KR100205571B1 - Working device for heavy equipment - Google Patents

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KR100205571B1
KR100205571B1 KR1019970001803A KR19970001803A KR100205571B1 KR 100205571 B1 KR100205571 B1 KR 100205571B1 KR 1019970001803 A KR1019970001803 A KR 1019970001803A KR 19970001803 A KR19970001803 A KR 19970001803A KR 100205571 B1 KR100205571 B1 KR 100205571B1
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Abstract

본 발명은 중장비용 작업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부주행체와, 상기 하부주행체상에 스윙수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 상부선회체와, 상기 상부선회체에 회동가능하게 장착되어 버킷등이 단부에 선택적으로 교체 장착되는 작업장치를 구비하는 중장비용 작업장치에 있어서, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 고정되어 상기 상부선회체에 일단이 고정되는 제 1실린더 구동으로 회동하는 제 1부움과, 일단이 상기 제 1부움 일단부에 고정되는 링크 타단에 연결되어 상기 상부선회체 소정위치에 일단이 고정되는 제 2실린더 구동으로 회동하며, 상기 제 1부움과 동일한 길이로 형성되는 제 2부움과, 상기 제 1부움 및 제 2부움의 타단부가 상기 링크의 길이에 해당되는 간격으로 각각 회동가능하게 고정되며, 상기 제 1 및 제 2실린더 구동으로 회동하는 제 3부움과, 일단이 상기 제 3부움 타단에 회동가능하게 연결되며 상기 제 3부움 저면에 일단이 고정되는 아암실린더 구동으로 회동하는 아암을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치를 제공한다.The present invention relates to a work machine for heavy equipment, and more particularly, a lower traveling body, an upper swinging body rotatably mounted on the lower running body by a swing means drive, and a bucket rotatably mounted on the upper swinging body. A heavy duty working device having a work device with a back selectively mounted at an end thereof, the first device being rotated by a first cylinder drive having one end fixed to a predetermined position of the upper swing body and one end fixed to the upper swing body. A second cylinder which is connected to the other end of the buoy and one end of which is fixed to one end of the first buoy and is rotated by a second cylinder driving of which one end is fixed to a predetermined position of the upper swing structure, the second being formed to have the same length as the first buoy. The boom and the other ends of the first boom and the second boom are rotatably fixed at intervals corresponding to the length of the link, respectively, and the first and second cylinders And a third pivot that rotates by driving and an arm that pivots by an arm cylinder driving one end of which is rotatably connected to the other end of the third boot and fixed to the bottom of the third booth. Provide the device.

Description

중장비용 작업장치Heavy Equipment Work Equipment

본 발명은 중장비용 작업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업장치 선단에 작업종류에 따라 버킷 등의 작업기를 선택적으로 교체 장착하여 사용하는 중장비에 있어 작업장치가 선택된 작업기에 따라 요구되는 다양한 형태의 기구적인 운동을 하여 복합적인 작업을 수행할 수 있도록 한 중장비용 작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work device for heavy equipment, and more particularly, in the heavy equipment used by selectively replacing and mounting a work machine such as a bucket according to the work type at the tip of the work device in various forms required according to the work machine selected The present invention relates to a heavy-duty working device capable of performing complex tasks by performing mechanical exercise.

도 1에 개략적으로 도시된 바와같이, 종래기술에 의한 작업장치가 장착된 중장비는, 하부주행체(1)에 대해 운전실 캡(2)이 탑제되는 상부선회체(3)가 미도시된 스윙수단에 의해 좌우양방향으로 회전가능하게 장착되며, 일단이 전술한 상부선회체(3) 소정위치에 고정핀(4)에 의해 회동가능하게 고정되는 부움(5)이 상부선회체(3)에 일단이 회동가능하게 힌지고정되는 부움실린더(6) 구동으로 고정핀(4)을 중심축으로 하여 요동하며, 전술한 부움(5) 타단부에 고정핀(7)에 의해 힌지고정되는 아암(8)이 부움(5) 상측에 고정되는 아암실린더(9) 구동으로 고정핀(7)을 중심축으로 하여 요동하며, 아암(8) 일단부에 고정핀(10)에 의해 힌지고정되는 버킷(11)이 아암(8) 상측에 고정되는 버킷실린더(12) 구동으로 고정핀(10)을 중심축으로 하여 요동한다.As shown schematically in FIG. 1, a heavy equipment equipped with a work device according to the prior art includes a swing means in which an upper swing body 3, on which a cab cap 2 is mounted, is mounted on a lower running body 1. It is rotatably mounted in both the right and left directions, and one end is attached to the upper pivot (3), the buoy (5) whose one end is rotatably fixed by the fixing pin (4) at the predetermined position of the upper pivot (3). The arm 8, which is pivoted around the fixing pin 4 by the driving of the swivel cylinder 6, which is pivotally hinged, is fixed to the other end of the pour 5 by the fixing pin 7. An arm cylinder (9) fixed to the upper side of the buoy (5) is swinging around the fixing pin (7) as a central axis, the bucket 11 is hinged by the fixing pin (10) at one end of the arm (8) The bucket cylinder 12, which is fixed on the upper side of the arm 8, swings around the fixing pin 10 as a central axis.

