JPS5858835A - 電力変換装置の制御方法 - Google Patents
電力変換装置の制御方法Info
- Publication number
- JPS5858835A JPS5858835A JP56157403A JP15740381A JPS5858835A JP S5858835 A JPS5858835 A JP S5858835A JP 56157403 A JP56157403 A JP 56157403A JP 15740381 A JP15740381 A JP 15740381A JP S5858835 A JPS5858835 A JP S5858835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- current
- value
- reactive
- power converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Landscapes
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は異なる２つの電力系統間の電力潮流量を制御す
る電力変換装置の制御方法に関する。
る電力変換装置の制御方法に関する。
わが国の電力系統は西日本の６０Ｈｚ系統と東日本の５
０ Ｈｚ糸系統Ｃ二人きく分けることができる。
０ Ｈｚ糸系統Ｃ二人きく分けることができる。
この２つの電力系統を結び、系統間の電力ｌｖＩ流墓な
制御する装置として古くは訪導機等を使った回転形周波
数変換機あるいは水銀整流器を用いた静止形周波数変換
装置等がある。最近では水銀整流器の代りにサイリスタ
等の半導体制御整流器を用いた静止形周波数変換装鎗が
実用１１供されている。
制御する装置として古くは訪導機等を使った回転形周波
数変換機あるいは水銀整流器を用いた静止形周波数変換
装置等がある。最近では水銀整流器の代りにサイリスタ
等の半導体制御整流器を用いた静止形周波数変換装鎗が
実用１１供されている。
また５０１（Ｚ系統の中でもいくつかの電力会社によっ
て管理される極々の電力系統があり電圧定格や設備容量
もさまざまである。これらの電力系統を有効に結びその
系統間の電力潮流量を制御するためにも、交流→直流→
交流の交換を行なう一カ変換装飯が使われている。特Ｃ
上記直流電線路の距離を長くしたものは直流送電用電力
変換装置と □して良く知られている。
て管理される極々の電力系統があり電圧定格や設備容量
もさまざまである。これらの電力系統を有効に結びその
系統間の電力潮流量を制御するためにも、交流→直流→
交流の交換を行なう一カ変換装飯が使われている。特Ｃ
上記直流電線路の距離を長くしたものは直流送電用電力
変換装置と □して良く知られている。
第１図は従来の電力変換装置の構成図を示すもので、
５０Ｈｚ系統と６０Ｈｚ系統を結び、当該両系統間の
電力ｍ流電を制御する場合を示す。
５０Ｈｚ系統と６０Ｈｚ系統を結び、当該両系統間の
電力ｍ流電を制御する場合を示す。
図中、ＢＵＳｌは５０Ｈ２を力系統の３相電線路、ＢＵ
８ｇは６０Ｈ２’ｔｊＬ力系統の３相電線路、 ’［
’Ｒ１，ＴＲｇは電源トランス、８Ｓ１． ｓｓ２はサ
イリスタブリッジ回路からなる交１ｆｉＬ電力変換器％
ＩＩＯは直流リアクトル、ＣＡＰＪ、 ＣＡＰ２は
進相コンデンサ、８ＶＯ１，８ＶＯ２は無効亀力袖偵装
置である。
８ｇは６０Ｈ２’ｔｊＬ力系統の３相電線路、 ’［
’Ｒ１，ＴＲｇは電源トランス、８Ｓ１． ｓｓ２はサ
イリスタブリッジ回路からなる交１ｆｉＬ電力変換器％
ＩＩＯは直流リアクトル、ＣＡＰＪ、 ＣＡＰ２は
進相コンデンサ、８ＶＯ１，８ＶＯ２は無効亀力袖偵装
置である。
１ず５０Ｈｚ系統の電線路ＢＵＳｌから６０Ｈｚ系統の
１ＪＬ籾路ＢＵＺＺに鋤、力を送る場合を例にとってこ
の装置の動作を説明する。
１ＪＬ籾路ＢＵＺＺに鋤、力を送る場合を例にとってこ
の装置の動作を説明する。
ＢＵＳｌからの受′邂端に電流検出器０Ｔ８１と電圧検
出器ＰＴ８１を設置し、３相の電圧電流の瞬時値を検出
する。これを有効無効電力演算回路ＰＱ、ＣＩに入カシ
１、有効電力ＰＩと無効電力Ｑｔを求める。同様にＢＵ
Ｓ２からの受電端Ｃ二も電、流検出器ｃ’ｒｓ ８及び
電圧検出器ＰＴｓｌを設置し、有効無効電力演算回路Ｐ
Ｑｏｇと合わせて有効電力Ｐ２及び無効電力Ｑ２を検出
する。Ｐｌは入ってくる方向を正％Ｐ２は出ていく方向
を正として検出する。またＱ１＋ Ｑｚは遅れ無効電力
を正、進み無効電力を負として検出する。
出器ＰＴ８１を設置し、３相の電圧電流の瞬時値を検出
する。これを有効無効電力演算回路ＰＱ、ＣＩに入カシ
１、有効電力ＰＩと無効電力Ｑｔを求める。同様にＢＵ
Ｓ２からの受電端Ｃ二も電、流検出器ｃ’ｒｓ ８及び
電圧検出器ＰＴｓｌを設置し、有効無効電力演算回路Ｐ
Ｑｏｇと合わせて有効電力Ｐ２及び無効電力Ｑ２を検出
する。Ｐｌは入ってくる方向を正％Ｐ２は出ていく方向
を正として検出する。またＱ１＋ Ｑｚは遅れ無効電力
を正、進み無効電力を負として検出する。
電力潮流に：設定器ＶＲＰＣよって電力指令値Ｐ８〉０
