JPS587923B2 - ハグルマケンサホウホウトソウチ - Google Patents
ハグルマケンサホウホウトソウチInfo
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- JPS587923B2 JPS587923B2 JP10757775A JP10757775A JPS587923B2 JP S587923 B2 JPS587923 B2 JP S587923B2 JP 10757775 A JP10757775 A JP 10757775A JP 10757775 A JP10757775 A JP 10757775A JP S587923 B2 JPS587923 B2 JP S587923B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歯車の性能、すなわちその歯車がマスター歯車
と噛み合ったときの回転の伝達精度と歯当りの大きさお
よび形状とを測定検査する方法と装置に関する。
と噛み合ったときの回転の伝達精度と歯当りの大きさお
よび形状とを測定検査する方法と装置に関する。
従来、歯車精度は歯車のピッチ、歯形、歯すじ等歯車の
個別誤差を測定する方法が採用されて来た。
個別誤差を測定する方法が採用されて来た。
この方法に依れば例えばピッチの測定器はピッチだけを
測定すればよいが、得られた測定数値によって歯車の性
能を評価することは極めて困難であり、すなわち個別の
誤差がそれぞれ専用の測定器で測定されるがそれらの間
の関連が求めにくい不都合がある。
測定すればよいが、得られた測定数値によって歯車の性
能を評価することは極めて困難であり、すなわち個別の
誤差がそれぞれ専用の測定器で測定されるがそれらの間
の関連が求めにくい不都合がある。
例えば測定された歯車曲線上のどの点でピッチが測られ
たかは明らかではなく、また一般には90°おきの4個
所の歯形のみしか測定されていないので、その歯車の回
転伝達誤差を求めることは極めて困難である。
たかは明らかではなく、また一般には90°おきの4個
所の歯形のみしか測定されていないので、その歯車の回
転伝達誤差を求めることは極めて困難である。
また隣接している歯形の相対的関係が求められていない
ので、例えば2対かみあい範囲において、2対の歯が正
しくかみあいに参加しているか否か、すなわち歯の当り
を検討することがむずかしい。
ので、例えば2対かみあい範囲において、2対の歯が正
しくかみあいに参加しているか否か、すなわち歯の当り
を検討することがむずかしい。
そこで、本発明の目的は歯車の性能が端的に求められる
ような新規な歯車の検査方法を提案すると共にそのよう
な検査を実施する歯車検査装置を提供することにある。
ような新規な歯車の検査方法を提案すると共にそのよう
な検査を実施する歯車検査装置を提供することにある。
しかもこの本発明による歯車検査装置においては、ホプ
切りされた歯車の場合にも1つの歯だけが特に大きな誤
差をもつ場合もあり得るので被測定歯車の全歯を全自動
的に測定して測定時間の短縮と測定者の介入による誤差
を回避することができるのである。
切りされた歯車の場合にも1つの歯だけが特に大きな誤
差をもつ場合もあり得るので被測定歯車の全歯を全自動
的に測定して測定時間の短縮と測定者の介入による誤差
を回避することができるのである。
以下、本発明を添付図面に基いて詳細に説明する。
先ずインボリュート歯形曲線を有した円筒歯車の軸直角
断面の歯車誤差について考察すると、第1図に示すよう
に基礎円Dg上から正しいピッチで基準インボリュート
曲線歯形を考えれば歯車Gの誤差はこの基準歯形からの
偏差、すなわち第1図に黒く示した部分としてあらわれ
る。
断面の歯車誤差について考察すると、第1図に示すよう
に基礎円Dg上から正しいピッチで基準インボリュート
曲線歯形を考えれば歯車Gの誤差はこの基準歯形からの
偏差、すなわち第1図に黒く示した部分としてあらわれ
る。
従って全ての歯のこの黒色部分を測定すれば歯車の誤差
が求められることになる。
が求められることになる。
いま歯形誤差のある歯形上の一点をQとずれば、この点
はQから基礎円Dgにひいた接線の長さρと、原線oX
からこの接線の接点Rまでの角ξによってあらわすこと
ができる。
はQから基礎円Dgにひいた接線の長さρと、原線oX
からこの接線の接点Rまでの角ξによってあらわすこと
