発明によれば、果実を詰め込まれた入れ物が入れ子式
はめ込みステーションに置かれると、蓋が降下して、装
荷された入れ物と入れ子犬関係に置かれるのである。蓋
が確実に入れ子犬関係に置れて、装荷された入れ物の上
にはめ込まれるように設計されている。この蓋の拡開は
、蓋の内側に接触する弾性的な指状部材によって行なわ
れ、蓋の上に配置される加圧プレートにより、蓋が、入
れ物に入れ子状に押しはめられるのである。蓋の内面と
入れ物の外面とに接触する弾性的な指状部材を有する拡
開組立体により、蓋の押下げ運動の間に、蓋の側面部が
入れ物の外側面の周囲に差しはめられることが可能とな
る。蓋が入れ物の底部まで、もしくは所定の深さのとこ
ろまで達する直前に、弾性的な指状拡開組立体は、プラ
ットフォームの下方の邪魔にならないところへ移動せし
められる。このプラットフォーム上へ、装荷された入れ
物が送入されてから、蓋の下降運動が行なわれるのであ
る。蓋のはめ込みが完了すると、はめ込みステーション
から送出され、次の入れ物がステーションに送入され、
はめ込み作業が繰り返される。 次に本発明の実施例を添付図面につき説明する。 第1図に示したのは、荷が詰められた箱100が入れ子
式はめ込みステーションへ送入される前に、プラットフ
ォーム102上のマイク四スイッチ101の方へ移動し
て行くところである。このステーション110で、入れ
物より寸法は備かに大きいが形状は等しい蓋が入れ物に
入れ子状にかぶせられる。本発明の装置の細部は、°多
ステーション包装装置および包装法I(本出願と一緒に
出願したもの)に包含されている。第1図には、入れ子
式はめ込みステーション110には、完全に蓋をかぶせ
終って、送出されるばかりの入れ物112、と、このス
テーション110へ向う装荷さレタ箱100の上にかぶ
せられる箱蓋114と力f示されている。 第2図では、装荷された入れ物がプラットフォーム10
2に送られて来ており、この入れ物に、液圧シリンダ1
06により作動する押し台!、材104が当て付けられ
ている。 第6図には、装荷された入れ物100が、押し棒の操作
によりステーション110へ押し込マれ、蓋114がか
ぶせられるところが示されている。 また蓋をかぶせられた入れ物112が、コンペア11B
に載せられており、このコンベア118により、送出さ
れる。蓋114は、蓋の列116の終端に位置し、スト
ッパー117のところで止められ、ステーション110
内の傾倒可能のシェルフ120上に保持されている。第
1図、第2図、#I3図では、後で説明する予定の蓋保
持・拡開組立体124が、ステーション110内で精麦
承部もしくはプラットフォーム125の下方に位置して
いる。これは、蓋をされた入れ物がステーションから送
出されたり、次の入れ物がステーション内へ送入される
ざい、邪魔にならないためである。 第4図には、蓋はめ込みステーション110で、蓋11
4が入れ子式に、装荷された入れ物にがぶせられるとこ
ろが示されている。加圧プレート122は、蓋114の
上方に直立した状態にある。 第5図に見られる通り、この加圧プレート122は、m
l 14を下方へ押圧し、あとで説明する装置を介して
、蓋114と装荷された箱100との間に入れ子式の関
係が生ぜしめられる。ここで注意すべき点は蓋保持・拡
開組立体124が、蓋114を保持する位置に移動せし
められ、傾倒可能のシェルフ120が外され、この結果
、蓋114が、装荷された入れ物に押しはめられる点で
ある。 押しほめの間、拡開組立体124は、蓋が入れ物に入れ
子式にかぶせられることを保証する。 以下、第7図、第8図、第9図、第10図により、種々
の作業段階を見ることができる。第7図は、蓋が入れ物
に押しはめられているところ。第8図は、蓋114が、
はぼ半分まで押しはめられ、拡開組立体124が蓋から
外されかかっているところ。第9図は、拡開組立体12
4が、入れ物100を支承しているプラットフォーム1
25の下方に来ているところを示したもの。第10図は
、1しはめ作業が完了し、加圧プレート122が、第1
図に示したように、次の蓋114を受は取るために上へ
直立せしめられたところである。 蓋保持・拡開組立体124は、蓋を拡開して、装荷され
た入れ物に、蓋が入れ子式に押しはめられるようにする
機能をもっており、その細部は図11に示されている通
り、はぼ相互に連結されたアングル鉄127から構成さ
れた¥71フレーム126から成る。蓋フレーム126
の各側には1ばね式保持部材128が取付けられている
。これら保持部材のiれぞれ128m、128b+12
80+128dは、蓋フレーム126の各サイドの1つ
にビン129により固定されており、このビン129は
ヒンジ130を通して延び、ヒンジ130は蓋フレーム
126内でアングル鉄127に固定されている
ぶせる装置に関するものである。果実または類似の品物
を自動包装する場合、入れ物に果実を詰めてから、手で
箱状の蓋を取り、これを入れ子犬に、果物の詰め込まれ
た入れ物にかぶせる作業がある。この作業は、厄介な上
