JPS5851313A - Speed controlling method for vehicle - Google Patents
Speed controlling method for vehicleInfo
- Publication number
- JPS5851313A JPS5851313A JP56151142A JP15114281A JPS5851313A JP S5851313 A JPS5851313 A JP S5851313A JP 56151142 A JP56151142 A JP 56151142A JP 15114281 A JP15114281 A JP 15114281A JP S5851313 A JPS5851313 A JP S5851313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- value
- switch
- vehicle
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/20—Controlling the acceleration or deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
を制御する装置に好適で、特に走行速度を一定に維持し
、必要により増速．減速をして走行速度を別の一定値に
維持するための速度制御方法に関する０
この橋方法を実現する一般的な例としては、特公昭５１
−８４６？？号にあるように，増速スイッチまたは減速
スイッチを投入して鱒る関、出力回路に作用して、アク
チュエータにより調速要素を増速側または減速側に作動
させ、上記スイッチを復帰させるタイミングで記憶回路
に作用して。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Suitable for devices that control a vehicle, especially for maintaining a constant traveling speed and increasing the speed if necessary. Regarding the speed control method for decelerating and maintaining the traveling speed at another constant value. A general example of realizing this bridge method is
-846? ? As stated in the issue, when the speed increase switch or deceleration switch is turned on, it acts on the output circuit, causes the actuator to operate the speed regulating element to the speed increase side or deceleration side, and at the timing of returning the switch. Acts on memory circuits.
増速または減速した後の現実の車速信号を制御目標値と
して新たに記憶するようにしたものが知られている。A known vehicle is one in which an actual vehicle speed signal after speed increase or deceleration is newly stored as a control target value.
この装置は、増速スイッチまたは減速スイッチの操作時
間がごくわずかである場合に次の欠点が生じることがあ
る。一般的に速度制御は単に現実の速度と目標速度との
みを比較してアクチュエータを作動させるのでなく、ハ
ンチング抑止のためアクチュエータ位置のフィードバッ
クとか進み補償を採用していることに起因して，セット
偏差（つまり現実の走行速度と目標速度との差）がつき
まとう。このため、たとえば負のセット偏差がある場合
に、０．８秒程度の増速スイッチ操作をしたとじて実際
に現実の走行速度が増加するのがセット偏差の範囲内で
あるとすると、スイッチ操作後の記憶値が操作前の値よ
り減少することが起こり得る。したがって、像増速操作
をしたつ４りが、走行速度が１１とんど変わらず、また
逆Ｋｆｌ減速されることが起こる。This device may suffer from the following drawbacks if the speed increase or deceleration switch is only operated for a short time. In general, speed control does not operate the actuator by simply comparing the actual speed and the target speed, but instead uses feedback of the actuator position and advance compensation to prevent hunting. This is due to the fact that the set deviation (that is, the difference between the actual driving speed and the target speed). For this reason, for example, if there is a negative set deviation and if the speed increase switch is operated for about 0.8 seconds, the actual driving speed will actually increase within the range of the set deviation. It may happen that the later stored value is less than the pre-operation value. Therefore, even after performing an image speed increasing operation, the traveling speed remains unchanged by 11, and is also decelerated by Kfl.
本発明は上述した従来装置の欠点を解消する制御方法を
提供することを目的とする。具体的には、本発明は（１
）短時間のワンタッチスイッチ操作により、確実に微増
速、１１ｊ減速を行なうことができるようにすること、
（ｇ）比較的長時間のスイッチ操作。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control method that eliminates the drawbacks of the conventional device described above. Specifically, the present invention provides (1
) To be able to reliably perform slight speed increases and 11j decelerations with a short one-touch switch operation;
(g) Relatively long switch operation.
つまり大幅な増減速の曽求に対しては従来と同様に増速
、減速を行なって、スイッチ操作の終了によりそのとき
の走行速度で（セット偏差を許容して）走行できること
、を目的とするものである。In other words, when a large increase or deceleration is required, the vehicle speeds up or decelerates in the same way as before, and when the switch operation is completed, the vehicle is able to travel at the current travel speed (allowing set deviation). It is something.
