JPS5874867A - 内燃機関の燃料噴射制御方法 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射制御方法

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JPS5874867A
JPS5874867A JP56173833A JP17383381A JPS5874867A JP S5874867 A JPS5874867 A JP S5874867A JP 56173833 A JP56173833 A JP 56173833A JP 17383381 A JP17383381 A JP 17383381A JP S5874867 A JPS5874867 A JP S5874867A
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    • F02M63/02Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関特にディーゼルエンジン用燃料噴射装
置の故障時における制御方法に関する。
電子制御式の燃料噴射装置がこれ迄広く用いられてお夛
、これはぜストy及びシランジャからなる圧送系と、噴
射ノズルと、圧送系の作動を主として制御する弁機構と
、噴射量を調量制御するアクチェエータから成)、各種
検出器の情報に基づく制御装置からの制御信号によって
作動するインジェクタ装置を各気筒毎に備えたものであ
る。この1種のものでは制御性の爽さから、圧送系を制
御する弁機構及び噴射量を調量するアクチェエータに電
磁弁を用いたものが多く、特に加減速時の調量精度の点
からアクチェエータとして調量専用の電磁弁を設けてい
る。しかしながら電磁弁は他の機能部品と比べて故障率
が高く、さらに調量用の電磁弁が開弁したttで停止す
ることはエンジンのオーバランにつながるため極めて危
険度が高く、この故障の時には機関の運転(停止させる
ように構成されている従来の制御方法では、たとえば1
気筒が故障しても機関は異常振動をするなど運転に故障
を生ずるために機関を停止してしまう。しかして、これ
によ〕1次の危険はさけられるが、この故障が高速道路
であったシ、冬の山道であった〉、地平かなたの畑であ
れば2次の危険即ち運転できないことで事故を招いたシ
、帰還が容易にてき′ないという問題が発生する。そこ
で最近のエーデニーズとして運転性能は慈〈なっても可
能な限シ目的地迄帰れるようにすることが要求されてい
る。従来の方法ではもちろんこの要求を満足することは
できない。
この発明は、Toる気筒のインジェクタ装置の一部1例
えば調量電磁弁(アクチェエータ)が開、弁状態となっ
た11故障した場合でも機関に損傷を与えることなく運
転を継続することができる燃料噴射制御方法を提供する
ことを目的とする。
本発明においては、各気筒毎のインジェクタ装置におけ
る調量制御のための例えばアクチェエータが燃料供給可
能状態のt\故障したことを検知した時は、少くとも故
障したインジェクタ装置の −・作動を停止することな
く故障モーF運転に切シ換え、シランジャ下方のポンプ
作動油室に故障したアクチェエータを経て供給される燃
料の量を、ピストン及びfツyyヤの上昇を可能にする
弁機構の動作を制御することにより調量するようにして
いる。
従って、ある気筒のインジェクタ装置の一部に故障が生
じても、機関の運転を停止する必要がなく、多少加減速
性は悪くなっても、通常運転に近い状態が維持でき、ま
た機関のオーパーツyあるいは異状振動発生による機関
の損傷等も避けることができる。
以下図画によって本発明の詳細な説明すると、第1図に
おいて1番号1は各気筒毎に設けたインジェクタ装置、
2′は高圧圧力源、3は低圧圧力源を全体として示す。
インジェクタ1はボア4内を油密を保って図の左右に摺
動する例えばスジ−lし弁などの切替弁5と、?アロ、
7内を油密を保って実質上一体状態において上下に摺動
する小径のシランジャ8.大径のぜストン9と、シラン
ジャ8からの圧送される燃料を受けとる噴射ノズル10
と、三つの電磁弁11.12.13とから成る。切替弁
5の一部におけるポア4内は切替弁作動油室14を形成
し、この室14は、二路の開閉弁である電磁弁11、配
管15を介して低圧圧力源3と連通すると共に、同じく
二路の開閉弁である電磁弁12を介して燃料リデーパタ
ンク16に接続する。作動油室14の反対側においては
ね17が切替弁5を図の左方に、即ち作動油室14を小
さくする方向に、押圧している。切替弁5の中間小直径
部におけるポア4内と、ピストン9の上側におけるlア
Tとによってぜストン作動油室18が形成される。この
ぜストン作動油室18は。
切替弁5が左右の二つの位置のどちらにあるかに応じて
二つのポー)19.20に切替的に連通する。その一つ
の1−)19は配管21によって高圧圧力源2へ、他方
のポート20は絞〕22を介してタンク16へ戻される
。シランジャ8の下側におけるポア6内に形成されるポ
ンプ作動油室23はノズル10と連通すると共に、逆止
弁24、二路の開閉弁である上述した調量用電磁弁13
を介して低圧圧力源3に連通する。制御装置30の入力
