JPS587659A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、丁合機（いわゆるソータ）および原稿自動送
り装置を備えた複写機に関する。

従来、この種の複写機（：おいては、丁合機および原稿
自動送り装置を使用して連続複写を行っているときＣ二
、丁合機の搬送路上において紙づまりなどの異常が生じ
た場合、その紙づまりとなった用紙を取り除いた後（：
複写動作を再開するが、その場合にはそれまで複写を行
っていた原稿はそのまま原稿自動送り装置内にとどまっ
ていた。したがって、原稿自動送り装置は原稿の挿入に
よって作動し、かつそれが複写キーの機能をも兼ねてい
るので、前の原稿を続けて複写したい場合Ｃ二は、あら
ためて複写キーを押すか、あるいは原稿を取出した後に
再挿入しなければならず、非常に不便でしかも操作性が
悪かった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、丁合機および原稿自動送り装置を用いた
連続複写中（＝丁合機において用紙の搬送異常などが生
じた場合、その連続複写動作を停止せしめるとともに原
稿自動送り装置内にある原稿を自動的Ｃ二強制排出せし
める手段を設けることによって、前述した従来の欠点を
除去し、かつ丁合機において異常が生じたことを原ＩＩ
排出という最も印象的な手段でオペレータに報知でき、
非常！二便利で操作性にも優れた複写機を提供すること
仁ある。

以下、本発明の一実施例シ二ついて図面を参照し″Ｃ説
明する。

ら排出される嶺写済用紙を複数の収納部（＝選択的（二
５分収納する丁合機１．と、上記複写機本体１、の原稿
台（二対して原稿を自動的（＝送る原稿自動送り装置１
ｓとから構成されている。

上記複写機本体ｌ、は第２図Ｃ：示すよう（二構成され
る。すなわち、上部右側には原稿台（透明ガラス）２が
設けられており、この原稿２台２の上部にその上面を被
うごとく原稿自動送り装置１ｍが開閉自在１：ａけられ
１いる。しかして、原稿台２上１：載置された原稿は、
カムシャフト４によって図示矢印方向へ往復動される画
集光ランプ５から光が照射され、その反射光は露光ラン
プ５ととも＋：ｖＡ示矢印方向へ往復動するレンズ６を
通り、さらにミクー１および露光スリット体８を通って
感光体ドラムｐ１：到達し、原稿の画像が感光体ドラム
９０表面に結Ｉｆ（スリットｇ光ンされる。上記感光体
ドラム９は図示矢印方向に回転し、まず除電ランフ　１
０　（：よって表面が除電され、次（＝帯電用帯電６１
１（二よって表面が帯電され、次に原稿の＊＊がスリッ
ト露光されて静電ＩＦ儂が形成される。この静電ｍ偉は
現像器１２によってトナーが付着されることにより可視
像化される◎ 一方、用紙１３は給紙カセット１４内がら給紙ローラ１
５（二よって取出され、案内路１６を経てアライニング
ローラ１ｒにより転写部へ送られる。転写部（二送られ
た用紙１３は、転写用帯電器１８の部分で感光体ドラム
９と密着すること（二より、上記帝電器１８０作用で感
光体ドラム９上のトナー像が転写される。転写後の用紙
１３は、剥離テープ１９および剥離用帯電器２０によっ
て感光体ドラム９０表面から剥離され１ターンロー？　
Ｊ　Ｊ　（：よってターンされて案内路１２を通り、定
着器としてのヒートローラ２３へ導かれて転写像が定着
される・そして、定着後の用紙ＩＪは排紙ローラ２４に
よって排紙ｓ７ｇへ排出され、後述するフィーダ部１１
１へ導かれるようＣ二なっている。一方、転写後の感光
体ドラム９は除電用帯電器２６で逆帯電されることによ
り除電され、しかる後クリーナ２２１によって残留トナ
ーが除去され【初期状態に戻るようになっている。

このよう（二構成された複写機本体ハはその内部に設値
された単一のモータ２８によって駆動されるようになっ
ている。すなわち、上記モータ２８はカムシャフト４、
レンズ６、感光体ドラム９、境゛偉器１２の現像ローラ
、給紙ロー２１５％アライニングローラ１７，９−ンロ
ーラ２１、ヒートローラ２３の加熱ローフ部、排紙ロー
ラ２４などをそれぞれ図示しない駆動伝達機構を介して
駆動するよう＋：＠成されている。

また、上記モータ２８は後述するように原稿自動送り装
置１．の駆動機構をも駆動するよう（二なっている。

前記丁合機１！は第１図（＝示すように構成される・こ
の丁合機１１は、複写機本体１１の左側においてその排
紙部２５と連結されるものである。

すなわち、２３１は上記排紙部２５に排出された複写済
用紙を受取り、図示矢印方向へ搬送するフィーダ部で、
その搬入端は上記排紙部２５内に挿入される。ｚｙｔｚ
は水平搬送部で、上記フィーダ部２３１で搬送されてく
る用紙を受取り、図示矢印方向へ搬送する。２１３は垂
直搬送部で、上記水平搬送部２３２で搬送されてくる用
紙を受取り、図示矢印方向へ搬送する。

２３４゜、２！１４１〜２３４驚、は０誉ビンないし２
１番ビンの各変向爪で、上記垂直微送部ｚｚｓｔ＝Ｇつ
て垂直方向）：並設されている。２ｊ５゜、ＸＳＳ。

〜ＪＪ５，１は０番ビンないし２１喬ビンの各変向爪で
、上記垂直搬送部ｊＪＪ（：ｆｆｉって垂直方向に並設
され°Ｃいる。２３５ｏ、２１５．〜ｘｓｓ、、は０書
ビンないし２１番ビンの各用紙トレイで、上記！ｆ向爪
１３４゜、２３４．〜２３４．．Ｉ：それぞれ相対向し
て並設されている。しかして、連続複写時、複写機本体
ＩＩ　　の排紙部２５に順次排出される用紙は、フィー
ダ部２３１で受取られて丁合機１．内に取込まれ、水平
搬送部２３２に受渡される。水平搬送部２３２はその用
紙を矢印方向（左方向）へ搬送し、画直搬送部２１１３
　へ受渡す。ｆ！直直送送部２１３その用紙を矢印方向
（下方）へ搬送するが、この搬送される用紙は、このと
き選択的に変位駆動された変向爪によって対応する用紙
トレイへ案内され、そこに収納される。なお、２３６は
光源、２３１は受光素子で、これらは各ビンの入口を通
過する用紙を光学的（−検知するようになっている。

前記原種自動送り装置１１は第３図（ａ）　、　（ｂ）
に示すように構成される。すなわち、３１は底部（原稿
台と相対向する面）を開口したハウジングであり、この
ハウジング３１内（：は前方側フレーム３２と後方側フ
レーム３３とが平行に配設されている・そして、これら
フレーム３２゜３１間には駆動軸３４と従動軸３５とが
平行（二架設されている。上記駆動軸３４および従動軸
Ｊ　５　には、それぞれ複数個のローラ３６．３ｇ。

・・・および７７．３７．す・が離間して嵌着されてい
て、これらロー２Ｂ６．Ｊ６．・・・と３７゜３７・・
・との間には、それぞれ搬送ベルト３８゜３８、・・・
が原稿台２上を図示矢印方向（右から左）へ走行可能に
掛は渡されている。これにより上記搬送ベル）Ｊ＆　、
３Ｂ　、・・・は、駆動軸３４ＯＮ転（＝伴ってＷ、補
合２上を摺接走行することＣ：より、後述する手段でぶ
補合２との間に挿入される原稿を搬送し、原稿台２に刈
して供給あるいは排出するように構成されている。なお
、図中３９は搬送ベルトｓｚ、ｓｓ、・・・Ｃ一対して
テンションを与えるためのテンション機構である。また
、図中４０．４０．・・・はＷ、補合２上に搬送されて
くる原稿を規定の位置に停止せしめる原稿ストッパで、
原稿台２の排出側に出没自在に設けられており１図示し
ないソレノイド（第６図の１２２）によって駆動される
よう４ニなっている。