に、言うまでもなくきわめて費用がかかり、他の点で、
は自動化されている装荷された入れ物のカプセル入れ処
理を阻害するものとなっている。箱状の蓋は寸法が、蓋
をかぶせられる入れ物の寸法にほぼ等しく、シかも、詰
め込み過程の間に入れ物が歪むために、蓋のはめ込みが
特に困難となる。しかしながら、箱状の蓋は装荷された
入れ物を補強するものであるため、特に有用である。入
れ物の深さとほぼ等しい深さをも箱状の蓋は、今日、多
くの企業で普通に用いられており、ここで説明される新
規な装置は産業にとって福音となるであろう。しかしな
がら、本発明は、特定の深さの箱状の蓋だけに用いられ
るものではなく、装荷された入れ物に入れ子犬にかぶせ
られるあらゆる深さの箱状の蓋に用いることができる。 本発明により、次の装置が得られる。すなわち、装荷さ
れた入れ物が所定ステーションに置かれ、そこで箱状の
蓋が自動的に入れ子犬にかぶせられ、完全に蓋をされた
入れ物がその所定ステーションから送出されるような装
置である。本出願と同時に出願された「多ステーシロン
包装装置と包装方法」という名称の出願では、果実を重
層的に入れ物に詰める包装作業が説明されている。これ
に対し、本発明による装置は、装荷された入れ物が捕捉
されて、入れ子式のステーションに置かれ、このステー
ションで蓋が、装荷された入れ物と入れ子式の関係に置
かれるものである。ここでは、この装置が果実を詰める
装置と結合して示されているが、この形式の入れ子式は
め込み装置は蓋が装荷された入れ物と入れ子状の関係に
置かれるあらゆる状況に利用することができる。果実を
詰め込むのに用いられる包装装置と結合して利用するざ
いに適用できる実施例を、ここでは、1つだけ示しであ
る。 本発明によれば、果実を詰め込まれた入れ物が入れ子式
はめ込みステーションに置かれると、蓋が降下して、装
荷された入れ物と入れ子犬関係に置かれるのである。蓋
が確実に入れ子犬関係に置れて、装荷された入れ物の上
にはめ込まれるように設計されている。この蓋の拡開は
、蓋の内側に接触する弾性的な指状部材によって行なわ
れ、蓋の上に配置される加圧プレートにより、蓋が、入
れ物に入れ子状に押しはめられるのである。蓋の内面と
入れ物の外面とに接触する弾性的な指状部材を有する拡
開組立体により、蓋の押下げ運動の間に、蓋の側面部が
入れ物の外側面の周囲に差しはめられることが可能とな
る。蓋が入れ物の底部まで、もしくは所定の深さのとこ
ろまで達する直前に、弾性的な指状拡開組立体は、プラ
ットフォームの下方の邪魔にならないところへ移動せし
められる。このプラットフォーム上へ、装荷された入れ
物が送入されてから、蓋の下降運動が行なわれるのであ
る。蓋のはめ込みが完了すると、はめ込みステーション
から送出され、次の入れ物がステーションに送入され、
はめ込み作業が繰り返される。 次に本発明の実施例を添付図面につき説明する。 第1図に示したのは、荷が詰められた箱100が入れ子
式はめ込みステーションへ送入される前に、プラットフ
ォーム102上のマイク四スイッチ101の方へ移動し
て行くところである。このステーション110で、入れ
物より寸法は備かに大きいが形状は等しい蓋が入れ物に
入れ子状にかぶせられる。本発明の装置の細部は、°多
ステーション包装装置および包装法I(本出願と一緒に
出願したもの)に包含されている。第1図には、入れ子
式はめ込みステーション110には、完全に蓋をかぶせ
終って、送出されるばかりの入れ物112、と、このス
テーション110へ向う装荷さレタ箱100の上にかぶ
せられる箱蓋114と力f示されている。 第2図では、装荷された入れ物がプラットフォーム10
2に送られて来ており、この入れ物に、液圧シリンダ1
06により作動する押し台!、材104が当て付けられ
ている。 第6図には、装荷された入れ物100が、押し棒の操作
によりステーション110へ押し込マれ、蓋114がか
ぶせられるところが示されている。 また蓋をかぶせられた入れ物112が、コンペア11B
に載せられており、このコンベア118により、送出さ
れる。蓋114は、蓋の列116の終端に位置し、スト
ッパー117のところで止められ、ステーション110
内の傾倒可能のシェルフ120上に保持されている。第
1図、第2図、#I3図では、後で説明する予定の蓋保
持・拡開組立体124が、ステーション110内で精麦
承部もしくはプラットフォーム125の下方に位置して
いる。これは、蓋をされた入れ物がステーションから送
出されたり、次の入れ物がステーション内へ送入される
ざい、邪魔にならないためである。 第4図には、蓋はめ込みステーション110で、蓋11
4が入れ子式に、装荷された入れ物にがぶせられるとこ
ろが示されている。加圧プレート122は、蓋114の
上方に直立した状態にある。 第5図に見られる通り、この加圧プレート122は、m
l 14を下方へ押圧し、あとで説明する装置を介して
、蓋114と装荷された箱100との間に入れ子式の関
係が生ぜしめられる。ここで注意すべき点は蓋保持・拡
