JPS5864673A - デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えばＰＣＭオーディオディスクなどのデジ
タル信号か記録されたディスクを再生する装置の特に回
転制御系に関する。

ＰＣＭオーディオディスクの信号検出方式としては光学
式、静電容量式等が知られている。ところで、オーディ
オＰＣＭ信号をディスクに記録するｋは角速度一定で記
録する方法と、線速度一定で記録する方法があるが、記
録密度を高くする点からすると、線速度一定の記録が好
ましい。このことから線速度一定の記録方法が採−用さ
れるが、この線速度一定の記録がなされたディスクは、
中はり線速度一定で再生する必要がある。

この再生時のディスクの線速度一定の回転制御方法のひ
とつとして、ピックアップの位置をポテンショメータで
検出し、必要回転数がその位看の逆数となることから、
検出出力を割算器に供給して制御情報を得るものが知ら
れている。しかし、この方法は制御のための位置検出器
及び割算器からなる構成が高価、複雑となる欠点があっ
た。

そこで、ピックアップの位置を検出する検出器を用いず
に、ディスクからの再生信号を用いて線速度一定の回転
制御を行なう、方法が提案されている。

この方法は、Ｐ　ＣＭオーディオディスクにおける次の
点が考慮されている。

オーディオＰＣＭ信号を、ＡＭ変調やＦＭ変調などのキ
ャリア変調方式によらないペースノくンドで記ａする場
合、ランレングスリミテッドコード（ｒｕｎ　ｌｅｎｇ
ｔｈ　１１ｍ１ｔｅｄ　ｃｏｄｅ　）の変調方法が用い
られる。

この変調方法は「０」又は「１」のデータに関して２つ
のデータの遷移（トランジション）間の最小反転間隔Ｔ
ｒｎｌｎを長くして記録効率を高めるとともに１最大反
転間隔Ｔ’ｍａｘを短いものとして、再生＠におけるセ
ルフクロックの容易化を図っている。

この変調方法によって線速度一定で記録されたディスク
を線速度一定で再生すれば、再生信号中の最小反転間隔
又は最大反転間隔は所定の定まった基準値となるはずで
ある。

そこで、再生信号中の例えば最大反転間隔の基準値から
のずれを検出し、このずれが零になるよ５に回転制御す
ればディスクを線速度一定で回転させることができる。

ところで、再生信号中の最大反転間隔又は最小反転間隔
の基準値からのずれを検出するＫは各反転間隔の長さを
検出しなければならないが、この長さの検出方法として
再生信号のビット局波数よりも高い一定周波数のクロッ
クパルスを用意し、最大又は最小反転間隔内に含まれる
このクロックパルスの数をカウントシ、そのカウント数
により検出する方法がある。この場合には、最大反転間
隔又は最小反転間隔が基準値であるときに含まれるりｐ
ツクパルス数は定まった値となるから、この含まれるク
ロックパルス数がその定まった値となるように回転制御
する０例えば、最大反転間隔が基準値であるときく含ま
れるり四ツクパルス数をＮとするとき、再生１号中の最
大反転間隔内ＫＮ個のクロックパルスを含むようにディ
スクの回転速度を制御する。

以上のようにして、再生信号を用いることＫより再生時
、ディスクの回転線速度を所定のものに制御することが
できる。

この発明はこのように再生信号を世いて線速ＩＷ−ｆｆ
の回転制御をなすディスク再生装置の改良に係わるもの
で、！￥ｊＫ、線速度一定に引一定んだ後は精度がよく
、かつ、安定に速度サーボがかかるよう忙工夫したもの
である。

以下この発明の一実施例を図を参照しながら説明しよう
。

ここで、仁の例では次の点を考慮して再生信号の最大反
転間隔を基準値にするように回転制御する。

すなわち、ランレングスリミテッドコードの変調方法を
用いるとき、通常、単位要分のデータを１フレームとし
て、この１フレ一ム分のデータに７レ一五同期信号を付
加するよう圧するが、最大反転間隔Ｔｍａｘが２回連続
する変調出力は、通常の変１１によっては現われないこ
とを利用して、第２図に示すよ５に最大反転間隔Ｔｍａ
ｘが２回連続するビットパターンをフレーム同期信号と
して用いる。