本発明によると上記目的は、目標速度を示す設定値を更
新するための方法を増減速スイッチの操作時間に応じて
選択し、かつ操作時間の短い微増減速の要求時は操作前
の設定値を所定量だけ増減し、操作時間の長い大幅増減
速の要求時は増減速後の現実の速度値を設定値とするこ
とにより達成される〇
本発明の好適な実施例によると、操作開始後の所定時間
内は設定値の変更のみ実施して、アクチュエータへの直
接の増速、減速命令は発生しないようにしている。その
ため、徽増速、徽減速の際に急加速、急減速が起こるこ
とが確実に防止され、急激な速度変動のショックが生じ
ないという利点がある。According to the present invention, the above object is to select a method for updating the set value indicating the target speed according to the operation time of the increase/deceleration switch, and to update the set value before the operation when a slight increase/deceleration with a short operation time is requested. When a large increase/decrease is requested by increasing/decreasing by a predetermined amount and requiring a long operation time, this is achieved by setting the actual speed value after the increase/deceleration as the set value.According to the preferred embodiment of the present invention, after the start of the operation, During a predetermined period of time, only the set value is changed, and no direct speed increase or deceleration commands are issued to the actuator. Therefore, sudden acceleration and deceleration are reliably prevented from occurring during speed increase and deceleration, and there is an advantage that shocks due to sudden speed fluctuations do not occur.
本発明を適用した図示の！！施例について説明する。１
１図において、コントローラｌはマイクロコンピュータ
エムを主要素としてその周辺回路とで構成されておシ、
車速センサ４．および各種制御スイッチ６．６．７の制
御信号を入力して、予め設定された制御プログラムに基
づいて、アクチュエータ２の変位を演算し、制御信号を
出力する。The illustrated example to which the present invention is applied! ! An example will be explained. 1
In Figure 1, the controller l consists of a microcomputer M as its main element and its peripheral circuits.
Vehicle speed sensor 4. and control signals of various control switches 6.6.7 are input, the displacement of the actuator 2 is calculated based on a preset control program, and the control signal is output.
ｙｙチ：ｓ−エータ２は、車両原動機のスロット／Ｌ／
升３に作用力を与える出力ロンドを有し、この出力ロッ
トの移動量をダイアフラム室の気圧で調整し、その気圧
は原動機の吸気負圧と大気圧とにより、電磁弁を用いて
断続変調するように構成されている。yychi: s-eta 2 is the slot /L/ of the vehicle prime mover.
It has an output rondo that applies a force to the square 3, and the amount of movement of this output lot is adjusted by the air pressure in the diaphragm chamber, and the air pressure is intermittently modulated using a solenoid valve depending on the negative intake pressure of the prime mover and atmospheric pressure. It is configured as follows.
車速センサ４は車両の走行速度に応じた周波数のバμス
列信号を発生する。スイッチ５，６．？はりターン式の
オンオフスイッチで、ステアリン−グ近傍に配゛設され
、セット、コーストスイッチｂはセット操作と減速操作
のために使用され、すシユーム、アクセ〜スイッチ６は
復帰操作と増速操。The vehicle speed sensor 4 generates a bus train signal having a frequency corresponding to the traveling speed of the vehicle. Switches 5, 6. ? This is a beam-turn type on/off switch located near the steering wheel. Set and coast switch B is used for set and deceleration operations, and stop and access switch 6 is used for return and speed increase operations.
作のために使用され、キャンセルスイッチ７はキャンセ
ル操作に使用される。なお、キャンセルスイッチ７はブ
レーキベダμやクラッチペダルと連動するスイッチと並
列接続するとよい。The cancel switch 7 is used for cancel operations. Note that the cancel switch 7 is preferably connected in parallel with a switch that operates in conjunction with the brake pedal μ and the clutch pedal.
ｔｌＬｓ図は−ｔイクロコンピュータｌムの演算処理の
流れを示している。本装置はキースイッチを介して接続
され九メインスイッチの投入により、鍮作電源が供給さ
れ、マイクロコンピュータエムが図示のプログラムを実
行する。The tlLs diagram shows the flow of arithmetic processing of the -t microcomputer. This device is connected through a key switch, and when the main switch is turned on, power is supplied to the microcomputer M to execute the program shown in the figure.
