JP2780549B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、感光体を複数色毎に
光ビームで走査して静電潜像を形成し、作成した静電潜
像を複数色トナーで現像し、これら複数像を同一の記録
媒体、例えば、記録用紙に転写してカラー画像を形成す
るカラー画像記録装置に関し、特に、記録媒体上の各転
写像間の色ズレを抑制しようとしたカラー画像記録装置
に関する。
光ビームで走査して静電潜像を形成し、作成した静電潜
像を複数色トナーで現像し、これら複数像を同一の記録
媒体、例えば、記録用紙に転写してカラー画像を形成す
るカラー画像記録装置に関し、特に、記録媒体上の各転
写像間の色ズレを抑制しようとしたカラー画像記録装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の異なる色のトナー像を記録用紙に
重ねて転写することによってカラー画像を得るカラー画
像記録装置には、ドラム状あるいはベルト状をなす１つ
の感光体に光ビームで１色毎に原稿画像の静電潜像を形
成し、これをそれぞれの色のトナーで現像したものを用
紙に重ねて転写する方式、あるいは、各色毎に設けた複
数の感光体にそれぞれの色の静電潜像を形成し、それぞ
れの色のトナーで現像したものを用紙に重ねて転写する
方式等があることが知られている。このようなタイプに
おいて、複数色の静電潜像は同一の記録用紙に正確に重
ね合わせないと出来上がるカラー画像に色ズレが発生
し、高品質のカラー画像を得ることができない。そこ
で、この色ズレを防止するための上記静電潜像重ね合わ
せの技術としては、原稿画像の静電潜像を作成する光ビ
ームの感光体上での走査開始位置と用紙の搬送位置とを
検出し、これらの位置が転写点で一致させるようにした
ものが採用されている。
重ねて転写することによってカラー画像を得るカラー画
像記録装置には、ドラム状あるいはベルト状をなす１つ
の感光体に光ビームで１色毎に原稿画像の静電潜像を形
成し、これをそれぞれの色のトナーで現像したものを用
紙に重ねて転写する方式、あるいは、各色毎に設けた複
数の感光体にそれぞれの色の静電潜像を形成し、それぞ
れの色のトナーで現像したものを用紙に重ねて転写する
方式等があることが知られている。このようなタイプに
おいて、複数色の静電潜像は同一の記録用紙に正確に重
ね合わせないと出来上がるカラー画像に色ズレが発生
し、高品質のカラー画像を得ることができない。そこ
で、この色ズレを防止するための上記静電潜像重ね合わ
せの技術としては、原稿画像の静電潜像を作成する光ビ
ームの感光体上での走査開始位置と用紙の搬送位置とを
検出し、これらの位置が転写点で一致させるようにした
ものが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図８および図９は、従
来のカラー画像記録装置の光ビーム照射機構の光ビーム
照射ブロックおよび光ビーム照射のタイミング図であっ
て、ＳＯＳは感光体上における光ビーム走査開始信号、
ＴＲ０は転写位置に搬送される用紙が固定の基準位置を
通過した際に出る検出信号、ＰＳは静電潜像の書き出し
開始信号である。図８および図９に示されるように、静
電潜像の書き出し開始信号ＰＳは用紙基準位置の検出信
号ＴＲ０の発生後に入力するＳＯＳ信号をカウンタ５０
で計数し、一定の値に達した段階で発生させてレーザ駆
動回路５１に入力することによって画像信号をレーザ５
２から出力していた。このため、図９に示されるよう
に、用紙搬送タイミングのズレにより用紙基準位置の検
出信号ＴＲ０の発生タイミングが転写のたびに異なり、
検出信号ＴＲ０の発生からＳＯＳ信号の計数開始までの
時間Ｔｅにばらつきができることがある。
来のカラー画像記録装置の光ビーム照射機構の光ビーム
照射ブロックおよび光ビーム照射のタイミング図であっ
て、ＳＯＳは感光体上における光ビーム走査開始信号、
ＴＲ０は転写位置に搬送される用紙が固定の基準位置を
通過した際に出る検出信号、ＰＳは静電潜像の書き出し
