JPS5850558A - カラ−画像記録装置 - Google Patents

カラ−画像記録装置

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JPS5850558A
JPS5850558A JP56148869A JP14886981A JPS5850558A JP S5850558 A JPS5850558 A JP S5850558A JP 56148869 A JP56148869 A JP 56148869A JP 14886981 A JP14886981 A JP 14886981A JP S5850558 A JPS5850558 A JP S5850558A
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color
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belt
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尚登 河村
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142Structure of complete machines
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカラー画1象記録装置に関し、特にカラー画像
情報に基づき形成されたカーラー画1象を搬送されるd
ピ録紙に各色毎に順次転写記録するカラー画慮記録装置
(1関する。
カラー画像記録を行なう方式として、カラー画像情報を
並16された複数の感光ドラムを含む電子複写装置(レ
ーザービームプリンタ)を用いて出力し、この電子複写
装置により形成されたカラー画像を順次異なった色で重
ねて記録する方式が従来より提案されている。
第1図はこうした記録方式の説明図で、1a〜1dは走
査光学系であり、図示されない画像メモリ等から所要の
画像情報をこの走査光学系により光ビーム(レーザービ
ーム)として取りだしこの光ビームがシアン(C)、マ
ゼンタM、イエロー(Y)、ブラック(Be)に対応し
て並設された感光ドラム′!a〜2d上に結像するよう
に構成されている。
この感光ドラム2a〜2dの近傍には現像器3a〜3d
が配置されていると共に、図示されない紀緑紙を搬送す
るための搬送ベルト7側に各感光ドラム2a〜2dに対
向して帯電器48〜4dが配置 置されている。上記構成の動作について説明すると、走
査光学系1a〜1dから出力され変調された光ビームは
各感光ドラム2a〜2d上にその光学像を結像し、そめ
後電子写真プロセスによりこの結像された1引ま静電潜
像となり、現像″53a〜3dにより現像され、帯電器
4a〜4dにより搬送用ベルト7−ヒに保持された記録
紙に各色が順次転写されカラー画像が形成される。
第2図は第1図に示される4つの走査光学系1のうちの
1つの詳細を示す概略的な斜視図であり、半導体レーザ
11により変調された光ビームはコリメートレンズ10
によりコリメートされ回転多面鏡12によって光偏向を
受ける。偏光された光ビームはfθレンズと呼ばれる結
像レンズ13により感光ドラム3Fに像を結びビーム走
査を行なう。このビーム走査に際して、光ビームの1ラ
イン走査の先端をミラー14により反射させディテクタ
ー(検出器)15に光を導く。このディテクター15か
らの検出信号はよく知られているように画像信号のID
(インデックス)もしくは頭出し信号として出力タイミ
ング制御信号として使われる。
従来のカラー画像記録は上述したような方法により行な
われているが、搬送される配録紙に順次各色に対応した
画像の重ね合せを行なう際に、画f象信号の出力タイミ
ングが記録紙の位置状態に関係なく予じめ設定されてい
るため搬送用ベルトの偏位等により生ずる記録紙の位置
ズレ等により、記録紙に転写される各色の画像の重なり
がずれる。
即ちレジストレーションがとれない場合が生じ良質なカ
ラー画rtを得ることができないという欠点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、高精度に画
像の改ね合せ(レジストレーション)、を行なうことを
可能にすることにより良質なカラー画像を形成できるカ
ラー画像記録装置を提供することを目的とする。
本発明はこの目的を達成するために、搬送されてくる記
録媒体の位置検出手段を設けてこの位置検出手段からの
検出信号に応じてカラー画1象情報の出力タイミングを
調整することを特徴としている。
以下本発明の一実施例を添付された図面と共に説明する
。第3図は本発明におけるカラー画像記録装置において
採用された紙位置検出系を示す概略的な斜視図である。
