JPS5877036A - ピット中心検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 記録トラックに情報が一連のビット列の形で記録された
記録媒体から、その情報を読出光ビームにより読み出す
ための前記情報トラックに対する読出光ビームのトラッ
キング誤差を検出するトラッキング誤差検出方法に関す
るものであって、その目的とするところは、外乱の影１
を受けにくい安定なトラッキング誤差信号を得ることが
できるトラッキング誤差検出方法を提供するにある。

第１図は、特開昭ｆｆ　−　４０７０−号公報で開示さ
れた従来の透過形情報読取り装置の構成を記録媒体を含
めて示す斜視図である。

この従来例において、記録媒体ｌは、透明であ゛つて、
モータコにより回転する回転軸Ｊのまわりを回転するよ
うになっている。その記録媒体／にｊ；ｊビ７）ｌで構
成された情報記録トラックｊ　、　ｊ’がたとえばスパ
イラル状に形成されている。光源ｔから発生した軸ｌＩ
Ｉｏｚに平行な光ビーム７は、対物レンズｔによって情
報記録トラック上の点〇に集束させている。その集束光
は前記点０を越えて発散し記録媒体ｌを透過した後、２
つの並置した光検知器デ，ｌσの受光表面の領域／／を
照射する。

その光検知器デ，　ｉｏの受光表面は、続出点０におけ
る情報記録トラックｓ，ｓｒの接ＭｏＸ方向に分割され
るよう位置決めされている。

各光検知器？　、　１０から発生される光電変換信号を
差動増幅器ｌ２に加えて、それら光検知器９，／。

の出力の差信号を取り出し、これを低域Ｐ波器ｌ３を通
しトラッキング誤差信号Ｃとして電気機械変換器／ｌ　
Ｃ加えることにより、対物レンズｌを記録媒体ｌの半径
方向すなわちＯＹ方向に変位させ、もって情報記録トラ
ックｊ　、　ｊ／に対する光ビームノトラッキング課差
を補正している。

、一方、各光検知器９，１０からの信号は、抵抗／３に
も供給している。この抵抗／Ｓは、抵°抗ｌ６および演
算増幅器ｌ７とともに伝送回路を構成し、これにより前
記一つの光検知器？，１０によって発生した信号の和に
比例した信号Ｓ（ｔ）を得て再生信号としている。

すなわち光ビーム７の集束点０が情報記録トラックｊ上
の互に連続したλつのビットダ間に位置□する時は回折
が起きないので、光検知器？，１０が受ける光エネαギ
は領域ｌｌ内に限定される。

これに対して光ビーム７の集束点が記録媒体ｌ上のビッ
トダに差掛かると、集束光は回折を受け、領域／／より
広い°斜線を施した領域ＩＩにわたって光エネルギが分
布する。その結果、前記λつの光検知器９，ｌｏからの
信号の和信号Ｓ（ｔ）に変化を生じる。この信号Ｓ（ｔ
）は、集束光が各ピットの通過時に演算増幅器ｌ７の出
力として方形波状の信号として得られ、情報記録トラし
り３，３ｌに刻み込まれた信号における時間的変化に正
確に対応する。

第２図は、同じ〈従来の反射式読取り装置の他の例につ
いて、第１図のものと異なる構成部分のみを示したもの
である。情報記録媒体ｌ９は不透明材料のものを用い、
図示省略の光源からの光ビーム７を半反射性板〃および
対物レンズｔを介して記録トラック３に集束させ、その
反射ビームを再び対物レンズｌを介して半反射性板Ｘに
より横向きに配置した光検知器タ，１０に入射させてい
る。

記録媒体ｌ９の照射領域内にピットが存在しない場合に
は、光ビーム７と同様な反射ビームが各光検知器９，１
０に入射するが、ピットが存在する場合には反射光は対
物レンズｌの瞳孔の外側の方向１へ回折し、その結果、
各光検知器９．１０に入射する光量が減少することとな
る。

従って、各光検知器デ，１０の出カＳエ，ｓ２をさ＊ｃ
ｍ明した第７図の回路により処理することによって、ト
ラッキング誤差信号および再生信号を得ることができる
ことは、さきに詳記したとおりである。

上述の従来例においては、対物レンズｌのみが・動き、
光検知器９，１０までを含めて制御がなされないので′
ミ　トラッキング誤差が無い状“態では対物レンズｔの
光軸と、一つの光検知器？、／θの分餉線が一致しそれ
ぞれの光検知器９．７０に対称に光が久射するようにな
っているが、゛対物レンズがトラッキング誤差信号６に
応じて動いた場合、その関係がくずれて純粋なＦラッキ
ング誤差信号Ｃ以外の成分が混入し、正確なトラッキン
グ制御が実行されなくなる。対物レンズｌと光検知器・
９，１０を一体にしてトラッキング誤差信号により駆動
制御するようにすれば、この問題は解決することができ
るが、低域から高域までの広帯域の応答が斐求される制
御系の可動部分が大きくなり、かつ重くなるので、これ
を実現することは容易ではない。