一方、ハウジング３ノの右側面には、挿入される原稿４
１を案内する給紙ガイド体４２が突設されていて、この
給紙ガイド体４２には前方側枠４３および後方側枠４４
が形成されており、この前方肯枠４Ｓの内面は原稿４１
を整位する基準面４５となっている。しかして、上記給
紙ガイド体４２で案内されて挿入される原稿４１は、ハ
ウジング３１の右側面に形成された開口部４６からハウ
ジング３１内の案内路４Ｆ＋＝導かれ、この案内路４１
を通って前記搬送ベルトｓｔｉ、ｓａ、・・・と原稿台
２との関（二案内されるように構成されている。上記案
内路４１の出口部には、挿入された原稿４１を一時停止
せしめる原稿ストッパ機構４Ｂが設けられている。この
ストッパ機構４＃は、−喝が軸４９を支点Ｃ：回動自在
で先端部が案内路４７の出口部に出没自在なストップレ
バー５０、このストップレバーＳＯの軸支部分に固定さ
れた駆動アーム５１゜およびこの駆動アーム５１を介し
てストップレバー５０を駆動するソレノイド５２から構
成される。また、上記案内路４７の中遂部で前カーフレ
ーム３２およびストッパ機構４８の近傍には、先端揃え
用の斜めローラ５３が設けられている。この斜めローラ
５３は、その回転軸を右下方から左上方（第３図すにお
いて）に向けて所定角度傾斜させた状態で図ボしない保
持部材に回転自在に保持されており、給紙ガイド体４２
に案内されて案内路４７に導かれた原稿４１を、その上
面に転接すること（二より給紙ガイド体４２０基準面４
５およびストップレバー５０の方向へ送り、基準面４５
どストップレバー５０とに当接しつつ原稿４１の先端を
ストップレバー５０の先端部に揃えるようになっている
。

そして、上記斜めローラ５３０回転軸はジヨイントスプ
リング５４を介して駆動軸５５の先端Ｃ二固定されてお
り、この駆動軸５５ＯＮ転に伴って回転するようになっ
ている。なお、上記駆動軸５５は後方側フレーム３３と
図示しない文持フレームとの関１＝条設され工いる。

しかして、前記駆動軸Ｓ４および５５はｓｔ方貴フレー
ムＳ３の外肯部（二設けられた駆動機構ｊ１によって回
転駆動されるようになっており、この駆動機構５６は次
のようＣ二構成される。

すなわち、上記駆動軸Ｓ４の一端（＝は従動車−単５７
が嵌着されており、この傘歯車５７は（ロ）転軸５８（
＝嵌着された駆動傘歯車５９と噛合している。上記回転
軸５８（二は従動歯車６０が嵌着されており、この歯車
６０は電磁クラッチ６１の出力側に固着された駆動−車
６２と噛合している。なお、上記ＩＩ龜クラッチ６１は
原稿搬送用のクラッチであり、以後これを原稿搬送りラ
ッチと称する。また、上記電磁クラッチ６１の入力１ｌ
ｉ１＝は回転軸６３が固着されており、この回転軸６３
にはスプロケット６４が嵌着されている・そし℃、上記
スプロケット６４は、図示しないチェーンなどの駆動伝
達機構を介し″ＣｍＣｍ本機本体１１＠けられたモータ
２８と連結され、七のモータ２８０回転動力が伝達され
るように構成されている。

また、前記駆動軸５５の−）ＩｉｌＩｌ＋：は従動傘歯
車６５が嵌着されており、この傘歯車６５は回転軸６６
（＝嵌着された駆動傘歯車６７と噛合している・上記回
転軸６６には従動歯車６８が嵌着されており、この歯車
６８は電磁クラッチ６９の出力側に固着された駆動歯車
１０と噛合している。なお、上記電磁クラッチ６ｇは原
稿フィード用のクラッチであり、以後これを原稿フィー
ドクラッチと称する。また、上記電磁クラクチ６＃の入
力側には回転軸７１が固着されており、この回転軸ｒｌ
ｉ二は従動膚阜１２が嵌着されている。そして、上記−
単１２は、前記回転軸６Ｓに嵌着された属動崗単１Ｊと
噛合しており、これに上り前記モータ２８の回転動力が
伝達されるよう（＝構成されている。

しかして、案内路４７０入ロ部近傍には、挿入された原
稿４１を光学的（＝検知する検知器７４が設けられてお
り、以後これを原稿フィードスイッチと称する。また、
案内路４７の出口部でストップレバー５０の先熾部手前
ｉｌｌ：、は、案内されてきた原稿４１を光学的１：検
知する検知１ｉ７５が設けられており、以後これを原稿
スタートスイッチと称する。さら（＝、搬送ベルト３８
の搬出熾前方には、原稿台２上から排出される原稿４１
がその部分でジャムした場合それを光学的（二検知する
ジャム検知用の検知器１６が設けられており、以後これ
をジャム検知スイッチと称する。

このよう（＝構成されたＮ、稿自動送り装置１３は、藺
紀回転軸６３を支点（二回動するヒンジ機構（図示しな
い）を介して複写機本体１１に取付けられ工おり、これ
６：より原稿台２上Ｃ二対して開閉自在となっている。

なお、図中７７は原稿台ｚ上から排出される原稿４１を
受ける原稿ストッカであり、複写機本体１．上で原稿台
２の排出＠１：設けられている。

ＩＫＡ図（１１（ｂｌは本発明の複写動作（＝必要なタ
イミング信号を得るためのタイミング円板７８を示すも
ので、このタイミング円板７８は回転軸１＃を介して亀
２図砿：おける感光体ドラム９の回転軸と直結されてい
る。このタイミング円板ｒ８は、その相対向する中径方
向、つまり直線ｇｏｒｖ位置を０度（３６０度）、直＠
８１ｆ）位置を１８０度とすると、これら０度および１
８０度の各位置蚤：それぞれ信号孔ｓｚ、、ａｘ、が設
けられている。この信号孔ａｘ、、ｓｚ、は、タイミン
グ円板ｒ８の位置（感光体ドラムリの位置）を示すリセ
ットパルスを得るためのものである。

また、このタイミング円板１８の外周縁部には。

上記０度および１８０度の位置を基準に順次所定の角度
をもってそれぞれ信号板１ｊ３Ｈ０ｌｉｆｅ８５ｍ、８
６□および８３．、Ｉ＃、、ｌｉｔ、８ｇ、が放射状（
＝突設されている。この場合、絽４図偵）からも明らか
なよう（＝信号板８３．＠１１４１，８５□８６１とＪ
　Ｊｌ　、　８４．　、　＃　５．　、　＃　６．とは
、タイミング円板ｒ８の外周縁部に対称的Ｃ二股けられ
ている。上記信号＠　８　Ｊｌ−、ｌ　６．　（８３，
−８６１）は、実際の動作制御Ｃ二相いるタイミング信
号を得るためのものである。しかして、このタイミング
円＠ｒｅの周縁近傍には、信号孔８２．．８２．を光字
的（二検知する検知器８１、および信号＠ＳＳ１〜８６
１゜８３、〜１６を光学的に検知する検知器８８が設け
られている。

第５図は上述した複写機の操作パネルを示すもので、８
９はパネル本体、９０は複写キー、＃１は複写枚数設定
用のテンキー、９２は設定データのクリアあるいは複写
動作を一時停止するためのクリア・ストップキー、＃Ｓ
は設定された複写枚数をデジタル表示する設定枚数表示
器、９４は実際（−複写した枚数を表示する複写枚数表
示器、９ｊは割込複写を行うための割込キー、＃５１は
割込キー９５０頭部（＝設けられた割込表示ランプ、９
６は原稿の濃度を設定する濃度設定キー、９ｒは用紙の
サイズを表示するサイズ表示部、＃８は状態表示部、９
９はＴ金種１．（：丁合動作を要求する丁合キー、ｇ９
ａは１合キー９９の頭部に設けられた丁合表示ランプで
ある。