そこで、このフレーム同期信号が１フレ一ム期間中に必
ず現れ゛ることを考慮して最大反転間隔Ｔｍａｘが基準
値となるよう忙回転線速度を制御する。

なお、この例の場合、例えば最小反転間隔Ｔ’ｍａｙは
５，５Ｔ（Ｔは入力データのビットセルの期間）、最小
反転間隔Ｔｍ１ｎは１．５Ｔとされている。

第１図はこの発明を光学式信号検出方式のディスク再生
装置に適用した場合の一例を示すものである。

第１図において、（ｌ）は光検出器、（２１は波形変換
回路で、光検出器（１）からはｒＯＪ　ｒｌＪのデータ
に対して正弦波状になまった状態の波形の信号が得られ
、これが波形変換回路（２）でほぼ矩形状に波形整形さ
れて取り出される。この波形変換回路（２；の出力信号
ＳＰ（第４図人）は微分回路＋３１　Ｋ供給されてこれ
より信号ＳＰの立ち上がり及び立ち下がりのパルスＨＦ
（同図Ｂ）が得られる。

微分回路（３）の出力信号ＩＦはフレーム同期信号検出
回路（４）ｋ供給される。この検出回路（４）はＦＬＹ
。

を含み、信号ＨＦＶｃ同期するようにされている。

そして、このＰＬＬよりの信号に基づいて信号ＨＦ’中
から最大反転間隔が２１ｆ続くフレーム同期信号が検出
される。ここで、このＰＬＬは限られたロックレンジを
有しており、このため、ディスクの回転速度が所定の線
速度忙引き込まれた後でないとロックすることができな
い、このため、回転速度が所定の線速度よりずれている
ときはフレーム同期信号は検出されず、その検出出力り
は■−レベル（以下“Ｌ”と記す）となる、そして回転
速度がほぼ所定の線速度となるとフレーム同期信号が検
出されて、その検出出力りはノ１イレベル（以下１Ｈ”
と記す）となる。

また、この検出回路（４よりは、この検出出力りの他に
、ＰＬＬよりの信号が分周されるととによって形成され
る周期がＩＩＴの）（ルス８ＦＰか得られる。

（５）は水晶発振器で、その発振出力は分局器（６）Ｋ
いるときのフレーム同期信号の周期、すなわちフレーム
周期、の４倍を１局期とするパルスｎｓ（第４図Ｃ）が
得られる。

水晶発振＠（５）の出力は、また、分局器（７）Ｋ供給
され、これよりは線速度が所定の速度となっているとき
の最大反転間隔の長さを５．５　Ｔｏ　（Ｔｏは線速か
基準値のときの入力データのビットセルの長さ）とした
とき、周期が１１　ＴｏのパルスＳＦＸが得られる。

（８）は切換回路で、４つの入力端子’ｏ　＊　”ｌ＊
　Ｃｚ　ｓＣ３と、単一の出力端子Ｙと、２つの選択端
子Ａ、。

Ｂとを有している。そして、この切換回路（８）におい
ては、第３図に示すよう忙選択端子Ａ、、Ｂの両者に供
給される信号の状態、すなわち１Ｈ”であるか　＠　Ｌ
　ＩＩであるか、の組み合わせＫより出力端子ＹＫ４つ
の入力端子ら〜Ｃ３のうちの特定の１つの入力端子に供
給される信号が選択的に取り出されるよ〉忙なっている
。

この切換回路（８）の入力端子０６には分局器（６）か
らの４７レ一ム周期の信号Ｒ８が供給され、入力端子Ｃ
１には微分回路（３）の出力ＨＦが供給され、入力端子
ｑとへと忙はフレーム同期信号検出回路（４）からのパ
ルス８ＦＰが供給され今。また、この切換回路（８）の
一方の選択端子ＢＫはフレーム同期信号検出回路（４）
からの７レ一ム同期信号の検出信号りが供給され、他方
の入力端子Ａには後述する最大反転間隔の検出回路（９
）のナンドゲー）　（９Ｆ（）の出力Ｎｏが供給される
。

