JPS5869662A - 作業機能を有する走行体 - Google Patents
作業機能を有する走行体Info
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- JPS5869662A JPS5869662A JP16952681A JP16952681A JPS5869662A JP S5869662 A JPS5869662 A JP S5869662A JP 16952681 A JP16952681 A JP 16952681A JP 16952681 A JP16952681 A JP 16952681A JP S5869662 A JPS5869662 A JP S5869662A
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- Japan
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- relay
- obstacle
- contact
- yarn
- unit
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多数並設さ扛た機械、ユニットに涜って走行し
、上記ユニットに対して一定の作業動作を行うべく作業
機能を有する走行体に関する。
、上記ユニットに対して一定の作業動作を行うべく作業
機能を有する走行体に関する。
タリえは、自動ワインダー、紡績機等の繊維機械におい
てげ、多数の巻取ユニット、紡績ユニットが並設されて
計り、該ユニットに沿って走行する走行体には、自動玉
揚機能、自動糸継ぎ機能、自動管糸供給機能のいづｒし
か、またげ複数の機能を備えたものかある。
てげ、多数の巻取ユニット、紡績ユニットが並設されて
計り、該ユニットに沿って走行する走行体には、自動玉
揚機能、自動糸継ぎ機能、自動管糸供給機能のいづｒし
か、またげ複数の機能を備えたものかある。
このような作業全行う装置は、ワインダー、紡績機等の
本体の構造上、どうしても通常走行中には占領しない空
間を玉揚動作、糸継ぎ動作管糸供給動作中においては、
上記空間を占領ししかもそ扛らの装置は旋回、揺動、摺
動等の運動する部材を有していることが多い。即ち、通
常走行中には上記運動する部材は走行体内部に格納して
あり、あるユニット位置ＶＣ紗いて玉揚管糸供給、糸継
ぎ等の作動のために、Ｍｔたは管糸の把持アームあるい
はサクションパイグ等の運動する部材が走行体内部の格
納位置から外部即ちユニットに対して作業を行うべく位
置まで旋回、揺動、摺動等の動作を行うのである。
本体の構造上、どうしても通常走行中には占領しない空
間を玉揚動作、糸継ぎ動作管糸供給動作中においては、
上記空間を占領ししかもそ扛らの装置は旋回、揺動、摺
動等の運動する部材を有していることが多い。即ち、通
常走行中には上記運動する部材は走行体内部に格納して
あり、あるユニット位置ＶＣ紗いて玉揚管糸供給、糸継
ぎ等の作動のために、Ｍｔたは管糸の把持アームあるい
はサクションパイグ等の運動する部材が走行体内部の格
納位置から外部即ちユニットに対して作業を行うべく位
置まで旋回、揺動、摺動等の動作を行うのである。
従って、ワインダー、紡績機等゛の本体を操作する作業
者にとって危険であるはかりでなく、作業者が不用意に
置いたものが走行体に設けた上記運動部材の運動範囲内
であった場合、上ＡｉＥ運動部材の運動の障害となった
り、自動機自体が損傷する恐γＬかある。
者にとって危険であるはかりでなく、作業者が不用意に
置いたものが走行体に設けた上記運動部材の運動範囲内
であった場合、上ＡｉＥ運動部材の運動の障害となった
り、自動機自体が損傷する恐γＬかある。
本発明はこのような不都合を解決することを目的とした
もので、以下走行体としての糸継台車を備えた紡績機に
適用した実施例について説明する。
もので、以下走行体としての糸継台車を備えた紡績機に
適用した実施例について説明する。
な寂、上述したように玉揚台車を有する自動ワインダー
、管糸供給台車を有する自動ワインダー等の繊維機械、
