JPH1148556A - Paper position detecting mechanism for printer - Google Patents
Paper position detecting mechanism for printerInfo
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- JPH1148556A JPH1148556A JP21293297A JP21293297A JPH1148556A JP H1148556 A JPH1148556 A JP H1148556A JP 21293297 A JP21293297 A JP 21293297A JP 21293297 A JP21293297 A JP 21293297A JP H1148556 A JPH1148556 A JP H1148556A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば多種サイ
ズの用紙を使用可するプリンタの給紙装置に関し、特に
給紙される用紙の幅および用紙の進入位置を検出する用
紙位置検出機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeder for a printer which can use various sizes of paper, for example, and more particularly to a paper position detecting mechanism for detecting the width of paper to be fed and the position at which the paper enters. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２は、例えば特開平４ー３１９４７
３号公報に示された従来のプリンタの用紙幅および用紙
進入位置検出機構（以下、用紙位置検出機構という）の
概略構成図である。図において、１は給紙装置、２は給
紙装置１に設けられ用紙搬送方向と垂直な方向に移動で
きる紙押え部、３は紙押え部２の移動量を検知する第１
検知手段、４は排紙積載部、５は用紙ストッパ、６は用
紙ストッパ５の移動量を検知する第２検知手段である。
７は制御手段であり、第１検知手段３および第２検知手
段６により検知された紙押え部２および用紙ストッパ５
の位置情報を入力して、用紙への印画記録を制御する。2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a paper width and paper entry position detection mechanism (hereinafter, referred to as a paper position detection mechanism) of a conventional printer disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 3 (JP-A) No. 3-2003. In the drawing, 1 is a paper feeder, 2 is a paper presser provided in the paper feeder 1 and movable in a direction perpendicular to the paper transport direction, and 3 is a first for detecting a moving amount of the paper presser 2.
Detecting means 4 is a paper discharge stacking section, 5 is a paper stopper, and 6 is a second detecting means for detecting the amount of movement of the paper stopper 5.
Reference numeral 7 denotes a control unit which controls the paper pressing unit 2 and the paper stopper 5 detected by the first detection unit 3 and the second detection unit 6.
To control the printing on paper.
【０００３】上記のように構成された用紙位置検出機構
においては、給紙時において用紙の幅および用紙の位置
の検知は、給紙装置１上に載置された用紙に接した紙押
え部２の位置を、第１検知手段３で検知することにより
間接的に行われ、その位置情報が用紙への記録を制御す
る制御手段７に伝達される。制御手段７は、その情報に
基づき用紙への記録位置を変えて適正な位置に印画す
る。In the paper position detecting mechanism configured as described above, the detection of the width and the position of the paper at the time of paper feeding is performed by the paper pressing unit 2 in contact with the paper placed on the paper feeding device 1. Is detected indirectly by the first detecting means 3 and the positional information is transmitted to the control means 7 for controlling the recording on the sheet. The control means 7 changes the recording position on the paper based on the information and prints at an appropriate position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の用
紙位置検出機構においては、第１検知手段３が固定され
た構成であるために、用紙幅および用紙位置の検出精度
にも限界があり、多種サイズの用紙の用紙幅および用紙
位置を精度よく検知することができないという課題があ
った。また、第１検知手段３は給紙装置１に設けた紙押
え部２の移動を検知するように配設されているため、給
紙時の用紙位置を検知することはできるが、用紙搬送経
路における斜行等による用紙のずれは検知できず印画記
録への反映ができないという問題点があった。In the above-described conventional paper position detecting mechanism, since the first detecting means 3 is fixed, there is a limit in the accuracy of detecting the paper width and the paper position. However, there has been a problem that it is not possible to accurately detect the sheet width and sheet position of sheets of various sizes. Further, since the first detecting means 3 is arranged to detect the movement of the paper presser 2 provided in the paper feeding device 1, the first detecting means 3 can detect the paper position at the time of paper feeding. However, there has been a problem that the deviation of the sheet due to the skew or the like cannot be detected and cannot be reflected on the print record.
【０００５】この発明は、上述のような問題点を解決す
るためになされたもので、多種サイズの用紙を使用する
プリンタの印画を、用紙の種類に対応させて用紙上の定
められた位置に正確に印画できる用紙位置検出機構を提
供するものである。また、用紙搬送経路における斜行等
による用紙のずれも含め、精度よく正確に用紙幅および
用紙位置を検知して、印画位置を定めることができる用
紙位置検出機構を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and prints of a printer using various sizes of paper are set at predetermined positions on the paper in correspondence with the types of paper. An object of the present invention is to provide a paper position detecting mechanism capable of printing accurately. It is another object of the present invention to provide a paper position detecting mechanism capable of accurately and accurately detecting the paper width and the paper position, including the deviation of the paper due to skew in the paper transport path, and determining the printing position.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係るプリンタ
の用紙位置検出機構は、用紙の有無を検出する用紙検知
センサと、この用紙検知センサを用紙搬送方向に対して
直交する方向に移動させ、その移動量を計測するセンサ
搬送機構と、上記センサ搬送機構の移動により、上記用
紙検知センサが検知した用紙幅に基づいて画像の印画位
置を設定する制御手段とを備えたものである。A paper position detection mechanism of a printer according to the present invention includes a paper detection sensor for detecting the presence or absence of a paper, and moving the paper detection sensor in a direction orthogonal to a paper conveyance direction. A sensor transport mechanism for measuring the movement amount; and control means for setting an image printing position based on a sheet width detected by the sheet detection sensor by movement of the sensor transport mechanism.
【０００７】また、用紙の有無を検出する用紙検知セン
サと、この用紙検知センサを用紙搬送方向に対して直交
する方向に移動させ、その移動量を計測するセンサ搬送
機構と、予め用紙上に定められる印画位置条件を格納す
る記憶手段と、上記用紙検知センサが検知した用紙幅お
よび記憶手段に格納された印画位置条件に基づいて画像
の印画位置を算定設定する制御手段とを備えたものであ
る。Also, a paper detection sensor for detecting the presence or absence of a paper, a sensor transport mechanism for moving the paper detection sensor in a direction orthogonal to the paper transport direction, and measuring the amount of movement, are provided on the paper in advance. Storage means for storing the printing position conditions to be detected, and control means for calculating and setting the printing position of the image based on the paper width detected by the paper detection sensor and the printing position conditions stored in the storage means. .
【０００８】また、センサ搬送機構の移動量計測の基準
位置を設定する基準位置設定手段を備え、上記センサ搬
送機構は、上記基準位置から用紙の両端までの距離を検
出することにより、用紙幅を検知するものである。The sensor transport mechanism further includes a reference position setting means for setting a reference position for measuring a movement amount of the sensor transport mechanism. The sensor transport mechanism detects a distance from the reference position to both ends of the sheet to thereby adjust a sheet width. It is to detect.
