JP3767786B2 - トラッキング制御回路 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどに代表されるウォブリングトラックを備えた光学式記録媒体に対して、光ビームを情報記録トラックに追従させるトラッキング制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ−Ｒなどの光学式記録媒体に情報を記録する光学式情報記録装置においては、情報記録時に必要となる記録用光ビームの出力パワーを確保するという観点から、記録トラックのトラッキング制御には、ピックアップの半導体レーザから出射された光ビームの利用効率の高い１ビームトラッキング法が有利であり、通常、１ビームトラッキング法としてプッシュプル法が用いられている。
【０００３】
プッシュプル法を用いた１ビームトラッキング制御は、ピックアップから出力された光ビームを光ディスクに形成された情報記録トラックに照射してその反射ビームを情報記録トラックの接線方向と光学的に平行な分割線によって２分割された受光素子により受光して、当該受光素子の各分割受光部から出力される受光出力の差分を演算することによりトラッキングエラー信号を生成する。そして、このトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズをディスク半径方向、つまり、情報記録トラックの接線方向と垂直に交差する方向に適宜駆動することにより半導体レーザから出射された光ビームが常に情報記録トラック上に位置するように制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記プッシュプル法を用いた１ビームトラッキング制御では、対物レンズのみをディスク半径方向に駆動することに伴って生じる、対物レンズの光軸と受光素子の光軸とのずれによって、光ビームがトラック中心を照射しているにも拘わらずトラッキングエラーが発生するという問題が発生する。つまり、上記光軸ずれによって、トラッキングエラー信号に直流成分（以後、レンズオフセットと称する。）が生じるので、このレンズオフセットに相当する位置だけ偏倚した位置を目標位置（トラック中心位置）としたトラッキング制御がなされてしまうのである。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、レンズオフセットの影響を受けない１ビームトラッキング制御を可能とするトラッキング制御回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光学式記録媒体に照射された光ビームの当該光学式記録媒体からの反射ビームに基づいて生成されたトラッキングエラー信号によって、光ビームを光学式記録媒体に形成されたウォブリングトラックの交差方向に駆動する駆動手段を備えた、光ビームをウォブリングトラックに追従せしめるトラッキング制御回路であって、反射ビームを受光する受光手段であって、ウォブリングトラックの接線方向と光学的に平行な第1の分割線と、当該接線方向と垂直に交差する方向と光学的に平行な第2の分割線とによって、少なくとも4分割された受光手段と、受光手段における第1の対角線上に位置する第１の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第1差分信号を出力する第1の演算手段と、受光手段における第２の対角線上に位置する第２の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第２差分信号を出力する第２の演算手段と、第1差分信号と第２差分信号との位相を比較して位相差新語を出力する位相比較手段と、を備え、位相差信号をトラッキングエラー信号とすることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、位相比較手段が、第1差分信号と第２差分信号との位相を比較することにより、ウォブリングトラックのオフトラック量に比例した位相差を検出することができるので、当該位相差により生成されるトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを駆動することにより、光ビームをウォブリングトラックに正確に追従させるトラッキング制御が可能となる。また、ウォブリングによる回折成分は受光素子で受光される反射ビームの周辺部に集中するので、レンズオフセットが発生しても、そのずれによって、上記ウォブリングによる回折成分が集中する領域が、本来受光されるべき分割受光部以外の分割受光部にかかるほどずれない限り、トラッキングエラー信号に直流オフセットが発生することが無く、目標位置がずれることはない
【０００８】
上記課題を解決するために請求項２に記載の発明は、光学式記録媒体に照射された光ビームの当該光学式記録媒体からの反射ビームに基づいて生成されたトラッキングエラー信号によって、前記光ビームを前記光学式記録媒体に形成されたウォブリングトラックの交差方向に駆動する駆動手段を備えた、前記光ビームを前記ウォブリングトラックに追従せしめるトラッキング制御回路であって、前記反射ビームを受光する受光手段であって、前記ウォブリングトラックの接線方向と光学的に平行な第1の分割線と、当該接線方向と垂直に交差する方向と光学的に平行な第2の分割線とによって、少なくとも4分割された受光手段と、前記受光手段における第1の対角線上に位置する第１の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第1差分信号を出力する第1の演算手段と、前記受光手段における第2の対角線上に位置する第２の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第２差分信号を出力する第２の演算手段と、前記第1差分信号と第２差分信号との位相を比較して位相差信号を出力する位相比較手段と、前記受光手段における第１の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の和を演算して第１の和信号を出力する第３の演算手段と、前記受光手段における前記第２の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の和を演算して第２の和信号を出力する