JPS587521A - Recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain the stable running of recording paper and accurate recording by detecting a pattern printed on the recording paper and compensating the displacement, elongation, and contraction of the recording paper. CONSTITUTION:An input signal (a) in relation to the movement of a recording head 2 controls a recording head driving mechanism 5 through an amplifier 14, a coefficient device 15, an adder 16, and a main amplifier 17 and compensates the movement of the head 2 in correspondence with the displacement of the recording paper 6. In this case, in order to detect the pattern position of recording paper 6, an optical sensor 19 is provided at the position corresponding to the upper part of the printed parttern 8 on the recording paper 6. The sensor 19 is always moved at corresponding relative speed with respect to the recording paper 6, and the movement in the direction perpendicular to the running direction of the recording paper 6 is detected.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯状の記録紙を走行させる記録装置に関する
もので記録紙の偏位、伸縮を補正して安定な記録紙送行
と、正確な記録を得ることを目的としたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a recording device that runs a strip of recording paper, and its purpose is to correct deviation and expansion/contraction of the recording paper to achieve stable recording paper feeding and accurate recording. This is what I did.

第１図は一般の記録装置を示したもので、１は記録紙、
２は記録ヘッド、３はスプロケット駆動輪、４は記録紙
駆動装置　５は記録ヘッド駆動装置であるこの種の記録
装置の基本的要項は、記録紙１０走行の安定性と記録紙
ｌ上に印刷された目盛線１′等の基準線に対する記録ヘ
ッド２の運動の相対的精度である。しかしながら従来の
記録装置には次のような欠点があった。Figure 1 shows a general recording device, where 1 is recording paper;
2 is a recording head, 3 is a sprocket drive wheel, 4 is a recording paper drive device, and 5 is a recording head drive device.The basic requirements of this type of recording device are the stability of the running of the recording paper 10 and the printing on the recording paper 1. It is the relative accuracy of the movement of the recording head 2 with respect to a reference line such as a scale line 1'. However, conventional recording devices have the following drawbacks.

１、記録紙１の偏移。記録紙１の紙送シ走行すなわち縦
走行方向に対して直角の横方向の偏移に対しては、これ
を抑制する手段がなかった。これは記録紙ｌが本質的に
剛性が低く、機械的な案内ＩＦＫよって記録紙１の偏移
を規正することは困難であラド２が正確に位置していて
も、これに相対する記録紙ＩＫ印刷された目盛線１′の
位置が変動するため記録上の誤差となってしまう欠点が
あっ九。1. Deviation of recording paper 1. There is no means for suppressing deviation of the recording paper 1 in the lateral direction perpendicular to the paper feeding direction, that is, the longitudinal direction. This is because the recording paper 1 inherently has low rigidity, and it is difficult to control the deviation of the recording paper 1 using the mechanical guide IFK. There is a drawback that the position of the IK-printed scale line 1' fluctuates, resulting in recording errors.

２記録紙ｌの送行の安定性。一般に記録紙１はその両端
を紙送りローラ（図示せず）ｔたは、スプロケット駆動
輪３によって駆動されるが、前記の記録紙１の伸縮に↓
り、紙送りローラまたはスプロケット駆動輪３と記録紙
１の相対的位置関係が変動するため送行の安定性を失う
場合がしばしばあった。2 Stability of feeding of recording paper l. Generally, both ends of the recording paper 1 are driven by a paper feed roller (not shown) or a sprocket drive wheel 3, but due to the expansion and contraction of the recording paper 1,
Furthermore, the relative positional relationship between the paper feed roller or sprocket driving wheel 3 and the recording paper 1 fluctuates, which often results in loss of feeding stability.

本出願人は、先に昭和５６年２月３日付出願した。特願
昭５６−１４５５８において、記録紙１が高速走行する
場合における記録紙ｌの偏移、伸縮等の補正方法を提供
している。本発明は、ここに記録紙１が低速送行する場
合および停止状態の場合における補正方法を提供するも
のである。特願昭５６−１４５５８における方法では、
紙送シ速度を低速あるいは停止状態とした場合、検出装
置の紋様検知速度は記録紙ｌの送行速度に依存するため
、低速状態においては短時間の応答ができず、停止状態
においては紋様を検知することが不可能となりて実用に
供しないという欠点がありた。The applicant previously filed an application dated February 3, 1981. Japanese Patent Application No. 56-14558 provides a method for correcting deviation, expansion and contraction, etc. of the recording paper 1 when the recording paper 1 travels at high speed. The present invention provides a correction method when the recording paper 1 is being fed at a low speed and when it is in a stopped state. In the method in Japanese Patent Application No. 14558/1984,
When the paper feeding speed is set to low or stopped, the pattern detection speed of the detection device depends on the feeding speed of the recording paper l, so it is not possible to respond in a short time in the slow state, and the pattern cannot be detected in the stopped state. This had the disadvantage that it was impossible to do so, and it was not put to practical use.

