JPS587659A - 複写機 - Google Patents
複写機Info
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- JPS587659A JPS587659A JP56106506A JP10650681A JPS587659A JP S587659 A JPS587659 A JP S587659A JP 56106506 A JP56106506 A JP 56106506A JP 10650681 A JP10650681 A JP 10650681A JP S587659 A JPS587659 A JP S587659A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/62—Holders for the original
- G03B27/6207—Holders for the original in copying cameras
- G03B27/625—Apparatus which relate to the handling of originals, e.g. presence detectors, inverters
- G03B27/6257—Arrangements for moving an original once or repeatedly to or through an exposure station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、丁合機(いわゆるソータ)および原稿自動送
り装置を備えた複写機に関する。
り装置を備えた複写機に関する。
従来、この種の複写機(:おいては、丁合機および原稿
自動送り装置を使用して連続複写を行っているときC二
、丁合機の搬送路上において紙づまりなどの異常が生じ
た場合、その紙づまりとなった用紙を取り除いた後(:
複写動作を再開するが、その場合にはそれまで複写を行
っていた原稿はそのまま原稿自動送り装置内にとどまっ
ていた。したがって、原稿自動送り装置は原稿の挿入に
よって作動し、かつそれが複写キーの機能をも兼ねてい
るので、前の原稿を続けて複写したい場合C二は、あら
ためて複写キーを押すか、あるいは原稿を取出した後に
再挿入しなければならず、非常に不便でしかも操作性が
悪かった。
自動送り装置を使用して連続複写を行っているときC二
、丁合機の搬送路上において紙づまりなどの異常が生じ
た場合、その紙づまりとなった用紙を取り除いた後(:
複写動作を再開するが、その場合にはそれまで複写を行
っていた原稿はそのまま原稿自動送り装置内にとどまっ
ていた。したがって、原稿自動送り装置は原稿の挿入に
よって作動し、かつそれが複写キーの機能をも兼ねてい
るので、前の原稿を続けて複写したい場合C二は、あら
ためて複写キーを押すか、あるいは原稿を取出した後に
再挿入しなければならず、非常に不便でしかも操作性が
悪かった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、丁合機および原稿自動送り装置を用いた
連続複写中(=丁合機において用紙の搬送異常などが生
じた場合、その連続複写動作を停止せしめるとともに原
稿自動送り装置内にある原稿を自動的C二強制排出せし
める手段を設けることによって、前述した従来の欠点を
除去し、かつ丁合機において異常が生じたことを原II
排出という最も印象的な手段でオペレータに報知でき、
非常!二便利で操作性にも優れた複写機を提供すること
仁ある。
するところは、丁合機および原稿自動送り装置を用いた
連続複写中(=丁合機において用紙の搬送異常などが生
じた場合、その連続複写動作を停止せしめるとともに原
稿自動送り装置内にある原稿を自動的C二強制排出せし
める手段を設けることによって、前述した従来の欠点を
除去し、かつ丁合機において異常が生じたことを原II
排出という最も印象的な手段でオペレータに報知でき、
非常!二便利で操作性にも優れた複写機を提供すること
仁ある。
以下、本発明の一実施例シ二ついて図面を参照し″C説
明する。
明する。
ら排出される嶺写済用紙を複数の収納部(=選択的(二
5分収納する丁合機1.と、上記複写機本体1、の原稿
台(二対して原稿を自動的(=送る原稿自動送り装置1
sとから構成されている。
5分収納する丁合機1.と、上記複写機本体1、の原稿
台(二対して原稿を自動的(=送る原稿自動送り装置1
sとから構成されている。
上記複写機本体l、は第2図C:示すよう(二構成され
る。すなわち、上部右側には原稿台(透明ガラス)2が
設けられており、この原稿2台2の上部にその上面を被
うごとく原稿自動送り装置1mが開閉自在1:aけられ
1いる。しかして、原稿台2上1:載置された原稿は、
カムシャフト4によって図示矢印方向へ往復動される画
集光ランプ5から光が照射され、その反射光は露光ラン
プ5ととも+:vA示矢印方向へ往復動するレンズ6を
通り、さらにミクー1および露光スリット体8を通って
感光体ドラムp1:到達し、原稿の画像が感光体ドラム
90表面に結If(スリットg光ンされる。上記感光体
ドラム9は図示矢印方向に回転し、まず除電ランフ 1
0 (:よって表面が除電され、次(=帯電用帯電61
1(二よって表面が帯電され、次に原稿の**がスリッ
ト露光されて静電IF儂が形成される。この静電m偉は
現像器12によってトナーが付着されることにより可視
像化される◎ 一方、用紙13は給紙カセット14内がら給紙ローラ1
5(二よって取出され、案内路16を経てアライニング
ローラ1rにより転写部へ送られる。転写部(二送られ
た用紙13は、転写用帯電器18の部分で感光体ドラム
9と密着すること(二より、上記帝電器180作用で感
光体ドラム9上のトナー像が転写される。転写後の用紙
13は、剥離テープ19および剥離用帯電器20によっ
て感光体ドラム90表面から剥離され1ターンロー?
J J (:よってターンされて案内路12を通り、定
着器としてのヒートローラ23へ導かれて転写像が定着
される・そして、定着後の用紙IJは排紙ローラ24に
よって排紙s7gへ排出され、後述するフィーダ部11
1へ導かれるようC二なっている。一方、転写後の感光
体ドラム9は除電用帯電器26で逆帯電されることによ
り除電され、しかる後クリーナ221によって残留トナ
ーが除去され【初期状態に戻るようになっている。
る。すなわち、上部右側には原稿台(透明ガラス)2が
設けられており、この原稿2台2の上部にその上面を被
うごとく原稿自動送り装置1mが開閉自在1:aけられ
1いる。しかして、原稿台2上1:載置された原稿は、
カムシャフト4によって図示矢印方向へ往復動される画
集光ランプ5から光が照射され、その反射光は露光ラン
プ5ととも+:vA示矢印方向へ往復動するレンズ6を
通り、さらにミクー1および露光スリット体8を通って
感光体ドラムp1:到達し、原稿の画像が感光体ドラム
90表面に結If(スリットg光ンされる。上記感光体
ドラム9は図示矢印方向に回転し、まず除電ランフ 1
0 (:よって表面が除電され、次(=帯電用帯電61
1(二よって表面が帯電され、次に原稿の**がスリッ
ト露光されて静電IF儂が形成される。この静電m偉は
現像器12によってトナーが付着されることにより可視
像化される◎ 一方、用紙13は給紙カセット14内がら給紙ローラ1
5(二よって取出され、案内路16を経てアライニング
ローラ1rにより転写部へ送られる。転写部(二送られ
た用紙13は、転写用帯電器18の部分で感光体ドラム
9と密着すること(二より、上記帝電器180作用で感
光体ドラム9上のトナー像が転写される。転写後の用紙
13は、剥離テープ19および剥離用帯電器20によっ
て感光体ドラム90表面から剥離され1ターンロー?
J J (:よってターンされて案内路12を通り、定
着器としてのヒートローラ23へ導かれて転写像が定着
される・そして、定着後の用紙IJは排紙ローラ24に
よって排紙s7gへ排出され、後述するフィーダ部11
1へ導かれるようC二なっている。一方、転写後の感光
体ドラム9は除電用帯電器26で逆帯電されることによ
り除電され、しかる後クリーナ221によって残留トナ
ーが除去され【初期状態に戻るようになっている。
このよう(二構成された複写機本体ハはその内部に設値
された単一のモータ28によって駆動されるようになっ
ている。すなわち、上記モータ28はカムシャフト4、
レンズ6、感光体ドラム9、境゛偉器12の現像ローラ
、給紙ロー215%アライニングローラ17,9−ンロ
ーラ21、ヒートローラ23の加熱ローフ部、排紙ロー
ラ24などをそれぞれ図示しない駆動伝達機構を介して
駆動するよう+:@成されている。
された単一のモータ28によって駆動されるようになっ
ている。すなわち、上記モータ28はカムシャフト4、
レンズ6、感光体ドラム9、境゛偉器12の現像ローラ
、給紙ロー215%アライニングローラ17,9−ンロ
ーラ21、ヒートローラ23の加熱ローフ部、排紙ロー
ラ24などをそれぞれ図示しない駆動伝達機構を介して
駆動するよう+:@成されている。
また、上記モータ28は後述するように原稿自動送り装
置1.の駆動機構をも駆動するよう(二なっている。
置1.の駆動機構をも駆動するよう(二なっている。
前記丁合機1!は第1図(=示すように構成される・こ
の丁合機11は、複写機本体11の左側においてその排
紙部25と連結されるものである。
の丁合機11は、複写機本体11の左側においてその排
紙部25と連結されるものである。
すなわち、231は上記排紙部25に排出された複写済
用紙を受取り、図示矢印方向へ搬送するフィーダ部で、
その搬入端は上記排紙部25内に挿入される。zytz
は水平搬送部で、上記フィーダ部231で搬送されてく
る用紙を受取り、図示矢印方向へ搬送する。213は垂
直搬送部で、上記水平搬送部232で搬送されてくる用
紙を受取り、図示矢印方向へ搬送する。
用紙を受取り、図示矢印方向へ搬送するフィーダ部で、
その搬入端は上記排紙部25内に挿入される。zytz
は水平搬送部で、上記フィーダ部231で搬送されてく
る用紙を受取り、図示矢印方向へ搬送する。213は垂
直搬送部で、上記水平搬送部232で搬送されてくる用
紙を受取り、図示矢印方向へ搬送する。
234゜、2!141〜234驚、は0誉ビンないし2
1番ビンの各変向爪で、上記垂直微送部zzst=Gつ
て垂直方向):並設されている。2j5゜、XSS。
1番ビンの各変向爪で、上記垂直微送部zzst=Gつ
て垂直方向):並設されている。2j5゜、XSS。
〜JJ5,1は0番ビンないし21喬ビンの各変向爪で
、上記垂直搬送部jJJ(:ffiって垂直方向に並設
され°Cいる。235o、215.〜xss、、は0書
ビンないし21番ビンの各用紙トレイで、上記!f向爪
134゜、234.〜234..I:それぞれ相対向し
て並設されている。しかして、連続複写時、複写機本体
II の排紙部25に順次排出される用紙は、フィー
ダ部231で受取られて丁合機1.内に取込まれ、水平
搬送部232に受渡される。水平搬送部232はその用
紙を矢印方向(左方向)へ搬送し、画直搬送部2113
へ受渡す。f!直直送送部213その用紙を矢印方向
(下方)へ搬送するが、この搬送される用紙は、このと
き選択的に変位駆動された変向爪によって対応する用紙
トレイへ案内され、そこに収納される。なお、236は
光源、231は受光素子で、これらは各ビンの入口を通
過する用紙を光学的(−検知するようになっている。
、上記垂直搬送部jJJ(:ffiって垂直方向に並設
され°Cいる。235o、215.〜xss、、は0書
ビンないし21番ビンの各用紙トレイで、上記!f向爪
134゜、234.〜234..I:それぞれ相対向し
て並設されている。しかして、連続複写時、複写機本体
II の排紙部25に順次排出される用紙は、フィー
ダ部231で受取られて丁合機1.内に取込まれ、水平
搬送部232に受渡される。水平搬送部232はその用
紙を矢印方向(左方向)へ搬送し、画直搬送部2113
へ受渡す。f!直直送送部213その用紙を矢印方向
(下方)へ搬送するが、この搬送される用紙は、このと
き選択的に変位駆動された変向爪によって対応する用紙
トレイへ案内され、そこに収納される。なお、236は
光源、231は受光素子で、これらは各ビンの入口を通
過する用紙を光学的(−検知するようになっている。
前記原種自動送り装置11は第3図(a) 、 (b)
に示すように構成される。すなわち、31は底部(原稿
台と相対向する面)を開口したハウジングであり、この
ハウジング31内(:は前方側フレーム32と後方側フ
レーム33とが平行に配設されている・そして、これら
フレーム32゜31間には駆動軸34と従動軸35とが
平行(二架設されている。上記駆動軸34および従動軸
J 5 には、それぞれ複数個のローラ36.3g。