第４の演算手段と、前記第１の和信号と前記第２の和信号との差を演算して第３の差分信号を出力する第５の演算手段と、前記第３の差分信号と前記位相差信号との差を演算して第４の差分信号を出力する第６の演算手段と、前記第３の差分信号と前記第４の差分信号との差を演算して第５の差分信号を出力する第７の演算手段と、を備え、前記第５の差分信号を前記トラッキングエラー信号とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、位相比較手段が、第1差分信号と第２差分信号との位相を比較することにより、ウォブリングトラックのオフトラック量を検出することができるので、かかるオフトラック量を第５の演算手段によって得られるプッシュプルエラー信号である第３の差分信号から減じて第４の差分信号を生成し、かかる第４の差分信号を上記第３の差分信号から減じて第５の差分信号を生成し、かかる第５の差分信号をトラッキングエラー信号として対物レンズを駆動することにより、プッシュプルエラー信号に発生するレンズオフセットを除去できる。したがって、光ビームをウォブリングトラックに正確に追従させるトラッキング制御が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態について図面をもとに説明する。
【００１１】
第一の実施形態
図１は、本発明の好適な実施形態を示すトラッキング制御回路の概略ブロック図である。なお、この実施形態では、ウォブリングされた情報記録トラックを備えた光学式記録媒体として、情報の書き換えが可能なＤＶＤ−ＲＷを用いた例について説明する。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＷには、図４に示すように、情報記録用トラックであるプリグルーブを全周にわたって、所定の周波数(約１４０ＫＨｚ)を有する搬送波に基づいてディスクの半径方向に僅かに揺動したウォブリングトラック(グルーブトラック)４１が形成されている。
【００１３】
また、ディスク上のアドレス情報を担うプリピット（ＬＰＰ）４３が、ランドトラック４２上に形成されている。
【００１４】
図１において、トラッキング制御回路Ｔは、ピックアップ１と、後述する第1の演算手段としての減算器２及び第２の演算手段としての減算器３並びに位相比較回路４とからなるトラッキングエラー信号生成部２と、駆動回路５とによって構成されている。
【００１５】
ピックアップ１は、光ビームを出射する光源である半導体レーザ１１０と、当該半導体レーザから出射された光ビームをＤＶＤ−ＲＷの記録面上に集光する対物レンズ１３０と、半導体レーザ１１０からの出射光ビームとＤＶＤ−ＲＷからの反射光ビームとを分離するプリズム１２０と、当該プリズム１２０を介して供給される反射光ビームを受光する受光素子１０１と、対物レンズ１３０を駆動回路５から供給される駆動信号に基づいてトラック交差方向に移動せしめる駆動コイル１４０とからなる。
【００１６】
なお、対物レンズ１３０、駆動コイル１４０及び駆動回路５とによって駆動手段が構成される。
【００１７】
次に、図２を用いてトラッキング信号生成部２について説明する。
図２は、受光素子１０１とトラッキング信号生成部２の詳細図である。受光素子１０１は、図２に示す如く、ＤＶＤ−ＲＷ上のグルーブトラック４１の接線方向（ＴＡＮ方向）と光学的に平行な第1の分割線６と、グルーブトラック４１の接線方向と垂直に交差する方向（ＲＡＤ方向）に光学的に平行な、つまり、上記第1の分割線６と直交する第２の分割線７とによって、少なくともＡ乃至Ｄの４つの受光部（以後各受光部を分割受光部と称する。）に分割されている。
【００１８】
第1の演算手段である減算器２０２は、受光素子１０１における第1の対角線ｌ１上に位置する第１の分割受光部Ａと第３の分割受光部Ｃとから得られる各出力信号の差（ＳA−ＳC）を演算して第1差分信号ＳＤ１を出力する。また、第２の演算手段である減算器２０３は、受光素子１０１における第２の対角線ｌ２上に位置する第２の分割受光部Ｂと第４の分割受光部Ｄから得られる各出力信号の差（ＳB−ＳD）を演算して第２差分信号ＳＤ２を出力する。
【００１９】
位相比較回路４は、第1差分信号ＳＤ１と第２差分信号ＳＤ２との差分信号の位相比較を行い、その結果得られる位相差信号をトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）として駆動回路５に出力する。第1差分信号ＳＤ１と第２差分信号ＳＤ２の位相差は、後述する様にグルーブトラック（ウォブリングトラック）に対する光ビームのオフトラック量の関数として与えられるので、かかる位相差信号に基づいて駆動コイル１４０を対物レンズ１３０と共にディスク半径方向に駆動することにより、光ビームをグルーブにオントラック状態で正確に追従させることができる。
【００２０】
以下に、第1差分信号ＳＤ１と第２差分信号ＳＤ２との位相差が、ＤＶＤ−ＲＷのグルーブトラック（ウォブリングトラック）に対する光ビームのオフトラック量の関数になることを説明する。
【００２１】
図３は、回転中のＤＶＤ−ＲＷにおける未記録のウォブリングトラックの中心線上に光ビームを照射した場合に、受光素子１０１の各分割受光部Ａ乃至Ｄが受光するＤＶＤ−ＲＷからの反射ビームのうち、反射光量としての寄与分が大きい回折光８乃至１４を模式的に表した図である。
【００２２】
なお、ここでは、全ての回折光は、（０，０）次回折光８と同じ位置で、かつ、同じ大きさの開口１５で制限されているものとする。
【００２３】
ＤＶＤ−ＲＷのウォブリングトラックに照射された光ビームは、当該ウォブリングトラックの揺動部によって回折されて図５に示すように、開口１５で制限された（０，０）次回折光８を中心とする６つの回折光として受光素子１０１で受光されることになる。
【００２４】
ここで、各分割受光素子で得られる反射光信号のＡＣ成分（次数ｍの差が０にならない回折光同士の干渉により得られる信号成分）としては、以下に示す８つの干渉領域から得られる８通りのＡＣ成分（ＡＣｒａ〜ＡＣｒｈ）が考えられる。
【００２５】
すなわち、