が与えられる。シュミット回路ＳＨはＰ８〉０のとき出
力（Ｈ号１１１を発生しスイッチＳＷＩをα側にスイッ
チｓｗ２をｂ供すＣ：接続する。従って電力変換器８８
１は一力制御回路ＡＰＲによって、電力潮流ｔＰ−（Ｐ
ｌ＋Ｐｚ）／２がその指令値Ｐ８に等しくなるようにそ
の出力電圧Ｖｌが制御され、１だ電力変換器ｓｓ４は足
電圧制御回路ＡＶＲ１ｍよってその出力電圧ｖ２が一定
１直ｖになるようＣ−制御される。
が与えられる。シュミット回路ＳＨはＰ８〉０のとき出
力（Ｈ号１１１を発生しスイッチＳＷＩをα側にスイッ
チｓｗ２をｂ供すＣ：接続する。従って電力変換器８８
１は一力制御回路ＡＰＲによって、電力潮流ｔＰ−（Ｐ
ｌ＋Ｐｚ）／２がその指令値Ｐ８に等しくなるようにそ
の出力電圧Ｖｌが制御され、１だ電力変換器ｓｓ４は足
電圧制御回路ＡＶＲ１ｍよってその出力電圧ｖ２が一定
１直ｖになるようＣ−制御される。
ＰＪ＋ ＰＨ２４’を各々８８１及び８８２の位相制御
回路である０ 第２図はこのときの各電力変換器の交流入力側の１相分
の電圧電流ベクトル図である。（ａ）は８８１の電圧電
流ベクトル図、（ｂ）Ｉ／１ｓｓｊ ｃＤ電圧電流ベク
トル図である。図中、ｖｓ ｌ ＋ ｖｓ ！はｔｍ’
ｔｃ圧、ＩＣａｐｌ ＋工。ａｐｌは進相コンデンサ０
ＡＰ１及びｃＡｐ２の電流、工８８１．■８８１ Ｆｉ
電力変換器８８１及びｓｅｌの入力電流、■８８Ｂ、■
８８４は無効電力補償装ｆＪＩＬｓｖｃｌ及び８ＶＣ９
の入力電流である。血流リアクトルＬ。ｌ電流れる電流
を工。とじた場合、変換定数を４とすると工８８１ ”
■８８２ ”’ Ａ・工。となる。上記直流電流電。が
定常状態にあり、前記直流リアクトルＬ０の抵抗分が無
視できる札小さいとすればｓｓｌの出力電圧Ｖｌとｓｓ
Ｂの出力電圧ＶｐＨは等しくつり合っていなければなら
ない。各々の点弧制御角をαｌ及びα８、電源電圧をＶ
Ｂ ｌ＋ ｖｓ Ｚ ｓ変換定数をＡＶとｆると、Ｖｌ
：＝Ａｖ ０ＶＢ１０ｃｍα１ Ｖ２＝−ＡＶ −ＶＢ２ °部α２ の関係があるＯ ＶＢ１ ＝Ｖ８２とすると、Ｖｌ ＝
Ｖｇの状態ではα２ ＝ １８０°−αｌの関係が成
り立っている。
回路である０ 第２図はこのときの各電力変換器の交流入力側の１相分
の電圧電流ベクトル図である。（ａ）は８８１の電圧電
流ベクトル図、（ｂ）Ｉ／１ｓｓｊ ｃＤ電圧電流ベク
トル図である。図中、ｖｓ ｌ ＋ ｖｓ ！はｔｍ’
ｔｃ圧、ＩＣａｐｌ ＋工。ａｐｌは進相コンデンサ０
ＡＰ１及びｃＡｐ２の電流、工８８１．■８８１ Ｆｉ
電力変換器８８１及びｓｅｌの入力電流、■８８Ｂ、■
８８４は無効電力補償装ｆＪＩＬｓｖｃｌ及び８ＶＣ９
の入力電流である。血流リアクトルＬ。ｌ電流れる電流
を工。とじた場合、変換定数を４とすると工８８１ ”
■８８２ ”’ Ａ・工。となる。上記直流電流電。が
定常状態にあり、前記直流リアクトルＬ０の抵抗分が無
視できる札小さいとすればｓｓｌの出力電圧Ｖｌとｓｓ
Ｂの出力電圧ＶｐＨは等しくつり合っていなければなら
ない。各々の点弧制御角をαｌ及びα８、電源電圧をＶ
Ｂ ｌ＋ ｖｓ Ｚ ｓ変換定数をＡＶとｆると、Ｖｌ
：＝Ａｖ ０ＶＢ１０ｃｍα１ Ｖ２＝−ＡＶ −ＶＢ２ °部α２ の関係があるＯ ＶＢ１ ＝Ｖ８２とすると、Ｖｌ ＝
Ｖｇの状態ではα２ ＝ １８０°−αｌの関係が成
り立っている。
電線路ＢＵＳｌから電線路ＢＵＳＢへ電力を送る場合、
ｓｅｌ ｉｔ順変換器、 ８８１！は逆変換器として動
作する。
ｓｅｌ ｉｔ順変換器、 ８８１！は逆変換器として動
作する。
定電圧制御される逆変換器ｓＳｇの点弧制御角α２は９
０°〜１８０°のある値に設定される。α、＝１８０’
のとき入力側の力率は１（２）α２１＝１となるが、サ
イリスタを自然転流させるためＣ二点弧タイミングなｒ
だけ進ませなければならない。一般にｒは転流進み角と
盲っている。故Ｃ二α２＝１８０’−ｒ＝一定に設定さ
れる。この状態で１１変換器８８１ によって箪カＭ流
量を制御する。ＳＳｌ及び８８２の入カ寛圧はＶｌｌｌ
” ＶＳ２ ＝一定であるがら電力は１８８１及び工
８８２の各々の有効電流成分工、ｌ及び工ｐＺに比例し
ている。Ｉ、ｌ及びＩｐ２は次式のよう番−表わせる。
０°〜１８０°のある値に設定される。α、＝１８０’
のとき入力側の力率は１（２）α２１＝１となるが、サ
イリスタを自然転流させるためＣ二点弧タイミングなｒ
だけ進ませなければならない。一般にｒは転流進み角と
盲っている。故Ｃ二α２＝１８０’−ｒ＝一定に設定さ
れる。この状態で１１変換器８８１ によって箪カＭ流
量を制御する。ＳＳｌ及び８８２の入カ寛圧はＶｌｌｌ
” ＶＳ２ ＝一定であるがら電力は１８８１及び工
８８２の各々の有効電流成分工、ｌ及び工ｐＺに比例し
ている。Ｉ、ｌ及びＩｐ２は次式のよう番−表わせる。
工ｐｌ＝４−工０°邸αｌ
■、２＝４・工。・暢α２
６ｇ ＝ １８０’−αｌの状態ではＩｐｌ＝−工、２
の関係が成り立ち、順変換器Ｅｅｌに入ってくる有効電
力が逆変換器ｓｓＢから出ていく有効電力に等しいこと
がわかる。
の関係が成り立ち、順変換器Ｅｅｌに入ってくる有効電
力が逆変換器ｓｓＢから出ていく有効電力に等しいこと
