JPS5938533Y2 - excavator - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパケットが取付けられた回動アームを機体と平
行にオフセットさせて側溝掘りを行ないうるようにした
掘削機に関するもので、上記アームのオフセットを運転
室での操作のみによって簡単に能率良く、そして任意の
位置に行なうことができ、しかも構造が簡単かつコンパ
クトですむ掘削機を得んとするものである。[Detailed description of the invention] This invention relates to an excavator that can dig ditches by offsetting the rotary arm to which the packet is attached parallel to the machine body, and the offset of the arm can be controlled from the operator's cab. It is an object of the present invention to provide an excavator which can be easily and efficiently moved to any position by using a chisel, and which has a simple and compact structure.

本考案の特徴とするところは、機体に水平軸まわりに回
動自在に枢着されたリヤブームと、該リヤブームの先端
部に縦軸まわりに回動可能に枢着されたセンターブーム
と、該センターブームと上下に重なり合う状態で前部が
センターブームの前端部に縦軸まわりに回動可能に枢着
されたフロントブームとによってブームを構威し、該ブ
ームの上記フロントブーム前端部に回動アームを水平軸
まわりに回動可能に枢着し、かつ該回動アームの前端部
にパケットを取付けてなる掘削機であって、上記ブーム
の側面部に、上記センターブームをリヤブームに対して
上記縦軸まわりに左右に屈折回動させるための第１油圧
シリンダと、上記フロントブームをセンターブームに対
して上記縦軸まわりに左右に屈折回動させるための第２
油圧シリンダとを備え、該第２油圧シリンダは、センタ
ーブームの側面部において一端を該センターブームに取
付け、他端を、中間部がセンターブームに縦軸まわりに
回動可能に枢着された回動リンクの一方の遊端部に取付
け、この回動リンクの他方の遊端部をフロントブームの
後部に取付けてなる掘削機、に存する。The present invention is characterized by a rear boom pivotably attached to the fuselage so as to be rotatable about a horizontal axis, a center boom pivotably attached to the tip of the rear boom so as to be pivotable about a vertical axis, and a center boom pivotably attached to the tip of the rear boom so as to be pivotable about a vertical axis. The boom is structured by a front boom whose front part is pivotally connected to the front end of the center boom so as to be rotatable around a vertical axis while vertically overlapping the boom, and a rotation arm is attached to the front end of the front boom of the boom. an excavator which is rotatably mounted around a horizontal axis, and a packet is attached to the front end of the rotating arm, the center boom being mounted vertically with respect to the rear boom on the side of the boom. a first hydraulic cylinder for bending and rotating left and right about the axis; and a second hydraulic cylinder for bending and rotating the front boom left and right about the vertical axis with respect to the center boom.
and a hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder having one end attached to the center boom at a side portion of the center boom, and the other end being a rotary cylinder having an intermediate portion pivotably attached to the center boom about a vertical axis. The present invention relates to an excavator in which a swing link is attached to one free end, and the other free end of the pivot link is attached to the rear of a front boom.

以下、本考案の実施例を図に依拠して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

１は掘削機本体で、クローラ２を備えた車体フレーム上
に上部旋回体３を塔載して戊っている。Reference numeral 1 denotes an excavator main body, which has an upper revolving body 3 mounted on a body frame equipped with a crawler 2.

なお、本考案は下部走行体としてタイヤを用いたトラッ
クタイプの掘削機にも勿論適用することができる。Note that the present invention can of course be applied to a truck-type excavator using tires as the lower traveling body.

４はブーム、５はブーム先端に上下方向に回動自在に枢
着した回動アーム、６は該アーム５の先端に枢着したパ
ケットである。4 is a boom, 5 is a rotating arm pivotably attached to the tip of the boom so as to be able to rotate vertically, and 6 is a packet pivotably attached to the tip of the arm 5.

ブーム４は、リヤブーム７とセンターブーム８とフロン
トブーム９の三メンバーにて次のように構成している。The boom 4 is composed of three members, a rear boom 7, a center boom 8, and a front boom 9, as follows.

リヤブーム７は旋回体３にフットピン１０を介して上下
方向に回動（起伏）自在に枢着し、このリヤブーム７の
前端にセンターブーム８の後端を縦軸１１を介して左右
方向に回動しうるように枢支連結している。The rear boom 7 is pivotally attached to the revolving body 3 via a foot pin 10 so as to be able to rotate (raise and lower) vertically, and the rear end of the center boom 8 is attached to the front end of the rear boom 7 so as to rotate horizontally via a vertical shaft 11. It is pivotally connected so that it can be moved.

