JP2001005527A - Rotator driving device and rotator driving method, and image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotator driving device and method therefor for quickly starting a rotating speed control even when a rotator is stopped at any position. SOLUTION: Plural reference marks 47 are arranged on the peripheral face of a transfer belt 41 being a rotator with unequal intervals in the traveling direction. The relation between the rotating speed of a carriage motor 45 and the traveling speed of the transfer belt 41 is recorded for one cycle at each position of the peripheral face of the traveling belt 41. Also, the set position of each reference mark 47 and each position on the peripheral face of the transfer belt 41 are preliminarily stored so as to be made correspond to each other. After the carriage motor 45 is started, the two reference marks 47 are continuously detected by a sensor SE2, and the detected both reference marks are specified from a detecting time difference at that time. The rotating position of the transfer belt 41 at a point of time when the later reference mark is detected is specified by referring to the stored contents, and the rotating speed of the carriage motor 45 is controlled so that the traveling speed of the transfer belt 41 can be made constant based on the stored contents.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回動面一回転を一
周期として発生する回動面走行速度の変動要因を有する
回動体の走行速度を安定して駆動する回動体駆動装置及
び回動体駆動方法並びに転写ベルト一回転を一周期とし
て発生する色ずれを防止して画像形成を行う画像形成装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating body driving device and a rotating body for stably driving the running speed of a rotating body having a variation factor of a rotating surface running speed generated in one cycle of the rotating surface. 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving method and an image forming apparatus that forms an image while preventing color misregistration occurring in one cycle of a transfer belt as one cycle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、複写機などの画像形成装置にお
いては、感光体ドラムや転写ベルトなどの回動体がその
構成要素として用いられている。所定の複写性能を実現
するために、これらの回動体の回動面の走行速度は一定
になるように制御する必要がある。特に、タンデム型の
カラー複写機においては、転写ベルトの走行速度を厳格
に定速制御する必要がある。2. Description of the Related Art For example, in an image forming apparatus such as a copying machine, a rotating body such as a photosensitive drum or a transfer belt is used as a component thereof. In order to achieve a predetermined copying performance, it is necessary to control the traveling speed of the rotating surfaces of these rotating bodies to be constant. In particular, in a tandem-type color copying machine, the traveling speed of the transfer belt must be strictly controlled at a constant speed.

【０００３】タンデム型のカラー複写機は、駆動ローラ
と従動ローラで張架された転写ベルトで記録シートを搬
送し、搬送路に沿って各色別に配設された複数の作像ユ
ニットにおける作像タイミングをずらしながら、搬送さ
れる記録シート上に各色の画像を重ねあわせて転写する
ことによりカラー画像を形成するものであるため、転写
ベルトの走行速度に少しでも変動があると、各色の画像
間で記録シートに対する転写位置が異なってしまい、そ
の結果色ずれが生じて、再現画像が著しく劣化してしま
うからである。In a tandem type color copying machine, a recording sheet is conveyed by a transfer belt stretched between a driving roller and a driven roller, and image forming timings in a plurality of image forming units arranged for each color along a conveying path. The color image is formed by superimposing and transferring the images of each color on the conveyed recording sheet while shifting the color, so if there is any fluctuation in the traveling speed of the transfer belt, the image between the images of each color This is because the transfer position with respect to the recording sheet is different, and as a result, a color shift occurs, and the reproduced image is significantly deteriorated.

【０００４】ところが、転写ベルトは、その製造上の理
由からどうしても長手方向（走行方向）に厚みが不均一
なってしまう。その結果、いかに駆動ローラの回転速度
を一定に制御し得たとしても、転写ベルト一回転を一周
期とした走行速度の変動が生じてしまうことになる。こ
れに対処するため、従来、転写ベルト上の一点に原点マ
ークを付与し、当該原点マークを起点とした転写ベルト
一回転分の速度変動データを予め記憶しておき、画像形
成時には、転写ベルトの走行開始後、前記原点マークを
センサで検出した時点から前記記憶したデータに基づい
て駆動ローラの回転速度制御を行うことにより、転写ベ
ルトの走行速度を安定させるといった方法が考案されて
いる。However, the thickness of the transfer belt is inevitably non-uniform in the longitudinal direction (running direction) for manufacturing reasons. As a result, no matter how the rotational speed of the drive roller can be controlled to be constant, the running speed will vary with one cycle of the transfer belt as one cycle. To cope with this, conventionally, an origin mark is provided at one point on the transfer belt, and speed fluctuation data for one rotation of the transfer belt starting from the origin mark is stored in advance, and at the time of image formation, the transfer belt A method has been devised in which the running speed of the transfer belt is stabilized by controlling the rotation speed of the drive roller based on the stored data from the time when the origin mark is detected by the sensor after the start of running.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、駆動ローラの回転速度制御が開始される
までに時間がかかってしまう場合がある。例えば、原点
マークがちょうどセンサを通過したところで転写ベルト
が停止してしまった場合、次回転写ベルトを走行させる
際には、転写ベルトが略一周するまで原点マークが検出
されず、その間、駆動ローラの回転速度制御開始待ちの
状態となるからである。上記回転速度制御によって転写
ベルトの走行速度が安定するまでは、画像形成は行なえ
ないため、この場合、画像形成の開始も遅くなってしま
う。上記した構成であるタンデム型の画像形成装置にお
いては、転写ベルトの周長が長くなりがちであり、特に
上記した問題が顕著になる。However, in the above-mentioned conventional method, it may take a long time before the rotation speed control of the driving roller is started. For example, if the transfer belt stops just after the origin mark has passed the sensor, the next time the transfer belt is run, the origin mark is not detected until the transfer belt makes substantially one revolution, during which the drive roller This is because it is in a state of waiting for the start of the rotation speed control. Image formation cannot be performed until the traveling speed of the transfer belt is stabilized by the rotation speed control. In this case, the start of image formation is delayed. In the tandem-type image forming apparatus having the above-described configuration, the peripheral length of the transfer belt tends to be long, and the above-described problem is particularly prominent.

【０００６】この問題に対処するため、毎回、原点マー
クがセンサの直前に止まるように、転写ベルトを停止さ
せることも考えられるが、そうすると、その分転写ベル
トの走行時間が長くなるため転写ベルトの寿命が短くな
ってしまう。また、タンデム型の画像形成装置に関し、
転写ベルトの走行速度はそのまま（変動があるまま）の
状態で、転写ベルト一回転を一周期として発生する色ず
れを防止するものが考案されている。即ち、転写ベルト
の一点に設けた基準マークを起点として転写ベルト一周
分の色ずれに関する情報を記憶し、画像形成の際には、
この基準マークをセンサで検出してから、前記記憶内容
に基づいて、各作像ユニットの作像タイミングを制御す
るものである。しかし、この場合であっても、転写ベル
トの停止位置いかんによっては、センサが基準マークを
検出するまでに時間がかかってしまい、ひいては、画像
形成の開始が遅くなってしまう。In order to cope with this problem, it is conceivable to stop the transfer belt so that the origin mark always stops immediately before the sensor. However, in this case, the travel time of the transfer belt becomes longer. Life will be shortened. Further, regarding a tandem type image forming apparatus,
A device has been devised which prevents color misregistration that occurs with one rotation of the transfer belt as one cycle while the traveling speed of the transfer belt remains unchanged (with fluctuations). That is, information on color shift for one round of the transfer belt is stored starting from a reference mark provided at one point of the transfer belt, and at the time of image formation,
After the reference mark is detected by the sensor, the image forming timing of each image forming unit is controlled based on the stored contents. However, even in this case, depending on the stop position of the transfer belt, it takes time for the sensor to detect the reference mark, and thus the start of image formation is delayed.

【０００７】本発明は、上記した課題に鑑み、回動体が
どのような位置で停止していたとしても、すばやく回動
速度制御が開始できる回動体駆動装置及び回動体駆動方
法並びに転写ベルトがどのような位置で停止していたと
してもすばやく画像形成が開始できる画像形成装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention is directed to a rotating body driving device, a rotating body driving method, and a transfer belt which can start rotating speed control quickly regardless of the position of the rotating body. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which can start image formation quickly even when stopped at such a position.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る回動体駆動装置は、モータの回転速度
と当該モータを駆動源として走行駆動される回動体の回
動面の走行速度との関係を回動面の各位置について一周
分記憶し、当該記憶内容に基づきモータの回転速度を制
御することによって、前記回動面の走行速度を制御して
回動体を駆動する回動体駆動装置であって、前記回動面
に、その走行方向に対し不等間隔で設けられた複数の基
準マークと、各基準マークの設定位置と回動面の前記各
位置とを対応付けて記憶した記憶手段と、前記基準マー
クを検出するマーク検出センサと、前記マーク検出セン
サによって一の基準マークが検出されてから、その直後
に次の基準マークが検出されるまでの時間から、検出し
た両基準マークを特定する基準マーク特定手段とを有
し、前記記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準マ
ークのいずれか一方が検出された時点の回動面の回動位
置を特定してモータの前記回転速度制御を行うことを特
徴とする。In order to achieve the above object, a rotating body driving device according to the present invention comprises a rotating speed of a motor and a traveling surface of a rotating body of a rotating body driven by the motor as a driving source. A rotating body that stores the relationship with the speed for one rotation for each position on the rotating surface and controls the rotation speed of the motor based on the stored contents, thereby controlling the running speed of the rotating surface to drive the rotating body. A drive device, wherein a plurality of reference marks provided on the turning surface at unequal intervals with respect to the traveling direction, a set position of each reference mark, and the respective positions of the turning surface are stored in association with each other. Memory means, a mark detection sensor for detecting the reference mark, and a time period from when one reference mark is detected by the mark detection sensor until the next reference mark is detected immediately thereafter. Fiducial mark Reference mark specifying means for determining the rotation position of the rotation surface at the time when one of the specified reference marks is detected by referring to the storage content of the storage means. It is characterized by performing speed control.

【０００９】また、本発明に係る回動体駆動装置は、モ
ータの回転速度と当該モータを駆動源として走行駆動さ
れる回動体の回動面の走行速度との関係を回動面の各位
置について一周分記憶し、当該記憶内容に基づきモータ
の回転速度を制御することによって、前記回動面の走行
速度を制御して回動体を駆動する回動体駆動方法であっ
て、前記回動面にその走行方向に不等間隔に予め設けら
れた複数の基準マークを２個連続して検出した際の時間
差から両基準マークを特定し、特定した基準マークのい
ずれか一方から、当該基準マークが検出された時点の回
動面の回動位置を特定して、前記回転速度制御を行うこ
とを特徴とする。Further, the rotating body driving device according to the present invention determines the relationship between the rotational speed of the motor and the traveling speed of the rotating surface of the rotating body which is driven to travel by using the motor as a driving source for each position of the rotating surface. A rotating body driving method for controlling the running speed of the rotating surface to drive the rotating body by controlling the rotation speed of the motor based on the stored content for one rotation; The two reference marks are identified from the time difference when two consecutive reference marks provided at unequal intervals in the traveling direction are detected, and the reference mark is detected from one of the identified reference marks. The rotation speed control is performed by specifying the rotation position of the rotation surface at the time of the rotation.