ＡＣｒａ（開口１５で制限された（０，１）次回折光９と（１，１）次回折光１１の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｂ（開口１５で制限された（０，１）次回折光９と（−１，１）次回折光１３の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｃ（開口１５で制限された（０，−１）次回折光１０と（−１，−１）次回折光１４との干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｄ（開口１５で制限された（０，−１）次回折光１０と（１，−１）次回折光１２との干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｅ（開口１５で制限された（０，０）次回折光８と（１，１）次回折光１１の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｆ（開口１５で制限された（０，０）次回折光８と（−１，１）次回折光１３の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｇ（開口１５で制限された（０，０）次回折光８と（−１，−１）次回折光１４の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｈ（開口１５で制限された（０，０）次回折光８と（１，−１）次回折光１２の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
である。
【００２６】
いま、入射ビームの強度分布を均一と仮定して、スカラー回折理論に基づいて回折光が干渉する上記干渉領域の各点におけるＡＣ成分を求めると、
ＡＣｒａ＝２Ａｃｏｓ（ωｔ）、
ＡＣｒｂ＝−２Ａｃｏｓ（ωｔ）、
ＡＣｒｃ＝２Ａｃｏｓ（ωｔ）、
ＡＣｒｄ＝−２Ａｃｏｓ（ωｔ）、
ＡＣｒｅ＝２［（Ｅｃｏｓφ＋Ｆｓｉｎφ）ｃｏｓ（ωｔ）＋（Ｆｃｏｓφ−Ｅｓｉｎφ）ｓｉｎ（ωｔ）］、
ＡＣｒｆ＝２［−（Ｅｃｏｓφ＋Ｆｓｉｎφ）ｃｏｓ（ωｔ）＋（Ｆｃｏｓφ−Ｅｓｉｎφ）ｓｉｎ（ωｔ）］、
ＡＣｒｇ＝２［（Ｅｃｏｓφ−Ｆｓｉｎφ）ｃｏｓ（ωｔ）−（Ｆｃｏｓφ＋Ｅｓｉｎφ）ｓｉｎ（ωｔ）］、
ＡＣｒｈ＝２［−（Ｅｃｏｓφ−Ｆｓｉｎφ）ｃｏｓ（ωｔ）−（Ｆｃｏｓφ＋Ｅｓｉｎφ）ｓｉｎ（ωｔ）］、
となる。
【００２７】
但し、
φ＝２π・ｖ／ｑ
ｖ：オフトラック量
ｇ：グルーブ幅
ｑ：トラックピッチ
wo：ウォブル量
ω：ウォブル周波数
Ｅ＝［Ｆ］（１−２ｇ／ｑ）
Ｆ＝−（２／π2）ｓｉｎ（π・ｇ／ｑ）ｓｉｎ（２π・wo／ｑ）
Ａ＝［Ｆ］・（２／π）・ｓｉｎ（π・ｇ／ｑ）ｃｏｓ（２π・wo／ｑ）
である。
【００２８】
以上の結果より、上述した８つのＡＣ成分のうち、ＡＣｒｅ、ＡＣｒｆ、ＡＣｒｇ、ＡＣｒｈの４つのＡＣ成分がオフトラック量ｖの関数となる。
【００２９】
したがって、受光素子１０１は、（０，０）次回折光と（±１，±１）次回折光が干渉する領域、つまり、図３中の斜線で示す４つの領域ｒｅ、ｒｆ、ｒｇ、ｒｈにおいて、オフトラック量ｖを担う反射光を受光することになる。
【００３０】
図３からわかるように、この４つの領域ｒｅ、ｒｆ、ｒｇ、ｒｈは、第1の分割線６及び第２の分割線７を軸とした時に軸対称となる位置にあり、互いに面積が等しい領域である。
【００３１】
また、入射ビームの強度分布を均一としたことから、受光素子１０１における上記４つの領域ｒｅ、ｒｆ、ｒｇ、ｒｈがそれぞれ受光する反射光のＡＣ成分は、各領域毎の各点のＡＣ成分にその領域の面積を乗じた値で表される。
【００３２】
以上の結果により、第1の演算手段である減算器２０２が演算する第1差分信号、つまり、第1の対角線ｌ１上に位置する組の分割受光部（図３では、Ａ及びＣ）から得られる出力信号の差分（ＳA−ＳC）は、領域ｒｅにおける反射光のＡＣ成分から領域ｒｇにおける反射光のＡＣ成分を差し引いたものであり、
ＤAC＝４ＹＦsin(ωt＋φ) （１）
で表される。
ここで、
Ｙ：（０，０）次回折光８と（±１，１）次回折光１１、１４の重畳部分（図３の斜線部分ｒｅ、ｒｇの面積）
である。
【００３３】
同様に、第２の演算手段である減算器２０３が演算する第２差分信号、つまり、第２の対角線ｌ２上に位置する組の分割受光部（図３では、Ｂ及びＤ）から得られる出力信号の差分（ＳB−ＳD）は、領域ｒｆにおける反射光のＡＣ成分から領域ｒｈにおける反射光のＡＣ成分を差し引いたものであり、以下の（２）式
ＤBD＝４ＹＦsin(ωt−φ) （２）
で表される。
但し、
Ｙ：（０，０）次回折光８と（±１，−１）次回折光１２、１３の重畳部分（図３の斜線部分ｒｆ、ｒｈの面積）
である。
【００３４】
したがって、上記（１）式と（２）式とを位相比較することにより、２φの位相差が求まり、これはオフトラックの関数である。つまり、ウォブリングトラックの揺動部による回折成分は、上記領域ｒｅ、ｒｆ、ｒｇ、ｒｈに集中して分布することになる。本発明は、かかる事象に注目して、受光素子１０１における第１の対角線上にある分割受光素子間の差信号である第１差分信号と、第２の対角線上にある分割受光素子間の差信号である第２差分信号との位相差を位相比較回路４によって求める構成としたのである。
【００３５】
したがって、駆動回路５は、上記位相比較回路４が算出する上記位相差２φに基づいて、オフトラック量ｖに比例した駆動力を生成することができ、この駆動力で対物レンズをディスク半径方向に移動させるので、ウォブリングされているトラックに正確に追従することができる。この際、ウォブリングトラックの揺動部による回折成分が集中する上記領域（ｒｅ，ｒｆ，ｒｇ，ｒｈ）は、０次光ビーム８の周辺部にあたるので、トラッキング制御により対物レンズ１３０と受光素子１０１の光軸にずれ（レンズオフセット）が発生しても、そのずれによって、上記揺動部による回折成分が集中する領域（ｒｅ，ｒｆ，ｒｇ，ｒｈ）が、本来受光されるべき分割受光部（この例では、ｒｅは分割受光部Ａ、ｒｆは分割受光部Ｂ、ｒｇは分割受光部Ｃ、ｒｈは分割受光部Ｄが、本来受光されるべき分割受光部である。）以外の分割受光部にかかるほどずれない限り、トラッキングエラー信号に直流成分（オフセット成分）が発生することは無い。
【００３６】
第二の実施の形態
次に本発明の好ましい第二の実施の形態について図５及び図６を用いて説明する。
【００３７】