開組立体124が、蓋114を保持する位置に移動せし
められ、傾倒可能のシェルフ120が外され、この結果
、蓋114が、装荷された入れ物に押しはめられる点で
ある。 押しほめの間、拡開組立体124は、蓋が入れ物に入れ
子式にかぶせられることを保証する。 以下、第7図、第8図、第9図、第10図により、種々
の作業段階を見ることができる。第7図は、蓋が入れ物
に押しはめられているところ。第8図は、蓋114が、
はぼ半分まで押しはめられ、拡開組立体124が蓋から
外されかかっているところ。第9図は、拡開組立体12
4が、入れ物100を支承しているプラットフォーム1
25の下方に来ているところを示したもの。第10図は
、1しはめ作業が完了し、加圧プレート122が、第1
図に示したように、次の蓋114を受は取るために上へ
直立せしめられたところである。 蓋保持・拡開組立体124は、蓋を拡開して、装荷され
た入れ物に、蓋が入れ子式に押しはめられるようにする
機能をもっており、その細部は図11に示されている通
り、はぼ相互に連結されたアングル鉄127から構成さ
れた¥71フレーム126から成る。蓋フレーム126
の各側には1ばね式保持部材128が取付けられている
。これら保持部材のiれぞれ128m、128b+12
80+128dは、蓋フレーム126の各サイドの1つ
にビン129により固定されており、このビン129は
ヒンジ130を通して延び、ヒンジ130は蓋フレーム
126内でアングル鉄127に固定されている
【第6図
】。ビン131は、支持部材128の外端部を、箱フレ
ーム128の外のところでアングル鉄127に固定し、
かつまたカム部材134を備えている。このカム部材1
34は、係合する場合には、ばね式保持部材128をビ
ン129とビン131を中心として旋回せしメ、押しは
め作業中、ばね武術状部132を、蓋114の内側、入
れ物100の外側の正しい位置に保持する働きを有して
いる(第6図)。 加圧プレート122の動作や蓋拡開組立体124の作動
を制御する機構を示したのが第12図〜第16図である
。 第12図は、蓋114の上面を押圧する加圧プレート1
22を作動させ、加圧プレート122の旋回運動を制御
し、箱支持・拡開組立体124の作動を生ぜしめるため
の機構を示したものである。 特に、そこに示されているのは、支持レッド142を有
する固定主フレーム部材140である。支持ロッド14
2および主フレフム部材140とに対する相対運動を行
なう可動フレーム組立体144には、加圧プレート12
2とこれを作動させるシリンダ152(第15図参照)
が結合されている。 この可動フレーム組立体144には、さらに、シリンダ
組立体159が結合されており、シリンダ組立体159
には着払R組立体124が結合されている。したがって
、可動フレーム組立体144の運動により、蓋拡開組立
体124が連行されるが、所望とあれば、シリンダ組立
体159は、独立して作動して、可動フレーム砂立体1
44に対し、拡開組立体124を相対運動させることも
できる。 可動フレーム組立体144はブツシュ状保持体145に
より保持されており、この保持体145が支持賞ツド1
42を取り囲んでいる。可動フレーム組立体144は、
液圧シリンダ146によりピストン・ロッド148を介
して作動する。ビスシン・pラド148は可動フレーム
組立体144に固定されている。 第15図に見られる通り、加圧プレート122は、ヒン
ジ150のところに回転可能に取付けられ、プレート1
22の水平位置と垂直位置との間の範囲内を、加圧プレ
ート・シリンダ152により作動せしめられる。シリン
ダ152は、ブラケット154を介して、可動フレーム
組立体144に固定されている。 既述のように、蓋拡開組立体144が、可動フレーム組
立体124に対して相対的に運動可能であり、この結果
、可動フレーム組立体124は、蓋と入れ物との入れ子
式はめ合い過程のさい、加圧プレート122下降行程の
大部分の間、主シリンダ146の作動に従って動く。こ
れに対し、拡開組立体124のはうは、蓋の下から移動
できるように、加圧プレート122に対し、自由な相対
運動ができなければならない。そうされることにより、
拡開組立体124のばね武術状部132は、蓋をされた
入れ物112が置かれているプラットフォーム125の
下方位置に来て、ステージ旨ン110から、蓋をされた
箱112が送出されることが可能となる。 この目的のために、拡開組立体124は保持フレーム1
56に固定され、このフレーム15Bはデツシニ状保持
部158により、レッド142に対し相対的に保持され
ている。蓋フレーム126とシリンダ組立体159との
間の特殊な結合部には、保持フレーム156と、シリン
ダ164の1部をなしているピストン・pラド162に
固定すれたUリンクとが備えられている。このシリンダ
164は、また、可動主フレーム組立体144に結合さ
れている。 主フレーム140には14つの固定プレート166が取
付けられており、これらのプレート166は、蓋114