本発明紘このような欠点を除去したもので、以下図面の
一実施例によシ説明する。The present invention eliminates these drawbacks and will be described below with reference to an embodiment of the drawings.

第２図は、本発明に適用する記録紙６の一例であって、
７はスプロケット穴、８は紋様である。FIG. 2 shows an example of the recording paper 6 applied to the present invention,
7 is the sprocket hole, and 8 is the pattern.

８の読みとりを目的としたセンナ（図示せず）を設け、
記録紙６０走行に伴って、前記紋様８を走査する。セン
サーとしては、紋様８が濃色インクで書かれている場合
は光学式（例えば光センナ）を用い、反射式または透過
式で紋様８を検知する磁性インクの場合は磁気的（例え
ば磁気センナ）導電性インクの場合は電気的（例えば電
気抵抗センナ）なものを用いる。また紋様８は、記録紙
ｌの表面への印刷に限らず裏面に印刷することにおいて
も実施できる。以下説明の便宜の丸め光学式、として説
明する。A senna (not shown) is provided for the purpose of reading 8.
As the recording paper 60 runs, the pattern 8 is scanned. As a sensor, if the pattern 8 is written with dark ink, an optical sensor (for example, an optical sensor) is used, and if the pattern 8 is detected using reflective or transmissive type magnetic ink, a magnetic sensor (for example, a magnetic sensor) is used. In the case of conductive ink, an electric one (for example, an electric resistance sensor) is used. Further, the pattern 8 can be printed not only on the front side of the recording paper l but also on the back side. This will be explained below as a rounded optical type for convenience of explanation.

また紋様８は各種のパターンが実施できるが、三角波状
のもので記録紙ｌの表面に印刷したものとして説明する
。Although the pattern 8 can be implemented in various patterns, it will be described as a triangular wave pattern printed on the surface of the recording paper l.

第３図はこの紋様８とセンナ（図示せず）との出力との
関係を示す説明図である。紋様８の高さをＬ１三角波の
底辺ｌＯよシセンサの走行線９ｔでの距離をｔとし、セ
ンナが明部に対する時の出力電圧を十Ｅ１その継続時間
を８１暗部に対しても同様に−Ｂ、ｂとすると次の式が
成立する〇ａ Ｌ　　　ａ＋ｂ いまｔ　＝　Ｌ／２すなわち、走査４１９　　が中央に
あるときはａ　＝　ｂとなり、この出力を積分すれば０
となる。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between this pattern 8 and the output of a senna (not shown). Let the height of the pattern 8 be L1, the base lO of the triangular wave, and the distance at the running line 9t of the sensor be t, and the output voltage of the sensor for the bright area be 1E1, and its duration 81. Similarly for the dark area, -B , b, the following formula holds true: 〇a L a+b Now t = L/2 That is, when the scan 419 is at the center, a = b, and if this output is integrated, it becomes 0
becomes.

センサーに対して記録紙６が左方に偏移しｔ　）Ｌ、ｉ
となれば、ａ＞ｂとなり、従って前記積分値は正となる
。逆に右方に偏位すればｔ（Ｌ／２　、ａ　（ｂスナわ
ちクロックパルス１１をセンサーによりて制御されるグ
ー）１２を通してアップダウンカウンタ１３に導き、・
明部、暗部の差によりて、カウンタ出力を得る方法であ
る。The recording paper 6 shifts to the left with respect to the sensor t)L,i
Then, a>b, and therefore the integral value is positive. On the other hand, if it deviates to the right, it is guided to the up/down counter 13 through t(L/2, a (b snare, that is, the clock pulse 11 is controlled by the sensor) 12, and...
This method obtains a counter output based on the difference between bright and dark areas.

この場合マイク薗プキセッサを利用することもできる。In this case, a microphone processor can also be used.

つぎに前記によりて得た記録紙位置情報を、記録ヘッド
２の運動の補正に適用した実施例を第５図に示す。記録
ヘッド２の運動に関する入力信号は°、一般に増幅器１
４および主増幅器１７を経て記録ヘッド駆動漬樽５を制
御する方法がとられていたが、本発明では、この間に係
数器１５、加算器１６ｔたはこのいずれかを設け、記録
紙６０偏移に相応して、記録ヘッド２の運動を補正する
。Next, FIG. 5 shows an embodiment in which the recording paper position information obtained as described above is applied to correct the movement of the recording head 2. The input signal relating to the movement of the recording head 2 is generally input to the amplifier 1
4 and the main amplifier 17, but in the present invention, a coefficient unit 15, an adder 16t, or one of these is provided between them, and the deviation of the recording paper 60 is controlled. The movement of the recording head 2 is corrected accordingly.