（９）は最大反転間隔の検出回路で、カウンタ（９Ａ）
とナンドゲー）　（９Ｂ）と遅延回路（９Ｄ）とを有し
ている。カウンタ（９Ａ）のクロック端子にはクロック
パルス発生器ＯＩからのクロックパルスＣＰが供給され
る。このクロックパルスＣＰは、第２図Ａ及びＢに示す
よう忙、線速度が所定のものであって、最大反転間隔が
正しく基準値となっているとき、その最大反転間隔がこ
のクロックパルスＣＰの１１周期分に相当するような周
波数とされている。

したがって、再生信号中の最大反転間隔が基準値５．５
ＴＱであるとき、この間隔内には最大１２個のクロック
パルスＣＰが含まれる。そこで、最大反転間隔が基準値
より長いか短りかを検出するスレッショールド値をカウ
ント数１２、シたがってカウント値を「１１」とするこ
とが考えられる・ところが、信号ＳＰとクロアクパルス
ＣＰとがＭ２図Ａ及びＢに示すような位相関係になるこ
とは両者が非同期であることから殆んどなく、通常はＩ
［２図Ａ及びＣ忙示すような位相関係となっている。

このためカウント値のスレッショールドを「１１Ｊとし
たときは、最大反転間隔が基準値５．５ＴＱよりも最大
１クロック周期分長くずれた状態で基準値になっている
として検出されてし′！５゜そこで、カウント値のスレ
ッショールド値を１り向ツクパルス分食なく、　　ｒｌ
ｏＪとすると、今闇は、最大反転間隔が基準値Ｔｏより
最大ｌクロック周期分短くずれている状態で、基準値に
なっているとして検出されてし普う。

したがって、りｑツクパルスＣＰの周波数ががなり高く
ないと精度の良い検出ができないが、り四ツクパルスＣ
Ｐの周波数は、価格、カウンタの設計上の理由からあま
り高くできないのが現状である。

そこで、この例においては、検出のためのカウント値の
スレッショールド値は】りｐツクパルス分少ない「１０
」とするとともに、その最後のり四ツクパルスは、アナ
ログ的ｋｌクロック間期分ずらすことができるようにし
て、検出精度の向上を図るよ５にしている。

すなわち、この例の場合、カウンタ（９Ａ）は４ビツト
カウンタとされ、出力端子りに得られる最上位ビットの
信号がナンドゲー）　（９Ｂ）の−万の入力端子忙供給
され、また出力端子ＢＫ得られる下から２番目のビット
の信号が可変抵抗器（９Ｒ）とコンデンサ（９Ｃ）とか
らなる遅延回路（９Ｄ）を介してナンドゲー）　（９Ｂ
）の他方の入力端子に供給される。

したがって、カウンタ（９Ａ）　ｋおいて、クリア端子
に供給されるパルス間隔□内にクロックパルスＣＰが１
１個以上連続してカウントされると、カウンタ（９Ａ）
の出力端子Ｂ及びＤＩＩＣ得られる信号ＱＢ。

喝がともに”Ｈ”Ｋなるが、ナントゲート（９Ｂ）の出
力Ｎｏは、１１１００クロックパルスＣＰがカウンタ（
９Ａ）でカウントされて信号−が”Ｈ”ｌ＜立ち上がっ
た時点から遅延回路（９Ｄ）の遅延時間分連れた時点に
′″Ｌ”ｋ立ち下がる。こうして、ナンドゲー）　（９
Ｂ）の出力Ｎｏの状態により最大反転間隔が基準値より
長いか短いかが検出されるわけである。なお、この場合
、遅延回路（９Ｄ）の遅延量は可変抵抗器（９Ｒ）を調
整すること忙よって変えられるものである。