【００１０】さらに、本発明に係る画像形成装置は、異
なる色の画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれ
の作像手段で作像された各色の画像を転写ベルトまたは
転写ベルトによって搬送される記録シート上に重ね合わ
せて転写することにより画像を形成する画像形成装置で
あって、前記転写ベルト一回転を一周期として発生する
各色間の色ずれの度合を転写ベルト周面の各位置につい
て一周分記憶する第１の記憶手段と、前記転写ベルト周
面に、その走行方向に対し不等間隔で設けられた複数の
基準マークと、各基準マークの設定位置と転写ベルト周
面の前記各位置とを対応づけて記憶した第２の記憶手段
と、前記基準マークを検出するマーク検出センサと、前
記マーク検出センサによって一の基準マークが検出され
てから、その直後に次の基準マークを検出するまでの時
間から、検出した両基準マークを特定する基準マーク特
定手段とを有し、前記第２の記憶手段の記憶内容を参照
し、特定した基準マークのいずれか一方が検出された時
点の転写ベルト周面の回転位置を特定し、第１の記憶手
段の記憶内容に基づいて、色ずれが解消するように各作
像手段における作像タイミングを制御する制御手段とを
備えることを特徴とする。Further, the image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of image forming means for forming images of different colors, and conveys each color image formed by each image forming means by a transfer belt or a transfer belt. An image forming apparatus for forming an image by superimposing and transferring an image on a recording sheet to be transferred, wherein the degree of color misregistration between each color occurring in one cycle of the transfer belt is determined at each position on the peripheral surface of the transfer belt. A first storage unit for storing one cycle of the reference belt, a plurality of reference marks provided on the transfer belt circumferential surface at unequal intervals with respect to the traveling direction, a set position of each reference mark, and the transfer belt circumferential surface. A second storage unit that stores each position in association with each other, a mark detection sensor that detects the reference mark, and immediately after one reference mark is detected by the mark detection sensor. Reference mark specifying means for specifying both of the detected reference marks from the time until the next reference mark is detected, and referring to the storage content of the second storage means, and selecting one of the specified reference marks. Control means for specifying the rotational position of the peripheral surface of the transfer belt at the time when is detected, and controlling the image forming timing in each image forming means based on the contents stored in the first storage means so as to eliminate the color shift. It is characterized by having.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１に、実施の形態１に係るデジタル
カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）の概略
構成を示す。この複写機は、いわゆるタンデム型の複写
機であって、転写ベルト４１に沿って配置された複数の
作像ユニット５１Ｃ〜５１Ｋによって形成されるトナー
画像を、転写ベルト４１にて搬送される記録シートＳ上
に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成す
るものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 shows a schematic configuration of a digital color copier (hereinafter, simply referred to as "copier") according to Embodiment 1. This copying machine is a so-called tandem-type copying machine, and records toner images formed by a plurality of image forming units 51C to 51K arranged along the transfer belt 41 on a recording sheet conveyed by the transfer belt 41. A color image is formed by superimposing and transferring the image on S.

【００１２】本図に示すように、当該複写機は、大きく
分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部１０と読み
取った画像を記録シート上に再現するプリンタ部２０と
から構成されている。イメージリーダ部１０は、露光ラ
ンプやＣＣＤセンサを有するスキャナ（不図示）により
原稿を光学的に読み取る公知のものであって、原稿画像
をＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分解した後、アナログ信号に
変換する。As shown in FIG. 1, the copying machine includes an image reader section 10 for reading a document image roughly divided and a printer section 20 for reproducing the read image on a recording sheet. The image reader unit 10 is a known unit that optically reads a document with a scanner (not shown) having an exposure lamp and a CCD sensor. The image reader unit 10 separates a document image into R, G, and B color components, Convert to

【００１３】イメージリーダ部１０で得られた各色成分
のアナログ信号は、制御部１００にて所要の画像処理を
受け、Ｃ（シアン）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ（デジ
タル信号）に変換され、これら各再現色の画像データに
基づいて、ＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋが駆動される。
なお、本明細書中、各再現色に関連する構成部分の番号
にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加した。The analog signal of each color component obtained by the image reader unit 10 is subjected to required image processing by the control unit 100, and receives C (cyan), magenta (M), yellow (Y), and black (K) signals. The image data is converted into image data (digital signal) of each reproduction color, and the LED arrays 52C to 52K are driven based on the image data of each reproduction color.
In this specification, C, M, Y, and K are added as subscripts to the numbers of the components related to each reproduced color.

【００１４】プリンタ部２０の作像ユニット５１Ｃ〜５
１Ｋは、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍを中心としてその
周囲にＬＥＤアレイ（５２Ｃ〜５２Ｋ）、帯電チャージ
ャ、現像機等を配し、ＬＥＤアレイから出射される光で
感光体ドラムを露光しつつ、露光によって形成される静
電潜像を現像機でトナーとして顕像化する、いわゆる電
子写真方式で画像形成するユニット構造体である。な
お、各ユニットの現像機は、ＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２
Ｋに対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーを現像剤として
感光体ドラムに供給する。The image forming units 51C to 5C of the printer unit 20
In 1K, an LED array (52C to 52K), a charger, a developing device, and the like are arranged around the photosensitive drums 51C to 51M, and the photosensitive drum is exposed to light emitted from the LED array. Is a unit structure for forming an image by a so-called electrophotographic method in which the electrostatic latent image formed by the developing device is visualized as a toner by a developing machine. Note that the developing machines of each unit are LED arrays 52C to 52C.
In response to K, C, M, Y, and K toners are supplied to the photosensitive drum as a developer.

【００１５】各作像ユニット５１Ｃ〜５１Ｋの感光体ド
ラム直下位置には転写ベルト４１を介して転写チャージ
ャ５３Ｃ〜５３Ｋが配されており、感光体ドラム表面の
トナー画像を転写ベルト４１上の記録シートＳに転写す
るようにしてある。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２
と従動ローラ４３とで張架されており、駆動ローラ４２
が、搬送モータ４５（図２）によって矢印ａの方向に回
転されると、転写ベルト４１は矢印ｂの方向に循環走行
する。また、各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍの両端部下
方には、転写ベルト４１を介して一対の圧接ローラ４４
Ｃ〜４４Ｋ（図面奥側の圧接ローラについては不図示）
が各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍを圧接するように設け
られており、これにより、転写ベルト４１の駆動力が確
実に各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍへ伝えられて、各感
光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍが矢印ｃの方向に回転する。
なお、転写ベルト４１は、ＰＥＴフィルム等の透光性を
有する材料で形成されている。Transfer chargers 53C to 53K are disposed immediately below the photosensitive drums of the image forming units 51C to 51K via a transfer belt 41, and transfer toner images on the photosensitive drum surfaces to recording sheets on the transfer belt 41. S is transferred. The transfer belt 41 includes a driving roller 42
And a driven roller 43,
When the transfer belt 41 is rotated in the direction of arrow a by the transport motor 45 (FIG. 2), the transfer belt 41 circulates in the direction of arrow b. A pair of pressing rollers 44 are provided below both ends of each of the photosensitive drums 51C to 51M via a transfer belt 41.
C to 44K (The pressing roller at the back of the drawing is not shown)
Are provided so as to press the respective photoconductor drums 51C to 51M, whereby the driving force of the transfer belt 41 is reliably transmitted to the respective photoconductor drums 51C to 51M, and the respective photoconductor drums 51C to 51M are moved. It rotates in the direction of arrow c.
The transfer belt 41 is formed of a light-transmitting material such as a PET film.

【００１６】また、図２に示すように、転写ベルト４１
の外周面には、複数の速度検出マーク４６（以下、単に
「速度マーク４６」と言う。）と複数の基準マーク４７
とが形成されており、転写ベルト４１の駆動ローラ４２
側の端部付近上方には、速度マーク４６を検出するため
のセンサＳＥ１と基準マーク４７を検出するためのセン
サＳＥ２とが設けられている。センサＳＥ１とセンサＳ
Ｅ２とは、共に、公知のフォト・インタラプタ型のセン
サであり、発光部と受光部が所定の隙間をもって対向配
置されており、当該隙間を対応する前記各マークが通過
するように配置されている。Further, as shown in FIG.
A plurality of speed detection marks 46 (hereinafter, simply referred to as "speed marks 46") and a plurality of reference marks 47
Are formed, and the driving roller 42 of the transfer belt 41 is
A sensor SE1 for detecting the speed mark 46 and a sensor SE2 for detecting the reference mark 47 are provided above the vicinity of the side end. Sensor SE1 and sensor S
E2 is a publicly-known photo-interrupter-type sensor, in which a light-emitting unit and a light-receiving unit are arranged to face each other with a predetermined gap, and the corresponding marks are arranged to pass through the gap. .

【００１７】速度マーク４６は、転写ベルト４１の長手
方向（走行方向）に沿って、等間隔に（ｎ＋１）個設け
られている（ｎは正の整数）。転写ベルト４１走行中
に、この速度マーク４６をセンサＳＥ１で検出すること
によって、転写ベルト４１の走行速度が測定される。こ
の測定は、例えば、ロータリエンコーダを用いて、回転
軸の回転速度を検出するのと同様の原理で行われる。(N + 1) speed marks 46 are provided at equal intervals along the longitudinal direction (running direction) of the transfer belt 41 (n is a positive integer). The traveling speed of the transfer belt 41 is measured by detecting the speed mark 46 by the sensor SE1 while the transfer belt 41 is traveling. This measurement is performed on the same principle as that of detecting the rotation speed of the rotating shaft using a rotary encoder, for example.

【００１８】基準マーク４７は、速度マーク４６と同様
に転写ベルト４１長手方向（走行方向）に沿って設けら
れているのであるが、隣り合う基準マーク４７のどの間
隔も全て異なるように配されている。このように基準マ
ーク４７を転写ベルト４１の走行方向に不等間隔で配す
ることにより、連続する２個の基準マーク４７を検出し
た際の時間差から、これら２個の基準マーク４７を特定
することができるようになる。即ち、転写ベルト４１の
センサＳＥ２に対する回転位置（位相）の検出が可能と
なる。The reference marks 47 are provided along the longitudinal direction (running direction) of the transfer belt 41 in the same manner as the speed marks 46, but are arranged so that all intervals between adjacent reference marks 47 are different. I have. By arranging the reference marks 47 at unequal intervals in the traveling direction of the transfer belt 41, the two reference marks 47 can be specified from the time difference when two consecutive reference marks 47 are detected. Will be able to That is, the rotation position (phase) of the transfer belt 41 with respect to the sensor SE2 can be detected.

【００１９】本実施の形態では、ある一対の隣り合う基
準マーク４７の間隔をＤとした場合、これに、転写ベル
ト４１の走行方向と反対方向に連続する基準マーク４７
の間隔が、Ｄを基準として一定の割合で漸増するよう
に、各基準マーク４７を配している。転写ベルト４１一
周に形成できる基準マーク４７の個数は、上記Ｄの大き
さと上記漸増割合とで決定されるが、Ｄを適当な大きさ
に設定した場合、漸増割合が大きくなるほど、形成でき
る基準マーク４７の個数は少なくなり、ひいては、転写
ベルト４１一周の間の基準マーク４７の検出頻度が低く
なってしまう。一方、漸増割合を小さくするほど、形成
できる基準マーク４７の個数は多くなるものの、あまり
小さくしすぎると、上記した方法での基準マーク４７の
特定ができなくなってしまうおそれが生じる（即ち、誤
検出を招来するおそれが生じる）。In the present embodiment, when the distance between a pair of adjacent reference marks 47 is D, the reference marks 47 which are continuous in the direction opposite to the running direction of the transfer belt 41 are added thereto.
The reference marks 47 are arranged such that the distance between the reference marks gradually increases at a fixed rate with respect to D. The number of reference marks 47 that can be formed in one round of the transfer belt 41 is determined by the size of the D and the gradually increasing rate. When D is set to an appropriate size, the reference mark that can be formed increases as the gradually increasing rate increases. The number of the reference marks 47 decreases, and the detection frequency of the reference mark 47 during one rotation of the transfer belt 41 decreases. On the other hand, although the number of reference marks 47 that can be formed increases as the gradual increase rate decreases, if the number is too small, the reference mark 47 may not be specified by the above-described method (that is, erroneous detection may occur). May occur).