따라서, 버킷(11)을 이용하여 작업시 고정핀(4)(7)(10)을 각각 중심축으로 하여 부움(5),아암(8) 및 버킷(11)을 회전운동시키는 부움실린더(6), 아암실린더(9) 및 버킷실린더(12)의 복합적인 구동으로 굴삭작업을 용이하게 수행할 수 있게된다.Therefore, a buoyant cylinder 6 for rotating the buoy 5, the arm 8 and the bucket 11 with the fixing pins 4, 7 and 10 as the central axis, respectively, when the bucket 11 is used. ), The combination of the arm cylinder 9 and the bucket cylinder 12 can be easily carried out excavation work.

그러나, 아암(10) 선단부로부터 버킷(11)을 분리시킨다음 상차작업시 주로 이용되는 로다버킷 또는 지게차용 포크를 선택적으로 장착시켜 사용하는 경우, 전술한 부움(5), 아암(10)의 작업장치의 회전운동의 조합에 의해서는 로다버킷 또는 지게차용 포크를 이용하는 작업에 따른 작업장치의 기구적인 운동이 다양하지 못해 작업성이 극히 떨어지는 문제점을 갖게되는 것이다.However, when the bucket 11 is detached from the tip of the arm 10 and the rod forklift or forklift fork used mainly during the loading operation is selectively mounted and used, the operation of the above-mentioned buoy 5 and the arm 10 is performed. Combination of the rotational motion of the device is a mechanical motion of the work device according to the work using the fork forklift or forklift does not vary the workability is extremely poor.

따라서, 본 발명의 목적은, 작업장치의 단부에 버킷 등의 작업기를 선택적으로 장착하여 작업하는 경우 작업장치가 선택된 작업기에 따라 요구되는 다양한 형태의 기구적인 운동을 하여 복합적인 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 한 중장비용 작업장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention, when working by selectively mounting a work machine, such as a bucket at the end of the work device to perform a complex work smoothly by performing various types of mechanical movement required according to the work machine selected. It is to provide a work equipment for heavy equipment.

도 1은 종래기술에 의한 작업장치가 장착된 중장비의 측면도.1 is a side view of a heavy equipment equipped with a working apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 작업장치의 사용상태도.2 is a state of use of the working apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 작업장치의 다른 사용상태도.Figure 3 is another use state of the working apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 하부주행체1: undercarriage