また、仮にそのように構成できたとしても、記録媒体ｌ
が傾けば光検知器デカ１０上での光束は同様に変位する
ので、上述の問題点が生ずる０この問題は、第２図に示
した反射兼読取りの場合であっても同じである。

第Ｊｖ４は、反射形情報記録媒体が傾いた場合に゛すな
わち、対物レンズｌの焦点距１Ｉｌｉｆの位置における
記録媒体ｌが点線で示した／ＩのようにΔθだけ傾いた
とき、図示を省略した光源からの光束の反射光の光軸は
、図示のようにｆ−コΔθだけ変位して光検知器に入射
することとなる。

以下、これらの現象を定量的な意味も含めて説明する。

＃ｉダ図は、反射形記録媒体／りの記録情報を再生する
ための第１Ｆｊ！Ｊおよび第一図のものとは異なる従来
の光学系の一例の構成を示したもので、対物レンズｌは
アクチュエータ３／に保持されｚ方向（フォーカシング
制御）と記録媒体１９の半径方向ｒ（）ラッキング制御
）のコ方向に動くようになっている。光検知器３２は、
ＰＤａ、　ｐｎｂ、　ＰＤｏおよびＰＤｄのダつの受光
領域からなる四分割ＰＩＮホトダイオードを用い、それ
ら各受光領域の出力信号を演算処理してフォーカス誤差
信号とトラッキング誤差信号を検出するようにしている
。なお、３２は部分のｌ波長板、３３は偏向プリズム、
３１は反射面をはぼ臨界角に設定した検出プリズム、３
３は半導体レーザ光源、３６はフリメータレン°ズであ
る。

ス鋲差信号検出法 は、本出願人の出願にかかわる特開昭駕−７２４１１４
号公報に記載されている技術を用いており、またトラッ
キング誤差検出法は、本出願人の出願にかが９６特願昭
、５ｓｌｔ”ｊ６１号明細書ゝ記載′）６０を用いてい
る。ここでは千のトラッキング誤差検出法について簡単
に、説明する。

＃Ｉｊ図はそのトラッキング誤差検出回路の構成を示す
プ四ツク線図である。

四分割光検知器３２の受光領域ＰＤｅＬ、　ＰＤｄとＰ
Ｄｂ。

ＰＤｏとの分割線は、記録媒体上における記録トラック
の接線方向に対応したｔ方向に、亥たＰＤａ。

ＰＤｂとＰＤｏ、　ＰＤｄとの分割線、は、記録媒体上
における記録トラックの半径方向ｒｌに対応したｒ方向
となるように゛位置決めされている。いま、その四分割
光検知器３２の亭つの領域ｐ！Ｄａ、　ＰＤｂ、　ＰＤ
ｏおよびＰＤｄからの各出力をａ　、　ｂ　、、０およ
びｄとすると、加算回路ｎにより出力Ｓ、−ａ十〇を、
加算回路３１により出力Ｓ２−　ｂ　−１−ｄをそれぞ
れ演算する。また加算回路ｎにより情報信号出力５３−
ａ＋ｂ＋ａ＋ｄ　（以下、「ＲＦ倍信号という。）を、
減算回路〃により出力Ｓ４−　（ａ＋ｂ　）−（ｂ＋ｄ
）を演−する。ここで、その差信号ｓ４は、トラン、キ
ング誤差がなければ変化せず−であるが＼トラッキング
誤差があれば、その差信号Ｓ、を時系列的にみると前記
ＲＦ倍信号、を基準として位相がトラッキング誤差の方
向に応じて９０°進みもしくは遅れるので、ＲＦ信号Ｓ
３をリアレンスにして差信号Ｓ４の位相がどちら側にず
れているかにより、合トラックの状態からどちら側にず
れているかがわかる。すなわち、前記のＲＦ信号Ｓ３を
立上り零りｐス検出回路４Ｉｌおよび立下り零クロス検
出回路Ｑに通すことにより、立上りおよび立下りの零ク
ロスのタイミングのパルスＳ、　、　Ｓ６をそれぞれ発
生させる。これら各パルスＳ５．　Ｓ６をサンプリング
パルスにしてゲート回路４１３　、４４’のそれぞれに
より前記差信号Ｓ４をサンプリングし、各別のホールド
回路＃Ｓ、偏によってホールドされた各信号Ｓ−９，！
Ｓ８を得る。このようにサンプルホールドされた信号８
７　＊　ＢＢは、サンプルホールドされることにより訂
帯域からトラッキング課差信号領域に帯域が変換されて
おり、しかもトラッキングの中心を境としてパイが−ラ
信号となっている。従ってＳ　、Ｓ　はトラッキングエ
ラー信号を、意味する０さらにこの信号を確実なものと
するために減算回　、路Ｃによりその出力ｓ、−８？　
−ＳＱを得て、これを最終的なトラッキング誤差信号と
している。