に示すように構成される。すなわち、31は底部(原稿
台と相対向する面)を開口したハウジングであり、この
ハウジング31内(:は前方側フレーム32と後方側フ
レーム33とが平行に配設されている・そして、これら
フレーム32゜31間には駆動軸34と従動軸35とが
平行(二架設されている。上記駆動軸34および従動軸
J 5 には、それぞれ複数個のローラ36.3g。
・・・および77.37.す・が離間して嵌着されてい
て、これらロー2B6.J6.・・・と37゜37・・
・との間には、それぞれ搬送ベルト38゜38、・・・
が原稿台2上を図示矢印方向(右から左)へ走行可能に
掛は渡されている。これにより上記搬送ベル)J& 、
3B 、・・・は、駆動軸34ON転(=伴ってW、補
合2上を摺接走行することC:より、後述する手段でぶ
補合2との間に挿入される原稿を搬送し、原稿台2に刈
して供給あるいは排出するように構成されている。なお
、図中39は搬送ベルトsz、ss、・・・C一対して
テンションを与えるためのテンション機構である。また
、図中40.40.・・・はW、補合2上に搬送されて
くる原稿を規定の位置に停止せしめる原稿ストッパで、
原稿台2の排出側に出没自在に設けられており1図示し
ないソレノイド(第6図の122)によって駆動される
よう4ニなっている。
て、これらロー2B6.J6.・・・と37゜37・・
・との間には、それぞれ搬送ベルト38゜38、・・・
が原稿台2上を図示矢印方向(右から左)へ走行可能に
掛は渡されている。これにより上記搬送ベル)J& 、
3B 、・・・は、駆動軸34ON転(=伴ってW、補
合2上を摺接走行することC:より、後述する手段でぶ
補合2との間に挿入される原稿を搬送し、原稿台2に刈
して供給あるいは排出するように構成されている。なお
、図中39は搬送ベルトsz、ss、・・・C一対して
テンションを与えるためのテンション機構である。また
、図中40.40.・・・はW、補合2上に搬送されて
くる原稿を規定の位置に停止せしめる原稿ストッパで、
原稿台2の排出側に出没自在に設けられており1図示し
ないソレノイド(第6図の122)によって駆動される
よう4ニなっている。
一方、ハウジング3ノの右側面には、挿入される原稿4
1を案内する給紙ガイド体42が突設されていて、この
給紙ガイド体42には前方側枠43および後方側枠44
が形成されており、この前方肯枠4Sの内面は原稿41
を整位する基準面45となっている。しかして、上記給
紙ガイド体42で案内されて挿入される原稿41は、ハ
ウジング31の右側面に形成された開口部46からハウ
ジング31内の案内路4F+=導かれ、この案内路41
を通って前記搬送ベルトsti、sa、・・・と原稿台
2との関(二案内されるように構成されている。上記案
内路41の出口部には、挿入された原稿41を一時停止
せしめる原稿ストッパ機構4Bが設けられている。この
ストッパ機構4#は、−喝が軸49を支点C:回動自在
で先端部が案内路47の出口部に出没自在なストップレ
バー50、このストップレバーSOの軸支部分に固定さ
れた駆動アーム51゜およびこの駆動アーム51を介し
てストップレバー50を駆動するソレノイド52から構
成される。また、上記案内路47の中遂部で前カーフレ
ーム32およびストッパ機構48の近傍には、先端揃え
用の斜めローラ53が設けられている。この斜めローラ
53は、その回転軸を右下方から左上方(第3図すにお
いて)に向けて所定角度傾斜させた状態で図ボしない保
持部材に回転自在に保持されており、給紙ガイド体42
に案内されて案内路47に導かれた原稿41を、その上
面に転接すること(二より給紙ガイド体420基準面4
5およびストップレバー50の方向へ送り、基準面45
どストップレバー50とに当接しつつ原稿41の先端を
ストップレバー50の先端部に揃えるようになっている
。
1を案内する給紙ガイド体42が突設されていて、この
給紙ガイド体42には前方側枠43および後方側枠44
が形成されており、この前方肯枠4Sの内面は原稿41
を整位する基準面45となっている。しかして、上記給
紙ガイド体42で案内されて挿入される原稿41は、ハ
ウジング31の右側面に形成された開口部46からハウ
ジング31内の案内路4F+=導かれ、この案内路41
を通って前記搬送ベルトsti、sa、・・・と原稿台
2との関(二案内されるように構成されている。上記案
内路41の出口部には、挿入された原稿41を一時停止
せしめる原稿ストッパ機構4Bが設けられている。この
ストッパ機構4#は、−喝が軸49を支点C:回動自在
で先端部が案内路47の出口部に出没自在なストップレ
バー50、このストップレバーSOの軸支部分に固定さ
れた駆動アーム51゜およびこの駆動アーム51を介し
てストップレバー50を駆動するソレノイド52から構
成される。また、上記案内路47の中遂部で前カーフレ
ーム32およびストッパ機構48の近傍には、先端揃え
用の斜めローラ53が設けられている。この斜めローラ
53は、その回転軸を右下方から左上方(第3図すにお
いて)に向けて所定角度傾斜させた状態で図ボしない保
持部材に回転自在に保持されており、給紙ガイド体42
に案内されて案内路47に導かれた原稿41を、その上
面に転接すること(二より給紙ガイド体420基準面4
5およびストップレバー50の方向へ送り、基準面45
どストップレバー50とに当接しつつ原稿41の先端を
ストップレバー50の先端部に揃えるようになっている
。
そして、上記斜めローラ530回転軸はジヨイントスプ
リング54を介して駆動軸55の先端C二固定されてお
り、この駆動軸55ON転に伴って回転するようになっ
ている。なお、上記駆動軸55は後方側フレーム33と
図示しない文持フレームとの関1=条設され工いる。
リング54を介して駆動軸55の先端C二固定されてお
り、この駆動軸55ON転に伴って回転するようになっ
ている。なお、上記駆動軸55は後方側フレーム33と
図示しない文持フレームとの関1=条設され工いる。
しかして、前記駆動軸S4および55はst方貴フレー
ムS3の外肯部(二設けられた駆動機構j1によって回
転駆動されるようになっており、この駆動機構56は次
のようC二構成される。
ムS3の外肯部(二設けられた駆動機構j1によって回
転駆動されるようになっており、この駆動機構56は次
のようC二構成される。
すなわち、上記駆動軸S4の一端(=は従動車−単57
が嵌着されており、この傘歯車57は(ロ)転軸58(
=嵌着された駆動傘歯車59と噛合している。上記回転
軸58(二は従動歯車60が嵌着されており、この歯車
60は電磁クラッチ61の出力側に固着された駆動−車
62と噛合している。なお、上記II龜クラッチ61は
原稿搬送用のクラッチであり、以後これを原稿搬送りラ
ッチと称する。また、上記電磁クラッチ61の入力1l
i1=は回転軸63が固着されており、この回転軸63
にはスプロケット64が嵌着されている・そし℃、上記
スプロケット64は、図示しないチェーンなどの駆動伝
達機構を介し″CmCm本機本体11@けられたモータ
28と連結され、七のモータ280回転動力が伝達され
るように構成されている。
が嵌着されており、この傘歯車57は(ロ)転軸58(
=嵌着された駆動傘歯車59と噛合している。上記回転
軸58(二は従動歯車60が嵌着されており、この歯車
60は電磁クラッチ61の出力側に固着された駆動−車
62と噛合している。なお、上記II龜クラッチ61は
原稿搬送用のクラッチであり、以後これを原稿搬送りラ
ッチと称する。また、上記電磁クラッチ61の入力1l
i1=は回転軸63が固着されており、この回転軸63
にはスプロケット64が嵌着されている・そし℃、上記
スプロケット64は、図示しないチェーンなどの駆動伝
達機構を介し″CmCm本機本体11@けられたモータ
28と連結され、七のモータ280回転動力が伝達され
るように構成されている。
また、前記駆動軸55の−)IilIl+:は従動傘歯
車65が嵌着されており、この傘歯車65は回転軸66
(=嵌着された駆動傘歯車67と噛合している・上記回
転軸66には従動歯車68が嵌着されており、この歯車
68は電磁クラッチ69の出力側に固着された駆動歯車
10と噛合している。なお、上記電磁クラッチ6gは原
稿フィード用のクラッチであり、以後これを原稿フィー
ドクラッチと称する。また、上記電磁クラクチ6#の入
力側には回転軸71が固着されており、この回転軸rl
i二は従動膚阜12が嵌着されている。そして、上記−
単12は、前記回転軸6Sに嵌着された属動崗単1Jと
噛合しており、これに上り前記モータ28の回転動力が
伝達されるよう(=構成されている。
車65が嵌着されており、この傘歯車65は回転軸66
(=嵌着された駆動傘歯車67と噛合している・上記回
転軸66には従動歯車68が嵌着されており、この歯車
68は電磁クラッチ69の出力側に固着された駆動歯車
10と噛合している。なお、上記電磁クラッチ6gは原
稿フィード用のクラッチであり、以後これを原稿フィー
ドクラッチと称する。また、上記電磁クラクチ6#の入
力側には回転軸71が固着されており、この回転軸rl
i二は従動膚阜12が嵌着されている。そして、上記−
単12は、前記回転軸6Sに嵌着された属動崗単1Jと
噛合しており、これに上り前記モータ28の回転動力が
伝達されるよう(=構成されている。
しかして、案内路470入ロ部近傍には、挿入された原
稿41を光学的(=検知する検知器74が設けられてお
り、以後これを原稿フィードスイッチと称する。また、
案内路47の出口部でストップレバー50の先熾部手前
ill:、は、案内されてきた原稿41を光学的1:検
知する検知1i75が設けられており、以後これを原稿
スタートスイッチと称する。さら(=、搬送ベルト38
の搬出熾前方には、原稿台2上から排出される原稿41
がその部分でジャムした場合それを光学的(二検知する
ジャム検知用の検知器16が設けられており、以後これ
をジャム検知スイッチと称する。
稿41を光学的(=検知する検知器74が設けられてお
り、以後これを原稿フィードスイッチと称する。また、
案内路47の出口部でストップレバー50の先熾部手前
ill:、は、案内されてきた原稿41を光学的1:検
知する検知1i75が設けられており、以後これを原稿
スタートスイッチと称する。さら(=、搬送ベルト38
の搬出熾前方には、原稿台2上から排出される原稿41
がその部分でジャムした場合それを光学的(二検知する
ジャム検知用の検知器16が設けられており、以後これ
をジャム検知スイッチと称する。
このよう(=構成されたN、稿自動送り装置13は、藺
紀回転軸63を支点(二回動するヒンジ機構(図示しな
い)を介して複写機本体11に取付けられ工おり、これ
6:より原稿台2上C二対して開閉自在となっている。
紀回転軸63を支点(二回動するヒンジ機構(図示しな
い)を介して複写機本体11に取付けられ工おり、これ
6:より原稿台2上C二対して開閉自在となっている。
なお、図中77は原稿台z上から排出される原稿41を
受ける原稿ストッカであり、複写機本体1.上で原稿台
2の排出@1:設けられている。
受ける原稿ストッカであり、複写機本体1.上で原稿台
2の排出@1:設けられている。
IKA図(11(blは本発明の複写動作(=必要なタ
イミング信号を得るためのタイミング円板78を示すも
ので、このタイミング円板78は回転軸1#を介して亀
2図砿:おける感光体ドラム9の回転軸と直結されてい
る。このタイミング円板r8は、その相対向する中径方
向、つまり直線gorv位置を0度(360度)、直@
81f)位置を180度とすると、これら0度および1
80度の各位置蚤:それぞれ信号孔sz、、ax、が設
けられている。この信号孔ax、、sz、は、タイミン
グ円板r8の位置(感光体ドラムリの位置)を示すリセ
ットパルスを得るためのものである。
イミング信号を得るためのタイミング円板78を示すも
ので、このタイミング円板78は回転軸1#を介して亀
2図砿:おける感光体ドラム9の回転軸と直結されてい
る。このタイミング円板r8は、その相対向する中径方
向、つまり直線gorv位置を0度(360度)、直@
81f)位置を180度とすると、これら0度および1
80度の各位置蚤:それぞれ信号孔sz、、ax、が設
けられている。この信号孔ax、、sz、は、タイミン
グ円板r8の位置(感光体ドラムリの位置)を示すリセ
ットパルスを得るためのものである。
また、このタイミング円板18の外周縁部には。
上記0度および180度の位置を基準に順次所定の角度
をもってそれぞれ信号板1j3H0life85m、8
6□および83.、I#、、lit、8g、が放射状(
=突設されている。この場合、絽4図偵)からも明らか
なよう(=信号板83.@1141,85□861とJ
Jl 、 84. 、 # 5. 、 # 6.とは
、タイミング円板r8の外周縁部に対称的C二股けられ
ている。上記信号@ 8 Jl−、l 6. (83,