第６図は主制御系統を概略的ζ二示すもので、次のよう
Ｃ：構成される。すなわち、１００はマイクロコンピュ
ータ（以後単にマイコンと略称する）で、全体の制御を
行うセントラル・プロセッシング・ユニット（以後単に
ＣＰＵと略称する）　１０　Ｊ　ｓ原稿送り、用紙供給
搬送、帯電、露光、現像、定着などの複写処理を行う各
複写処理部の動作シーケン、ｘ　７０グクムなどが記憶
されているリード参オンリーメモ９（以後単にＲＯＭと
略称す６）１ａｘ、ＣＰＵｘｏｌで必要とするデータな
どを記憶するランダム・アクセス・メそり（以後単にＲ
ＡＭ　　と略称する）１ｏ３、信号あるいはデータの入
出力制御を行う入出方制御部（以後単にＩＯＣと略称す
る）１ｏ４によって構成される。このマイコン１１１０
にハ入方選択用の入力インタフェイス回路１０Ｍが１ｉ
ｋ続され、このインタフェイス回路１０５　ｊ；は前記
原稿フィードスイッチ７４、原稿スタートスイッチ１５
、ジャム検知スイッチ１６、検知器、・ｓｒ　、ｉｓ％
複写キー９０１ｆ７キー９１、クリアーストップキー９
２．＠込キー９５、濃度設定キー９６、Ｔ合キー＃９な
どがそれぞれ接続される。また、上記インタフェイス回
路１０５（：は、前記原稿自動送り装置１ｓが閉じられ
たときオンする原稿スイッチ１ｏ６、前記給紙力セラ）
ＪＪにおける紙無しを検知する紙魚検知＠１ａｒ、前記
排紙部２５に用紙１３が排出されたことを検知する排紙
検知スイッチＸＯＳ、―結露光クンプロの位置を検知す
るランプ位置検知スイッｆ１０９、前記ヒー）ｏ−９１
１（１）温度を検知する定着温度検知器１１０％前記現
前記器ｌｊ内のトナー濃度を検知するトヵー績度検知器
１１１などもそれぞれ接続される。ここに、上記インタ
フェイス回路１ｏ５は、マイコン１００から供給される
（１．２．４．８〕コードの選択信号に応じてあらかじ
め定められペグループごと（：各スイッチあるいはキー
などからの入力を選択し、その選択した入力を”１”、
′ｏ”の２進コードに変換してマイコン１０Ｄｌ二人方
するものである。

また、マイコン１００には外部機器駆動用の出力インタ
フェイス回路１１２が接続される。

このインタフェイスＦｊＡｌ＆１１１には前記露光ラン
プ５．帯電用帯電器１１．転写用帯電器１ａなどがそれ
ぞれ接続される。また、上記インタフェイス回＠１１１
には％前記除電ランプ１０゜剥離用帯電器ＪＯ，除電用
帯電器２６およびモータ２８などのオン−オフ制御を行
うモータリレー１１３、前記ヒートローラ２３のヒータ
を制御するヒータリレー１１４、前記現ｇＩＩ器１２の
現ｇＩｏ−ラを制御する現像ローラクラクチＩＩＩ、前
記現像＠１２のトナー補給ロークを制御するトナー補給
ソレノイドＪ１６、前記給紙ローラ１５を制御する紙フ
ィードクラッチ１１１、前記アクイニングローラ１７を
制御する紙スタートクラッチ１１＃、前記ヒートローラ
２Ｊの圧力ローラ部を制御するヒートローラソレノイド
１１９などもそれぞれ接続される。

ここに、上記インタフェイス回路１１２は、マイコン１
１１０から出力される各種制御信号Ｉ：対応して上記各
外部機器をそれぞれ駆動制御するものである。

また、マイコン１１１０にはランチ回ｆ＠１２０が接続
されている。このラッチ回路Ｊ　Ｊ　０１：は、外部機
器駆動用の出力インタフェイス回路１２１を介して前記
原稿ストッパソレノイド５２、原稿フィードクラッチ６
９、原種搬送り２クチσ１、および前記原稿ストッパ４
０を制御する原稿ストンパソレノイド１２２がそれぞれ
接続される拳また、上記出力インタフェイス回路１２１
は、マイコン１＃０からラッチ回路１１０を介して供給
される、丁合機１！（二丁合動作を要求する丁合信号８
．および丁合機１．の駆鼠モータ（図示しない）を制御
するモータ制御信号Ｓｔをもそれぞれ出力する。

さら（二、マイコン１００には表示用のシフトレジスタ
１２３が接続されている。このリフトレジスタ１２３（
＝は、表示駆動用の出力インタフェイス回路１２４を介
して前記設定枚数表示器９１および複写枚数表示器９４
がそれぞれ接続されるととも（＝１表示駆動用の出力イ
ンタフェイス（９）路１２６を介し″Ｃ藺紀割込表示ク
うン９ｊ１．状態表示部９１およびＴ合表示ランプ９９
１などもそれぞれ接続される。

また、マイコン１００にはデータ転送用のレフトレジス
タ１２６が接続されている。このレフトレジスタＩ　Ｊ
　ＩＩ　（ｍは、マイコン１００力１ら供給される設定
枚数表示器９３の表示ｒ−夕と同一の設定枚数データＤ
が格納され、丁合機１゜の制御系統（第７図参照）へ転
送される。なお、上記シフトレジスタ１２６へのデータ
格納は、マイコン１００から出力される丁合機１！の制
御系統を初期設定するための初期設定信号Ｓ１に同期し
て行われるよう１＝なっている。

ここで、前記マイコン１００（＝おける信号あるいはデ
ータの授受の概要を説明する。ＣＰＵ１１１１は、ＲＯ
Ｍ１０ｒ＋＝記憶されているプログラムを順次読出して
所定のＶ−ケンス処理を実行し、かつそれ（＝伴い必要
な入出力制御を行う。

その間、ＣＰＵ　ｔａｘと各複写処理部あるいは操作パ
ネルとの間で必要とする各種信号あるいはデータの授受
は、　ＩＯＣＪ（１４およびインタフェイス回路１０５
，１１２などを介して行う、すなわち、ＣＰＵ　Ｊ　０
１はＲＯＭ　１０　ｊから読出したプログラムにしたが
い、インタフェイス回路１０ＩＩからＩＯＣＪ　ｏ　４
へ入力される各処理部および操作パネルからの状態信号
あるいはデータなどを読込み、それを判別処理してプロ
グラムを実行し、それ（二基いて☆種制御信号あるいは
データをｌ０ＣＪＯ４を介してインタフェイス回Ｗｓ１
１２．シフトレジスタ１２３、ラッチ回路１２０および
シフトレジスタ１２６へ出力する。

また、ＣＰＵＪ（？Ｊは、内部で種々のデータ処理を行
ったり、その処理結果に基くデータあるいはそのデータ
をＲＡＭ　１０　Ｊ　ｌニスドアしたり、ＲＡＭ　ｘ　
ｏ　ｓにストアされたデータを必要１：応じて読出した
りなどをも行う。

第７図は丁合機１富の制御系統を概略的（＝示すもので
、次のように構成される。すなわち、２４１は検知回路
で、前記受光素子ｚｘｒ（＠１図参照）の出力が供給さ
れることにより、用紙がビン入口部を通過し終ったこと
を検知し。

ビン収納検知信号Ｓ４を出力する。なお、このビン収納
検知信号Ｓ４は、第６図の主制御系統における入力イン
タフエイス囲路１０５Ｃ二供給される。２４２は丁合カ
ウンタで、上記ビン収納検知信号８４が入力されること
により、ビンへ収納された用紙の枚数をカクントする。

２０は設定枚数レジスタで、第６図の主制御系統から転
送される設定枚数データＤが格納される。

２４４は一致検出団路で、丁合カウンタ２４２の内容と
レジスタ２４３の内容とを照合し、両者が一致したとき
丁合カウンタ２４２へ一致信号を出力する。２４５はラ
ッチ回路で、第６図の主制御系統から転送されるＴ合信
号Ｓ１をラッチする。２４６はデコーダで、ラッチ回路
Ｊ　４　ｊ　（：丁合信号Ｓ１がラッチされると動作し
、丁合カウンタ２４２の内容をデコードしてデコード信
号Ｃｔ＃ｃｗｔを出力すル＊　２４１＠　、　！　４７
１〜１４１Ｈ１は前記変向爪Ｉ　Ｊ　４．　、　Ｊ　Ｊ
　４．〜１１４ｔ１ｖそれぞれ変位駆動するソレノイド
、７４１．〜２４１１１．はデコーグ２４６の出力信号
Ｃ１〜Ｃ□に応じ℃上記ソレノイド２４７Ｉ〜！　４　
Ｆ、、を駆動する駆動回路、２４８゜は上記ツレノイド
２４７゜を駆動する駆動回路で、ランチ回路２４５の出
力信号を反転するインバータ回路２４９の出力信号に応
じて動作する。２５０はモータ制御回路で、第６図の主
制御系統から転送されるモータ制御信号Ｓ重に応じて丁
合１ａｌｔの搬送部駆動用モータ２５１を制御する。