図５は、本発明の好適な第２の実施形態を示すトラッキング制御回路の概略ブロック図であり、図６は、図５におけるトラッキングエラー信号生成部３の詳細ブロック図である。なお、図５及び図６において、図１及び図２と同等なブロックには同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００３８】
図６において、トラッキングエラー信号生成部３は、図２における減算器２０２、２０３及び位相比較回路２０４に加えて、第１の分割受光部Ａと第４の分割受光部Ｄとから得られる各出力信号の和（ＳA＋ＳD）を演算する第３の演算手段である加算器３０１と、第２の分割受光部Ｂと第３の分割受光部Ｃとから得られる各出力信号の和（ＳB＋ＳC）を演算する第４の演算手段である加算器３０２と、上記加算器３０１から得られる出力信号と加算器３０２から得られる出力信号との差を演算して、いわゆるプッシュプルエラー信号を生成する第５の演算手段である減算器３０３と、当該減算器３０３から得られるプッシュプルエラー信号から、位相比較回路２０４から得られる位相差信号ＳPDを減算する第６の演算手段である減算器３０４と、当該減算器３０４の出力信号を上記プッシュプルエラー信号から減算する第７の演算手段である減算器３０５とからなる。そして、かかる減算器３０５からの出力を、トラッキングエラー信号として駆動回路５に供給する構成とされている。
【００３９】
かかる構成によれば、上記減算器３０４によりプッシュプルエラー信号に含まれるレンズオフセット成分が抽出されるため、かかるレンズオフセット成分を減算器３０５によってプッシュプルエラー信号から除去することにより、レンズオフセット成分を含まないプッシュプルエラー信号を求めることができる。
【００４０】
第二の実施形態は、ウォブリングトラックに照射される光ビームのビーム径が、ウォブリング信号のトラック接線方向のピッチ（ウォブリング信号の周期に相当する距離）に対して充分小なる場合に有効である。
【００４１】
【発明の効果】
以上の通り、請求項１に記載の発明によれば、位相比較手段が、第1差分信号と第２差分信号との位相を比較することにより、ウォブリングトラックからのオフトラック量に比例した位相差を検出することができるので、当該位相差により生成されるトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを駆動することにより、光ビームをウォブリングトラックに正確に追従させるトラッキング制御が可能となる。また、ウォブリングによる回折成分は受光素子で受光される反射ビームの周辺部に集中するので、レンズオフセットが発生しても、そのずれによって、上記ウォブリングによる回折成分が集中する領域が、本来受光されるべき分割受光部以外の分割受光部にかかるほどずれない限り、トラッキングエラー信号に直流オフセットが発生することが無く、目標位置がずれることはない。
【００４２】
また、請求項２に記載の発明によれば、位相比較手段によってウォブリングトラックからのオフトラック量が正確に求まり、かかるオフトラック量を用いてプッシュプルエラー信号からレンズオフセット成分を除去できるので、かかるプッシュプルエラー信号をトラッキングエラー信号とすることにより、光ビームをトラックに正確に追従させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施形態を示すトラッキング制御回路の概略ブロック図である。
【図２】トラッキングエラー信号生成部２の詳細図である。
【図３】回転中のＤＶＤ−ＲＷの情報が未記録のグルーブ（ウォブリングトラック）の中心に光ビームを照射した場合に受光手段の各受光部が受光する反射ビームを模式的に表した図である。
【図４】ＤＶＤ−ＲＷのトラック構造を示す図である。
【図５】本発明の好適な第二の実施形態を示すトラッキング制御回路の概略ブロック図である。
【図６】トラッキングエラー信号生成部３の詳細図である。
【符号の説明】
１・・・・・ピックアップ
１０１・・・・・受光素子
１３０・・・・・駆動手段である対物レンズ
１４０・・・・・駆動手段である駆動コイル
２・・・・・トラッキングエラー信号生成部
２０２・・・・第１の演算手段である減算器
２０３・・・・第２の演算手段である減算器
３・・・・トラッキングエラー信号生成部
３０１・・・・第３の演算手段である加算器
３０２・・・・第４の演算手段である加算器
３０３・・・・第５の演算手段である減算器
３０４・・・・第６の演算手段である減算器
３０５・・・・第７の演算手段である減算器
４・・・・・位相比較手段である位相比較回路
５・・・・・駆動手段である駆動回路
６・・・・・第1の分割線
７・・・・・第２の分割線
Ａ・・・・第１の分割受光部
Ｂ・・・・第２の分割受光部
Ｃ・・・・第３の分割受光部
Ｄ・・・・第４の分割受光部
ｌ１・・・・第１の対角線
ｌ２・・・・第２の対角線
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどに代表されるウォブリングトラックを備えた光学式記録媒体に対して、光ビームを情報記録トラックに追従させるトラッキング制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ−Ｒなどの光学式記録媒体に情報を記録する光学式情報記録装置においては、情報記録時に必要となる記録用光ビームの出力パワーを確保するという観点から、記録トラックのトラッキング制御には、ピックアップの半導体レーザから出射された光ビームの利用効率の高い１ビームトラッキング法が有利であり、通常、１ビームトラッキング法としてプッシュプル法が用いられている。
【０００３】