上記両ブーム７．８は、クローラ２の下方への深い作動
範囲を確保するために常法に従って側面への字形の屈曲
姿勢に連結している。The two booms 7.8 are connected in a conventional manner in a sideways bent position in order to ensure a deep downward working range of the crawler 2.

フロントブーム９は、前端部に側面からみてＣ字形の連
結部１２を有し、該連結部１２をセンターブーム８の前
端部にこれを上から巻き込むように係合させた状態で縦
軸１３を介して左右方向に回動自在に枢支連結している
。The front boom 9 has a C-shaped connecting portion 12 at its front end when viewed from the side, and when the connecting portion 12 is engaged with the front end of the center boom 8 from above, the vertical shaft 13 is inserted. They are pivotally connected to each other so as to be rotatable in the left and right direction.

こうして、センターブーム８とフロントブーム９を互い
に上下に重なった姿勢と平面からみてくの字形に開いた
オフセット姿勢とに姿勢変更しうるように連結している
。In this way, the center boom 8 and the front boom 9 are connected so as to be able to change their posture between a vertically overlapping posture and an offset posture in which they are open in a dogleg shape when viewed from above.

従って、このブーム４は、リヤブーム７に対するセンタ
ーブーム８の左右方向の屈折回動と、センターブーム８
に対するフロントブーム９の左右方向の屈折回動とによ
って二段に屈折しうるようになっている。Therefore, this boom 4 is capable of bending and rotating the center boom 8 in the left and right direction with respect to the rear boom 7, and
The front boom 9 can be bent in two stages by the left and right bending rotation of the front boom 9 relative to the front boom 9.

回動アーム５はフロントブーム９の連結部１２にピン１
４を介して上下方向に回動自在に枢支連結しており、こ
の両者５，９は平面的には常に直線姿勢に保持される。The rotating arm 5 is attached to the connecting portion 12 of the front boom 9 with a pin 1.
4, they are pivotally connected to each other so as to be rotatable in the vertical direction, and both 5 and 9 are always held in a straight position in a plan view.

第１，２図中、１５はブーム起伏用の油圧シリンダ、１
６はアーム作動用の油圧シリンダ、１７はパケット作動
用の油圧シリンダである。In Figures 1 and 2, 15 is a hydraulic cylinder for raising and lowering the boom;
6 is a hydraulic cylinder for arm operation, and 17 is a hydraulic cylinder for packet operation.

つぎに、上記ブーム４を屈伸させるための機構を説明す
る。Next, a mechanism for bending and extending the boom 4 will be explained.

このブーム４の屈伸は、ブーム４の側面部に設けた複動
式の第１および第２両油圧シリンダ１８゜１９にて行な
う。This bending and extension of the boom 4 is performed by double-acting first and second hydraulic cylinders 18 and 19 provided on the side of the boom 4.

第１油圧シリンダ１８は、ヘッド側をリヤブーム７に、
ロッド側をセンターブーム８にそれぞれブラケット２０
．２１を介して枢着している。The first hydraulic cylinder 18 has its head side connected to the rear boom 7,
Attach the bracket 20 to the center boom 8 on the rod side.
．． It is pivotally connected via 21.

この第１油圧シリンダ１８によってセンターブーム８を
リヤブーム７に対して屈折させるようにしている。The center boom 8 is bent relative to the rear boom 7 by the first hydraulic cylinder 18.

第２油圧シリンダ１９は、ヘッド側を上記センターブー
ム８のブラケット２１に、ロッド側を回動リンク２２を
介してフロントブーム９後部のブラケット２３にそれぞ
れ枢着している。The second hydraulic cylinder 19 is pivotally connected on the head side to the bracket 21 of the center boom 8 and on the rod side to the bracket 23 at the rear of the front boom 9 via a rotation link 22.

詳述すると、回動リンク２２は、中間部がセンターブー
ム８の前部側面に設けたブラケット２４に縦ピン２５を
介して枢着され、この回動リンク２２の一方の遊端部を
第２油圧シリンダ１９のロンド端に枢支連結している。Specifically, the pivot link 22 has an intermediate portion pivotally attached to a bracket 24 provided on the front side surface of the center boom 8 via a vertical pin 25, and one free end of the pivot link 22 is connected to a bracket 24 provided on the front side surface of the center boom 8. It is pivotally connected to the rond end of the hydraulic cylinder 19.