次に、このような構成（二おいて動作をｖＬ例する。ま
ず、本発明の特徴でもあるタイミング円板１８を用いた
制御方式（＝つい工簡単（＝説明する。本発明では、複
写１：必要な動作は全て光学系の位置、つまり感光体ド
ラム９に直結されたタイミング円＆ｉ８の位置を基準と
して制御が行われる。すなわち、感光体ドラム９が回転
するとそれに伴ってタイミング円板７８も回転する。こ
の実施例では、１枚複写（二対して感光体ドラムｐが２
回転し、よってタイミング円板１８も２回転するように
なっている。したがつて、タイミング円板ｒ８は前述し
たような形状をなしているので、タイミング円＠ｒｘの
（２）転に伴ってその円板１＃が１／２回転するごとに
、検知器＃１からは１８８図（：示すようなタイミング
信号（以後これをリセットパルスと称する）ＲＰが得ら
れ、また検知器＃１からは第６図（：示すようなタイミ
ング信号ＴＰが得られる。そこで、マイコン１００は、
上記リセットパルス几Ｐおよびタイミング信号ＴＰを読
込むことにより、リセットパルスＲＰを基準とし工タイ
ミング信号ＴＰの各タイミングで種々の複写処理を実行
する。具体的Ｃ二は第８図に示すように、リセットパル
スＲＰを基準にタイミング信号ＴＰの変化点（立上り部
、立下り部）Ｔ、〜Ｔマを順次判別することにより、リ
セットパルス几Ｐを検知するごとにタイミング信号ＴＰ
の変化点Ｔｏ−Ｔ、のタイミングで１つのサイクルを実
行するものであり、この実施例では１枚複写（二対して
４つのサイクルを順次実行する。たとえば、タイミング
円１！１８の１／！　回転目を０チイクル目、１＠転目
な１ｔイクル目、１１／２　　＠転目を２チイクル目、
２回転目を３サイクル目とし、Ｏｆイクル目で処理（１
）　、１夛イクＩ目で処理（２）、２ｆイクル目で処理
（３）、３ｆイクル目で処理〔４〕を実行する。なお、
処理行程がスタートしてから何サイクル目かを判断する
ため（＝、行程に必要なサイクル数と対応するビット数
のシフトレジスタ、この実施例ではサイクル数が４つあ
るので４ピツ）　（８Ｒｏ＝８Ｒｉ　）のシフトレジス
タＳＲか第６図におけるＲＡＭ２６３の特定領域砿：設
けられており、行程がスタートするごとに最初のビット
ＳＲ，をセットし、１ナイクルごとにそのレジスタＳＲ
の内容のシフトを行い、０サイクル目を第０ビツトＳＲ
ｏに、１ナイクル目をｗＪ１ビット８几、に、以下順次
対応ずけられている・すなわち、第０ピクトがセット（
８Ｒ・＝１）しているときはＯｆイクル目の処理〔１〕
を行い、第１ビツトがセラ）　（８Ｒ１−１）している
ときは１−？イクル目の処理〔２〕を行い、以下同様に
順次行うものである。第９図に１枚複写時、菖１０図に
２枚複写（連続）時（＝おける各サイクルとレジスタ８
凡との対応図を示す。

以下、第１１図に示すフローチャートを参照しつつ本発
明（：よる複写処理のＶ−ケンス制御を絆細（：説明す
る。今、図示しない電源スィッチが投入されると、ＣＰ
ＵＪ４）Ｊはステップ１３ｍ（：てイニシャツイズを行
い％１０グラムはステップ１３１に進む、ステップＩＪ
１では、ヒータツレ−１１４をオンさせること（；より
、ヒートローラ２Ｊの加熱ローラ部のヒータに通電して
ヒートローラ２１の加熱を開始し、ステップＩ　Ｊ　Ｊ
　（：進む。このとき、状態表示部＃８のウオームアツ
プランプ（お待ちください）９８゜が点灯する。ステッ
プ１１２では、ヒートローラ２ｓの温度が設定値に達し
たか否かをチェックし、設定値（＝達するとヒータリレ
ー１１４をオフしてステップ１１３に進む。なお、ヒー
タリレー１１４は、ヒートローラ２３の温度が設定値に
達した以後はヒートローラＸＳの温度に応じてオン−オ
フを繰り返し、ヒートローラ２１を一定の温度に保持す
る。ステップ２３１では、クオームアツプクング９８．
を消灯し、状態表示部９８のレディランプ（コピーでき
ます）９８雪を点灯するとともに、設定枚数表示器９３
＋：ｒｌＪを表示し、操作パネルの各キーの操作が受付
５Ｔ能な待機状態となる。ステップＪ　３　Ｊ　ｔ＝て
設定枚数表示器ｓ；ｘ二ｒＩＪを表示すると、あるいは
テンキー９１などが操作されると、ステップ１３４１ｍ
進み、複写キー９０がオンされたか否かをチェックする
。この場合、まだオンされ工いないのでステップ１３１
５に進み、原稿スイッチ１０ｇがオン状態（二あるか否
かをチェックし、オン状態Ｉ：なければステップ７３３
に戻り、オン状態にあればステップ１３６に迩む、ステ
ツーｆ１３ｇでは、原稿フィードスイッチ７４がオンし
ているか否かをチェックし、この場合まだオンしていな
いのでステップ１３３に戻る。このように、待機状態（
二なると上記ステップ１３３〜ＩＳＣを繰り返し、キー
操作な待機する０ 上記待機状態響二Ｓいて、テンキー９１（二よる枚数収
電あるいは濃度設定キー９６による原稿の濃度設定など
が行われ、またはそれらの操作を行わす（二原稿自動送
り、績装１ｓを閉じ、給紙ガイド体４２から原稿４１が
挿入されると、原稿スイッチ１０６および原稿フィード
スイッチ７４がともシ：オンとなるので、ステップ１３
Ｃはステップ１３１≦＝進む・ステップ１３１では、モ
ータリレー１１３、紙スタートクラッチ１１８、原稿フ
ィードクラッチ６９をオンし、ステ７ブＩＪ８（二進む
。上記モータリレー１１３がオンすると、除電ランプ１
０　ｓ剥離用帯電器ｇｏ。

除電用帯電器ｚ６およびモータｊ８がそれぞれ動作する
。上記モータ２８が動作すると、感光体ドラム９０回転
、露光ランプ５およびレンズ６の往復動作、ターンロー
ラ２１、ヒートローラ２３の加熱ローラ部および排紙ロ
ーフ２４の回転などが開始される。また、上記紙スター
トクラッチ１１８がオンするとアクイニングローラ１１
が動作し、上記原稿フィードクラッチ１ｊ１がオンする
と斜めローラ５３が動作する。

上記斜めローフ５３が動作すると、前述したよう（＝挿
入された原稿４１はその光重が揃えられながらストップ
レバー５０まで搬送され、その位置に一時停止される。

このとき原稿スタートスイッチ７５がオンする。ステッ
プ１３８では、原稿スタートスイッチ７６がオンし℃い
るか否かをチェックし、オンし℃いれば以下に述べる複
写動作に進む。なお、前記待機状態において複写キー９
０がオンされた場合、ステップＪＪ４はステツ１１３９
に進む。ステップＩＪ９では、モータリレー１１３およ
び紙スタートクラッチ１１８をオンし、以下に述べる複
写動作（二進む。

この場合、原稿自動送り装置１３は使用しないので原稿
フィードクラッチ６９はオンしない。

ところで今、原稿スタートスイッチ７５０オンにより複
写動作を開始したとすると、ステップ１３８はステップ
１４０に進み、ここでレジスタＳＲをクリアしてステッ
プ１４１に進む。