さらには、他の物流、搬送機械等Ｖ？Ｃ′ｓ？いても適
用可能であることはもちろんである。
、管糸供給台車を有する自動ワインダー等の繊維機械、
さらには、他の物流、搬送機械等Ｖ？Ｃ′ｓ？いても適
用可能であることはもちろんである。
第１図、第２図は糸継台車（Ｔ）を備えた紡績機（Ｓ）
の概１略′４１１ｔ成を示す。即ち、原動機ボックス（
１）プロアボックス（２）間には多数の紡績ユニツｌ−
（３）が並設されろ。
の概１略′４１１ｔ成を示す。即ち、原動機ボックス（
１）プロアボックス（２）間には多数の紡績ユニツｌ−
（３）が並設されろ。
上記紡績ユニット（３）はρりえは、バックローラ（４
）ミドルローラ（５）、フロントローラ（６）よりなる
ドラフトバート（７）、空気１賞射ノスル（８）、該ノ
ズルーラ（９）、紡績糸（Ｙ）の糸欠陥バ１りを演出す
るスラブト： され、上記紡績ユニットの１ユニット当りの装置１］但
）は巻取りパッケージ（１１）ｆｆｉ支持するクレード
ル（１３）の巾に略等しく、作業者が該ユニット前向に
立つと２〜３ユニットが隠７してし丑う程度の巾である
。
）ミドルローラ（５）、フロントローラ（６）よりなる
ドラフトバート（７）、空気１賞射ノスル（８）、該ノ
ズルーラ（９）、紡績糸（Ｙ）の糸欠陥バ１りを演出す
るスラブト： され、上記紡績ユニットの１ユニット当りの装置１］但
）は巻取りパッケージ（１１）ｆｆｉ支持するクレード
ル（１３）の巾に略等しく、作業者が該ユニット前向に
立つと２〜３ユニットが隠７してし丑う程度の巾である
。
−に記紡績ユニット（３）は２・２図示の如く１祈面コ
字形の枠体（１４，、）ｌに配置さ７１１、内部空間（
１５）を後述する糸継台屯（Ｔ）がレール（１６） （
１７）Ｖこ清つ−Ｃ走行し、第１図では左右にトラバー
モル何する。
字形の枠体（１４，、）ｌに配置さ７１１、内部空間（
１５）を後述する糸継台屯（Ｔ）がレール（１６） （
１７）Ｖこ清つ−Ｃ走行し、第１図では左右にトラバー
モル何する。
ケージ１則下糸を吸引把持してノック−（１８）へ導く
旋回運４のする運動体としてのザクンヨンマウス（２０
）が設けらｒし、上記ザクジョンパイプ、サクションマ
ウスに吸引空気流を発生させるフロ ３− ア（２１）等を塔載している。
旋回運４のする運動体としてのザクンヨンマウス（２０
）が設けらｒし、上記ザクジョンパイプ、サクションマ
ウスに吸引空気流を発生させるフロ ３− ア（２１）等を塔載している。
なお・上ｉ己ドラフトバート（７）へ供給す扛るスライ
バ（２２）はユニットの糸走行側と反対側に設けたスラ
イバケンス（２３）より引出され、ガイドローラ（２４
） （２５）咎を経てハックローラ（４）へ供給さ扛る
。
バ（２２）はユニットの糸走行側と反対側に設けたスラ
イバケンス（２３）より引出され、ガイドローラ（２４
） （２５）咎を経てハックローラ（４）へ供給さ扛る
。
（２Ｇ）は全紡績ユニットに宿って配設された風綿糸屑
前の排出用吸引管で、ドラフトパート（７）、および空
気ノズル部（８）において発生する風綿、糸屑等を＃ｌ
看（２７） （２８）’に介して吸引排出する。
前の排出用吸引管で、ドラフトパート（７）、および空
気ノズル部（８）において発生する風綿、糸屑等を＃ｌ
看（２７） （２８）’に介して吸引排出する。
前記糸継台車（Ｔ）は、紡績ユニットに沿って常時第１
図左右方向に往復走行しており、糸切７Ｌが発生したユ
ニットから糸切れ信号を受は取ると、当該ユニット位置
に停止し、台車は走行以外の動作、即ち糸継ぎ動作を行
うのである。
図左右方向に往復走行しており、糸切７Ｌが発生したユ
ニットから糸切れ信号を受は取ると、当該ユニット位置
に停止し、台車は走行以外の動作、即ち糸継ぎ動作を行
うのである。
該糸継ぎ動作においては、第２図のザクジョンパイプ（
１９）が図ポしない駆動装置によって一軸（２９）を中
心に二点鎖線位置（１９ａ）から実巌位置即ち糸継台車
内の格納位置から、空気ノズル（８）より紡出さ扛る糸
を吸引把持する位置へ旋回し４− 糸端を吸引把持した後、ザクジョンパイプ（１９）は逆