2 : 운전실 캡2: Cab Cap

3 : 상부선회체3: upper swing structure

20 : 제 1부움20: first booth

21 : 링크21: link

22 : 제 2부움22: second subsection

23 : 제 3부움23: third subsection

24 : 아암24: arm

25 : 아암실린더25: arm cylinder

26 : 커넥팅로드26: connecting rod

27 : 요크27: York

P1∼P5 : 고정핀P1 to P5: fixed pin

C1 : 제 1실린더C1: first cylinder

C2 : 제 2실린더C2: 2nd cylinder

전술한 본 발명의 목적은, 하부주행체와, 상기 하부주행체상에 스윙수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 상부선회체와, 상기 상부선회체에 회동가능하게 장착되어 버킷등이 단부에 선택적으로 교체 장착되는 작업장치를 구비하는 중장비용 작업장치에 있어서, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 고정되어 상기 상부선회체에 일단이 고정되는 제 1실린더 구동으로 회동하는 제 1부움과, 일단이 상기 제 1부움 일단부에 고정되는 링크 타단에 연결되어 상기 상부선회체 소정위치에 일단이 고정되는 제 2실린더 구동으로 회동하며, 상기 제 1부움과 동일한 길이로 형성되는 제 2부움과, 상기 제 1부움 및 제 2부움의 타단부가 상기 링크의 길이에 해당되는 간격으로 각각 회동가능하게 고정되며, 상기 제 1 및 제 2실린더 구동으로 회동하는 제 3부움과, 일단이 상기 제 3부움 타단에 회동가능하게 연결되며 상기 제 3부움 저면에 일단이 고정되는 아암실린더 구동으로 회동하는 아암을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is a lower running body, an upper swinging body rotatably mounted on the lower running body by means of a swing means, and a bucket or the like that is rotatably mounted on the upper swinging body to selectively replace an end portion thereof. A work device for heavy equipment having a work device to be mounted, comprising: a first buoy which is rotated by a first cylinder drive having one end fixed to a predetermined position of the upper swing structure and one end fixed to the upper swing structure, and one end of the first float; A second buoy which is connected to the other end of the link fixed to one buoy and is driven by a second cylinder driving one end of which is fixed to a predetermined position of the upper swing structure, the second buoy having the same length as the first buoy, and the first buoy And a third buoy to which the other end of the second buoy is rotatably fixed at an interval corresponding to the length of the link, and rotated by the first and second cylinders. It is achieved by providing a work device for heavy equipment, characterized in that the arm is rotatably connected to the other end of the third boom and provided with an arm that is rotated by an arm cylinder driving one end is fixed to the bottom of the third boom.

본 발명의 바람직한 특징은, 상기 제 1 부움, 제 2 부움 및 제 3 부움은, 상기 제 1 실린더 단독구동시 상기 제 1 부움 및 제 2 부움의 동일방향으로 회동됨에 의해 상기 제 3 부움이 장비가 정지된 상태에서 수평방향으로 전후진운동을 하게 되어 작업장치의 전후방향 이동폭이 상하방향 이동폭 보다 상대적으로 크게되며, 상기 제 1 실린더 및 상기 제 2 실린더의 복합구동시 상기 제 1 부움 및 제 2 부움이 상호 반대방향으로 회동됨에 의해 상기 제 3 부움이 상하방향으로 회동하게 되어 작업장치의 상하방향 이동폭이 전후방향 이동폭보다 상대적으로 크게되도록 형성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치를 제공한다.According to a preferred feature of the present invention, the first and second buoys and the third buoy are rotated in the same direction of the first and second buoys when the first cylinder alone is driven by the third buoy equipment In the stationary state, forward and backward movement is performed in a horizontal direction so that the forward and backward movement width of the work device is relatively larger than the vertical movement width, and when the first cylinder and the second cylinder are combined, the first buoy and the second cylinder Provides a work device for heavy equipment, characterized in that the third buoy is rotated in the vertical direction by the second buoy is rotated in the opposite direction so that the vertical movement width of the work device is relatively larger than the front and rear movement width. .

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 작업장치에 장착되는 버킷을 이용한 작업시의 사용상태도이며, 도 3은 본 발명에 의한 작업장치에 장착되는 로다버킷 또는 지게차 포크를 이용한 작업시의 다른 사용상태도이다.Figure 2 is a state of use when working with a bucket mounted to the working device according to the present invention, Figure 3 is another state of use when working with a loader bucket or forklift fork mounted to the working device according to the present invention.