そして、同リンク２２の他方の遊端部はアイドラリンク
２６を介してフロントブーム後部のブラケット２３に枢
支連結している。The other free end of the link 22 is pivotally connected to a bracket 23 at the rear of the front boom via an idler link 26.

なお、上記アイドラリンク２６に代えて、スライドブラ
ケット、すなわち回動リンク２２の遊端部をフロントブ
ーム９に沿って前後方向にスライドさせうるように構成
されたブラケットを採用してもよい。Note that in place of the idler link 26, a slide bracket, that is, a bracket configured such that the free end of the rotation link 22 can be slid in the front and rear directions along the front boom 9 may be employed.

上記第１、第２両油圧シリンダ１８．１９は、ブーム４
がスタンダード姿勢にあるときそれぞれ中間位置にある
。Both the first and second hydraulic cylinders 18 and 19 are connected to the boom 4.
are in their respective intermediate positions when they are in the standard position.

そして、この位置から第１油圧シリンダ１８を伸長作動
させると、センターブーム８が運転席からみて左側に屈
折回動し、縮小させると同ブーム８が右側に屈折回動す
る。When the first hydraulic cylinder 18 is extended from this position, the center boom 8 is bent and rotated to the left when viewed from the driver's seat, and when it is contracted, the center boom 8 is bent and rotated to the right.

一方、第２油圧シリンダ１９を中間位置から縮小させる
と回動リンク２２が縦ピン２５を中心に回動してフロン
トブーム９をセンターブーム８に対し右側に屈折回動さ
せ、同シリンダ１９を伸長作動させると逆の作用によっ
て同ブーム１９が左側に屈折回動する。On the other hand, when the second hydraulic cylinder 19 is retracted from the intermediate position, the rotation link 22 rotates around the vertical pin 25, bends and rotates the front boom 9 to the right with respect to the center boom 8, and extends the cylinder 19. When activated, the boom 19 bends and rotates to the left due to the opposite effect.

従って、第３，４図に示すように回動アーム５を運転席
からみて左側に平行オフセットさせたいときは、第１油
圧シリンダ１８を伸長作動させることによってセンター
ブーム８を左側に屈折回動させるとともに、第２油圧シ
リンダ１９を縮小作動させることによってフロントブー
ム９を」―記センターブーム８と同一角度右側に屈折回
動させればよい。Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, when it is desired to offset the rotating arm 5 parallel to the left side when viewed from the driver's seat, the center boom 8 is bent and rotated to the left by extending the first hydraulic cylinder 18. At the same time, by contracting the second hydraulic cylinder 19, the front boom 9 may be bent and rotated to the right by the same angle as the center boom 8.

回動アーム５を右側に平行オフセットさせたいときは、
両シリンダ１８． １９を上記と逆に作動させればよい
。When you want to offset the rotating arm 5 in parallel to the right side,
Both cylinders18. 19 may be operated in the opposite manner to the above.

また、上記アーム５のオフセット位置（オフセット量）
は、両シリンダ１８．１９の伸長または縮小ストローク
の調節によって任意に選択することができる。Also, the offset position (offset amount) of the arm 5 above
can be selected arbitrarily by adjusting the extension or retraction stroke of both cylinders 18,19.

このように回動アーム５およびパケット６を掘削機本体
１と平行にオフセットすれば、側溝掘り作業を通常のセ
ンター掘りと変わらぬ掘削感覚でもって簡単に行ないう
るとともに、溝を垂直に正確に仕上げることができる。By offsetting the rotating arm 5 and the packet 6 parallel to the excavator main body 1 in this way, side ditch digging can be easily carried out with the same excavating feeling as normal center digging, and the ditch can be finished vertically and accurately. be able to.

しかも、この掘削機においでは、第１、第２両油圧シリ
ンダ１８．１９によってアーム５およびパケット６をオ
フセットさせるため、運転室におけるシリンダ作動用の
レバー操作のみによって簡単に能率良くオフセットさせ
ることができる。Moreover, in this excavator, since the arm 5 and the packet 6 are offset by both the first and second hydraulic cylinders 18 and 19, the offset can be easily and efficiently performed only by operating the cylinder operating lever in the driver's cab. .