I−トは図示しない各種センサに、電気的に接続され、
かつ出力ポートは前述の3つの電磁弁11.12.II
K電気的に接続されこれらに制御信号を送る。
圧力源2,3はfンプ201.301、リリーフ弁20
2,302、フイヤタ203,303゜アキ具ムレータ
204.304から我る通常の定油圧源を構成する。
以上述べた本発QIHC係るシステムの作動を述ると、
図の位置では電磁弁11は閉、12は開であるから高圧
源2は切替弁作動油室14から切離されかつこの室14
はリデーパタンク16と通じている。それ故に、ばね1
TKよって切替弁5は左側の位置をとL/−)20がピ
ストン作動油室18と導通し、この室18内の燃料かり
ず一パタンク16に解放され得る状路になる。この状態
で、電磁弁13に噴射量に対応した長さの開弁時間を与
える信号が制御装置30から入ると、この時間だけ図示
の如く開弁し低圧源3からの燃料は逆止弁24を介して
ポンプ作動油室23に導入され所定量充填され、その後
調量用電磁弁13は閉とされる。このとき、ぜストン9
.シランジャ8は上昇する。
電磁弁11−が開に12が閉に切替えられると、圧力源
3からの油圧が管路15を介し切替弁作動室14に作用
すると同時に1この室14はリデーパタンク16から切
離される。その結果、切替弁5はばね17に抗し図の右
方に動き、ポート20を閉としポート19を開とする。
かくして、高ε源2からの油圧が配管21を介しぜスト
ン作動油室18へ導びかれ、この油圧によって、Vpス
トン9、シランジャ8は下方へ移動する。このとき、ポ
ンプ室23の圧力を理論的には圧力源2の油圧のピスト
ン−シランジャの断爾積比倍に増圧した超高圧がポンプ
作動油室23に生ずる。この超高圧燃料は逆止弁24に
よって逆流を妨げられノズル10に供給され図示しない
内燃機関の燃焼室に噴射される。
以上が通常運転時の作動であるが、さらにこれを第2図
のタイミング図にそって説明する。jI2の電磁弁12
が閉であ夛、タイ建ングムで第1の電磁弁11が開にな
ると、スプールは油圧によって右方へ移動し、つづいて
ピストン・シランジャが押下げられる。ので燃)科を噴
射する。つぎにタインングBで第1の電磁弁11が閉と
なっておシ、第2の電磁弁12を開とするスプールは左
方へ押しもどされるそして第2の電磁弁12は閉とされ
る。この状態でタイミング0より第3の電磁弁を開とし
、タイミングDtで開弁しておくこの間にシランジャ及
びピストンが押し上げられ、噴射燃料が導入される。第
1図に示されるのはこの間の状態である。タイミングp
で−3の電磁弁を閉とするとその状態で再び次のサイク
ルのタイミングAとなるわけである。この時噴射量の制
御は■ の時間で行表われることがわかる。したがって
部分負荷の場合には図の破線のようにな〕制御開弁時間
はWとなる。
次に同様のタイセンダ図第3図を使用して故障篭−ドの
制御方法を説明する。ここで注意すべきは、第3の電磁
弁が開弁した11作動しない点である。従って第3の電
磁弁に対しては通電せず図に4ypしていない。図のタ
イ建ングムで第1の電磁弁を開とし、噴射に至るの社通
常運転と同じである。しかして第2の電磁弁の開弁は通
常運転よ)遅れるようにし、この遅れの時4間は定量的
には次サイクルのタイミングムからおよそ通常運転の制
御開弁時間OD  だけ逆にさかのぼってタイミングB
を決め、そこで開弁する。第3の電磁弁はすでに開弁し
ているのでこの状態でスプールが左へ移動すると同時に
噴射燃料が導入され次サイクルのタイミングム即ち噴射
タイミングによって導入が終了する従って噴射量の制御
はBム(ムは次サイクル)の時間によって行なわれるわ
けであるこのモーrでは前にも述べたように加・減速時
の調量精度が悪い。それは制御時間Bムのムが次サイク
ルの噴射タイミングでs1シそれを予想してBのタイミ
ングを決めている為で、加減速時にはムのタイミングが
タイ電ン〆Bで想定していたものと変わってしまうため
である。しかしながらエンジンを何とか運転継続すると
いう目的に対しては十分である。
次に第4図の7四−チャー)K従って全体の制御の流れ
を説明する。初期条件をセット後、各種センナ情報を入
力する。例えばTDCマーク、エンジン回転数、アクセ
ル位置、冷却水温、潤滑油温、吸入空気温、吸入空気圧
、排気温圧力源圧力などである。
後述するように、これらのセンナ情報により調量電磁弁
13の異常を検出し故障していなければ通常篭−ドの調
量・タイミングの演算を制御装置30で行い第2図のよ
うな制御をする。そして再びセンナ情報を入力し、この
ループによって時々刻々演算を行なう。故障が発見され
ると故障そ−rとなシ、調量・タイミングの演算を行い
第3図のような制御をする。これは故障気筒のわかるよ
うなシステムでは故障気筒のみそうでなければ全気筒と
してかまわない。ことで故障の検出方法は、例をあげる
と、回転数上/すは例えば一定回転毎にパルスの出るも
のを用い瞬一時の回転数がわかるものを用いる。制御装
置30はこれを監視し、爆発毎の回転変動が判別回転数
を越えた時異常とみなす。あるいはぎストン位置センナ
を設−て吸入量をフィードバックするなどの方法がある
本発明は調量と圧送駆動の制御が別々のアクチェエータ