【０００９】また、基準位置設定手段は、ホームポジシ
ョンセンサを所定の位置に備え、センサ搬送機構により
用紙検知センサを上記ホームポジションセンサが反応す
るまで移動させ、その後上記用紙検知センサを反対方向
へ移動させ、上記ホームポジションセンサが反応しなく
なる位置を基準位置とするものである。The reference position setting means has a home position sensor at a predetermined position, moves the paper detection sensor by the sensor transport mechanism until the home position sensor responds, and then moves the paper detection sensor in the opposite direction. The position at which the home position sensor stops responding is used as the reference position.
【００１０】また、用紙搬送を検出する位置を最小用紙
幅内に設定して、用紙幅計測動作前に上記用紙搬送検出
位置へセンサ搬送機構により用紙検知センサを移動さ
せ、用紙搬送を確認して用紙幅計測動作をするものであ
る。Further, the position for detecting the sheet conveyance is set within the minimum sheet width, and before the sheet width measuring operation, the sheet detection sensor is moved to the above-mentioned sheet conveyance detection position by the sensor conveyance mechanism to confirm the sheet conveyance. The sheet width measurement operation is performed.
【００１１】また、最小用紙幅より狭い幅位置に設けら
れた用紙検知センサに反応する基準マークを備え、記憶
手段は、基準位置からの上記基準マークの左端及び右端
の距離を初期値として記憶しておき、印画実行前に基準
位置からの上記基準マークの左端及び右端の距離を計測
して上記初期値との差を求め、印画実行時に用紙幅計測
結果に上記差を加えて用紙検知センサの経年変化を補正
するものである。In addition, a reference mark responsive to a paper detection sensor provided at a width position smaller than the minimum paper width is provided, and the storage means stores, as an initial value, a distance between a left end and a right end of the reference mark from the reference position. Before printing, the distance between the left and right ends of the fiducial mark from the reference position is measured to determine the difference from the initial value. This is to correct the secular change.
【００１２】また、印画中の所定用紙搬送量毎に用紙検
知センサを移動させて基準位置からの用紙端を測定する
手段を備え、印画開始時の用紙端位置と上記所定用紙搬
送量毎に測定された用紙端位置との差である斜行量が所
定の限界斜行量を超えたときに印画中止させるものであ
る。The apparatus further includes means for moving the sheet detection sensor for each predetermined sheet conveyance amount during printing to measure the sheet edge from the reference position, and measuring the sheet edge position at the start of printing and the predetermined sheet conveyance amount. The printing is stopped when the skew amount, which is the difference from the set sheet edge position, exceeds a predetermined limit skew amount.
【００１３】また、所定用紙搬送量毎の積算斜行量と直
前の所定用紙搬送量の斜行量を加えた次の所定用紙搬送
量における予測斜行量が、所定の限界斜行量を超えたと
きに印画中止させるものである。Further, the predicted skew amount in the next predetermined sheet conveyance amount obtained by adding the integrated skew amount for each predetermined sheet conveyance amount and the skew amount of the immediately preceding predetermined sheet conveyance amount exceeds the predetermined limit skew amount. The printing is stopped when it is touched.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
用紙位置検出機構の構成を示す正面図である。図におい
て、１０は用紙幅および用紙進入を検出する用紙位置検
出機構部である。１１は用紙の有無を検出する反射型の
用紙検知センサであり、例えばフォトダイオードと光セ
ンサで構成されている。１２は用紙検知センサ１１を用
紙搬送方向に対して直交する方向に直線状に移動させる
ためのセンサ搬送機構であり、リードスクリュー１２ａ
およびリードナット１２ｂで構成されている。リードス
クリュー１２ａは後述のセンサ移動モータ２２により移
動され、その移動量は無段階に検出可能に構成されてい
る。１３はセンサ搬送機構１２を支持するとともに、用
紙の搬送経路の一部を形成するベースプレート、１４は
用紙検知センサ１１を移動する際の移動経路を定めるガ
イドシャフト、１５は用紙検知センサ１１の基準位置を
設定するためのホームポジションセンサである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1 FIG. 1 is a front view showing a configuration of a sheet position detecting mechanism according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a sheet position detecting mechanism for detecting the sheet width and the sheet entry. Reference numeral 11 denotes a reflection-type paper detection sensor that detects the presence or absence of a paper, and includes, for example, a photodiode and an optical sensor. Reference numeral 12 denotes a sensor transport mechanism for linearly moving the paper detection sensor 11 in a direction orthogonal to the paper transport direction, and a lead screw 12a
And a lead nut 12b. The lead screw 12a is moved by a sensor movement motor 22, which will be described later, and the amount of movement is configured to be continuously detectable. Reference numeral 13 denotes a base plate that supports the sensor transport mechanism 12 and forms a part of the paper transport path. Reference numeral 14 denotes a guide shaft that determines a travel path for moving the paper detection sensor 11. Reference numeral 15 denotes a reference position of the paper detection sensor 11. Is a home position sensor for setting.
【００１５】図２は、図１の用紙位置検出機構の線Ａ−
Ｂに沿う側断面図である。図において、１７は印画用紙
（ＯＨＰシートのようなフィルムを含む）であり、搬送
ローラ１８により給紙部（図示しないが、図２の下側に
位置する）から、用紙位置検出機構部１０を通過して印
画機構（図示しないが、図２の上側に位置する）に搬送
される。なお、用紙位置検出機構部１０は、給紙部と印
画機構との間に設けられ、印画機構にできるだけ近い位
置に配設されている。１９はペーパガイドであり、ベー
スプレート１３と共に用紙搬送経路を形成し用紙位置検
出機構部１０が用紙１７を検出する位置を規制する。ベ
ースプレート１３とペーパーガイド１９の間隔Ｌは、用
紙１７が通過可能な幅で最小距離に設定されている。FIG. 2 shows a line A- of the paper position detecting mechanism of FIG.
It is a sectional side view which follows B. In the drawing, reference numeral 17 denotes photographic paper (including a film such as an OHP sheet), which is transported by a transport roller 18 from a paper feed unit (not shown, but located at the lower side of FIG. 2) to the paper position detection mechanism unit 10. The paper passes through and is conveyed to a printing mechanism (not shown, but located on the upper side of FIG. 2). The paper position detecting mechanism 10 is provided between the paper feeding unit and the printing mechanism, and is provided at a position as close as possible to the printing mechanism. Reference numeral 19 denotes a paper guide, which forms a paper transport path together with the base plate 13 and regulates the position at which the paper position detection mechanism 10 detects the paper 17. An interval L between the base plate 13 and the paper guide 19 is set to a minimum distance which is a width through which the paper 17 can pass.