また、回動リンク２２を第２油圧シリンダ１９とフロン
トブーム９との間に介在させたことによって、第２油圧
シリンダ１９の必要ストロークを小さくできるため、該
シリンダ１９を小形化でき、かつ、同シリンダ１９をセ
ンターブーム８の側面部に同ブームに添って配置するこ
とができる。Further, by interposing the rotation link 22 between the second hydraulic cylinder 19 and the front boom 9, the required stroke of the second hydraulic cylinder 19 can be reduced, so the cylinder 19 can be made smaller and the same The cylinder 19 can be arranged on the side surface of the center boom 8 along the same boom.

このため、構造が簡単かつコンパクトになる。This makes the structure simple and compact.

第５図に上記第１、第２両油圧シリンダ１８．１９の制
御回路例を示している。FIG. 5 shows an example of a control circuit for the first and second hydraulic cylinders 18, 19.

２７は油圧ポンプ、２８は第１油圧シリンダ制御用のコ
ントロールバルブ、２９は第２油圧シリンダ制制用のコ
ントロールバルブである。27 is a hydraulic pump, 28 is a control valve for controlling the first hydraulic cylinder, and 29 is a control valve for controlling the second hydraulic cylinder.

この回路において、第１コントロールバルブ２８を図示
す位置にセットすると、油圧ポンプ２７からの圧油が第
１油圧シリンダ１８のヘッド側に供給され、該シリンダ
１８が伸長作動する。In this circuit, when the first control valve 28 is set to the position shown, pressure oil from the hydraulic pump 27 is supplied to the head side of the first hydraulic cylinder 18, and the cylinder 18 is extended.

従って、センターブーム８が運転席からみて左側に屈折
回動する。Therefore, the center boom 8 bends and rotates to the left when viewed from the driver's seat.

このとき、第２コントロールバルブ２９を図示ａ位置に
セットしておくと、上記第１油圧シリンダ１８のロンド
側から排出された油が第２油圧シリンダ１９のロンド側
に供給される。At this time, if the second control valve 29 is set to the illustrated position a, the oil discharged from the rond side of the first hydraulic cylinder 18 is supplied to the rond side of the second hydraulic cylinder 19.

従って、該シリンダ１９が縮小作動し、これによりフロ
ントブーム９が右側、つまり掘削機本体１と平行となる
ように回動する。Therefore, the cylinder 19 is retracted, and the front boom 9 is rotated to the right, that is, parallel to the excavator main body 1.

このように、両シリンダ１８．１９を同調作動させるこ
とにより、回動アーム５およびパケット６の平行オフセ
ットを一層容易に行なうことができる。By operating both cylinders 18, 19 in unison in this manner, the parallel offset of the pivot arm 5 and the packet 6 can be effected more easily.

この場合、両シリンダ１８．１９の同調作動によって上
記平行オフセット作用が得られるように、回動リンク２
２のアーム比等との関係を考慮したうえで両シリンダ１
８．１９の仕様を定めておくことはいうまでもない。In this case, the pivot link 2 is arranged such that the parallel offset effect is obtained by synchronized operation of both cylinders 18, 19.
After considering the relationship with the arm ratio of 2, etc., both cylinders 1
It goes without saying that the specifications for 8.19 must be established.

また、この回路構成の場合、両シリンダ１８．１９を同
時に縮小作動させるときは、第１コントロールバルブ２
８をａ位置に、第２コントロールバルブ２９をｂ位置に
セットすればよい。In addition, in the case of this circuit configuration, when both cylinders 18 and 19 are contracted simultaneously, the first control valve 2
8 to position a, and the second control valve 29 to position b.

さらに、両コントロールバルブ２８．２９を別々に操作
することにより、両シリンダ１８．１９を独立して伸縮
作動させることも勿論可能である。Furthermore, by operating both control valves 28, 29 separately, it is of course possible to extend and retract both cylinders 18, 19 independently.

一方、第６図に示すように一個のコントロールバルブ３
０によって両シリンダ１８．１９を常時同調作動させる
油圧回路を構成することもできる。On the other hand, as shown in Fig. 6, one control valve 3
It is also possible to configure a hydraulic circuit that constantly operates both cylinders 18, 19 in synchronization with 0.

なお、上記実施例では第１、第２両油圧シリンダ１８．
１９を一本ずつ使用したが、該両シリンダ１８゜１９を
それぞれブーム側面部において左右または上下に二本ず
つ設けてもよい。In the above embodiment, both the first and second hydraulic cylinders 18.
Although one cylinder 19 is used, two cylinders 18 and 19 may be provided on the left and right sides or the top and bottom of each side of the boom.