ができる。
QRと基準インボリュート歯形との交点をQoとしQ。
R=ρ。とすればN番目の歯の誤差fは次式で求められ
る。
る。
ただしrgは基礎円半径、teは差線ピツチ、ξは原線
oXよりoRまでの中心角である。
oXよりoRまでの中心角である。
また第1図の下部に示すように誤差fの図示は起点Sが
らξまたはξ・rgの距離の垂直線上に示すとすれば、
全部の歯の誤差が基準インボリュート歯形からの偏差と
して表現されており、このような表現法によれば全歯の
歯形誤差を一直線上に表示することができ、従って表示
された誤差曲線群の最も飛び出た線をむすんだものがこ
の歯車の噛合誤差をあらわすことになる。
らξまたはξ・rgの距離の垂直線上に示すとすれば、
全部の歯の誤差が基準インボリュート歯形からの偏差と
して表現されており、このような表現法によれば全歯の
歯形誤差を一直線上に表示することができ、従って表示
された誤差曲線群の最も飛び出た線をむすんだものがこ
の歯車の噛合誤差をあらわすことになる。
また第1図の左方部分に示すように、この歯車の2対か
みあいの範囲では1つのξ′に対してtl,d’の2つ
の値が得られる。
みあいの範囲では1つのξ′に対してtl,d’の2つ
の値が得られる。
ρ′−ρ“>teであればρ′の歯のみがかみあいρ′
−ρ′=teならば2対の歯が同時にかみあい、ρ′−
d”<teのときはρ′の歯がかみあいρ’の歯は当ら
ない。
−ρ′=teならば2対の歯が同時にかみあい、ρ′−
d”<teのときはρ′の歯がかみあいρ’の歯は当ら
ない。
このようにこの表現法によれば歯の当りの状態をも検討
することができる。
することができる。
上記のような表現法による歯車の検査結果を得るための
本発明による歯車の検査装置とシステムとを以下に説明
する。
本発明による歯車の検査装置とシステムとを以下に説明
する。
第2図より第4図に示す本発明による歯車の検査装置に
おいて、被測定歯車Gは両センタ11,13にて支持さ
れる。
おいて、被測定歯車Gは両センタ11,13にて支持さ
れる。
この下方のセンタ13を有した回転主軸15は精密すべ
り軸受17,19により回転可能に保持され、その振れ
は1〔μm〕以内の微小量におさめられている。
り軸受17,19により回転可能に保持され、その振れ
は1〔μm〕以内の微小量におさめられている。
回転主軸15の下部にはウオームホイール21が取り付
けられており、このウオームホイール21は研削盤にて
精密に研削され、インボリュートウオーム23と噛み合
いその回転伝達精度は数秒の高精度に維持されている。
けられており、このウオームホイール21は研削盤にて
精密に研削され、インボリュートウオーム23と噛み合
いその回転伝達精度は数秒の高精度に維持されている。
さらにウオーム軸23aは1対のねじ歯車25,27(
歯数比:Z1/Z2)によって減速されてパルスモータ
29によって回転されるので、パルスモータ29に1パ
ルスが入力されると回転主軸15は一定角度数秒の微小
角だけ回転する。
歯数比:Z1/Z2)によって減速されてパルスモータ
29によって回転されるので、パルスモータ29に1パ
ルスが入力されると回転主軸15は一定角度数秒の微小
角だけ回転する。
また回転主軸15には磁気スケールを刻設した精密磁気
円板31(例えば精度2”)が取付けられ、1回転に例
えば2160パルス分の磁気目盛があるので回転主軸1
5の回転によって回転角10分毎に磁気ヘッド32が磁
気目盛を読んで1パルスの電気的信号を発する。
円板31(例えば精度2”)が取付けられ、1回転に例
えば2160パルス分の磁気目盛があるので回転主軸1
5の回転によって回転角10分毎に磁気ヘッド32が磁
気目盛を読んで1パルスの電気的信号を発する。
この磁気円板31からは腕33が突出し、この腕33は
被測定歯車Gのマンドレル37に取付けられたドグ35
と結合され、被測定歯車Gは回転主軸15および磁気円
板31と一体に正・逆回転が可能である。
被測定歯車Gのマンドレル37に取付けられたドグ35
と結合され、被測定歯車Gは回転主軸15および磁気円
板31と一体に正・逆回転が可能である。
すなわち、パルスモータ29による正方向または逆方向
の駆動に応じて被測定歯車Gは回転主軸15と一体に正
または逆方向に回転する。
の駆動に応じて被測定歯車Gは回転主軸15と一体に正
または逆方向に回転する。