なお、ホーカス誤差信号は、加算回路ｕ、、ｐｙによっ
て（ａ＋ｂ’）および（Ｏｊｄ）の信号を得て、これを
減算回路ｙに導き、その出力として（ａ−）ｂ　）−（
ｃ＋ｄ　）の信号を得て、これを、低域ｐ波器Ｓｔを介
して取り出すようにしている。

以後、前述の第１図および第一図に基づいて説レンジア
ル方式と仮称し、こ℃デフアレンシアル方式によるトラ
ッキング誤差信号をＤＦＦと呼ぶこ′　ととする。また
、第参図および第３図に基づいて説明した本出願人の出
願にかかわる特願昭ｓｓ−ｔ＊ｔｓｕ号明細書に記載の
上述のトラッキング誤差検出方式を、以核ヘテ四ダイン
方式と仮称し、このヘテロダイン方式によって検出され
たトラッキング誤差信号をＨＴＤと呼ぶこととする。

１４図は、デフアレンシアル方式のトラッキング誤差信
号ＤＦＦとヘテロダイン方式のトラッキング誤差信号Ｈ
Ｔｂを比較したものである◎前述したように晃検知器を
：固定したま＼で対物レンズや回動”ミラーな駆動する
こと′によ？、トラッキング制御を実行した場合−１あ
るいは回転烹る記録媒体が傾いた場合、光検゛知器上で
反射ビームまたは一透過ビームが動く。この量をΔｒと
パする。

第参図に示す四分割ホトダイオードの各受光領域をそれ
ぞれＦＤ、　、−ＰＤｂ、　−ＰＤｃ　、　ＰＤｄとし
、そのムに変化がない場合（Δｒ−Ｏ）と反射ビームが
Δｒだけ記録媒体の半径方向ｉ対応した方向に変位した
場合のｇ信号、　ＨＴＤ　、　ＤＦＦは、それぞれ同図
に示したようになる。

すなわち、反射ビームが変位すれば、ＨＴＤおよヒＤＦ
Ｆハ、ＨＴＤ’　オＪ：びＤＦＦ／となりそれぞれΔＨ
ＴＤ　。

ΔＤＦＦだけ変゛動する。これは反射ピー基が変位した
ことにより生じた誤差成分であり、この量が小さいけど
望ましい０ 第７図、第１図および′第９図は、第６図に示したＲＦ
　、　ＨＴＤ　、　ＤＦＦ　、ΔＨＴＤおよびΔＤＦＦ
の各量を、して表わした対物レンズ面の回折７ぐ夕　。

−ンの強度分布図であるｉなお、・これら記分布図は、
対物レン′ズへの入射ビームを平面波とし、記に集束す
るスポット径を中心強度の憂２に減少するところまでの
径とし、またビットの形状を長辺がスポット径と同じで
、短辺がその号の長方形とした場合のものである。また
光源の波長はλとし、ビットの深さはるとしてあり、透
過式の場合は４．５に相当する。

これらの分布図において、ｔＩ軸は集束スポットＳの中
心を含む記録媒体上のレツ）Ｐの列の接線方向への軸　
ｒ’軸は集束スポットＳ、の中心を通る記録媒体上にお
ける半径方向への軸である。嬉７図は、集束スポットＳ
とビットｉの位置関係を上方に図示したように合トラッ
ク状態、第１図および第９図は、それぞれ上方に図示し
たように集束スポットＳとビットＰの位置関係を互いに
反対方向に変位させた場合の各信号の変化をそれぞれ示
している。これらの強度分布ソ、トラックノファーフィ
ールドとみ・なせる領域であれば同様に変化する。そし
て、これらの分布図は反射ビームの変位による影響が、
反射ビームの径をＬＪＩＩ＠φとしたとき、光検知器の
受光領域面でΔｒ−±ｏ、４１ｍだけ動かしたときに、
ＲＦ傷信号　ＨＴＤ　、　ＤＦＦ　、ΔＨＴＤおよびΔ
ＤＦＦがどのように変化するかを、縦軸に対物レンズへ
入射する光量をｌとしたときに得られる信号レベル−で
表わしている。なお横軸ｔ／は、図中上方に示すピッ）
Ｐと集束スボツ）Ｓとの位置関係ｔｌに対応させである
。