【００１６】図３は、この発明の実施の形態１による用
紙位置検出機構部を制御する制御部の構成を示すブロッ
ク図である。図において、１０は、図１で説明の用紙位
置検出機構部と同一のものである。２０は用紙位置検出
機構部１０を制御する制御部である。２２はセンサ移動
モータであり、リードスクリュー１２ａを駆動する。２
３は用紙搬送および印画制御等、プリンタエンジンの制
御全般を行うエンジンコントローラすなわちＣＰＵであ
る。２４は記憶装置であり、補正値等を格納しＣＰＵ２
３から読出し書込みが可能である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control unit for controlling the paper position detecting mechanism according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 is the same as the paper position detecting mechanism described in FIG. Reference numeral 20 denotes a control unit that controls the paper position detection mechanism unit 10. A sensor moving motor 22 drives the lead screw 12a. 2
Reference numeral 3 denotes an engine controller, that is, a CPU that performs overall control of the printer engine, such as paper conveyance and printing control. Reference numeral 24 denotes a storage device which stores correction values and the like, and
3 can be read and written.
【００１７】２５は入力回路であり、用紙位置検出機構
部１０からのホームポジションセンサ１５の出力および
用紙１７を検出する用紙検知センサ１１の出力をＣＰＵ
２３へ伝える。２６はモータドライブ回路であり、ＣＰ
Ｕ２３からの駆動信号をセンサ移動モータ２２および用
紙搬送モータ３０に伝える。３１は印画ヘッド等の印画
機構、３２は印画する画像データを格納する画像記憶メ
モリである。３３は補正値入力手段であり、ホストコン
ピュータ（図示せず）からのデータを入力する通信手段
または操作パネルのキー入力手段をＣＰＵ２３へ伝え
る。Reference numeral 25 denotes an input circuit which outputs the output of the home position sensor 15 from the paper position detecting mechanism 10 and the output of the paper detection sensor 11 for detecting the paper 17 to the CPU.
Tell 23. 26 is a motor drive circuit, CP
The drive signal from U23 is transmitted to the sensor movement motor 22 and the paper transport motor 30. 31 is a printing mechanism such as a printing head, and 32 is an image storage memory for storing image data to be printed. Reference numeral 33 denotes a correction value input means, which transmits to the CPU 23 a communication means for inputting data from a host computer (not shown) or a key input means of an operation panel.
【００１８】上記のように構成されたプリンタの用紙位
置検出機構部１０および制御部２０の構成において、そ
の制御および動作について説明する。画像印画位置は、
プリンタの用紙搬送機構（図示せず）や用紙位置検出機
構部１０および印画機構（図示せず）の精度、用紙幅の
バラツキ、給紙の初期位置等の影響をうける。指定され
た位置に正確に印画をするための本発明の制御を図３〜
図８に基づいて説明する。The control and operation of the paper position detecting mechanism 10 and the control unit 20 of the printer having the above configuration will be described. The image printing position is
It is affected by the accuracy of the paper transport mechanism (not shown) of the printer, the paper position detecting mechanism 10 and the printing mechanism (not shown), the variation of the paper width, the initial position of paper feeding, and the like. The control of the present invention for accurately printing at a designated position is shown in FIGS.
A description will be given based on FIG.
【００１９】（１） 図３、図４に示すようにＣＰＵ２
３は、モータドライブ回路２６を介してセンサ移動モー
タ２２を駆動し、用紙検知センサ１１をホームポジショ
ンセンサ１５が反応するまでホームポジションセンサ１
５へ近ずく方向へ移動させる。ホームポジションセンサ
１５は、例えば、透過型の光センサで用紙検知センサ１
１に取り付けられた板状片の出し入れによって、光の透
過、遮光により、動作する。 （２） センサ移動モータ２２を反対方向へ駆動し、用
紙検知センサ１１を反対方向（図４に示す右方向）へ移
動させ、ホームポジションセンサ１５が反応しなくなる
位置で停止する。この位置を基準位置１とする（図４に
示す）。そして、以後の用紙検知センサ１１の移動はこ
の基準位置１を基点として計測、移動される。この計
測、移動のため、リードスクリュー１２ａにエンコーダ
を付設するかセンサ移動モータ２２にパルスモータが用
いられる。(1) As shown in FIGS. 3 and 4, the CPU 2
3 drives the sensor movement motor 22 via the motor drive circuit 26 and causes the paper position detection sensor 11 to move to the home position sensor 1 until the home position sensor 15 responds.
Move in the direction approaching 5. The home position sensor 15 is, for example, a transmission type optical sensor,
It operates by transmitting and blocking light by taking in and out of the plate-like piece attached to 1. (2) The sensor movement motor 22 is driven in the opposite direction to move the paper detection sensor 11 in the opposite direction (to the right in FIG. 4), and stops at the position where the home position sensor 15 stops responding. This position is defined as a reference position 1 (shown in FIG. 4). The subsequent movement of the paper detection sensor 11 is measured and moved with the reference position 1 as a base point. For this measurement and movement, an encoder is attached to the lead screw 12a or a pulse motor is used as the sensor movement motor 22.
【００２０】（３） 用紙検知センサ１１を予め設定さ
れている所定量だけ図４に示す右方向へ移動し、所定の
基準位置２に停止させる。この基準位置２は用紙１７の
搬送進入を検知する位置であり、該プリンタに適用され
る最も幅の狭い用紙１７でも用紙搬送時に必ず通過する
位置に選定設定される。 （４） そして、用紙搬送モータ３０を駆動し、用紙１
７を搬送して用紙検知センサ１１が用紙１７を検知する
まで用紙１７を搬送する。用紙検知センサ１１が用紙１
７を検知してから、用紙１７の先端が印画位置に達する
よう更に用紙１７を所定量搬送して停止する。(3) The paper detection sensor 11 is moved rightward as shown in FIG. 4 by a predetermined amount set in advance, and stopped at a predetermined reference position 2. The reference position 2 is a position where the paper 17 is detected to be conveyed, and is selected and set to a position where the narrowest paper 17 applied to the printer always passes when the paper is conveyed. (4) Then, the paper transport motor 30 is driven, and the paper 1
7 and conveys the paper 17 until the paper detection sensor 11 detects the paper 17. Paper detection sensor 11 is paper 1
After detecting the number 7, the sheet 17 is further conveyed by a predetermined amount so that the leading end of the sheet 17 reaches the printing position and stopped.