−861)は、実際の動作制御C二相いるタイミング信
号を得るためのものである。しかして、このタイミング
円@reの周縁近傍には、信号孔82..82.を光字
的(二検知する検知器81、および信号@SS1〜86
1゜83、〜16を光学的に検知する検知器88が設け
られている。
をもってそれぞれ信号板1j3H0life85m、8
6□および83.、I#、、lit、8g、が放射状(
=突設されている。この場合、絽4図偵)からも明らか
なよう(=信号板83.@1141,85□861とJ
Jl 、 84. 、 # 5. 、 # 6.とは
、タイミング円板r8の外周縁部に対称的C二股けられ
ている。上記信号@ 8 Jl−、l 6. (83,
−861)は、実際の動作制御C二相いるタイミング信
号を得るためのものである。しかして、このタイミング
円@reの周縁近傍には、信号孔82..82.を光字
的(二検知する検知器81、および信号@SS1〜86
1゜83、〜16を光学的に検知する検知器88が設け
られている。
第5図は上述した複写機の操作パネルを示すもので、8
9はパネル本体、90は複写キー、#1は複写枚数設定
用のテンキー、92は設定データのクリアあるいは複写
動作を一時停止するためのクリア・ストップキー、#S
は設定された複写枚数をデジタル表示する設定枚数表示
器、94は実際(−複写した枚数を表示する複写枚数表
示器、9jは割込複写を行うための割込キー、#51は
割込キー950頭部(=設けられた割込表示ランプ、9
6は原稿の濃度を設定する濃度設定キー、9rは用紙の
サイズを表示するサイズ表示部、#8は状態表示部、9
9はT金種1.(:丁合動作を要求する丁合キー、g9
aは1合キー99の頭部に設けられた丁合表示ランプで
ある。
9はパネル本体、90は複写キー、#1は複写枚数設定
用のテンキー、92は設定データのクリアあるいは複写
動作を一時停止するためのクリア・ストップキー、#S
は設定された複写枚数をデジタル表示する設定枚数表示
器、94は実際(−複写した枚数を表示する複写枚数表
示器、9jは割込複写を行うための割込キー、#51は
割込キー950頭部(=設けられた割込表示ランプ、9
6は原稿の濃度を設定する濃度設定キー、9rは用紙の
サイズを表示するサイズ表示部、#8は状態表示部、9
9はT金種1.(:丁合動作を要求する丁合キー、g9
aは1合キー99の頭部に設けられた丁合表示ランプで
ある。
第6図は主制御系統を概略的ζ二示すもので、次のよう
C:構成される。すなわち、100はマイクロコンピュ
ータ(以後単にマイコンと略称する)で、全体の制御を
行うセントラル・プロセッシング・ユニット(以後単に
CPUと略称する) 10 J s原稿送り、用紙供給
搬送、帯電、露光、現像、定着などの複写処理を行う各
複写処理部の動作シーケン、x 70グクムなどが記憶
されているリード参オンリーメモ9(以後単にROMと
略称す6)1ax、CPUxolで必要とするデータな
どを記憶するランダム・アクセス・メそり(以後単にR
AM と略称する)1o3、信号あるいはデータの入
出力制御を行う入出方制御部(以後単にIOCと略称す
る)1o4によって構成される。このマイコン1110
にハ入方選択用の入力インタフェイス回路10Mが1i
k続され、このインタフェイス回路105 j;は前記
原稿フィードスイッチ74、原稿スタートスイッチ15
、ジャム検知スイッチ16、検知器、・sr 、is%
複写キー901f7キー91、クリアーストップキー9
2.@込キー95、濃度設定キー96、T合キー#9な
どがそれぞれ接続される。また、上記インタフェイス回
路105(:は、前記原稿自動送り装置1sが閉じられ
たときオンする原稿スイッチ1o6、前記給紙力セラ)
JJにおける紙無しを検知する紙魚検知@1ar、前記
排紙部25に用紙13が排出されたことを検知する排紙
検知スイッチXOS、―結露光クンプロの位置を検知す
るランプ位置検知スイッf109、前記ヒー)o−91
1(1)温度を検知する定着温度検知器110%前記現
前記器lj内のトナー濃度を検知するトヵー績度検知器
111などもそれぞれ接続される。ここに、上記インタ
フェイス回路1o5は、マイコン100から供給される
(1.2.4.8〕コードの選択信号に応じてあらかじ
め定められペグループごと(:各スイッチあるいはキー
などからの入力を選択し、その選択した入力を”1”、
′o”の2進コードに変換してマイコン10Dl二人方
するものである。
C:構成される。すなわち、100はマイクロコンピュ
ータ(以後単にマイコンと略称する)で、全体の制御を
行うセントラル・プロセッシング・ユニット(以後単に
CPUと略称する) 10 J s原稿送り、用紙供給
搬送、帯電、露光、現像、定着などの複写処理を行う各
複写処理部の動作シーケン、x 70グクムなどが記憶
されているリード参オンリーメモ9(以後単にROMと
略称す6)1ax、CPUxolで必要とするデータな
どを記憶するランダム・アクセス・メそり(以後単にR
AM と略称する)1o3、信号あるいはデータの入
出力制御を行う入出方制御部(以後単にIOCと略称す
る)1o4によって構成される。このマイコン1110
にハ入方選択用の入力インタフェイス回路10Mが1i
k続され、このインタフェイス回路105 j;は前記
原稿フィードスイッチ74、原稿スタートスイッチ15
、ジャム検知スイッチ16、検知器、・sr 、is%
複写キー901f7キー91、クリアーストップキー9
2.@込キー95、濃度設定キー96、T合キー#9な
どがそれぞれ接続される。また、上記インタフェイス回
路105(:は、前記原稿自動送り装置1sが閉じられ
たときオンする原稿スイッチ1o6、前記給紙力セラ)
JJにおける紙無しを検知する紙魚検知@1ar、前記
排紙部25に用紙13が排出されたことを検知する排紙
検知スイッチXOS、―結露光クンプロの位置を検知す
るランプ位置検知スイッf109、前記ヒー)o−91
1(1)温度を検知する定着温度検知器110%前記現
前記器lj内のトナー濃度を検知するトヵー績度検知器
111などもそれぞれ接続される。ここに、上記インタ
フェイス回路1o5は、マイコン100から供給される
(1.2.4.8〕コードの選択信号に応じてあらかじ
め定められペグループごと(:各スイッチあるいはキー
などからの入力を選択し、その選択した入力を”1”、
′o”の2進コードに変換してマイコン10Dl二人方
するものである。
また、マイコン100には外部機器駆動用の出力インタ
フェイス回路112が接続される。
フェイス回路112が接続される。
このインタフェイスFjAl&111には前記露光ラン
プ5.帯電用帯電器11.転写用帯電器1aなどがそれ
ぞれ接続される。また、上記インタフェイス回@111
には%前記除電ランプ10゜剥離用帯電器JO,除電用
帯電器26およびモータ28などのオン−オフ制御を行
うモータリレー113、前記ヒートローラ23のヒータ
を制御するヒータリレー114、前記現gII器12の
現gIo−ラを制御する現像ローラクラクチIII、前
記現像@12のトナー補給ロークを制御するトナー補給
ソレノイドJ16、前記給紙ローラ15を制御する紙フ
ィードクラッチ111、前記アクイニングローラ17を
制御する紙スタートクラッチ11#、前記ヒートローラ
2Jの圧力ローラ部を制御するヒートローラソレノイド
119などもそれぞれ接続される。
プ5.帯電用帯電器11.転写用帯電器1aなどがそれ
ぞれ接続される。また、上記インタフェイス回@111
には%前記除電ランプ10゜剥離用帯電器JO,除電用
帯電器26およびモータ28などのオン−オフ制御を行
うモータリレー113、前記ヒートローラ23のヒータ
を制御するヒータリレー114、前記現gII器12の
現gIo−ラを制御する現像ローラクラクチIII、前
記現像@12のトナー補給ロークを制御するトナー補給
ソレノイドJ16、前記給紙ローラ15を制御する紙フ
ィードクラッチ111、前記アクイニングローラ17を
制御する紙スタートクラッチ11#、前記ヒートローラ
2Jの圧力ローラ部を制御するヒートローラソレノイド
119などもそれぞれ接続される。
ここに、上記インタフェイス回路112は、マイコン1
110から出力される各種制御信号I:対応して上記各
外部機器をそれぞれ駆動制御するものである。
110から出力される各種制御信号I:対応して上記各
外部機器をそれぞれ駆動制御するものである。
また、マイコン1110にはランチ回f@120が接続
されている。このラッチ回路J J 01:は、外部機
器駆動用の出力インタフェイス回路121を介して前記
原稿ストッパソレノイド52、原稿フィードクラッチ6
9、原種搬送り2クチσ1、および前記原稿ストッパ4
0を制御する原稿ストンパソレノイド122がそれぞれ
接続される拳また、上記出力インタフェイス回路121
は、マイコン1#0からラッチ回路110を介して供給
される、丁合機1!(二丁合動作を要求する丁合信号8
.および丁合機1.の駆鼠モータ(図示しない)を制御
するモータ制御信号Stをもそれぞれ出力する。
されている。このラッチ回路J J 01:は、外部機
器駆動用の出力インタフェイス回路121を介して前記
原稿ストッパソレノイド52、原稿フィードクラッチ6
9、原種搬送り2クチσ1、および前記原稿ストッパ4
0を制御する原稿ストンパソレノイド122がそれぞれ
接続される拳また、上記出力インタフェイス回路121
は、マイコン1#0からラッチ回路110を介して供給
される、丁合機1!(二丁合動作を要求する丁合信号8
.および丁合機1.の駆鼠モータ(図示しない)を制御
するモータ制御信号Stをもそれぞれ出力する。
さら(二、マイコン100には表示用のシフトレジスタ
123が接続されている。このリフトレジスタ123(
=は、表示駆動用の出力インタフェイス回路124を介
して前記設定枚数表示器91および複写枚数表示器94
がそれぞれ接続されるととも(=1表示駆動用の出力イ
ンタフェイス(9)路126を介し″C藺紀割込表示ク
うン9j1.状態表示部91およびT合表示ランプ99
1などもそれぞれ接続される。
123が接続されている。このリフトレジスタ123(
=は、表示駆動用の出力インタフェイス回路124を介
して前記設定枚数表示器91および複写枚数表示器94
がそれぞれ接続されるととも(=1表示駆動用の出力イ
ンタフェイス(9)路126を介し″C藺紀割込表示ク
うン9j1.状態表示部91およびT合表示ランプ99
1などもそれぞれ接続される。
また、マイコン100にはデータ転送用のレフトレジス
タ126が接続されている。このレフトレジスタI J
II (mは、マイコン100力1ら供給される設定
枚数表示器93の表示r−夕と同一の設定枚数データD
が格納され、丁合機1゜の制御系統(第7図参照)へ転
送される。なお、上記シフトレジスタ126へのデータ
格納は、マイコン100から出力される丁合機1!の制
御系統を初期設定するための初期設定信号S1に同期し
て行われるよう1=なっている。
タ126が接続されている。このレフトレジスタI J
II (mは、マイコン100力1ら供給される設定
枚数表示器93の表示r−夕と同一の設定枚数データD
が格納され、丁合機1゜の制御系統(第7図参照)へ転
送される。なお、上記シフトレジスタ126へのデータ
格納は、マイコン100から出力される丁合機1!の制
御系統を初期設定するための初期設定信号S1に同期し
て行われるよう1=なっている。
ここで、前記マイコン100(=おける信号あるいはデ
ータの授受の概要を説明する。CPU1111は、RO
M10r+=記憶されているプログラムを順次読出して
所定のV−ケンス処理を実行し、かつそれ(=伴い必要
な入出力制御を行う。
ータの授受の概要を説明する。CPU1111は、RO
M10r+=記憶されているプログラムを順次読出して
所定のV−ケンス処理を実行し、かつそれ(=伴い必要
な入出力制御を行う。
その間、CPU taxと各複写処理部あるいは操作パ
ネルとの間で必要とする各種信号あるいはデータの授受
は、 IOCJ(14およびインタフェイス回路105
,112などを介して行う、すなわち、CPU J 0
1はROM 10 jから読出したプログラムにしたが
い、インタフェイス回路10IIからIOCJ o 4
へ入力される各処理部および操作パネルからの状態信号
あるいはデータなどを読込み、それを判別処理してプロ
グラムを実行し、それ(二基いて☆種制御信号あるいは
データをl0CJO4を介してインタフェイス回Ws1
12.シフトレジスタ123、ラッチ回路120および
シフトレジスタ126へ出力する。
ネルとの間で必要とする各種信号あるいはデータの授受
は、 IOCJ(14およびインタフェイス回路105
,112などを介して行う、すなわち、CPU J 0
1はROM 10 jから読出したプログラムにしたが
い、インタフェイス回路10IIからIOCJ o 4