さて、被測定歯車Gが回転すると、その回転する歯車に
接触してこれによって進められる測定子39が測定台4
1上に滑動可能に載っている。
接触してこれによって進められる測定子39が測定台4
1上に滑動可能に載っている。
この測定子39には直線磁気スケール43が取り付けら
れ、その磁気スケール43には例えばピッチ0.2(m
m)の磁気目盛が刻まれており、磁気ヘッド45によつ
て検出される。
れ、その磁気スケール43には例えばピッチ0.2(m
m)の磁気目盛が刻まれており、磁気ヘッド45によつ
て検出される。
測定子39が取り付けられている測定台座39aは図示
のようにV溝とベアリングボールとによって円滑にかつ
精度よく直線運動し、測定子39と被測定歯車Gの歯車
とが接触するための測定圧力は測定子39に掛る軽い重
錘(図示せず)の重量によって与えられている。
のようにV溝とベアリングボールとによって円滑にかつ
精度よく直線運動し、測定子39と被測定歯車Gの歯車
とが接触するための測定圧力は測定子39に掛る軽い重
錘(図示せず)の重量によって与えられている。
従って測定時には一つの歯の測定が歯元から歯先に至っ
て終了すると測定子は自動的に次の歯みぞに落ち込む。
て終了すると測定子は自動的に次の歯みぞに落ち込む。
また測定子39が歯のピッチ点と接触する時の測定台座
39aの位置を求めるために測定台座39aには磁体4
7が固定されており、また測定台41にマグネセンサ4
9が設置されている。
39aの位置を求めるために測定台座39aには磁体4
7が固定されており、また測定台41にマグネセンサ4
9が設置されている。
このマグネセンサ49は測定台41上で移動可能になっ
ている。
ている。
なお50はウオーム軸23aの速度検出器である。
次に上述の構造を具えた本発明による歯車検査装置の全
体システムを第5図に基づき説明する。
体システムを第5図に基づき説明する。
被測定歯車Gの検査時には回転主軸150回転と測定子
39の移動によって磁気円板31と磁気スケール43か
ら生ずるパルスはそれぞれデイテクタ51,52を経て
歯形誤差演算部57に導かれる。
39の移動によって磁気円板31と磁気スケール43か
ら生ずるパルスはそれぞれデイテクタ51,52を経て
歯形誤差演算部57に導かれる。
この歯形誤差演算部57では被測定歯車G、すなわち主
軸15が一定の角度(10分)だけ回転する毎に測定子
39が実際に移動した距離を計数し、予じめ、そのプリ
セットダイヤル(図示なし)に設定された正しいインボ
リュート歯形の場合の理論値との偏差を計算して歯形誤
差を求める。
軸15が一定の角度(10分)だけ回転する毎に測定子
39が実際に移動した距離を計数し、予じめ、そのプリ
セットダイヤル(図示なし)に設定された正しいインボ
リュート歯形の場合の理論値との偏差を計算して歯形誤
差を求める。
従ってこの歯形誤差演算部57は公知の演算回路等を用
いて形成できる。
いて形成できる。
この様な歯形誤差の測定を被測定歯車Gの全ての歯につ
いて順次自動的に行なうためにパルス発振器65と接続
した主軸回転制御部67において、回転主軸が所定の正
転(歯形測定時)・逆転(次に測定すべき隣りの歯面を
測定開始位置にもどす)を繰返すために必要な数のパル
スを作り出してパルスモータ駆動回路69に供給する。
いて順次自動的に行なうためにパルス発振器65と接続
した主軸回転制御部67において、回転主軸が所定の正
転(歯形測定時)・逆転(次に測定すべき隣りの歯面を
測定開始位置にもどす)を繰返すために必要な数のパル
スを作り出してパルスモータ駆動回路69に供給する。
一つの歯形を測定するのに要する主軸の回転角(正転)
θpは被測定歯車Gによって異なり、次式のようになる
。
θpは被測定歯車Gによって異なり、次式のようになる
。
θp=cos−1(Zcosα0/Z+2)但しZ、α
。
。
は被測定歯車Gの歯数と圧力角である。
しかし、前述したように一歯の測定終了後に測定子39
が自動的に次の歯溝に入るためには実際の回転主軸15
の正転角ψpは上記のθpより少し大きくとる必要があ
る。
が自動的に次の歯溝に入るためには実際の回転主軸15
の正転角ψpは上記のθpより少し大きくとる必要があ
る。
また主軸回転制御部67の制御回路を簡単にすることも
考慮して正転角ψpの設定値として次の近代式を用いる
のが実際的である。
考慮して正転角ψpの設定値として次の近代式を用いる