【００２０】そこで、本実施の形態では、転写ベルト４
１の走行速度の変動に起因する誤検出を防止することも
考え合わせ、図３に示すように、上記漸増割合を１％に
設している。このように設定した場合、最初の基準マー
ク４７を０番とし、転写ベルト４１走行方向と反対方向
に順次番号を付していった際の最後であるｍ番の基準マ
ーク４７と０番の基準マーク４７との間隔は、Ｄのｍ％
増しの長さとなる。以下、基準マーク４７に付した０〜
ｍまでの番号をマーク番号と言う。Therefore, in the present embodiment, the transfer belt 4
In consideration of preventing erroneous detection due to the fluctuation of the traveling speed of No. 1, as shown in FIG. 3, the gradual increase ratio is set to 1%. In this case, the first fiducial mark 47 is numbered 0, and the m-th fiducial mark 47, which is the last of the m-th fiducial mark 47, is sequentially numbered in the direction opposite to the running direction of the transfer belt 41. The distance from the mark 47 is m% of D
It will be an extra length. Hereinafter, 0 to 0 attached to the reference mark 47
The number up to m is called the mark number.

【００２１】図１に戻り、イメージリーダ部１０の上面
には、操作パネル６０が設けられている。操作パネル６
０は、コピー開始指示キー、コピー枚数設定キーなどの
各種キー及び設定されたコピー枚数等を表示する表示部
をなどを有している。図４は、制御部１００の概略構成
と制御部１００に対する、センサや各駆動部の接続関係
を示す図である。Referring back to FIG. 1, an operation panel 60 is provided on the upper surface of the image reader unit 10. Operation panel 6
Numeral 0 has various keys such as a copy start instruction key and a copy number setting key, and a display unit for displaying the set number of copies and the like. FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 100 and a connection relationship between the control unit 100 and sensors and respective driving units.

【００２２】制御部１００には、イメージリーダ部駆動
部１１０、プリンタ部駆動部１２０や前記したセンサＳ
Ｅ１、ＳＥ２等が接続されている。イメージリーダ部駆
動部１１０は、制御部１００からの指示にしたがい、イ
メージリーダ部１０のスキャナモータ（不図示）の駆動
や露光ランプのＯＮ・ＯＦＦを行い原稿読取りを実行す
る。The control section 100 includes an image reader section driving section 110, a printer section driving section 120, and the sensor S described above.
E1, SE2, etc. are connected. The image reader unit driving unit 110 drives a scanner motor (not shown) of the image reader unit 10 and turns on / off an exposure lamp in accordance with an instruction from the control unit 100 to execute document reading.

【００２３】プリンタ部駆動部１２０は、ＬＥＤアレイ
駆動部１２１や搬送モータ駆動部１２２等から構成さ
れ、制御部１００の指示にしたがい、プリンタ部２０の
各部を駆動し、画像形成を実行する。このうち、ＬＥＤ
アレイ駆動部１２１は、制御部１００のＣＰＵ１０１に
よって制御され、画像メモリ１０３から走査ラインごと
に画像データを読み出し、所定のタイミングで各ＬＥＤ
アレイを駆動する。The printer drive section 120 includes an LED array drive section 121 and a transport motor drive section 122, and drives each section of the printer section 20 according to an instruction from the control section 100 to execute image formation. Of these, LED
The array driving unit 121 is controlled by the CPU 101 of the control unit 100, reads out image data for each scanning line from the image memory 103, and controls each LED at a predetermined timing.
Drive the array.

【００２４】搬送モータ駆動部１２２は、ＰＬＬ制御法
により回転数制御して搬送モータ４５を駆動する公知の
回路からなり、制御部１００のＣＰＵ１０１から出力さ
れるクロック信号の周波数に応じた回転数になるように
搬送モータ４５の回転数を制御する。ここで、画像形成
時に必要な転写ベルト４１の走行速度を基準速度ＶＩと
し、転写ベルト４１の厚みが全体に均一であるとした場
合に、基準速度ＶＩに対応した搬送モータ４５の回転数
（以下、この回転数を「基準回転数ＲＩ」と言う。）を
得るためのクロック信号を特に基準クロック信号と言
う。また、搬送モータ駆動部１２２は、ＣＰＵ１０１か
ら出力されるオン・オフ信号にしたがって、搬送モータ
４５の起動・停止を行う。The transport motor drive section 122 is a known circuit that drives the transport motor 45 by controlling the number of revolutions by a PLL control method, and adjusts the number of revolutions according to the frequency of the clock signal output from the CPU 101 of the control section 100. The number of rotations of the transport motor 45 is controlled so as to be as follows. Here, assuming that the traveling speed of the transfer belt 41 required for image formation is the reference speed VI and that the thickness of the transfer belt 41 is uniform throughout, the rotation speed of the transport motor 45 corresponding to the reference speed VI (hereinafter referred to as the rotation speed) , This rotational speed is referred to as a “reference rotational speed RI”). Further, the transport motor driving unit 122 starts and stops the transport motor 45 in accordance with the on / off signal output from the CPU 101.

【００２５】制御部１００は、イメージリーダ部１０の
ＣＣＤセンサにより得られた原稿の画像データの信号処
理のほか、上記イメージリーダ部駆動部１１０およびプ
リンタ部駆動部１２０に対して駆動のタイミングなどを
指示するものであり、ＣＰＵ１０１、画像信号処理部１
０２、画像メモリ１０３、ＲＡＭ１０４、ＲＯＭ１０５
およびＥＥＰＲＯＭ１０６などから構成される。The control section 100 controls the image reader section drive section 110 and the printer section drive section 120 in addition to the signal processing of the image data of the document obtained by the CCD sensor of the image reader section 10. CPU 101, image signal processing unit 1
02, image memory 103, RAM 104, ROM 105
And an EEPROM 106 and the like.

【００２６】画像信号処理部１０２は、ＣＣＤセンサか
ら出力されるＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号をそれぞれ変換
して多値デジタル信号からなる画像データを生成し、さ
らにシェーディング補正やエッジ強調処理などの補正を
施した後、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成
して画像メモリ１０３に出力し、上記画像データを各再
現色ごとに格納させる。The image signal processing unit 102 converts each of the R, G, and B analog signals output from the CCD sensor to generate image data composed of multi-valued digital signals, and further performs shading correction and edge enhancement processing. After the correction, the image data of the reproduced colors of C, M, Y, and K is generated and output to the image memory 103, and the image data is stored for each reproduced color.

【００２７】ＲＡＭ１０４は、各種の制御変数および操
作パネル６０から設定されたコピー枚数などを一時記憶
すると共にプログラム実行時のワークエリアとなる。Ｒ
ＯＭ１０５には、イメージリーダ部駆動部１１０やプリ
ンタ部駆動部１２０に指示してコピー動作を統一的に実
行させるための制御プログラム、速度データ作成プログ
ラム、速度制御プログラムなどのほか、図５に示すよう
な時間差テーブル１０５１が格納されている。The RAM 104 temporarily stores various control variables and the number of copies set from the operation panel 60, and serves as a work area when executing a program. R
The OM 105 includes a control program for instructing the image reader unit drive unit 110 and the printer unit drive unit 120 to execute the copy operation in unified manner, a speed data creation program, a speed control program, and the like, as shown in FIG. The time difference table 1051 is stored.

【００２８】時間差テーブル１０５１は、搬送モータ４
５を基準クロック信号の下で回転させ、転写ベルト４１
を走行させた際に、一の基準マーク４７（以下、「先の
基準マーク４７」と言う。）が検出されてから次の基準
マーク４７（以下、「後の基準マーク４７」と言う。）
が検出されるまでの所要時間（以下、「検出時間差」と
言う。）を後の基準マーク４７と対応づけたものであ
る。検出時間差は、上限値と下限値とで表わされてい
る。例えば、センサＳＥ２（図２）による検出時間差が
ｔ１以上ｔ２未満の範囲に入っていたとすると、この場
合の後の基準マーク４７は２番であることになる。な
お、本テーブル中の時間ｔの大小関係は、t0＜t1＜…＜
ｔm＜tm+1である。また、センサＳＥ２による検出時間
から、必ず一の基準マークを特定するため、時間差テー
ブル１０５１に格納されている検出時間差間には、重複
範囲がないことは言うまでもない。ＣＰＵ１０１は、こ
の時間差テーブル１０５１を参照して、センサＳＥ２が
検出した基準マーク４７（後の基準マーク４７）を特定
する。The time difference table 1051 stores the transport motor 4
5 is rotated under the reference clock signal, and the transfer belt 41 is rotated.
When the vehicle travels, the next reference mark 47 (hereinafter, referred to as a "later reference mark 47") is detected after one reference mark 47 (hereinafter, referred to as "first reference mark 47") is detected.
Is associated with the reference mark 47 to be detected (hereinafter, referred to as a “detection time difference”). The detection time difference is represented by an upper limit and a lower limit. For example, if the detection time difference by the sensor SE2 (FIG. 2) falls within the range of t1 or more and less than t2, the reference mark 47 after this in this case is the second. Note that the magnitude relationship of the time t in this table is t0 <t1 <... <
tm <tm + 1. In addition, since one reference mark is always specified from the detection time of the sensor SE2, it goes without saying that there is no overlapping range between the detection time differences stored in the time difference table 1051. The CPU 101 refers to the time difference table 1051 to specify the reference mark 47 (later reference mark 47) detected by the sensor SE2.

【００２９】図４に戻り、ＥＥＰＲＯＭ１０６には、速
度テーブル１０６１や、アドレステーブル１０６２が格
納されている。図６（ａ）に速度テーブル１０６１を、
図６（ｂ）にアドレステーブル１０６２を示す。速度テ
ーブル１０６１は、アドレス０〜ｎで特定される（ｎ＋
１）個の走行速度の格納場所を有する。即ち、速度マー
ク４６の個数分の格納場所が設けられており、速度マー
ク４６を検出した時点での転写ベルト４１の走行速度が
格納される。Returning to FIG. 4, the EEPROM 106 stores a speed table 1061 and an address table 1062. FIG. 6A shows the speed table 1061.
FIG. 6B shows the address table 1062. The speed table 1061 is specified by addresses 0 to n (n +
1) There is a storage location for the traveling speeds. That is, storage locations for the number of the speed marks 46 are provided, and the traveling speed of the transfer belt 41 at the time when the speed marks 46 are detected is stored.