がわかる。
電力潮流ｂ：ニ直流電流流電の大きさを変えることによ
り制御される。時流電、流電。は直流リアクトル−Ｌ。
り制御される。時流電、流電。は直流リアクトル−Ｌ。
（二印加される電圧ｖｌ ＋ ＶＢを変えることによっ
て制御されるＯ ｖ２は一定に制御されるのでｂＶｌ”
Ａｖ−ＶＢｌ−ｃｏｓαｌを変えて制御することになる
。■。を増加させたい場合ｓ ｖｌ＞ ＶＺとなるよう
にαｌを制御し、逆に工。を減少させたい場合にはＶｌ
＜ ＶＢとなるよう５二αｌを制御する。定常点附近
では直流すアクドルＬ０の抵抗を無視すれげＶｌ ＝Ｖ
ｇの関係が成り立ち、傷αｌ″−−帽α２となっている
。
て制御されるＯ ｖ２は一定に制御されるのでｂＶｌ”
Ａｖ−ＶＢｌ−ｃｏｓαｌを変えて制御することになる
。■。を増加させたい場合ｓ ｖｌ＞ ＶＺとなるよう
にαｌを制御し、逆に工。を減少させたい場合にはＶｌ
＜ ＶＢとなるよう５二αｌを制御する。定常点附近
では直流すアクドルＬ０の抵抗を無視すれげＶｌ ＝Ｖ
ｇの関係が成り立ち、傷αｌ″−−帽α２となっている
。
（
一方、変換器ＳＳｌ及びＥＩＳ２の受電端の無効電力は
次のように制御される。すなオコち、第２図のベクトル
図において、次式の関係が成、り立つよう■二工、８８
及び工８８４の値を制御している。
次のように制御される。すなオコち、第２図のベクトル
図において、次式の関係が成、り立つよう■二工、８８
及び工８８４の値を制御している。
工ｏａｐｌ””■ｉ１＋よりＢＢ ｉＡ ｑｏ １ｇｔ
ｏ“１＋工ｓｓｓ工ＱＱｐ２”’■？２＋工８８４ ＝
Ａ ＨＩｏ ’ ｔｉｎα！ ” ｌ８８４電力醐流
量の設定値Ｐ＊を変えると、直流電流電。が変わりそれ
に応じて工ＳＳＳ及び１８８４も制御される。
ｏ“１＋工ｓｓｓ工ＱＱｐ２”’■？２＋工８８４ ＝
Ａ ＨＩｏ ’ ｔｉｎα！ ” ｌ８８４電力醐流
量の設定値Ｐ＊を変えると、直流電流電。が変わりそれ
に応じて工ＳＳＳ及び１８８４も制御される。
上記関係式が成り立っていれば、 ＢＵＳ１から供給さ
れる電流は工ＡＯＩ ”工、ｌとなり又ＢＵＥＩ２から
供給される電流は工ＡＯ２” ＩｐＢ ＝−■、１とな
って受電端の基本波力率は１に保持された状態で有効電
力だけがＢＵＳＩからＢＵＳ ２番−送られる。
れる電流は工ＡＯＩ ”工、ｌとなり又ＢＵＥＩ２から
供給される電流は工ＡＯ２” ＩｐＢ ＝−■、１とな
って受電端の基本波力率は１に保持された状態で有効電
力だけがＢＵＳＩからＢＵＳ ２番−送られる。
電力−流量の設定値Ｐ＊を負の値にするとスイッチＳＷ
Ｉはｂ側にスイッチＥＩＷｆｉはα側に接続され、今度
は６０Ｈｚ系統の電線路ＢＵＺＺから５０Ｈｚ系統の！
線路ＢＵ８１へ電力が送られるようになる。このときＳ
ｏｌ ＃を逆変換器として出力′電圧一定制御が行なわ
れ５ｓｚｒｊ順変換器として直流電流制御が行なわれる
。
Ｉはｂ側にスイッチＥＩＷｆｉはα側に接続され、今度
は６０Ｈｚ系統の電線路ＢＵＺＺから５０Ｈｚ系統の！
線路ＢＵ８１へ電力が送られるようになる。このときＳ
ｏｌ ＃を逆変換器として出力′電圧一定制御が行なわ
れ５ｓｚｒｊ順変換器として直流電流制御が行なわれる
。
この従来の電力変換器ｆＩＩＬは次のような欠点がある
。すなわち電力潮流量を制御するために直流電流電。を
大きくしたり、小さくしたりするがその変化Ｃ伴なって
上記変換器Ｅ］８１及びｓｓＢの入力側の無効電流成分
Ｉｔｌ ＝ ＡＩ。出αｌ及びＩｔ２ ＝ Ａ Ｉｏ出
α２も変化しその変化に応じて無効電力補償装置５ｖｃ
１及びＢＶＣ２の電流ｌ８ＢＢ＋ ｌ８８４を制御する
必要がある。この無効電力補償装ｆｔ ５ｖｃ１．５Ｖ
（１４の容重は直流電流■０の最大値を工。（鳳）とし
た場合ｌ８８８ ”ＩＣａｐｌ −１１１＝： Ａ （
工０（Ｉ＆）−工ｏ）’ｇｈｔαｌより８４：工ａａｐ
２− Ｉｙ２ ＝ ４ （工ｏ（ｗｃ） −Ｉｏトｍα
２となりαｌ”＝γ、α２ ＝ １８０°−ｒの関係を
考慮し上記工。が０〜工。（ＩＩＫ）の間で変化すると
考えると工８８ｚ５工ｓｓ４”＝ Ａ °工ｏ （ｍ）
＄ ｒが必要となる。ｒは前にも述べたようｉ電電力
変換器のサイリスタを自然転流させるため２二必要な転
流進み角で電源側のインダクタンス及びサイリスタのタ
ーンオフタイム等に関係する。％≦二前者は変換器のア
ーム短絡事故Ｃユ備えるためかなり大きな値になる。そ
のためｒは３０°〜４０°の＠に１：なるのが常である
。ｒ−３０°としてもｒｒｔｒｒｒ ＝ ０．５で、無
効電力補償装［５ＶＯ１及び５Ｖ（４の容量は電力変換
器ｓｓｌ及び８８ｇの各賞の半分の値Ｃ二もなってしま
う。
。すなわち電力潮流量を制御するために直流電流電。を
大きくしたり、小さくしたりするがその変化Ｃ伴なって
上記変換器Ｅ］８１及びｓｓＢの入力側の無効電流成分
Ｉｔｌ ＝ ＡＩ。出αｌ及びＩｔ２ ＝ Ａ Ｉｏ出
α２も変化しその変化に応じて無効電力補償装置５ｖｃ
１及びＢＶＣ２の電流ｌ８ＢＢ＋ ｌ８８４を制御する
必要がある。この無効電力補償装ｆｔ ５ｖｃ１．５Ｖ
（１４の容重は直流電流■０の最大値を工。（鳳）とし
た場合ｌ８８８ ”ＩＣａｐｌ −１１１＝： Ａ （