のが実際的である。
ψp=20°+{360°/(Z+S))一方、被測定
歯車GにおけるN歯面の歯の測定開始位置φNはψN=
(360°/Z)xNであるから回転主軸150回転運
動は第6図のようになる。
歯車GにおけるN歯面の歯の測定開始位置φNはψN=
(360°/Z)xNであるから回転主軸150回転運
動は第6図のようになる。
ここで特に考慮すべきこととして、主軸の停止位置(正
→逆あるいは逆→正に移る時)が、かならず、磁気円板
31のパルスの生じる位置から、一定の角度(64秒)
だけ離れた位置となるようにし、主軸回転のスタート時
、ストップ時に不安定な磁気スケールパルスを生じない
ようにしている。
→逆あるいは逆→正に移る時)が、かならず、磁気円板
31のパルスの生じる位置から、一定の角度(64秒)
だけ離れた位置となるようにし、主軸回転のスタート時
、ストップ時に不安定な磁気スケールパルスを生じない
ようにしている。
したがって、実際の主軸15の回転は上式の値より若干
オーバーランすることになるが、その値は小さく、何ら
さしつかえない。
オーバーランすることになるが、その値は小さく、何ら
さしつかえない。
以上の回転制御は、磁気円板31からのパルスを主軸回
転制御部67にフィードバックした閉ループ制御とパル
スモータのみを用いる閉ループ制御の混合方式で行なわ
れている。
転制御部67にフィードバックした閉ループ制御とパル
スモータのみを用いる閉ループ制御の混合方式で行なわ
れている。
さらに、本検査装置は上記のような歯形測定を行なうと
同時に被測定歯車Gのピッチ誤差をも測定している。
同時に被測定歯車Gのピッチ誤差をも測定している。
まず、割出しパルス発生部61では回転主軸15の磁気
円板31から生じる正転および逆転パルスを可逆カウン
タ(図示なし)で計数して、ピッチ原点(被測定歯車G
のO番目の歯の歯形測定時に、測定子39がピッチ点付
近に達して、マグネセンサ49からピッチ点パルスが発
生した時の回転主軸15の位置)から正確にHN=(3
60°/Z)・Nなる位置においてパルスを発生する。
円板31から生じる正転および逆転パルスを可逆カウン
タ(図示なし)で計数して、ピッチ原点(被測定歯車G
のO番目の歯の歯形測定時に、測定子39がピッチ点付
近に達して、マグネセンサ49からピッチ点パルスが発
生した時の回転主軸15の位置)から正確にHN=(3
60°/Z)・Nなる位置においてパルスを発生する。
この割り出しパルスとマグネセンサ49によるピッチ点
パルスの相対偏倚がピッチ誤差によるものである。
パルスの相対偏倚がピッチ誤差によるものである。
第7図はこれらの関係を示したもので、相対偏倚量を基
礎円接線上の変位で表わすために、磁気スケール43の
デテクタ53からの出力ハルス(1μ/1パルス)ヲピ
ッチ誤差演算部59で計数している。
礎円接線上の変位で表わすために、磁気スケール43の
デテクタ53からの出力ハルス(1μ/1パルス)ヲピ
ッチ誤差演算部59で計数している。
さて、第1図に基いて既述した歯車の精度表現法による
誤差曲線を得るために、上述の被測定歯車Gに関する歯
形誤差とピッチ誤差のデータは連続誤差曲線合成部63
で処理される。
誤差曲線を得るために、上述の被測定歯車Gに関する歯
形誤差とピッチ誤差のデータは連続誤差曲線合成部63
で処理される。
第8図はこの連続誤差曲線合成部63のブロック図であ
る。
る。
いま、N番目の歯形測定が開始されると、その歯形誤差
データ(2進7ビット+符号ビット)は二つのメモリー
の一方、例えばRAM−1に順次記憶される。
データ(2進7ビット+符号ビット)は二つのメモリー
の一方、例えばRAM−1に順次記憶される。
メモリーアドレスは、磁気円板31のパルスをアドレス
カウンタ73で計数して指定しマグネセンサ49からピ
ッチ点パルスが生じた時点のアドレスpをラッチ74a
に記憶する。
カウンタ73で計数して指定しマグネセンサ49からピ
ッチ点パルスが生じた時点のアドレスpをラッチ74a
に記憶する。
歯形誤差終了後の逆転中にメモリRAM−1のアドレス
pのデータX■を読み出し、8ビツトJn算a76の入
力Aとし、ピッチ誤差εNを加算器76の入力Bに入れ
て演算し、その結果Σ一xpN−εNをラッチ74bに
記憶する。
pのデータX■を読み出し、8ビツトJn算a76の入
力Aとし、ピッチ誤差εNを加算器76の入力Bに入れ