본 발명의 실시예를 설명하기 이전에 하부중행체(1)와, 하부주행체(1)상에 미 도시된 스윙수단 구동으로 좌우방향으로 회전되는 상부선회체(3)와, 상부선회체(3) 상부 전방에 탑제되는 운전실캡(C) 및 상부선회체(3) 상부 후방에 장착되는 동력발생실(E)에 대한 상세한 설명은 이후에서는 생략하며, 종래기술과 중복되는 인용부호는 동일하게 표기하였다.Before describing an embodiment of the present invention, the lower intermediate body 1, the upper swinging body 3 which is rotated in the left and right directions by a driving means not shown on the lower traveling body 1, and the upper swinging body ( 3) The detailed description of the cab cap (C) mounted on the upper front and the power generating chamber (E) mounted on the upper rear of the upper swing body (3) will be omitted later, and the same reference numerals as those of the prior art are the same. Notation.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 상부선회체(3) 소정위치에 제 1 부움(20) 일단부가 고정핀(P1)에 의해 힌지고정되며, 전술한 제 1 부움(20)은 일단부가 상부선회체(3)에 고정되며 타단부가 제 1 부움(20) 중간측에 고정되는 제 1 실린더(C1) 구동으로 회동가능하게 고정되며, 전술한 제 1 부움(20) 일단부에 전술한 고정핀(P1)에 의해 회동가능하게 고정되는 링크(21) 타단부에 제 2 부움(22) 일단부를 고정핀(P2)에 의해 회동가능하게 연결하되, 제 2 부움(22)은 전술한 제 1 부움(20)과 동일한 길이로서 형성되며, 일단부가 상부선회체(3)에 고정되며 타단부가 전술한 링크(21)와 제 2 부움(22)을 연결시키는 고정핀(P2)에 의해 고정되는 제 2 실린더(C2)구동으로 회동가능하게 고정된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, one end of the first buoy 20 at a predetermined position of the upper swing structure 3 is hinged and fixed by the fixing pin P1, and the above-described first buoy 20 is One end is fixed to the upper swing body 3 and the other end is rotatably fixed by the driving of the first cylinder (C1) is fixed to the intermediate side of the first pour 20, the end of the first pour 20 One end of the second buoy 22 is rotatably connected by the fixing pin P2 to the other end of the link 21 that is rotatably fixed by the above-described fixing pin P1, and the second buoy 22 is described above. It is formed to have the same length as one of the first buoy 20, one end is fixed to the upper pivot (3), the other end is fixed to the pin (P2) for connecting the link 21 and the second buoy 22 described above. It is rotatably fixed by the 2nd cylinder C2 drive fixed by the same.

전술한 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)의 타단부는 고정핀(P3)(P4)에 의해 전술한 링크(21) 길이와 동일한 간격을 유지하여 제 3 부움(23)의 일단부에 회동가능하게 각각 힌지고정되며, 제 3 부움(23)은 제 1 실린더(C1) 및 제 2 실린더(C2) 구동으로 회동가능하게 형성된다.The other end of the above-described first buoy 20 and the second buoy 22 is maintained at the same distance as the above-described link 21 length by the fixing pins P3 and P4, so that one end of the third buoy 23 is provided. The third buoy 23 is rotatably formed to be rotatable to the part, and the third buoy 23 is formed to be rotatable by driving the first cylinder C1 and the second cylinder C2.

전술한 제 3 부움(23) 타단부에 고정핀(P5)에 의해 아암(24)이 연결되며, 아암(24)은 일단부가 제 3 부움(23) 저면 소정위치에 고정되며 타단부가 아암(24) 저면 중간측에 고정되는 아암실린더(25) 구동으로 회동가능하게 연결되며, 아암(24)단부에 커넥팅로드(26) 및 수개의 요크(27)에 의해 링크운동을 하게되는 버킷(B) 또는 미 도시된 로다버킷, 지게차용 포크(F)등이 선택적으로 장착된다.The arm 24 is connected to the other end of the third buoy 23 by the fixing pin P5, and the arm 24 has one end fixed at a predetermined position on the bottom of the third buoy 23 and the other end of the arm ( 24) Bucket (B) which is rotatably connected by driving an arm cylinder (25) which is fixed to the middle of the bottom, and is connected by the connecting rod (26) and several yokes (27) to the end of the arm (24). Or not shown rod bucket, forklift fork (F) is optionally mounted.

위와같이 구성되는 본 발명의 작동을 설명하면, 도 2에 도시된 바와같이, 아암(24)단부에 버킷(B)을 장착하여 통상적인 굴삭작업을 하는경우, 일단부가 상부선회체(3)에 각각 회동가능하게 고정되며 타단부가 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)에 회동가능하게 고정된 제 1 실린더(C1) 및 제 2 실린더(C2)를 복합적으로 구동시켜 신장시킴에 따라, 제 1 부움(20)은 상부선회체(3)에 제 1 부움(20)을 힌지고정시킨 고정핀(P1)를 중심축으로하여 상측으로 회동하며, 이와 동시에 제 2 부움(22)은 전술한 고정핀(P1)을 중심축으로 하여 하측으로 회동하게 된다.Referring to the operation of the present invention configured as described above, as shown in Figure 2, when the bucket (B) is mounted to the arm (24) end to perform a normal excavation work, one end is to the upper pivot (3) As the first cylinder C1 and the second cylinder C2 are rotatably fixed to each other and rotatably fixed to the first and second buoys 20 and 22, respectively, The first buoy 20 rotates upward with a fixing pin P1 hinged to the upper pivot 3 and fixed to the upper pivot 3, and at the same time, the second buoy 22 is described above. The fixing pin P1 is rotated downward with the central axis.