このナントゲート（９Ｂ）の出力Ｎｏはカウンタ（９Ａ
）のイネーブル端子に供給されるとともに前述したよ５
に切換回路（８）の選択端子Ａに供給される・Ｕはディ
スクを回転駆動するスピンドルモータ（１３１Ｆ）　［
動回路テ、（ＩＩＡ）　及ヒ（ＩＩＢ）　並ヒ＜　（Ｉ
ＩＣ）及び（ＩＩＤ）はそれぞれコンプリメンタリ接続
されたトランジスタである。

α３（１４（Ｉｓｌｅ）！＋ｙ　ＶゲーＦを示し、これ
らナンドゲー）　ｔｌ’Ｊａ４ｔＪ！９１ＪｆｊＨ１１
（ｍ）ＣＭＯ８ＩＣトサｔｔテいる。この場合、ナント
ゲートα３及びａ（はインバータとして働くので以下イ
ンバータ０３　Ｑ４）ということにする。

αη及び０８１はそれぞれ四−パスフィルタで、それぞ
れ抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とｋより及び抵抗Ｒ２とコ
ンデンサＣ２とｋより構成されている。この場合、ロー
パスフィルタｆｉηの時定数は、ｐ−パスフィルタａ８
の１時足数よりもかなり大きく、かつ。

再生信号のｉし一五周゛期に対しても十分大きく選定さ
れる。

そして、検出回路（９）のナンドゲー）’　（９Ｂ）の
出力Ｎｏがインバータ（１３を介して四−パスフィルタ
ａηに供給されてほぼ厘流電′圧とされ、これが抵抗Ｒ
３を通じ、インバータα乃を通じて駆動回路ａυのトラ
ンジスタ（ＩＩＣ）及び（ＩＩＤ）のベースに供給され
る。また、インバータα滲の出力がナントゲート（ＩＳ
の一万の入力端に供給され、フレーム同期信号検出回路
（４）からの検出出力りがこのナントゲートＱ５１の他
方の入力端に供給され、このナントゲートａ９の出力が
トランジスタ（ＩＩＡ）及び（ＪＩＢ）のベースに供給
される。

０９はＳＲ，７リツプフロツプ回路で、プレーム同期検
出回路（４）よりの再生信号に同期した信号５ＦＰｋよ
ってセットされ、分ｊｆｆｌ　ａ　（７１よりの信号Ｓ
ＦＸによってリセットされる。そして、その出力がナン
トゲートａＱを通じて時定数が比較的小さいは一パスフ
ィルタ（１８１に供給され、このローパスフィルタａ８
１の出力が抵抗Ｒ４を通じてローパスフィルタａηの出
力に加算された状態でインバータ（１４）Ｉｃ供給され
る。そして、以上の回路により後述のように位相サーボ
系が構成される。

なお、この場合、ローパスフィルタａηとモータの機械
的時定数との積、つまりインバー２０国の出力側の時定
数はかなり大きく選定されている。

以上のように構成された回路の動作について、以下説明
しよう。

ディスクの線速度が基準値より大きくずれていルトキは
、フレーム同期信号検出回路（４）では７レ一五同期信
号は検出されず、検出出力Ｄは１Ｌ″の状綿となってい
゛る。すなわち、切換回路（８）の選択端子Ｂは１Ｌ”
の状態である・したがって、最大反転間隔の検出回路（
９）のナントゲート（９Ｂ）の出力Ｎｏが″”Ｈ”であ
れば、第３図かられかるように切換回路（８）の出力端
子Ｙには入力端子Ｃ１に供給される信号、すなわち、微
分回路（３）の出力パルスＨＦが得られる。したがって
、最大反転間隔の検出回路（９）のカウンタ（９Ａ）は
このパルスＨＦ）（上ってクリア、されることＫなる。

