JPS585727Y2 - work equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上下駆動揺動自在なブームにアームを、かつ
、そのアームに作業具を、夫々前記ブームの揺動軸芯に
平行あるいはほぼ平行な軸芯周りで駆動回動自在に連設
し、前記ブーム及びアームの位置及び姿勢変更に対して
縮小比例的に動作するモデルを設けて、前記モデルによ
り、前記ブーム及びアームを操作すべく構成した作業機
に関する。[Detailed description of the invention] The present invention has an arm attached to a boom that can be driven and swung vertically, and a work tool attached to the arm, each of which is driven around an axis that is parallel or almost parallel to the swing axis of the boom. The present invention relates to a working machine configured to include a model that is rotatably connected and operates proportionally to a change in the position and posture of the boom and arm, and to operate the boom and arm using the model.

この種の作業機において、作業具を駆動するのに、従来
では、作業具に相当する部分を、モデルを妙作するため
の把手に利用すると共に、この把手をモデルのアームに
相当する部分に対して回動自在に設け、その回動に伴い
パケットをアームに対して駆動するようにしている。In this type of work machine, in order to drive the work tool, conventionally, the part corresponding to the work tool is used as a handle for making a model, and this handle is also used as a part corresponding to the arm of the model. The arm is rotatably provided, and the packet is driven relative to the arm as the arm rotates.

ところがブームやアーム操作のためにモデルを操作する
と、把手がモ°デルのアーム相当部分に対して回動し、
作業具が駆動されてし１い、例えば、掘削のための作業
具打込み時のように、作業具をアームに対して一定姿勢
に維持させた状態でブームやアームを駆動したい場合、
所望の駆動操作が行いづらく、又アームの作業具に対す
る回動軸芯位置をほぼ水平に移動させながら作業具を駆
動回動する、いわゆる水平掘削の場合に、把手をほぼ水
平に移動させながらアーム相当部分に対して回動操作し
なければならないが、把手の回動のために手のひねり操
作が必要で、それに伴い把手の上下位置が変動しやすく
良好な水平掘削を行えないものであった。However, when the model is operated to operate the boom or arm, the handle rotates relative to the part of the model that corresponds to the arm.
When the work tool is not being driven, for example, when driving the work tool for excavation, when you want to drive the boom or arm while maintaining the work tool in a constant posture relative to the arm,
It is difficult to perform the desired drive operation, and in the case of so-called horizontal excavation, in which the tool is driven and rotated while moving the rotation axis position of the arm relative to the work tool almost horizontally, the arm is moved while moving the handle almost horizontally. It is necessary to rotate a considerable part of the handle, but twisting of the hand is required to rotate the handle, and as a result, the vertical position of the handle tends to fluctuate, making it impossible to perform good horizontal excavation. .

本考案は、簡単な構造改良でもって、作業具の打込み掘
削時の不測の回動を回避できるようにすると共に、良好
な水平掘削作業を行えるようにする事を目的とする。The object of the present invention is to make it possible to avoid unexpected rotation of a working tool during driving and digging, and to perform good horizontal excavation work through simple structural improvements.

次に、本考案実施の態様を例示図に基づいて詳述する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on illustrative drawings.

クローラ走行装置１を装備する走行車体に旋回台２を縦
軸芯２周りで旋回自在に設け、旋回台２に操縦キャビン
３を設けると共に、前部に掘削装置４を設け、前記走行
装置１、旋回台２及び掘削′装置４を流体圧形式の→り
としての油圧により駆動するべく構成してあり、もって
、対地掘削作業を行えるように作業機を構成しである。A swivel base 2 is provided on a traveling vehicle body equipped with a crawler traveling device 1 so as to be able to freely rotate around a vertical axis 2, a control cabin 3 is provided on the swivel base 2, and an excavation device 4 is provided in the front part, the traveling device 1, The swivel table 2 and the excavation device 4 are constructed to be driven by hydraulic pressure as a hydraulic type, and thus the working machine is constructed to be able to perform ground excavation work.