て行なわれていればすべて適用できる例えば電磁弁11
’t 12は2ボジシ冒ン3ポートのもの1つでも可能
であるし、さらにはスゾーIvS自体を油圧・電磁弁で
作動させず電磁力で直接動かすようなンレノイド直動飄
のものでももちろん適用できる。また圧力源の構成・数
・作動油の種類を問わないことはいうまでもなく、ノズ
νの盤を問わないし例えばシランジャにスビlし回路を
設けるなどの機構改良をしたものも本発明を適用できる
ことは明白である。また実施例ではディジタiし制御回
路を用いているが、もちろんアナ四グ回路でこれを実施
することも可能である。また調量の電磁弁は別の型のも
のでも良いし、その配置は絞シ22の上流、下流にあっ
ても嵐く、さらにそのいずれの場合も絞シ22紘調量燃
料の入口側にあってもかまわない。
ここで注目ナベきは、調量回路の電磁弁以外の部分の故
障た゛とえば絞シが脱落するなどの場合、システム構成
によっては電磁弁の故障と誤って検出されてしまう可能
性がある。このようなシステムではその気筒のみ前記故
障モードの運転をすれば調量用の電磁弁が閉じたtまと
なるのでその気筒は作動を停止する。ここで作動停止を
さけるにはその後同様の方法で作動停止を検知している
時第5図の制御タイミングで制御し、調量電磁弁の開弁
時間を正一時のCDよ〕OD′に変更し短くするような
第2の故障モードに移るようにすればよい。
上述のように本発明においては、圧送駆動系と。
その作動を制御する弁機構と、調量を行なうための別個
のアクチェエータをもつインジェクタ装置を各気筒毎に
備え、各種センナ情報を入力して、制御装置から弁機構
及びアクチェエータを制御する信号を出力する燃料噴射
装置において、インジェクタ装置の一部が燃料供給可能
状態、即ち噴射量増稠で故障した時、調量を行なうアク
チェエータあるいは圧送駆動系の作動を制御する弁機構
を故障モードで作動させることによって調量を可能にし
機関の運転を止めることなくかつ故障によって発生する
オーパランなどの危険を回避できる。
しかもディジタ3回路を用いた場合にはこの方法によれ
ば基本的には構成2を追加、変更することなく制御fa
ミグツム変更だけで可能であるという効果を合わせもつ
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例の模式構成図、112図は通常
モードでの制御・作動タイミング図、 第3図は故障モードでの制御・作動タイミング図。 第4図は全体の制御の流れを示すフローチャート。 第5図は本発明の他の実施例における故障モードでの制
御作動タイ々ング図である。 1・・・インジェクタ装置 2.3・・・圧力源5・・
・切換弁      8−・シランジャ9・・・ぜスト
ン    10・−噴射ノズル11.12−・・第1.
第2電磁弁 13・−調量用アタチェエータ(第5電磁弁)30−制
御装装置。 代理人 浅 村   皓 外4名 第1図 牙2図 第3図 第4図 第5図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)  VPストンとそれに連結されたシランジャを
    有しぜストンの圧下によウシランジャ下方のポンプ作動
    油室内の燃料を圧送する圧送系と、圧送された燃料を噴
    射する噴射ノズルと、ぜストン上方のピストン作動油室
    内の油圧を変えてピストン及びシランジャの上下運動を
    制御する弁機構と。 fランジャ下方のがンゾ作動油室に供給される燃料の量
    、即ち燃料噴射量を調量するアクチュエータからなル1
    機関の運転状態を検出する検出器からの情報に基づく制
    御装置からの制御信号によ)作動するインジェクタ装置
    を各気筒毎に備えた内燃機関の燃料噴射制御方法におい
    て、上記インジェクタ装置の一部が燃料供給可能な状態
    の11故障したとき、 少くとも故障したインジェクタ装置の作動を、故障モー
    Vで運転できるように、上記調量するアクチェエータも
    しくは、上記弁機構の動作を制御することによシ燃料噴
    射量を制御することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制
    御方法。 (2、特許請求の範囲第1項の燃料噴射制御方法であっ
    て、 上記故障モード運転における上記弁機構の動作の制御は
    、ぜストン上方のピストン作動油室内の油圧を減少させ
    、シランジャの上昇可能となる時期を正規の燃料噴射時
    期よシ所定時間前に開始するように、シ、!ランジャ下
    方のポンプ作動油室に故・障した調量アクチェエータを
    通って供給される燃料の量を制御することを特徴とする
    内燃機関の燃料噴射制御方法。 (3)特許請求の範11項の燃料噴射制御方法であって
    。 上記アクチェエータを電磁弁で構成したことを特徴とす
    る内燃機関の燃料噴射制御方法。
JP56173833A 1981-10-30 1981-10-30 内燃機関の燃料噴射制御方法 Granted JPS5874867A (ja)

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