このパルスＨＰは、波形変換回路（２１の出力信号ＳＰ
の立ち上がり及び立ち下がりの時点で得られるものであ
るから、カウンタ（９Ａ）　においては、信号ＳＰのｗ
　Ｈｓ及び１Ｌ”の各反転間隔内に含まれるり四ツクパ
ルスＣＰの数がカリントされることになる。

そして、前述もしたよ５に、このカウンタ（９Ａ）にお
いては、反転間隔が基準値であるときに含まれるクロッ
クパルスＣＰの数１１（カウント値ではｒｌＯＪ）より
も１クロツクパルスでも余分にカウントされる反転間隔
が信号ＳＰ中に含まれると。

ナンドゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎｏは＠Ｌ″になる。す
ると、このナンドゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎｏがカウン
タ（９Ａ）のイネーブル端子に供給されていることｋよ
り、カウンタ（９Ａ）はカウント動作が停止される。

着た、この出力Ｎｏは切換回路（８）の選択端子Ａに供
給されているから、この切換回路（８）の出力端子Ｙに
は第３図から明らかなように入力端子ｃｏに供給される
分局器（６）よりの４フレ一ム周期のパルスＲ８が得ら
れ、カウンタ（９Ａ）はこのパルスＲ８によってクリア
されるようになる。

そして、このパルスＲ８によってカウンタ（９Ａ）がク
リアされると、ナントゲート（９Ｂ）の出力ＮＯは＠Ｈ
″になり、カウンタ（９Ａ）がカウント可能状態になり
、再び再生信号ＳＰの各反転間隔内に含ｔｔするりＵツ
クパルスＣＰの数のカウントが開始される。つ１す、４
フレ一ム周期毎に信号ＳＰ中の最大反転間隔が基準値よ
り長いか短いかの検出がなされる。

そして、ディスクの回転が開始して後、所足の線速度よ
り速度が遅い間は、この４フレ一ム周期内でクロック、
パルスＣＰを１１個以上カウントする反転間隔があるの
で、ナンドゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎ。

は必ず”Ｌ”Ｋなる。この場合、速度が遅ければ遅いほ
どパルスＲ８によりカウンタ（９Ａ）がクリアされてか
ら、ナントゲート（９Ｂ）の出力ＮＯが１Ｌ”に下がる
時点までの期間は短く、４フレ一ム周期期間の殆んど力
げＬ″の状態になる。したがって、このときはローパス
フィルタ（１７１の出方は”Ｈ”となり、しかもそのレ
ベルは速度が遅いほど高いレベルとなり、・インバータ
（１４１の出力Ｎ１はコｔｔに応じた１Ｌ″’になり、
一方、ナンドヶー）０５の出力Ｎ２は＠Ｈ′″になる。

すると、トランジスタ（ｏＡ）（ＩＩＤ）　カ＃　ｙ、
）　９　ｙ　シｘ　ｆｉ　（ＩＩＢ）（ＩＩＣ）　カオ
ｙとなるため、モータ０３に図中矢印方向の電流が流れ
るとともにこれが順次大きくなって、このモータの回転
が正方向に加速される。

こうして、ディスクの回転が上昇して例えばディスクの
線速度が所定値以上に萱でなると、最大反転間隔は基準
値よりも短くなるため、４フレ一ム周期期間内忙おいて
りｐツクパルスＣＰを１１１ｉ以上カウントする反転間
隔がなくなり、ナンドゲ−）　（９Ｂ）の出力は＠Ｈ”
の状態のままとなる。すルト、ローパスフィルタａｎの
出方はＬＩＩとなるから、インバータｕ４の出方Ｎ１は
＠Ｈ”となす、一方ナンドゲート（１５＋の出力Ｎ２は
フレーム同期信号検出回路（４）よりの検出出力り、が
＠Ｌ″であるため＠Ｈ″となる。すると、トランジスタ
（ＩＩＡ）（ＩＩＣ）がオン、トランジスタ（ＩＩＢ）
（ＩＩＤ）がオフとなるがモータａ７Ｊには電流は流れ
ない。このため、回転速度は低下する。