【００３０】また、アドレステーブル１０６２は、基準
マーク４７のマーク番号と速度テーブル１０６１のアド
レスとを対応づけて記憶するためのものであり、マーク
番号０番からｍ番の各々に対応して一の格納領域が設け
られている。図４に戻り、ＣＰＵ１０１は、イメージリ
ーダ部駆動部１１０やプリンタ部駆動部１２０に対する
駆動タイミングなどの指示の他、転写ベルト４１の一周
分の走行速度を記録したり、転写ベルト４１の走行速度
を安定させるため、記録した走行速度に基づいて、搬送
モータ４５の回転速度の制御を行う。The address table 1062 is for storing the mark number of the reference mark 47 and the address of the speed table 1061 in association with each other, and stores one number corresponding to each of the mark numbers 0 to m. A storage area is provided. Returning to FIG. 4, the CPU 101 records the driving speed for one rotation of the transfer belt 41 and the driving speed of the transfer belt 41 in addition to instructions such as driving timing for the image reader unit driving unit 110 and the printer unit driving unit 120. In order to stabilize, the rotation speed of the transport motor 45 is controlled based on the recorded traveling speed.

【００３１】図７は、制御部１００によって実行される
複写機全体の制御動作を示すフローチャートである。複
写機に電源が投入されると、まず、ＲＡＭ１０４の記憶
内容のクリア等、複写機内各部の初期設定を行い（ステ
ップＳ１）、転写ベルト４１が一周回転する間の走行速
度を検出し記録する（ステップＳ２）。FIG. 7 is a flowchart showing the control operation of the entire copying machine executed by the control unit 100. When the power of the copying machine is turned on, first, initialization of each part in the copying machine, such as clearing of the contents of the RAM 104, is performed (step S1), and the traveling speed during the rotation of the transfer belt 41 is detected and recorded (step S1). Step S2).

【００３２】操作パネル６０からコピー開始指示がある
と（ステップＳ３）、内部タイマーをスタートさせる
（ステップＳ４）。内部タイマーにより、このメインル
ーチンのステップＳ４〜Ｓ８のルーチンの処理時間が設
定される。次に、イメージリーダ部１０で原稿画像を読
み取る原稿読取処理を実行し（ステップＳ５）、転写ベ
ルト４１が一定の速度で走行するように搬送モータ４５
の回転速度制御を行う（ステップＳ６）。When there is a copy start instruction from the operation panel 60 (step S3), the internal timer is started (step S4). The processing time of the routine of steps S4 to S8 of this main routine is set by the internal timer. Next, a document reading process for reading a document image is executed by the image reader unit 10 (step S5), and the transport motor 45 is moved so that the transfer belt 41 runs at a constant speed.
Is performed (step S6).

【００３３】続いて、各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍへ
の画像の書込み処理を実行し（ステップＳ７）、転写処
理や定着処理などのその他の処理を実行し、記録シート
上に画像を形成する（ステップＳ８）。そして、ステッ
プＳ９に進み、画像形成が終了したか否かを判断し、終
了したと判断すると、ステップＳ３に戻って、コピー開
始指示待ちとなり、そうでないと判断した場合は、ステ
ップＳ１０に進み、内部タイマーの終了を待ってステッ
プＳ４にリターンする。Subsequently, a process of writing an image on each of the photosensitive drums 51C to 51M is executed (step S7), and other processes such as a transfer process and a fixing process are executed to form an image on a recording sheet (step S7). Step S8). Then, the process proceeds to step S9, where it is determined whether or not the image formation has been completed. If it is determined that the image formation has been completed, the process returns to step S3 to wait for a copy start instruction. If not, the process proceeds to step S10. After the end of the internal timer, the process returns to step S4.

【００３４】図８は、上記図７のステップＳ２のサブル
ーチンのフローチャートである。先ず、搬送モータ４５
を起動し、基準回転数ＲＩで回転させる（ステップＳ２
０１）。次に、一の基準マーク４７（先の基準マーク４
７）が検出されると（ステップＳ２０２）、タイマーを
スタートさせ（ステップＳ２０３）、次の基準マーク４
７（後の基準マーク４７）が検出されると（ステップＳ
２０４）、そのときのタイマ値と時間差テーブル１０５
１とから後の基準マーク４７のマーク番号を特定し、特
定したマーク番号をＲＡＭ１０４内の変数「ｍｋ」に格
納する（ステップＳ２０５）。FIG. 8 is a flowchart of a subroutine of step S2 in FIG. First, the transport motor 45
Is started and rotated at the reference rotation speed RI (step S2).
01). Next, one reference mark 47 (the previous reference mark 4
7) is detected (step S202), the timer is started (step S203), and the next reference mark 4
7 (later reference mark 47) is detected (step S
204), the timer value and the time difference table 105 at that time
The mark number of the reference mark 47 after 1 is specified, and the specified mark number is stored in a variable “mk” in the RAM 104 (step S205).

【００３５】続いて、速度マーク４６が検出されると
（ステップＳ２０６）、ＲＡＭ１０４内の変数「ａｄ
ｓ」をクリアする（ステップＳ２０７）。次に速度マー
ク４６が検出されると（ステップＳ２０８）、そのとき
の転写ベルト４１の走行速度を演算し、求まった走行速
度を速度テーブル１０６１の変数「ａｄｓ」で特定され
るアドレスに格納する（ステップＳ２０９）（速度テー
ブル１０６１で走行速度が最初に格納されるのは、必ず
０番のアドレスになる。）。以降、走行速度を格納すべ
きアドレスを順次切り換え（ステップＳ２１６）、速度
マーク４６が検出される毎に（ステップＳ２０８）、そ
のときの走行速度を変数「ａｄｓ」で特定されるアドレ
スに格納する（ステップＳ２０９）処理を転写ベルト一
周分について完了するまで（ステップＳ２１０でＹｅ
ｓ）行う。Subsequently, when the speed mark 46 is detected (step S206), the variable "ad" in the RAM 104 is read.
s "is cleared (step S207). Next, when the speed mark 46 is detected (step S208), the running speed of the transfer belt 41 at that time is calculated, and the obtained running speed is stored in the address specified by the variable “ads” of the speed table 1061 (step S208). Step S209) (The traveling speed is first stored in the speed table 1061 always at the 0th address.) Thereafter, the address at which the traveling speed is to be stored is sequentially switched (step S216), and every time the speed mark 46 is detected (step S208), the traveling speed at that time is stored in the address specified by the variable "ads" (step S208). Step S209) Until the process is completed for one rotation of the transfer belt (Yes in step S210)
s) Perform.

【００３６】上記した転写ベルト走行速度記録処理の間
に基準マーク４７が検出されると（ステップＳ２１１で
Ｙｅｓ）、変数「ｍｋ」で特定される（ステップＳ２１
２）、検出した基準マーク４７のマーク番号に対応す
る、アドレステーブル１０６２の格納場所に、変数「ａ
ｄｓ」で特定されるアドレス番号を格納する（ステップ
Ｓ２１５）。このようにすることで、０番からｍ番まで
の各基準マーク４７と転写ベルト４１一周分の走行速度
とが関係づけて記憶されることになる。なお、ステップ
Ｓ２１３，Ｓ２１４は、最初に検出される基準マークが
どのマーク番号のものになるかわからないためになされ
る処理である。即ち、検出した基準マークを順次特定し
ていく中で（ステップＳ２１１，Ｓ２１２）、特定した
基準マークのマーク番号がｍを越えると（ステップＳ２
１３でＹｅｓ）、その基準マークは０番のマークなの
で、変数「ｍｋ」をクリアする（ステップＳ２１４）こ
ととしているのである。When the reference mark 47 is detected during the above-described transfer belt traveling speed recording processing (Yes in step S211), the reference mark 47 is specified by the variable "mk" (step S21).
2) The variable "a" is stored in the storage location of the address table 1062 corresponding to the mark number of the detected reference mark 47.
The address number specified by "ds" is stored (step S215). In this way, the reference marks 47 from No. 0 to No. m and the traveling speed for one rotation of the transfer belt 41 are stored in association with each other. Steps S213 and S214 are performed because it is not known which mark number the reference mark detected first is. That is, while the detected reference marks are sequentially specified (steps S211 and S212), if the mark number of the specified reference mark exceeds m (step S2).
Since the reference mark is the 0th mark, the variable "mk" is cleared (step S214).

【００３７】以上、図８のフローチャートにしたがって
処理を行うことにより、搬送モータ４５の回転速度（こ
の場合の回転速度は一定）と転写ベルト４１の外周面の
走行速度との関係が、速度テーブル１０６１のアドレス
番号で特定される転写ベルト４１外周面の各位置（速度
マーク形成位置）について転写ベルト４５一周分記憶さ
れることになる。また、各基準マークと速度テーブル１
０６１のアドレス番号とが対応付けて記憶される（アド
レステーブル１０６２）。即ち、各基準マークの設定位
置とアドレス番号で特定される転写ベルト４１外周面の
各位置（速度マーク形成位置）とが対応付けられること
となる。By performing the processing in accordance with the flowchart of FIG. 8, the relationship between the rotation speed of the transport motor 45 (the rotation speed in this case is constant) and the traveling speed of the outer peripheral surface of the transfer belt 41 is stored in the speed table 1061. For each position (velocity mark formation position) on the outer peripheral surface of the transfer belt 41 specified by the address number, the data is stored for one rotation of the transfer belt 45. In addition, each reference mark and speed table 1
The address number 061 is stored in association with the address number (address table 1062). That is, the set position of each reference mark is associated with each position (speed mark formation position) on the outer peripheral surface of the transfer belt 41 specified by the address number.

【００３８】図９は、図７のステップＳ６のサブルーチ
ンのフローチャートである。先ず、搬送モータ４５を起
動し、基準回転数ＲＩで回転させる（ステップＳ６０
１）。次に、一の基準マーク４７（先の基準マーク４
７）が検出されると（ステップＳ６０２）、タイマーを
スタートさせ（ステップＳ６０３）、次の基準マーク４
７（後の基準マーク４７）が検出されると（ステップＳ
６０４）、そのときのタイマ値と時間差テーブル１０５
１とから後の基準マーク４７のマーク番号を特定する
（ステップＳ６０５）。FIG. 9 is a flowchart of a subroutine of step S6 in FIG. First, the transport motor 45 is started and rotated at the reference rotational speed RI (step S60).
1). Next, one reference mark 47 (the previous reference mark 4
7) is detected (step S602), the timer is started (step S603), and the next reference mark 4
7 (later reference mark 47) is detected (step S
604), the timer value and the time difference table 105 at that time
The mark number of the reference mark 47 subsequent to 1 is specified (step S605).

【００３９】アドレステーブル１０６２を参照し、特定
したマーク番号に対応するアドレス番号を読みだして、
読みだしたアドレス番号を変数「ａｄｓ」に格納する
（ステップＳ６０６）。次に、速度テーブル１０６１を
参照し、変数「ａｄｓ」で特定されるアドレス番号に格
納されている走行速度Ｖｘと基準速度ＶＩとを比較し、
その差分に応じて、基準クロック信号を補正する（ステ
ップＳ６０７）。即ち、走行速度Ｖｘが基準速度ＶＩよ
りも早い場合には、その分、搬送モータ４５の回転速度
が遅くなるように基準クロック信号の周波数を変更し、
その反対に、走行速度Ｖｘが基準速度ＶＩよりも遅い場
合は、その分、搬送モータ４５の回転速度が早くなるよ
うに基準クロック信号の周波数を変更する。なお、走行
速度Ｖｘと基準速度ＶＩが同じ場合には、基準クロック
信号の補正は不要であることは言うまでもない。With reference to the address table 1062, an address number corresponding to the specified mark number is read, and
The read address number is stored in a variable “ads” (step S606). Next, referring to the speed table 1061, the traveling speed Vx stored in the address number specified by the variable “ads” is compared with the reference speed VI,
The reference clock signal is corrected according to the difference (step S607). That is, when the traveling speed Vx is faster than the reference speed VI, the frequency of the reference clock signal is changed so that the rotation speed of the transport motor 45 becomes slower accordingly.
Conversely, when the traveling speed Vx is lower than the reference speed VI, the frequency of the reference clock signal is changed so that the rotation speed of the transport motor 45 increases accordingly. When the traveling speed Vx is the same as the reference speed VI, it goes without saying that the reference clock signal need not be corrected.

