JPS5876318A - 空調機の風量制御方法および装置 - Google Patents

空調機の風量制御方法および装置

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JPS5876318A
JPS5876318A JP56174202A JP17420281A JPS5876318A JP S5876318 A JPS5876318 A JP S5876318A JP 56174202 A JP56174202 A JP 56174202A JP 17420281 A JP17420281 A JP 17420281A JP S5876318 A JPS5876318 A JP S5876318A
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air
air volume
temperature
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room temperature
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Ryutaro Fukumoto
龍太郎 福元
Masao Yoshida
征夫 吉田
Ryosaku Akimoto
秋元 良作
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835Damper doors, e.g. position control
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    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
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    • F24F11/00Control or safety arrangements
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    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空調機の風量制御方法および装置に関する。
空調機の風量制御装置として例えば年1図に示すように
構成された車両用99機の自動風量制御装置が従来から
知られている0即ちI!1図について説明すると、1け
電源、2はヒエーズ、3はファンスイッチ、4は送風機
、5け風量調整用レジスタ、6はファン切換スイッチ、
7けエアミックスダンパ駆動アクチェエータ、8けエア
ミックスダンパ臂、9はクーラ、1oはヒータである0
この装置では送風機4から送風される風量はエアミック
スダンパ8の開度によシステップ状に変化するようにな
されている。前記ファン切換スイッチCの代シにポテン
ショメータを設けこれによシ例えばtiE2図に示すよ
うに無段階に風量を制御するものもある。
これらは倒れもエアミックスダンノf位置に応じて風量
があらかじめ設定されている為、例えばエアミックスダ
ン/fがMAX C00L位置で、ファンはL(low
)で丁度温調できる情況にあっても、この様な運転条件
は設定されていないため、この時にはエアミックスダン
パ臂が多少加熱−に開き吹出し9気温度を少し上げその
化シフアン風量を印して、結果的には[C00Lでファ
ンLの条件時の冷房能力と同一となる・様にしていたO
即ち、わざわざ冷えた空気を再加熱し、ファン風量を増
した運転をするので非効率であるとともにエネルギーロ
スもあったO さらにまた例えば第3図に示すように風量側御を室内温
度と設定i!度との温度偏差によシ制御するものもある
が、この場合は、温度偏差が小さくなるにつれてファン
風量が減少する為に冷房能力又は暖房能力も低下し、エ
アミックスダンノ々カMAXC00X  又は MAX
 IfOT ”t’あっても温度偏差が残ってしまうと
いう欠点がある。即ち、例えばエアミ、クス〆ン/4が
MAX C00Lで風量最大の時が丁度設定温度となる
ような条件の場合でも1室内温度が設定温度に近づくと
風量が減少してしまうので冷房能力が不足することとな
り、結局設定温度には到達できないことを意味し、甚だ
不都合である。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので温度偏差を