前記掘削装置４ば、旋回台２にブーム５を揺動自在に枢
支連結すると共に、ブーム５にアーム６を、そして、ア
ーム６に作業具の一例としてのパケットＩを揺動自在に
枢支連結し、旋回台２とアーム５、ブーム５とアーム６
、及びアーム６とパケシト１間夫々にシリンダ８，９．
１０を介装し、シリンダ８・・・の作動によりアーム５
、アーム６及びパケットＩを駆動揺動するべく構成しで
ある。In the excavation equipment 4, a boom 5 is pivotally connected to the swivel table 2, an arm 6 is pivotally connected to the boom 5, and a packet I as an example of a working tool is pivotally supported to the arm 6. Connect swivel base 2 and arm 5, boom 5 and arm 6
, and cylinders 8, 9 . between the arm 6 and the seat 1, respectively.
10 is interposed, and the arm 5 is activated by the operation of the cylinder 8...
, the arm 6 and the packet I.

前記操縦キャビン３内に、前記ブーム５及びアーム６の
位置及び姿勢変更に対して縮小比例的に動作するモデル
Ｂを設け、モデルＢの動作に連係してブーム５及びアー
ム６夫々のシリンダ８，９；に対スルコントロールバル
ブ■１．■２をパイロット圧縮機１１を介して自動的に
操作し、モデルＢに対する操作によりブーム５及びアー
ム６を駆動操作できるように構成しである。In the control cabin 3, there is provided a model B that operates proportionally to the change in position and attitude of the boom 5 and the arm 6, and the cylinders 8, 8 of the boom 5 and the arm 6, respectively, operate in conjunction with the operation of the model B. 9; Control valve for control ■1. (2) The structure is such that the model B is automatically operated via the pilot compressor 11, and the boom 5 and arm 6 can be driven by operating the model B.

即ち、モデルＢを構成するに、基台１２に、ブーム５に
相当する第１リンク５ａを回動自在に枢支連結すると共
に、第１リンク５ａに、アーム６に相当する第２リンク
６ａを回動自在に枢支連結し、かつ、第２リンク６ａに
操作用把手１３を、前記パケット７のアーム６に対する
回動軸芯に相当する軸芯周りで回動自在に枢支連結する
と共に、把手１３に、バケツ）７に対する操作具１４を
設けて構成しである。That is, to configure model B, a first link 5a corresponding to the boom 5 is rotatably connected to the base 12, and a second link 6a corresponding to the arm 6 is connected to the first link 5a. The operation handle 13 is rotatably connected to the second link 6a, and the operating handle 13 is rotatably connected to the second link 6a around an axis corresponding to the rotation axis of the packet 7 with respect to the arm 6. The handle 13 is provided with an operating tool 14 for the bucket 7.

アーム６と第２リンク６ａとの連係状態について説明す
れば、第２リンク６ａに板体１５を回転自在に枢支連結
すると共に、板体１５に、前記第２リンク６ａから延設
の操作片１６を挾んだ状態で対向させて前記パイロット
圧機構１１の制御弁ＡＩ、Ａ２を設け、モデルＢの操作
に伴い前記制御弁Ａｌ、Ａ２のいずれかを操作してアー
ム用コントロールバルブｖ２に連動の両ロッド型シリン
ダ１７を作動し、アーム６を駆動するように構成しであ
る。To explain the state of connection between the arm 6 and the second link 6a, a plate 15 is rotatably and pivotally connected to the second link 6a, and an operating piece extending from the second link 6a is attached to the plate 15. Control valves AI and A2 of the pilot pressure mechanism 11 are provided so as to face each other with 16 in between, and when the model B is operated, one of the control valves Al and A2 is operated and linked to the control valve v2 for the arm. The two rod-type cylinders 17 are actuated to drive the arm 6.

前記アーム６と前記板体１５とがレリーズワイヤー１８
．１８を介して連動連結されており、アーム６が駆動す
るに伴って板体１５が回転され、前記制御弁ＡＩ 、Ａ
２が自動的に閉じられ、第２リンク６ａに対応してアー
ム６が駆動されるように構成されている。The arm 6 and the plate body 15 are connected to a release wire 18
．． The plate body 15 is rotated as the arm 6 is driven, and the control valves AI and A
2 is automatically closed, and the arm 6 is configured to be driven in response to the second link 6a.

ブーム５と第１リンク５ａも同様の構成でもって連係さ
れている。The boom 5 and the first link 5a are also linked in a similar configuration.