方向に旋回して元位置へ復帰し、糸量イ則光をノツター
（１８）へ案内する。
１９）が図ポしない駆動装置によって一軸（２９）を中
心に二点鎖線位置（１９ａ）から実巌位置即ち糸継台車
内の格納位置から、空気ノズル（８）より紡出さ扛る糸
を吸引把持する位置へ旋回し４− 糸端を吸引把持した後、ザクジョンパイプ（１９）は逆
方向に旋回して元位置へ復帰し、糸量イ則光をノツター
（１８）へ案内する。
一方やはり台車の走行中は台車内部に格納しているザク
ジョンマウス（２０）７）’パッケージ（１１） ：ｔ
ｔ１＋糸端全吸引把持するために−」咄（３０）’ｅ中
心に３′２図反時計針方向に旋回して、ザクジョンマウ
ス（２０）の吸引開口（２０ａ）がパッケージ（１１）
表向に近接する位置寸で移動する。
ジョンマウス（２０）７）’パッケージ（１１） ：ｔ
ｔ１＋糸端全吸引把持するために−」咄（３０）’ｅ中
心に３′２図反時計針方向に旋回して、ザクジョンマウ
ス（２０）の吸引開口（２０ａ）がパッケージ（１１）
表向に近接する位置寸で移動する。
パッケージ側糸端を吸引把持した後、逆旋回して元位置
へ復帰することによってパッケージ側光端をノツター（
１８）へ案内して公知の機械式ノツターあるいは他の方
法によって糸継き゛さｆＬるのである。
へ復帰することによってパッケージ側光端をノツター（
１８）へ案内して公知の機械式ノツターあるいは他の方
法によって糸継き゛さｆＬるのである。
この時、上記ザクジョンパイプ−（１９） 、ザクンヨ
ンマウスｃ？０）は台車走行中は台車内部に収納さｆ’
Ｌ、紡績機の糸条走行側の前面空間（ＩＣ）は何物も運
動することなく、作業者はユニットに対して自由に作業
を行うことができるが、糸継台車が糸切ユニット位置に
停止した時はサクションパイプ（１９）寺の１駆動部材
は台車走行中は占領しない空間（７１）を動き、該空間
を占領するのである。
ンマウスｃ？０）は台車走行中は台車内部に収納さｆ’
Ｌ、紡績機の糸条走行側の前面空間（ＩＣ）は何物も運
動することなく、作業者はユニットに対して自由に作業
を行うことができるが、糸継台車が糸切ユニット位置に
停止した時はサクションパイプ（１９）寺の１駆動部材
は台車走行中は占領しない空間（７１）を動き、該空間
を占領するのである。
従って−Ｌ、記空間（Ｅｌ即ち機械のｍ１面での作業中
にサクションバイブ（１９）のノ禮回運！助か行われる
と作業者に衝突するのである。
にサクションバイブ（１９）のノ禮回運！助か行われる
と作業者に衝突するのである。
従って、糸継台車の糸継動作の際、上記サクションバイ
ブ（１９）、するいはサクションマウスＣ２０）の旋回
範囲の空間に作業者その他の障害（吻が存在しでいる揚
＠は糸継動作を強制的に停止−または作動させないよう
にしておけは、」二ｉ己皇故は防止できることになる。
ブ（１９）、するいはサクションマウスＣ２０）の旋回
範囲の空間に作業者その他の障害（吻が存在しでいる揚
＠は糸継動作を強制的に停止−または作動させないよう
にしておけは、」二ｉ己皇故は防止できることになる。
以下に糸継動作を停止させる、または開始させないため
の装置の実施例を説明する。
の装置の実施例を説明する。
オーの実施り］１は、障害物が糸継動作の範囲内にある
とき、糸切信号全受けて台車が当該ユニットの定位置に
停止したとしても糸継動作を始めないで、警音弄を発し
、障害物が取り除かｆした後に自動的に所定の糸継動作
を始めるものである０ 第３図に糸継台車に備えた回路の一実施例を示す。
とき、糸切信号全受けて台車が当該ユニットの定位置に
停止したとしても糸継動作を始めないで、警音弄を発し
、障害物が取り除かｆした後に自動的に所定の糸継動作
を始めるものである０ 第３図に糸継台車に備えた回路の一実施例を示す。
スイッチ（ＭＳ７）に１糸継台車（Ｔ）が走性中糸切ユ
ニットの糸切ｒし信号全図示しない検出装置で検出し１
砕車か該ユニット位置に停止した時にオンされるスイッ
チで、例えは台車の走行レール側面に突出した位置決め
ビンに台Ｌｉ２側の位置決め片が保合した時に押される
スイッチである。
ニットの糸切ｒし信号全図示しない検出装置で検出し１