て演算し、その結果Σ一xpN−εNをラッチ74bに
記憶する。
更に被測定歯車Gの(N+1)番目の歯の測定が開始さ
れると、そのデータはメモリRAM−2の方に記憶され
る。
れると、そのデータはメモリRAM−2の方に記憶され
る。
同時にメモリRAM−1のデータは順次読出され、加算
器76の入力Aのデータとなる。
器76の入力Aのデータとなる。
一方、入力Bはラッチ74Bに接続されているので、演
算出力はΣびーxi N− ( xpN〜εN)となる
。
算出力はΣびーxi N− ( xpN〜εN)となる
。
但し、iはメモリーアドレスを示す。
このようにして、N+1番目の歯面の測定中にN番目の
歯のデータ処理の結果が、回転主軸15の回転に同期し
てアウトプットされる。
歯のデータ処理の結果が、回転主軸15の回転に同期し
てアウトプットされる。
これらの結果が全歯について得られた誤差曲線群は、N
=0番目の歯のピッチ点を通る基準インボリュート歯形
からの偏差として表わされる。
=0番目の歯のピッチ点を通る基準インボリュート歯形
からの偏差として表わされる。
出力はデイジタル量のままプリンタ7lbでプリントア
ウトできる外、D−A変換器77を通して、主軸150
回転と同期して動くチャート71a上にペン書きされる
。
ウトできる外、D−A変換器77を通して、主軸150
回転と同期して動くチャート71a上にペン書きされる
。
次に本発明による歯車の検査装置を用いて測定を行った
測定結果の例を第9A〜第9J図に示す。
測定結果の例を第9A〜第9J図に示す。
第9A、第9B図はホプ盤によって歯切加工された2つ
の被測定歯車の誤差を示しており、両図を比較するとほ
ぼ同様の傾向を示していることがわかる。
の被測定歯車の誤差を示しており、両図を比較するとほ
ぼ同様の傾向を示していることがわかる。
第9C図は第9A図、第9B図に示す誤差曲線の最高点
を連らねて求めた歯車の回転伝達誤差を示す曲線である
。
を連らねて求めた歯車の回転伝達誤差を示す曲線である
。
第9D図、第9E図は他のホブ盤で歯切加工した被測定
歯車の例であり、第9F図、第9G図は更に別のホブ盤
で歯切加工した被測定歯車の測定例である。
歯車の例であり、第9F図、第9G図は更に別のホブ盤
で歯切加工した被測定歯車の測定例である。
第9H図は歯車形削盤で歯切加工した歯車の測定例、第
91図、第9J図は歯車研削盤で加工した歯車の測定例
である。
91図、第9J図は歯車研削盤で加工した歯車の測定例
である。
これらの図を参照すると、第9A、第9Bの測定結果は
ホブ切りの典型的歯形を示し、1回転について歯数に等
しい回転変動を生じている。
ホブ切りの典型的歯形を示し、1回転について歯数に等
しい回転変動を生じている。
第9D図の歯車においては圧力角誤差(+4’)があり
15×歯数の変動を示している。
15×歯数の変動を示している。
第9F図に示す歯車には大きな圧力角変動(−14’)
があり、ホプ切りの凹凸が重畳している。
があり、ホプ切りの凹凸が重畳している。
第9H図に示す歯車はピッチ誤差が大きく、1回転につ
いて歯数に等しい変動が認められる。
いて歯数に等しい変動が認められる。
第91図の歯車はラック形工具の歯車形削盤によるもの
であるが、極めて小さな圧力角誤差(+3’)が認めら
れるのみで歯形は良好であり、回転の変動もすくない。
であるが、極めて小さな圧力角誤差(+3’)が認めら
れるのみで歯形は良好であり、回転の変動もすくない。
第9J図の歯車は他の歯車研削盤によるはすば歯車であ
りわずかな圧力角誤差があるだけで歯形もよい。
りわずかな圧力角誤差があるだけで歯形もよい。
ただし振幅20μmの誤差がある。第10図は本発明に
よる歯車の検査装置によって測定した隣接する2歯の歯
形誤差の測定例を示している。
よる歯車の検査装置によって測定した隣接する2歯の歯
形誤差の測定例を示している。
第10図を参照すると、A,B,F,G歯車ではほぼ全
面的な歯当りが予想できるが、C歯車では歯末の面が遊
び、D,E歯車では逆に歯末の面の歯当りが強く表れ、
いずれも2対のかみあいが達せられないことがわかる。
面的な歯当りが予想できるが、C歯車では歯末の面が遊
び、D,E歯車では逆に歯末の面の歯当りが強く表れ、
いずれも2対のかみあいが達せられないことがわかる。
以上の測定例からも了解できるように本発明によれば歯
車の検査の検査に当って測定結果のグラフまたはデータ