最小限に保持しつつ空調負荷にバランスする最適風量が
得られ且つ高精度の空調を可訃にし九空調機の風量制御
方法および装置を提供することを目的とし、本発明によ
る方法は空調機における風量制御方法において、室内温
度と設定温度との温度偏差又はエアミックスダン/臂位
量を比例要素とし、上記温度偏差による積分要素を風景
補正としてKtIJ御を行うことを特徴とし、またこの
方法を実施するために本発明による装置は送風機と、同
送風機から送風される空気を冷却するクーラと、同クー
ラによシ冷却された冷風を加熱するヒータと、同ヒータ
への風量を制御するエアミックスダンパ母とを具えてな
るエアミックス式空調機において、室温検出センサと室
温設定器を設け〜上記型m検出センサおよび室温設定器
からの温度と上記エアミックスダンパ位置を入力し、室
内IMFと設定温度との温度偏差又はエアミックスダン
/量位曾を比例要素とし、上記混1’俳差による積分要
素を風量補正として風量制御演算を行ない、上記送風機
の制御出力信号を出力する風量制御演算装置を含む制御
装置を設けてなることを特徴とする。
以下本発明の一実施例を振付図面に基いて詳細に説明す
る。本発明による風量f!11.I i11方法は、年
4図に示す制御装置と、第5図、tiL6図および第7
図に示す台ソフトウェアに基いて実9できるものである
先ず第4図において館1図のものと同一部分には同−記
号を付して説明する04は送風機、7はニアミックスダ
ンパ駆動アクチ為エータ、8はエアミックスダンパ、9
はクーラ、10はヒータである。XXFi室温検出用の
室温検出センサ、12はエアミックスダン/f開度検出
用のIテンシ、メータである。13は制御装置で主に、
A/Dコンバータ2011チ、デマイクロコンピエータ
21、出力バッファ22等で構成されている。14は送
風e!#動装計装置5はエアミックスダンパ駆動装置で
ある0室洩検出センt11、ポテンショメータ12、及
び室温設定器23の情報はA/Dコンバータ20を介し
て制御装置13に耶シこまれ、1チ、デマイクロコンビ
ーータ21で各種演算を行い、各機器への制御出力信号
は、出力バッファ22で増幅され、出力されるようにな
されている。
次に本発明装置の作用を第5図、第6図および97図に
示すン7トウェアのプログラムについて説明する。これ
らのプログラムFi1テップマイクロコンビ具−夕21
のROM領域にセットされている。
まず、w5図において電源投入によシ、第4図の1テッ
プマイクロコンビ晶−夕2)のプログラムがスタートシ
、ブロック100で1テップマイクロコンビ島−夕21
の内部のタイマを’rs、g混T1.メンバ位fIIA
P等のアナログ入力がA/Dコンバータ20を介して入
力され、プロ、り300で室内温度制御の演算が行なわ
れ、エアミックスダンパ駆動装置15への出力値SDT
が算出される。次に!ロック400で本発明になる風量
制御法になる風量制御演算がなされ、風量演算値FAN
が算出され、ブロック500でこれらの演算値が1チツ
プマイクロコンビ、−夕21の出力端子よシ出力される
0さらにブロック600で、全体のプログラムが0、5
 s@eサイクルになるように時間調整して、ブロック
200にもどる0 次に第5図のブロック400の一例を第6図について説
明する。ブロック401は風量演算用タイマで30秒経
過する生タイマUPの信号が出る。タイマは30秒前後
が適当であるが、必要に応じ増減してもよい0タイマU
Pするとプロ、り402に進みタイマがクリアされた彼
、風量演算のためブロック404以下に進むOt源投入
時の最初のスタードア、デではブロック401のタイマ
はタイムUP状態にしであるので、最初のブイクルでは
、風量演算を必ず行う。ブロック401のタイマがNO
T UPの状態では、プロ、り403に進み、設定温度
TSが変化したかどうか判定する◎今回設定温度TSと
前回設足温度T80が一致する場合、ブロック500に
進み風量演算は行なわれないので、風量は変動しない。
TSとTSOが不一致の場合、ブロック404以下に進
み風量演算が行かわれる0従って通常設足i!度を変更
しなければ、風量は最低30秒ごとに演算され変化する
10、/404でエアミ、クスダンノ譬位置A P 2
>E MAX C00Lかどうか判定され、MAX C
00Lであれげ、ブロック405に進み温度偏差DTが