を受取るために拡開組立体124が上昇した場合に、組
立体124により係止される。特にカム・プレート13
4は、プレート166に係合し、第4図、第12図、第
13図から分かるように、蓋114を保持゛するために
ばね武術状部132を内側へ旋回させる。 さらに、デラツケッ)180が着払開組立体124に固
定されている。これらのデラッヶットIgQは、Vン1
82に係合する位置に配置されており、これらのビン1
82は、ビン182を支持している主フレーム140内
の孔を貫通して延びている@蒼拡開組立体124が第1
2図に示した位置に移動せしめられると、ビン182は
、シェルフ組立体12Gに係合し、蓋114が入れ子穴
はめ込みステージM:/11・0へ送られた場合ニ。 1 蓋114が、このシェルフ組立体120にat・保持さ
れる。第15図に示されているように、シェルフ組立体
12oはステーシミン110の両側に向い合って2つ配
置され、通常は、入れ物を受は取る水平位置に、ばね1
84により保持される〇ばね184は、主フレーム14
0に一方の端部が固定され、他端が、可動シェルフ組立
体120のブラケット123の下面に固定されている。 シェルフ組立体120は参照番号186のところに旋回
支承されており、拡開組立体124が下方位置にある場
合には、ばね184は、シェルフ組立体120のシェル
フ部分121を水平位−に戻し、次の蓋を受容しうるよ
うにする。 第3図には、本発明による入れ子穴はめ込み装置内に、
装荷された入れ物が置かれたところが示されている。こ
の入れ物はシリンダ1060作用によりブツシュ板10
4を介して、装置内へ押し込まれる。入れ物100に蓋
114がかぶせられると、蓋付きの入れ物112は装置
の外のコンベア108に載せられる。装荷された入れ物
100が装置内に押し込まれると、傾倒可能のシェルフ
140に載置され、入れ物100の上方位置に蓋114
が来る。 蓋114は、蓋側116の終端に位置しており、ストッ
パー117により止められる。第6図から分かるように
、このときには、加圧プレート122は、蓋114の側
壁に接した垂直位置にあり、拡開組立体124は、入れ
物100が置かれている!ラットフオーム125の下方
に位置している。 第4v!Jでは、加圧プレート122は1蓋114の上
方に上昇しており、拡開組立体124は1その指状部1
32が、蓋114の内側へそう人されている。この動き
の間に、拡開組立体124は、シェルフ120と係合し
、シェルフ120を移動させ、この結果、蓋114は拡
開組立体124により保持されることになる。これに続
いて、加圧プレート122が、蓋114の上面と接触せ
しめられ、主ピストン146が、加圧プレート122を
拡開組立体124と一緒に押し下げ、蓋114が入れ物
100に入れ子穴にはめ込まれる。加圧プt、−)12
2は、果実がつぶれないよう、蓋114を入れ物の底の
ところまでは押し込まない。 重要な点は、入れ物10Gの外壁と接触している拡開組
立体124が、蓋114を、入れ物100と入れ子式は
め合い関係になるよう案内する点である。蓋114が第
7図に示されているような入れ子穴位置に置かれたのち
、拡開組立体124は、シリンダ164の作用により、
#!8図に示されているように、蓋との係合を外されて
下行させられる。拡開組立体124は次いでプラットフ
ォーム125の下方へ移動し、蓋をされた入れ物112
が、はめ込み装置の外へ送出され、新しい入れ物が送入
される。 所望のサイクルでシリンダ164を作動させるため、適
宜な電気式制御システムが備えられているが、それの詳
細は本発明の理解には重要ではない。 本発明の精神および範囲に含まれるあらゆる実施例を特
許請求の範囲により網羅するつもりであることは言うま
でもない。
】。ビン131は、支持部材128の外端部を、箱フレ
ーム128の外のところでアングル鉄127に固定し、
かつまたカム部材134を備えている。このカム部材1
34は、係合する場合には、ばね式保持部材128をビ
ン129とビン131を中心として旋回せしメ、押しは
め作業中、ばね武術状部132を、蓋114の内側、入
れ物100の外側の正しい位置に保持する働きを有して
いる(第6図)。 加圧プレート122の動作や蓋拡開組立体124の作動
を制御する機構を示したのが第12図〜第16図である
。 第12図は、蓋114の上面を押圧する加圧プレート1
22を作動させ、加圧プレート122の旋回運動を制御
し、箱支持・拡開組立体124の作動を生ぜしめるため
の機構を示したものである。 特に、そこに示されているのは、支持レッド142を有
する固定主フレーム部材140である。支持ロッド14
2および主フレフム部材140とに対する相対運動を行
なう可動フレーム組立体144には、加圧プレート12
2とこれを作動させるシリンダ152(第15図参照)
が結合されている。 この可動フレーム組立体144には、さらに、シリンダ
組立体159が結合されており、シリンダ組立体159