これら第７図、第１図および第９図からヘテロダイン方
式の方がデフアレンシアル方式よりもΔｒによる影響の
度合が、はるかに小さいことがわかる◎なお、ΔＨＴＤ
　＝ΔＤＦ］ｉ’の変化量はΔｒに比例すると考えてよ
い。

ビットの深さが　、の場合には、ファーフィールドにお
いては原点対称の回折パターンとなるので、ＨＴＤはり
以外の場合と同様に変化するが５、常にΔ□ＴＤ　＝　
’　、となり、この方式の望ましい姿といえる。

ここで注目すべきことは、１１−０の位ｔ　（ｒ’軸に
関してピ’／’）Ｐと集束スボツ）Ｓが対称とな゛る位
置）で、第１図および＠９図ではＤＦＦが最大となり、
＃１７図、第を図および第９図ではΔＤＦＦは最小とな
っていることである。

る。この方式では、第を図に示したようにＤＦＦ　／＝
　ＤＦＦ　＋　ｊｐｙｙを検出し、第１図のようにこれ
を低域Ｐ波器１３を介してその積分値をトラッキング誤
差信号として発生させている。ところが第７図ないし第
９図に示したようにｔ／　−０の位置からずれる程ΔＤ
ＦＦは大きくなり、逆゛にＤＦＦは小さくな　。

るので、誤差成分の大きい領域までも含めて積分してト
ラッキング誤差信号を検出していることになる。従って
、例えば第１ＯｆｌｌＪの（ａ）　、　（ｂ）に示した
ビット列のうち、ビットのない領域Ｔを多く含む（ａ）
のビット列の方がΔｒによる影響が大きくなり、それよ
りもビットのない領域ＴＩの少ないの）のビット列の方
が（ａ）の場合のよりも安定なトラッキング誤差信号が
得られる。外乱による影響の一番少ないところ、がｔ／
、−０の位置であるので、この位置だけ、あるいは　５
７　、０の位置を含む区間のＤＦＦ　／を取り出し〜他
の位置での情報を捨てれば、安定なΔｒの影響を受けに
くいトラッキング誤差信号を得ることが期待できる。

本発明は上述の点に着目し、ｔ／−０時点あるいは、ｔ
／−０を含むその近傍の時の時点におけるＤＦＦ　／信
号を抽出してホールドすることによりトラッキング誤差
信号を得るもので、その目的とするところはデフアレン
シアル方式によるトラッキング誤差信号の安定性も大巾
に改善しようとす光束を、記録媒体上のビット列からな
る記録トラックに集束スポットとして投射し、その反射
光もしくは透過光を、記録トラックの７了°−フィール
ドとみなせる領域に配置され、かつ前記ビット列の接線
方向に対応した方向をｔ軸とするとき、そのｔ軸に関し
てほぼ対称的に分割された少なくとも２つの受光領域か
らなる光検゛短器で受、光し・、これら受光領域の出力
信号の差信、号をトラッキング誤差信号として検出する
トラツ牛ング誤差検出方法において、前記接線方向に見
て前記集束スポットが前記ビットの中心玄たはその付近
に位置する時点、すなわち、前記記録媒体の半径方向に
対応するｒ／軸に関して前記ビットと前記集束スポット
の位置関係が対称となる時点またはその近傍における前
記差信号を抽出することによってトラッキング誤差信号
を得ることを特徴とするものであるＯ 以下本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

本発明を実玖するためには二ｔｌ−Ｏの位置（タイミン
グ）、すなわち集束スポットの中心が記録媒体のビット
の中心を通る半径方向のｒ／軸をｔＩ軸方向に横切るタ
イミングまたは、その近傍を含、むタイミングを検出す
る必要がある。

第１１図および第１２図は、四分割光検知器の各受光領
域ＰＤａ、　、　ＰＤｂ、　ＰＤｏおよびＰＤｄを第３
図のようにｔ方向およびｒ方向に対して配置した場合、
それら各領域の出力信号をａ、ｂ、ｃおよびｄとした七
き、プッシュプルと呼ばれる方式で検出した信号ＰＰ−
（ａ＋ｂ）−（０＋ｄ）のｔＩ軸に対する変化を第７図
なし）し第９損と同様にグラフで示したものである。こ
れらのグラフからＰＰはトラッキング誤差に関係なく１
１−０の時点で常にｐｐ　−ｏとなることがわかる。こ
の場合の計算の条件は、第７図ないし第９図の場合と同
じである。