プッシュプル法を用いた１ビームトラッキング制御は、ピックアップから出力された光ビームを光ディスクに形成された情報記録トラックに照射してその反射ビームを情報記録トラックの接線方向と光学的に平行な分割線によって２分割された受光素子により受光して、当該受光素子の各分割受光部から出力される受光出力の差分を演算することによりトラッキングエラー信号を生成する。そして、このトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズをディスク半径方向、つまり、情報記録トラックの接線方向と垂直に交差する方向に適宜駆動することにより半導体レーザから出射された光ビームが常に情報記録トラック上に位置するように制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記プッシュプル法を用いた１ビームトラッキング制御では、対物レンズのみをディスク半径方向に駆動することに伴って生じる、対物レンズの光軸と受光素子の光軸とのずれによって、光ビームがトラック中心を照射しているにも拘わらずトラッキングエラーが発生するという問題が発生する。つまり、上記光軸ずれによって、トラッキングエラー信号に直流成分（以後、レンズオフセットと称する。）が生じるので、このレンズオフセットに相当する位置だけ偏倚した位置を目標位置（トラック中心位置）としたトラッキング制御がなされてしまうのである。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、レンズオフセットの影響を受けない１ビームトラッキング制御を可能とするトラッキング制御回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光学式記録媒体に照射された光ビームの当該光学式記録媒体からの反射ビームに基づいて生成されたトラッキングエラー信号によって、光ビームを光学式記録媒体に形成されたウォブリングトラックの交差方向に駆動する駆動手段を備えた、光ビームをウォブリングトラックに追従せしめるトラッキング制御回路であって、反射ビームを受光する受光手段であって、ウォブリングトラックの接線方向と光学的に平行な第1の分割線と、当該接線方向と垂直に交差する方向と光学的に平行な第2の分割線とによって、少なくとも4分割された受光手段と、受光手段における第1の対角線上に位置する第１の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第1差分信号を出力する第1の演算手段と、受光手段における第２の対角線上に位置する第２の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第２差分信号を出力する第２の演算手段と、第1差分信号と第２差分信号との位相を比較して位相差新語を出力する位相比較手段と、を備え、位相差信号をトラッキングエラー信号とすることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、位相比較手段が、第1差分信号と第２差分信号との位相を比較することにより、ウォブリングトラックのオフトラック量に比例した位相差を検出することができるので、当該位相差により生成されるトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを駆動することにより、光ビームをウォブリングトラックに正確に追従させるトラッキング制御が可能となる。また、ウォブリングによる回折成分は受光素子で受光される反射ビームの周辺部に集中するので、レンズオフセットが発生しても、そのずれによって、上記ウォブリングによる回折成分が集中する領域が、本来受光されるべき分割受光部以外の分割受光部にかかるほどずれない限り、トラッキングエラー信号に直流オフセットが発生することが無く、目標位置がずれることはない
【０００８】
上記課題を解決するために請求項２に記載の発明は、光学式記録媒体に照射された光ビームの当該光学式記録媒体からの反射ビームに基づいて生成されたトラッキングエラー信号によって、前記光ビームを前記光学式記録媒体に形成されたウォブリングトラックの交差方向に駆動する駆動手段を備えた、前記光ビームを前記ウォブリングトラックに追従せしめるトラッキング制御回路であって、前記反射ビームを受光する受光手段であって、前記ウォブリングトラックの接線方向と光学的に平行な第1の分割線と、当該接線方向と垂直に交差する方向と光学的に平行な第2の分割線とによって、少なくとも4分割された受光手段と、前記受光手段における第1の対角線上に位置する第１の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第1差分信号を出力する第1の演算手段と、前記受光手段における第2の対角線上に位置する第２の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第２差分信号を出力する第２の演算手段と、前記第1差分信号と第２差分信号との位相を比較して位相差信号を出力する位相比較手段と、前記受光手段における第１の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の和を演算して第１の和信号を出力する第３の演算手段と、前記受光手段における前記第２の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の和を演算して第２の和信号を出力する第４の演算手段と、前記第１の和信号と前記第２の和信号との差を演算して第３の差分信号を出力する第５の演算手段と、前記第３の差分信号と前記位相差信号との差を演算して第４の差分信号を出力する第６の演算手段と、前記第３の差分信号と前記第４の差分信号との差を演算して第５の差分信号を出力する第７の演算手段と、を備え、前記第５の差分信号を前記トラッキングエラー信号とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、位相比較手段が、第1差分信号と第２差分信号との位相を比較することにより、ウォブリングトラックのオフトラック量を検出することができるので、かかるオフトラック量を第５の演算手段によって得られるプッシュプルエラー信号である第３の差分信号から減じて第４の差分信号を生成し、かかる第４の差分信号を上記第３の差分信号から減じて第５の差分信号を生成し、かかる第５の差分信号をトラッキングエラー信号として対物レンズを駆動することにより、プッシュプルエラー信号に発生するレンズオフセットを除去できる。したがって、光ビームをウォブリングトラックに正確に追従させるトラッキング制御が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態について図面をもとに説明する。
【００１１】
第一の実施形態