工０（Ｉ＆）−工ｏ）’ｇｈｔαｌより８４：工ａａｐ
２− Ｉｙ２ ＝ ４ （工ｏ（ｗｃ） −Ｉｏトｍα
２となりαｌ”＝γ、α２ ＝ １８０°−ｒの関係を
考慮し上記工。が０〜工。（ＩＩＫ）の間で変化すると
考えると工８８ｚ５工ｓｓ４”＝ Ａ °工ｏ （ｍ）
＄ ｒが必要となる。ｒは前にも述べたようｉ電電力
変換器のサイリスタを自然転流させるため２二必要な転
流進み角で電源側のインダクタンス及びサイリスタのタ
ーンオフタイム等に関係する。％≦二前者は変換器のア
ーム短絡事故Ｃユ備えるためかなり大きな値になる。そ
のためｒは３０°〜４０°の＠に１：なるのが常である
。ｒ−３０°としてもｒｒｔｒｒｒ ＝ ０．５で、無
効電力補償装［５ＶＯ１及び５Ｖ（４の容量は電力変換
器ｓｓｌ及び８８ｇの各賞の半分の値Ｃ二もなってしま
う。
従って装置が陶価で複雑になる欠点があった。
本発明は以上に一みてなされたもので従来の無効電力補
償装置を用いることなく受電端の基本波力率を常５二１
に保持し、かつ、２つの電力系統間の電力潮流１ｉＩ−
を自由ｆ−副制御うる電力変換装置の制御方法を提供す
ることを目的とする。
償装置を用いることなく受電端の基本波力率を常５二１
に保持し、かつ、２つの電力系統間の電力潮流１ｉＩ−
を自由ｆ−副制御うる電力変換装置の制御方法を提供す
ることを目的とする。
第３図は本発明の電力変換装置の一実施例を示す構成図
である。図中、ＢＵＳ１は第１の電力系統（例えば５０
Ｈ２系統）の３相電線路、 ＢＵ８ｉは第２の電力系
統（例えば６０Ｈ２系統）の３相電線路、Ｃ！ＡＰＩ。
である。図中、ＢＵＳ１は第１の電力系統（例えば５０
Ｈ２系統）の３相電線路、 ＢＵ８ｉは第２の電力系
統（例えば６０Ｈ２系統）の３相電線路、Ｃ！ＡＰＩ。
ＣＡＰ２は進相コンデンサ、ＴＲ１，ＴＲ９は電源トラ
ンス、８８１、 Ｓ８２はサイリスタブリッジ回路から
なる交直電力変換器％ ＬＯは直流リアクトルである
。また、ＣＴｏは直流電流検出器、０１＝（４は比較器
、ＡＩ〜Ａ８は加算器％ Ｋ（ＬＫＩは演算増幅器、Ｍ
１＋ＭＢは来舞器、Ｈｔ（８） 、 Ｈｐ（８）は制御
補償回路％ＳＱは２乗演算回路、 ８ＱＲは平方根演
算回路、ＬＭはリミッタ回路、ＰＨＩ、ＰＪは位相制御
回路である。
ンス、８８１、 Ｓ８２はサイリスタブリッジ回路から
なる交直電力変換器％ ＬＯは直流リアクトルである
。また、ＣＴｏは直流電流検出器、０１＝（４は比較器
、ＡＩ〜Ａ８は加算器％ Ｋ（ＬＫＩは演算増幅器、Ｍ
１＋ＭＢは来舞器、Ｈｔ（８） 、 Ｈｐ（８）は制御
補償回路％ＳＱは２乗演算回路、 ８ＱＲは平方根演
算回路、ＬＭはリミッタ回路、ＰＨＩ、ＰＪは位相制御
回路である。
まず、直流側の電圧の制御動作を説明する。説明を簡単
にするため直流電流電。けその指令値工。８に等しく制
御含れている状態を考える。
にするため直流電流電。けその指令値工。８に等しく制
御含れている状態を考える。
制御補償回路Ｈｐ（８）の出カシａは、加算器ＡＩを介
して位相制御回路ＰＨ１へ、−マだ反転ｔＩＩＩ幅器に
！（＝−１）及び加算器Ａ３を介して位相制御（ロ）路
ＰＨｇへ各々入力される。■。＝工。８であるから比較
器ｃ２の出力ε、＝Ｉ■８−■。は零である。従ってＰ
Ｈ１及びＰＩ（２の入力電圧ＥＴ、１．１１１はνａｌ
” Ｕａ νｇ２ ＝ −ｕａ となる。故に電力変換器Ｓｅｘの点弧位相α１１ユ対し
て８８２の点弧位相α２は、α２＝１８０’−α１とな
り、各々の出力電圧ＶｌとＶＳｌがつり合った状態で運
転されることＣ二なる。Ｖｌ ＝ Ｖ９を増力口させる
ｇ二は、上記制御補償回路Ｈ，（８）の出力値ｖ１を増
大させ力。
して位相制御回路ＰＨ１へ、−マだ反転ｔＩＩＩ幅器に
！（＝−１）及び加算器Ａ３を介して位相制御（ロ）路
ＰＨｇへ各々入力される。■。＝工。８であるから比較
器ｃ２の出力ε、＝Ｉ■８−■。は零である。従ってＰ
Ｈ１及びＰＩ（２の入力電圧ＥＴ、１．１１１はνａｌ
” Ｕａ νｇ２ ＝ −ｕａ となる。故に電力変換器Ｓｅｘの点弧位相α１１ユ対し
て８８２の点弧位相α２は、α２＝１８０’−α１とな
り、各々の出力電圧ＶｌとＶＳｌがつり合った状態で運
転されることＣ二なる。Ｖｌ ＝ Ｖ９を増力口させる
ｇ二は、上記制御補償回路Ｈ，（８）の出力値ｖ１を増
大させ力。
ばよい。
次に直流電流電。の制御動作を説明する０ｉｉＩ流検出
器ＣＴ０によって検出された直流電流電。
器ＣＴ０によって検出された直流電流電。
とその指令値工。′を比較し、その偏差、ｚ＝ ニー−
■。を取り出す。当該偏差ｃ８を増幅器ＫＱによって増
幅し、加算器ＡＩ、 Ａ４に入力する。従って位相制御
回路ＰＨ１及びＰＨ２の入力電圧”ｂ ｌ’＊２は、ν
ａｌ −να ＋ ＫＯ・ε２ ν、Ｂ ＝ −ｖａ ＋ＫＯ”２となる。故に、
前記αＢ ＝ １８０’−ｃｌの関係はくずれ、ＫＯ”
２に比例した分だけＶｌが増加し、 Ｖｆｉが減少する
。当該差電圧Ｖｌ −ｖＢが直流リアクトルＬ０に印加
し直流電流電。を増加させる。
■。を取り出す。当該偏差ｃ８を増幅器ＫＱによって増
幅し、加算器ＡＩ、 Ａ４に入力する。従って位相制御