第１３図は、そのＰＰ信号およびＲＦ倍信号ａ十ｂ−１
−ｃ　十″′ｄ　）の変化をビットに対応させて概略的
に示したものである。この図かられかるようにＰＰ信号
とＲＦ倍信号、４だけ位相が相違しているだけであるか
ら、そのＲＦ倍信号４移相することによってもＰＰ信号
と同様にｔ／−０の時点でＯレベルとなる信号を得るこ
とがで室条。

すなわち、それらＰＰ信号あるいはＲＦ倍信号４移相さ
せた信号を周知の零クロス検出回路に導し１て零レベル
を横切ったときのタイミングをもつ１＜ルスを発生さ　
　　　　　　　−Ｏの時点を容易゛　に検出することが
できる。

第１１図は、前者のＰＰ信号を用しまた実施例の構成を
、また第ｉｓ図は後者の旺信号を用し）だ実施例の構成
をそれぞれ示すプ四ツク線図である。

第７＃図の実施例の構成においてミ３２は、ＰＤａｌＰ
Ｄｂ、　ＦＤ。、”ＰＤｄからなる受光領域を有する四
分割光検知器であって、第５図に示した同一符号のもの
と同じものであり、かつ第５′図と同様の位置関係に配
置されている。すなわち、ＰＤａとＰＤｂの各受光領域
の境界線ならびにＰＤｏとＰＤｄの各受光領域の境界線
の方向ｔは、記録媒体上のピット列の接線方向ｔＩに、
またＰＤｂとＰＤｏの各受光領域の境界線ならびにＰＤ
ａとＦＤ　の各受光領域の境界−の方向ｒは、記録媒体
上のビシ１列の半径方向丁Ｉにそれぞれ対応して、記録
媒体からの反射光もしくは透過光を受光する関係に、そ
の四分割光検知−器が配置しである。

それら各受光領域ＰＤａ、ＰＤｂ、ＰＤ０およびＰＤｄ
の出力信号をａ、ｂ、ｃおよびｄとする。

≦／は、前記四分割光検知器の４つの受光領域の分割中
・６を通り光軸と平行な軸線を回転中心とする回転対称
位置にあるｌ対の受光領域ＰＤｅＬとＰＤｏの各出力ａ
、ｃを入力しくａ−Ｃ）の出力を得る減算回路である。

またｔ２は、同様に回転対称位置にある他の７対の受光
領域ＰＤｂ、　ＰＤｄの各出力す。

ｄを入力し、（ｂ−ａ）の出力を得る減算回路である。

これら各減算回路６１，６コの出力（ａ−Ｃ）および（
ｂ−ｄ）を加算回路６３および減算回路６ダにマトリッ
クス状に人力させ、その加算回路６３によって、前記各
減算回路４／　、　６２から得た信号間の減算信号、す
なわちプッシュプル出力ＰＰ　−（ａ十ｂ）−（０＋ｄ
）を、またその減算回路゛６４Ｉからはトラッキング誤
差信号ＤＦＦ−（ａ＋ｂ）　−（ｂ＋ｃ　）を得る。プ
ッシュプル出力ＰＰは、さきに第１１図および第１２図
によって説明したように、零クロスの位置がｔ／−０に
対応しているから、ｐｐ　−ｏとなる立上りまたは立下
りのタイミングでサンプリングパル−スを発生するよう
に°構成した零クロス検出回路ａＳに、加算回路≦３か
ら得たＰＰを入力することによって、当該零クロス検出
回路６Ｓから第１１図および第７２図に示したｔ／−０
点のタイミングを有するサンプリングパルスを発生させ
ることがで門る。

一方、減算回路６ダによって得たトラッキング誤差信号
ＤＦＩＦをゲート回路≦６に導き、前記零クロス検出回
路６Ｓからのサンプリングツずルスによ・グし、この出
力をホールド回路６７ プリングパルスが°デー４回路６６に 入力するまでの間ホールドすることによって誤差成分の
少ないトラッキング誤差信号を得てしする。

すなわち、この発明では、第７図なし島し第９図に示し
たように従来方法のデフアレンシアル方式によるトラッ
キング誤差信号Ｄ１ｉ’Ｆに含まれる誤差成分ΔＤ］ｉ
’Ｆの一番少ないｔ’　−０−の時点でＤＦＦ信号をサ
ンプリングし、ホールド゛した信号をトラッキング誤差
信号として得ているので、その精度番ま極めて高いもの
となる。