へ入力される各処理部および操作パネルからの状態信号
あるいはデータなどを読込み、それを判別処理してプロ
グラムを実行し、それ(二基いて☆種制御信号あるいは
データをl0CJO4を介してインタフェイス回Ws1
12.シフトレジスタ123、ラッチ回路120および
シフトレジスタ126へ出力する。
また、CPUJ(?Jは、内部で種々のデータ処理を行
ったり、その処理結果に基くデータあるいはそのデータ
をRAM 10 J lニスドアしたり、RAM x
o sにストアされたデータを必要1:応じて読出した
りなどをも行う。
ったり、その処理結果に基くデータあるいはそのデータ
をRAM 10 J lニスドアしたり、RAM x
o sにストアされたデータを必要1:応じて読出した
りなどをも行う。
第7図は丁合機1富の制御系統を概略的(=示すもので
、次のように構成される。すなわち、241は検知回路
で、前記受光素子zxr(@1図参照)の出力が供給さ
れることにより、用紙がビン入口部を通過し終ったこと
を検知し。
、次のように構成される。すなわち、241は検知回路
で、前記受光素子zxr(@1図参照)の出力が供給さ
れることにより、用紙がビン入口部を通過し終ったこと
を検知し。
ビン収納検知信号S4を出力する。なお、このビン収納
検知信号S4は、第6図の主制御系統における入力イン
タフエイス囲路105C二供給される。242は丁合カ
ウンタで、上記ビン収納検知信号84が入力されること
により、ビンへ収納された用紙の枚数をカクントする。
検知信号S4は、第6図の主制御系統における入力イン
タフエイス囲路105C二供給される。242は丁合カ
ウンタで、上記ビン収納検知信号84が入力されること
により、ビンへ収納された用紙の枚数をカクントする。
20は設定枚数レジスタで、第6図の主制御系統から転
送される設定枚数データDが格納される。
送される設定枚数データDが格納される。
244は一致検出団路で、丁合カウンタ242の内容と
レジスタ243の内容とを照合し、両者が一致したとき
丁合カウンタ242へ一致信号を出力する。245はラ
ッチ回路で、第6図の主制御系統から転送されるT合信
号S1をラッチする。246はデコーダで、ラッチ回路
J 4 j (:丁合信号S1がラッチされると動作し
、丁合カウンタ242の内容をデコードしてデコード信
号Ct#cwtを出力すル* 241@ 、 ! 47
1〜141H1は前記変向爪I J 4. 、 J J
4.〜114t1vそれぞれ変位駆動するソレノイド
、741.〜24111.はデコーグ246の出力信号
C1〜C□に応じ℃上記ソレノイド247I〜! 4
F、、を駆動する駆動回路、248゜は上記ツレノイド
247゜を駆動する駆動回路で、ランチ回路245の出
力信号を反転するインバータ回路249の出力信号に応
じて動作する。250はモータ制御回路で、第6図の主
制御系統から転送されるモータ制御信号S重に応じて丁
合1altの搬送部駆動用モータ251を制御する。
レジスタ243の内容とを照合し、両者が一致したとき
丁合カウンタ242へ一致信号を出力する。245はラ
ッチ回路で、第6図の主制御系統から転送されるT合信
号S1をラッチする。246はデコーダで、ラッチ回路
J 4 j (:丁合信号S1がラッチされると動作し
、丁合カウンタ242の内容をデコードしてデコード信
号Ct#cwtを出力すル* 241@ 、 ! 47
1〜141H1は前記変向爪I J 4. 、 J J
4.〜114t1vそれぞれ変位駆動するソレノイド
、741.〜24111.はデコーグ246の出力信号
C1〜C□に応じ℃上記ソレノイド247I〜! 4
F、、を駆動する駆動回路、248゜は上記ツレノイド
247゜を駆動する駆動回路で、ランチ回路245の出
力信号を反転するインバータ回路249の出力信号に応
じて動作する。250はモータ制御回路で、第6図の主
制御系統から転送されるモータ制御信号S重に応じて丁
合1altの搬送部駆動用モータ251を制御する。
次に、このような構成(二おいて動作をvL例する。ま
ず、本発明の特徴でもあるタイミング円板18を用いた
制御方式(=つい工簡単(=説明する。本発明では、複
写1:必要な動作は全て光学系の位置、つまり感光体ド
ラム9に直結されたタイミング円&i8の位置を基準と
して制御が行われる。すなわち、感光体ドラム9が回転
するとそれに伴ってタイミング円板78も回転する。こ
の実施例では、1枚複写(二対して感光体ドラムpが2
回転し、よってタイミング円板18も2回転するように
なっている。したがつて、タイミング円板r8は前述し
たような形状をなしているので、タイミング円@rxの
(2)転に伴ってその円板1#が1/2回転するごとに
、検知器#1からは188図(:示すようなタイミング
信号(以後これをリセットパルスと称する)RPが得ら
れ、また検知器#1からは第6図(:示すようなタイミ
ング信号TPが得られる。そこで、マイコン100は、
上記リセットパルス几Pおよびタイミング信号TPを読
込むことにより、リセットパルスRPを基準とし工タイ
ミング信号TPの各タイミングで種々の複写処理を実行
する。具体的C二は第8図に示すように、リセットパル
スRPを基準にタイミング信号TPの変化点(立上り部
、立下り部)T、〜Tマを順次判別することにより、リ
セットパルス几Pを検知するごとにタイミング信号TP
の変化点To−T、のタイミングで1つのサイクルを実
行するものであり、この実施例では1枚複写(二対して
4つのサイクルを順次実行する。たとえば、タイミング
円1!18の1/! 回転目を0チイクル目、1@転目
な1tイクル目、11/2 @転目を2チイクル目、
2回転目を3サイクル目とし、Ofイクル目で処理(1
) 、1夛イクI目で処理(2)、2fイクル目で処理
(3)、3fイクル目で処理〔4〕を実行する。なお、
処理行程がスタートしてから何サイクル目かを判断する
ため(=、行程に必要なサイクル数と対応するビット数
のシフトレジスタ、この実施例ではサイクル数が4つあ
るので4ピツ) (8Ro=8Ri )のシフトレジス
タSRか第6図におけるRAM263の特定領域砿:設
けられており、行程がスタートするごとに最初のビット
SR,をセットし、1ナイクルごとにそのレジスタSR
の内容のシフトを行い、0サイクル目を第0ビツトSR
oに、1ナイクル目をwJ1ビット8几、に、以下順次
対応ずけられている・すなわち、第0ピクトがセット(
8R・=1)しているときはOfイクル目の処理〔1〕
を行い、第1ビツトがセラ) (8R1−1)している
ときは1−?イクル目の処理〔2〕を行い、以下同様に
順次行うものである。第9図に1枚複写時、菖10図に
2枚複写(連続)時(=おける各サイクルとレジスタ8
凡との対応図を示す。
ず、本発明の特徴でもあるタイミング円板18を用いた
制御方式(=つい工簡単(=説明する。本発明では、複
写1:必要な動作は全て光学系の位置、つまり感光体ド
ラム9に直結されたタイミング円&i8の位置を基準と
して制御が行われる。すなわち、感光体ドラム9が回転
するとそれに伴ってタイミング円板78も回転する。こ
の実施例では、1枚複写(二対して感光体ドラムpが2
回転し、よってタイミング円板18も2回転するように
なっている。したがつて、タイミング円板r8は前述し
たような形状をなしているので、タイミング円@rxの
(2)転に伴ってその円板1#が1/2回転するごとに
、検知器#1からは188図(:示すようなタイミング
信号(以後これをリセットパルスと称する)RPが得ら
れ、また検知器#1からは第6図(:示すようなタイミ
ング信号TPが得られる。そこで、マイコン100は、
上記リセットパルス几Pおよびタイミング信号TPを読
込むことにより、リセットパルスRPを基準とし工タイ
ミング信号TPの各タイミングで種々の複写処理を実行
する。具体的C二は第8図に示すように、リセットパル
スRPを基準にタイミング信号TPの変化点(立上り部
、立下り部)T、〜Tマを順次判別することにより、リ
セットパルス几Pを検知するごとにタイミング信号TP
の変化点To−T、のタイミングで1つのサイクルを実
行するものであり、この実施例では1枚複写(二対して
4つのサイクルを順次実行する。たとえば、タイミング
円1!18の1/! 回転目を0チイクル目、1@転目
な1tイクル目、11/2 @転目を2チイクル目、
2回転目を3サイクル目とし、Ofイクル目で処理(1
) 、1夛イクI目で処理(2)、2fイクル目で処理
(3)、3fイクル目で処理〔4〕を実行する。なお、
処理行程がスタートしてから何サイクル目かを判断する
ため(=、行程に必要なサイクル数と対応するビット数
のシフトレジスタ、この実施例ではサイクル数が4つあ
るので4ピツ) (8Ro=8Ri )のシフトレジス
タSRか第6図におけるRAM263の特定領域砿:設
けられており、行程がスタートするごとに最初のビット
SR,をセットし、1ナイクルごとにそのレジスタSR
の内容のシフトを行い、0サイクル目を第0ビツトSR
oに、1ナイクル目をwJ1ビット8几、に、以下順次
対応ずけられている・すなわち、第0ピクトがセット(
8R・=1)しているときはOfイクル目の処理〔1〕
を行い、第1ビツトがセラ) (8R1−1)している
ときは1−?イクル目の処理〔2〕を行い、以下同様に
順次行うものである。第9図に1枚複写時、菖10図に
2枚複写(連続)時(=おける各サイクルとレジスタ8
凡との対応図を示す。
以下、第11図に示すフローチャートを参照しつつ本発
明(:よる複写処理のV−ケンス制御を絆細(:説明す
る。今、図示しない電源スィッチが投入されると、CP
UJ4)Jはステップ13m(:てイニシャツイズを行
い%10グラムはステップ131に進む、ステップIJ
1では、ヒータツレ−114をオンさせること(;より
、ヒートローラ2Jの加熱ローラ部のヒータに通電して
ヒートローラ21の加熱を開始し、ステップI J J
(:進む。このとき、状態表示部#8のウオームアツ
プランプ(お待ちください)98゜が点灯する。ステッ
プ112では、ヒートローラ2sの温度が設定値に達し
たか否かをチェックし、設定値(=達するとヒータリレ
ー114をオフしてステップ113に進む。なお、ヒー
タリレー114は、ヒートローラ23の温度が設定値に
達した以後はヒートローラXSの温度に応じてオン−オ
フを繰り返し、ヒートローラ21を一定の温度に保持す
る。ステップ231では、クオームアツプクング98.
を消灯し、状態表示部98のレディランプ(コピーでき
ます)98雪を点灯するとともに、設定枚数表示器93
+:rlJを表示し、操作パネルの各キーの操作が受付
5T能な待機状態となる。ステップJ 3 J t=て
設定枚数表示器s;x二rIJを表示すると、あるいは
テンキー91などが操作されると、ステップ1341m
進み、複写キー90がオンされたか否かをチェックする
。この場合、まだオンされ工いないのでステップ131
5に進み、原稿スイッチ10gがオン状態(二あるか否
かをチェックし、オン状態I:なければステップ733
に戻り、オン状態にあればステップ136に迩む、ステ
ツーf13gでは、原稿フィードスイッチ74がオンし
ているか否かをチェックし、この場合まだオンしていな
いのでステップ133に戻る。このように、待機状態(
二なると上記ステップ133〜ISCを繰り返し、キー
操作な待機する0 上記待機状態響二Sいて、テンキー91(二よる枚数収
電あるいは濃度設定キー96による原稿の濃度設定など
が行われ、またはそれらの操作を行わす(二原稿自動送
り、績装1sを閉じ、給紙ガイド体42から原稿41が
挿入されると、原稿スイッチ106および原稿フィード
スイッチ74がともシ:オンとなるので、ステップ13
Cはステップ131≦=進む・ステップ131では、モ
ータリレー113、紙スタートクラッチ118、原稿フ
ィードクラッチ69をオンし、ステ7ブIJ8(二進む
。上記モータリレー113がオンすると、除電ランプ1
0 s剥離用帯電器go。
明(:よる複写処理のV−ケンス制御を絆細(:説明す
る。今、図示しない電源スィッチが投入されると、CP
UJ4)Jはステップ13m(:てイニシャツイズを行
い%10グラムはステップ131に進む、ステップIJ
1では、ヒータツレ−114をオンさせること(;より
、ヒートローラ2Jの加熱ローラ部のヒータに通電して
ヒートローラ21の加熱を開始し、ステップI J J
(:進む。このとき、状態表示部#8のウオームアツ
プランプ(お待ちください)98゜が点灯する。ステッ
プ112では、ヒートローラ2sの温度が設定値に達し
たか否かをチェックし、設定値(=達するとヒータリレ
ー114をオフしてステップ113に進む。なお、ヒー
タリレー114は、ヒートローラ23の温度が設定値に
達した以後はヒートローラXSの温度に応じてオン−オ
フを繰り返し、ヒートローラ21を一定の温度に保持す
る。ステップ231では、クオームアツプクング98.