には着払R組立体124が結合されている。したがって
、可動フレーム組立体144の運動により、蓋拡開組立
体124が連行されるが、所望とあれば、シリンダ組立
体159は、独立して作動して、可動フレーム砂立体1
44に対し、拡開組立体124を相対運動させることも
できる。 可動フレーム組立体144はブツシュ状保持体145に
より保持されており、この保持体145が支持賞ツド1
42を取り囲んでいる。可動フレーム組立体144は、
液圧シリンダ146によりピストン・ロッド148を介
して作動する。ビスシン・pラド148は可動フレーム
組立体144に固定されている。 第15図に見られる通り、加圧プレート122は、ヒン
ジ150のところに回転可能に取付けられ、プレート1
22の水平位置と垂直位置との間の範囲内を、加圧プレ
ート・シリンダ152により作動せしめられる。シリン
ダ152は、ブラケット154を介して、可動フレーム
組立体144に固定されている。 既述のように、蓋拡開組立体144が、可動フレーム組
立体124に対して相対的に運動可能であり、この結果
、可動フレーム組立体124は、蓋と入れ物との入れ子
式はめ合い過程のさい、加圧プレート122下降行程の
大部分の間、主シリンダ146の作動に従って動く。こ
れに対し、拡開組立体124のはうは、蓋の下から移動
できるように、加圧プレート122に対し、自由な相対
運動ができなければならない。そうされることにより、
拡開組立体124のばね武術状部132は、蓋をされた
入れ物112が置かれているプラットフォーム125の
下方位置に来て、ステージ旨ン110から、蓋をされた
箱112が送出されることが可能となる。 この目的のために、拡開組立体124は保持フレーム1
56に固定され、このフレーム15Bはデツシニ状保持
部158により、レッド142に対し相対的に保持され
ている。蓋フレーム126とシリンダ組立体159との
間の特殊な結合部には、保持フレーム156と、シリン
ダ164の1部をなしているピストン・pラド162に
固定すれたUリンクとが備えられている。このシリンダ
164は、また、可動主フレーム組立体144に結合さ
れている。 主フレーム140には14つの固定プレート166が取
付けられており、これらのプレート166は、蓋114
を受取るために拡開組立体124が上昇した場合に、組
立体124により係止される。特にカム・プレート13
4は、プレート166に係合し、第4図、第12図、第
13図から分かるように、蓋114を保持゛するために
ばね武術状部132を内側へ旋回させる。 さらに、デラツケッ)180が着払開組立体124に固
定されている。これらのデラッヶットIgQは、Vン1
82に係合する位置に配置されており、これらのビン1
82は、ビン182を支持している主フレーム140内
の孔を貫通して延びている@蒼拡開組立体124が第1
2図に示した位置に移動せしめられると、ビン182は
、シェルフ組立体12Gに係合し、蓋114が入れ子穴
はめ込みステージM:/11・0へ送られた場合ニ。 1 蓋114が、このシェルフ組立体120にat・保持さ
れる。第15図に示されているように、シェルフ組立体
12oはステーシミン110の両側に向い合って2つ配
置され、通常は、入れ物を受は取る水平位置に、ばね1
84により保持される〇ばね184は、主フレーム14
0に一方の端部が固定され、他端が、可動シェルフ組立
体120のブラケット123の下面に固定されている。 シェルフ組立体120は参照番号186のところに旋回
支承されており、拡開組立体124が下方位置にある場
合には、ばね184は、シェルフ組立体120のシェル
フ部分121を水平位−に戻し、次の蓋を受容しうるよ
うにする。 第3図には、本発明による入れ子穴はめ込み装置内に、
装荷された入れ物が置かれたところが示されている。こ
の入れ物はシリンダ1060作用によりブツシュ板10
4を介して、装置内へ押し込まれる。入れ物100に蓋
114がかぶせられると、蓋付きの入れ物112は装置
の外のコンベア108に載せられる。装荷された入れ物
100が装置内に押し込まれると、傾倒可能のシェルフ
140に載置され、入れ物100の上方位置に蓋114
が来る。 蓋114は、蓋側116の終端に位置しており、ストッ
パー117により止められる。第6図から分かるように
、このときには、加圧プレート122は、蓋114の側
壁に接した垂直位置にあり、拡開組立体124は、入れ
物100が置かれている!ラットフオーム125の下方
に位置している。 第4v!Jでは、加圧プレート122は1蓋114の上
方に上昇しており、拡開組立体124は1その指状部1
32が、蓋114の内側へそう人されている。この動き
の間に、拡開組立体124は、シェルフ120と係合し
、シェルフ120を移動させ、この結果、蓋114は拡
開組立体124により保持されることになる。これに続
いて、加圧プレート122が、蓋114の上面と接触せ
しめられ、主ピストン146が、加圧プレート122を