＠／＃図に示した実施例は、ＲＦ倍信号４移相させ、こ
れを零クロス検出回路に入力させてｔ／−０の時点のサ
ンプリングパルスを発生させるように構成したものであ
る。すなわち、四分割光検知器３２を前述の実施例と同
様に配置し、ｒ方向の境界線を挾んで隣接する受光領域
ＰＤａとＰＤｄの出力ａとｄｌならびに他の受光領域Ｐ
ＤｂとＰＤｏの出力す１．。

Ｃをそれぞれ加算回路７１，７コに導いて、ａ−１−ｂ
およびｂ＋ｃの出力を得る。これらの出力（ａ＋ｂ）お
よび（ｂ＋ｃ）を加算回路７３および減算回路７ダに入
力させることによりその加算回路７３からはＲｆ　−ａ
　＋ｋ）　＋Ｃ＋　ｄの出力信号を得る机とともに、前
記減算回路７ダからはＤＦＦ　−（ａ−４−ｂ’）−（
ｂ＋ｃ）の信号を得て、これをゲート回路７３に導く、
一方前記Ｒ’Ｆ信号は４移相回路７６により４だけ移相
して零クロス検出回路７７に入力する。

さきに第１３図を参照して説明したようにＲ１ｒ信号は
ＰＰ信号に対してンだけ位相が異なるだけであるから、
ＲＦ倍信号４移相回路７乙により〜だけ位相をずらせて
得られる！号を受ける零りｐス検出回路７７の出力パル
スの位相のタイミングは、前述の実施例と同様にｔ／−
０の時点に一致している。

この実施例においては、そのようにして発生させたｉ“
８検出回路７７からのｒ：　Ｉｋ　ｘを前述の　。

実施例と同様にサンプリングパルスにして、ゲート回路
７１に入力したＤＦＦ信号をすどプリングし、ホール）
’回路７ｆｆによってそのサンプリングパルスの６周期
でホールドして得た信号をトラッキング誤差信号とじ工
取り出すようにしたものである。

この実施例から明らかなように、四分割光検知器−３２
を構成する受光領域ＰＤａとＰＤｄを、また他の受光領
域ＰＤｂとＰＤｏをそれぞれまとめた二分輌光検出器を
用いてもよいことは勿論であり、その場合は、７／　、
　７コで示した加算回路が省略できるので、回路構成が
一層簡単になる。

第１≦図は、さ、らに回路ｒｔｍｍ化した本発明の他の
実施例の構成を示したものである。この実施例において
は、四分割光検知器ｒ／をｆの分割中心を通り光軸と平
行な２軸を中心に４１’！’回転させた状態に配置しで
ある。そのＺ軸を回転中心にしてｔ方向の回転対称位置
にある２つの受光領域ＰＤａ／　。

ＦＤ□’のそれぞれの出力ａ’およびｂＩを減算回路ｌ
コに導いてＰＰ　７　ａｔ　−ｏ’のプッシュプル信号
を得るとともに、ｒ方向の回転対称位置にある受光領域
ＰＤｂ’　、　ＰＤｄ’の各出力ｂ”、ｄ／を他方の減
算回路ｊ３ニ導いてＤＦＦ　−ｂＩ　−ｄ／の、出力信
号を得ている。

前記のプツシ半プル信号ＰＰを零クロス検出回路ｒりに
入力してｔ／−０の時点のタイミングを有するサンプリ
ングパルスを発生させ、ゲート回路Ｉ６に導かれた減算
回路１３の出力信号ＤＦＦを、そのサンプリングパルス
でサンプリングしホールド回路ｔ７を介してトラッキン
グ誤差信号を得るようにしたものである。

この実施例によれば、第１１図に示した実施例のものに
対し演算回路が二個で済むという利点がある。

なお、第１４１図および＠ｌＳ図に示した実施例のもの
においては、−ＰＰ信号を低域ｐ波器に澹すこζにより
、第参図および錦３図に示し、さきに簡単・に説明した
本願人の出願にかかわる特゛開昭矛７２６号公報に記載
の焦点誤差信号が得られる。

第７７図は、本発明の別の実施例の構成を示したもので
ある。

この実施例においては、光検知器９１としてｔ軸に関し
てはぼ対称的に分離されｒ方向に配列さ検知器を用いて
いる。それら受光領域ＰＤａ、　ＰＤｂの各出力ａ、ｂ
をそれぞれ加算回路９２および減算回路９３に入力させ
、それぞれの出方（ａ＋ｂ　）および（ａ−ｂ）を得る
。

加算回路９コの出力（ａ　十ｂ）は、比較回路９ＩＩに
おいて！！照倍信号、比較され、ゲート信号ｇを得る。

このゲート信号ｇによりゲート回路灯を開閉し、このゲ
ート回路９ｓに入力する前記減算器のｉカ（ａ　−ｂ）
を必要な期間だけ取り出し、低域ｐ波器９６を介して）
ラッキング誤差信ｉを得るようにしたものである。