砕車か該ユニット位置に停止した時にオンされるスイッ
チで、例えは台車の走行レール側面に突出した位置決め
ビンに台Ｌｉ２側の位置決め片が保合した時に押される
スイッチである。
該スイッチ（ＭＳ７）かオンさｒしるとｂ接点（ｑ Ａ
１４）。
１４）。
、１
が閉の時は糸継動作、駆動用カム蜘１のモータを回゛転
させるリレー−〇）か励磁さ扛てカム１ｌｌｌ（３１）
が１１−！１転し、従ってサクションバイブ（１９）
、ザクジョンマウス（２０）ノック寺の糸継き゛動作が
開始される。
させるリレー−〇）か励磁さ扛てカム１ｌｌｌ（３１）
が１１−！１転し、従ってサクションバイブ（１９）
、ザクジョンマウス（２０）ノック寺の糸継き゛動作が
開始される。
一方糸継台車（Ｔｌには第１図示のように障害物が糸継
動作範囲内に存在することを検出する検出装置前、例え
（は投光器（ａｌ）、受光ｋ （ａ２）からなる光電管
センサー（ＰＫ）か台車前面に設けら扛る。
動作範囲内に存在することを検出する検出装置前、例え
（は投光器（ａｌ）、受光ｋ （ａ２）からなる光電管
センサー（ＰＫ）か台車前面に設けら扛る。
他に超音波センサー−等を用いることも可能であるＯ
従って、糸継台車（Ｔ）が光切ｒしユニット位置に停止
した際、Ｍｌｌち上ｄピスイッナ（ＭＳ７）オンにより
リレー（ＲＡＩ５）を介して接点（ＲＡ １５）が閉し
、光電管センサー（ＰＫ）の検出範囲内に作業者寺の障
害物か再圧していると、３・３図のセンサーｃＰＫ）が
動作して接点（ＰＫ）がオンさ７Ｌ、 リレーいＡ１
４）が励磁さｒしる。
した際、Ｍｌｌち上ｄピスイッナ（ＭＳ７）オンにより
リレー（ＲＡＩ５）を介して接点（ＲＡ １５）が閉し
、光電管センサー（ＰＫ）の検出範囲内に作業者寺の障
害物か再圧していると、３・３図のセンサーｃＰＫ）が
動作して接点（ＰＫ）がオンさ７Ｌ、 リレーいＡ１
４）が励磁さｒしる。
従ってリレー（ＲＡＩ４）のｂ接点（ＲＡＩ ４）か開
となりカム軸ｇＴＭＪ用リレー（、ＭＣ）は励磁さｒし
すカム軸駆動モータは回転することなく、糸継動作は行
われることかない。同時にリレー（Ｒｐ、１４）のａ接
点（ＲＡＩ４）が閉することにより警報ンング（ト）Ｌ
）、ブーｔＪ’ −（ＢＺ）等ヲ発することもできる。
となりカム軸ｇＴＭＪ用リレー（、ＭＣ）は励磁さｒし
すカム軸駆動モータは回転することなく、糸継動作は行
われることかない。同時にリレー（Ｒｐ、１４）のａ接
点（ＲＡＩ４）が閉することにより警報ンング（ト）Ｌ
）、ブーｔＪ’ −（ＢＺ）等ヲ発することもできる。
従って障害物を取り除いてやれば、接点（ＰＫ）が開と
なり、リレー（ＲＡＩ４）ｅ介してｂ接点（ＲＡ １４
）が閉となるのでリレー０１ＩＣ）が励磁さｆＬカム軸
（３１）の回転が開始して正規の糸継動作が行わ７しる
。この時糸継動作の範囲内にはもはや障害物は存在しな
いので安全である。
なり、リレー（ＲＡＩ４）ｅ介してｂ接点（ＲＡ １４
）が閉となるのでリレー０１ＩＣ）が励磁さｆＬカム軸
（３１）の回転が開始して正規の糸継動作が行わ７しる
。この時糸継動作の範囲内にはもはや障害物は存在しな
いので安全である。
なお上記センサー（ＰＫ）の障害物検出可能範囲は糸継
動作においてサクションバイブ（１９）４１７）運動部
材の動作する範囲の最大範囲と略ギｆしいか、そｆＬよ
り大きい１Ｓ１１囲であることが必苅である０ オニ実施り０は障害物が糸継動作の範囲内にあること全
糸切信号を受ける前に瑛出し、当該ユニットには停止せ
ず通過し、障害物か除去さｒしている場合に限り、当該
ユニットに停止して糸継動作を行わせるものである。
動作においてサクションバイブ（１９）４１７）運動部
材の動作する範囲の最大範囲と略ギｆしいか、そｆＬよ
り大きい１Ｓ１１囲であることが必苅である０ オニ実施り０は障害物が糸継動作の範囲内にあること全
糸切信号を受ける前に瑛出し、当該ユニットには停止せ
ず通過し、障害物か除去さｒしている場合に限り、当該
ユニットに停止して糸継動作を行わせるものである。
即ち７４図において、台車の走行中に糸切れユニット位
置に至るとユニット側の糸切れ表示ドッグに台車側のス