こうしてディスクは線速度一定の状態で回−転するよう
に引き込まれる。

この場合、信号ＳＰの位相とクロックパルスＣＰの位相
とは定まっていないから、４＠号８Ｐの最大反転間隔の
始まりの位置、例えば第２図ＡＫおける立ち上がりの位
置とり四ツクパルスＣＰの位相ずれは最大１クロック分
あることになる。

−万、最大反転間隔の終わりの位置、第２図Ａにおける
立ち下がりの位置は、線速度一定の定常状態ではほぼ定
まったものとなる。すなわち、基準値に対応する数のク
ロックパルスＣＰの最後のものは、上記のように反転間
隔の始まりの位置に対してのクロックパルスＣＰが最大
１りｐツク分ずれることから、反転間隔内に入るときと
、その外に出てし′ｔ５場合とがある。定常状態で、上
記最後のクロックパルスが必ず最大反転間隔内に入ると
すると、ナンドゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎｏは常に「０
」となるため、モータめ回転を上げるように働き、上記
最後のクロックパルスが必ず反転間隔の外忙出てしまう
と、出力Ｎｏは常忙「１」となり、モータの回転を下げ
るようｋなる。このため、線速度−足の定常状態ではほ
ぼ４フレ一ム期間毎に上記クロックパルスの最後のもの
が反転間隔内に入またり、出たりし、出力ＮＯはほぼ４
フレ一ム期間毎にｒＯＪ　ｒｌＪをくり返すものとなる
。したがって、最大反転間隔の終わりの位置は、はぼこ
の最後のクロックパルスの位ｆｔＫ定まると考えられる
ものである。

このようｋして、再生信号中の最大反転間隔内にこの間
隔が基準であるときに含まれるべき数のクロックパルス
を含むようｋされるとともに最大反転間隔の終わりの位
置がそのりｐツクパルスの最後のパルス位置と一致する
ような状態でディスクが線速度一定の状筈に引き込まれ
るのであるが、この例の・場合、この最後のパルス位置
は検出時点でみると、遅延量が可変抵抗器（９几）によ
って最大ｌクロックパルス周期分可変することができる
遅延回路（９Ｄ）　ｋよってアナログ的忙調整できるの
で、線速度を精度良く基準の値とすることが可能である
。この場合、その調整方法としては、例えば、再生信号
中のり四ツク成分に同期する検出回路（４）のＰＬＬの
発振局波数が線速度が基準値のときの値にほぼなるよう
に可変抵抗器（９Ｒ）を調整するよ５にすればよい。

ところで、フレーム同期信号は最大反転間隔の信号であ
るから上述の最大反転間隔の検出は、１７レ一ム周期毎
になせばよいと通常考えられるが、この例では次のよう
な理由から４フレ一ム周期毎とされる。

すなわち、速度が基準値よりも遅い場合忙は、】７レ一
ム周期よりも再生信号中のフレーム同期信号の周期の方
が長いため、！フレーム周期内に最大反転間隔であるフ
レーム同期信号が含まれない状態が数フレーム周期にわ
たって生じることがある。このとき、ディスクより再生
される音声信号が、例えばクラシック音楽のピアニシモ
が連続する状態のものであって、再生信号ＳＰとして最
小反転間隔１．５Ｔが連続する信号である場合、最大反
転間隔の検出が１フレ一ム周期毎であると、上述の最大
反転間隔の検出回路（９）でこの最小反転間隔を最大反
転間隔であると検出され、この状態で、つまり基準値よ
りも低速の状態でディスクが線速度一定の状！ｌＫ引き
込まれるおそれがある。

このような状態を防ぐｋは、上記のよ５に、最小反転間
隔！、５Ｔが最大反転間隔５．５Ｔと検出されてしまう
ような速度忙おいても、最大反転間隔の検出周期を、そ
の検出周期内に少なくとも１回フレーム同期傷号が表わ
れるような周期とすればよい・ すなわち、最小反転間隔ＴｍＩｎが、最大反転間−ム周
期毎に最大反転間隔の検出をするようにすれば、この検
出周期内にはフレーム同期信号が含まれること忙なる。