回路ＰＨ１及びＰＨ２の入力電圧”ｂ ｌ’＊２は、ν
ａｌ −να ＋ ＫＯ・ε２ ν、Ｂ ＝ −ｖａ ＋ＫＯ”２となる。故に、
前記αＢ ＝ １８０’−ｃｌの関係はくずれ、ＫＯ”
２に比例した分だけＶｌが増加し、 Ｖｆｉが減少する
。当該差電圧Ｖｌ −ｖＢが直流リアクトルＬ０に印加
し直流電流電。を増加させる。
■。〉■。となった場合、６２〈ｏとなり、ｖｌ〈ｖ２
となって、直流亀流電。を減少させる。最終的に、■。
となって、直流亀流電。を減少させる。最終的に、■。
−工。木に落ち着き、定常状態でＦｉｖｌキＶｇとなっ
て、α、 弁１８０’−αｌの関係を満足する。
て、α、 弁１８０’−αｌの関係を満足する。
次にこの電力変換器の有効電力制御動作と無効電力制御
動作を説明する。
動作を説明する。
位相制御回路ＰＨＩ及びｐＨ２の入力電圧ν＃１及びｖ
ｌは各々点弧位相角α１及びα２の余弦値に比例するこ
とは知られている。
ｌは各々点弧位相角α１及びα２の余弦値に比例するこ
とは知られている。
制御補償回路Ｈｐ（８）の出力電圧Ｖαと上記ＰＨ１及
びＰＨ３の入力電圧Ｅｌ、１及び１１ｇ２との間には次
式で示すような関係がある。
びＰＨ３の入力電圧Ｅｌ、１及び１１ｇ２との間には次
式で示すような関係がある。
ｖ、＝（１ｇ１ ＋ ｖａ２ ） ／ ２−Ａａ（μｓ
αｌ十四αｚ）／ま ただし、Ａｍは比例定数である。
αｌ十四αｚ）／ま ただし、Ａｍは比例定数である。
従って上記ｖ１を検出し、係数（１／Ａα）を乗するこ
とによって、点弧位相角の余弦値の平均値傷α＝（邸α
ｌ＋億α２）／２ が求まる。リミツク回路ＬＭは上記比例係数（１／ａ、
）を有するもので、−１≦■α≦＋１を満足する範囲内
（二制限する役目をなしている。
とによって、点弧位相角の余弦値の平均値傷α＝（邸α
ｌ＋億α２）／２ が求まる。リミツク回路ＬＭは上記比例係数（１／ａ、
）を有するもので、−１≦■α≦＋１を満足する範囲内
（二制限する役目をなしている。
２乗演算回路ＢＱ＋加算器Ａ３及び平方根演算回路ＳＱ
Ｒによって、Ｊ １− ｃｍ”ｃＬ の演算を行なう
。
Ｒによって、Ｊ １− ｃｍ”ｃＬ の演算を行なう
。
この値は位相角αの正弦値出αｊ１等しい。
乗算器Ｍ１及びＭ２は直流電流値工。と前記上弦値 ・
Ｓ−α及び余弦４ｆｊｉｃｍαとの乗算を行なうもので
、各々の出力値として Ｉｙ＝ ■。・翁α Ｉｐ ＝ Ｉ。・帽α が求められる。前者工？は、電力変換器ｓｓｌ及びｓｓ
２の受１４Ｌ端の無効電流分の平均値で、後者工、は不
効篭流分の平均値となっている。
Ｓ−α及び余弦４ｆｊｉｃｍαとの乗算を行なうもので
、各々の出力値として Ｉｙ＝ ■。・翁α Ｉｐ ＝ Ｉ。・帽α が求められる。前者工？は、電力変換器ｓｓｌ及びｓｓ
２の受１４Ｌ端の無効電流分の平均値で、後者工、は不
効篭流分の平均値となっている。
無効電流指令値工？ と前記無効電流検出値工ｔを比較
６ ｃｌで比較し、その偏差εｌ＝ニー−Ｉｙを次の制
御補償回路Ｈｙ、（８） ｌ−人力する。定常偏差ｇ１
を零にするため、上記Ｈｉ（８）は積分要素が使われる
ことがある。Ｈ，１，（８）の出力が直流電流指令値工
。８となる。■ｔく工？の場合、ｃｌは正の値となって
工。８を増加させる。故（二比較器ｃ２の出力偏差ε２
＝工。′−工。が増加しｓ Ｖｌ＞ Ｖ２となって直
流電流Ｉｏを増加させるが、このとき、ｖａ ：” （
ｖ、１ ＋ｖ、２）／２は変化しない。従って、■、＝
工。・内αが増加し、■？−工−となるように！＋１
＠ｌされる。坏〉イネとなった場合もＩｎ２様に制御さ
れ、最終的にＩｙ ＝ニーになる。
６ ｃｌで比較し、その偏差εｌ＝ニー−Ｉｙを次の制
御補償回路Ｈｙ、（８） ｌ−人力する。定常偏差ｇ１
を零にするため、上記Ｈｉ（８）は積分要素が使われる
ことがある。Ｈ，１，（８）の出力が直流電流指令値工
。８となる。■ｔく工？の場合、ｃｌは正の値となって
工。８を増加させる。故（二比較器ｃ２の出力偏差ε２
＝工。′−工。が増加しｓ Ｖｌ＞ Ｖ２となって直
流電流Ｉｏを増加させるが、このとき、ｖａ ：” （
ｖ、１ ＋ｖ、２）／２は変化しない。従って、■、＝
工。・内αが増加し、■？−工−となるように！＋１
＠ｌされる。坏〉イネとなった場合もＩｎ２様に制御さ
れ、最終的にＩｙ ＝ニーになる。
壕だ、有効電流指令値■−と有効電流指令値工。
を比較器Ｃ２で比較し、その偏差ｃ８＝工−−工、を次
の制御補償回路Ｈｐ（８）に入力する。定常偏差εｌを
零にするためｓ Ｈｐ（ｓ）は積分要素が使われること
があるっ）１．（８）の出力が８８１及び８１９２の出
力電圧Ｖｌ及びｖ２の平均値を決定する信号ν、となる
。
の制御補償回路Ｈｐ（８）に入力する。定常偏差εｌを
零にするためｓ Ｈｐ（ｓ）は積分要素が使われること
があるっ）１．（８）の出力が８８１及び８１９２の出
力電圧Ｖｌ及びｖ２の平均値を決定する信号ν、となる
。
■、〈Ｉ、の場合、＃Ｂ〉ＱとなってＶαを増加させる
。ｖ、を変えてもＶｌ ＝ ｖ２の状態は保持されるの
で、直流電流電。け変わらない。ｖ、 ＝： Ａａ・房
αの関係があるので、■、＝工。・部αが増加し、■、