【００４０】基準クロック信号の補正を行うと、次の速
度マークが検出されるのを待って（ステップＳ６０
８）、変数「ａｄｓ」の値に１を加え（ステップＳ６０
９）、速度テーブル１０６１の参照すべきアドレスを一
つずらして、上記した基準クロックの補正を行う（ステ
ップＳ６０７）。この間に、変数「ａｄｓ」に格納され
ている数字がｎを越えると（ステップＳ６１０でＹｅ
ｓ）、変数「ａｄｓ」をクリアして（ステップＳ６１
１）、速度テーブル１０６１の参照すべきアドレスを０
に戻す。When the reference clock signal is corrected, the process waits until the next speed mark is detected (step S60).
8), 1 is added to the value of the variable “ads” (step S60)
9) The reference clock is corrected by shifting the address to be referred to in the speed table 1061 by one (step S607). During this time, if the number stored in the variable “ads” exceeds n (Ye in step S610)
s), clear the variable “ads” (step S61)
1), the address to be referred to in the speed table 1061 is set to 0
Return to

【００４１】以降、上記ステップＳ６０７〜Ｓ６１１の
処理を画像形成が終了するまで、繰り返して行い、画像
形成が終了すると（ステップＳ６１２でＹｅｓ）、搬送
モータ４５を停止させる（ステップＳ６１３）。以上説
明したように、実施の形態１では、転写ベルト４１に予
め設けた複数の基準マークの内の２個を検出すると、搬
送モータ４５の回転速度制御が開始できる。したがっ
て、従来のように、転写ベルトが一周するまで待たなけ
ればならないといった事態を回避できることとなり、搬
送モータ４５の回転速度制御をすばやく開始することが
できるようになる。Thereafter, the processes in steps S607 to S611 are repeated until the image formation is completed. When the image formation is completed (Yes in step S612), the transport motor 45 is stopped (step S613). As described above, in the first embodiment, when two of the plurality of reference marks provided in advance on the transfer belt 41 are detected, the rotation speed control of the transport motor 45 can be started. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the user has to wait until the transfer belt makes one rotation as in the related art, and it is possible to quickly start the rotation speed control of the transport motor 45.

【００４２】なお、基準マークの個数は、センサＳＥ２
による当該基準マークの検出頻度の観点から、少なくと
も３個以上設けることが好ましい。以上、本発明を実施
の形態１に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の
形態１に限られないことは言うまでもなく、例えば、以
下のようにしてもよい。 （１）上記実施の形態１では、基準マークを、その間隔
が転写ベルト走行方向に規則的に漸増するように設けた
が、これに限らず、不規則に設けてもよい。要は、隣り
合う基準マークのどの間隔も全て異なるように設けてお
けばよいのである。 （２）上記実施の形態１では、連続して検出した２個の
基準マークの内、後で検出した基準マークを基にして、
搬送モータの回転速度制御を行なったが、先に検出した
基準マークを基にしてもよい。 （３）上記実施の形態１では、転写ベルト一周分の走行
速度を実際に計測して記憶させたが、転写ベルトの厚み
から転写ベルトの走行速度を求めて、その結果を予め、
ＲＯＭなどに記憶させておくようにしてもよい。即ち、
駆動ローラに巻きかかっている転写ベルト部分が厚い場
合、駆動ローラの軸心から転写ベルト外周面までの距離
（半径）が長くなる。そのため、駆動ローラの一定回転
量に対する転写ベルトの走行距離が長くなり、その結
果、走行速度が早くなる。その反対にに、駆動ローラに
巻きかかっている転写ベルト部分が薄い場合には、走行
速度が遅くなる。したがって、転写ベルトの走行方向の
厚みの分布を調べれば、転写ベルトの一周分の走行速度
が予想できる。そこで、この一周分の走行速度と基準マ
ークとを対応づけて記憶しておくのである。 （４）上記実施の形態１では、搬送モータ４５の回転速
度を一定にして転写ベルト４５を走行させた際の走行速
度を基にして、搬送モータ４５の回転速度制御をおこな
ったが、これに限らず、例えば、搬送モータ４５の回転
量（回転角度）に対する転写ベルト４５外周面の走行距
離を転写ベルト４５一周分について記憶させ、この記憶
内容に基づいて、搬送モータ４５の回転速度制御を行な
ってもよい。両者の方法は、時間というパラメータが介
在するか否かを除いて、実質的に同じ方法だからであ
る。 （５）上記実施の形態１では、速度テーブル１０６１の
走行速度Ｖｘと基準速度ＶＩとをその都度比較すること
により、基準クロック信号の周波数を補正することとし
たが、これに限らず、各走行速度Ｖｘ（速度テーブル１
０６１の各アドレス）毎に、予め周波数補正量あるいは
補正後の周波数を格納したテーブルを準備しておき、当
該テーブルを参照して、基準クロック信号を変更するよ
うにしてもよい。The number of reference marks is determined by the sensor SE2.
It is preferable to provide at least three or more from the viewpoint of the detection frequency of the reference mark. As described above, the present invention has been described based on the first embodiment. However, it goes without saying that the present invention is not limited to the first embodiment. (1) In the first embodiment, the reference marks are provided so that their intervals gradually increase in the transfer belt traveling direction. However, the present invention is not limited to this, and the reference marks may be provided irregularly. In short, it is only necessary that all the intervals between the adjacent reference marks are different from each other. (2) In the first embodiment, of the two consecutively detected fiducial marks, based on the fiducial mark detected later,
Although the rotation speed of the transport motor is controlled, it may be based on the previously detected reference mark. (3) In the first embodiment, the traveling speed for one rotation of the transfer belt is actually measured and stored. However, the traveling speed of the transfer belt is obtained from the thickness of the transfer belt, and the result is determined in advance.
You may make it memorize | store in ROM etc. That is,
When the portion of the transfer belt wound around the drive roller is thick, the distance (radius) from the axis of the drive roller to the outer peripheral surface of the transfer belt becomes longer. Therefore, the traveling distance of the transfer belt with respect to the fixed rotation amount of the driving roller becomes longer, and as a result, the traveling speed becomes faster. Conversely, when the transfer belt portion wound around the drive roller is thin, the traveling speed becomes slow. Therefore, by examining the distribution of the thickness of the transfer belt in the traveling direction, the traveling speed for one round of the transfer belt can be estimated. Therefore, the traveling speed for one round and the reference mark are stored in association with each other. (4) In the first embodiment, the rotation speed of the transport motor 45 is controlled based on the traveling speed when the transfer belt 45 is traveling while the rotational speed of the transport motor 45 is kept constant. For example, the travel distance of the outer peripheral surface of the transfer belt 45 with respect to the rotation amount (rotation angle) of the transport motor 45 is stored for one round of the transfer belt 45, and the rotation speed of the transport motor 45 is controlled based on the stored content. You may. This is because both methods are substantially the same except for the presence or absence of the parameter of time. (5) In the first embodiment, the frequency of the reference clock signal is corrected by comparing the traveling speed Vx of the speed table 1061 with the reference speed VI each time. However, the present invention is not limited to this. Speed Vx (speed table 1
For example, a table storing the frequency correction amount or the frequency after correction may be prepared in advance for each address (061), and the reference clock signal may be changed with reference to the table.

【００４３】なお、上記実施の形態１では、本発明を転
写ベルトを駆動する場合に適用した例を用いて説明した
が、本発明は、感光体ドラムを、モータを直接の駆動源
として回転駆動する場合にも適用可能である。この場
合、速度マークと基準マークは感光体ドラムの周方向に
設けられ、これらを検出するセンサとしては、反射型の
フォトセンサが用いられる。 （実施の形態２）実施の形態１では、色ずれを防止する
ため、転写ベルト４１が一定の速度で走行するように、
搬送モータ４５の回転速度を増減させることとした。In the first embodiment, the present invention has been described using an example in which the present invention is applied to the case where a transfer belt is driven. However, in the present invention, the photosensitive drum is rotated by using a motor as a direct drive source. It is also applicable to the case. In this case, the speed mark and the reference mark are provided in the circumferential direction of the photosensitive drum, and a reflection type photosensor is used as a sensor for detecting these. (Embodiment 2) In Embodiment 1, in order to prevent color misregistration, the transfer belt 41 travels at a constant speed.
The rotation speed of the transport motor 45 is increased or decreased.

【００４４】これに対し、実施の形態２では、搬送モー
タ４５の回転速度は一定に維持したまま、各感光体ドラ
ム５１Ｃ〜５１Ｍにおける各走査ラインの書き込みタイ
ミングを制御することによって、色ずれの防止を図って
いる。即ち、実施の形態２では、転写ベルト４１は１回
転を一周期とする速度変動を伴って走行するとの前提に
たって、色ずれの防止を行なっている。On the other hand, in the second embodiment, by controlling the writing timing of each scanning line on each of the photosensitive drums 51C to 51M while keeping the rotation speed of the transport motor 45 constant, color shift can be prevented. Is being planned. That is, in the second embodiment, the color shift is prevented based on the premise that the transfer belt 41 travels with a speed change of one rotation.

【００４５】このため、実施の形態２に係る複写機で
は、転写ベルト４１の走行速度制御に必要となる速度マ
ーク４６（図２）は設けられていない。これに代わっ
て、速度マーク４６よりも転写ベルト４１の中央寄り
に、後述するレジストマークを印字するようになってい
る。センサＳＥ１は、このレジストマークが検出できる
ように、実施の形態１の場合よりも転写ベルト４１の中
央寄りに取り付けられている。また、実施の形態２で
は、転写ベルトが一周する間に各感光体ドラムがちょう
どｒ回転（ｒは正の整数）するような構成になってい
る。Therefore, in the copying machine according to the second embodiment, the speed mark 46 (FIG. 2) required for controlling the traveling speed of the transfer belt 41 is not provided. Instead, a registration mark described later is printed closer to the center of the transfer belt 41 than the speed mark 46 is. The sensor SE1 is mounted closer to the center of the transfer belt 41 than in the first embodiment so that the registration mark can be detected. In the second embodiment, each photosensitive drum is rotated exactly r (r is a positive integer) while the transfer belt makes one rotation.

【００４６】さらに、ＲＯＭ１０５には、速度データ作
成プログラム、速度制御プログラムに代わって、色ずれ
補正用のプログラムなどのほか、各色のレジストマーク
の印字用印字データが格納されている。また、ＥＥＰＲ
ＯＭ１０６には、後述するレジストパターンの検出動作
において得られた補正データが格納される。Further, in the ROM 105, instead of the speed data creation program and the speed control program, in addition to a color misregistration correction program and the like, print data for printing a registration mark of each color is stored. Also, EEPR
The OM 106 stores correction data obtained in a resist pattern detection operation described later.