イッチ作動片が係合することによって例えは台車が左行
中スイッチ（ＭＳ４）〃）オンすると接点（ＲＡ２）ｒ
ｓ台車の左行９閉じているように別のスイッチ（ＭＳ
１）かオンし続けているので、リレー（ｆ（Ａ５）が励
磁さｒしることＶｃよってａ接点ｍＡ５） ’ｒ介して
モータ減速用リレー（ＲＡ４）が励磁されて台車走行モ
ータが減、Ｉ＊すると共に、別のａ接点［有］Ａ５）が
閉し、リレー（ＲＡ６）ヲ介して台車の停止位置決めＪ
旧プレート’１作動させるソレノイドリレー（ＳＯ）か
作用して台車は当該ユニットの所定位置に減速しながら
停止する。
置に至るとユニット側の糸切れ表示ドッグに台車側のス
イッチ作動片が係合することによって例えは台車が左行
中スイッチ（ＭＳ４）〃）オンすると接点（ＲＡ２）ｒ
ｓ台車の左行９閉じているように別のスイッチ（ＭＳ
１）かオンし続けているので、リレー（ｆ（Ａ５）が励
磁さｒしることＶｃよってａ接点ｍＡ５） ’ｒ介して
モータ減速用リレー（ＲＡ４）が励磁されて台車走行モ
ータが減、Ｉ＊すると共に、別のａ接点［有］Ａ５）が
閉し、リレー（ＲＡ６）ヲ介して台車の停止位置決めＪ
旧プレート’１作動させるソレノイドリレー（ＳＯ）か
作用して台車は当該ユニットの所定位置に減速しながら
停止する。
障害物か動作範囲ＶＣなけれは上述の動作で台車か停止
し糸継動作を行うのであるが、仮りに糸切れユニット近
傍に作業者等の障害物が存在すると光′亀山′センサ（
ＰＫ）の動作によって接点（ＰＫ）が閉じリレー（ＲＡ
１７）が励磁さｒＬ１該リレーのｂ接点（ＲＡ １７）
か開くことになり、該状態で糸切γしユニットの信号ヲ
、演出したとしても即ち上述した如く糸切れ感知スイッ
チ（ＭＣ４）がオンされてもリレー（］ＲＡ５）は励磁
さｎることかないので、台車走行用モータも減速停止す
ることなく、台車（Ｔ）σ走行を１１洸行し、当該糸切
れユニットを通過することになる。
し糸継動作を行うのであるが、仮りに糸切れユニット近
傍に作業者等の障害物が存在すると光′亀山′センサ（
ＰＫ）の動作によって接点（ＰＫ）が閉じリレー（ＲＡ
１７）が励磁さｒＬ１該リレーのｂ接点（ＲＡ １７）
か開くことになり、該状態で糸切γしユニットの信号ヲ
、演出したとしても即ち上述した如く糸切れ感知スイッ
チ（ＭＣ４）がオンされてもリレー（］ＲＡ５）は励磁
さｎることかないので、台車走行用モータも減速停止す
ることなく、台車（Ｔ）σ走行を１１洸行し、当該糸切
れユニットを通過することになる。
なお、この場合、障害物を検出した信号が糸切れ信号に
曖先することか心安で、障害物検出センサーは台車の糸
切ｒし検出装置かユニット仰１丞切７Ｌ衣示部材に係合
する以前に障害物を検出できる位置に設けて２くことか
＠提となあＯまた障害物か存在した時、台車は通１１公
のみならず反転させることも可能である。
曖先することか心安で、障害物検出センサーは台車の糸
切ｒし検出装置かユニット仰１丞切７Ｌ衣示部材に係合
する以前に障害物を検出できる位置に設けて２くことか
＠提となあＯまた障害物か存在した時、台車は通１１公
のみならず反転させることも可能である。
２・三実施１タリは、所定の糸、蹄動作を実；＃１ｒＩ
Ｌ、でいる途中ＶＣ障害物を検出した場合は、糸継動作
を直ちに中断し、障害物が除去さｆｌ−た後、糸継動作
を自動的に再開するようにしたものである。
Ｌ、でいる途中ＶＣ障害物を検出した場合は、糸継動作
を直ちに中断し、障害物が除去さｆｌ−た後、糸継動作
を自動的に再開するようにしたものである。
即ち第５図において、糸継台車か光切γＬユニットに停
止すると同時にオンするスイッチ（ＭＣ７）によりリン
−（ＭＣ）を介して糸継動作駆動用カム軸を回転させる
モータか駆動し、糸継ぎか開始さ扛る。
止すると同時にオンするスイッチ（ＭＣ７）によりリン
−（ＭＣ）を介して糸継動作駆動用カム軸を回転させる
モータか駆動し、糸継ぎか開始さ扛る。
障害物がなけ；ｊＬはカム軸に１所定角度回転し、この
間に糸継ぎ用各柚部イ９が作動（〜糸継ぎか行わ扛る。
間に糸継ぎ用各柚部イ９が作動（〜糸継ぎか行わ扛る。
上紀糸継仙作中に障害物を検出した場合は、センサ（Ｐ