から被測定歯車Gの回転伝達誤差と歯の当りを容易に考
察できるのでその歯車の性能を容易に評価することがで
きる。
車の検査の検査に当って測定結果のグラフまたはデータ
から被測定歯車Gの回転伝達誤差と歯の当りを容易に考
察できるのでその歯車の性能を容易に評価することがで
きる。
また、本発明によれば磁気円板や磁気スケールから発す
るパルス信号を処理することによって歯車の検査の全自
動化が可能になるのである。
るパルス信号を処理することによって歯車の検査の全自
動化が可能になるのである。
第1図は本発明に係る歯車の精度表現法を解説する図、
第2図は本発明による歯車の検査装置の正面図、第3図
は第2図の■−■線に沿って見た平面図、第4A、第4
B図は第2,3図に示した装置における測定子の動作に
関連する部分を取り出し図示した正面図と側面図、第5
図は本発明による歯車の検査装置のシステムを示すブロ
ック図第6図は回転主軸の回転制御を解説する図、第7
図はピッチ誤差検出のタイムチャート、第8図は第5図
のシステムにおける連続誤差曲線合成部の構成例を示す
ブロック図、第9A〜第9J図は本発明による歯車の検
査装置によって測定した測定例を示すグラフ、第10図
は同じく本発明による歯車の検査装置によって隣接する
2歯の歯形誤差を測定した測定例を示すグラフである。 尚、図中G……被測定歯車、15……回転主軸、21…
…ウオームホイール、23……ウオーム、29……パル
スモータ、31……磁気円板、33……磁気ヘッド、3
9……測定子、43……直線磁気スケール、45……磁
気ヘッド、47……磁体、49……磁気ヘッド、57…
…歯形誤差演算部、59……ピッチ誤差演算部、61…
…割出しパルス発生部、63……連続誤差曲線合成部、
67……主軸回転制御部、69……パルスモータ駆動回
路である。
第2図は本発明による歯車の検査装置の正面図、第3図
は第2図の■−■線に沿って見た平面図、第4A、第4
B図は第2,3図に示した装置における測定子の動作に
関連する部分を取り出し図示した正面図と側面図、第5
図は本発明による歯車の検査装置のシステムを示すブロ
ック図第6図は回転主軸の回転制御を解説する図、第7
図はピッチ誤差検出のタイムチャート、第8図は第5図
のシステムにおける連続誤差曲線合成部の構成例を示す
ブロック図、第9A〜第9J図は本発明による歯車の検
査装置によって測定した測定例を示すグラフ、第10図
は同じく本発明による歯車の検査装置によって隣接する
2歯の歯形誤差を測定した測定例を示すグラフである。 尚、図中G……被測定歯車、15……回転主軸、21…
…ウオームホイール、23……ウオーム、29……パル
スモータ、31……磁気円板、33……磁気ヘッド、3
9……測定子、43……直線磁気スケール、45……磁
気ヘッド、47……磁体、49……磁気ヘッド、57…
…歯形誤差演算部、59……ピッチ誤差演算部、61…
…割出しパルス発生部、63……連続誤差曲線合成部、
67……主軸回転制御部、69……パルスモータ駆動回
路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 歯車の検査方法において、被測定歯車の各歯の歯形
と基準歯形との歯形誤差を測定し、同時に上記被測定歯
車のピッチ誤差をピッチ点において測定し、次いで各被
測定歯の歯形面上の各点における歯形誤差値と該歯形面
上のピッチ点における歯形誤差との偏差にピッチ誤差値
を加算することによって所定の被測定歯のピッチ点を通
る基準歯形に対する上記各被測定歯の歯形誤差を算出し
、その算出結果を記録紙上に連続記録して歯車伝達誤差
を読み取るようにしたことを特徴とする歯車の検査法。 2 精密磁気目盛を刻設した磁気円板が固定されている
回転主軸上にこの回転主軸と共に回転するように被測定
歯車を取付けることによって該被測定歯車の回転角を上
記磁気円板からのパルス数によって取り出し、また上記
被測定歯車の歯形面に接触し該被測定歯車の回転に応じ
て測定台上を直線運動する測定子と該測定子に結合して
一体に直線運動をしかつ精密磁気目盛が刻設された直線
スケールとを設けて上記測定子の直線運動量を上記直線
スケールからのパルス数によって取り出し、同時に上記
被測定歯車の歯形面上のピッチ点に上記測定子が接触す
るとき上記測定台における該測定子の通過位置を検知し
てパルスを発生するピッチ点検知装置を設け、以って上