【００４７】実施の形態２に係る複写機は、上記の点を
除くほかは実施の形態１に係る複写機とほぼ同じ構成で
ある。したがって、以下、くり返しとなる共通部分の説
明は省略し、異なる部分やより詳細な説明が必要となる
部分を中心に述べることとする。先ず、ＬＥＤアレイ駆
動部１２１について、図１０を参照しながら説明する。The copying machine according to the second embodiment has substantially the same configuration as the copying machine according to the first embodiment except for the above-described points. Therefore, the description of the common parts that are repeated will be omitted below, and different parts and parts that require more detailed description will be mainly described. First, the LED array driving unit 121 will be described with reference to FIG.

【００４８】本図に示すように、ＬＥＤアレイ駆動部１
２１は、ＬＥＤアレイ駆動ユニット１２１Ｃ〜１２１Ｋ
を有するが、各駆動ユニットは同一の構成なので、以
下、ＬＥＤアレイ駆動ユニット１２１Ｃの構成について
のみ詳しく説明する。ＬＥＤアレイ駆動ユニット１２１
Ｃは、オシレータ１２１１、クロックカウンタ１２１
２、単安定マルチバイブレータ１２１３，１２１４、プ
ログラマブルカウンタ１２１５、画像読出部１２１６、
シフトレジスタ１２１７、ラッチレジスタ１２１８およ
びＬＥＤドライバ１２１９を備える。As shown in this figure, the LED array driving unit 1
21 is an LED array drive unit 121C to 121K
However, since each drive unit has the same configuration, only the configuration of the LED array drive unit 121C will be described in detail below. LED array drive unit 121
C is an oscillator 1211, a clock counter 121
2, monostable multivibrators 1213, 1214, programmable counter 1215, image reading unit 1216,
A shift register 1217, a latch register 1218, and an LED driver 1219 are provided.

【００４９】オシレータ１２１１は、基本クロックを発
生し、クロックカウンタ１２１２はこの基本クロックを
分周して、画素ごとの読み出しのタイミングを決定する
シフトクロックやラッチ信号を発生する。また、プログ
ラマブルカウンタ１２１５は、上記基本クロックとＣＰ
Ｕ１０１からの制御信号によりストローブ信号を発生す
る。画像読出部１２１６は、画像メモリ１０３から画像
データを複数の走査ラインごとに次々と読み込んでい
き、シフトレジスタ１２１７に送る。The oscillator 1211 generates a basic clock, and the clock counter 1212 divides the frequency of the basic clock to generate a shift clock and a latch signal for determining a readout timing for each pixel. Further, the programmable counter 1215 calculates the basic clock and CP
A strobe signal is generated by a control signal from U101. The image reading unit 1216 sequentially reads image data from the image memory 103 for each of a plurality of scan lines, and sends the image data to the shift register 1217.

【００５０】シフトレジスタ１２１７は、クロックカウ
ンタ１２１２からシフトクロックを受信するごとに画像
読出部１２１６から１画素ずつ読み出して、内部のレジ
スタに順番に格納していき、丁度１走査ラインの画素を
読み取るとクロックカウンタ１２１２から単安定マルチ
バイブレータ１２１３を介してラッチ信号が送られるの
で、ラッチレジスタ１２１８は当該ラッチ信号を受信し
てシフトレジスタ１２１７に格納された１走査ライン分
の画像データをラッチする。Each time the shift clock is received from the clock counter 1212, the shift register 1217 reads out one pixel at a time from the image reading unit 1216 and sequentially stores it in an internal register. Since a latch signal is sent from the clock counter 1212 via the monostable multivibrator 1213, the latch register 1218 receives the latch signal and latches one scan line of image data stored in the shift register 1217.

【００５１】一方、プログラマブルカウンタ１２１５
は、オシレータ１２１１からの基本クロックとＣＰＵ１
０１からの書き込みタイミング補正データ（後述）に基
づきストローブ信号の発生のタイミングを変えた補正パ
ルスを生成し、単安定マルチバイブレータ１２１４を介
してＬＥＤドライバ１２１９に送る。ＬＥＤドライバ１
２１９は当該ストローブ信号を受信するたびに、ラッチ
レジスタ１２１８の対応する画素の濃度データ値をＬＥ
Ｄ駆動信号に変換し、ＬＥＤアレイ５２Ｃの各ＬＥＤ素
子を駆動させる。On the other hand, the programmable counter 1215
Is the basic clock from the oscillator 1211 and the CPU 1
Based on the write timing correction data (described later) from 01, a correction pulse in which the generation timing of the strobe signal is changed is generated and sent to the LED driver 1219 via the monostable multivibrator 1214. LED driver 1
219, every time the strobe signal is received, the density data value of the corresponding pixel of the latch register 1218 is set to LE.
It converts the signal into a D drive signal and drives each LED element of the LED array 52C.

【００５２】このタイミング補正データは、特に駆動む
らによる色ずれを解消するように生成されており、詳し
い内容については後述する。なお、ブラックの画像の走
査ラインごとの書き込みタイミングは、基準パルスに従
って実行されるので、プログラマブルカウンタ１２１５
は、基本クロックを分周して基準パルスを生成するよう
な、通常のカウンタでもよい。The timing correction data is generated so as to eliminate a color shift due to driving unevenness, and the details will be described later. Note that the writing timing for each scanning line of the black image is executed according to the reference pulse, and therefore the programmable counter 1215 is used.
May be an ordinary counter that divides the basic clock to generate a reference pulse.

【００５３】次に色ずれ補正処理の詳しい内容を説明す
る。この色ずれ補正処理は、まず、転写ベルト４１一周
分に形成されたレジストパターンから、ブラックに対す
るシアン、マゼンタ、イエローの色ずれ量のデータを
得、このデータを上記補正データとして、色ずれを解消
するように、各色の感光体ドラムへの走査ラインごとの
書き込みタイミングを補正することによって達成され
る。Next, the details of the color misregistration correction processing will be described. In the color misregistration correction processing, first, data of color misregistration amounts of cyan, magenta, and yellow with respect to black is obtained from a resist pattern formed for one round of the transfer belt 41, and the data is used as the above correction data to eliminate the color misregistration. This is achieved by correcting the write timing of each color on the photosensitive drum for each scanning line.

【００５４】以下、分説する。先ず、レジストパターン
の形成について説明する。図１１（ａ）は、色ずれ量検
出動作の際に転写ベルト４１上に形成されるレジストマ
ークの一例を示す図である。転写ベルト４１の走行方向
方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に平
行にＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの直線のレジストマークを、この色
の順に１ｍｍの間隔をおいて印字されるタイミング（ク
ロック数）で各ＬＥＤアレイを駆動して形成する（この
形成された４本１組のレジストマークを以下、「単位レ
ジストパターン」という。）。この単位レジストパター
ンをさらに１０ｍｍごとに形成されるようなタイミング
で各色のＬＥＤアレイを駆動し、そのベルト走行方向に
沿った形成幅が転写ベルト４１の一周分の周長とほぼ同
じもしくは少し超えるまで繰り返し形成させる。The following is an explanation. First, formation of a resist pattern will be described. FIG. 11A is a diagram illustrating an example of a registration mark formed on the transfer belt 41 during the color misregistration amount detection operation. Linear registration marks of K, Y, C, and M are printed in parallel in a direction (main scanning direction) orthogonal to a traveling direction (sub-scanning direction) of the transfer belt 41 at an interval of 1 mm in the order of the colors. Each LED array is driven and formed at a certain timing (the number of clocks) (the formed set of four registration marks is hereinafter referred to as a “unit resist pattern”). The LED array of each color is driven at a timing such that the unit resist pattern is further formed every 10 mm, and the formation width along the belt running direction is almost the same as or slightly larger than the circumference of one transfer belt 41. It is formed repeatedly.

【００５５】続いて、レジストパターン検出による色ず
れデータの生成について説明する。感光体ドラム５１Ｃ
〜５１Ｍによって転写ベルト４１上に形成された各レジ
ストパターンは、転写ベルト４１の回動と共に、センサ
ＳＥ１により検出され、その検出信号がＣＰＵ１０１に
送出される。ＣＰＵ１０１は、上記検出信号に基づき単
位レジストパターンの組ごとにＣ、Ｍ、ＹのＫに対する
色ずれ量を算出する。実施には、所定周波数のクロック
をカウントしていき、それぞれのレジストマークを検出
したときのクロック数（時間）により各レジストパター
ン間の距離を特定する。Next, generation of color shift data by detecting a resist pattern will be described. Photoconductor drum 51C
Each of the resist patterns formed on the transfer belt 41 by .about.51M is detected by the sensor SE1 together with the rotation of the transfer belt 41, and the detection signal is sent to the CPU 101. The CPU 101 calculates the amount of color misregistration of C, M, and Y with respect to K for each set of unit resist patterns based on the detection signal. In practice, clocks of a predetermined frequency are counted, and the distance between the respective resist patterns is specified by the number of clocks (time) when the respective resist marks are detected.

【００５６】なお、このクロック数で示される間隔に、
転写ベルト４１の走行速度を乗じると距離の単位で表す
ことができる。ある単位レジストパターンについてＫの
レジストマークとＣのレジストマークの間隔が距離単位
で、２．０３ｍｍと求められたとすると、上述のように
本来ＫとＣのレジストマークは、２ｍｍの間隔となるタ
イミングで形成するように制御している筈であるから、
その色ずれ量は、２（ｍｍ）−２．０３（ｍｍ）＝−
０．０３（ｍｍ）となる。このようにして、各単位レジ
ストパターンについて、Ｋに対する各Ｃ、Ｍ、Ｙのレジ
ストマークの色ずれ量を算出しこれらのクロック数に換
算した値を、転写ベルト４１のセンサＳＥ２による各基
準マークの検出のタイミングと関連付けてグラフにプロ
ットしていくと、図６（ｂ）のような各色の色ずれ量の
変化を示すデータ（以下、単に「色ずれデータ」とい
う。）を得ることができる。Note that, at intervals indicated by the number of clocks,
When multiplied by the traveling speed of the transfer belt 41, it can be expressed in units of distance. Assuming that the distance between the K registration mark and the C registration mark is determined to be 2.03 mm in a unit distance for a certain unit resist pattern, as described above, the K and C registration marks originally have a timing of 2 mm. It should be controlled to form
The color shift amount is 2 (mm) −2.03 (mm) = −
0.03 (mm). In this way, for each unit resist pattern, the color shift amount of each of the C, M, and Y registration marks with respect to K is calculated, and the value converted to the number of clocks is used as the value of each reference mark of the transfer belt 41 by the sensor SE2. By plotting on a graph in association with the detection timing, data (hereinafter, simply referred to as “color misregistration data”) indicating a change in the color misregistration amount of each color as shown in FIG. 6B can be obtained.

【００５７】横軸は、転写ベルト４１が一周するのに必
要な時間であり、０番の基準マークの検出時をベルト原
点としている。また、縦軸は、各色のブラックに対する
相対的色ずれ量（上述のようにクロック数で示される）
であり、正の場合には当該色の画像の方がブラックの画
像よりも副走査方向に早く形成されることを示し、負の
ときは逆方向に色ずれしていることを示す。Ａ（Ｙ）、
Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）はそれぞれ、イエロー、マゼンタ、
シアンのブラックに対する色ずれデータを示す。The horizontal axis is the time required for the transfer belt 41 to make one rotation, and the time when the 0th reference mark is detected is set as the belt origin. The vertical axis indicates the relative color shift amount of each color with respect to black (indicated by the number of clocks as described above).
A positive value indicates that the color image is formed earlier in the sub-scanning direction than a black image, and a negative value indicates that the color is misaligned in the opposite direction. A (Y),
A (M) and A (C) are yellow, magenta,
This shows color shift data for cyan black.