【００２１】（５） 次に、図５のタイミングチャート
に示すように用紙検知センサ１１を基準位置１へ戻す。
そして次に、用紙検知センサ１１を基準位置１から右方
へ移動させながら用紙１７の左端、更に用紙１７の右端
を検知し、基準位置１からの用紙１７の左端までの距離
ｘ、右端までの距離ｙを測定する。 （６） 計測した用紙１７の左端までの距離ｘ、右端ま
での距離ｙを基に、図６に示すような画像位置をレイア
ウトするように記憶装置２４に距離ｘ、距離ｙ、距離
ａ、距離ｃの値を設定する。このとき、距離ａ、距離ｃ
は初期規定値として補正値入力手段３３から入力された
値が用いられる。(5) Next, the paper detection sensor 11 is returned to the reference position 1 as shown in the timing chart of FIG.
Next, while moving the sheet detection sensor 11 rightward from the reference position 1, the left end of the sheet 17 and the right end of the sheet 17 are detected, and the distance x from the reference position 1 to the left end of the sheet 17 and the distance x to the right end are detected. Measure the distance y. (6) The distance x, the distance y, the distance a, and the distance are stored in the storage device 24 based on the measured distance x to the left end and the distance y to the right end of the sheet 17 so as to lay out an image position as shown in FIG. Set the value of c. At this time, distance a, distance c
Is a value input from the correction value input means 33 as an initial specified value.
【００２２】（７）この結果を印画出力したものが図７
に示すものである。用紙１７の左端から画像の左端まで
の距離ｅは誤差ｄ（用紙位置検出機構部１０、および印
画機構等の誤差）を含んで印画出力されている。そのた
め本来、距離ｃを所望しているものが、距離ｅとなって
いるので、この差ｄ（補正値）を出力された印画から得
て、補正値入力手段３３から入力し記憶装置２４へ格納
する。(7) The result of printing is shown in FIG.
It is shown in FIG. The distance e from the left end of the sheet 17 to the left end of the image is printed out including an error d (an error of the sheet position detecting mechanism unit 10 and the printing mechanism). Therefore, since the distance e is originally desired for the distance c, the difference d (correction value) is obtained from the output print, input from the correction value input means 33, and stored in the storage device 24. I do.
【００２３】用紙１７の幅は距離ｙと距離ｘの差から求
めることができるので、用紙幅（用紙サイズ）対応にそ
れぞれの用紙の左端から画像の左端までの距離を設定で
きる。また、画像記憶メモリ３２内の画像印画幅が用紙
幅より大きいときは、警報出力をして印画機構の汚れを
未然に防止できる。Since the width of the paper 17 can be obtained from the difference between the distance y and the distance x, the distance from the left edge of each paper to the left edge of the image can be set corresponding to the paper width (paper size). When the image printing width in the image storage memory 32 is larger than the paper width, an alarm is output to prevent the printing mechanism from being stained.
【００２４】上述した（１）〜（７）項の動作は、プリ
ンタを製造組立てる場合、または修理を行った場合に実
施する処理であり、通常の印画動作では、１枚印画毎に
（１）〜（５）項の動作を行い用紙１７の左端までの距
離ｘ、用紙１７の右端までの距離ｙを測定し、指定され
た用紙１７上の画像印画位置ｃにたいして、図８に示す
ように記憶装置２４に、理論上の位置に対して上記７項
で求めた補正値ｄを加味した位置に画像を形成し、指定
された用紙１７上の画像印画位置ｅに再現印画する。ま
た、用紙１７の右端からの印画位置を指定された場合
は、用紙１７の右端までの距離ｙを基に記憶装置２４の
補正値を使用して画像形成位置を決める。The above-mentioned operations (1) to (7) are processings to be performed when the printer is manufactured and assembled or when the printer is repaired. In a normal printing operation, (1) is performed for each print. 8 to measure the distance x to the left end of the sheet 17 and the distance y to the right end of the sheet 17, and store the designated image printing position c on the sheet 17 as shown in FIG. An image is formed in the device 24 at a position where the correction value d obtained in the above item 7 is added to the theoretical position, and the image is reproduced and printed at the specified image printing position e on the paper 17. When the printing position from the right end of the sheet 17 is designated, the image forming position is determined using the correction value of the storage device 24 based on the distance y to the right end of the sheet 17.
【００２５】この実施の形態１によれば、センサ搬送機
構１２により用紙搬送方向に対して直交する方向に用紙
検知センサ１１を移動させ、用紙位置および用紙幅を無
段階に検出することができるので、多種サイズの用紙を
使用可能なプリンタを得ることができる。また、用紙位
置検出機構部１０を給紙部と印画部との間の印画部にで
きるだけ近い位置に配設するとともに、用紙位置検出機
構部１０で検出した用紙１７の位置情報に基づき印画位
置を適正な位置に制御する制御手段２０を設けることに
より、用紙搬送経路における斜行等による用紙のずれ、
用紙検知精度に対する用紙搬送機構、用紙位置検出機構
部１０、および印画機構（図示せず）の精度の影響を受
けることなく、精度良く用紙上の任意の位置に画像を印
画することができる。According to the first embodiment, the sheet detecting sensor 11 can be moved by the sensor conveying mechanism 12 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the sheet position and the sheet width can be detected steplessly. Thus, it is possible to obtain a printer that can use paper of various sizes. Further, the paper position detecting mechanism unit 10 is arranged at a position as close as possible to the printing unit between the paper feeding unit and the printing unit, and the printing position is determined based on the position information of the paper 17 detected by the paper position detecting mechanism unit 10. By providing the control means 20 for controlling the sheet at an appropriate position, it is possible to prevent the sheet from being displaced due to skew or the like in the sheet transport path.
The image can be printed at an arbitrary position on the paper with high accuracy without being affected by the accuracy of the paper transport mechanism, the paper position detection mechanism unit 10, and the printing mechanism (not shown) with respect to the paper detection accuracy.
【００２６】実施の形態２．図９は、この発明の実施の
形態２による用紙位置検出機構の経年変化に対する補正
を行う場合の説明図である。図において、１２ｃは基準
マーク（斜線で示すブロック）であり、用紙検知センサ
１１の移動経路上に、該プリンタに適用される最小用紙
幅より狭い基準マークが設けられている。最小用紙幅よ
り狭い基準マークとしているのは、通常の用紙幅測定動
作でこの基準マーク１２ｃの誤検知を防ぐためである。Embodiment 2 FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram of a case where the paper position detecting mechanism according to the second embodiment of the present invention corrects for aging. In the figure, reference numeral 12c denotes a reference mark (block indicated by oblique lines), and a reference mark narrower than the minimum sheet width applied to the printer is provided on the movement path of the sheet detection sensor 11. The reason why the reference mark is smaller than the minimum sheet width is to prevent erroneous detection of the reference mark 12c in a normal sheet width measurement operation.