拡開組立体124と一緒に押し下げ、蓋114が入れ物
100に入れ子穴にはめ込まれる。加圧プt、−)12
2は、果実がつぶれないよう、蓋114を入れ物の底の
ところまでは押し込まない。 重要な点は、入れ物10Gの外壁と接触している拡開組
立体124が、蓋114を、入れ物100と入れ子式は
め合い関係になるよう案内する点である。蓋114が第
7図に示されているような入れ子穴位置に置かれたのち
、拡開組立体124は、シリンダ164の作用により、
#!8図に示されているように、蓋との係合を外されて
下行させられる。拡開組立体124は次いでプラットフ
ォーム125の下方へ移動し、蓋をされた入れ物112
が、はめ込み装置の外へ送出され、新しい入れ物が送入
される。 所望のサイクルでシリンダ164を作動させるため、適
宜な電気式制御システムが備えられているが、それの詳
細は本発明の理解には重要ではない。 本発明の精神および範囲に含まれるあらゆる実施例を特
許請求の範囲により網羅するつもりであることは言うま
でもない。
第1図は、装荷された入れ物が入れ子式はめ込み装置内
へ送入された場合に、蓋の列の最終端の蓋が置かれる位
置を示した図、 る直前の、装荷された入れ物を示した図、第3図は、入
れ子式はめ込み装置内に送入された入れ物が蓋をかぶせ
られる直前の図、第4図は、蓋内に弾性的な指状部が差
し込まれ・それまで蓋を保持してきたシエ、/I/7が
外され、蓋が拡開組立体に支承されているところを示し
た図、第5図は、第4図では直立していた加圧プレート
が水平に倒され、蓋上面を押し下げるための位置に来た
ところを示した図、 第6図は、蓋を入れ物に入れ子式にかぶせるために、蓋
の内側へ挿入された指状部を示した断面図、 1i7図はく第5図の状態から、加圧プレートにより蓋
が途中まで押しはめられた状態を示した図、第8図は、
第7図の状態から、指状部が引き出され、蓋の最終押し
はめ運動が容易にされたところを示した図、 第9図は、第8図の状態から、蓋が最後まで押しはめら
れたところを示した図、 第10FyJは、jI9図の状態から、加圧プレートが
直立状態にされ、はめ込みステーションから完全に蓋を
された入れ物が送出されうる状態にされたところを示し
た図、 第11図は、弾性的な着払開組立体の斜視図、第12図
は、jI 5 FA(D I 2−12+IJ&:沿ツ
タ断面図であり、蓋が拡開組立体上に位置し、それまで
蓋を支承していたシェルフが外された状態を示した図、 第12a図は、第12図の右部分の拡大図、第13図は
、第5図の13−13線に沿った部分破断図であり、加
圧プレートの機構、着払開組立体、その他の機構の右部
分を示した図、第14図は、第13図の機構の左部分の
図であり、第5図の14−14線に沿った断面図、第1
5図は、第8図の側面図であり、蓋が入れ物に入れ子式
に押しはめられ、拡開組立体が、蓋との保合から外され
て行くところを示した図、第16図は、第9図の16−
168から見た図であり、着払開組立体が、装荷された
入れ物が載せられるプラットフォームの下方へ移動し、
蓋が最終的な押しはめ位置にあるところを示したもので
ある。 図において 100・・・果実を詰め込まれた入れ物110・・・蓋
はめ込みステーション 114・・・蓋 120・・・シェルフ 122・・・加圧プレート 124・・・着払開組立体 140・・・主フレーム 144・・・可動フレーム 146・・・主シリンダ 156・・・拡開組立体支持フレーム 158・・・ブツシュ保持体 180・・・デラツケット 182・・・ピン 代理人 浅 村 皓 外4名
へ送入された場合に、蓋の列の最終端の蓋が置かれる位
置を示した図、 る直前の、装荷された入れ物を示した図、第3図は、入
れ子式はめ込み装置内に送入された入れ物が蓋をかぶせ
られる直前の図、第4図は、蓋内に弾性的な指状部が差
し込まれ・それまで蓋を保持してきたシエ、/I/7が
外され、蓋が拡開組立体に支承されているところを示し
た図、第5図は、第4図では直立していた加圧プレート
が水平に倒され、蓋上面を押し下げるための位置に来た
ところを示した図、 第6図は、蓋を入れ物に入れ子式にかぶせるために、蓋
の内側へ挿入された指状部を示した断面図、 1i7図はく第5図の状態から、加圧プレートにより蓋
が途中まで押しはめられた状態を示した図、第8図は、
第7図の状態から、指状部が引き出され、蓋の最終押し
はめ運動が容易にされたところを示した図、 第9図は、第8図の状態から、蓋が最後まで押しはめら
れたところを示した図、 第10FyJは、jI9図の状態から、加圧プレートが
直立状態にされ、はめ込みステーションから完全に蓋を
された入れ物が送出されうる状態にされたところを示し
た図、 第11図は、弾性的な着払開組立体の斜視図、第12図
は、jI 5 FA(D I 2−12+IJ&:沿ツ
タ断面図であり、蓋が拡開組立体上に位置し、それまで
蓋を支承していたシェルフが外された状態を示した図、 第12a図は、第12図の右部分の拡大図、第13図は
、第5図の13−13線に沿った部分破断図であり、加