＝ニーになるようＣ二制御される。■、〉■い とな
った場合にはε８く０となってＺｌ、を減少させ、やけ
リエ、＝■−となるように制御される。
。ｖ、を変えてもＶｌ ＝ ｖ２の状態は保持されるの
で、直流電流電。け変わらない。ｖ、 ＝： Ａａ・房
αの関係があるので、■、＝工。・部αが増加し、■、
＝ニーになるようＣ二制御される。■、〉■い とな
った場合にはε８く０となってＺｌ、を減少させ、やけ
リエ、＝■−となるように制御される。
第１の電力系＠ ＢＵＳｌがら第２の電力系統ＢＵＳＩ
に電力を送りたい場合には、■、’＞０１ニして制御す
ればよい。逆（二、 ＢＵＥＩ２がらＢＵＳｌに電力を
送る時にけ■、〈０にして制御すればよい。
に電力を送りたい場合には、■、’＞０１ニして制御す
ればよい。逆（二、 ＢＵＥＩ２がらＢＵＳｌに電力を
送る時にけ■、〈０にして制御すればよい。
ここで、工、制御系と工９．制御系の相互の影舎を考察
する。
する。
■−を増加させると、■、＝ニーになるように傷αが増
加する。故に癲α＝ＪＴａｙｅ” ａ−が減少し工、＝
工。・出αを減少させる。故に工ｔくニー となるため
、■？＝工？８になるよう１ニエ。を増加させる。
加する。故に癲α＝ＪＴａｙｅ” ａ−が減少し工、＝
工。・出αを減少させる。故に工ｔくニー となるため
、■？＝工？８になるよう１ニエ。を増加させる。
この結果、■、＝Ｉ０・□□□αも増加し、工、＞Ｉ−
となる。従って、今度は郭αを減少させ逆の動作となる
。
となる。従って、今度は郭αを減少させ逆の動作となる
。
以上の振動現象を何回か繰り回し、最終的に工、＝Ｉｐ
” 、 ＩＩ ＝ ＩｆＰ’ ｌ二落ち着く。この振動
現象をいかＣ二速く減該させられるかは、制御補償回路
Ｈｔ（８）及びＨｐ（８１の制御定数の選び方にかかつ
ている。
” 、 ＩＩ ＝ ＩｆＰ’ ｌ二落ち着く。この振動
現象をいかＣ二速く減該させられるかは、制御補償回路
Ｈｔ（８）及びＨｐ（８１の制御定数の選び方にかかつ
ている。
しかし通常の自動制御理論を用いるととＣ二よって容易
に最適化が図れるものである。
に最適化が図れるものである。
同様１ニエ、を減少させた場合及びニーを増減さ京
せた場合も振動現象を経過して落ち着くように制御され
る。
る。
すなわち定常的に工、＝工１．工、＝工、＊を満足本
させるような直流電流電。及び位相角αの余弦値■αに
なる。
なる。
第４図は第３図の各電力変換器の交流入力側の１相分の
電圧電流ベクトル図を示すものである。
電圧電流ベクトル図を示すものである。
（α）はＳＳｌ （７）電圧電流ベクトル図、（ｂ）は
８８２の電圧電流ベクトル図である。ｖａ １ ＋ ｖ
９２は電源電圧、■。、ｐ ｌ ＋工。ａｐｉｌは進相
コンデンサ０ＡＰｌ及びａｈｐＢの電ａ、 ■８８１
１工８８Ｂは電力変換器８８１及びｓｓ２の入力電流で
ある。直流１１流を工。とじた場合、変換定数を４とす
ると工８８１ ＝工８ＥｌＢ ” ４・工。の関係があ
る。
８８２の電圧電流ベクトル図である。ｖａ １ ＋ ｖ
９２は電源電圧、■。、ｐ ｌ ＋工。ａｐｉｌは進相
コンデンサ０ＡＰｌ及びａｈｐＢの電ａ、 ■８８１
１工８８Ｂは電力変換器８８１及びｓｓ２の入力電流で
ある。直流１１流を工。とじた場合、変換定数を４とす
ると工８８１ ＝工８ＥｌＢ ” ４・工。の関係があ
る。
定常状態を考えるとＶｌキｖ２となっており、８Ｓｌ及
びｓｓ２の点弧位相角はα２≠１８０°−ｃｌの関係が
ある。工８８１を有効分Ｉ、ｌと無効分工、ｌに分離し
、直ｆ＆１１流工。との関係式で弄わ丁と工ｐｌ：工ｓ
ｅ１’ｃｏｓα１＝Ｊ工Ｏａαｌ工ｔｌ＝工８８１−−
α１＝Ｊ工。画αｌとなる。また工ｓｓｇを南効分工ｌ
と無効分Ｉｔ２に分離し直流電流電。との関係式で六わ
すと■ｐｓ＝工５ｓｌｉ°―αｇ＝Ａ工□ａｙｔα２工
ｆ２″工８８ｚ°房αｚ＝４工。（２）α２となる。こ
こでα８″＝１８０°−ｃｌ の関係を入れると備αｌ
キー（２）α１（α 虐αｌ斗ｉα２≠虐α となるから、第３図の制御量工、＝工。・（２）α、工
、＝工。・虐αを上記関係式に代入し Ｉｐｉ岬ＡＩ。
びｓｓ２の点弧位相角はα２≠１８０°−ｃｌの関係が
ある。工８８１を有効分Ｉ、ｌと無効分工、ｌに分離し
、直ｆ＆１１流工。との関係式で弄わ丁と工ｐｌ：工ｓ
ｅ１’ｃｏｓα１＝Ｊ工Ｏａαｌ工ｔｌ＝工８８１−−
α１＝Ｊ工。画αｌとなる。また工ｓｓｇを南効分工ｌ
と無効分Ｉｔ２に分離し直流電流電。との関係式で六わ
すと■ｐｓ＝工５ｓｌｉ°―αｇ＝Ａ工□ａｙｔα２工
ｆ２″工８８ｚ°房αｚ＝４工。（２）α２となる。こ
こでα８″＝１８０°−ｃｌ の関係を入れると備αｌ
キー（２）α１（α 虐αｌ斗ｉα２≠虐α となるから、第３図の制御量工、＝工。・（２）α、工
、＝工。・虐αを上記関係式に代入し Ｉｐｉ岬ＡＩ。
工？ｌ岬４工？
■１．弁−４工ｐ
工？２六Ａ工？
となる。進相コンデンサＣＡＰｌ及び０ＡＰ２の進み無
効篭流電崎ｌ ” Ｉｏａｐ２と上記遅れ無効電流Ｉｔ
ｌキエｔｉが等しくなるように無効１を流膜定値Ｉ、を
選定すれば、電力変換器８Ｓｌ及び８８２の各受電端の
無効電力は零となり、従来の無効電力補償装置を設ける