図１は、本発明の好適な実施形態を示すトラッキング制御回路の概略ブロック図である。なお、この実施形態では、ウォブリングされた情報記録トラックを備えた光学式記録媒体として、情報の書き換えが可能なＤＶＤ−ＲＷを用いた例について説明する。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＷには、図４に示すように、情報記録用トラックであるプリグルーブを全周にわたって、所定の周波数(約１４０ＫＨｚ)を有する搬送波に基づいてディスクの半径方向に僅かに揺動したウォブリングトラック(グルーブトラック)４１が形成されている。
【００１３】
また、ディスク上のアドレス情報を担うプリピット（ＬＰＰ）４３が、ランドトラック４２上に形成されている。
【００１４】
図１において、トラッキング制御回路Ｔは、ピックアップ１と、後述する第1の演算手段としての減算器２及び第２の演算手段としての減算器３並びに位相比較回路４とからなるトラッキングエラー信号生成部２と、駆動回路５とによって構成されている。
【００１５】
ピックアップ１は、光ビームを出射する光源である半導体レーザ１１０と、当該半導体レーザから出射された光ビームをＤＶＤ−ＲＷの記録面上に集光する対物レンズ１３０と、半導体レーザ１１０からの出射光ビームとＤＶＤ−ＲＷからの反射光ビームとを分離するプリズム１２０と、当該プリズム１２０を介して供給される反射光ビームを受光する受光素子１０１と、対物レンズ１３０を駆動回路５から供給される駆動信号に基づいてトラック交差方向に移動せしめる駆動コイル１４０とからなる。
【００１６】
なお、対物レンズ１３０、駆動コイル１４０及び駆動回路５とによって駆動手段が構成される。
【００１７】
次に、図２を用いてトラッキング信号生成部２について説明する。
図２は、受光素子１０１とトラッキング信号生成部２の詳細図である。受光素子１０１は、図２に示す如く、ＤＶＤ−ＲＷ上のグルーブトラック４１の接線方向（ＴＡＮ方向）と光学的に平行な第1の分割線６と、グルーブトラック４１の接線方向と垂直に交差する方向（ＲＡＤ方向）に光学的に平行な、つまり、上記第1の分割線６と直交する第２の分割線７とによって、少なくともＡ乃至Ｄの４つの受光部（以後各受光部を分割受光部と称する。）に分割されている。
【００１８】
第1の演算手段である減算器２０２は、受光素子１０１における第1の対角線ｌ１上に位置する第１の分割受光部Ａと第３の分割受光部Ｃとから得られる各出力信号の差（ＳA−ＳC）を演算して第1差分信号ＳＤ１を出力する。また、第２の演算手段である減算器２０３は、受光素子１０１における第２の対角線ｌ２上に位置する第２の分割受光部Ｂと第４の分割受光部Ｄから得られる各出力信号の差（ＳB−ＳD）を演算して第２差分信号ＳＤ２を出力する。
【００１９】
位相比較回路４は、第1差分信号ＳＤ１と第２差分信号ＳＤ２との差分信号の位相比較を行い、その結果得られる位相差信号をトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）として駆動回路５に出力する。第1差分信号ＳＤ１と第２差分信号ＳＤ２の位相差は、後述する様にグルーブトラック（ウォブリングトラック）に対する光ビームのオフトラック量の関数として与えられるので、かかる位相差信号に基づいて駆動コイル１４０を対物レンズ１３０と共にディスク半径方向に駆動することにより、光ビームをグルーブにオントラック状態で正確に追従させることができる。
【００２０】
以下に、第1差分信号ＳＤ１と第２差分信号ＳＤ２との位相差が、ＤＶＤ−ＲＷのグルーブトラック（ウォブリングトラック）に対する光ビームのオフトラック量の関数になることを説明する。
【００２１】
図３は、回転中のＤＶＤ−ＲＷにおける未記録のウォブリングトラックの中心線上に光ビームを照射した場合に、受光素子１０１の各分割受光部Ａ乃至Ｄが受光するＤＶＤ−ＲＷからの反射ビームのうち、反射光量としての寄与分が大きい回折光８乃至１４を模式的に表した図である。
【００２２】
なお、ここでは、全ての回折光は、（０，０）次回折光８と同じ位置で、かつ、同じ大きさの開口１５で制限されているものとする。
【００２３】
ＤＶＤ−ＲＷのウォブリングトラックに照射された光ビームは、当該ウォブリングトラックの揺動部によって回折されて図５に示すように、開口１５で制限された（０，０）次回折光８を中心とする６つの回折光として受光素子１０１で受光されることになる。
【００２４】
ここで、各分割受光素子で得られる反射光信号のＡＣ成分（次数ｍの差が０にならない回折光同士の干渉により得られる信号成分）としては、以下に示す８つの干渉領域から得られる８通りのＡＣ成分（ＡＣｒａ〜ＡＣｒｈ）が考えられる。
【００２５】
すなわち、
ＡＣｒａ（開口１５で制限された（０，１）次回折光９と（１，１）次回折光１１の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｂ（開口１５で制限された（０，１）次回折光９と（−１，１）次回折光１３の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｃ（開口１５で制限された（０，−１）次回折光１０と（−１，−１）次回折光１４との干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｄ（開口１５で制限された（０，−１）次回折光１０と（１，−１）次回折光１２との干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｅ（開口１５で制限された（０，０）次回折光８と（１，１）次回折光１１の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｆ（開口１５で制限された（０，０）次回折光８と（−１，１）次回折光１３の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｇ（開口１５で制限された（０，０）次回折光８と（−１，−１）次回折光１４の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
ＡＣｒｈ（開口１５で制限された（０，０）次回折光８と（１，−１）次回折光１２の干渉領域の各点におけるＡＣ成分）、
である。
【００２６】
いま、入射ビームの強度分布を均一と仮定して、スカラー回折理論に基づいて回折光が干渉する上記干渉領域の各点におけるＡＣ成分を求めると、
ＡＣｒａ＝２Ａｃｏｓ（ωｔ）、
ＡＣｒｂ＝−２Ａｃｏｓ（ωｔ）、
ＡＣｒｃ＝２Ａｃｏｓ（ωｔ）、
ＡＣｒｄ＝−２Ａｃｏｓ（ωｔ）、