上記のように本考案によれば、回動アームおよびパケッ
トの平行オフセットを、運転室での操作のみによって簡
単に能率良く、そして任意の位置に行なうことができ、
しかもフロントブームをセンターブームに対して屈折回
動させるための第２油圧シリンダを、センターブームに
中間部を中心として回動可能に取付けな回動リンクを介
して、該センターブームとフロントブームとの間に取付
けたことにより、該第２油圧シリンダの必要ストローク
を小さくできるため、同シリンダを小形化することがで
き、かつ同シリンダをセンターブームの側面部に同ブー
ムに添って配置することができる。As described above, according to the present invention, the parallel offset of the rotating arm and the packet can be easily and efficiently carried out to any desired position only by operation in the operator's cab.
Moreover, a second hydraulic cylinder for bending and rotating the front boom with respect to the center boom is connected to the center boom and the front boom via a rotation link that is rotatably attached to the center boom around the middle part. By installing it between the center boom and the center boom, the required stroke of the second hydraulic cylinder can be reduced, so the cylinder can be downsized, and the cylinder can be placed on the side of the center boom along with the boom. .

このため簡単かつコンパクトにしうるものである。Therefore, it can be made simple and compact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案の実施例を示し、第１図は側面図、第２図は
平面図、第３図はオフセット状態の平面図、第４図は同
一部拡大図、第５図は油圧回路図、第６図は別の油圧回
路図である。 １・・・・・・掘削機本体、４・・・・・・ブーム、５
・・・・・・回動アーム、６・・・・・・パケット、７
・・・・・・リヤブーム、８・・・・・・センターブー
ム、９・・・・・・フロントブーム、１８・・・・・・
第１油圧シリンダ、１９・・・・・・第２油圧シリンダ
、２２・・・・・・回動リンク。The figures show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a plan view in an offset state, Fig. 4 is an enlarged view of the same part, and Fig. 5 is a hydraulic circuit diagram. , FIG. 6 is another hydraulic circuit diagram. 1...Excavator body, 4...Boom, 5
...Rotating arm, 6...Packet, 7
... Rear boom, 8 ... Center boom, 9 ... Front boom, 18 ...
First hydraulic cylinder, 19...second hydraulic cylinder, 22...rotation link.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 機体に水平軸まわりに回動自在に枢着されたりャブーム
と、該リヤブームの先端部に縦軸まわりに回動可能に枢
着されたセンターブームと、該センターブームと上下に
重なり合う状態で前部がセンターブームの前端部に縦軸
まわりに回動可能に枢着されたフロントブームとによっ
てブームを構成し、該ブームの上記フロントブーム前端
部に回動アームを水平軸まわりに回動可能に枢着し、か
つ該回動アームの前端部にパケットを取付けてなる掘削
機であって、上記ブームの側面部に、上記センターブー
ムをリヤブームに対して上記縦軸まわりに左右に屈折回
動させるための第１油圧シリンダと、上記フロントブー
ムをセンターブームに対して上記縦軸まわりに左右に屈
折回動させるための第２油圧シリンダとを備え、該第２
油圧シリンダは、センターブームの側面部において一端
を該センターブームに取付け、他端を、中間部がセンタ
ーブームに縦軸まわりに回動可能に枢着された回動リン
クの一方の遊端部に取付け、この回動リンクの他方の遊
端部をフロントブームの後部に取付けてなることを特徴
とする掘削機。A rear boom is pivotally attached to the fuselage so that it can rotate around a horizontal axis, a center boom is pivotally attached to the tip of the rear boom so that it can rotate around a vertical axis, and a front section that overlaps the center boom vertically and a front boom pivotably attached to the front end of the center boom so as to be rotatable about a vertical axis, and a rotating arm is pivotably attached to the front end of the front boom of the boom so as to be rotatable about a horizontal axis. an excavator having a packet attached to the front end of the rotating arm, the excavator having a packet attached to the front end of the rotating arm, the excavator having a packet attached to the side of the boom for bending and rotating the center boom left and right about the vertical axis with respect to the rear boom; a first hydraulic cylinder, and a second hydraulic cylinder for bending and rotating the front boom left and right about the vertical axis with respect to the center boom;
The hydraulic cylinder has one end attached to the center boom at a side portion of the center boom, and the other end attached to one free end of a rotation link whose middle portion is pivotally connected to the center boom so as to be rotatable about a vertical axis. An excavator characterized in that the other free end of the rotating link is attached to the rear of the front boom.