Ｋ）の作動により接点（ＰＫ）か閉し、リレー頃Ａ１６
）が励磁さｉ、ｂ接点（ＲＡ１６）か開くことによりカ
ム輔駆動モータ用リレー（ＭＣ）が非励磁となり直ちに
糸継動作か停止すると共にａ接点（ｔ（Ａ１６）の閉に
よってランプ但ＴＪ）、ブザーＢＺ等の警報器がオンす
る。
Ｋ）の作動により接点（ＰＫ）か閉し、リレー頃Ａ１６
）が励磁さｉ、ｂ接点（ＲＡ１６）か開くことによりカ
ム輔駆動モータ用リレー（ＭＣ）が非励磁となり直ちに
糸継動作か停止すると共にａ接点（ｔ（Ａ１６）の閉に
よってランプ但ＴＪ）、ブザーＢＺ等の警報器がオンす
る。
従って障害物が除去さ才しると接点（ＰＫ）は開となり
、リレー（ＲＡ１６）を介してｂ醸点［有］Ａ１６〕か
閉じて自動的にカム軸組モータが回転を再開して糸継動
作か再開される。
、リレー（ＲＡ１６）を介してｂ醸点［有］Ａ１６〕か
閉じて自動的にカム軸組モータが回転を再開して糸継動
作か再開される。
なお、以上の説明に？いては紡績機に沿って走行する糸
継台車について説明したが、紡績機における玉揚装＋ｔ
を有する走行本、あるいは自動ワインダ、−等の繊維機
械ｖＣｅける管糸供給装置を有する走何体寺にも適用可
能である。
継台車について説明したが、紡績機における玉揚装＋ｔ
を有する走行本、あるいは自動ワインダ、−等の繊維機
械ｖＣｅける管糸供給装置を有する走何体寺にも適用可
能である。
以上のように本発明では、多数並設さ扛た機械ユニット
に沿って走行し、時定のユニット位置において一定の作
業動作を行う走行体が、通常の走行中に占領しない空間
を上記作業動作時には動作範囲として占領する運動体を
有すると共に、上記動作範囲ｖｔＣ存在する障害物全検
出するセンサーを有し、さらに該センサーの障害物検出
信号によって走行体の走行以外の動作を停止する回路と
を有するので、走行体の作業動作範囲内に障害物が存在
した時は自動的に上記動作を停止または開始しないので
、走行体から実用、旋回する運動体が作業者に衝突する
こともなく、機械ユニットを操作する作業者にとって安
全であると共に、障害物に走行体の運ｔｍｂ体が衝突し
て破損するという事故も防止することができる。
に沿って走行し、時定のユニット位置において一定の作
業動作を行う走行体が、通常の走行中に占領しない空間
を上記作業動作時には動作範囲として占領する運動体を
有すると共に、上記動作範囲ｖｔＣ存在する障害物全検
出するセンサーを有し、さらに該センサーの障害物検出
信号によって走行体の走行以外の動作を停止する回路と
を有するので、走行体の作業動作範囲内に障害物が存在
した時は自動的に上記動作を停止または開始しないので
、走行体から実用、旋回する運動体が作業者に衝突する
こともなく、機械ユニットを操作する作業者にとって安
全であると共に、障害物に走行体の運ｔｍｂ体が衝突し
て破損するという事故も防止することができる。
第１図は本発明を紡績機に適用した実施例を示す概略構
成図、第２図は走行体と機械ユニットとの関係を示す断
面側面図、第３図は障害物検出回路のオー実施例を示す
回路図、第４図は同オニ実施例を示す回路図、３′５図
は同オニ実施例を示す回路図である。 （３）・・・機械ユニット （１９）・・サクションマウス （２０）・・・サクションマウス （Ｔ）・・・走行体 （Ｋ）・・・空間 （ＰＫ）・・・障害物検出センサー
成図、第２図は走行体と機械ユニットとの関係を示す断
面側面図、第３図は障害物検出回路のオー実施例を示す
回路図、第４図は同オニ実施例を示す回路図、３′５図
は同オニ実施例を示す回路図である。 （３）・・・機械ユニット （１９）・・サクションマウス （２０）・・・サクションマウス （Ｔ）・・・走行体 （Ｋ）・・・空間 （ＰＫ）・・・障害物検出センサー
Claims (1)
- 並設された＋ｆＡｖ２ユニットに沿って走行し、特定の
ユニット位置［Ｌ−いて一定の作業動作を行う走行体が
、通常の走行中は占領しない空間を上記作業動作時には
動作範囲として占領する運動体を有すると共に、上記動
作範囲に存在する障害物を検出するセンサーを有し、さ