を消灯し、状態表示部98のレディランプ(コピーでき
ます)98雪を点灯するとともに、設定枚数表示器93
+:rlJを表示し、操作パネルの各キーの操作が受付
5T能な待機状態となる。ステップJ 3 J t=て
設定枚数表示器s;x二rIJを表示すると、あるいは
テンキー91などが操作されると、ステップ1341m
進み、複写キー90がオンされたか否かをチェックする
。この場合、まだオンされ工いないのでステップ131
5に進み、原稿スイッチ10gがオン状態(二あるか否
かをチェックし、オン状態I:なければステップ733
に戻り、オン状態にあればステップ136に迩む、ステ
ツーf13gでは、原稿フィードスイッチ74がオンし
ているか否かをチェックし、この場合まだオンしていな
いのでステップ133に戻る。このように、待機状態(
二なると上記ステップ133〜ISCを繰り返し、キー
操作な待機する0 上記待機状態響二Sいて、テンキー91(二よる枚数収
電あるいは濃度設定キー96による原稿の濃度設定など
が行われ、またはそれらの操作を行わす(二原稿自動送
り、績装1sを閉じ、給紙ガイド体42から原稿41が
挿入されると、原稿スイッチ106および原稿フィード
スイッチ74がともシ:オンとなるので、ステップ13
Cはステップ131≦=進む・ステップ131では、モ
ータリレー113、紙スタートクラッチ118、原稿フ
ィードクラッチ69をオンし、ステ7ブIJ8(二進む
。上記モータリレー113がオンすると、除電ランプ1
0 s剥離用帯電器go。
除電用帯電器z6およびモータj8がそれぞれ動作する
。上記モータ28が動作すると、感光体ドラム90回転
、露光ランプ5およびレンズ6の往復動作、ターンロー
ラ21、ヒートローラ23の加熱ローラ部および排紙ロ
ーフ24の回転などが開始される。また、上記紙スター
トクラッチ118がオンするとアクイニングローラ11
が動作し、上記原稿フィードクラッチ1j1がオンする
と斜めローラ53が動作する。
。上記モータ28が動作すると、感光体ドラム90回転
、露光ランプ5およびレンズ6の往復動作、ターンロー
ラ21、ヒートローラ23の加熱ローラ部および排紙ロ
ーフ24の回転などが開始される。また、上記紙スター
トクラッチ118がオンするとアクイニングローラ11
が動作し、上記原稿フィードクラッチ1j1がオンする
と斜めローラ53が動作する。
上記斜めローフ53が動作すると、前述したよう(=挿
入された原稿41はその光重が揃えられながらストップ
レバー50まで搬送され、その位置に一時停止される。
入された原稿41はその光重が揃えられながらストップ
レバー50まで搬送され、その位置に一時停止される。
このとき原稿スタートスイッチ75がオンする。ステッ
プ138では、原稿スタートスイッチ76がオンし℃い
るか否かをチェックし、オンし℃いれば以下に述べる複
写動作に進む。なお、前記待機状態において複写キー9
0がオンされた場合、ステップJJ4はステツ1139
に進む。ステップIJ9では、モータリレー113およ
び紙スタートクラッチ118をオンし、以下に述べる複
写動作(二進む。
プ138では、原稿スタートスイッチ76がオンし℃い
るか否かをチェックし、オンし℃いれば以下に述べる複
写動作に進む。なお、前記待機状態において複写キー9
0がオンされた場合、ステップJJ4はステツ1139
に進む。ステップIJ9では、モータリレー113およ
び紙スタートクラッチ118をオンし、以下に述べる複
写動作(二進む。
この場合、原稿自動送り装置13は使用しないので原稿
フィードクラッチ69はオンしない。
フィードクラッチ69はオンしない。
ところで今、原稿スタートスイッチ750オンにより複
写動作を開始したとすると、ステップ138はステップ
140に進み、ここでレジスタSRをクリアしてステッ
プ141に進む。
写動作を開始したとすると、ステップ138はステップ
140に進み、ここでレジスタSRをクリアしてステッ
プ141に進む。
ステップ141では、タイミング信号TPをチェックす
ることにより(TP−CH)その変化点T・を判別し、
ステップ1411:進む。このとき、上記変化点T、を
判別できなかった場合は異常状態のチェックルーチン;
こ進み、機械の動作な停止する。なお、これ以降の説明
におけるタイミング信号TPOチェック(TP−CH)
においても、変化点を判別できなかった場合は同様な動
作を行うのでその説明は省略する。ステップ142では
、リセットパルスR,Pの検知(RP−ON)を行い、
検知できなかった場合はステップ141に戻り、再びス
テップ141→142を繰り返す。そして、リセットパ
ルスRPが検知されるとステップ143に進み、ここで
レジスタSRを1ビツトシフトし、ステップJ 44
+=進む。ステツ1144では、レジスタSRの8R,
に「0」をセットし・ステップ145に進む。ステップ
145では、「複写枚数=設定枚数−1」なるチェック
を行い、両者が轡しくなければステップ146g”−進
む。ステツブ146では、無光ランプS、*Vaローラ
クラッチ115およびヒートロークツレノイド119を
オンし、ステップ147 (:進む・上記クラッチ11
5がオンすると現俸器12の現像マグネットローフが回
転を開始し、また上記ソレノイド119がオンするとヒ
ートローラ23の圧力ローラ部が加熱ローラ部(二転接
する。ステップ147では、レジスタSRのSR,+:
「1」をセットし、ステップ148に進む・なお、上記
ステップ145で等しかった場合はステップ1491:
進み、レジスタ8Rf)8R1が「1」になっているか
否かをチェックし、「Ul:なっていなければステップ
146:二、「1」(:なっていればステップ146,
147をジャンプしてステップ148(=進む。
ることにより(TP−CH)その変化点T・を判別し、
ステップ1411:進む。このとき、上記変化点T、を
判別できなかった場合は異常状態のチェックルーチン;
こ進み、機械の動作な停止する。なお、これ以降の説明
におけるタイミング信号TPOチェック(TP−CH)
においても、変化点を判別できなかった場合は同様な動
作を行うのでその説明は省略する。ステップ142では
、リセットパルスR,Pの検知(RP−ON)を行い、
検知できなかった場合はステップ141に戻り、再びス
テップ141→142を繰り返す。そして、リセットパ
ルスRPが検知されるとステップ143に進み、ここで
レジスタSRを1ビツトシフトし、ステップJ 44
+=進む。ステツ1144では、レジスタSRの8R,
に「0」をセットし・ステップ145に進む。ステップ
145では、「複写枚数=設定枚数−1」なるチェック
を行い、両者が轡しくなければステップ146g”−進
む。ステツブ146では、無光ランプS、*Vaローラ
クラッチ115およびヒートロークツレノイド119を
オンし、ステップ147 (:進む・上記クラッチ11
5がオンすると現俸器12の現像マグネットローフが回
転を開始し、また上記ソレノイド119がオンするとヒ
ートローラ23の圧力ローラ部が加熱ローラ部(二転接
する。ステップ147では、レジスタSRのSR,+:
「1」をセットし、ステップ148に進む・なお、上記
ステップ145で等しかった場合はステップ1491:
進み、レジスタ8Rf)8R1が「1」になっているか
否かをチェックし、「Ul:なっていなければステップ
146:二、「1」(:なっていればステップ146,
147をジャンプしてステップ148(=進む。
ステップ148では、原稿フィードスイッチ74がオン
しているか否かをチェックし、オンしていればステップ
150に進む@ステップ150では、レジスタSRのS
R・が「I J +=なっているか否かをチェックし、
「IJl二なっていればステップ1514:114む。
しているか否かをチェックし、オンしていればステップ
150に進む@ステップ150では、レジスタSRのS
R・が「I J +=なっているか否かをチェックし、
「IJl二なっていればステップ1514:114む。
ステップ161では、原稿ストッパソレノイド52.1
12をオンし、ステップ15 j (:進む。上記ソレ
ノイド52がオンすると、ストップレバー50による原
稿41のストップ状態が解除され、一時停止していた原
稿41が斜めローラ53によって原稿台2と搬送ベルト
38との関C二送り出される。ステップ162では、た
とえば5 Q m Secの時間遅延を行い、ステップ
153に進むOステップ755では、原稿搬送りラッチ
61をオンし、ステップ154I=進む◎上記クラッチ
61がオンすると搬送ベルトSSが動作し、よって原稿
41は原稿台2上&:送り出されるOこのとき、もし原
稿台2上(=前回の原稿が残っていた場合、上記ソレノ
イド1220オンによって原稿ストッパ40が引込むの
で、その原稿は原稿ストン力17へ排出される。なお、
上記ステップ148において原稿フィードスイッチ74
がオンしていなかった場合、この場合は原稿自動送り装
fll 1 sを用いた複写動作でないので、上記ステ
ップ150〜153をジャンプしてステップ154に進
む0また、上記ステップ150において8R,が[lJ
(二なっていなかった場合、原稿41の供給タイミング
でないと判断し、上記ステツ1151〜153をジャン
プしてステップJ 54 (:、迩む・ ステップ154では、タイミング信号TPをチェックす
ること(二よりその変化点T、、T、をll久判別し、
変化点T、を判別できたときステップJ j S L=
進む、ステップ155では、原稿ストクパソレノイドs
z、xzxをオフし、ステップ156(二進む。このと
き次の原稿41の挿入が可能となり、次の原稿41が挿
入された場合、ストップレバー50にて一時停止し、待
機状態(二なっている。ステップ156では、タイミン
グ信号TPをチェックすることC:よりその変化点’r
、 I 11. I ’r、を順次判別し、f化点
T藝を判別できたときステップ151に進む。
12をオンし、ステップ15 j (:進む。上記ソレ
ノイド52がオンすると、ストップレバー50による原
稿41のストップ状態が解除され、一時停止していた原
稿41が斜めローラ53によって原稿台2と搬送ベルト
38との関C二送り出される。ステップ162では、た
とえば5 Q m Secの時間遅延を行い、ステップ
153に進むOステップ755では、原稿搬送りラッチ
61をオンし、ステップ154I=進む◎上記クラッチ
61がオンすると搬送ベルトSSが動作し、よって原稿
41は原稿台2上&:送り出されるOこのとき、もし原
稿台2上(=前回の原稿が残っていた場合、上記ソレノ
イド1220オンによって原稿ストッパ40が引込むの
で、その原稿は原稿ストン力17へ排出される。なお、
上記ステップ148において原稿フィードスイッチ74
がオンしていなかった場合、この場合は原稿自動送り装
fll 1 sを用いた複写動作でないので、上記ステ
ップ150〜153をジャンプしてステップ154に進
む0また、上記ステップ150において8R,が[lJ
(二なっていなかった場合、原稿41の供給タイミング
でないと判断し、上記ステツ1151〜153をジャン
プしてステップJ 54 (:、迩む・ ステップ154では、タイミング信号TPをチェックす
ること(二よりその変化点T、、T、をll久判別し、
変化点T、を判別できたときステップJ j S L=
進む、ステップ155では、原稿ストクパソレノイドs
z、xzxをオフし、ステップ156(二進む。このと
き次の原稿41の挿入が可能となり、次の原稿41が挿
入された場合、ストップレバー50にて一時停止し、待
機状態(二なっている。ステップ156では、タイミン
グ信号TPをチェックすることC:よりその変化点’r
、 I 11. I ’r、を順次判別し、f化点
T藝を判別できたときステップ151に進む。
ステップ161では、原稿搬送りラッチ61をオフし、
ステップ158に進む。上記クラッチ61がオフすると
搬送ベルトJ#が停止し、よって原稿41は原稿台2上
の規定位置に停止する。このとき、光学系は本露光を開
始する直前の状態にある。ステップ158では、レジス
タ5KI)SR,が「1」になっているか否かをチェッ
クし、rlJになつ℃いればステップ169に進む。ス
テップ15#では、帯電用帯電器11をオンし、ステッ
プ1604:進む。上記帯電器11がオンすると、感光
体ドラム90表面C:対する帯電が開始され、また光学
系の本露光が開始される。なお・上記ステツ1168に
おいて8R・が「1」になっていなかった場合、帯電器
11をオンするタイミングでないと判断し、上記ステッ
プ159をジャンプしてステップ1604Z進む。ステ
ップ160では、タイミング信号TPをチェックするこ
とによりその変化点T・ 、Tマを順次判別し、変化点
Tマを判別できたときステップJ # J t:進む。
ステップ158に進む。上記クラッチ61がオフすると
搬送ベルトJ#が停止し、よって原稿41は原稿台2上
の規定位置に停止する。このとき、光学系は本露光を開
始する直前の状態にある。ステップ158では、レジス
タ5KI)SR,が「1」になっているか否かをチェッ
クし、rlJになつ℃いればステップ169に進む。ス
テップ15#では、帯電用帯電器11をオンし、ステッ
プ1604:進む。上記帯電器11がオンすると、感光
体ドラム90表面C:対する帯電が開始され、また光学
系の本露光が開始される。なお・上記ステツ1168に
おいて8R・が「1」になっていなかった場合、帯電器
11をオンするタイミングでないと判断し、上記ステッ
プ159をジャンプしてステップ1604Z進む。ステ
ップ160では、タイミング信号TPをチェックするこ
とによりその変化点T・ 、Tマを順次判別し、変化点
Tマを判別できたときステップJ # J t:進む。
ステップ161では、再びタイミング信号TPをチェッ
クすることによりその変化点T、を判別し、ステラ11
62に進む。ステップ162では、リセットパルス九P
の検知を行い、検知できなかった場合はステップ161
1m戻り、再びステップ161→162を繰り返す。そ
して、シセットパルスRPが検知されるとステップ16
3+”ニー進み、ここでレジスタSRを杏び1ビットシ
フトシ、ステップJ g a t=進む。このとき、上
記レジスタSRの1ビツトシフトによりそのSR。
クすることによりその変化点T、を判別し、ステラ11
62に進む。ステップ162では、リセットパルス九P
の検知を行い、検知できなかった場合はステップ161
1m戻り、再びステップ161→162を繰り返す。そ
して、シセットパルスRPが検知されるとステップ16
3+”ニー進み、ここでレジスタSRを杏び1ビットシ
フトシ、ステップJ g a t=進む。このとき、上
記レジスタSRの1ビツトシフトによりそのSR。
が「1」にセットされる。ステップ164では、レジス
タ8Rf)SR,に「0」をセットし、ステップ165
に進む。
タ8Rf)SR,に「0」をセットし、ステップ165
に進む。
ステップ165では、タイミング信号TPをチェックす
ることによりその変化点T1を判別し、ステップ166
(=進む。ステップ166では、レジスタSRの8R,
がrtJ<−なっているか否かをチェックし、「1」に
なっていればステップ161に進む。ステップ167で
は、紙魚検知器101がオンしているか否かをチェック
し、オンしていなければステップ220(二進む。ステ
ップ220では、検知回路241からのビン収納検知信
号S4がオンしているか否か(1レベルになつ℃いるか
否か)をチェックし、オンし℃いれば丁合機1を内(=
おいて紙づまりなどの搬送異常が発生していないものと
見なし、ステップ16 B (:、進む。ステップ16
8では、複写枚数表示器94の内容1:r+IJL、ス
テップ1ε9に進む。ステップ169では。
ることによりその変化点T1を判別し、ステップ166
(=進む。ステップ166では、レジスタSRの8R,
がrtJ<−なっているか否かをチェックし、「1」に
なっていればステップ161に進む。ステップ167で
は、紙魚検知器101がオンしているか否かをチェック
し、オンしていなければステップ220(二進む。ステ
ップ220では、検知回路241からのビン収納検知信
号S4がオンしているか否か(1レベルになつ℃いるか
否か)をチェックし、オンし℃いれば丁合機1を内(=
おいて紙づまりなどの搬送異常が発生していないものと