【００２７】用紙検知センサ１１として光学センサを用
いる場合、経年変化に伴う光量減少による検出位置のず
れに対する補正が必要である。これに対して以下に示す
ような補正手段を設けて用紙検知センサ１１の光量減少
の補正動作を行う。When an optical sensor is used as the paper detection sensor 11, it is necessary to correct for a shift in the detection position due to a decrease in the amount of light due to aging. On the other hand, the following correction means is provided to perform a correction operation for reducing the light amount of the paper detection sensor 11.
【００２８】（１）プリンタの製造段階において、図９
に示すように用紙検知センサ１１を基準位置１から移動
させ、基準位置１から基準マーク１２ｃの左端までの距
離の初期値ｆ0、基準位置１から基準マーク１２ｃの右
端までの距離の初期値ｇ0を測定して、補正基準値とし
て、記憶装置２４に格納する。この補正基準値である初
期値ｆ0、ｇ0は永久に記憶される。 （２）プリンタの使用のため日常の電源投入の都度、イ
ニシャル処理として経年変化に対する光量減少に伴う検
出位置のずれの補正を行う。日常の電源投入時に用紙検
知センサ１１を基準位置１から移動させ、基準位置１か
ら基準マーク１２ｃの左端までの距離ｆ、基準位置１か
ら基準マーク１２ｃの右端までの距離ｇを測定する。(1) In the manufacturing stage of the printer, FIG.
As shown in the figure, the paper detection sensor 11 is moved from the reference position 1 to obtain an initial value f0 of the distance from the reference position 1 to the left end of the reference mark 12c and an initial value g0 of the distance from the reference position 1 to the right end of the reference mark 12c. The measured value is stored in the storage device 24 as a correction reference value. The initial values f0 and g0, which are the correction reference values, are permanently stored. (2) Every time the power is turned on every day to use the printer, the shift of the detection position due to the decrease in the amount of light due to aging is corrected as an initial process. When the power is turned on daily, the paper detection sensor 11 is moved from the reference position 1, and the distance f from the reference position 1 to the left end of the reference mark 12c and the distance g from the reference position 1 to the right end of the reference mark 12c are measured.
【００２９】（３）補正基準値として記憶装置２４に格
納している基準位置１から基準マーク１２ｃの左端まで
の距離の初期値ｆ0、基準マーク１２ｃの右端までの距
離の初期値ｇ0を読み出し、測定した基準位置１から基
準マーク１２ｃの左端までの距離ｆの差（ｆ−ｆ0）お
よび、基準位置１から基準マーク１２ｃの右端までの距
離ｇの差（ｇ−ｇ0）を経年変化補正値として、記憶装
置２４に格納する。距離ｆの差（ｆ−ｆ0）は光量経年
変化した用紙検知センサ１１が透過から遮光されるとき
の変化補正、距離ｇの差（ｇ−ｇ0）は遮光から透過と
なるときの変化補正をする。(3) The initial value f0 of the distance from the reference position 1 to the left end of the reference mark 12c and the initial value g0 of the distance to the right end of the reference mark 12c stored in the storage device 24 are read as the correction reference values. The difference (f-f0) of the measured distance f from the reference position 1 to the left end of the reference mark 12c and the difference (g-g0) of the distance g from the reference position 1 to the right end of the reference mark 12c are defined as aging correction values. , In the storage device 24. The difference (f−f0) in the distance f is used for correcting the change when the light amount aging of the paper detection sensor 11 is shielded from transmission, and the difference (g−g0) in the distance g is used for correcting the change when the paper detection sensor 11 is changed from light shielding to transmission. .
【００３０】（４）そして、上記実施の形態１における
用紙１７の端から画像位置を補正する処理の中で、 真の左端位置 Ｘ ＝ ｘ＋（ｆ−ｆ0） 真の左端位置 Ｙ ＝ ｙ＋（ｇ−ｇ0） の補正を加えた真の用紙１７の左端までの距離Ｘ、真の
用紙１７の右端までの距離Ｙを用いて画像出力する。(4) In the process of correcting the image position from the edge of the sheet 17 in the first embodiment, the true left end position X = x + (f−f0) the true left end position Y = y + (g) −g0), the image is output using the distance X to the left end of the true sheet 17 and the distance Y to the right end of the true sheet 17 after the correction.
【００３１】この実施の形態２によれば、用紙検知セン
サ１１が移動する移動経路上に、最小用紙幅より狭い基
準マーク１２ｃを形成し、プリンタの製造段階で用紙検
知センサ１１で基準位置１から基準マーク１２ｃの左端
および右端までの距離を測定し、補正基準値を記憶装置
２４へ格納しておき、日常の印画時にその時の基準位置
１から基準マーク１２ｃの左端および右端までの測定距
離から画像形成位置を補正する補正手段を設けることに
より、用紙検知センサの経年変化による検出位置精度の
劣化を補正でき、精度良く用紙上の規定位置に画像を印
画することができる。According to the second embodiment, the reference mark 12c narrower than the minimum sheet width is formed on the moving path along which the sheet detection sensor 11 moves, and the reference mark 1c is set from the reference position 1 by the sheet detection sensor 11 at the stage of manufacturing the printer. The distance between the left end and the right end of the reference mark 12c is measured, the correction reference value is stored in the storage device 24, and the image is calculated based on the measured distance from the reference position 1 to the left end and the right end of the reference mark 12c at the time of daily printing. By providing the correcting means for correcting the formation position, it is possible to correct the deterioration of the detection position accuracy due to the aging of the sheet detection sensor, and to print an image at a specified position on the sheet with high accuracy.
【００３２】実施の形態３．図１０は、この発明の実施
の形態３による用紙位置検出機構の斜行量予測計算の原
理を示す説明図、図１１は、この発明の実施の形態３に
よる用紙位置検出機構の用紙の斜行量検出の印画シーケ
ンスを示すフローチャートである。印画中に用紙１７が
斜行した場合に、印画した画像が用紙１７からはみ出し
て、プリンタの印画機構（図示せず）をインクで汚す等
の不都合が発生し、印画機構の清掃処理が必要となる。
また、用紙の四辺に対して印画域が斜めになると印画物
の品質低下となる。印画域の所定以上の傾き、画像の用
紙１７からはみ出すことを防止するための処理について
図１０〜図１１にて説明する。Embodiment 3 FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the principle of the skew amount prediction calculation of the sheet position detecting mechanism according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is skew of the sheet of the sheet position detecting mechanism according to the third embodiment of the present invention. 6 is a flowchart illustrating a printing sequence of the amount detection. If the paper 17 is skewed during printing, the printed image runs off the paper 17 and causes inconvenience such as soiling the printing mechanism (not shown) of the printer with ink. Become.