ことなく基本波力率＝１の運転ができる。一方肩効篭流
設定値工、を止に選べは、工ｐｉ ＞ ＯｗＩｐｉｌく
０となって、有効電力が第１の電力系統ＢＵ８１から第
２電力系統ＢＵＺＺに送られ、工、を負に選べばＩｐｌ
＜ Ｏ＋ 工、２ ＞ ｏとなって有効電力がＢ［Ｔ
８ｆｉからＢＵＳＩ ｌ二速られる。すなわち、工、を
変えるととＣ二よって、電力潮流量を種々の値５ユ選ぶ
ことができるのである。
効篭流電崎ｌ ” Ｉｏａｐ２と上記遅れ無効電流Ｉｔ
ｌキエｔｉが等しくなるように無効１を流膜定値Ｉ、を
選定すれば、電力変換器８Ｓｌ及び８８２の各受電端の
無効電力は零となり、従来の無効電力補償装置を設ける
ことなく基本波力率＝１の運転ができる。一方肩効篭流
設定値工、を止に選べは、工ｐｉ ＞ ＯｗＩｐｉｌく
０となって、有効電力が第１の電力系統ＢＵ８１から第
２電力系統ＢＵＺＺに送られ、工、を負に選べばＩｐｌ
＜ Ｏ＋ 工、２ ＞ ｏとなって有効電力がＢ［Ｔ
８ｆｉからＢＵＳＩ ｌ二速られる。すなわち、工、を
変えるととＣ二よって、電力潮流量を種々の値５ユ選ぶ
ことができるのである。
以上のよう１′″一本発明の電力変換装置においては従
来の無効電力補償装置を用いることなく、受電端の基本
波力率を常Ｃ二１に保持し、かつ２つの電力系統間の電
力潮流源を自由Ｃ二制御することができる。（７かも、
受Ｉ！端の無効電力を制御するに当つて、血流ｔｉＬ流
検出値工。と、点弧位相角の余弦値（２）αから、直接
無効ｔ＃Ｌを演算し制御しているため従来必要とされた
受電端の無効電力を検出するための変流器、変成益等が
不要となり、又検出遅れの問題もなくなり、応答性がき
わめて良い制御系を達成することができる。
来の無効電力補償装置を用いることなく、受電端の基本
波力率を常Ｃ二１に保持し、かつ２つの電力系統間の電
力潮流源を自由Ｃ二制御することができる。（７かも、
受Ｉ！端の無効電力を制御するに当つて、血流ｔｉＬ流
検出値工。と、点弧位相角の余弦値（２）αから、直接
無効ｔ＃Ｌを演算し制御しているため従来必要とされた
受電端の無効電力を検出するための変流器、変成益等が
不要となり、又検出遅れの問題もなくなり、応答性がき
わめて良い制御系を達成することができる。
第１図は従来の電力変換装置の構成図、第２図は第１図
の装置の受一端の電圧′電流ベクトル図。 第３図は本発明の電力変換装置の一笑施例な示す構成図
、第４図は第３図の装置の受電端の電圧電流ベクトル図
をそれぞれ示すものである。 ＢＵＳＩ、 ＢＵＳ２・・・第１及び第２の電力系統の
電線路、０ＡＰ１． ＣＡＰ２ ・＝進相コンデンサ、
ＴＲ１，ＴＲ２−電源トランス、ｅｅｌ、 ｓｓ２・・
・父直寛力変換器、 ＬＯ・・・直流リアクトル、Ｃ
Ｔｏ・・・直流、電流検出器ｓ ｃｌ、 ＣＢｍ Ｃ
Ｂ・・・比較器、Ａｌ、 Ａｇ＋ Ａ８・・・加算器、
：ＫＯ＋ＫＩ・・・演算増幅器、Ｍｙ（８）、 Ｈｐ
（８）・・・制御補償回路、ＬＭ・・・リミッタ回路、
ＳＱ、・・・２乗演算回路％ ８ＱＲ・・・平方根演
算回路ｓ Ｍｌ＋Ｍｇ・・・乗算器、ＰＨ１，ＰＨ２
・・・位相制御回路。
の装置の受一端の電圧′電流ベクトル図。 第３図は本発明の電力変換装置の一笑施例な示す構成図
、第４図は第３図の装置の受電端の電圧電流ベクトル図
をそれぞれ示すものである。 ＢＵＳＩ、 ＢＵＳ２・・・第１及び第２の電力系統の
電線路、０ＡＰ１． ＣＡＰ２ ・＝進相コンデンサ、
ＴＲ１，ＴＲ２−電源トランス、ｅｅｌ、 ｓｓ２・・
・父直寛力変換器、 ＬＯ・・・直流リアクトル、Ｃ
Ｔｏ・・・直流、電流検出器ｓ ｃｌ、 ＣＢｍ Ｃ
Ｂ・・・比較器、Ａｌ、 Ａｇ＋ Ａ８・・・加算器、
：ＫＯ＋ＫＩ・・・演算増幅器、Ｍｙ（８）、 Ｈｐ
（８）・・・制御補償回路、ＬＭ・・・リミッタ回路、
ＳＱ、・・・２乗演算回路％ ８ＱＲ・・・平方根演
算回路ｓ Ｍｌ＋Ｍｇ・・・乗算器、ＰＨ１，ＰＨ２
・・・位相制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１の交直電力変換器の交流側を第１の電力系統に接続
し、また、第２の交直電力変換器の交流側を第２の電力
系統（二接続し、かつ当該２つの電力変換器の直流側を
直流リアクトルを介して一定力向の直ｆＪｔＬ＊ ｋ工
。が流れるように接続してなる電力変換装置（−おいて
、上記２つの電力変換器の位相制御入力信号から点弧制
御角αの余弦値幅α及び正弦値−αを演舞−シ、その値
に上記直流電流工。 の検出値を乗すること（二よって梅効寛流工、＝工。・
部α及び無効電流Ｉｙ＝Ｉ。・虐αを求め、無効電流指
令値■＊と上記無効電流工、を比較しその偏差に？ 応じて上記直流電流工。を制御し、かつ有効電流指令値
ニーと上記有効電流工、を比較しその偏差Ｃ二応じて上
記２つの電力変換器の直流側電圧を制御することにより
前記第１及び第２の電力系統間の電力潮流量と前ｈピ２
つの電力変換器の受電端の無効電力を制御するようにし