【００５８】もちろん、感光体ドラムが一周する間に形
成される単位レジストパターンの数は、限られているの
で、実際には、図１１（ｂ）に示すような連続的に変化
するデータは得られない。ＣＰＵ１０１は、当該検出デ
ータ間を２次元補間法など適当な補間方法によって、後
述のタイミング補正を実行するのに必要な密度まで補間
し、補間後のデータを補正データとして、これらの補正
データＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）を一旦、ＲＡＭ１
０４内に格納する。Of course, since the number of unit resist patterns formed during one rotation of the photosensitive drum is limited, data which continuously changes as shown in FIG. I can't. The CPU 101 interpolates the detected data by a suitable interpolation method such as a two-dimensional interpolation method to a density required to execute the timing correction described later, and uses the data after interpolation as correction data to obtain the correction data A ( Y), A (M) and A (C) are temporarily stored in RAM1
04.

【００５９】次に、書き込みタイミング補正処理につい
て説明する。上記補正データＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ
（Ｃ）に基づき、プログラマブルカウンタ１２１５（図
１０）において、各色のＬＥＤアレイ５２による走査ラ
インごとの書き込みタイミングを補正する。図１２は、
マゼンタの画像の書き込みのタイミング補正について説
明するための模式図である。そのうち、図１２（ａ）
は、上記のようにして求められた補正データであり、図
１１（ｂ）と同じものである。Next, the write timing correction processing will be described. The correction data A (Y), A (M), A
Based on (C), the programmable counter 1215 (FIG. 10) corrects the write timing for each scan line by the LED array 52 of each color. FIG.
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining timing correction of writing of a magenta image. Among them, FIG.
Is the correction data obtained as described above, and is the same as FIG. 11B.

【００６０】制御部１００から指示されたマゼンタの画
像の感光体ドラムへの書き込み時間がｔ１からｔ２であ
ったとすると、当該時刻の位相に該当するマゼンタの補
正データに基づき、図１２（ｂ）に示すように走査ライ
ンの書き込みタイミングを補正したパルス（タイミング
補正パルス）を形成する。すなわち、色ずれがない場合
に実行される通常の書き込みのタイミングを示す基準パ
ルスのパルス発生のタイミングにおける補正データの色
ずれ量を当該基準パルスの発生時刻に加算もしくは減算
することにより補正パルスを得る。例えば、基準パルス
うちのＰ３のときに色ずれ量はｈ３となるが、このｈ３
は正であるので、上述したようにこの場合には、マゼン
タの画像がブラックの画像より当該色ずれ量だけ先に進
んだ状態で形成されるので、その時間分だけ遅らせてマ
ゼンタの走査ラインを描画しなければならない。そこで
基準パルスＰ３に対して当該補正量ｈ３だけ遅らす方向
に補正して補正パルスＰ３’を得る。また、補正量が負
の部分では逆に当該マゼンタの走査ラインの描画タイミ
ングを基準パルスより当該補正量だけ進ます処理を行
う。Assuming that the writing time of the magenta image to the photosensitive drum designated by the control unit 100 is from t1 to t2, the magenta correction data shown in FIG. As shown, a pulse (timing correction pulse) in which the write timing of the scanning line is corrected is formed. That is, the correction pulse is obtained by adding or subtracting the color shift amount of the correction data at the pulse generation timing of the reference pulse indicating the normal writing timing executed when there is no color shift to the generation time of the reference pulse. . For example, the color shift amount is h3 at P3 of the reference pulse.
Is positive, and in this case, as described above, the magenta image is formed ahead of the black image by the amount of the color misregistration, so the magenta scan line is delayed by that time. I have to draw. Therefore, a correction pulse P3 'is obtained by correcting the reference pulse P3 in a direction delayed by the correction amount h3. On the other hand, in the portion where the correction amount is negative, processing is performed to advance the drawing timing of the magenta scanning line by the correction amount from the reference pulse.

【００６１】このようにしてプログラマブルカウンタ１
２１５は、基準パルス列を補正したタイミング補正パル
ス列を生成し、単安定マルチバイブレータ１２１４を介
してＬＥＤドライバ１２１９に送出することにより書き
込みタイミングを連続的に補正する。次に、本実施の形
態における、複写機の制御動作をフローチャートに基づ
いて説明する。なお、実施の形態２における複写機全体
のフローチャートは、図７に示す実施の形態１のフロー
チャートにおいて、ステップＳ２における「転写ベルト
走行速度記録処理」に代えて「色ずれデータ取得処理」
が設けられ、ステップＳ６の「モータ回転速度制御」が
削除されたものとなっている。さらにステップＳ７の
「画像書き込み処理」が通常のものとは異なっている。Thus, the programmable counter 1
The reference numeral 215 generates a timing correction pulse train obtained by correcting the reference pulse train, and sends the generated timing correction pulse train to the LED driver 1219 via the monostable multivibrator 1214 to continuously correct the write timing. Next, a control operation of the copying machine according to the present embodiment will be described based on a flowchart. The flowchart of the entire copying machine according to the second embodiment is different from the flowchart of the first embodiment shown in FIG. 7 in that a “color misregistration data acquisition process” is performed instead of the “transfer belt traveling speed recording process” in step S2.
Is provided, and the “motor rotation speed control” in step S6 is deleted. Further, the "image writing process" in step S7 is different from the normal one.

【００６２】したがって、以下、本実施の形態に特有
な、「色ずれデータ取得処理（ステップＳ２）」と「画
像書き込み処理（ステップＳ７）」についてのみ説明す
る。図１３は、上記色ずれデータ（補正データ）取得処
理のサブルーチンを示すフローチャートである。先ず、
基準マークを２個連続して検出し、検出した基準マーク
の内、後で検出した基準マークを特定する（ステップＳ
２１）。なお、この処理は、実施の形態１の図８のフロ
ーチャートで説明したステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処
理と同じなので、詳細な説明は省略する。Therefore, only the “color shift data acquisition processing (step S2)” and the “image writing processing (step S7)”, which are unique to the present embodiment, will be described below. FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine of the color shift data (correction data) acquisition processing. First,
Two consecutive fiducial marks are detected, and a fiducial mark detected later is specified from the detected fiducial marks (step S).
21). Note that this processing is the same as the processing of steps S201 to S206 described in the flowchart of FIG. 8 of the first embodiment, and thus detailed description will be omitted.

【００６３】基準マークが特定できると、ＣＰＵ１０１
は、ＲＯＭ１０５から各色のレジストマークの印字デー
タを読み出してＬＥＤアレイ駆動部１２１を介して各色
のＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋを駆動すると共に、プリ
ンタ部駆動部１２０を介してプリンタ部２０の各部を駆
動し、転写ベルト４１上に図１１（ａ）に示すように単
位レジストパターンを転写ベルト４１の一周分繰り返し
て形成させる（ステップＳ２１）。When the reference mark can be specified, the CPU 101
Reads out the print data of the registration mark of each color from the ROM 105, drives the LED arrays 52C to 52K of each color via the LED array drive unit 121, and drives each unit of the printer unit 20 via the printer unit drive unit 120. Then, as shown in FIG. 11A, a unit resist pattern is repeatedly formed on the transfer belt 41 for one rotation of the transfer belt 41 (step S21).

【００６４】そして、上記レジストパターンをセンサＳ
Ｅ１で検出し、各色の単位レジストパターンごとにＫの
レジストマークに対するＣ、Ｍ、Ｙのレジストマークの
相対的位置ずれ量を色ずれ量として算出していき、これ
と転写ベルト４１に設けた各基準マークと対応付けて記
憶することにより、各色の色ずれ量の変動量のデータ
（図１１（ｂ）の色ずれデータＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ
（Ｃ））を得る（ステップＳ２２）。Then, the resist pattern is transferred to the sensor S
Detected in E1, the relative positional deviation amount of the C, M, and Y registration marks with respect to the K registration mark for each color unit registration pattern is calculated as a color deviation amount. By storing the data in association with the reference mark, the data of the variation amount of the color misregistration amount of each color (the color misregistration data A (Y), A (M), A (M) in FIG.
(C)) is obtained (step S22).

【００６５】次に、上記のようにして生成されたドラム
成分色ずれデータＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）を補正
データとして、ＥＥＰＲＯＭ１０６に格納する（ステッ
プＳ２３）。図１４は上記格納されたデータに基づき書
き込み処理（ステップＳ６）を実行するときのサブルー
チンを示すフローチャートである。Next, the drum component color misregistration data A (Y), A (M), and A (C) generated as described above are stored as correction data in the EEPROM 106 (step S23). FIG. 14 is a flowchart showing a subroutine for executing the writing process (step S6) based on the stored data.

【００６６】先ず、基準マークを２個連続して検出し、
検出した基準マークの内、後で検出した基準マークを特
定する（ステップＳ７１）。なお、この処理は、実施の
形態１の図９のフローチャートで説明したステップＳ６
０１〜Ｓ６０６の処理と同じなので、詳細な説明は省略
する。基準マークが特定できるとＣＰＵ１０１は、ＲＯ
Ｍ１０５に記憶されている補正データＡ（Ｙ）、Ａ
（Ｍ）、Ａ（Ｃ）（図１１（ｂ））のその時点での補正
データの位相が判るので、該当する書き込みタイミング
に相当する部分のデータに従ってＬＥＤアレイ駆動部１
２１でタイミング補正パルスを生成させ（ステップＳ７
２）、この補正パルスに基づいて各色のＬＥＤアレイ５
２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙの駆動することにより色ずれを解
消させる（ステップＳ７３）。なお、ブラックの書き込
みタイミングは基準パルスに従って実行される。First, two reference marks are detected successively,
The reference mark detected later is specified from the detected reference marks (step S71). This processing is performed in step S6 described in the flowchart of FIG.
Since the processing is the same as the processing from 01 to S606, a detailed description is omitted. When the reference mark can be specified, the CPU 101
Correction data A (Y), A stored in M105
Since the phase of the correction data at (M) and A (C) (FIG. 11B) is known, the LED array driving unit 1 according to the data corresponding to the corresponding write timing.
At 21, a timing correction pulse is generated (step S7).
2), based on the correction pulse, an LED array 5 of each color.
The color shift is eliminated by driving the 2C, 52M, and 52Y (step S73). The black write timing is executed according to the reference pulse.

【００６７】以上説明したように、本実施の形態２によ
れば、転写ベルト４１に予め設けた複数の基準マークの
内の２個を検出すると、画像形成（画像書込み）処理の
開始が可能となる。したがって、従来のように、転写ベ
ルトが一周するまで待たなければならないといった事態
を回避できることとなり、すばやく画像形成を開始する
ことができるようになる。As described above, according to the second embodiment, when two of the plurality of reference marks provided in advance on the transfer belt 41 are detected, the image forming (image writing) process can be started. Become. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the user has to wait until the transfer belt makes one rotation, as in the related art, and it is possible to start image formation quickly.