圧プレートの機構、着払開組立体、その他の機構の右部
分を示した図、第14図は、第13図の機構の左部分の
図であり、第5図の14−14線に沿った断面図、第1
5図は、第8図の側面図であり、蓋が入れ物に入れ子式
に押しはめられ、拡開組立体が、蓋との保合から外され
て行くところを示した図、第16図は、第9図の16−
168から見た図であり、着払開組立体が、装荷された
入れ物が載せられるプラットフォームの下方へ移動し、
蓋が最終的な押しはめ位置にあるところを示したもので
ある。 図において 100・・・果実を詰め込まれた入れ物110・・・蓋
はめ込みステーション 114・・・蓋 120・・・シェルフ 122・・・加圧プレート 124・・・着払開組立体 140・・・主フレーム 144・・・可動フレーム 146・・・主シリンダ 156・・・拡開組立体支持フレーム 158・・・ブツシュ保持体 180・・・デラツケット 182・・・ピン 代理人 浅 村 皓 外4名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)物を詰めた入れ物に蓋を入れ子状にはめ込む装置
、それも物を詰めた入れ物の上方に蓋(114)を保持
するための蓋拡・開組立体(124)と、前記の蓋(1
14)および蓋拡開組立体(124)が前記の装荷され
た入れ物の上方で傾きを与えて入れ子状にする機構と、
入れ物に蓋がかぶせられたのち、その入れ物が装置から
送出されうるように、前記の蓋(114)から蓋拡開組
立体(124)を外す機構とを有することを特徴とする
入れ子状に蓋(114)をはめ込む装置。 (2)蓋拡開組立体(124)が弾性的な指状部(13
2)を有しており、この指状部(132)は、大体にお
いて前記の蓋(114)の内壁に適合しており、かつま
た前記の*(114)の内側に延びる一方、装荷された
入れ物の外表面と接触して、はめ込み作業の間、装荷さ
れた入れ物(100)に蓋(114)がかぶさるように
案内する設計となっていることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の入れ子式に蓋をはめ込む装置。 (3)蓋拡開組立体(124)が長方形のフレーム部材
(127)を有しており、このフレーム部材(127)
には、その側面に沿って複数のばね式指状部(132)
が固定されており、これらの指状部(132)が蓋のは
め込み作業の間に蓋(114)の内壁と装荷された入れ
物の外壁とに接触することを特徴とする特許請求の範囲
第2項記載の入れ子式に蓋をはめ込む装置。 (4)蓋(114)tB拡開する機構が、前記の蓋(1
14)に係合する加圧プレー)(122)と、この加圧
プレー)(122)を蓋(114)の上面に係合させた
り係合を外させたりし、がっまた、この加圧プレー)(
122)を降下させて、蓋(114)を入れ子式に入れ
物(100)にがぶせる機能をもつ機構とを有している
特許請求の範囲第1項記載の入れ子状に蓋をはめ込む装
置。 (5)If(114)が入れ物(100)にがフセられ
たのちに、蓋(114)から拡開組立体(124)を外
す機構が、拡開組立体(124)と相互結合された別個
のシリンダ組立体を有しており、この組立体が、蓋(1
14)の下方から拡開組立体(124)を別個に動かす
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の入れ子犬
に蓋をはめ込む装置。 (6) 主フレーム(140)、装置内で箱状蓋(1
14)を保持する保持シェルフ(120)、蓋拡開組立
体(124)、前記保持シェルフ(120)からm(1
14)を外して、拡開組立体(124)の上に保持する
ために組立体(124)を動かす機構、前記蓋(114
)と拡開組立体(124)とを前記の装荷された入れ物
(100)に、拡開しながらかぶせ、入れ物(I DO
)と入れ子状の関係にするための機構、装荷された入れ
物に蓋がかぶせられたのち、前記拡開組立体(124)
を前記の蓋(114)から外して、蓋をされた入れ物(
112)を装置から送出するための機構を有することを
特徴とする装荷された入れ物に入れ子状に蓋をはめ込む
装置。 (7)前記蓋(114)と蓋の拡開組立体(124)と
して傾きを与える機構が、前記の蓋に係合するようにさ
れた加圧プレー)(122)、蓋のはめ込みの間に前記
加圧プレー)(122)と拡開組立体(124)とを下
方へ動かす機構S蓋(114)がかぶせられたのち、前
記拡開組立体(124)をll(114)から外すため
の機構を有していることを特徴とする特許請求の範囲第
6項に記載の入れ子犬に蓋をはめ込む装置。 (811iの拡開組立体(124)が、長方形のフレー
ム構造物(126)、この長方形フレーム構造物に固定
された複数のばね武術状部(132)。 前記蓋(114)の内側と装荷された入れ物(100)
の外壁の外側とに\接触するようにされている指状部(
132)を有しており、これにより、蓋のはめ込み過程