つぎに１記録紙６の送行が低速または停止状態において
、記録紙６の紋様位置検出をする一例を第６図に示す。Next, FIG. 6 shows an example in which the position of a pattern on the recording paper 6 is detected when the recording paper 6 is being fed at a low speed or in a stopped state.

記録紙６に印刷され九紋様８の１常に記録紙６に対して
、相当の相対速度をもって運動するものとする。その具
体的な方法としては、記録紙駆動装置４と別にセンサ駆
動装置１８を用いて制御しても良く、また差動歯車機構
（図示せず）Ｋより、記録紙送行速ｙＲＫある速度を加
算し九センサ速度を得ても良い、センサ１９の出力回路
にグー）１２を設はセンナ１９が記録紙６に相い対して
いる期間のみを有効なセンシング期間とする。It is assumed that one of the nine patterns 8 printed on the recording paper 6 always moves with a considerable relative speed to the recording paper 6. As a specific method, a sensor drive device 18 may be used separately from the recording paper drive device 4 for control, and a differential gear mechanism (not shown) K may add a certain speed to the recording paper feeding speed yRK. In order to obtain nine sensor speeds, a circuit 12 is provided in the output circuit of the sensor 19, so that only the period during which the sensor 19 faces the recording paper 6 is an effective sensing period.

またゲートの方法として検出出力の周波数成分を利用し
ても良い、即ちセンナが正しく記録紙に相い対して運動
する場合は、センサ１９の出力は第７図人−ａのごとく
矩形波状となシ、これを微分すれば、同図人−すのごと
き波形を得る。センサ１９が記録紙６よシ離れ九場合は
同図Ｂ−８のような出力波形となり、従ってＢ−ｂのよ
うな微分出力を得る。この微分出力の顕著な差を利用し
て、有効な検出期間と無効な期間を区別する。センサ壮
複数個設けることも可能であるが、紙の伸縮は急激には
おこらないので、１ケのセンナで間歇的に紙位置検出を
おこなうことで十分に目的を達成する。記録紙の送行が
蘇速または停止している場合でも、記録紙とセンナの間
には十分な相対速度があるために、第３図に関して記述
し九内容と同等の効果が得られる。Alternatively, the frequency component of the detection output may be used as a gating method. In other words, if the sensor moves correctly relative to the recording paper, the output of the sensor 19 will have a rectangular waveform as shown in Figure 7-a. By differentiating this, we obtain a waveform similar to that shown in the figure. When the sensor 19 is located nine feet away from the recording paper 6, the output waveform is as shown in FIG. This significant difference in differential output is used to distinguish between valid detection periods and invalid detection periods. Although it is possible to provide multiple sensors, since the expansion and contraction of paper does not occur rapidly, the purpose can be sufficiently achieved by detecting the paper position intermittently using one sensor. Even when the feeding of the recording paper is stopped or stopped, there is a sufficient relative speed between the recording paper and the senna, so that the same effect as described in FIG. 3 and 9 can be obtained.

第８１！！ｌｉは本発明の他の実施例で、光センサ１９
を紋様８に沿って設けられ九ベルト状のも湛脣取付は走
行させた場合を示したものであり、第６図の方式と同様
な効果が得られる。81st! ! li is another embodiment of the present invention, and is an optical sensor 19
The figure shows the case in which the nine-belt-shaped stretcher is installed along the pattern 8 and is run, and the same effect as the method shown in FIG. 6 can be obtained.

つぎに１記録紙位置情報によシ、記録紙駆動機構４を制
御する方法を第９図に示す。記録紙６Ｋがあるものとす
る。光センサ−１９は、ζζでは固定されているもので
はなく、スプロケット駆動輪３とは独立して一定の速さ
で回転している。スプロケット駆動輪３はサーボモータ
２１忙よりて、向の偏移を検出し、これと同じだけスプ
ロケット駆動輪３を横方向に走行駆動する。その結果記
録紙６のスプロケット穴７とスプロケット駆動輪３は常
に正しくかみあい、温度、湿度の変化の甚しい環境にお
いても安定な記録紙６の送行が実現できる。Next, FIG. 9 shows a method of controlling the recording paper drive mechanism 4 based on the recording paper position information. Assume that there is 6K of recording paper. The optical sensor 19 is not fixed in ζζ, but rotates at a constant speed independently of the sprocket drive wheel 3. The sprocket drive wheel 3 detects the direction deviation by the servo motor 21, and drives the sprocket drive wheel 3 to run in the lateral direction by the same amount. As a result, the sprocket hole 7 of the recording paper 6 and the sprocket drive wheel 3 always mesh correctly, and stable feeding of the recording paper 6 can be realized even in an environment with severe changes in temperature and humidity.