ステップ１４１では、タイミング信号ＴＰをチェックす
ることにより（ＴＰ−ＣＨ）その変化点Ｔ・を判別し、
ステップ１４１１：進む。このとき、上記変化点Ｔ、を
判別できなかった場合は異常状態のチェックルーチン；
こ進み、機械の動作な停止する。なお、これ以降の説明
におけるタイミング信号ＴＰＯチェック（ＴＰ−ＣＨ）
においても、変化点を判別できなかった場合は同様な動
作を行うのでその説明は省略する。ステップ１４２では
、リセットパルスＲ，Ｐの検知（ＲＰ−ＯＮ）を行い、
検知できなかった場合はステップ１４１に戻り、再びス
テップ１４１→１４２を繰り返す。そして、リセットパ
ルスＲＰが検知されるとステップ１４３に進み、ここで
レジスタＳＲを１ビツトシフトし、ステップＪ　４４　
＋＝進む。ステツ１１４４では、レジスタＳＲの８Ｒ，
に「０」をセットし・ステップ１４５に進む。ステップ
１４５では、「複写枚数＝設定枚数−１」なるチェック
を行い、両者が轡しくなければステップ１４６ｇ”−進
む。ステツブ１４６では、無光ランプＳ、＊Ｖａローラ
クラッチ１１５およびヒートロークツレノイド１１９を
オンし、ステップ１４７　（：進む・上記クラッチ１１
５がオンすると現俸器１２の現像マグネットローフが回
転を開始し、また上記ソレノイド１１９がオンするとヒ
ートローラ２３の圧力ローラ部が加熱ローラ部（二転接
する。ステップ１４７では、レジスタＳＲのＳＲ，＋：
「１」をセットし、ステップ１４８に進む・なお、上記
ステップ１４５で等しかった場合はステップ１４９１：
進み、レジスタ８Ｒｆ）８Ｒ１が「１」になっているか
否かをチェックし、「Ｕｌ：なっていなければステップ
１４６：二、「１」（：なっていればステップ１４６，
１４７をジャンプしてステップ１４８（＝進む。

ステップ１４８では、原稿フィードスイッチ７４がオン
しているか否かをチェックし、オンしていればステップ
１５０に進む＠ステップ１５０では、レジスタＳＲのＳ
Ｒ・が「Ｉ　Ｊ　＋＝なっているか否かをチェックし、
「ＩＪｌ二なっていればステップ１５１４：１１４む。

ステップ１６１では、原稿ストッパソレノイド５２．１
１２をオンし、ステップ１５　ｊ　（：進む。上記ソレ
ノイド５２がオンすると、ストップレバー５０による原
稿４１のストップ状態が解除され、一時停止していた原
稿４１が斜めローラ５３によって原稿台２と搬送ベルト
３８との関Ｃ二送り出される。ステップ１６２では、た
とえば５　Ｑ　ｍ　Ｓｅｃの時間遅延を行い、ステップ
１５３に進むＯステップ７５５では、原稿搬送りラッチ
６１をオンし、ステップ１５４Ｉ＝進む◎上記クラッチ
６１がオンすると搬送ベルトＳＳが動作し、よって原稿
４１は原稿台２上＆：送り出されるＯこのとき、もし原
稿台２上（＝前回の原稿が残っていた場合、上記ソレノ
イド１２２０オンによって原稿ストッパ４０が引込むの
で、その原稿は原稿ストン力１７へ排出される。なお、
上記ステップ１４８において原稿フィードスイッチ７４
がオンしていなかった場合、この場合は原稿自動送り装
ｆｌｌ　１　ｓを用いた複写動作でないので、上記ステ
ップ１５０〜１５３をジャンプしてステップ１５４に進
む０また、上記ステップ１５０において８Ｒ，が［ｌＪ
（二なっていなかった場合、原稿４１の供給タイミング
でないと判断し、上記ステツ１１５１〜１５３をジャン
プしてステップＪ　５４　（：、迩む・ ステップ１５４では、タイミング信号ＴＰをチェックす
ること（二よりその変化点Ｔ、、Ｔ、をｌｌ久判別し、
変化点Ｔ、を判別できたときステップＪ　ｊ　Ｓ　Ｌ＝
進む、ステップ１５５では、原稿ストクパソレノイドｓ
ｚ、ｘｚｘをオフし、ステップ１５６（二進む。このと
き次の原稿４１の挿入が可能となり、次の原稿４１が挿
入された場合、ストップレバー５０にて一時停止し、待
機状態（二なっている。ステップ１５６では、タイミン
グ信号ＴＰをチェックすることＣ：よりその変化点’ｒ
、　　Ｉ　１１．　　Ｉ　’ｒ、を順次判別し、ｆ化点
Ｔ藝を判別できたときステップ１５１に進む。

ステップ１６１では、原稿搬送りラッチ６１をオフし、
ステップ１５８に進む。上記クラッチ６１がオフすると
搬送ベルトＪ＃が停止し、よって原稿４１は原稿台２上
の規定位置に停止する。このとき、光学系は本露光を開
始する直前の状態にある。ステップ１５８では、レジス
タ５ＫＩ）ＳＲ，が「１」になっているか否かをチェッ
クし、ｒｌＪになつ℃いればステップ１６９に進む。ス
テップ１５＃では、帯電用帯電器１１をオンし、ステッ
プ１６０４：進む。上記帯電器１１がオンすると、感光
体ドラム９０表面Ｃ：対する帯電が開始され、また光学
系の本露光が開始される。なお・上記ステツ１１６８に
おいて８Ｒ・が「１」になっていなかった場合、帯電器
１１をオンするタイミングでないと判断し、上記ステッ
プ１５９をジャンプしてステップ１６０４Ｚ進む。ステ
ップ１６０では、タイミング信号ＴＰをチェックするこ
とによりその変化点Ｔ・　、Ｔマを順次判別し、変化点
Ｔマを判別できたときステップＪ　＃　Ｊ　ｔ：進む。

ステップ１６１では、再びタイミング信号ＴＰをチェッ
クすることによりその変化点Ｔ、を判別し、ステラ１１
６２に進む。ステップ１６２では、リセットパルス九Ｐ
の検知を行い、検知できなかった場合はステップ１６１
１ｍ戻り、再びステップ１６１→１６２を繰り返す。そ
して、シセットパルスＲＰが検知されるとステップ１６
３＋”ニー進み、ここでレジスタＳＲを杏び１ビットシ
フトシ、ステップＪ　ｇ　ａ　ｔ＝進む。このとき、上
記レジスタＳＲの１ビツトシフトによりそのＳＲ。

が「１」にセットされる。ステップ１６４では、レジス
タ８Ｒｆ）ＳＲ，に「０」をセットし、ステップ１６５
に進む。

ステップ１６５では、タイミング信号ＴＰをチェックす
ることによりその変化点Ｔ１を判別し、ステップ１６６
（＝進む。ステップ１６６では、レジスタＳＲの８Ｒ，
がｒｔＪ＜−なっているか否かをチェックし、「１」に
なっていればステップ１６１に進む。ステップ１６７で
は、紙魚検知器１０１がオンしているか否かをチェック
し、オンしていなければステップ２２０（二進む。ステ
ップ２２０では、検知回路２４１からのビン収納検知信
号Ｓ４がオンしているか否か（１レベルになつ℃いるか
否か）をチェックし、オンし℃いれば丁合機１を内（＝
おいて紙づまりなどの搬送異常が発生していないものと
見なし、ステップ１６　Ｂ　（：、進む。ステップ１６
８では、複写枚数表示器９４の内容１：ｒ＋ＩＪＬ、ス
テップ１ε９に進む。ステップ１６９では。

紙フィードクラッチ１１１をオンして紙スタートクラッ
チ１１８をオフし、ステップＪ７０Ｈ進む。上記クラッ
チ１１１がオンすると給紙ローラ１５が動作し、給紙を
開始する。また、上記クラッチ１１８がオフするとアク
イニングローラ１１が停止する。ステップ１１０では、
トナー譲度検知＠１１１がオンしているか否かをチェッ
クし、オンしていればステップＪ　ｒ　Ｊ　ｔ＝進む。