【００６８】なお、基準マークをその間隔が不規則にな
るように設けてもよいことや、連続して検出した２個の
基準マークの内、先に検出した基準マークを基にしても
よいことは、実施の形態１の場合と同様である。また、
上記実施の形態では、転写ベルト上を搬送される記録シ
ートに順次各色画像を重ね合わせるタイプの画像形成装
置を例にしたが、本発明は、転写ベルト（中間転写体）
に一旦各色の画像を重ね合わせたのち、一括して記録シ
ートに転写する、いわゆる中間転写体方式のタンデム型
画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。It is to be noted that the reference marks may be provided so that their intervals are irregular, or that two of the two consecutively detected reference marks may be based on the previously detected reference mark. Is the same as in the first embodiment. Also,
In the above embodiment, the image forming apparatus of the type in which each color image is sequentially superimposed on the recording sheet conveyed on the transfer belt has been described as an example.
It is needless to say that the present invention can also be applied to a so-called intermediate transfer body type tandem type image forming apparatus in which images of respective colors are superimposed once and then transferred collectively to a recording sheet.

【００６９】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る回動
体駆動装置及び回転駆動方法によれば、回動面に不等間
隔で設けられた複数の基準マークのいずれか２個を連続
して検出すると、モータの回転速度制御が行なえるよう
になる。したがって、回転面がほぼ一周しないと、モー
タの回転速度制御が行なえない事態が生じ得る従来の回
動体駆動装置と比較して、本発明は、すばやくモータの
回転速度制御が行なえ、もって、回動体の走行速度が早
く安定する。As described above, according to the rotating body driving device and the rotating driving method according to the present invention, any two of the plurality of reference marks provided at irregular intervals on the rotating surface are continuously formed. When it is detected, the rotation speed of the motor can be controlled. Therefore, in comparison with the conventional rotating body driving device, in which the rotation speed of the motor cannot be controlled unless the rotation surface substantially rotates around, the present invention can quickly control the rotation speed of the motor, and therefore, The running speed is fast and stable.

【００７０】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、転写ベルト周面に不等間隔で設けられた複数の基準
マークのいずれか２個を連続して検出すると、各作像手
段における作像タイミングの制御が行なえるようにな
る。したがって、転写ベルトがほぼ一周しないと、作像
タイミングの制御が行なえない事態が生じ得る従来の画
像形成装置と比較して、本発明に係る画像形成装置は、
すばやく画像形成を開始することができる。According to the image forming apparatus of the present invention, when any two of a plurality of reference marks provided at unequal intervals on the peripheral surface of the transfer belt are continuously detected, the image forming means in each image forming means. The image timing can be controlled. Therefore, the image forming apparatus according to the present invention is compared with a conventional image forming apparatus in which the image forming timing cannot be controlled if the transfer belt does not make a complete rotation.
Image formation can be started quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施の形態に係るタンデム型デジタルカラー複
写機の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a tandem-type digital color copying machine according to an embodiment.

【図２】転写ベルト周辺を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the periphery of a transfer belt.

【図３】転写ベルトに形成されている速度検出マークと
基準マークを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a speed detection mark and a reference mark formed on a transfer belt.

【図４】制御部の概略構成及び当該制御部と他の構成部
の接続状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control unit and a connection state between the control unit and other components.

【図５】時間差テーブルを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a time difference table.

【図６】（ａ）は、速度テーブルを示す図である。
（ｂ）は、アドレステーブルを示す図である。FIG. 6A is a diagram showing a speed table.
(B) is a diagram showing an address table.

【図７】複写機全体の制御動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart showing a control operation of the entire copying machine.

【図８】転写ベルトの走行速度を記録するためのフロー
チャートを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a flowchart for recording a traveling speed of a transfer belt.

【図９】搬送モータの回転速度制御を行うためのフロー
チャートを示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart for controlling the rotation speed of the transport motor.

【図１０】ＬＥＤアレイ駆動部の回路構成を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram illustrating a circuit configuration of an LED array driving unit.

【図１１】（ａ）は、色ずれ補正時に形成されるレジス
トパターンの一例を示す図である。（ｂ）は、転写ベル
ト一周に渡る、各色の色ずれ量の変化（色ずれ補正デー
タ）を示す図である。FIG. 11A is a diagram illustrating an example of a resist pattern formed at the time of color misregistration correction. FIG. 3B is a diagram illustrating a change in color misregistration amount (color misregistration correction data) over one round of the transfer belt.

【図１２】（ａ）は、図１１（ｂ）の色ずれ補正データ
の一部を示す図である。（ｂ）は、上記（ａ）のうちマ
ゼンタの画像書き込みのタイミングに該当する部分の色
ずれ量のデータにより、走査ラインごとの書き込みタイ
ミングを補正する様子を示す図である。（ｃ）は、書き
込みのタイミング補正しないときの通常の書き込みタイ
ミングの例を示す図である。FIG. 12A is a diagram showing a part of the color misregistration correction data of FIG. 11B. FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which the write timing for each scanning line is corrected based on the data of the color shift amount of the portion corresponding to the timing of writing the magenta image in FIG. (C) is a diagram showing an example of normal write timing when the write timing is not corrected.

【図１３】色ずれデータ取得処理のサブルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a subroutine of a color shift data acquisition process.

【図１４】画像書き込み処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a subroutine of an image writing process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＳＥ２ センサ ４１ 転写ベルト ４５ 搬送モータ ４７ 基準マーク ５１ 作像ユニット １００ 制御部 １０１ ＣＰＵ １０４ ＲＡＭ １０５ ＲＯＭ １０６ ＥＥＰＲＯＭ １２２ 搬送モータ駆動部 １０５１ 時間差テーブル １０６１ 速度テーブル １０６２ アドレステーブル SE2 sensor 41 transfer belt 45 transport motor 47 fiducial mark 51 imaging unit 100 control unit 101 CPU 104 RAM 105 ROM 106 EEPROM 122 transport motor drive unit 1051 time difference table 1061 speed table 1062 address table

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AB02 AD05 AD12 AD17 BB44 BB56 2H032 AA05 BA18 CA01 CA11 2H071 BA05 CA01 CA05 DA09 DA26 DA31 EA18 5H303 AA27 AA28 BB01 BB06 CC01 DD01 DD28 FF01 FF20 GG02 GG11 GG20 HH01 HH09 JJ02 MM05 Continued on the front page F term (reference) 2H030 AA01 AB02 AD05 AD12 AD17 BB44 BB56 2H032 AA05 BA18 CA01 CA11 2H071 BA05 CA01 CA05 DA09 DA26 DA31 EA18 5H303 AA27 AA28 BB01 BB06 CC01 DD01 DD28 FF01 FF20 GG02 GG11 GG20

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータの回転速度と当該モータを駆動源
として走行駆動される回動体の回動面の走行速度との関
係を回動面の各位置について一周分記憶し、当該記憶内
容に基づきモータの回転速度を制御することによって、
前記回動面の走行速度を制御して回動体を駆動する回動
体駆動装置であって、 前記回動面に、その走行方向に対し不等間隔で設けられ
た複数の基準マークと、 各基準マークの設定位置と回動面の前記各位置とを対応
付けて記憶した記憶手段と、 前記基準マークを検出するマーク検出センサと、 前記マーク検出センサによって一の基準マークが検出さ
れてから、その直後に次の基準マークが検出されるまで
の時間から、検出した両基準マークを特定する基準マー
ク特定手段とを有し、 前記記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準マーク
のいずれか一方が検出された時点の回動面の回動位置を
特定してモータの前記回転速度制御を行うことを特徴と
する回動体駆動装置。1. A relationship between a rotation speed of a motor and a traveling speed of a rotating surface of a rotating body driven to travel by using the motor as a driving source is stored for one rotation for each position of the rotating surface, and based on the stored contents. By controlling the rotation speed of the motor,
A rotating body driving device that drives a rotating body by controlling a traveling speed of the rotating surface, wherein a plurality of fiducial marks provided on the rotating surface at unequal intervals in a traveling direction thereof; Storage means for storing the set position of the mark and the respective positions of the rotating surface in association with each other; a mark detection sensor for detecting the reference mark; and a reference mark detected by the mark detection sensor. Immediately after the time until the next fiducial mark is detected, the fiducial mark specifying means for specifying both the detected fiducial marks, and referring to the storage content of the storage means, any one of the specified fiducial marks A rotation position of the rotation surface at the time when the rotation is detected, and controlling the rotation speed of the motor. 【請求項２】 モータの回転速度と当該モータを駆動源
として走行駆動される回動体の回動面の走行速度との関
係を回動面の各位置について一周分記憶し、当該記憶内
容に基づきモータの回転速度を制御することによって、
前記回動面の走行速度を制御して回動体を駆動する回動
体駆動方法であって、 前記回動面にその走行方向に不等間隔に予め設けられた
複数の基準マークを２個連続して検出した際の時間差か
ら両基準マークを特定し、特定した基準マークのいずれ
か一方から、当該基準マークが検出された時点の回動面
の回動位置を特定して、前記回転速度制御を行うことを
特徴とする回動体駆動方法。2. A relationship between a rotation speed of a motor and a traveling speed of a rotating surface of a rotating body driven to travel by using the motor as a driving source is stored for one rotation for each position on the rotating surface, and based on the stored contents. By controlling the rotation speed of the motor,
A rotating body driving method for driving a rotating body by controlling a traveling speed of the rotating surface, wherein two reference marks provided in advance at unequal intervals in the traveling direction on the rotating surface are continuous. The two reference marks are specified from the time difference at the time of detection, and from either one of the specified reference marks, the rotation position of the rotation surface at the time when the reference mark is detected is specified, and the rotation speed control is performed. A method of driving a rotating body, comprising: 【請求項３】 異なる色の画像を作像する作像手段を複
数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を
転写ベルトまたは転写ベルトによって搬送される記録シ
ート上に重ね合わせて転写することにより画像を形成す
る画像形成装置であって、 前記転写ベルト一回転を一周期として発生する各色間の
色ずれの度合を転写ベルト周面の各位置について一周分
記憶する第１の記憶手段と、 前記転写ベルト周面に、その走行方向に対し不等間隔で
設けられた複数の基準マークと、 各基準マークの設定位置と転写ベルト周面の前記各位置
とを対応づけて記憶した第２の記憶手段と、 前記基準マークを検出するマーク検出センサと、 前記マーク検出センサによって一の基準マークが検出さ
れてから、その直後に次の基準マークを検出するまでの
時間から、検出した両基準マークを特定する基準マーク
特定手段とを有し、 前記第２の記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準
マークのいずれか一方が検出された時点の転写ベルト周
面の回転位置を特定し、第１の記憶手段の記憶内容に基
づいて、色ずれが解消するように各作像手段における作
像タイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴
とする画像形成装置。3. An image forming apparatus comprising: a plurality of image forming means for forming images of different colors, wherein images of respective colors formed by the respective image forming means are superimposed on a transfer belt or a recording sheet conveyed by the transfer belt. An image forming apparatus that forms an image by transferring, a first storage that stores a degree of color misregistration between each color generated in one cycle of the transfer belt for one position for each position on a peripheral surface of the transfer belt. Means, a plurality of reference marks provided on the transfer belt peripheral surface at unequal intervals with respect to the traveling direction, and the set positions of the reference marks and the respective positions on the transfer belt peripheral surface are stored in association with each other. A second storage unit, a mark detection sensor for detecting the reference mark, and a time period from when one reference mark is detected by the mark detection sensor to when the next reference mark is detected immediately thereafter. Reference mark specifying means for specifying both the detected reference marks from between, and by referring to the storage contents of the second storage means, the transfer belt circumference at the time when one of the specified reference marks is detected. Image forming apparatus comprising: a control unit configured to specify a rotational position of a surface, and to control an image forming timing in each image forming unit so as to eliminate color misregistration based on the storage content of the first storage unit. apparatus.