見なし、ステップ16 B (:、進む。ステップ16
8では、複写枚数表示器94の内容1:r+IJL、ス
テップ1ε9に進む。ステップ169では。
紙フィードクラッチ111をオンして紙スタートクラッ
チ118をオフし、ステップJ70H進む。上記クラッ
チ111がオンすると給紙ローラ15が動作し、給紙を
開始する。また、上記クラッチ118がオフするとアク
イニングローラ11が停止する。ステップ110では、
トナー譲度検知@111がオンしているか否かをチェッ
クし、オンしていればステップJ r J t=進む。
チ118をオフし、ステップJ70H進む。上記クラッ
チ111がオンすると給紙ローラ15が動作し、給紙を
開始する。また、上記クラッチ118がオフするとアク
イニングローラ11が停止する。ステップ110では、
トナー譲度検知@111がオンしているか否かをチェッ
クし、オンしていればステップJ r J t=進む。
ステップ111では、トナー補給ソレノイド116をオ
ンするととも(−状態表示部98のトナー補給ランプ9
81を点灯し、ステップ7721:進む、上記ソレノイ
ド116がオンすると現像器12に所定量のトナーが補
給される。
ンするととも(−状態表示部98のトナー補給ランプ9
81を点灯し、ステップ7721:進む、上記ソレノイ
ド116がオンすると現像器12に所定量のトナーが補
給される。
なお、上記ステップ110においてトナー一度検知wI
I J 1がオンしていなかった場合、トナー補給処理
は不要であるので上eステップ171をジャンプしてス
テラ1112に進む、また、前記ステップ166におい
てSR1が「1」になっていなかった場合、給紙を行う
タイミングでないと判断し、上記各ステップ167〜1
11をジャンプしてステップ112(二進む。また、前
記ステップJ 6 r 1mおいて紙魚検知器10Fが
オンしていた場合、給紙カセット14内には用紙がなく
、給紙が不可能であるのでステップ113に進む。ステ
ップ173では、状態表示部98のレディランプ911
1を消灯して紙補給ランプ98.を点灯し、ステップ1
r2に進む。
I J 1がオンしていなかった場合、トナー補給処理
は不要であるので上eステップ171をジャンプしてス
テラ1112に進む、また、前記ステップ166におい
てSR1が「1」になっていなかった場合、給紙を行う
タイミングでないと判断し、上記各ステップ167〜1
11をジャンプしてステップ112(二進む。また、前
記ステップJ 6 r 1mおいて紙魚検知器10Fが
オンしていた場合、給紙カセット14内には用紙がなく
、給紙が不可能であるのでステップ113に進む。ステ
ップ173では、状態表示部98のレディランプ911
1を消灯して紙補給ランプ98.を点灯し、ステップ1
r2に進む。
さらに、前記ステップX X O(:おいてビン収納検
知信号S4がオンしていなかった場合、丁合機1.内に
おいて紙づまりなどの搬送異常が発生したものと見なし
、ステップ221(二進む。
知信号S4がオンしていなかった場合、丁合機1.内に
おいて紙づまりなどの搬送異常が発生したものと見なし
、ステップ221(二進む。
ステラ1221では、状態表示部98のソータ点検ラン
プ98・を点灯してレディランプ98□を消灯し、ステ
ップ1rxt=進む。ステツ1112では、タイミング
信号TPをチェックすることによりその変化点T、を判
別し、ステップ114に進む0ステツプ114では、帯
電用帯電器11およびトナー補給ソレノイド116をオ
フし、ステップ1751m進む。
プ98・を点灯してレディランプ98□を消灯し、ステ
ップ1rxt=進む。ステツ1112では、タイミング
信号TPをチェックすることによりその変化点T、を判
別し、ステップ114に進む0ステツプ114では、帯
電用帯電器11およびトナー補給ソレノイド116をオ
フし、ステップ1751m進む。
ステップ175では、タイミング信号TPをチェックす
ることC二より、その変化点T8を判別し、ステップ1
16に進む、ステップ116では、紙フィードクラッチ
Ilrをオフし、ステップ17r(−進む。上記クラッ
チ117がオフすると、供給された用紙13はアクイニ
ングローラ1rの部分で一時停止する。ステップ11r
では、タイミング信号TPをチェックすることによりそ
の変化点T4を判別し、ステップ118に進む。ステッ
プ118では、紙スタートクラッチ118をオンし、ス
テップJ79I:進む。
ることC二より、その変化点T8を判別し、ステップ1
16に進む、ステップ116では、紙フィードクラッチ
Ilrをオフし、ステップ17r(−進む。上記クラッ
チ117がオフすると、供給された用紙13はアクイニ
ングローラ1rの部分で一時停止する。ステップ11r
では、タイミング信号TPをチェックすることによりそ
の変化点T4を判別し、ステップ118に進む。ステッ
プ118では、紙スタートクラッチ118をオンし、ス
テップJ79I:進む。
上記クラッチ118がオンするとアクイニングローラ1
1が動作するので、その部分で一時停止していた用紙I
Jは再び搬送され、転写部へ送られる。このとき、感光
体ドラム9上の画悸先趨部と用紙13の先趨部とが一致
するようにタイミングがとられている。ステップ179
では、レジスタSRの8R,が「1」になっているか舎
かをチェックし、「1」になっていなければステップ1
80に進む・ステップ1110では、無光ランプ6をオ
フし、ステップ181に進む。なお、上記ステップ17
9において8R11が「1」になっていた場合、露光ラ
ンプ5をオフするタイミングでないと判断し、上記ステ
ップ180をジャンプしてステップ181に進む。
1が動作するので、その部分で一時停止していた用紙I
Jは再び搬送され、転写部へ送られる。このとき、感光
体ドラム9上の画悸先趨部と用紙13の先趨部とが一致
するようにタイミングがとられている。ステップ179
では、レジスタSRの8R,が「1」になっているか舎
かをチェックし、「1」になっていなければステップ1
80に進む・ステップ1110では、無光ランプ6をオ
フし、ステップ181に進む。なお、上記ステップ17
9において8R11が「1」になっていた場合、露光ラ
ンプ5をオフするタイミングでないと判断し、上記ステ
ップ180をジャンプしてステップ181に進む。
ステップ181では、設定枚数と複写枚数とが等しいか
否かをチェックし、両者が等しければステップJ s
z t:進む。ステップ182では、レディランプ98
禽を点灯し、ステップ183に進む、このとき、次の原
稿41の受付は可能状態となる。なお、上記ステップ1
81(=おいて等しくなかった場合、まだ複写が残って
いるので上記ステップ182をジャンプしてステップ1
83に進む。
否かをチェックし、両者が等しければステップJ s
z t:進む。ステップ182では、レディランプ98
禽を点灯し、ステップ183に進む、このとき、次の原
稿41の受付は可能状態となる。なお、上記ステップ1
81(=おいて等しくなかった場合、まだ複写が残って
いるので上記ステップ182をジャンプしてステップ1
83に進む。
ステップ183では、タイミング信号TPをチェックす
ることによりその変化点T、を判別し、ステップ184
に進む。ステップ184では、レジスタSRのSa、が
「1」になっているか否かをチェックし、「1」になっ
ていればステップ185に進む・ステップ185では。
ることによりその変化点T、を判別し、ステップ184
に進む。ステップ184では、レジスタSRのSa、が
「1」になっているか否かをチェックし、「1」になっ
ていればステップ185に進む・ステップ185では。
転写用帯電器1#をオンし、ステラ7J # 11=進
む。上記帯電器18がオンすると感光体ドラム9上のト
ナー儂が用紙Is(二転写される。なお、上記ステップ
1 ti 4 を二おいてSR,が「1」になっていな
かった場合、転写のタイミングでないと判断し、上記ス
テップ185をジャンプしてステップ186に進む。ス
テップ186では、レジスタ8Rの8R・がrlJ(:
なっているか否かをチェックし、「1」になっていれば
ステツ71M7g=進む・ステラ11g!では、帯電用
帯電器11をオンし、ステップ188に進む・このステ
ップ181は連続複写時における次の原稿(:対する帯
電処理となる。なお、上記ステップ181#において8
R,が「l」になっていなかった場合、帯電のタイミン
グでないと判断し、上記ステップ181をジャンプして
ステップ188に進む。ステップ188では、タイミン
グ信号TPをチェックすること(:よりその変化点T・
、Tマを順次判別し、変化点T!を判別できたときス
テップ189(二進む。
む。上記帯電器18がオンすると感光体ドラム9上のト
ナー儂が用紙Is(二転写される。なお、上記ステップ
1 ti 4 を二おいてSR,が「1」になっていな
かった場合、転写のタイミングでないと判断し、上記ス
テップ185をジャンプしてステップ186に進む。ス
テップ186では、レジスタ8Rの8R・がrlJ(:
なっているか否かをチェックし、「1」になっていれば
ステツ71M7g=進む・ステラ11g!では、帯電用
帯電器11をオンし、ステップ188に進む・このステ
ップ181は連続複写時における次の原稿(:対する帯
電処理となる。なお、上記ステップ181#において8
R,が「l」になっていなかった場合、帯電のタイミン
グでないと判断し、上記ステップ181をジャンプして
ステップ188に進む。ステップ188では、タイミン
グ信号TPをチェックすること(:よりその変化点T・
、Tマを順次判別し、変化点T!を判別できたときス
テップ189(二進む。
ステップ189では、再びタイミング信号TPをチェッ
クすることによりその変化点Toを判別し、ステップ1
110に進む、ステップ110では、すセットパルスR
Pの検知を行い、検知できなかった場合はステラ7za
s(二戻り、再びステップ189→1911を繰り返す
。そして、リセットパルスRPが検知されるとステップ
191に進み、ここでレジスタSRを再び1ビツトシフ
トし、ステップ112に進む。このとき、上記レジスタ
SRの1ビツトシフト(二よりそのSR,が「IJl:
セットされる。ステップ1exでは、レジスタ8Rの8
几・(二「0」をセフ目1ステップ11114:進む・ ステップ193では、再び原稿フィードスイッチr4が
オンしているか否がをチェックし、オンしていればステ
ップ194に進む。ステップ194では、レジスタ8R
f)SR8が「1」になっているか否かをチェックし、
「IJlニなっていなければステップ195に進む。ス
テップ195では、原稿ストッパソレノイド122をオ
ンし、ステップ196(=進む、上記ソレノイド122
がオンすると原稿ストッパ4oが引込む。ステップ19
6では、たとえば59mmの時間遅延を行い、ステップ
191に進む。ステップ197では・原稿搬送りラッチ
61を再びオンし、ステップ198に進む、上記クラッ
チ61がオンすると搬送ベルト38が動作し、よって複
写が終了した原稿41は原稿ストッカ71へ排出される
。なお、上記ステップ191(:おいて原稿フィードス
イッチ14がオンしていなかった場合、前述したように
原稿自動送り装置1.を用いた複写動作でないので、上
記ステップ1#4〜191をジャンプしてステップ19
8に進む、また、上記ステップ194において8R,が
「1」になっ工いなかった場合・原稿41の排出タイミ
ングでないと判断し、上記ステップ196〜197をジ
ャンプしてステップ198に進む、ステップ198では
、タイミング信QTPをチェックすることによりその変
化点T、、T、を順次判別し、変化点T!を判別できた
ときスゲツブ199に進む。スゲツブ199では、y7
i、M4ストッパソレノイド122をオ左1ステンプ2
00に進む。スゲツブ200では、ジャム検知スイッチ
76の動作状態(二より、このとき排出された原稿41
が所定の誤差範囲内で上記スイッチ761mNuたが否
か、つまりこのとき上記スイッチ76がオン状態1:あ
るか否かをチェックし、オン状態にあればステツ720
11”ニー道む。もしオン状態になければ、原稿台2上
あるいはその排出部(=おいてM稿41のジャムが生じ
たものと判断してステツ1202に進み、ここで機械の
動作停止処理を行うとともに状態表示部98の原稿台点
検ランプ98.を点灯する。
クすることによりその変化点Toを判別し、ステップ1
110に進む、ステップ110では、すセットパルスR
Pの検知を行い、検知できなかった場合はステラ7za
s(二戻り、再びステップ189→1911を繰り返す
。そして、リセットパルスRPが検知されるとステップ
191に進み、ここでレジスタSRを再び1ビツトシフ
トし、ステップ112に進む。このとき、上記レジスタ
SRの1ビツトシフト(二よりそのSR,が「IJl:
セットされる。ステップ1exでは、レジスタ8Rの8
几・(二「0」をセフ目1ステップ11114:進む・ ステップ193では、再び原稿フィードスイッチr4が
オンしているか否がをチェックし、オンしていればステ
ップ194に進む。ステップ194では、レジスタ8R
f)SR8が「1」になっているか否かをチェックし、
「IJlニなっていなければステップ195に進む。ス
テップ195では、原稿ストッパソレノイド122をオ
ンし、ステップ196(=進む、上記ソレノイド122
がオンすると原稿ストッパ4oが引込む。ステップ19
6では、たとえば59mmの時間遅延を行い、ステップ
191に進む。ステップ197では・原稿搬送りラッチ
61を再びオンし、ステップ198に進む、上記クラッ
チ61がオンすると搬送ベルト38が動作し、よって複
写が終了した原稿41は原稿ストッカ71へ排出される
。なお、上記ステップ191(:おいて原稿フィードス
イッチ14がオンしていなかった場合、前述したように
原稿自動送り装置1.を用いた複写動作でないので、上
記ステップ1#4〜191をジャンプしてステップ19
8に進む、また、上記ステップ194において8R,が
「1」になっ工いなかった場合・原稿41の排出タイミ
ングでないと判断し、上記ステップ196〜197をジ
ャンプしてステップ198に進む、ステップ198では
、タイミング信QTPをチェックすることによりその変
化点T、、T、を順次判別し、変化点T!を判別できた
ときスゲツブ199に進む。スゲツブ199では、y7
i、M4ストッパソレノイド122をオ左1ステンプ2
00に進む。スゲツブ200では、ジャム検知スイッチ
76の動作状態(二より、このとき排出された原稿41
が所定の誤差範囲内で上記スイッチ761mNuたが否
か、つまりこのとき上記スイッチ76がオン状態1:あ
るか否かをチェックし、オン状態にあればステツ720
11”ニー道む。もしオン状態になければ、原稿台2上
あるいはその排出部(=おいてM稿41のジャムが生じ
たものと判断してステツ1202に進み、ここで機械の
動作停止処理を行うとともに状態表示部98の原稿台点
検ランプ98.を点灯する。
ステップ201では、タイミング信号TPIチェックす
ることによりその変化点T、、T。
ることによりその変化点T、、T。
を順次判別し、変化点T4を判別できたときステップ2
03に進む。ステップ20Sでは、原稿搬送りラッチ6
1をオフし5スデツ1204に進む、このとき、原稿台
2上から排出された原稿41は原稿ストン力17に位置
した状態にある。ステップ204では、レジスタ8Rの
SR,が「1」になっているか否かをチェックし、ri
llニなっていなければステップ205に進む・ステッ
プ205では、転写用帯電器18をオフし、ステップ2
06に進む。なお、上記ステップ204において8几、
が[J+ニーなっていた場合、上記帯電器18をオフす
るタイミングでないと判断し、上記ステップzoiをジ
ャンプしてステップJ Og l:進む、ステップ20
6では、タイミング信号TPをチェックすること(:よ
りその変化点T・を判別し、ステップsorに進む、ス
テップ201では、再びジャム検知スイッチ76の動作
状態により、このとき排出された原稿41が所定の誤差
範囲内で上記スイッチICを通過したか否か、つまりこ
のとき上゛紀スイッチ16がオフ状態(:あるか否かを
チェックし、オフ状態1:あればステップ222に進む
。もしオフ状態になければ、原稿台2の排出部などにお