ステップ１１１では、トナー補給ソレノイド１１６をオ
ンするととも（−状態表示部９８のトナー補給ランプ９
８１を点灯し、ステップ７７２１：進む、上記ソレノイ
ド１１６がオンすると現像器１２に所定量のトナーが補
給される。

なお、上記ステップ１１０においてトナー一度検知ｗＩ
Ｉ　Ｊ　１がオンしていなかった場合、トナー補給処理
は不要であるので上ｅステップ１７１をジャンプしてス
テラ１１１２に進む、また、前記ステップ１６６におい
てＳＲ１が「１」になっていなかった場合、給紙を行う
タイミングでないと判断し、上記各ステップ１６７〜１
１１をジャンプしてステップ１１２（二進む。また、前
記ステップＪ　６　ｒ　１ｍおいて紙魚検知器１０Ｆが
オンしていた場合、給紙カセット１４内には用紙がなく
、給紙が不可能であるのでステップ１１３に進む。ステ
ップ１７３では、状態表示部９８のレディランプ９１１
１を消灯して紙補給ランプ９８．を点灯し、ステップ１
ｒ２に進む。

さらに、前記ステップＸ　Ｘ　Ｏ（：おいてビン収納検
知信号Ｓ４がオンしていなかった場合、丁合機１．内に
おいて紙づまりなどの搬送異常が発生したものと見なし
、ステップ２２１（二進む。

ステラ１２２１では、状態表示部９８のソータ点検ラン
プ９８・を点灯してレディランプ９８□を消灯し、ステ
ップ１ｒｘｔ＝進む。ステツ１１１２では、タイミング
信号ＴＰをチェックすることによりその変化点Ｔ、を判
別し、ステップ１１４に進む０ステツプ１１４では、帯
電用帯電器１１およびトナー補給ソレノイド１１６をオ
フし、ステップ１７５１ｍ進む。

ステップ１７５では、タイミング信号ＴＰをチェックす
ることＣ二より、その変化点Ｔ８を判別し、ステップ１
１６に進む、ステップ１１６では、紙フィードクラッチ
Ｉｌｒをオフし、ステップ１７ｒ（−進む。上記クラッ
チ１１７がオフすると、供給された用紙１３はアクイニ
ングローラ１ｒの部分で一時停止する。ステップ１１ｒ
では、タイミング信号ＴＰをチェックすることによりそ
の変化点Ｔ４を判別し、ステップ１１８に進む。ステッ
プ１１８では、紙スタートクラッチ１１８をオンし、ス
テップＪ７９Ｉ：進む。

上記クラッチ１１８がオンするとアクイニングローラ１
１が動作するので、その部分で一時停止していた用紙Ｉ
Ｊは再び搬送され、転写部へ送られる。このとき、感光
体ドラム９上の画悸先趨部と用紙１３の先趨部とが一致
するようにタイミングがとられている。ステップ１７９
では、レジスタＳＲの８Ｒ，が「１」になっているか舎
かをチェックし、「１」になっていなければステップ１
８０に進む・ステップ１１１０では、無光ランプ６をオ
フし、ステップ１８１に進む。なお、上記ステップ１７
９において８Ｒ１１が「１」になっていた場合、露光ラ
ンプ５をオフするタイミングでないと判断し、上記ステ
ップ１８０をジャンプしてステップ１８１に進む。

ステップ１８１では、設定枚数と複写枚数とが等しいか
否かをチェックし、両者が等しければステップＪ　ｓ　
ｚ　ｔ：進む。ステップ１８２では、レディランプ９８
禽を点灯し、ステップ１８３に進む、このとき、次の原
稿４１の受付は可能状態となる。なお、上記ステップ１
８１（＝おいて等しくなかった場合、まだ複写が残って
いるので上記ステップ１８２をジャンプしてステップ１
８３に進む。

ステップ１８３では、タイミング信号ＴＰをチェックす
ることによりその変化点Ｔ、を判別し、ステップ１８４
に進む。ステップ１８４では、レジスタＳＲのＳａ、が
「１」になっているか否かをチェックし、「１」になっ
ていればステップ１８５に進む・ステップ１８５では。

転写用帯電器１＃をオンし、ステラ７Ｊ　＃　１１＝進
む。上記帯電器１８がオンすると感光体ドラム９上のト
ナー儂が用紙Ｉｓ（二転写される。なお、上記ステップ
１　ｔｉ　４　を二おいてＳＲ，が「１」になっていな
かった場合、転写のタイミングでないと判断し、上記ス
テップ１８５をジャンプしてステップ１８６に進む。ス
テップ１８６では、レジスタ８Ｒの８Ｒ・がｒｌＪ（：
なっているか否かをチェックし、「１」になっていれば
ステツ７１Ｍ７ｇ＝進む・ステラ１１ｇ！では、帯電用
帯電器１１をオンし、ステップ１８８に進む・このステ
ップ１８１は連続複写時における次の原稿（：対する帯
電処理となる。なお、上記ステップ１８１＃において８
Ｒ，が「ｌ」になっていなかった場合、帯電のタイミン
グでないと判断し、上記ステップ１８１をジャンプして
ステップ１８８に進む。ステップ１８８では、タイミン
グ信号ＴＰをチェックすること（：よりその変化点Ｔ・
　、Ｔマを順次判別し、変化点Ｔ！を判別できたときス
テップ１８９（二進む。

ステップ１８９では、再びタイミング信号ＴＰをチェッ
クすることによりその変化点Ｔｏを判別し、ステップ１
１１０に進む、ステップ１１０では、すセットパルスＲ
Ｐの検知を行い、検知できなかった場合はステラ７ｚａ
ｓ（二戻り、再びステップ１８９→１９１１を繰り返す
。そして、リセットパルスＲＰが検知されるとステップ
１９１に進み、ここでレジスタＳＲを再び１ビツトシフ
トし、ステップ１１２に進む。このとき、上記レジスタ
ＳＲの１ビツトシフト（二よりそのＳＲ，が「ＩＪｌ：
セットされる。ステップ１ｅｘでは、レジスタ８Ｒの８
几・（二「０」をセフ目１ステップ１１１１４：進む・ ステップ１９３では、再び原稿フィードスイッチｒ４が
オンしているか否がをチェックし、オンしていればステ
ップ１９４に進む。ステップ１９４では、レジスタ８Ｒ
ｆ）ＳＲ８が「１」になっているか否かをチェックし、
「ＩＪｌニなっていなければステップ１９５に進む。ス
テップ１９５では、原稿ストッパソレノイド１２２をオ
ンし、ステップ１９６（＝進む、上記ソレノイド１２２
がオンすると原稿ストッパ４ｏが引込む。ステップ１９
６では、たとえば５９ｍｍの時間遅延を行い、ステップ
１９１に進む。ステップ１９７では・原稿搬送りラッチ
６１を再びオンし、ステップ１９８に進む、上記クラッ
チ６１がオンすると搬送ベルト３８が動作し、よって複
写が終了した原稿４１は原稿ストッカ７１へ排出される
。なお、上記ステップ１９１（：おいて原稿フィードス
イッチ１４がオンしていなかった場合、前述したように
原稿自動送り装置１．を用いた複写動作でないので、上
記ステップ１＃４〜１９１をジャンプしてステップ１９
８に進む、また、上記ステップ１９４において８Ｒ，が
「１」になっ工いなかった場合・原稿４１の排出タイミ
ングでないと判断し、上記ステップ１９６〜１９７をジ
ャンプしてステップ１９８に進む、ステップ１９８では
、タイミング信ＱＴＰをチェックすることによりその変
化点Ｔ、、Ｔ、を順次判別し、変化点Ｔ！を判別できた
ときスゲツブ１９９に進む。スゲツブ１９９では、ｙ７
ｉ、Ｍ４ストッパソレノイド１２２をオ左１ステンプ２
００に進む。スゲツブ２００では、ジャム検知スイッチ
７６の動作状態（二より、このとき排出された原稿４１
が所定の誤差範囲内で上記スイッチ７６１ｍＮｕたが否
か、つまりこのとき上記スイッチ７６がオン状態１：あ
るか否かをチェックし、オン状態にあればステツ７２０
１１”ニー道む。もしオン状態になければ、原稿台２上
あるいはその排出部（＝おいてＭ稿４１のジャムが生じ
たものと判断してステツ１２０２に進み、ここで機械の
動作停止処理を行うとともに状態表示部９８の原稿台点
検ランプ９８．を点灯する。