らに上記センサーの障害物瑛出信号によって走行体の上
記作業動作を行わせない回路とを有することを特徴とす
る作業機能を有する走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16952681A JPS5869662A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 作業機能を有する走行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16952681A JPS5869662A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 作業機能を有する走行体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869662A true JPS5869662A (ja) | 1983-04-25 |
| JPH0138749B2 JPH0138749B2 (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=15888131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16952681A Granted JPS5869662A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 作業機能を有する走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869662A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01201533A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-08-14 | Schubert & Salzer Mas Fab Ag | スピン及びスプールのための保守装置を具備する紡績機 |
| JPH01267272A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-25 | Murata Mach Ltd | 織機のヨコ糸供給システム |
| WO2019001948A1 (de) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Schmelzspinnvorrichtung |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP16952681A patent/JPS5869662A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01201533A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-08-14 | Schubert & Salzer Mas Fab Ag | スピン及びスプールのための保守装置を具備する紡績機 |
| JPH0372728B2 (ja) * | 1987-10-13 | 1991-11-19 | Shuuberuto Unto Zarutsuaa Mas Fab Ag | |
| JPH01267272A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-25 | Murata Mach Ltd | 織機のヨコ糸供給システム |
| WO2019001948A1 (de) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Schmelzspinnvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0138749B2 (ja) | 1989-08-16 |
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