이때, 제 1 부움(20), 링크(21) 및 제 2 부움(22)구동시 형성되는 평행사변형의 링크운동은 이들 부움(20)(22)의 길이가 동일하며 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)의 타단부가 링크(21) 길이와 동일한 간격으로 제 3 부움(23)에 연결됨에 따라 가능한 것이다.At this time, the parallel motion of the link movement formed when the first buoy 20, the link 21 and the second buoy 22 is the same length of these buoys 20, 22 and the first buoy 20 and This is possible as the other end of the second buoy 22 is connected to the third buoy 23 at an interval equal to the length of the link 21.

이로인해, 제 3 부움(23)은 제 2 부움(22)과 제 3 부움(23)을 연결시킨 고정핀(P4)을 중심축으로 하여 상방향으로 회동하면서 상승되며, 이때 제 3 부움(23) 타단부에 연결되는 아암(24)은 아암실린더(25) 구동으로 고정핀(P5)을 중심축으로 하여 시계방향으로 회동하게 된다.As a result, the third buoy 23 is raised while rotating in the upward direction based on the fixing pin P4 connecting the second buoy 22 and the third buoy 23 to the center axis. The arm 24 connected to the other end rotates clockwise around the fixing pin P5 by the arm cylinder 25.

따라서, 아암(24)단부에 고정되는 버킷(B)은 도 1에 도시된 종래의 굴삭기와 같은 장비의 작업장치와 같이 지면으로부터 소정높이까지 구동하면서 소정의 기구적인 운동을 하게되어 통상적인 굴삭작업을 할 수 있게된다.Accordingly, the bucket B fixed to the end of the arm 24 is subjected to a predetermined mechanical movement while driving to a predetermined height from the ground, such as the working device of the equipment such as the conventional excavator shown in FIG. Will be able to.

한편, 도 3에 도시된 바와같이, 아암(24)단부에 지게차용 포크(F) 또는 미 도시된 로다버킷을 장착시켜 작업하는 경우에는, 제 2 실린더(C2)를 수축시킴에 따라 링크(21)는 고정핀(P1)을 중심축으로하여 반시계방향으로 회동하게 되며, 이때 링크(21)가 수평상태를 유지할 때 제 2 실린더(C2)의 수축구동됨을 정지시킨다.On the other hand, as shown in Figure 3, when the forklift fork (F) for the forklift truck (not shown) to the end of the arm (24) when the work is mounted, the link (21) by shrinking the second cylinder (C2) ) Rotates counterclockwise with the fixing pin P1 as the central axis, and stops the contraction of the second cylinder C2 when the link 21 maintains the horizontal state.

그리고, 제 1 실린더(C1)를 단독으로 구동시켜 수축시킴에 따라 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)은 고정핀(P1)(P2)을 중심축으로 하여, 반시계 방향으로 각각 회동하게 된다.(가상선으로 도시됨) 이때, 제 1 부움(20) 링크(21) 및 제 2 부움(22)이 이루는 평형사변형의 링크운동은 항상 동일한 형상을 유지할 수 있는 것이다.As the first cylinder C1 is driven and contracted alone, the first buoy 20 and the second buoy 22 are respectively rotated counterclockwise around the fixing pins P1 and P2. At this time, the link motion of the equilateral quadrangle formed by the first and second sub-types 20, 21 and 21 is always able to maintain the same shape.

이에따라, 제 3 부움(23)은 장비가 정지된 상태에서 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)의 회동으로 인해 중장비 전방측으로 수평이동을 하게되므로, 아암(24)단부에 장착되는 포크(F)는 도 2에 도시된 버킷(B)의 상하운동량에 비해 전후방향으로의 운동량이 상대적으로 많게되므로, 작업장치가 아암(24)단부에 장착되는 로다버킷 또는 지게차용 포크(F)를 이용한 작업에 따라 요구되는 다양한 형태의 기구적인 링크운동을 하게되므로, 복합작업이 가능한 것이다.Accordingly, since the third buoy 23 moves horizontally toward the front side of the heavy equipment due to the rotation of the first buoy 20 and the second buoy 22 while the equipment is stopped, the fork mounted to the arm 24 end. (F) is a relatively large amount of momentum in the front and rear direction compared to the vertical momentum of the bucket (B) shown in Figure 2, so that the work device is a forklift fork (F) for the loader or forklift truck mounted on the end of the arm (24) Various types of mechanical link movements are required according to the work used, so a complex work is possible.