ステップ２０１では、タイミング信号ＴＰＩチェックす
ることによりその変化点Ｔ、、Ｔ。

を順次判別し、変化点Ｔ４を判別できたときステップ２
０３に進む。ステップ２０Ｓでは、原稿搬送りラッチ６
１をオフし５スデツ１２０４に進む、このとき、原稿台
２上から排出された原稿４１は原稿ストン力１７に位置
した状態にある。ステップ２０４では、レジスタ８Ｒの
ＳＲ，が「１」になっているか否かをチェックし、ｒｉ
ｌｌニなっていなければステップ２０５に進む・ステッ
プ２０５では、転写用帯電器１８をオフし、ステップ２
０６に進む。なお、上記ステップ２０４において８几、
が［Ｊ＋ニーなっていた場合、上記帯電器１８をオフす
るタイミングでないと判断し、上記ステップｚｏｉをジ
ャンプしてステップＪ　Ｏｇ　ｌ：進む、ステップ２０
６では、タイミング信号ＴＰをチェックすること（：よ
りその変化点Ｔ・を判別し、ステップｓｏｒに進む、ス
テップ２０１では、再びジャム検知スイッチ７６の動作
状態により、このとき排出された原稿４１が所定の誤差
範囲内で上記スイッチＩＣを通過したか否か、つまりこ
のとき上゛紀スイッチ１６がオフ状態（：あるか否かを
チェックし、オフ状態１：あればステップ２２２に進む
。もしオフ状態になければ、原稿台２の排出部などにお
いて１１ｉ、横４１のジャムが生じたものと判断してス
テップ２０９に進み、ここで機械の動作停止処理を行う
ととも（二原補合点検ランプ９８ツを点灯する。ステッ
プ２２２では、丁合キー９９が押されているか否かをチ
ェックし、押されていれば１合状態なのでステップ２２
３に進む。ステップ２２３では、Ｔ金種ノ、の制御系統
へ丁合信号Ｓ１、モータ制御信号Ｓ、および初期設定信
号Ｓ１をそれぞれ転送するとともに、上記初期設定信号
Ｓ、に同期して設定枚数データＤをも転送し、ステップ
２０　ｇ　＋”−進む。なお、上記ステツ７　Ｊ　ｊ　
Ｊ　ｌ二おいて１合キー９９が押されていなかった場合
、王台状態ではないので上記ステップ２２３をジャンプ
してステップ２０８に進む。

ステップＪＯＢでは、タイミング信号ＴＰをチェックす
ることによりその変化点Ｔ、を判別し、ステップＪ　１
０　（：進む。ステップ２１０では、再びタイミング信
号ＴＰをチェックすることによりその変化点Ｔｏを判別
し、ステップＪ　Ｉ　Ｊ　ｌ：進む。ステップ２１１で
は、リセットパルスＲＰの検知を行い、検知できなかっ
た場合はステップ２１ｏに戻り、再びステップ１１１０
→２１１を繰り返す＠そして、リセットパルスＲＰが検
知されるとステップ２１２に進み、ここでレジスタＳＲ
を再び１ビツトシフトし、ステツ１２１３に進む。この
とき、上記レジスタＳＲの１ビツトシフトによりそのＳ
Ｒ，が［Ｊ１ニセットされる。ステップ２１１では、レ
ジスタ８Ｒの８Ｒ０にｒＯＪをセットし、ステップ７１
４１：進む・ステップ２１４では、タイミング信号ＴＰ
をチェックすることＣ；よりその変化点ＴＩ　、Ｔ、、
Ｔ、を順次判別し、変化点Ｔ。

を判別できたときステップＩ’ｌｌに進む。ステップ２
１５では、レジスタＳＲのＳＲ，〜８九がそれぞれ「１
」になっているか否かをチェックし、全℃「１」になっ
ていなければステップ１１６に進む、ステップ２１６で
は、現儂ローククラッチ１１５およびヒートローランレ
ノイド１１９をオフにし、ステップ２１７に進む。

なお、上記ステップ２１５において１ビツトでもｒｔＪ
になつ℃いた場合、上記クラッチ１１５およびソレノイ
ド１１９をオフするタイミングでないと判断し、上記ス
テップ２１６をジャンプしてステップ２１７に進む。ス
テップ２１１では、タイミング信号ＴＰをチェックする
ことによりその変化点Ｔ４　　＊Ｔｓ　　＊Ｔ＠　’に
順次判別し、変化点Ｔ、を判別できたときステップ２１
８（：進む、ステップ２１ｇでは、再びレジスタＳＲの
ＳＲ，〜ＳＲ，がそれぞれ［ＩＪ　＋＝なっているか否
かをチェックし、全て「１」になっていなければ複写が
終了したものと判断し、ステップ２Ｚ　＃　＋＝進む。

ステップ２１９では、モータリレー１１３、紙スタート
クラッチ１１１１゜原稿フィードクラッチ６９をオフし
、前記ステップ１ｊＪに戻って待機状態となる。上記モ
ータリレー１１３および各フランチ１１１１．６９のオ
フｌ：より１機械は複写動作を終了し１次の複写動作を
待機する。なお、上記ステップ２１８において１ビツト
でも「１」になっていた場合、連続複写でまだ複写が残
っているものと判断し、前記ステップ１４１（二次って
再び各ステップを繰り返す。

このように、１枚複写の場合は光字系の４往復（二わた
り（つまりタイミング円＠　７８が２回転する間）、各
部の動作が行われるが、複数枚にわたる連続複写の場合
は１枚複写の場合と同様の動作が１ナイクルずつ遅れ工
最終枚まで繰り返されるものである。以上説明した複写
動作（−おける要部のタイミングチャートな示すと纂１
２＠のよう！＝なる。

次（：、丁合機１！の動作について説明する。

１合キー９９が押された場合、その信号は入力インタフ
ェイス回路１０５を介してマイコン１００（二人力され
、マイコン１００のＲＡＭ１０３にストアされている。

そして、丁合キー＃９が押されて１合モードの場合、複
写済の用紙１３が排紙ローフ２４を通過するタイミング
、つまりタイミング信号ＴＰのＴ・タイミングで、マイ
コン１００はＴ合信号８８、モータ制御信号Ｓ、および
初期設定信号８ｓを丁合機１嘗のｗ４１１１系統へ転送
するとともに、上記初期設定信号８．＋：同期して設定
枚数データＤをも転送する・上記モータ制御信号８．は
モータ制御回路ＺＳＯに入力され、これ（二より七−夕
制御回路２５０はモータ２５ノを駆動し、フィーダ部２
Ｊ１．水平搬送部ＪＪ、？および垂直搬送部ＪＪＪを動
作させる。また、上記初期設定信号８畠に同期して、設
定枚数データＤが設定枚数レジスタ２４Ｊ（＝、丁合信
号Ｓ、がラッチ回路Ｊ　４５　（：それぞれセクトされ
る。丁合信号Ｓ。

がセットされると、ラッチ回路２４５の出力はたとえは
　１　信号となり、これ（二よりデコーダト４＃は動作
可能状態となる。また、ラッチ回路２４６の出力が　１
　信号Ｃ二なると、インバータ回路２４＃の出力が　Ｏ
信号になるので、フレノイド１４１・は動作を禁止され
る。したがって、この場合（１合モード時）、０喬ビン
の変向爪２８４・は変位駆動されず、用紙１１はこのＯ
香ビンへは収納されない。

しかして、排紙ローラＪ４で排出された複写済の用紙１
３はフィーダ部２３１．水平搬送部２３２および垂直搬
送部ＪＪＪによって搬送され、Ｏ喬ビンを通過して１喬
ビンないし２１番ビンへと向う。ここに、１合を行う場
合の各変向爪２Ｊ４．〜ＪＪ４ｍ、＃）［位動作は次の
ように行われる。１番ビンの変向爪２３４１はソレノイ
ド２４１．で、２１１ビンの変向爪２３４意はソレノイ
ド７４　Ｆ、で、・・・２１番ビンの変向爪２３４鵞１
はソレノイド！４７＊ｔで、というよう（：順次駆動さ
れる。これら各ソレノイド２４７１〜７４Ｆｔ、を駆動
する駆動回路２４ｇ。