負であるかどうか判定する。温度偏差DTil’1 ブロック300で、I)T=Ti−TSで算出される。
TIは室温で78は設定温度である0  DT<0℃な
らば風量減小ブロック413〜415に進み、DT≧0
℃ならばブロック406に進む・ブロック406で、D
丁≧1’Cならば風量増加ブロック410〜412に進
み、DT〈1℃ならブロック416に進む0 また、ブロック404でエアンツクスダンp4位置AP
がMAX C00Lでない場合にはブロック401でA
 P カMAX HOTか否か一1tE判’flすtL
、MAX [0〒でな°ければ、MAX HOTとMA
X C00L 12)中間緘である−で風量減少ブロッ
ク413〜415に進む0若しAPがMAX I(OT
 17)場合には、プp、り408でi1度偏差DTが
DT)0℃ならば風量減小ブロック413〜415へと
進み、またDT≦O℃ならブロック409へ進み、プロ
、り409でDT≦−ICならば風量増加ブロック41
0〜412へ、DT)−1℃ならばプロ、り416に進
む。風量増加ブロックではブロック410で風量積分値
IVANが1増加し、ブロック411で風量積分すfy
ト僚IFAN鵬Xよシ大か否かが判定され1以下なら■
シ田はそのままで、以上ならブロック412でIFAN
、=IFAN園Iとなる。又は風量減少ブロックでけ7
P o 、り413でI FANが1減少し、プロ、り
414で0以下省どうか判定され、ov下ならブロック
415でIFAN = 0となる。(スタートアップ時
のIFMは0に設定されている)。
次にブロック416で温度偏差の絶対値IDTlに比例
した風量演算値FANが算出され、さらにプロ、り41
1ではその風量演算値に、Rf!′積分値IFANと風
量保数Kが加算されFANが算出される。
風量演算値FANはブロック418〜42oによシ、風
量の上限値PAN max以上であればFAN =FA
N n社に、風量の下限値FANmiカであれげFAN
 = FAN m 1mになり FANの演算は終了し
、ブロック500へ進む。
以上の結果、エアfyクスダンzf A PがMAX 
C00L t)場合htn、を偏差D T ≧1 t:
: 、MAXHOTの場合はD丁≦−1℃で風量積分値
TFkNは増加する。エアさ、クスダン/臂AP ”I
I” 、′MAX C00L ”t’ D T (0℃
又はMAX HOT テD丁)0℃、又はA P カM
AX C00LとMAX HOTの中間域の場合は、I
FANが減少する。又エアミックスダンノ臂APがMA
X C00Lで0℃≦DT(1℃又はMAX HOTで
一1℃(DT≦0℃の場合はIFANは変化しないo 
aF 7図は、冷房仰のみ風量の積分演算を行なわせる
ようにした場合の実施例であってその構成および作用は
上記第6図の観、明でブロック407〜409を省いた
だけであるのでその説明を省略する。
本発明は以上の如く構成されているので例えば、エアミ
ックスダンノやかMAX C00Lであっても、温度偏
差が1℃以上あると風量が増加するので、塩度偏差は通
常1℃以下となる。また塩度偏差が0〜1℃にはいると
風量は一定となシ、さらに温度が下って温度偏差が0℃
以下になると風量は減少する。この結果、風量は塩度偏
差を0〜10以内におさえ得る最適風量が得られる0同
様にエアミックスダンパがMAX HOT ”t” ア
っても、温度偏差が一1℃よシも大であると風量が増加
し、温度偏差は小さくなシ、1iur偏差が一1〜0℃
になると風量は一定となる。又さらに温度が上シ、温度
偏差が0℃以上になると腕量は減少し、暖房峠カが低下
するので塩度は下)温度偏差を0〜−1℃以内におされ
得る形違itが得られる。
又エアミックスダンノやが中間@ ([C00LとMA
X HOTの間)にあるときは風量積分値IFANは常
に減算されるので通常はIFAN = Oとなシ浬度偏
差にのみ比例して変化する。しかし、塩度偏差が残ると
温調演算にてエアミックスダンノ中が移動し、温度偏差
0になるように訓整され風量は設定温度を雑持するのに
最低必要限の風量となる@この結果、偏差を最小μPに
保持しながら、空調負荷にバランスする最適風景が得ら
れ、しかも、極めて精度の高い空調が可能となる。さら
に、例えば風量演算は基本的に30秒毎におこなわれる
ので、風量の変化はおだやかであシ、しかも設定温度を
変化させた場合はただちに風量演算が行なわれるので、
風量制御の即応性も十分高いものが得られる。