In addition, if the printing area is inclined with respect to the four sides of the sheet, the quality of the printed matter is reduced. A process for preventing the print area from being inclined beyond a predetermined range and preventing the image from protruding from the paper 17 will be described with reference to FIGS.
【００３３】図１０、図１１において、 （１） 用紙１７が給紙され（Ｓ１）、印画位置を設定
するための用紙１７の左端が測定され、基準位置１から
の用紙左端距離Ｘ0を求める（Ｓ２）。 （２）用紙１７を搬送しながら印画実行がされる（Ｓ
３）。そして、この搬送中に所定搬送量ｈ毎に用紙検知
センサ１１を移動させて基準位置１から用紙左端までの
距離Ｘnを測定し、上記印画開始時の距離Ｘ0との差Ｐn
（斜行量）を求める（Ｓ４、Ｓ５）。 （３）印画開始からの斜行量ＰnをＰn＝Ｘn−Ｘ0より求
め（Ｓ６）、Ｐnが限界斜行量Ｗ以上であれば印画中止
処理を行う（Ｓ７）。10 and 11, (1) The paper 17 is fed (S1), the left end of the paper 17 for setting the printing position is measured, and the distance X0 of the left end of the paper from the reference position 1 is obtained (FIG. 10). S2). (2) Printing is performed while transporting the sheet 17 (S
3). During this conveyance, the paper detection sensor 11 is moved for each predetermined conveyance amount h to measure the distance Xn from the reference position 1 to the left end of the paper, and the difference Pn from the distance X0 at the start of printing is measured.
(Skew amount) is obtained (S4, S5). (3) Obtain the skew amount Pn from the start of printing from Pn = Xn-X0 (S6). If Pn is equal to or greater than the limit skew amount W, print stop processing is performed (S7).
【００３４】（４）斜行量Ｐnが限界斜行量Ｗ以下の場
合は、つぎの用紙搬送量ｈで予測される斜行量を加えた
ものと限界斜行量Ｗとを対比して、限界斜行量Ｗ以下で
あれば印画継続して、限界斜行量Ｗを超える場合は印画
中止処理を行う（Ｓ８、Ｓ９）。ここでnは印画中の用
紙搬送量がｈ毎に増加させる自然数であり、印画開始か
らの基準位置１から用紙左端までの距離を測定した回数
を示す。(4) When the skew amount Pn is equal to or less than the limit skew amount W, the limit skew amount W is compared with the sum of the skew amount predicted by the next paper transport amount h and If the skew is less than the limit skew amount W, printing is continued. If the skew exceeds the limit W, printing stop processing is performed (S8, S9). Here, n is a natural number that increases the paper transport amount during printing every h, and indicates the number of times the distance from the reference position 1 to the left edge of the paper from the start of printing is measured.
【００３５】画像が用紙１７からはみ出さないように限
界斜行量Ｗの設定には余裕を持たせるが、印画時の用紙
搬送中の斜行は一定ではなく、途中で大きくなることが
ある。このため、印画搬送時の斜行結果量で判定したの
では画像が用紙１７からはみ出すことがある。従って、
つぎの用紙端位置の測定までの間で限界斜行量Ｗを超え
るかどうか予測することで、画像が用紙１７からのはみ
出しを防ぐことができる。Although a margin is set in the limit skew amount W so that the image does not protrude from the sheet 17, the skew during conveyance of the sheet at the time of printing is not constant but may increase in the middle. For this reason, if the determination is made based on the skew feed amount during printing conveyance, the image may run off the paper 17. Therefore,
It is possible to prevent the image from protruding from the sheet 17 by estimating whether or not the skew amount W exceeds the limit skew amount W until the measurement of the next sheet edge position.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、用紙
の有無を検出する用紙検知センサと、この用紙検知セン
サを用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させ、そ
の移動量を計測するセンサ搬送機構と、センサ搬送機構
の移動により、用紙検知センサが検知した用紙幅に基づ
いて画像の印画位置を設定する制御手段とを備えたこと
により、用紙位置および用紙幅を無段階に検出すること
ができるので、多種サイズの用紙を使用可能なプリンタ
を得ることができる。As described above, according to the present invention, a sheet detection sensor for detecting the presence or absence of a sheet and the sheet detection sensor are moved in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, and the amount of movement is measured. The paper position and the paper width are detected in a stepless manner by providing a sensor transport mechanism that controls the printing position of the image based on the paper width detected by the paper detection sensor by moving the sensor transport mechanism. Therefore, it is possible to obtain a printer that can use paper of various sizes.
【００３７】また、用紙の有無を検出する用紙検知セン
サと、この用紙検知センサを用紙搬送方向に対して直交
する方向に移動させ、その移動量を計測するセンサ搬送
機構と、予め用紙上に定められる印画位置条件を格納す
る記憶手段と、用紙検知センサが検知した用紙幅および
記憶手段に格納された印画位置条件に基づいて画像の印
画位置を算定設定する制御手段とを備えたことにより、
用紙位置および用紙幅を無段階に検出することができる
ので、多種サイズの用紙を使用可能なプリンタを得るこ
とができる。また、用紙搬送経路における斜行等による
用紙のずれ、用紙検知精度に対する用紙搬送機構、用紙
位置検出機構部、および印画機構の精度の影響を受ける
ことなく、精度良く用紙上の任意の位置に画像を印画す
ることができる。A paper detection sensor for detecting the presence or absence of paper, a sensor transport mechanism for moving the paper detection sensor in a direction perpendicular to the paper transport direction, and measuring the amount of movement, Storage means for storing the printing position conditions, and control means for calculating and setting the printing position of the image based on the paper width detected by the paper detection sensor and the printing position conditions stored in the storage means.
Since the paper position and the paper width can be detected steplessly, it is possible to obtain a printer that can use paper of various sizes. Also, the image can be accurately positioned at an arbitrary position on the paper without being affected by the deviation of the paper due to skew in the paper transport path and the accuracy of the paper transport mechanism, the paper position detection mechanism, and the printing mechanism with respect to the paper detection accuracy. Can be printed.