ＡＣｒｅ＝２［（Ｅｃｏｓφ＋Ｆｓｉｎφ）ｃｏｓ（ωｔ）＋（Ｆｃｏｓφ−Ｅｓｉｎφ）ｓｉｎ（ωｔ）］、
ＡＣｒｆ＝２［−（Ｅｃｏｓφ＋Ｆｓｉｎφ）ｃｏｓ（ωｔ）＋（Ｆｃｏｓφ−Ｅｓｉｎφ）ｓｉｎ（ωｔ）］、
ＡＣｒｇ＝２［（Ｅｃｏｓφ−Ｆｓｉｎφ）ｃｏｓ（ωｔ）−（Ｆｃｏｓφ＋Ｅｓｉｎφ）ｓｉｎ（ωｔ）］、
ＡＣｒｈ＝２［−（Ｅｃｏｓφ−Ｆｓｉｎφ）ｃｏｓ（ωｔ）−（Ｆｃｏｓφ＋Ｅｓｉｎφ）ｓｉｎ（ωｔ）］、
となる。
【００２７】
但し、
φ＝２π・ｖ／ｑ
ｖ：オフトラック量
ｇ：グルーブ幅
ｑ：トラックピッチ
wo：ウォブル量
ω：ウォブル周波数
Ｅ＝［Ｆ］（１−２ｇ／ｑ）
Ｆ＝−（２／π2）ｓｉｎ（π・ｇ／ｑ）ｓｉｎ（２π・wo／ｑ）
Ａ＝［Ｆ］・（２／π）・ｓｉｎ（π・ｇ／ｑ）ｃｏｓ（２π・wo／ｑ）
である。
【００２８】
以上の結果より、上述した８つのＡＣ成分のうち、ＡＣｒｅ、ＡＣｒｆ、ＡＣｒｇ、ＡＣｒｈの４つのＡＣ成分がオフトラック量ｖの関数となる。
【００２９】
したがって、受光素子１０１は、（０，０）次回折光と（±１，±１）次回折光が干渉する領域、つまり、図３中の斜線で示す４つの領域ｒｅ、ｒｆ、ｒｇ、ｒｈにおいて、オフトラック量ｖを担う反射光を受光することになる。
【００３０】
図３からわかるように、この４つの領域ｒｅ、ｒｆ、ｒｇ、ｒｈは、第1の分割線６及び第２の分割線７を軸とした時に軸対称となる位置にあり、互いに面積が等しい領域である。
【００３１】
また、入射ビームの強度分布を均一としたことから、受光素子１０１における上記４つの領域ｒｅ、ｒｆ、ｒｇ、ｒｈがそれぞれ受光する反射光のＡＣ成分は、各領域毎の各点のＡＣ成分にその領域の面積を乗じた値で表される。
【００３２】
以上の結果により、第1の演算手段である減算器２０２が演算する第1差分信号、つまり、第1の対角線ｌ１上に位置する組の分割受光部（図３では、Ａ及びＣ）から得られる出力信号の差分（ＳA−ＳC）は、領域ｒｅにおける反射光のＡＣ成分から領域ｒｇにおける反射光のＡＣ成分を差し引いたものであり、
ＤAC＝４ＹＦsin(ωt＋φ) （１）
で表される。
ここで、
Ｙ：（０，０）次回折光８と（±１，１）次回折光１１、１４の重畳部分（図３の斜線部分ｒｅ、ｒｇの面積）
である。
【００３３】
同様に、第２の演算手段である減算器２０３が演算する第２差分信号、つまり、第２の対角線ｌ２上に位置する組の分割受光部（図３では、Ｂ及びＤ）から得られる出力信号の差分（ＳB−ＳD）は、領域ｒｆにおける反射光のＡＣ成分から領域ｒｈにおける反射光のＡＣ成分を差し引いたものであり、以下の（２）式
ＤBD＝４ＹＦsin(ωt−φ) （２）
で表される。
但し、
Ｙ：（０，０）次回折光８と（±１，−１）次回折光１２、１３の重畳部分（図３の斜線部分ｒｆ、ｒｈの面積）
である。
【００３４】
したがって、上記（１）式と（２）式とを位相比較することにより、２φの位相差が求まり、これはオフトラックの関数である。つまり、ウォブリングトラックの揺動部による回折成分は、上記領域ｒｅ、ｒｆ、ｒｇ、ｒｈに集中して分布することになる。本発明は、かかる事象に注目して、受光素子１０１における第１の対角線上にある分割受光素子間の差信号である第１差分信号と、第２の対角線上にある分割受光素子間の差信号である第２差分信号との位相差を位相比較回路４によって求める構成としたのである。
【００３５】
したがって、駆動回路５は、上記位相比較回路４が算出する上記位相差２φに基づいて、オフトラック量ｖに比例した駆動力を生成することができ、この駆動力で対物レンズをディスク半径方向に移動させるので、ウォブリングされているトラックに正確に追従することができる。この際、ウォブリングトラックの揺動部による回折成分が集中する上記領域（ｒｅ，ｒｆ，ｒｇ，ｒｈ）は、０次光ビーム８の周辺部にあたるので、トラッキング制御により対物レンズ１３０と受光素子１０１の光軸にずれ（レンズオフセット）が発生しても、そのずれによって、上記揺動部による回折成分が集中する領域（ｒｅ，ｒｆ，ｒｇ，ｒｈ）が、本来受光されるべき分割受光部（この例では、ｒｅは分割受光部Ａ、ｒｆは分割受光部Ｂ、ｒｇは分割受光部Ｃ、ｒｈは分割受光部Ｄが、本来受光されるべき分割受光部である。）以外の分割受光部にかかるほどずれない限り、トラッキングエラー信号に直流成分（オフセット成分）が発生することは無い。
【００３６】
第二の実施の形態
次に本発明の好ましい第二の実施の形態について図５及び図６を用いて説明する。
【００３７】
図５は、本発明の好適な第２の実施形態を示すトラッキング制御回路の概略ブロック図であり、図６は、図５におけるトラッキングエラー信号生成部３の詳細ブロック図である。なお、図５及び図６において、図１及び図２と同等なブロックには同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００３８】
図６において、トラッキングエラー信号生成部３は、図２における減算器２０２、２０３及び位相比較回路２０４に加えて、第１の分割受光部Ａと第４の分割受光部Ｄとから得られる各出力信号の和（ＳA＋ＳD）を演算する第３の演算手段である加算器３０１と、第２の分割受光部Ｂと第３の分割受光部Ｃとから得られる各出力信号の和（ＳB＋ＳC）を演算する第４の演算手段である加算器３０２と、上記加算器３０１から得られる出力信号と加算器３０２から得られる出力信号との差を演算して、いわゆるプッシュプルエラー信号を生成する第５の演算手段である減算器３０３と、当該減算器３０３から得られるプッシュプルエラー信号から、位相比較回路２０４から得られる位相差信号ＳPDを減算する第６の演算手段である減算器３０４と、当該減算器３０４の出力信号を上記プッシュプルエラー信号から減算する第７の演算手段である減算器３０５とからなる。そして、かかる減算器３０５からの出力を、トラッキングエラー信号として駆動回路５に供給する構成とされている。
【００３９】
かかる構成によれば、上記減算器３０４によりプッシュプルエラー信号に含まれるレンズオフセット成分が抽出されるため、かかるレンズオフセット成分を減算器３０５によってプッシュプルエラー信号から除去することにより、レンズオフセット成分を含まないプッシュプルエラー信号を求めることができる。
【００４０】