いて11i、横41のジャムが生じたものと判断してス
テップ209に進み、ここで機械の動作停止処理を行う
ととも(二原補合点検ランプ98ツを点灯する。ステッ
プ222では、丁合キー99が押されているか否かをチ
ェックし、押されていれば1合状態なのでステップ22
3に進む。ステップ223では、T金種ノ、の制御系統
へ丁合信号S1、モータ制御信号S、および初期設定信
号S1をそれぞれ転送するとともに、上記初期設定信号
S、に同期して設定枚数データDをも転送し、ステップ
20 g +”−進む。なお、上記ステツ7 J j
J l二おいて1合キー99が押されていなかった場合
、王台状態ではないので上記ステップ223をジャンプ
してステップ208に進む。
03に進む。ステップ20Sでは、原稿搬送りラッチ6
1をオフし5スデツ1204に進む、このとき、原稿台
2上から排出された原稿41は原稿ストン力17に位置
した状態にある。ステップ204では、レジスタ8Rの
SR,が「1」になっているか否かをチェックし、ri
llニなっていなければステップ205に進む・ステッ
プ205では、転写用帯電器18をオフし、ステップ2
06に進む。なお、上記ステップ204において8几、
が[J+ニーなっていた場合、上記帯電器18をオフす
るタイミングでないと判断し、上記ステップzoiをジ
ャンプしてステップJ Og l:進む、ステップ20
6では、タイミング信号TPをチェックすること(:よ
りその変化点T・を判別し、ステップsorに進む、ス
テップ201では、再びジャム検知スイッチ76の動作
状態により、このとき排出された原稿41が所定の誤差
範囲内で上記スイッチICを通過したか否か、つまりこ
のとき上゛紀スイッチ16がオフ状態(:あるか否かを
チェックし、オフ状態1:あればステップ222に進む
。もしオフ状態になければ、原稿台2の排出部などにお
いて11i、横41のジャムが生じたものと判断してス
テップ209に進み、ここで機械の動作停止処理を行う
ととも(二原補合点検ランプ98ツを点灯する。ステッ
プ222では、丁合キー99が押されているか否かをチ
ェックし、押されていれば1合状態なのでステップ22
3に進む。ステップ223では、T金種ノ、の制御系統
へ丁合信号S1、モータ制御信号S、および初期設定信
号S1をそれぞれ転送するとともに、上記初期設定信号
S、に同期して設定枚数データDをも転送し、ステップ
20 g +”−進む。なお、上記ステツ7 J j
J l二おいて1合キー99が押されていなかった場合
、王台状態ではないので上記ステップ223をジャンプ
してステップ208に進む。
ステップJOBでは、タイミング信号TPをチェックす
ることによりその変化点T、を判別し、ステップJ 1
0 (:進む。ステップ210では、再びタイミング信
号TPをチェックすることによりその変化点Toを判別
し、ステップJ I J l:進む。ステップ211で
は、リセットパルスRPの検知を行い、検知できなかっ
た場合はステップ21oに戻り、再びステップ1110
→211を繰り返す@そして、リセットパルスRPが検
知されるとステップ212に進み、ここでレジスタSR
を再び1ビツトシフトし、ステツ1213に進む。この
とき、上記レジスタSRの1ビツトシフトによりそのS
R,が[J1ニセットされる。ステップ211では、レ
ジスタ8Rの8R0にrOJをセットし、ステップ71
41:進む・ステップ214では、タイミング信号TP
をチェックすることC;よりその変化点TI 、T、、
T、を順次判別し、変化点T。
ることによりその変化点T、を判別し、ステップJ 1
0 (:進む。ステップ210では、再びタイミング信
号TPをチェックすることによりその変化点Toを判別
し、ステップJ I J l:進む。ステップ211で
は、リセットパルスRPの検知を行い、検知できなかっ
た場合はステップ21oに戻り、再びステップ1110
→211を繰り返す@そして、リセットパルスRPが検
知されるとステップ212に進み、ここでレジスタSR
を再び1ビツトシフトし、ステツ1213に進む。この
とき、上記レジスタSRの1ビツトシフトによりそのS
R,が[J1ニセットされる。ステップ211では、レ
ジスタ8Rの8R0にrOJをセットし、ステップ71
41:進む・ステップ214では、タイミング信号TP
をチェックすることC;よりその変化点TI 、T、、
T、を順次判別し、変化点T。
を判別できたときステップI’llに進む。ステップ2
15では、レジスタSRのSR,〜8九がそれぞれ「1
」になっているか否かをチェックし、全℃「1」になっ
ていなければステップ116に進む、ステップ216で
は、現儂ローククラッチ115およびヒートローランレ
ノイド119をオフにし、ステップ217に進む。
15では、レジスタSRのSR,〜8九がそれぞれ「1
」になっているか否かをチェックし、全℃「1」になっ
ていなければステップ116に進む、ステップ216で
は、現儂ローククラッチ115およびヒートローランレ
ノイド119をオフにし、ステップ217に進む。
なお、上記ステップ215において1ビツトでもrtJ
になつ℃いた場合、上記クラッチ115およびソレノイ
ド119をオフするタイミングでないと判断し、上記ス
テップ216をジャンプしてステップ217に進む。ス
テップ211では、タイミング信号TPをチェックする
ことによりその変化点T4 *Ts *T@ ’に
順次判別し、変化点T、を判別できたときステップ21
8(:進む、ステップ21gでは、再びレジスタSRの
SR,〜SR,がそれぞれ[IJ +=なっているか否
かをチェックし、全て「1」になっていなければ複写が
終了したものと判断し、ステップ2Z # +=進む。
になつ℃いた場合、上記クラッチ115およびソレノイ
ド119をオフするタイミングでないと判断し、上記ス
テップ216をジャンプしてステップ217に進む。ス
テップ211では、タイミング信号TPをチェックする
ことによりその変化点T4 *Ts *T@ ’に
順次判別し、変化点T、を判別できたときステップ21
8(:進む、ステップ21gでは、再びレジスタSRの
SR,〜SR,がそれぞれ[IJ +=なっているか否
かをチェックし、全て「1」になっていなければ複写が
終了したものと判断し、ステップ2Z # +=進む。
ステップ219では、モータリレー113、紙スタート
クラッチ1111゜原稿フィードクラッチ69をオフし
、前記ステップ1jJに戻って待機状態となる。上記モ
ータリレー113および各フランチ1111.69のオ
フl:より1機械は複写動作を終了し1次の複写動作を
待機する。なお、上記ステップ218において1ビツト
でも「1」になっていた場合、連続複写でまだ複写が残
っているものと判断し、前記ステップ141(二次って
再び各ステップを繰り返す。
クラッチ1111゜原稿フィードクラッチ69をオフし
、前記ステップ1jJに戻って待機状態となる。上記モ
ータリレー113および各フランチ1111.69のオ
フl:より1機械は複写動作を終了し1次の複写動作を
待機する。なお、上記ステップ218において1ビツト
でも「1」になっていた場合、連続複写でまだ複写が残
っているものと判断し、前記ステップ141(二次って
再び各ステップを繰り返す。
このように、1枚複写の場合は光字系の4往復(二わた
り(つまりタイミング円@ 78が2回転する間)、各
部の動作が行われるが、複数枚にわたる連続複写の場合
は1枚複写の場合と同様の動作が1ナイクルずつ遅れ工
最終枚まで繰り返されるものである。以上説明した複写
動作(−おける要部のタイミングチャートな示すと纂1
2@のよう!=なる。
り(つまりタイミング円@ 78が2回転する間)、各
部の動作が行われるが、複数枚にわたる連続複写の場合
は1枚複写の場合と同様の動作が1ナイクルずつ遅れ工
最終枚まで繰り返されるものである。以上説明した複写
動作(−おける要部のタイミングチャートな示すと纂1
2@のよう!=なる。
次(:、丁合機1!の動作について説明する。
1合キー99が押された場合、その信号は入力インタフ
ェイス回路105を介してマイコン100(二人力され
、マイコン100のRAM103にストアされている。
ェイス回路105を介してマイコン100(二人力され
、マイコン100のRAM103にストアされている。
そして、丁合キー#9が押されて1合モードの場合、複
写済の用紙13が排紙ローフ24を通過するタイミング
、つまりタイミング信号TPのT・タイミングで、マイ
コン100はT合信号88、モータ制御信号S、および
初期設定信号8sを丁合機1嘗のw4111系統へ転送
するとともに、上記初期設定信号8.+:同期して設定
枚数データDをも転送する・上記モータ制御信号8.は
モータ制御回路ZSOに入力され、これ(二より七−夕
制御回路250はモータ25ノを駆動し、フィーダ部2
J1.水平搬送部JJ、?および垂直搬送部JJJを動
作させる。また、上記初期設定信号8畠に同期して、設
定枚数データDが設定枚数レジスタ24J(=、丁合信
号S、がラッチ回路J 45 (:それぞれセクトされ
る。丁合信号S。
写済の用紙13が排紙ローフ24を通過するタイミング
、つまりタイミング信号TPのT・タイミングで、マイ
コン100はT合信号88、モータ制御信号S、および
初期設定信号8sを丁合機1嘗のw4111系統へ転送
するとともに、上記初期設定信号8.+:同期して設定
枚数データDをも転送する・上記モータ制御信号8.は
モータ制御回路ZSOに入力され、これ(二より七−夕
制御回路250はモータ25ノを駆動し、フィーダ部2
J1.水平搬送部JJ、?および垂直搬送部JJJを動
作させる。また、上記初期設定信号8畠に同期して、設
定枚数データDが設定枚数レジスタ24J(=、丁合信
号S、がラッチ回路J 45 (:それぞれセクトされ
る。丁合信号S。
がセットされると、ラッチ回路245の出力はたとえは
1 信号となり、これ(二よりデコーダト4#は動作
可能状態となる。また、ラッチ回路246の出力が 1
信号C二なると、インバータ回路24#の出力が O
信号になるので、フレノイド141・は動作を禁止され
る。したがって、この場合(1合モード時)、0喬ビン
の変向爪284・は変位駆動されず、用紙11はこのO
香ビンへは収納されない。
1 信号となり、これ(二よりデコーダト4#は動作
可能状態となる。また、ラッチ回路246の出力が 1
信号C二なると、インバータ回路24#の出力が O
信号になるので、フレノイド141・は動作を禁止され
る。したがって、この場合(1合モード時)、0喬ビン
の変向爪284・は変位駆動されず、用紙11はこのO
香ビンへは収納されない。
しかして、排紙ローラJ4で排出された複写済の用紙1
3はフィーダ部231.水平搬送部232および垂直搬
送部JJJによって搬送され、O喬ビンを通過して1喬
ビンないし21番ビンへと向う。ここに、1合を行う場
合の各変向爪2J4.〜JJ4m、#)[位動作は次の
ように行われる。1番ビンの変向爪2341はソレノイ
ド241.で、211ビンの変向爪234意はソレノイ
ド74 F、で、・・・21番ビンの変向爪234鵞1
はソレノイド!47*tで、というよう(:順次駆動さ
れる。これら各ソレノイド2471〜74Ft、を駆動
する駆動回路24g。
3はフィーダ部231.水平搬送部232および垂直搬
送部JJJによって搬送され、O喬ビンを通過して1喬
ビンないし21番ビンへと向う。ここに、1合を行う場
合の各変向爪2J4.〜JJ4m、#)[位動作は次の
ように行われる。1番ビンの変向爪2341はソレノイ
ド241.で、211ビンの変向爪234意はソレノイ
ド74 F、で、・・・21番ビンの変向爪234鵞1
はソレノイド!47*tで、というよう(:順次駆動さ
れる。これら各ソレノイド2471〜74Ft、を駆動
する駆動回路24g。
〜2411gmは、デコーダ24σの出力信号C3〜C
!、(二よって作動する。この場合1丁合カウンタ24
2の内容よりも1つ多い番号のビンに対応する駆動回路
が作動するようにデコーダ246が作動する◎すなわち
、最初は丁合カウンタ242のF’lは「0」であるの
で、デコーダ246は信号C,を出力する。したがって
、ソレノイド2411が作動し、たとえば1頁目の連続
複写に対する1枚目の用紙13は1liiビンの用紙ト
レイ235.へ区分収納される。この用紙13が用紙ト
レイ215□に収納されると、検知−路241からビン
収納検知信号S、が出力されるので、丁合カウンタ24
1はそれをカウントし、カウント内容が「1」となる。
!、(二よって作動する。この場合1丁合カウンタ24
2の内容よりも1つ多い番号のビンに対応する駆動回路
が作動するようにデコーダ246が作動する◎すなわち
、最初は丁合カウンタ242のF’lは「0」であるの
で、デコーダ246は信号C,を出力する。したがって
、ソレノイド2411が作動し、たとえば1頁目の連続
複写に対する1枚目の用紙13は1liiビンの用紙ト
レイ235.へ区分収納される。この用紙13が用紙ト
レイ215□に収納されると、検知−路241からビン
収納検知信号S、が出力されるので、丁合カウンタ24
1はそれをカウントし、カウント内容が「1」となる。
すると、デコーダ246はそれをデコードして信号C1
を出力し、よってソレノイド241重が作動して、2枚
目の用紙1sは2番ビンの用紙トレイ235.へ区分収
納される。以下、同様にして丁合カクンタ242の内容
に応じて各用紙トレイに順次区分収納されるものである
。しかる後、丁合カクンタ242の内容が収電枚数レジ
スタJ4Jの内容と一致すると、一致検出回路244は
一致信号を出力し、丁合カクンタ242をクリアしてそ
の内容を「OJl:する。
を出力し、よってソレノイド241重が作動して、2枚
目の用紙1sは2番ビンの用紙トレイ235.へ区分収
納される。以下、同様にして丁合カクンタ242の内容
に応じて各用紙トレイに順次区分収納されるものである
。しかる後、丁合カクンタ242の内容が収電枚数レジ
スタJ4Jの内容と一致すると、一致検出回路244は
一致信号を出力し、丁合カクンタ242をクリアしてそ
の内容を「OJl:する。
そして、再び上記同様な動作により、たとえば2頁目の
連続複写に対する丁合が行われるものである。
連続複写に対する丁合が行われるものである。
次C二、本発明の特徴であるT金種ノ、の内部において
、たとえば紙づまりが発生した場合の処理(二ついてm
inする。たとえば繭述したような各ステップを実行し
ているとき、すなわち丁合機11および原稿自動送り装
置IIを使用して連続複写を行っているときに、丁合機
1.内の搬送部において紙づまりが生じた場合、検知回
路241は用紙13の通過を検知しなくなるので、ビン
収納検知信号S4が連続オフ状態(0レベル’) ドア
’Z 1,1 、マイコンxoOl:、Nして紙づまり
が生じたことを知らせる。上記ビン収納検知信号S、が
連続オフ状態になると、それまでの設定枚数表示器93
および複写枚数表示器94の各表示自答などがそのまま
保持され、ビン収納検知信号S、がオフされた以後の鎗
紙は行われない。このとき、更に原稿ストッパソレノイ
ド122をオンせしめ、しかるのちy!、横搬送りラッ
チ61をオンせしめることにより、原稿台2上にある原
稿41を強制的に排出する。
、たとえば紙づまりが発生した場合の処理(二ついてm
inする。たとえば繭述したような各ステップを実行し
ているとき、すなわち丁合機11および原稿自動送り装
置IIを使用して連続複写を行っているときに、丁合機
1.内の搬送部において紙づまりが生じた場合、検知回
路241は用紙13の通過を検知しなくなるので、ビン
収納検知信号S4が連続オフ状態(0レベル’) ドア
’Z 1,1 、マイコンxoOl:、Nして紙づまり
が生じたことを知らせる。上記ビン収納検知信号S、が
連続オフ状態になると、それまでの設定枚数表示器93
および複写枚数表示器94の各表示自答などがそのまま
保持され、ビン収納検知信号S、がオフされた以後の鎗
紙は行われない。このとき、更に原稿ストッパソレノイ
ド122をオンせしめ、しかるのちy!、横搬送りラッ
チ61をオンせしめることにより、原稿台2上にある原
稿41を強制的に排出する。
実際には、ステップ220においてビン収納検知信号S
4がオン状態(:あるか否かをチェックし、もしオンし
ていなかった場合、紙づまりが生じたものと判断し、ス