이상에서와같이, 본 발명에 의한 중장비용 작업장치는, 작업장치 단부에 선택적으로 장착되는 버킷 등의 작업기에 따라 작업장치의 구동량이 가변조정됨에 따라 복합작업을 원할하게 수행가능하며, 일반적인 굴삭기와 같은 굴삭작업을 수행하면서 작업장치의 상하이동량보다 전후이동량이 상대적으로 많이 작업을 병행할 수 있어 사용자에게 편리성을 제공하게 된다.As described above, the working device for heavy equipment according to the present invention, it is possible to perform a complex operation smoothly as the drive amount of the working device is variably adjusted according to the work machine such as a bucket selectively mounted on the work device end, and a general excavator and While performing the same excavation work, the amount of forward and backward movement can be performed in parallel with the moving amount of the work device, so that the user can be conveniently provided.

Claims (2)

하부주행체와, 상기 하부주행체상에 스윙수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 상부선회체와, 상기 상부선회체에 회동가능하게 장착되어 버킷등이 단부에 선택적으로 교체 장착되는 작업장치를 구비하는 중장비용 작업장치에 있어서,A heavy duty body having a lower running body, an upper swinging body rotatably mounted on the lower running body by means of swing means, and a work device rotatably mounted to the upper swinging body, the bucket being selectively replaced at an end thereof. In a cost tool, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 회전가능하게 고정되어 상기 상부선회체에 일단이 고정되는 제 1실린더 구동으로 회동하는 제 1부움과,A first buoy, one end of which is rotatably fixed to a predetermined position of the upper swing structure and rotated by a first cylinder driving of which one end is fixed to the upper swing structure; 일단이 상기 제 1부움 일단부에 고정되는 링크 타단에 연결되어 상기 상부선회체 소정위치에 일단이 고정되는 제 2실린더 구동으로 회동하며, 상기 제 1부움과 동일한 길이로 형성되는 제 2부움과,A second buoy, one end of which is connected to the other end of a link fixed to one end of the first buoy, and is driven by a second cylinder driving one end of which is fixed to a predetermined position of the upper swing structure, the second buoy having the same length as the first buoy; 상기 제 1부움 및 제 2부움의 타단부가 상기 링크의 길이에 해당되는 간격으로 각각 회동가능하게 고정되며, 상기 제 1 및 제 2실린더 구동으로 회동하는 제 3부움과,Third ends of which the other ends of the first and second buoys are rotatably fixed at intervals corresponding to the lengths of the links, respectively, and are driven by the first and second cylinders; 일단이 상기 제 3부움 타단에 회동가능하게 연결되며 상기 제 3부움 저면에 일단이 고정되는 아암실린더 구동으로 회동하는 아암을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치.One end is rotatably connected to the other end of the third booth and the work device for heavy equipment, characterized in that it comprises an arm that is rotated by the arm cylinder drive is fixed to the bottom of the third booth. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 부움, 제 2 부움 및 제 3 부움은, 상기 제 1 실린더 단독구동시 상기 제 1 부움 및 제 2 부움의 동일방향으로 회동됨에 의해 상기 제 3 부움이 장비가 정지된 상태에서 수평방향으로 전후진운동을 하게되어 작업장치의 전후방향 이동폭이 상하방향 이동폭 보다 상대적으로 크게되며, 상기 제 1 실린더 및 상기 제 2 실린더의 복합구동시 상기 제 1 부움 및 제 2 부움이 상호 반대방향으로 회동됨에 의해 상기 제 3 부움이 상하방향으로 회동하게되어 작업장치의 상하방향 이동폭이 전후방향 이동폭보다 상대적으로 크게되도록 형성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치.The method of claim 1, wherein the first buoy, the second buoy and the third buoy are rotated in the same direction of the first buoy and the second buoy when the first cylinder alone driving the third buoy to stop the equipment In the state of the horizontal movement in the forward and backward movement width of the work device is relatively larger than the vertical movement width, the first boom and the second boom during the combined driving of the first cylinder and the second cylinder The third boom rotates in the vertical direction by being rotated in opposite directions so that the vertical movement width of the work device is formed to be relatively larger than the forward and backward movement width.
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