このよ５にすればディスクの回転速度が前述したような
誤った線速度で引き込まれてしまうこ七はないのである
。

以上のよ５にして線速度が一定に引き込まれると、フレ
ーム同期信号検出回路（４）のＰ　Ｌ　Ｌが、再生信号
に安定にロックするとともに再生信号中からフレーム同
期信号が検出されて、その検出出力りは′″Ｈ”忙なる
。すると、切換回路（８）では第３図から明らかなよう
に入力端子Ｃ２あるいは０３に供給される信号、すなわ
ち、ＰＬＬの出力に基づいて形成された再生信号に同期
した１１Ｔ８期の信号５ＦＰ（第５図Ａ）が、出力端子
Ｙに得られる。このとき、ナンドゲー）　（９Ｂ）の出
力が＠Ｈ”であっても＠Ｌ”であっても、つまり選択端
子Ａに供給される信号の状態ｋかかわらず信号８ＦＦが
切換回路（８）より得られる。

したがって、カウンタ（９人）は常にこの信号８９Ｐｋ
よってクリアされる。この場合、ナントゲート（９Ｂ）
の２つの入力信号は、パルスＳＦＦの時点から一定の５
．５ＴＱの長さを経過すると”Ｈ″になってこのナンド
ゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎｏ　（第５図Ｂ）は′Ｌ”ｋ
立ち下がる。つまり、出方Ｎｏは信号ＳＦＰの１周期内
において、雪に一定の５．５ＴＱの期間は＠Ｈ″となる
。したがって、ディスクが正しく基準の線・速度で回転
していれば、ナンドゲ−）　（９Ｂ）の出力Ｎ６は、デ
ユーティレシオが−の信号となり、速度がそれより低け
ればデユーティレシオはそれより小さくなり、速度がそ
れより高ければデユーティレシオはそれより大きくなる
。

このナンドゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎ、はインバータα
漕を介して交−ハスフィルタａｔ）Ｋ供給されて、その
デユーティレシオに応じた直流レベルの信号とされ、こ
れが高ゲインアンプとして働くインバータ（＋４１．ナ
ントゲートａＳを通じてモータａ２の駆動回路α１１に
供給される。

この場合、出力Ｎ、　Ｋより！１ｉ的に駆動する。

つまり、デユーティレシオに応じてモータをオンオフす
るようにしても速度サーボは可能であるが、一般のモー
タは抵抗分があるため、定常偏差が大館くなり、正確な
動作をしないことを考慮して、この例では出力Ｎｏをロ
ーパスフィルタによって積分し、ゲート０４　（Ｉｓを
高ゲインアンプとして動作させることＫより定常偏差を
少なくできるようにした。

Φである。

以上のようにして速度サーボが動作すると、口＋−＋１
　／＜スフイルタ（１７１のコンデンサＣ１の電圧はほ
ぼ一定電圧りとなる。

そして、この例に訃いては、この速度サーボに加えて位
相サーボがかかる。

すなわち、７リツプ７ｍ：ｌツブ回路α優が信号５ＦＰ
Ｋよってセットされ、また、分局器（７）よりの周期が
１１　’ｒ、の信号８ＦＸＫよってリセットされて、こ
れより周期が１１　’ｒｏで、パルス幅が信号８ＦＰと
ＳＦＸの位相差となる信号、つまり信号ＳＦＰと８ＦＸ
の位相差により貸間されたＰＷＭ信号ＰＭか得られる。