【００３８】また、センサ搬送機構の移動量計測の基準
位置を設定する基準位置設定手段を備え、センサ搬送機
構は、基準位置から用紙の両端までの距離を検出するこ
とにより、用紙位置および用紙幅を毎回精度良く検知す
ることができる。The sensor transport mechanism is provided with reference position setting means for setting a reference position for measuring the movement amount of the sensor transport mechanism. The sensor transport mechanism detects a distance from the reference position to both ends of the sheet to thereby determine a sheet position and a sheet width. Can be accurately detected every time.
【００３９】また、基準位置設定手段は、ホームポジシ
ョンセンサを所定の位置に備え、センサ搬送機構により
用紙検知センサをホームポジションセンサが反応するま
で移動させ、その後用紙検知センサを反対方向へ移動さ
せ、ホームポジションセンサが反応しなくなる位置を基
準位置とすることにより、用紙位置および用紙幅を検出
するための基準位置を精度良く設定することができる。The reference position setting means includes a home position sensor at a predetermined position, moves the paper detection sensor by the sensor transport mechanism until the home position sensor responds, and then moves the paper detection sensor in the opposite direction. By setting the position at which the home position sensor does not respond as the reference position, the reference position for detecting the sheet position and the sheet width can be set with high accuracy.
【００４０】また、用紙搬送を検出する位置を最小用紙
幅内に設定して、用紙幅計測動作前に用紙搬送検出位置
へセンサ搬送機構により用紙検知センサを移動させ、用
紙搬送を確認して用紙幅計測動作をすることにより、如
何なるサイズの用紙が搬送されても必ず、用紙搬送を検
出することができる。Further, the position for detecting the sheet conveyance is set within the minimum sheet width, and the sheet detection sensor is moved to the sheet conveyance detection position by the sensor conveyance mechanism before the sheet width measurement operation, and the sheet conveyance is confirmed. By performing the width measuring operation, it is possible to always detect the sheet conveyance regardless of the size of the sheet being conveyed.
【００４１】また、最小用紙幅より狭い幅位置に設けら
れた用紙検知センサに反応する基準マークを備え、記憶
手段は、基準位置からの基準マークの左端及び右端の距
離を初期値として記憶しておき、印画実行前に基準位置
からの基準マークの左端及び右端の距離を計測して初期
値との差を求め、印画実行時に用紙幅計測結果に差を加
えて用紙検知センサの経年変化を補正することにより、
用紙検知センサの経年変化による検出位置精度の劣化を
補正でき、精度良く用紙上の規定位置に画像を印画する
ことができる。In addition, a reference mark responsive to a sheet detection sensor provided at a position narrower than the minimum sheet width is provided, and the storage means stores the distance between the left end and the right end of the reference mark from the reference position as an initial value. Before printing, measure the distance between the left and right edges of the fiducial mark from the reference position to determine the difference from the initial value, and add the difference to the paper width measurement result during printing to correct the aging of the paper detection sensor By doing
Deterioration of the detection position accuracy due to aging of the sheet detection sensor can be corrected, and an image can be printed at a specified position on the sheet with high accuracy.
【００４２】また、印画中の所定用紙搬送量毎に用紙検
知センサを移動させて基準位置からの用紙端を測定する
手段を備え、印画開始時の用紙端位置と所定用紙搬送量
毎に測定された用紙端位置との差である斜行量が所定の
限界斜行量を超えたときに印画中止させることにより、
印画した画像が用紙からはみ出して、プリンタの印画機
構をインクで汚す等の不都合が発生することが無くな
り、印画機構の清掃処理が不要となる。また、用紙の四
辺に対して印画域が斜めになり印画物の品質が低下する
ことが無くなる。Further, a means is provided for measuring the paper edge from a reference position by moving the paper detection sensor for each predetermined paper transport amount during printing, and measuring the paper edge position at the start of printing and for each predetermined paper transport amount. Printing is stopped when the skew amount, which is the difference from the paper end position, exceeds a predetermined limit skew amount.
Inconveniences such as the printed image protruding from the paper and soiling the printing mechanism of the printer with the ink do not occur, and the cleaning process of the printing mechanism is not required. Further, the printing area is not inclined with respect to the four sides of the sheet, and the quality of the printed matter is not degraded.
【００４３】また、所定用紙搬送量毎の積算斜行量と直
前の所定用紙搬送量の斜行量を加えた次の所定用紙搬送
量における予測斜行量が、所定の限界斜行量を超えたと
きに印画中止させることにより、印画搬送時の斜行結果
量で判定したのでは画像が用紙からはみ出すことがある
が、つぎの用紙端位置の測定までの間で限界斜行量を超
えるかどうか予測することで、画像の用紙からのはみ出
しを防ぐことができる。Also, the predicted skew amount in the next predetermined sheet conveyance amount obtained by adding the integrated skew amount for each predetermined sheet conveyance amount and the skew amount of the immediately preceding predetermined sheet conveyance amount exceeds the predetermined limit skew amount. If the print is stopped when printing is completed, the image may protrude from the paper if determined by the skew result amount during printing conveyance. By making predictions, it is possible to prevent the image from protruding from the paper.
【図１】 この発明の実施の形態１による用紙位置検出
機構の構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a configuration of a sheet position detecting mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の用紙位置検出機構の線Ａ−Ｂに沿う側
断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view of the paper position detection mechanism of FIG. 1 taken along line AB.
【図３】 この発明の実施の形態１による用紙位置検出
機構部を制御する制御部の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit that controls a paper position detection mechanism according to the first embodiment of the present invention;
【図４】 この発明の実施の形態１による用紙位置検出
機構の動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of the paper position detecting mechanism according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態１による用紙位置検出
機構の基本動作を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a basic operation of the paper position detecting mechanism according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態１によるプリンタの補
正用印画を行う場合の画像メモリ内の構成を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration in an image memory when performing correction printing of the printer according to the first embodiment of the present invention.
【図７】 図６に示す画像メモリを印画した結果を示す
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a result of printing the image memory shown in FIG. 6;
【図８】 この発明の実施の形態１のプリンタの実際の
印画を行う場合の画像メモリ内の構成を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration in an image memory when performing actual printing of the printer according to the first embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態２による用紙位置検出
機構の用紙検知センサの経年変化に対する補正をする際
の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for correcting a secular change of a sheet detection sensor of a sheet position detection mechanism according to a second embodiment of the present invention;
【図１０】 この発明の実施の形態３による用紙位置検
出機構の斜行量予測計算の原理を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the principle of skew amount prediction calculation of the sheet position detection mechanism according to Embodiment 3 of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態３による用紙位置検
出機構の用紙の斜行量検出の印画シーケンスを示すフロ
ーチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a printing sequence for detecting a skew amount of a sheet by the sheet position detecting mechanism according to the third embodiment of the present invention;
【図１２】 従来のプリンタの用紙位置検出機構を示す
概略構成図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram illustrating a paper position detection mechanism of a conventional printer.