〜２４１１ｇｍは、デコーダ２４σの出力信号Ｃ３〜Ｃ
！、（二よって作動する。この場合１丁合カウンタ２４
２の内容よりも１つ多い番号のビンに対応する駆動回路
が作動するようにデコーダ２４６が作動する◎すなわち
、最初は丁合カウンタ２４２のＦ’ｌは「０」であるの
で、デコーダ２４６は信号Ｃ，を出力する。したがって
、ソレノイド２４１１が作動し、たとえば１頁目の連続
複写に対する１枚目の用紙１３は１ｌｉｉビンの用紙ト
レイ２３５．へ区分収納される。この用紙１３が用紙ト
レイ２１５□に収納されると、検知−路２４１からビン
収納検知信号Ｓ、が出力されるので、丁合カウンタ２４
１はそれをカウントし、カウント内容が「１」となる。

すると、デコーダ２４６はそれをデコードして信号Ｃ１
を出力し、よってソレノイド２４１重が作動して、２枚
目の用紙１ｓは２番ビンの用紙トレイ２３５．へ区分収
納される。以下、同様にして丁合カクンタ２４２の内容
に応じて各用紙トレイに順次区分収納されるものである
。しかる後、丁合カクンタ２４２の内容が収電枚数レジ
スタＪ４Ｊの内容と一致すると、一致検出回路２４４は
一致信号を出力し、丁合カクンタ２４２をクリアしてそ
の内容を「ＯＪｌ：する。

そして、再び上記同様な動作により、たとえば２頁目の
連続複写に対する丁合が行われるものである。

次Ｃ二、本発明の特徴であるＴ金種ノ、の内部において
、たとえば紙づまりが発生した場合の処理（二ついてｍ
ｉｎする。たとえば繭述したような各ステップを実行し
ているとき、すなわち丁合機１１および原稿自動送り装
置ＩＩを使用して連続複写を行っているときに、丁合機
１．内の搬送部において紙づまりが生じた場合、検知回
路２４１は用紙１３の通過を検知しなくなるので、ビン
収納検知信号Ｓ４が連続オフ状態（０レベル’）　ドア
’Ｚ　１，１　、マイコンｘｏＯｌ：、Ｎして紙づまり
が生じたことを知らせる。上記ビン収納検知信号Ｓ、が
連続オフ状態になると、それまでの設定枚数表示器９３
および複写枚数表示器９４の各表示自答などがそのまま
保持され、ビン収納検知信号Ｓ、がオフされた以後の鎗
紙は行われない。このとき、更に原稿ストッパソレノイ
ド１２２をオンせしめ、しかるのちｙ！、横搬送りラッ
チ６１をオンせしめることにより、原稿台２上にある原
稿４１を強制的に排出する。

実際には、ステップ２２０においてビン収納検知信号Ｓ
４がオン状態（：あるか否かをチェックし、もしオンし
ていなかった場合、紙づまりが生じたものと判断し、ス
テップＪ　Ｊ　Ｊ　Ｉ：進んでソータ点検クン１９８・
を点灯してレディランプ９８歳を消灯する・そして、以
後ステップ１ｒ２→１１４〜１９４と順次実行し、ステ
ップ１９５〜１９１にて上記原稿４１０強制排出動作を
行うものである・したがって、丁合機１、内ｉ二て紙づ
まりが発生したとき、原稿自動送り装置１１内に原稿４
１がそのままとどまることがなくなる。なお、この場合
は丁合機１！内で紙づまりが発生して、ビン収納検知信
号Ｓ４が連続オフ状態（二なる以前（二供給された用紙
１３が完全に排出された後、複写機は連続複写動作を停
止し、ソータ点検ランプ９８・はオン、レディランプ９
８！はオフとなる・そして、動作停止後、丁合機１．内
にて紙づまりした用紙１３を取り除くなどの処理が行わ
れ、前述の待機状態となる。したがって、ここで排出さ
れた原稿４１を再び挿入することＣ；より連続複写動作
を開始する。

以上詳述したように本発明によれば、丁合機および原稿
自製送り装置を用いた連続複写中Ｃ二丁金種において用
紙の搬送異常などが生じた場合、その連続複写動作を停
止せしめるとともに原稿自動送り装置内Ｃ二ある原稿を
自動的に強制排出せしめる手段を設けること４＝よって
、たとえば丁合機の搬送異常などを解除した後、前の原
稿を続けて複写する場合にその排出された原稿をそのま
ま再挿入するだけでよく、非常（二便利で操作性Ｃ：優
れたものとなる。しかも、丁合機において異常が生じた
ことを原稿排出という最も印象的な手段でオペレータ（
：報知できるなど、種々の効果が期待できるものである
。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の一実施例を示すもので、第１ＩＩは素体的
な構成およびＴ金種の内部機構を概略的に示すｌ１Ｉｌ
向図、謝２図は複写機本体の内部機構な評細Ｃ二示すｇ
ＩＡ面図％ｍ３図（Ｊｌ）　（ｂ）は原稿自動送り装置
を絆細Ｅ示すｌｌ１１面図および平面図、館４図（ａ）
　（ｂ）はタイミング円板を詳細Ｃ二示す平面図および
貴１ＩｒＬｎ図、＃！５図は操作パネルの平面図、第６
図は主制御系統を概略的に示すブロック図、第７図はＴ
金種の制御系統な概略的（＝示すブロック図１第８−な
いし第１０図は制御方式を説明するためのもので、！！
！８図はタイミング円板から帰られるタイミング信号と
それ１一対する旭Ｈ１ｆイクルとの関係を示す図、第９
図は１枚複写時における各処理サイクルとシフトレジス
タとの対応図、第１０図は２枚複写時（−おける各処理
サイクルとシフトレジスタとの対応図、第１１図は複写
処理ンーゲンス制御のフローチャートを示す図、第１２
図は要部のタイミングチャートである。 １１・・・複写機本体、１意・・・Ｔ金種、１ｓ・・・
原稿自動送り装置、２・・・原稿台・５・・・露光ラン
プ・９・・・感光体ドラム、１２・・・構ｇＩＡ器、Ｉ
Ｊ・・・用紙、１４・・・給紙カセット、２１・・・ヒ
ートローラ（定着器）、Ｓ８・・・搬送ベルト、４１・
・・原稿、４２・・・給紙ガイド体、５３・・・斜めロ
ーラ、５σ・・・駆動機構ｓｒｒ・・・原稿ストン★、
＃１・・・テンキー。 ９Ｓ・・・設定枚数表示器、＃４・・・複写枚数表示器
。 ９９・・・１合キー、１００・・・マイコン、１０１・
・・ＣＰＵ、１ａ２・・・ＲＯＭ、１ｏｓ・・・ＲＡＭ
。 １０４・・・ＩＯＣ，１０ｇ・・・入力インタフエイス
回路、　１１７．１１１１．１１４．１１５・・・出力
インタフェイス回路、２１１・・・フィーダ部、２３２
・・・水平搬送部、２３３・・・無直搬送部、２３４０
〜２３４鵞、・・・変向爪、２３５ｏ〜２　Ｊ　ｊｌ。 ・・・用紙トレイ、２４１・・・検知回路。 出願人代理人弁理士　鈴　江　武　彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿がセントされる原稿台と、この原稿台に対して原稿
   を自動的（＝送る原稿自動送り装置と、複写枚数を設定
   する枚数設定手段と、この枚数設定手段で設定された複
   写枚数に基づき前記原稿台にセクトされた原稿に対する
   連続複写を行う連続複写手段と、この連続複写手段から
   順次供給される複写済用紙を複数の収納部に選択的に区
   分収納する丁合機と、この丁合機（二おける用紙の搬送
   異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段が異
   常を検出したとき前記原稿自動送り装置内にある原稿を
   強制的（：排出せしめる強制排出手段とを具備したこと
   を特徴とする複写機。