前記パケット７に対する操作具１４は、把手１３の先端
に把手１３を握った昔まの状態で親指等の指操作により
操作可能に、かつ、常時中立位置に維持するべく付勢し
た状態で揺動自在に枢支連結されており、操作具１４の
揺動により、前記パイロット圧機構１１の制御弁Ｂｌ
、Ｂ２のいずレカ一方を操作してパケット用コントロー
ルパル、プ■３に連動の両ロッド型シリンダ１９を作動
し、バケツ）７を駆動するべく構成し、第２リンク６ａ
に対する把手１３の回動に無関係にパケット７を駆動操
作するべく構威しである。The operating tool 14 for the packet 7 can be operated by finger operation such as a thumb in the old state where the handle 13 is held at the tip of the handle 13, and is oscillated in a biased state to maintain it at a neutral position at all times. The control valve Bl of the pilot pressure mechanism 11 is
, B2 is operated to operate the double rod type cylinder 19 linked to the packet control pulse, P3, to drive the bucket) 7, and the second link 6a.
The arrangement is such that the packet 7 can be driven and operated regardless of the rotation of the handle 13 relative to the handle 13.

前記ブーム５、アーム６及びバケツ）７夫々のコントロ
ールパル７”Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３に対スル両ロッド型シリ
ンダ２０．１７．１９夫々が人為操作具２１，２２．２
３に連動連結されると共に、前記パイロット圧機構１１
のメインバルブ■を閉じた状態で両ロッド型シリンダ２
０．１７．１９夫々の画室が互いに連通あるいはタンク
に連通されるべく構成してあり、もって、メインバルブ
Ｖの開き状態でのみ、モデルＢに対する操作に連係して
ブーム５、アーム６及びパケット７を駆動できながら、
メインバルブ■の閉じ状態では人為操作具２１，２２．
２３により自由にブーム５、アーム６及びバケツ）７を
駆動できるように構成しである。Control pulses 7"Vl, V2, and V3 of the boom 5, arm 6, and bucket) 7 are connected to double-rod type cylinders 20, 17, and 19, respectively, which are human operating tools 21, 22.2.
3, and the pilot pressure mechanism 11
Double rod type cylinder 2 with the main valve ■ closed.
0.17.19 The respective compartments are configured to communicate with each other or with the tank, so that only when the main valve V is open, the boom 5, arm 6, and packet 7 are operated in conjunction with the operation on model B. while being able to drive
When the main valve ■ is closed, the human operating tools 21, 22.
23 so that the boom 5, arm 6, and bucket 7 can be freely driven.

第５図は、別実施例を示し、把手１３の長手方向に沿っ
て操作具１４を設け、把手１３を握った１１の状態で、
例えば、小指側の操作あるいは人差し指側の操作でもっ
て操作具１４を揺動し、前記パイロット圧機構１１に対
するバケツ）７用の制御弁Ｂｌ、Ｂ２を操作できるよう
に構成したものである。FIG. 5 shows another embodiment, in which an operating tool 14 is provided along the longitudinal direction of the handle 13, and when the handle 13 is gripped,
For example, the control valves Bl and B2 for the buckets 7 for the pilot pressure mechanism 11 can be operated by swinging the operating tool 14 by operating the little finger or the index finger.

以上要するに、本考案は、冒記した作業機において、前
記モデルＢの前記アーム６に相当する部分６ａに、前記
作業具７の回動軸芯に相当する軸芯周りで回転自在に操
作用把手１３を設け、その把手１３に前記作業具７の操
作具１４を設けである事を特徴とする。In summary, the present invention provides, in the above-mentioned working machine, an operating handle that is provided in a portion 6a corresponding to the arm 6 of the model B so as to be rotatable around an axis corresponding to the rotational axis of the working tool 7. 13 is provided, and the operating tool 14 of the working tool 7 is provided on the handle 13.