すなわち、１１８１１図にΦ）に示したように、加算回
路９コの出力（ａ＋ｂ　）は、同図（ａ）に示した記録
媒体上のビットの位相に対応しているので、所定のレベ
ルをもった参照信号と比較して得た比較回路９４１から
のゲート信号も同図（０に示したように、その位相は前
記ビットに対応している。従って、前記比較回路９ダの
参照信号のレベルを適当に設定することにより、第７図
ないし第９図に示したｔ／−０の前後の任意の範囲のＤ
ＦＦ′、たとえば同図（ｄ）に示した如き、前記二分割
光検知器ヂｌの各受光領域ＰＤａ、ＰＤｂノ差信号（ａ
−ｂ）のｔ７−０を含むその近傍の範囲の部分を抽出す
ることができる。第１Ｉ図（ｅ）はその差信号（ａ−ｂ
）を、同図（０）のゲート信号で抽出して得た前記ｔ／
　−０を含むその近、傍の範囲のゲート出方信号を示す
。このゲート出力信号を低域ｐ波器９６に導いて、同図
（０に示したようなトラッキング誤差信号を得るように
したものである。

以上、詳記したζうに本発明によれば、光源からの光束
を、記録媒体上のピット列からなる記録トラックに集束
スポットとして投射し、その反射光もしくは透過光を、
記録トラックのファーフィールドとみなせる領域に配置
され、か°っ前記ピット列の接線方向に対応した方向を
ｔ軸とするとき、そのｔ軸に関してほぼ対称的に分離さ
れた少なくとも２つの受光領域からなる光検出器で受光
し、その各受光領域の出力信号の差信号をトラッキング
誤差として検出するトラッキング練差検出方法において
、集束スポットが記録媒体上の個々のピットを、そのピ
ット列の接線方向に横切るときの最もトラッキング誤差
信号が大きく得られ、しかも外乱の影響を最も受けにく
い時点を含むその近傍の前記差信号のみを抽出して得°
た信号から、トラッキング誤差信号を得るようにしたも
のであるから、精度の高い安定したトラッキング誤差信
号を得ることができる。