たことを％徴とする電力変換装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157403A JPS5858835A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 電力変換装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157403A JPS5858835A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 電力変換装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858835A true JPS5858835A (ja) | 1983-04-07 |
| JPS6322135B2 JPS6322135B2 (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=15648866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157403A Granted JPS5858835A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 電力変換装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858835A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04246200A (ja) * | 1991-01-28 | 1992-09-02 | Fujitsu Ltd | 基板の電解メッキ方法 |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP56157403A patent/JPS5858835A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04246200A (ja) * | 1991-01-28 | 1992-09-02 | Fujitsu Ltd | 基板の電解メッキ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6322135B2 (ja) | 1988-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59172994A (ja) | 三相誘導電動機用三相力率制御装置 | |
| JPS5858835A (ja) | 電力変換装置の制御方法 | |
| US3676766A (en) | Multiphase alternating current regulation system for transformer-coupled loads | |
| US5404093A (en) | Low distortion alternating current output active power factor correction circuit using capacitor coupled bi-directional switching regulator | |
| JP3343711B2 (ja) | 静止型無効電力補償装置 | |
| US4674026A (en) | Delta-connected circulating current cycloconverter apparatus | |
| JPS6399770A (ja) | 循環電流形サイクロコンバ−タの制御方法 | |
| JPS6347058B2 (ja) | ||
| CA1196686A (en) | Regulating system employing an rms composite controller | |
| JP3553180B2 (ja) | コンバータ装置 | |
| JPS59127531A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0221220B2 (ja) | ||
| JPS6039368A (ja) | 循環電流式三角結線サイクロコンバ−タの制御方法 | |
| JPS6336213B2 (ja) | ||
| JPH0152992B2 (ja) | ||
| JPH0477550B2 (ja) | ||
| JPS583537A (ja) | 電力変換装置 | |
| SU957409A1 (ru) | Устройство дл управлени тиристорным преобразователем | |
| JPH033468B2 (ja) | ||
| JPS6155343B2 (ja) | ||
| JPS6039372A (ja) | 循環電流式サイクロコンバ−タ装置 | |
| JPS6155347B2 (ja) | ||
| JPS6014583B2 (ja) | 電力変換装置の制御方法 | |
| JPH011476A (ja) | 循環電流制御型サイクロコンバ−タの制御装置 | |
| JPS6039369A (ja) | 三角結線サイクロコンバ−タの負荷電流制御方法 |