基本制御ルーチン１０１は、セット操作とキャンセル操
作に基いて、車両速度を目標速度に調節する処理を行な
う。具体的には、車速センサーからのバ〃ス信号の局期
を高周波のクロック信号でカウントして、現実の車両速
度を示す第１の値とする。第１の値はコンピュータエム
の一時メモリ（ＲＡＭ）の所定番地圧記憶される。この
動作は、μｍｍノン１０１実行するごとにくり返しなさ
れ、常に最新の現実速度値が用意されている。The basic control routine 101 performs processing to adjust the vehicle speed to a target speed based on a set operation and a cancel operation. Specifically, the period of the bus signal from the vehicle speed sensor is counted using a high frequency clock signal, and the result is determined as a first value indicating the actual vehicle speed. The first value is stored at a predetermined location in computer M's temporary memory (RAM). This operation is repeated every time the μmm non-101 is executed, and the latest actual speed value is always prepared.
スイッチ５．６のオンオフ状態がチェックされ。The on/off status of switch 5.6 is checked.
セット操作がなきれると、その時点で上記第１の値を読
み出して一時メモリの別のエリアに第２の値として記憶
する。この第２の値が目標の車両速度を示すものである
。一旦セット操作がなされると、キャンセＡ／操作がな
されるまでの間、アクチュエータ２の変位を制御するよ
うに作動する。つまり、次式に示すように最新の第１の
値８ｎと、先行して検出され一時的に保存された古い第
１のｔｌ［８ｎ −ｔ との差に進み補償定数Ｇｍをか
けることにより、千数百ミリ秒後の速度を予測し、この
予ｍｆ［と第２の５８ ｍとの差に別のゲイン定数Ｇｌ
をかけて、変位数りを示す値とする。When the set operation is completed, the first value is read out and stored as a second value in another area of the temporary memory. This second value indicates the target vehicle speed. Once the set operation is performed, it operates to control the displacement of the actuator 2 until the cancel A/operation is performed. In other words, as shown in the following equation, by multiplying the difference between the latest first value 8n and the old first value tl [8n −t detected previously and temporarily stored] by the compensation constant Gm, Predict the velocity after thousands of milliseconds, and set another gain constant Gl to the difference between this predetermined mf and the second 58 m.
Multiply by to obtain a value that indicates the number of displacements.
Ｄ＝Ｄ６＋０１ （８ｍ−Ｇｇ （８ｎ−８１１−１）
／Δｔ１友だし、Ｄ・は初期変位を示す定数である。こ
うして演算された値はステップ１１Ｎでアクチュエータ
８に出力されスロットル弁８の位置を調節する。D=D6+01 (8m-Gg (8n-811-1)
/Δt1, and D is a constant indicating the initial displacement. The value thus calculated is output to the actuator 8 in step 11N to adjust the position of the throttle valve 8.
キャンセμ操作がなされると、アクチュエータ３に対し
てスロツ）〜弁３の位置を全閉とする出力を与える。When the cancel μ operation is performed, an output is given to the actuator 3 to fully close the positions of the valve 3 (slot) to the valve 3.
メインスイッチの投入中は通常の定速ｆｉＪ御を実施す
るための基本制御ルーチン１０１の処理とともに、ステ
ップ１０１１ＮｌｌＯの増減速制御ルーチンが処理され
る。While the main switch is turned on, the basic control routine 101 for carrying out normal constant speed fiJ control and the acceleration/deceleration control routine of step 1011NllO are processed.
ステップ１０１１においてセット操作力；なされ九状態
であるか否かがチェックされ、セット操作がなされた状
頗であると、つまり速度制御中であると、ステップ１０
Ｂ、Ｎｏ？にお−て増速操作と減速操作がされているか
否かが判定される。増速操作はリジューム、アク七〜ス
イッチ６０オンオフ状縣でチェックされ、減速操作はセ
ット、コーストスイッチでチェックされる。In step 1011, it is checked whether or not the setting operation force is in the 9 state.
B.No? It is determined whether or not a speed increasing operation and a decelerating operation are being performed. The speed increase operation is checked by the resume, ACT 7 to switch 60 on/off state, and the deceleration operation is checked by the set and coast switch.