の間、拡開組立体(124)が、蓋(114)が入れ子
犬に装荷された入れ物にかぶせられるさい、装荷された
入れ物(100)の外壁に確実に順応するようにされて
いることを特徴とする特許請求の範囲第6項記載の入れ
子犬に蓋(114)をはめ込む装置。 (9) 蓋(114)の拡開組立体(124)が、主
フレーム(140)と係合せしめられる機構を有してお
り、これにより拡開組立体(124)が蓋(114)の
内壁を支承するために上昇せしめられるさい、ばね武術
状部(132)が蓋(114)の内方に向けられること
を特徴とする特許請求の範囲第8項に記載の入れ子犬に
蓋をはめ込む装置。 H長方形のフレーム構造物が主フレームと係合せしめら
れるカム部材(134)を有しており、この相互係合に
より前記ばね武術状部(132)の内方への運動が生ゼ
しぬられることを特徴とする特許請求の範囲第9項記載
の入れ子犬に蓋をはめ込む装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US315365 | 1981-10-27 | ||
US06/315,365 US4459791A (en) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | Telescoping box assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5882806A true JPS5882806A (ja) | 1983-05-18 |
Family
ID=23224063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57188888A Pending JPS5882806A (ja) | 1981-10-27 | 1982-10-27 | 入れ子状に蓋をはめ込む装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4459791A (ja) |
EP (1) | EP0078056B1 (ja) |
JP (1) | JPS5882806A (ja) |
CA (1) | CA1207723A (ja) |
DE (1) | DE3273046D1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6278009A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-10 | 平田ネジ株式会社 | 自動箱詰め機における紙蓋被冠方法および装置 |
KR20200048585A (ko) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 주식회사 한컴로보틱스 | 필름 롤 박스 포장 가이드 장치 |
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WO2022231440A1 (en) * | 2021-04-29 | 2022-11-03 | Moffett Orchards Limited | Lidding device |
Family Cites Families (10)
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NL24962C (ja) * | ||||
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1981
- 1981-10-27 US US06/315,365 patent/US4459791A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-10-26 DE DE8282109928T patent/DE3273046D1/de not_active Expired
- 1982-10-26 EP EP82109928A patent/EP0078056B1/en not_active Expired
- 1982-10-26 CA CA000414207A patent/CA1207723A/en not_active Expired
- 1982-10-27 JP JP57188888A patent/JPS5882806A/ja active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1207723A (en) | 1986-07-15 |
EP0078056B1 (en) | 1986-09-03 |
EP0078056A1 (en) | 1983-05-04 |
US4459791A (en) | 1984-07-17 |
DE3273046D1 (en) | 1986-10-09 |
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