特にトラッキング制御手段として、光検知器を固定し対
物レシズあるいは回動ミラー等のみを駆動する場合、あ
るいは光検知−を含む光学系全体を駆動する場合であっ
ても、記録媒体の傾き変動が大きい場合などに生、ｆ７
る誤差成分の影響の少ないトラッキング誤差信号を、比
較的簡単な構成により発生させることができる等その効
果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第７図は従来のトラッキング誤差検出回路を含む光学続
出装置の構成を示す斜視図、第２図は従来の反射式記録
媒体と光検知器の配置を示す構成図、第３図は反射式記
録媒体が傾１．いた場合の反射ビームめ変位を示す図、
第４図は本願人の出願にかかわる従来のトラッキング誤
差検出用光学系の全体構成図、第３図はそのトラッキン
グ誤差検出回路の構成を示すブロック線図、第６図は従
来方式によるトラッキング誤差信号の比較図、第７図な
いし第９図は従来方式によるトラッキング誤差信号等を
記録媒体上のピットと集束スポットの位置関係の変化に
対応して示した対物レンズ面の回折パターンで示した強
度分布図、第１０図はピットのない領域の大小を示す記
録媒体上のピット列図、第１Ｉ図および第１２図はプッ
シュプル方式で得られた信号を記録媒体上におけるピッ
トと集束スポットの位置関係に対応して示した波形図、
第１３図は、ピットに対するＰＰ信号とＲＦ倍信号位相
関係を示す波形図、第１４！図ないし１７図は本発明の
それぞれ異なる実施例の構成を示すブロック線図、第１
１図は第１７図に示した実施例の動作を説明するための
波形図である。 ３２　、　Ｊ／・・・四分割光検知器、６／、６コ、　
、４４１゜７１、１２　、１！　、ｔ　９３・・・減算
回路、−４３，７７、Ｉｔ。 ９１・・・ゲート回路、４７　、７１．１７・・・ホー
ルド回路、２　　　　　　　・・・比較回路、９７・・
・低域Ｐ波器、ＰＤａ、　ＰＤｂｅ　ＰＤＯ、ＰＤ（１
ｍ　ＰＤａ’　＋　ＰＤｂ’　＋ＰＤｃ／　、　ＰＤｄ
／・・・光検知器を構成する個々の受光領域。 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１２図 第１３図 ｇ２ 第１５図 乃 第１６図 （クツω） 手続補正書 昭和５７　年　２　月　３　日 １、事件の表示 昭和５６年特　許　願第１７２９６６号２、発明の名称 トラッキング誤差検出方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０３７）　　　オリンパス光学工業株式会社７、補、
、正の、−内容　（別紙９通り）・１．明細書＃Ｅ８頁
第１９行の［ｓｇＪｔ−ｒｓｏＪｋ−訂正する。 ２、同第１２頁第１９行の「同図」を「第６図」に訂正
する。 ８、同第２−頁第２行の「第１４図」を「第１５図Ｊに
訂正する。　　、 ４、同第２８頁第８行の「７８」を「７５」に訂正する
。　　　′ ５、同第ｊ！’　９頁＃！ｉ７行の［６８，１を「６Ｂ
、７１゜７２．９８・・・加算回路、６６、」に訂正し
、□′同頁＃１９行の「９６」を「９４」に、「９７」
を「９６」にそれぞれ訂正する。 ６、図面中、第４図、第１０図および第１６図を別紙の
とおりに訂正する。 第４図 、第１０図 手続補正書 昭和５８年１月２０日 １、事件の表示　　　　　　　　　６　　、゛。 昭和５６年　特　−門弟１７２９　’６６簀、２発明の
名称　　・　　　、′ 涜″″キ″１ｙ誤差検出方法　　　　　　。 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０３７）　　オリンパス光学工業株式会社−（ｂ＋ｄ
）Ｊとあるのを［出力８’、　−（ａ＋ｃ　）−（ｂ、
＋（１）Ｊと訂正する。 ２、同第１８頁、第１１行中のｒ　”／、ｓ　Ｊ　ヲ、
ｒ　”乙−」。 と訂正する。 ８、同第２０頁第１７行〜１８行中の「トラッキンｙ誤
差信号ＤＦｙ、−４（’、ａ　＋、ｂ　）−（ｂ　＋　
ｃ　）　Ｊを。 ４同第２゛２頁第１４行〜Ｉｓ行中の「ＤＦＦ−（ａ＋
ｂ　）−（ｂ＋（ｉ　）ＪをｒＤｐｙ−（ａ＋ｄ）　−
（ｂ＋ｏ　）ｊと訂正する。 ５、同第２８頁第１８行中の「構易化」を「簡易化」と
訂正する。 ６、同第２４頁第４行中（Ｆ）　ｒｂ’Ｊ　ヲｒｃ’」
Ｊ−１第１６・行中の「第１５図」ｆ：［第１４図およ
び第１６図」と、第１９行中の「第１１ｓ図」を「第１
６図」とそれぞれ訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　光源からの光束を、記録媒体上のビット列からなる
   記録トラックに集束スポットとして投射し、その反射光
   もしくは透過光を、記録トラックのファーフィールドと
   みなせる領域に配電され、かつ前記ビット列の接線方向
   に対応した方向をｔ軸とするとき、そのｔ軸に関しては
   ぼ、対称的に分割された少なくともコ゛つの受光領域か
   らなる光検知器で受光し、これら受光領域の出力信号の
   差信号をトラッキング誤差信号として検出するトラッキ
   ング誤差検出方法において、前記を軸方向に見て前記集
   束スポットが前記ピットの中心に位置する時点または、
   その近傍における前記差信号を抽出することによってト
   ラッキング誤差信号を得ることを特徴とするトラッキン
   グ誤差検出方法。 ２　前記光検知器に四分割光検知器を用い、その１つの
   受光領域の分割中心を回転中心とする回転対、称位置関
   係にある２組の受光領域対について、各組ごとの対をな
   す一つの受光領域の出力信号間における減算信号を加算
   して得た信号の零り四ス点を検出し、この検出信号ニヨ
   ッて前記差信号をサンプル・ホールトすることを特徴と
   する特許請求の範囲＃Ｉ１項に記載のトラッキング誤差
   検出方法。 ＆　両番受光領域の各出力信号の加算信号の位相をン移
   相させた信号の零クロス点を検出し、この検出信号によ
   って前記差信号をサンプル・ホールドすることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のトラッキング誤差検
   出方法。 本　前記光検知器に四分割光検知器を用い、これを、ダ
   つの受光領域の分割中心を通り光軸に平行な軸線を回転
   中心にして４Ｉｓ０回転させて配置し、その回転中心を
   中心として回転対称位置関係にある２つの受光領域の出
   力信号間の減算によって前記差信号を求めるとともに、
   前記を軸方向の回転対称位置関係となる他の２つの受光
   領域の出力信号間゛の減算信号の零り四ス点を検出し、
   この検出信号によって前記差信号をサンプル・ホールド
   することを特徴とする特許請求の範＃Ｍ嬉１項に記載の
   トラッキング誤差検出方法。