もしいずれかのスイッチ操作がなされると、ステップ１
０４，１０８で各々の操作時間をチェックする。そして
、その操作時間が予め定めた一定時間（たとえば０．６
秒）より短い間は、ステップ１０６．１０９へすすむ。If any switch operation is performed, step 1
At 04 and 108, each operation time is checked. Then, the operation time is a predetermined fixed time (for example, 0.6
seconds), proceed to steps 106 and 109.
ステップ１０６，１０９では記憶されている第８の値を
操作前の値より予め定めた一定量だけ増加または減少さ
せる。つまり１回だけ第８の値を一定量だけ増減させる
。この増加量、減少量はたとえば車速Ｂｋｘ／時に相当
する値に定めである。このため、増速、減速の操作がな
されると第２の値は直ちにＳム／時の分だけ増加または
減少され、ひきつづいて速度制御ルーチン１０１が処理
されるため、アクチュエータ８の変位量を示す演算値が
直ちに変化し、アクチュエータ８に対し増速、減速の指
令を与えることになる。このため、アクチュエータ８．
原動機は固有の応答遅れをもって実際に車速を増加また
は減少させようとする。In steps 106 and 109, the stored eighth value is increased or decreased by a predetermined amount from the value before the operation. In other words, the eighth value is increased or decreased by a certain amount only once. The amount of increase and amount of decrease are determined to be, for example, a value corresponding to the vehicle speed Bkx/hour. Therefore, when a speed increase or deceleration operation is performed, the second value is immediately increased or decreased by Sm/hour, and the speed control routine 101 is subsequently processed, so that it indicates the amount of displacement of the actuator 8. The calculated value changes immediately, and a command to increase or decelerate the speed is given to the actuator 8. For this reason, actuator 8.
The prime mover actually attempts to increase or decrease vehicle speed with an inherent response delay.
ここで、増速、減速スイッチの操作時間が一定時間に満
たないうちに、そのスイッチを離すと、第２の値は１回
だけ増加または減少されたままとなる。このため、現実
の車両速度はほぼ２ｋＩｌＺ時だけ変化し、安定する。Here, if the speed increase/deceleration switch is released before the operation time of the switch is less than a certain period of time, the second value remains increased or decreased only once. Therefore, the actual vehicle speed changes only at approximately 2 kIlZ and becomes stable.
このワンタッチスイッチ操作をくり返すと、その回数だ
けｚｂ／時の相当分ずつ第２の値が変化し車速を変える
ことができる。When this one-touch switch operation is repeated, the second value changes by an amount corresponding to zb/hour by the number of times, and the vehicle speed can be changed.
一方、スイッチ操作の時間が一定時間を越えると、ステ
ップ１０４，１０８の処理からステップ１０５．１１０
へすすむ。リジューム、アクセルスイッチ６が投入され
ている場合、ステップ１０６でアクチュエータ８でスロ
ットル全開とするための最大の変位量が決定されるので
、ステップ１１１ではその最大変位を示す制御出力が出
される。これとともに、刻々と増加しつつある車両速度
に対応する第１の値を第２の値として書き込み、目標速
度を更新する。このため、スイッチを押しつづけている
間、車両速度は速やかに上昇をつづけ。On the other hand, if the switch operation time exceeds a certain time, the processing from steps 104 and 108 to steps 105 and 110 is performed.
Proceed to. When the resume accelerator switch 6 is turned on, the maximum displacement amount for fully opening the throttle with the actuator 8 is determined in step 106, and therefore, in step 111, a control output indicating the maximum displacement is output. At the same time, the first value corresponding to the vehicle speed, which is increasing moment by moment, is written as the second value to update the target speed. Therefore, as long as the switch is held down, the vehicle speed continues to increase rapidly.
かつ目標車速を示す第２の値は現実の車速と対応してい
る。Moreover, the second value indicating the target vehicle speed corresponds to the actual vehicle speed.
しかして、リジューム、アクセルスイッチ６を離スと、
ステップ１０Ｂからステラ７”ＩＯ？。However, when I resume and release the accelerator switch 6,
Step 10B to Stella 7” IO?