テップJ J J I:進んでソータ点検クン198・
を点灯してレディランプ98歳を消灯する・そして、以
後ステップ1r2→114〜194と順次実行し、ステ
ップ195〜191にて上記原稿410強制排出動作を
行うものである・したがって、丁合機1、内i二て紙づ
まりが発生したとき、原稿自動送り装置11内に原稿4
1がそのままとどまることがなくなる。なお、この場合
は丁合機1!内で紙づまりが発生して、ビン収納検知信
号S4が連続オフ状態(二なる以前(二供給された用紙
13が完全に排出された後、複写機は連続複写動作を停
止し、ソータ点検ランプ98・はオン、レディランプ9
8!はオフとなる・そして、動作停止後、丁合機1.内
にて紙づまりした用紙13を取り除くなどの処理が行わ
れ、前述の待機状態となる。したがって、ここで排出さ
れた原稿41を再び挿入することC;より連続複写動作
を開始する。
4がオン状態(:あるか否かをチェックし、もしオンし
ていなかった場合、紙づまりが生じたものと判断し、ス
テップJ J J I:進んでソータ点検クン198・
を点灯してレディランプ98歳を消灯する・そして、以
後ステップ1r2→114〜194と順次実行し、ステ
ップ195〜191にて上記原稿410強制排出動作を
行うものである・したがって、丁合機1、内i二て紙づ
まりが発生したとき、原稿自動送り装置11内に原稿4
1がそのままとどまることがなくなる。なお、この場合
は丁合機1!内で紙づまりが発生して、ビン収納検知信
号S4が連続オフ状態(二なる以前(二供給された用紙
13が完全に排出された後、複写機は連続複写動作を停
止し、ソータ点検ランプ98・はオン、レディランプ9
8!はオフとなる・そして、動作停止後、丁合機1.内
にて紙づまりした用紙13を取り除くなどの処理が行わ
れ、前述の待機状態となる。したがって、ここで排出さ
れた原稿41を再び挿入することC;より連続複写動作
を開始する。
以上詳述したように本発明によれば、丁合機および原稿
自製送り装置を用いた連続複写中C二丁金種において用
紙の搬送異常などが生じた場合、その連続複写動作を停
止せしめるとともに原稿自動送り装置内C二ある原稿を
自動的に強制排出せしめる手段を設けること4=よって
、たとえば丁合機の搬送異常などを解除した後、前の原
稿を続けて複写する場合にその排出された原稿をそのま
ま再挿入するだけでよく、非常(二便利で操作性C:優
れたものとなる。しかも、丁合機において異常が生じた
ことを原稿排出という最も印象的な手段でオペレータ(
:報知できるなど、種々の効果が期待できるものである
。
自製送り装置を用いた連続複写中C二丁金種において用
紙の搬送異常などが生じた場合、その連続複写動作を停
止せしめるとともに原稿自動送り装置内C二ある原稿を
自動的に強制排出せしめる手段を設けること4=よって
、たとえば丁合機の搬送異常などを解除した後、前の原
稿を続けて複写する場合にその排出された原稿をそのま
ま再挿入するだけでよく、非常(二便利で操作性C:優
れたものとなる。しかも、丁合機において異常が生じた
ことを原稿排出という最も印象的な手段でオペレータ(
:報知できるなど、種々の効果が期待できるものである
。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示すもので、第1IIは素体的
な構成およびT金種の内部機構を概略的に示すl1Il
向図、謝2図は複写機本体の内部機構な評細C二示すg
IA面図%m3図(Jl) (b)は原稿自動送り装置
を絆細E示すll11面図および平面図、館4図(a)
(b)はタイミング円板を詳細C二示す平面図および
貴1IrLn図、#!5図は操作パネルの平面図、第6
図は主制御系統を概略的に示すブロック図、第7図はT
金種の制御系統な概略的(=示すブロック図1第8−な
いし第10図は制御方式を説明するためのもので、!!
!8図はタイミング円板から帰られるタイミング信号と
それ1一対する旭H1fイクルとの関係を示す図、第9
図は1枚複写時における各処理サイクルとシフトレジス
タとの対応図、第10図は2枚複写時(−おける各処理
サイクルとシフトレジスタとの対応図、第11図は複写
処理ンーゲンス制御のフローチャートを示す図、第12
図は要部のタイミングチャートである。 11・・・複写機本体、1意・・・T金種、1s・・・
原稿自動送り装置、2・・・原稿台・5・・・露光ラン
プ・9・・・感光体ドラム、12・・・構gIA器、I
J・・・用紙、14・・・給紙カセット、21・・・ヒ
ートローラ(定着器)、S8・・・搬送ベルト、41・
・・原稿、42・・・給紙ガイド体、53・・・斜めロ
ーラ、5σ・・・駆動機構srr・・・原稿ストン★、
#1・・・テンキー。 9S・・・設定枚数表示器、#4・・・複写枚数表示器
。 99・・・1合キー、100・・・マイコン、101・
・・CPU、1a2・・・ROM、1os・・・RAM
。 104・・・IOC,10g・・・入力インタフエイス
回路、 117.1111.114.115・・・出力
インタフェイス回路、211・・・フィーダ部、232
・・・水平搬送部、233・・・無直搬送部、2340
〜234鵞、・・・変向爪、235o〜2 J jl。 ・・・用紙トレイ、241・・・検知回路。 出願人代理人弁理士 鈴 江 武 彦
な構成およびT金種の内部機構を概略的に示すl1Il
向図、謝2図は複写機本体の内部機構な評細C二示すg
IA面図%m3図(Jl) (b)は原稿自動送り装置
を絆細E示すll11面図および平面図、館4図(a)
(b)はタイミング円板を詳細C二示す平面図および
貴1IrLn図、#!5図は操作パネルの平面図、第6
図は主制御系統を概略的に示すブロック図、第7図はT
金種の制御系統な概略的(=示すブロック図1第8−な
いし第10図は制御方式を説明するためのもので、!!
!8図はタイミング円板から帰られるタイミング信号と
それ1一対する旭H1fイクルとの関係を示す図、第9
図は1枚複写時における各処理サイクルとシフトレジス
タとの対応図、第10図は2枚複写時(−おける各処理
サイクルとシフトレジスタとの対応図、第11図は複写
処理ンーゲンス制御のフローチャートを示す図、第12
図は要部のタイミングチャートである。 11・・・複写機本体、1意・・・T金種、1s・・・
原稿自動送り装置、2・・・原稿台・5・・・露光ラン
プ・9・・・感光体ドラム、12・・・構gIA器、I
J・・・用紙、14・・・給紙カセット、21・・・ヒ
ートローラ(定着器)、S8・・・搬送ベルト、41・
・・原稿、42・・・給紙ガイド体、53・・・斜めロ
ーラ、5σ・・・駆動機構srr・・・原稿ストン★、
#1・・・テンキー。 9S・・・設定枚数表示器、#4・・・複写枚数表示器
。 99・・・1合キー、100・・・マイコン、101・
・・CPU、1a2・・・ROM、1os・・・RAM
。 104・・・IOC,10g・・・入力インタフエイス
回路、 117.1111.114.115・・・出力
インタフェイス回路、211・・・フィーダ部、232
・・・水平搬送部、233・・・無直搬送部、2340
〜234鵞、・・・変向爪、235o〜2 J jl。 ・・・用紙トレイ、241・・・検知回路。 出願人代理人弁理士 鈴 江 武 彦
Claims (1)
- 原稿がセントされる原稿台と、この原稿台に対して原稿
を自動的(=送る原稿自動送り装置と、複写枚数を設定
する枚数設定手段と、この枚数設定手段で設定された複
写枚数に基づき前記原稿台にセクトされた原稿に対する
連続複写を行う連続複写手段と、この連続複写手段から
順次供給される複写済用紙を複数の収納部に選択的に区
分収納する丁合機と、この丁合機(二おける用紙の搬送
異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段が異
常を検出したとき前記原稿自動送り装置内にある原稿を
強制的(:排出せしめる強制排出手段とを具備したこと
を特徴とする複写機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56106506A JPS587659A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 複写機 |
US06/395,308 US4452525A (en) | 1981-07-08 | 1982-07-06 | Document feed control during copy paper jams |
DE3225428A DE3225428C2 (de) | 1981-07-08 | 1982-07-07 | Kopiergerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56106506A JPS587659A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 複写機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS587659A true JPS587659A (ja) | 1983-01-17 |
Family
ID=14435307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56106506A Pending JPS587659A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 複写機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4452525A (ja) |
JP (1) | JPS587659A (ja) |
DE (1) | DE3225428C2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6270166A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-31 | Ricoh Co Ltd | 複写システム |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58152642U (ja) * | 1982-04-04 | 1983-10-13 | 京セラミタ株式会社 | ソ−タ−付き静電写真複写機 |
JPS60237460A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-26 | Toshiba Corp | 付加装置付画像形成装置 |
JPS60252565A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-13 | Toshiba Corp | 像形成装置 |
US4786041A (en) * | 1987-11-06 | 1988-11-22 | Xerox Corporation | Document handler jam clearance and job recovery system |
JP2992941B2 (ja) * | 1992-06-16 | 1999-12-20 | 三田工業株式会社 | 自動原稿搬送装置 |
US5495314A (en) * | 1992-09-30 | 1996-02-27 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image forming apparatus controlled by microcomputer |
US5354042A (en) * | 1993-02-11 | 1994-10-11 | Gradco (Japan) Ltd. | In-bin stapling sorter with variable power stapler |
JP3324350B2 (ja) * | 1995-08-28 | 2002-09-17 | ミノルタ株式会社 | 複写装置 |
US6112047A (en) * | 1996-03-11 | 2000-08-29 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus having a substantially vertical sheet transport path and a relaying mechanism that cooperate to transfer a sheet to a sheet discharge section |
JP4095054B2 (ja) * | 2004-10-18 | 2008-06-04 | シャープ株式会社 | 原稿読取装置 |
JP4816284B2 (ja) * | 2006-06-26 | 2011-11-16 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置の制御方法及び画像形成装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3588472A (en) * | 1966-11-18 | 1971-06-28 | Xerox Corp | Logic control apparatus |
US3819266A (en) * | 1972-12-05 | 1974-06-25 | Xerox Corp | Copier jam protection |
JPS53137149A (en) * | 1977-05-06 | 1978-11-30 | Olympus Optical Co Ltd | Zerographic apparatus |
US4157822A (en) * | 1977-12-27 | 1979-06-12 | International Business Machines Corporation | Document feeder with recirculation and unloading |
JPS54151851A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-29 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Jam detector for copier |
JPS55111958A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-29 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Original let-off device in automatic original feeder |
US4332462A (en) * | 1979-05-25 | 1982-06-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Feed control device |
-
1981
- 1981-07-08 JP JP56106506A patent/JPS587659A/ja active Pending
-
1982
- 1982-07-06 US US06/395,308 patent/US4452525A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-07-07 DE DE3225428A patent/DE3225428C2/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6270166A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-31 | Ricoh Co Ltd | 複写システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3225428A1 (de) | 1983-02-10 |
DE3225428C2 (de) | 1984-09-06 |
US4452525A (en) | 1984-06-05 |
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