この紙位置検出系の説明に先だって搬送される紙位置の
ズレが生ずる理由について説明する。記録紙20は搬送
用ベル) ? −Jlに保持され第1図に示される各感
光ドラム2a〜2dに沿って搬送されてきて第1図に示
されるように静電潜像、現1象、帯電器による転写の複
写プロセスを受ける。この場合第1図に示される帯電器
4a〜4dによるコロナ転写を容易(ニするため、ベル
ト7はナイロン地またはポリエチレン地でメツシュ状に
織ったもので形成されている。従って、記録紙20はベ
ルト7の変形を受けて容易にその位置を変動させる。従
って、前述したように各色の市ね何せを精度よく行なう
ためには記録紙の位置検出を行なって画像情報の出力タ
イミングな調整することが大切である。
このために、搬送ベルト7により搬送される記録紙20
の位置検出系として第3図に示されるように搬送ベルト
7上に光源22を配置すると共にこの搬送ベルト7の裏
面側にこの光源22からの光を受光する光学系23及び
CCD等のラインセンサー24を配置している。第4図
にこの紙位置検出系の詳細を示す。第3図と同一符号は
同一部分を示しており、ランプ等の光源22から照明さ
れた記録紙20の像が、セルフォックレンズアレー′引
二より構成される光学系23によりラインセンサー24
上に形成される。今記録紙20が矢印の方向に送られて
くるものとすると、ラインセンサー24からの出力信号
は第5図に示されるような波形となる。
今ラインセンサー24の一ライン繰り返し周波数をfl
、とすると、−ライン周期△T1は△T1= ’/J’
LSeCとなる。記録紙20の像がラインセンサー24
I−に達しない時、前述したライン周期△T1内で例え
ば80チ程度の所定のデユーティ比を有する繰リ返しパ
ルスA、B、Cが出力される。この場合各パルスの立ト
リ即ちn L IIからH゛(1変化する時点からH′
′に維持されたビット数を後述するように計数しこの計
数値が所定値以上であればラインセンサー−ヒに記録紙
20の像が達していないと判断する。一方記録紙20の
先端がラインセンサー24上にさしかかると前述したパ
ルス化Fり時点から所定時間例えば同図(r)) 、 
(E)の場合のように夫々ΔT2t△T、後にn Hl
+からII L IIに立下る。この場合も同様にH”
に維持されたビット数を計数し計数値が所定値を超えな
い時は、前述したパルス立上り時点を垂直同期信号と認
識すると共に先頭のビットから何ビット目で記録紙の影
の部分にくると”L”になるかを検出することにより記
録紙20の横ズレ量を知ることができる。
次にこの横ズレ量の検出の詳細について説明する。今、
光学系23が等倍圧1′!、像を作る光学系の場合、紙
位置Yはラインセンサーの先端より計ったとして、 Y=PXN で与えられる。
但しPはラインセンサーのピッチ、Nは′H°。
出力のラインセンサーのビット数である。
もし光学系が倍率β(βく0)の通常のレンズより構成
されているとすると、倒立像であるためラインセンサー
の方向を逆にする必要がある。従ってこの場合ラインセ
ンサーの読出し方向を逆にして Y=PXNXβ−1 を求めること(二より正確に紙の横ズレ量を求めること
ができる。以上の検出計に基づいて以下の手法により画
像信号の出力タイミングを調整する。
第6図はこの画1象信号の出力タイミングの調整回路の
ソロツク図で、まず前述したラインセンサー24から信
号処理して得られた垂直同期信号はカウンタ31により
所定のカウント数遅延されて、垂直方向の画1象同期信
号となる。一方ラインセンサー24から・14号処理し
て得られた水平位置補正ζ 信号33は、前述の横ズレ量、Yに比例した数値をカウ
ンタ35に設定し、第2図に示される水平同期信号34
を基準に減算カウントを開始し0になった時点で前述し
た画像同期信号を出力する。
このようなラインセンサー24の繰返し周波数f、はレ
ーザービームプリンターの光走査のライン周波数と同期
をとれば1ライン毎の横ズレ補正が可能となるが前述の
処理に時間がかかる場合には配録の複数ライン毎に読み
取る方法でもよい。
次に本実施例(二おける画像信号の垂直同期信号の与え
方について説明する。今、配録のレーザービームプリン
タが紙送りスピード30HM/ secで50μmピッ
チで書いていくとすると、1ラインに要する時間△To
は ΔT(1=50X10−”/30−4.7m5ecとな
る。従って、ラインセンサーでの一ラインの読み取り周
期と同期した場合、ラインセンサーの1周期△T1も △l”、=1.7772sec となり、もし512ビツトのCCDセンサーを用いたと
すると各ビットの駆動クロック周波数ハは、ハ>512
/1.7X10−”;l;301KHzとなる。第7図
は前述した垂直同期信号を得るための回路ブロック図で
あり、ラインセンサー24からの出力信号はクロック発