１１１を経てリターンするプログラム処理を行なう丸め
、ステップ１０＆でなされるべき最大変位の出力命令は
停止する。さらに、第２の値はスイッチ操作を停止した
時点での車両速度を示したままさらに更新する仁とはな
い。従って、基本制御ルーチン１０１はスイッチ操作停
止後の車両速度を維持するようにアクチュエータ変位量
を決定し。The rounding program process returns via step 111, and the maximum displacement output command to be performed at step 10& is stopped. Furthermore, the second value does not need to be further updated while still indicating the vehicle speed at the time when the switch operation was stopped. Therefore, the basic control routine 101 determines the actuator displacement amount so as to maintain the vehicle speed after the switch operation is stopped.
定速走行を行なわせる。Make the vehicle drive at a constant speed.
他方、セット、コーストスイッチ５が投入されミ一定時
間を越えていると、ステップ１１０でアクチュエータ８
でスロットル全閉とするための最小の変位量が決定され
るので、ステップ１１１で最小変位を示す制御出力が出
される。これとともに、第１の値を第８の値として書き
込み、目標速度を更進する。このため、スイッチを押し
つづけている間、車両速度は速やかに下降をつづける。On the other hand, if the set/coast switch 5 is turned on and the predetermined time is exceeded, the actuator 8 is turned on in step 110.
Since the minimum displacement amount for fully closing the throttle is determined in step 111, a control output indicating the minimum displacement is output. At the same time, the first value is written as the eighth value, and the target speed is further increased. Therefore, as long as the switch is kept pressed, the vehicle speed continues to decrease rapidly.
Ｌかして、セット、コーストスイッチｂを離すと、ステ
ップ１０７からステップ１１．１を経てリターンするプ
ログラム処理を行なうため、基本制御ルーチン１０１は
スイッチ操作停止時の車両速度を維持するようにアクチ
ュエータ変位量を決定し、定速走行を行なわせる。When the set and coast switch b is released, the basic control routine 101 changes the actuator displacement to maintain the vehicle speed at the time the switch operation is stopped, in order to perform the program processing that returns from step 107 to step 11.1. determine the amount and drive at a constant speed.
第８図は第２図に示した制御プログラムのより具体的な
例を示している。ここで、基本制御ルーチン２０１．セ
ット状態判定ステップｇｏｓ、変位量りの出力ステップ
ｇｌｏは前述した通りであるＯ
ステップｇｏｓ、２０Ｂおよび！！０８で使用するフフ
グｃｏｓｗ−，はセット、コーストスイッチの前回操作
状態を示し、ステップＢ１６でのフフグムＣ３Ｗ−□は
リジューム、アクセルスイッチの前回操作状態を示す。FIG. 8 shows a more specific example of the control program shown in FIG. Here, basic control routine 201. The set state determination step gos, the output step glo of the displacement scale are as described above.O step gos, 20B and! ! The fufugu cosw- used in step B16 indicates the previous operating state of the set and coast switches, and the fufugu C3W-□ used in step B16 indicates the previous operating state of the resume and accelerator switches.
ステップｇｏ８，８１１＆。Step go8,811&.
およびルーチンＢ１４は、アク七／Ｌ／（増速）処理の
ために設定されているが、ステップ８０４〜ｇ１ｇのコ
ースト（減速）処理と対称であるので説明を省略する。Routine B14 is set for ACT7/L/(speed increase) processing, but since it is symmetrical to the coast (deceleration) processing of steps 804 to g1g, a description thereof will be omitted.
コース）Ｍ理について説明すると、まずステップ８０４
でセット、コーストス、イツ千２０４が押されているか
否かを判定する０オフならば、ステップｇｏｓで前回値
ｃｏｓｗ−，を０とする。オンならばステップ２０６で
前回値Ｃ０８Ｗ−、がｌか否かを判定する。したがって
、オフ状態からオフ状態になると、その時点での判定は
ステップｇ０６においてＮＯとなり、この直後にステッ
プｉ？ｉ０８でコースト操作グＣ０８Ｗ−，ｔ−１とす
る。このようにして、ステップ２０７，２０８の処理は
コーストスイッチのオフ→オンの１タインミング分にお
いて１回だけ実行される。Course) To explain the M theory, first step 804
It is determined whether the SET, COASTOS, ITSEN 204 is pressed or not. If 0 is off, the previous value cosw-, is set to 0 in step gos. If it is on, it is determined in step 206 whether the previous value C08W-, is l. Therefore, when the off state changes from the off state, the determination at that point is NO in step g06, and immediately after this, step i? At i08, coast operation is performed as C08W-, t-1. In this way, the processes of steps 207 and 208 are executed only once during one timing of the coast switch turning from off to on.