つｌす、作業具Ｉに対する操作を、モデルＢのアーム６
に相当する部分６ａに対する把手１３の相対回動に関係
なく、把手１３に設けた操作具１４により行わせるよう
にするから、ブーム５やアーム６の駆動のために、モデ
ルＢのブーム５やアーム６に相当する部分５ａ、６ａを
操作するに伴って把手１３が回動しても、作業具７が駆
動操作されず、アーム６に対して作業具Ｉを特定姿勢に
維持した状態での、ブーム５及びアーム６の駆動による
通常の打込み掘削作業をモデルＢ操作でもって容易に行
えるに至った。The arm 6 of model B performs the operation on the work tool I.
Regardless of the relative rotation of the handle 13 with respect to the portion 6a corresponding to the part 6a, the operation tool 14 provided on the handle 13 is used to rotate the handle 13. Even if the handle 13 rotates as the parts 5a and 6a corresponding to the arm 6 are operated, the work tool 7 is not driven and the work tool I is maintained in a specific posture with respect to the arm 6. Normal driving excavation work by driving the boom 5 and arm 6 can now be easily performed by operating the Model B.

又、作業具７の駆動を把手１３を回動操作する事無く行
えるから、前述水平掘削の場合に把手１３に対するひね
り操作が不要で、把手１３を一定姿勢で握った渣ま、操
作具１４の操作により作業具Ｉを駆動操作でき、作業具
７駆動のために、把手１３の水平移動に狂いを生じるの
を極力回避でき、アーム６の作業具７に対する枢支軸芯
位置を水平あるいはほぼ水平に移動させての水平掘削作
業を良好に行わせる事ができるに至った。In addition, since the work tool 7 can be driven without rotating the handle 13, there is no need to twist the handle 13 in the case of horizontal excavation, and the handle 13 can be held in a fixed position while the operating tool 14 is being driven. The work tool I can be driven by the operation, and in order to drive the work tool 7, it is possible to avoid disturbances in the horizontal movement of the handle 13 as much as possible, and the pivot axis position of the arm 6 relative to the work tool 7 can be set horizontally or almost horizontally. It has now become possible to successfully perform horizontal excavation work by moving the excavator to the ground.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係る作業機の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は掘削装置とモデルとの連係状
態を示す側面図、第３図はパイロット圧機構を示す回路
図、第４図はパケットに対する操作具を示す一部切欠正
面図、第５図はパケットに対する操作具の別実施例を示
す一部切欠正面図である。 ５・曲・ブーム、６・・曲アーム、６ａ・曲・モデルの
アームに相当する部分、１・・曲作業黒１３・・・・・
・操作用把手、１４・・・・・・操作具。The drawings illustrate embodiments of the working machine according to the present invention, and
The figure is an overall side view, Figure 2 is a side view showing the linkage between the drilling equipment and the model, Figure 3 is a circuit diagram showing the pilot pressure mechanism, and Figure 4 is a partially cutaway front view showing the operating tool for the packet. , FIG. 5 is a partially cutaway front view showing another embodiment of the operating tool for the packet. 5. Song boom, 6. Curved arm, 6a. Part corresponding to the arm of the song model, 1. Song work black 13...
- Operating handle, 14... Operating tool.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 上下駆動揺動自在なブーム５にアーム６を、かつ、その
アーム６に作業具７を、夫々前記プーム５の揺動軸芯に
平行あるいはほぼ平行な軸芯周りで駆動回動自在に連設
し、前記ブーム５及びアーム６の位置及び姿勢変更に対
して縮小比例的に動作するモデルＢを設けて、前記モデ
ルＢにより、前記ブーム５及びアーム６を操作すべく構
成した作業機であって、前記モデルＢの前記アーム６に
相当する部分６ａに、前記作業具Ｉの回転軸芯に相当す
る軸芯周りで回転自在に操作用把手１３を設け、その把
手１３に前記作業具７の操作具１４を設けである事を特
徴とする作業機。An arm 6 is connected to a boom 5 that can be driven and swung vertically, and a work tool 7 is connected to the arm 6 so that they can be driven and rotated about axes that are parallel or approximately parallel to the oscillation axis of the boom 5. and a working machine configured to operate the boom 5 and the arm 6 by the model B, which is provided with a model B that operates proportionally to the change in position and posture of the boom 5 and the arm 6, , a portion 6a of the model B corresponding to the arm 6 is provided with an operation handle 13 rotatable around an axis corresponding to the rotation axis of the work tool I, and the handle 13 is used to operate the work tool 7. A work machine characterized by being provided with a tool 14.