生器36からの読取りクロックf1に同期して一ビット
づつ読み出され、2値化回路40により2値化される。
次にこ0)2値化回路40からの出力のうち”H”レベ
ルだけをカウントする。カウンタ41からの最終カウン
ト数は比較器42で設定値と比較して所定数より小であ
れば、記録紙が来ているものとし垂直同期信号を発生さ
せる。前述した比較器42の比較に要する所定数は51
2より小さい数値であればよいが、紙の横ズレのストロ
ークとデータの真偽性の正確さを増すために実験的に与
えることが梁ましい。以りのようにして垂直同期信号を
得ることができるが、水平位置補正信号はカウンター4
1の出力をそのままあるいは定数倍して用いればよい。
このよう(二本発明の一実施例では記録紙の位置検出手
段からの検出信号に基づいて画[象同期信号の出力タイ
ミングを制御すると共にこの画像信号のための垂直同期
信号及び水平同期信号を生成したので、記録紙の位置づ
れにかかわらずカラー画1象のレジストレーションを高
精度に行なうことができる。
なお前述した実施例では、記録紙の位置づれにおいて紙
の斜行(傾き)について触れなかったが、ラインセンサ
ーからの横ズレ1LIYをある時間へt後に(ここで△
tは同一の記録紙がきている範囲内にとるものとする)
測定したY′とから斜行角θ(rod)は θ=(Y’−Y)/v・△t となる。但しyは紙送りスピードより求まる値である。
このような紙の斜行は画1象メモリ内容がらの画r象情
報の走査光学系による取り出し方を適当に変更するこバ
によりソフト的に補正できる。
以上説明してきたように本発明に係るカラー画像記録装
置は、カラー画像を搬送される記録紙にに各色毎に順次
転写記録する際に、記録紙の位置検出手段を設けてこの
位置検出手段からの検出信号に応じてカラー画像清報の
出力タイミングを調整するようにしたので、記録紙の位
置ズレ等があっても高精度にカラー画像のレジストレー
ションを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はレーザービームプリンタにより複数の感光ドラ
ムを介して記録紙にカラー画像形成方式の説明図、°第
2図は第1図に示される方式で採用された走査光学系の
概略斜視図、第3図は本発明に係るカラー画像記録装置
で採用された紙位置検出系の概略的な斜視図、第4図は
第3図に示される紙位置検出系の詳細を示す斜視図、第
5図は第3図及び第4図に示されるラインセンサーから
の出力信号の波形図、第6図は本発明で採用された画1
象信号出力タイミング調整回路のブロック図、;耶7図
は本発明で採用された垂直同期信号発生回路のブロック
図である。 1・・・走査光学系     2・・・感)しドラム3
・・・現像器      、4・・・帯電器7・・・搬
送用ベルト20・・・記録紙22・・・光源     
  23・・・光学系24・・・ラインセンサー

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) カラー画像情報に基づき形成されたカラー画像
    を搬送される記録媒体に各色毎に順次転写記録するカラ
    ー画像記録装置において、前記記録媒体の位置検出手段
    を設けてこの位置検出手段からの検出信号に応じて前記
    カラー画像情報の出力タイミングを調整することを特徴
    とするカラー画像記録装置。
  2. (2)前記位置検出手段は、搬送される記録媒体の搬送
    路に設けられた光学的位置検出手段であることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載のカラー画像記録装置〇
  3. (3)前記光学的位置検出手段により前記記録媒体の所
    定の通過位置および前記記録媒体の所定位置からの偏位
    駄を検出することを特徴とする特許請求の範囲第2項記
    載のカラー画像記録装置。
JP56148869A 1981-09-22 1981-09-22 カラ−画像記録装置 Granted JPS5850558A (ja)

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JP56148869A JPS5850558A (ja) 1981-09-22 1981-09-22 カラ−画像記録装置

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JPS5850558A true JPS5850558A (ja) 1983-03-25
JPH0423265B2 JPH0423265B2 (ja) 1992-04-21

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