すなわち、ステップ２０７では図示しない割込プログラ
ムによるタイマカウントをスタートさせ、ステップ１１
０９では目標速度を示す第８の値８ｍを一定値Ｃだけ減
算する。That is, in step 207, a timer count is started by an interrupt program (not shown), and in step 11
In step 09, a constant value C is subtracted from the eighth value 8m indicating the target speed.
一方、ステップ２０７〜２０９を１回だけ処理すると、
その後コースト操作がつづいてなされると、ステップ２
０６以下の処理はステップ２１１へすｔｔｒ。ステップ
ｊｌｌｌでは、タイマカウント値が一定値たとえば０．
５秒相当値になっているかをチェックし、０．５秒を経
過するとステップＢＩＢ、ｇ１ｇを処理する。ステップ
ｇｉｇではアクチュエータ変位量の値りを最小値Ｄｍｉ
ｎにセットする。ステップｇ１ｇでｔｆｉＩＪＡＩｊ！
の車両速度を示す第１の値８ｎを第２の値８ｍとしてセ
ットする。コースト操作が継続し、０．５秒を経過する
と。On the other hand, if steps 207 to 209 are processed only once,
If the coast operation is continued after that, step 2
Processing from 06 onwards goes to step 211. In step jllll, the timer count value is set to a constant value, for example 0.
It is checked whether the value is equivalent to 5 seconds, and when 0.5 seconds have elapsed, steps BIB and g1g are processed. In step gig, the actuator displacement value is set to the minimum value Dmi
Set to n. tfiIJAIj in step g1g!
A first value 8n indicating the vehicle speed is set as a second value 8m. If the coast operation continues and 0.5 seconds have elapsed.
このステップ８１２．２１８の処理はセット、コースト
スイッチを離すまでくり返し実行される。The processing of steps 812 and 218 is repeated until the set/coast switch is released.
以上述べたように本発明においては、スイッチの操作方
法を変えることにより、微増速、徽滅遭う優れた効果が
ある。As described above, in the present invention, by changing the operation method of the switch, there is an excellent effect of slightly increasing or decreasing the speed.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図。
第８図は第１図中マイクロコンピュータの制御プログツ
ムを示すフローチャートで、第８図はそのさらに具体例
を示すフローチャートである。
ｌム−・マイクロコンピュータ、Ｂ・・・アクチュエー
タ、８・・・調速要素としてのスロットル弁、４・・・
阜（
速センサ、５・・・セット、コーストスイッチ（減速ス
イッチ）、６・・・リジューム、アクセルスイッチ（増
速スイッチ）。
し仝ふ！もＸ」FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart showing the control program of the microcomputer in FIG. 1, and FIG. 8 is a flowchart showing a more specific example thereof. 1. Microcomputer, B. Actuator, 8. Throttle valve as speed regulating element, 4.
阜(Speed sensor, 5...set, coast switch (deceleration switch), 6...resume, accelerator switch (speed increase switch).