１０ 用紙位置検出機構部、 １１ 用紙検知センサ １２ センサ搬送機構、 １２ｃ 基準マーク １５ ホームポジションセンサ、 １７ 用紙、
２０ 制御部 ２２ センサ移動モータ、 ２３ ＣＰＵ、 ２４
記憶装置 ２５ 入力回路、 ２６ モータドライブ回路 ３１ 印画機構、 ３２画像記憶メモリ、 ３３
補正値入力手段。10 paper position detection mechanism section, 11 paper detection sensor 12 sensor transport mechanism, 12c fiducial mark 15 home position sensor, 17 paper,
Reference Signs List 20 control unit 22 sensor movement motor, 23 CPU, 24
Storage device 25 Input circuit, 26 Motor drive circuit 31 Printing mechanism, 32 Image storage memory, 33
Correction value input means.
Claims (8)
と、この用紙検知センサを用紙搬送方向に対して直交す
る方向に移動させ、その移動量を計測するセンサ搬送機
構と、上記センサ搬送機構の移動により、上記用紙検知
センサが検知した用紙幅に基づいて画像の印画位置を設
定する制御手段とを備えたことを特徴とするプリンタの
用紙位置検出機構。A sheet detection sensor for detecting the presence or absence of a sheet, a sensor conveyance mechanism for moving the sheet detection sensor in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and measuring the amount of movement; A sheet position detection mechanism for a printer, comprising: a control unit for setting a printing position of an image based on a sheet width detected by the sheet detection sensor by movement.
と、この用紙検知センサを用紙搬送方向に対して直交す
る方向に移動させ、その移動量を計測するセンサ搬送機
構と、予め用紙上に定められる印画位置条件を格納する
記憶手段と、上記用紙検知センサが検知した用紙幅およ
び記憶手段に格納された印画位置条件に基づいて画像の
印画位置を算定設定する制御手段とを備えたことを特徴
とするプリンタの用紙位置検出機構。2. A sheet detection sensor for detecting the presence or absence of a sheet, a sensor conveyance mechanism for moving the sheet detection sensor in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and measuring the amount of movement, Storage means for storing the printing position conditions to be detected, and control means for calculating and setting the printing position of the image based on the paper width detected by the paper detection sensor and the printing position conditions stored in the storage means. The paper position detection mechanism of the printer.
を設定する基準位置設定手段を備え、上記センサ搬送機
構は、上記基準位置から用紙の両端までの距離を検出す
ることにより、用紙幅を検知することを特徴とする請求
項２に記載のプリンタの用紙位置検出機構。3. A reference position setting means for setting a reference position for measuring a movement amount of the sensor transfer mechanism, wherein the sensor transfer mechanism detects a distance from the reference position to both ends of the sheet to thereby adjust a sheet width. The paper position detecting mechanism according to claim 2, wherein the paper position is detected.
センサを所定の位置に備え、センサ搬送機構により用紙
検知センサを上記ホームポジションセンサが反応するま
で移動させ、その後上記用紙検知センサを反対方向へ移
動させ、上記ホームポジションセンサが反応しなくなる
位置を基準位置とすることを特徴とする請求項３に記載
のプリンタの用紙位置検出機構。4. A reference position setting means having a home position sensor at a predetermined position, moving a paper detection sensor by a sensor transport mechanism until the home position sensor responds, and then moving the paper detection sensor in the opposite direction. 4. The paper position detecting mechanism according to claim 3, wherein a position at which the home position sensor stops responding is set as a reference position.
に設定して、用紙幅計測動作前に上記用紙搬送検出位置
へセンサ搬送機構により用紙検知センサを移動させ、用
紙搬送を確認して用紙幅計測動作をすることを特徴とす
る請求項４に記載のプリンタの用紙位置検出機構。5. A position for detecting sheet conveyance is set within a minimum sheet width, and a sheet detection sensor is moved by a sensor conveyance mechanism to the sheet conveyance detection position before the sheet width measurement operation to check sheet conveyance. 5. The paper position detecting mechanism of the printer according to claim 4, wherein the paper width measuring operation is performed.
用紙検知センサに反応する基準マークを備え、記憶手段
は、基準位置からの上記基準マークの左端及び右端の距
離を初期値として記憶しておき、印画実行前に基準位置
からの上記基準マークの左端及び右端の距離を計測して
上記初期値との差を求め、印画実行時に用紙幅計測結果
に上記差を加えて用紙検知センサの経年変化を補正する
ことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記
載のプリンタの用紙位置検出機構。6. A reference mark responsive to a sheet detection sensor provided at a position narrower than the minimum sheet width, wherein the storage means stores, as an initial value, a distance between a left end and a right end of the reference mark from the reference position. Before printing, the distance between the left and right ends of the fiducial mark from the reference position is measured to determine the difference from the initial value. The paper position detecting mechanism according to any one of claims 3 to 5, wherein a change over time is corrected.
ンサを移動させて基準位置からの用紙端を測定する手段
を備え、印画開始時の用紙端位置と上記所定用紙搬送量
毎に測定された用紙端位置との差である斜行量が所定の
限界斜行量を超えたときに印画中止させることを特徴と
する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のプリンタ
の用紙位置検出機構。7. A printing apparatus comprising: means for moving a paper detection sensor for each predetermined paper transport amount during printing to measure the paper edge from a reference position, and measuring the paper edge position at the start of printing and the predetermined paper transport distance. 7. The paper position of a printer according to claim 1, wherein printing is stopped when a skew amount, which is a difference from the set paper end position, exceeds a predetermined limit skew amount. Detection mechanism.
所定用紙搬送量の斜行量を加えた次の所定用紙搬送量に
おける予測斜行量が、所定の限界斜行量を超えたときに
印画中止させることを特徴とする請求項７に記載のプリ
ンタの用紙位置検出機構。8. A predicted skew amount in a next predetermined sheet conveyance amount obtained by adding an integrated skew amount for each predetermined sheet conveyance amount and a skew amount of the immediately preceding predetermined sheet conveyance amount exceeds a predetermined limit skew amount. The paper position detecting mechanism of a printer according to claim 7, wherein printing is stopped when the printing is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21293297A JPH1148556A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Paper position detecting mechanism for printer |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP21293297A JPH1148556A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Paper position detecting mechanism for printer |
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ID=16630688
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| JP21293297A Pending JPH1148556A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Paper position detecting mechanism for printer |
Country Status (1)
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1997
- 1997-08-07 JP JP21293297A patent/JPH1148556A/en active Pending
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