記被測定歯車の各歯の歯形誤差とピッチ点におけるピッ
チ誤差を同時に演算々出するように構成したことを特徴
とする歯車検査装置。 3 特許請求の範囲第2項記載の歯車検査装置において
、上記回転主軸を可逆パルスモータ装置を用いて駆動す
ることによって該回転主軸の正逆回転をパルス制御する
ことを特徴とする歯車検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10757775A JPS587923B2 (ja) | 1975-09-06 | 1975-09-06 | ハグルマケンサホウホウトソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10757775A JPS587923B2 (ja) | 1975-09-06 | 1975-09-06 | ハグルマケンサホウホウトソウチ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5232359A JPS5232359A (en) | 1977-03-11 |
JPS587923B2 true JPS587923B2 (ja) | 1983-02-14 |
Family
ID=14462686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10757775A Expired JPS587923B2 (ja) | 1975-09-06 | 1975-09-06 | ハグルマケンサホウホウトソウチ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS587923B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6429529U (ja) * | 1987-08-14 | 1989-02-22 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4337580A (en) * | 1979-07-14 | 1982-07-06 | Toyo Kogyo Co., Ltd. | Method for inspecting gear contact patterns |
CH651659A5 (de) * | 1980-12-23 | 1985-09-30 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Maschine zum pruefen von schraegverzahnten zahnraedern. |
US4558344A (en) * | 1982-01-29 | 1985-12-10 | Seeq Technology, Inc. | Electrically-programmable and electrically-erasable MOS memory device |
US4490900A (en) * | 1982-01-29 | 1985-01-01 | Seeq Technology, Inc. | Method of fabricating an MOS memory array having electrically-programmable and electrically-erasable storage devices incorporated therein |
US6303942B1 (en) * | 1998-03-17 | 2001-10-16 | Farmer, Ii Kenneth Rudolph | Multi-layer charge injection barrier and uses thereof |
-
1975
- 1975-09-06 JP JP10757775A patent/JPS587923B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6429529U (ja) * | 1987-08-14 | 1989-02-22 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5232359A (en) | 1977-03-11 |
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