Claims (1)
第３の値に近づけるように車両の速度調節要素の位置を
調節するとともに、加速スイッチの操作または減速スイ
ッチの操作に応答して前記目標速度を愛更するようＫし
た車両用速度制御方法であって、 前記スイッチの操作時にその操作時間を所定の値と比較
し、その操作時間が短いと前記第２の値を所定の値だけ
増減し、その操作時間が長いと第１の値を第３の値とし
て設定することを特徴とする車両用速度制御方法。[Claims] Adjusting the position of the speed adjustment element of the vehicle so that the first value indicating the actual vehicle speed approaches the third value indicating the target vehicle speed, and operating the acceleration switch or deceleration switch. A speed control method for a vehicle in which the target speed is changed in response to an operation of the switch, the operation time being compared with a predetermined value when the switch is operated, and if the operation time is short, the second A speed control method for a vehicle, characterized in that the value of is increased or decreased by a predetermined value, and if the operation time is long, the first value is set as the third value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151142A JPS5851313A (en) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Speed controlling method for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151142A JPS5851313A (en) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Speed controlling method for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851313A true JPS5851313A (en) | 1983-03-26 |
| JPH0224688B2 JPH0224688B2 (en) | 1990-05-30 |
Family
ID=15512278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151142A Granted JPS5851313A (en) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Speed controlling method for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851313A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160055A (en) * | 1983-03-01 | 1984-09-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle-speed controlling apparatus |
| JPS59168237A (en) * | 1983-03-15 | 1984-09-21 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle speed controller |
| JPS604428A (en) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Honda Motor Co Ltd | Controller of automatic cruising |
| JPS6092934A (en) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Fujitsu Ten Ltd | Auto-drive controller |
| JPS6098526U (en) * | 1983-12-05 | 1985-07-05 | 富士通テン株式会社 | Automobile constant speed running device |
| US8204670B2 (en) | 2006-07-31 | 2012-06-19 | Denso Corporation | Cruise control system using instruction sent from switch |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3781011B2 (en) * | 2003-03-06 | 2006-05-31 | 日産自動車株式会社 | Travel speed control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755417A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Toyota Motor Corp | Constant speed running control method |
-
1981
- 1981-09-23 JP JP56151142A patent/JPS5851313A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755417A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Toyota Motor Corp | Constant speed running control method |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160055A (en) * | 1983-03-01 | 1984-09-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle-speed controlling apparatus |
| JPH0247370B2 (en) * | 1983-03-01 | 1990-10-19 | Aisin Seiki | |
| JPS59168237A (en) * | 1983-03-15 | 1984-09-21 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle speed controller |
| JPH0247371B2 (en) * | 1983-03-15 | 1990-10-19 | Aisin Seiki | |
| JPS604428A (en) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Honda Motor Co Ltd | Controller of automatic cruising |
| JPS6092934A (en) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Fujitsu Ten Ltd | Auto-drive controller |
| JPS6098526U (en) * | 1983-12-05 | 1985-07-05 | 富士通テン株式会社 | Automobile constant speed running device |
| JPH0214494Y2 (en) * | 1983-12-05 | 1990-04-19 | ||
| US8204670B2 (en) | 2006-07-31 | 2012-06-19 | Denso Corporation | Cruise control system using instruction sent from switch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224688B2 (en) | 1990-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS611549A (en) | Car-speed controller for automobile | |
| US5508925A (en) | Constant speed running device | |
| JPS56101037A (en) | System for operating vehicle at constant speed | |
| JPS5851313A (en) | Speed controlling method for vehicle | |
| JPH08510B2 (en) | Vehicle speed automatic control method and device | |
| JPH0523969B2 (en) | ||
| US5197563A (en) | Constant-speed cruising control system for vehicles | |
| JPS63232036A (en) | Constant speed traveling control device for vehicle | |
| JPS5896142A (en) | Auto-driving apparatus for car | |
| JPH0640270A (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| JPS61129336A (en) | Automatic car speed control unit | |
| JP3280283B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| JPS62218237A (en) | Speed controller | |
| JPS61135832A (en) | Automobile constant speed running device | |
| JP3528319B2 (en) | Constant speed traveling equipment for vehicles | |
| JPS6264635A (en) | Constant speed running device for car | |
| JP2522490B2 (en) | Automatic vehicle speed controller | |
| JP3845183B2 (en) | Automatic constant speed travel device | |
| JP3750610B2 (en) | Travel speed control device | |
| JP2512296B2 (en) | Memory speed change method of constant speed running control device | |
| JPS6130429A (en) | Control device for constant speed travelling | |
| JP3235435B2 (en) | Vehicle speed control device | |
| JPH08295155A (en) | Constant running device for vehicle | |
| JPH0625400Y2 (en) | Vehicle constant-speed traveling device | |
| JP2779685B2 (en) | Constant speed traveling device |