なお本発明の上記冥施例において、ブロック405.4
06,408.409の温度判定基準は必要に応じ変化
させうろことはもちろんであり、また風量積分値の加減
算は、ブロック410゜413の@1”を適宜賢更して
もよく、さらにこの″11に代え温度偏差DTの関数と
してもよい。さらにまたブロック416の風量演算はエ
アミックスダン/#−A Pによる演算又はS度偏差を
加えたもので4よいこと言うまでもない。
また上記実施例においては本発明を車両用空調機に適用
した場合について説明したが、本発明は上記実施例に限
定することなく例えば住宅用空調機その他の空調機にも
同様に適用で簀るものである0 要するに本発明によれば空調機における風量制御方法に
おいて、室内温度と設定温度との温度偏差又はエアミッ
クスダンツヤ位置を比例要素とし、上記塩度偏差による
積分要素を風量補正  。
とじて風量制御を行うことを特徴とする空調機の風量制
御方法および送風機と、同送風機から送風される空気を
冷却するター2と、同クーラによシ冷却された冷風を加
熱するヒータと、同ヒータへの風量を制御するエアミッ
クスダンノ9とを具えてなるニアzツクス式9調様にお
いて、室温検出センサと室温設定器を設け、上記室温検
出センサおよび室温設定器からの温度と上記エアミック
スダンツヤ位置を入力し、室内温度と設定S度とのmF
I偏差又はエアミックスダン・母位置を比例要素とし、
上記温度偏差による積分要素を風量補正として風量制御
演算を行ない上記送風機の制御出力信号を出力する風量
制御装置装曾を含む制御装置を一般けてなることを特徴
とする空調機の風量制御装置により温度偏差を最小限に
保持しつつ空調負荷にバランスする最適風量が得られ且
つ高精度の空調を可能にしたものであるから、本発明は
産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
11111図は従来の車両用9調機の風量制御装置を示
す概略図、sl!2図は従来の風量地側装置におけるエ
アミックスダンパ4位置と風量との関保を示す図、第3
図は従来の風量制御装置における温度俳差と風量との関
優を示す図、第4図は本発明を車両用空1lii!機の
風量IIIII制御装置に適用した場合の一実施例を示
す概略図1、第5図および算6図はそれぞれ第4図の作
動を説明するためのプログラムを示す図、W7図は躯6
図のプログラムを冷房側のみに限定した場合のプログラ
ムを示す図である。 1・・・1! 源、z・・・ヒ為−ズ、3・・・ファン
スイッチ、4・・・送i機、5・・・風量M整用レジス
タ、6・・・ファン9俟スイッチ、7・・・エアミック
スダン/ぐ駆動アクチ具エータ、8・・・エアミックス
ダンパ、9・・・クーラ、10・・・ヒータ’、 7 
J −・・室温検出センヶ、12・・・デテンシ、メー
タ、13・・・制御装置、14・・・送風機駆動装置、
15・・・エアミ、クスダンパ駆動装置、20・・・A
 / Dコンバータ、21・・弓チップマイクロコンビ
1−タ、lj−・・7出カバ、ファ、23・・・室温設
定器1.100〜600・・・ブロック0 第4図 第5図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)空調機における風量制御方法において、室内温度
    と設定温度との温度偏差又はエアロ。 ジスダン/9位置を比例要素とし、上記温度偏差による
    積分要素を風量補正として風量制御を行うことを特徴と
    する空調機の風量制御方法。
  2. (2)送風機と、同送風機から送風される空気を冷却す
    るクーラと、同クーラによシ冷却された冷風を加熱する
    と−タと、同ヒータへの風量を制御するエアミックスダ
    ンパ中とを具えてなるエアe yシス式空調機において
    、室温検出センサと室温設定器を設け、上記室温検出セ
    ンサおよび室温設定器からの温度と上記エアミックスダ
    ンツヤ位置を入力し、室内温度と設定温度との温度偏差
    又はエアミックスダンパ位置を比例要素とし、上記温度
    偏差による積分要素を風量補正として風量制御演算を行
    ない上記送風榛の制御出力信号を出力する風量制御演算
    装置を含む制御装置を設けてなることを特徴とする空調
    機の風量制御装置。
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