この信号〜は交−パスフィルタ（１ｍＫより積分されて
鋸歯状波信号８Ａとされる。

例えば、信号ＳＰＰと信号ＳＦＸとの位相差が第５図人
及びＣ１Ｃ示すよ５　Ｋ　１８０’で、あるときは、信
号ＰＭは同図ＤＫ示すようにデユーティレシオが−の信
号になり、ローパスフィルタ０８の出力ｆ９Ａは同ＦＩ
！ＪＥに示すよ５なものとなる。ｔた、信号ＳＦＰと信
号ＳＦＸとの位相差が１Ｉｃ５図Ａ及びＦｋ示すよ５に
１８０よりも小さいときは、信号〜は同図０９、四−パ
スフィルタαＳの出方８人は同図ＨＫ示すようなものと
なり、−万、信号８ＰＰと信号８ＦＸとの位相差が第５
図人及びＩＫ示すよ５Ｋ１８０”よりも矢きいときは、
信号〜は同ＷＩＪに示すよバス７゛イルタａ８１の出力
８Ａは同図に／示すよ５なものとなる。

ローパスフィルタａ８の出力８Ａは速度サーボ用の電圧
ＢＶＫｊｘＪ見られてインバータ０４に供給され、モー
タａ３の駆動回Ｕａυに供給される。この場合、上述し
た信号ＳＦＰと信号ＳＦＸとの位相差の状態に応じて得
られる電圧は、それぞれ第５図Ｅ、Ｈ及びＫに示すよ５
ｋｌ、て電圧ＥＶ　ｋ加わる。つまり、モータａｚは信
号ＳＦＦと信号ＳＦＸとの位相差により変調されたＰＷ
Ｍ信号によりコントロールされるものである。なお、信
号８ＦＰと信号ＳＦＸとの位相差はディスクの内周と外
周とでは線速度一定でも回転速度が異なることに対応す
るものである。

なお、この場合、速度サーボ電圧と位相サーボ電圧の加
算用の抵抗Ｒ３とＲ４とはＲｓ　＞＞　Ｒ４となるよう
に選定されている。

以上のよう処して、ディスクの回転線速度は一定に制御
されるものであるが、この発明においては、再生信号の
最大又は最小反転間隔が基準値になるようにして線速度
一定に引き込まれた後は、ＰＬＬからの再生信号に同期
した信号により速度サーボをかけるようＫしたので安定
な速度サーボがかかる。すなわち、再生信号中の最大又
は最小反転間隔を基準値になるよ５ＫＬで緩速度一定に
引き込む回路を速度サーボ用に兼用することも考えられ
るか、この回路は数フレーム周期で動作し、それだけ速
度の安定度が悪くなるが、この発明の場合忙は速度サー
ボ信号は最大又は最小反転間隔の２倍の周期であり、精
度の良い安定なサーボがかかるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一例の系統図、第２図、第４図及び
第５図はその説明のための波形図、＠３図は切換回路、
（８）の切換状態を説明するための図である。 （９）は最大反転間隔の検出回路で、　　（９Ａ）はそ
れを構成するカウンタ、　（９Ｂ）はそれを構成するナ
ンドゲー）、（９Ｄ）はそれを構成する遅延回路、００
はクロックパルス発生器、Ｑｌはモータ駆動回路、Ｏ２
はティスフのスピンドルモータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ランレングスリミテッドコードで変調されたＰＣＭ信号
   が線速度−足で記録されたディスクを上記線速度一定で
   再生する装置であって、再生信号中の量大反転間隔又は
   最小反転間隔内に含着れる上記再生信号のビット周波数
   よりも高い一定周波数のクロックパルスの数をカウンタ
   にて検出し、そり、クロックパルス数が上記最大反転間
   隔又は最小反転間隔が上記線速度が基準値であるときに
   その間隔内に含まれる上記クロックパルスの数ト等しく
   なるようＫして上記ディスクの回転ＡＩ速度を上記基準
   値に引き込み、この引き込みの後は上記カウンタ忙て上
   記再生信号の最大又は最小反転間隔を検出するのに代え
   て、−上記再生信号に同期した信号で、かつ、上記再生
   信号中の最大又は最小反転間隔の２倍の周期の信号のそ
   の周期を検出し、その周期が上記最大又は最小反転間隔
   が基準値であるときの長さの２倍Ｋ　Ｊｌしくなるよう
   にして回転制御されるようになされたディスク再生装置
   。