第二の実施形態は、ウォブリングトラックに照射される光ビームのビーム径が、ウォブリング信号のトラック接線方向のピッチ（ウォブリング信号の周期に相当する距離）に対して充分小なる場合に有効である。
【００４１】
【発明の効果】
以上の通り、請求項１に記載の発明によれば、位相比較手段が、第1差分信号と第２差分信号との位相を比較することにより、ウォブリングトラックからのオフトラック量に比例した位相差を検出することができるので、当該位相差により生成されるトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを駆動することにより、光ビームをウォブリングトラックに正確に追従させるトラッキング制御が可能となる。また、ウォブリングによる回折成分は受光素子で受光される反射ビームの周辺部に集中するので、レンズオフセットが発生しても、そのずれによって、上記ウォブリングによる回折成分が集中する領域が、本来受光されるべき分割受光部以外の分割受光部にかかるほどずれない限り、トラッキングエラー信号に直流オフセットが発生することが無く、目標位置がずれることはない。
【００４２】
また、請求項２に記載の発明によれば、位相比較手段によってウォブリングトラックからのオフトラック量が正確に求まり、かかるオフトラック量を用いてプッシュプルエラー信号からレンズオフセット成分を除去できるので、かかるプッシュプルエラー信号をトラッキングエラー信号とすることにより、光ビームをトラックに正確に追従させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施形態を示すトラッキング制御回路の概略ブロック図である。
【図２】トラッキングエラー信号生成部２の詳細図である。
【図３】回転中のＤＶＤ−ＲＷの情報が未記録のグルーブ（ウォブリングトラック）の中心に光ビームを照射した場合に受光手段の各受光部が受光する反射ビームを模式的に表した図である。
【図４】ＤＶＤ−ＲＷのトラック構造を示す図である。
【図５】本発明の好適な第二の実施形態を示すトラッキング制御回路の概略ブロック図である。
【図６】トラッキングエラー信号生成部３の詳細図である。
【符号の説明】
１・・・・・ピックアップ
１０１・・・・・受光素子
１３０・・・・・駆動手段である対物レンズ
１４０・・・・・駆動手段である駆動コイル
２・・・・・トラッキングエラー信号生成部
２０２・・・・第１の演算手段である減算器
２０３・・・・第２の演算手段である減算器
３・・・・トラッキングエラー信号生成部
３０１・・・・第３の演算手段である加算器
３０２・・・・第４の演算手段である加算器
３０３・・・・第５の演算手段である減算器
３０４・・・・第６の演算手段である減算器
３０５・・・・第７の演算手段である減算器
４・・・・・位相比較手段である位相比較回路
５・・・・・駆動手段である駆動回路
６・・・・・第1の分割線
７・・・・・第２の分割線
Ａ・・・・第１の分割受光部
Ｂ・・・・第２の分割受光部
Ｃ・・・・第３の分割受光部
Ｄ・・・・第４の分割受光部
ｌ１・・・・第１の対角線
ｌ２・・・・第２の対角線
Claims (2)
- 光学式記録媒体に照射された光ビームの当該光学式記録媒体からの反射ビームに基づいて生成されたトラッキングエラー信号によって、前記光ビームを前記光学式記録媒体に形成されたウォブリングトラックの交差方向に駆動する駆動手段を備えた、前記光ビームを前記ウォブリングトラックに追従せしめるトラッキング制御回路であって、
前記反射ビームを受光する受光手段であって、前記ウォブリングトラックの接線方向と光学的に平行な第1の分割線と、当該接線方向と垂直に交差する方向と光学的に平行な第2の分割線とによって、少なくとも4分割された受光手段と、
前記受光手段における第1の対角線上に位置する第１の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第1差分信号を出力する第1の演算手段と、
前記受光手段における第2の対角線上に位置する第２の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第２差分信号を出力する第２の演算手段と、
前記第1差分信号と第２差分信号との位相を比較して位相差信号を出力する位相比較手段と、
を備え、
前記位相差信号を前記トラッキングエラー信号とすることを特徴とするトラッキング制御回路。 - 光学式記録媒体に照射された光ビームの当該光学式記録媒体からの反射ビームに基づいて生成されたトラッキングエラー信号によって、前記光ビームを前記光学式記録媒体に形成されたウォブリングトラックの交差方向に駆動する駆動手段を備えた、前記光ビームを前記ウォブリングトラックに追従せしめるトラッキング制御回路であって、
前記反射ビームを受光する受光手段であって、前記ウォブリングトラックの接線方向と光学的に平行な第1の分割線と、当該接線方向と垂直に交差する方向と光学的に平行な第2の分割線とによって、少なくとも4分割された受光手段と、
前記受光手段における第1の対角線上に位置する第１の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第1差分信号を出力する第1の演算手段と、
前記受光手段における第2の対角線上に位置する第２の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の差を演算して第２差分信号を出力する第２の演算手段と、
前記第1差分信号と第２差分信号との位相を比較して位相差信号を出力する位相比較手段と、
前記受光手段における第１の分割受光部と第３の分割受光部とから得られる各出力信号の和を演算して第１の和信号を出力する第３の演算手段と、
前記受光手段における前記第２の分割受光部と第４の分割受光部とから得られる各出力信号の和を演算して第２の和信号を出力する第４の演算手段と、
前記第１の和信号と前記第２の和信号との差を演算して第３の差分信号を出力する第５の演算手段と、
前記第３の差分信号と前記位相差信号との差を演算して第４の差分信号を出力する第６の演算手段と、
前記第３の差分信号と前記第４の差分信号との差を演算して第５の差分信号を出力する第７の演算手段と、
を備え、
前記第５の差分信号を前記トラッキングエラー信号とすることを特徴とするトラッキング制御回路。
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