また第１θ図は無孔記録紙２３（記録紙６と同様）を用
いた場合を示したもので、紙送りローラ２４によシ無孔
記銀紙２３を走行させる方式ＫＴｈいては、前記による
記録紙位置検出を用い、正規の位置よシ変位した場合は
、紙送シローラ２４または、紙押えのロー２２２の記録
紙６の走行方向に対する角度を制御し、常に無孔記録紙
２３を正規の位置に保って走行することが可能である。Further, FIG. 1θ shows a case where a non-perforated recording paper 23 (same as the recording paper 6) is used. Using paper position detection, if the paper is displaced from its normal position, the angle of the paper feed roller 24 or the paper press roller 222 with respect to the running direction of the recording paper 6 is controlled to keep the non-perforated recording paper 23 at the normal position. It is possible to maintain the vehicle while driving.

以上述べたように本発明は、温度、湿度などの条件によ
る記ＩＩｌ誤差を補正するだけでなく、安定な記録紙走
行が可能で実用上効果のあるものである。As described above, the present invention not only corrects errors caused by conditions such as temperature and humidity, but also enables stable running of recording paper, and is thus practically effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１Ｉ！！ｉｆは一般の記碌計を説明するための斜視図
であシ、ＩＦ５図は本発明に適合する記録紙の正面図で
あり、第３図および第４図は紋様とセンナ−出力の関係
を、それぞれアナログ式およびデジタル式で示した説Ｆ
Ｒ図である。また第５図は本発明の一実施例である記録
ヘッド制御回路図を示すブロック因、第６図は本発明の
一実施例である回転式センサーを用いた構成図、第７図
はｔ＞ブリＧｏｋ−：　−５説明図、第８図は本発明の
他の実施例であるベルト方式を示す構成図、第９図は本
発明の一実施例である記鎌紙駆動を制御する構成図、第
１０図は無孔記録紙を用い九場合の説明図である０ １・・・記録紙　１′・・・記録紙の目盛線　２・・・
記録ヘッド　３・・・スプロケット駆動輪　４・・・記
録紙駆動機構　５・・・記録ヘッド駆動装置　６・・・
紋様８の描かれた記録紙　７・・・スプロケット孔　８
・・・紋様９・・・センサーの走査線　１０　・・・三
角波の底辺１１　・・・クロックパルス　１２　・・・
ゲート１３　・・・アニオン等の伝達゛機構　２１　・
・・サーボモータ２２　・・・紙押えローラ　２３　・
・・無孔記録紙２４　・・・紙送ジロー″）　２５・・
・へゝルト特許出願人　渡辺測器株式会社 箋　１　田 Ａ 第　Ｚ　ｚ χ　３　ｚ 第４ｚ1st I! ! IF is a perspective view for explaining a general recording meter, IF5 is a front view of a recording paper suitable for the present invention, and FIGS. 3 and 4 show the relationship between the pattern and the sensor output. , theory F shown in analog and digital formats, respectively.
This is an R diagram. Further, FIG. 5 is a block diagram showing a recording head control circuit diagram as an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a configuration diagram using a rotary sensor as an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a block diagram showing a recording head control circuit diagram as an embodiment of the present invention. Buri Gok-: -5 explanatory drawing, Fig. 8 is a block diagram showing a belt system which is another embodiment of the present invention, and Fig. 9 is a block diagram showing a control of the paper drive which is an embodiment of the present invention. , FIG. 10 is an explanatory diagram of nine cases in which non-perforated recording paper is used.
Recording head 3... Sprocket drive wheel 4... Recording paper drive mechanism 5... Recording head drive device 6...
Recording paper with pattern 8 drawn on it 7... Sprocket hole 8
...Pattern 9...Sensor scanning line 10...Base of triangular wave 11...Clock pulse 12...
Gate 13...transmission mechanism for anions, etc. 21.
・Servo motor 22 ・Paper presser roller 23 ・
・・Non-perforated recording paper 24 ・・Paper feed roll'') 25・・
・Helt Patent Applicant Watanabe Sokki Co., Ltd. 1 田A No. Z z 3 z 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 帯状の記録紙を使用する記録装置において、記録紙の走
行方向と平行に、紋様を印刷した記録紙を用い、前記紋
様に沿りて、１個または複数個の検出装置を回転または
走行させることＫよシ記録紙の走行方向と直角の方向の
移動を検出することを特徴とする記録装置。In a recording device that uses a band-shaped recording paper, one or more detection devices are rotated or run parallel to the running direction of the recording paper, using the recording paper on which a pattern is printed, along the pattern. A recording device characterized in that it detects movement of a K-Yori recording paper in a direction perpendicular to the running direction.