開始信号である。図８および図９に示されるように、静
電潜像の書き出し開始信号ＰＳは用紙基準位置の検出信
号ＴＲ０の発生後に入力するＳＯＳ信号をカウンタ５０
で計数し、一定の値に達した段階で発生させてレーザ駆
動回路５１に入力することによって画像信号をレーザ５
２から出力していた。このため、図９に示されるよう
に、用紙搬送タイミングのズレにより用紙基準位置の検
出信号ＴＲ０の発生タイミングが転写のたびに異なり、
検出信号ＴＲ０の発生からＳＯＳ信号の計数開始までの
時間Ｔｅにばらつきができることがある。
【０００４】この時間Ｔｅのばらつきは、用紙上におい
て画像の副走査方向の書き出し位置のズレにつながり、
形成するカラー画像に色ズレが発生するという問題があ
った。本発明の目的は、上述した問題を除去し、用紙基
準位置の検出信号ＴＲ０の発生からＳＯＳ信号の計数開
始までの誤差時間Ｔｅを補正することによって色ズレの
ないカラー画像記録装置を提供することにある。
て画像の副走査方向の書き出し位置のズレにつながり、
形成するカラー画像に色ズレが発生するという問題があ
った。本発明の目的は、上述した問題を除去し、用紙基
準位置の検出信号ＴＲ０の発生からＳＯＳ信号の計数開
始までの誤差時間Ｔｅを補正することによって色ズレの
ないカラー画像記録装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
感光体への光ビーム照射による潜像形成を各色毎に行
い、これら潜像を現像して可視像化し、この可視像へ記
録媒体を複数回運んで記録媒体に複数色から成るカラー
像を形成するカラー画像形成装置を前提とし、前記感光
体へ移動する記録媒体の基準搬送位置を検出する基準搬
送位置検出手段と、前記光ビームの走査開始信号を検出
する走査開始信号検出手段と、前記基準搬送位置を検出
してから前記走査開始信号を検出するまでの誤差時間を
測定する誤差時間測定手段と、前記誤差時間に応じて光
ビームの照射タイミングを走査開始信号のパルス間隔単
位で補正する照射タイミング補正手段とを備えているこ
とを特徴とする。
感光体への光ビーム照射による潜像形成を各色毎に行
い、これら潜像を現像して可視像化し、この可視像へ記
録媒体を複数回運んで記録媒体に複数色から成るカラー
像を形成するカラー画像形成装置を前提とし、前記感光
体へ移動する記録媒体の基準搬送位置を検出する基準搬
送位置検出手段と、前記光ビームの走査開始信号を検出
する走査開始信号検出手段と、前記基準搬送位置を検出
してから前記走査開始信号を検出するまでの誤差時間を
測定する誤差時間測定手段と、前記誤差時間に応じて光
ビームの照射タイミングを走査開始信号のパルス間隔単
位で補正する照射タイミング補正手段とを備えているこ
とを特徴とする。
【０００６】このような技術的手段において、カラー画
像形成装置としては、感光体を複数色毎に光ビームで走
査して静電潜像を形成し、作成した静電潜像を複数色ト
ナーで現像し、これら複数像を同一の記録媒体に転写す
るものでもよいし、また、複数の感光体上に夫々の色成
分のトナー像を形成し、これらを同一の記録媒体に転写
するようにしたものでもよい。また、記録媒体として
は、通常、感光体に対向配置されて感光体と同期回転す
る転写体に位置決め保持される記録シートを指すが、感
光体に対向配置されて感光体と同期回転する中間転写体
をも含む。この場合において、記録媒体の基準搬送位置
検出手段としては、記録シートが位置決め保持される転
写体（ドラム状、ベルト状を問わない）や中間転写体の
所定部位が予め設定された基準点を通過したことを光学
センサ等で検出する構成のものが用いられる。
像形成装置としては、感光体を複数色毎に光ビームで走
査して静電潜像を形成し、作成した静電潜像を複数色ト
ナーで現像し、これら複数像を同一の記録媒体に転写す
るものでもよいし、また、複数の感光体上に夫々の色成
分のトナー像を形成し、これらを同一の記録媒体に転写
するようにしたものでもよい。また、記録媒体として
は、通常、感光体に対向配置されて感光体と同期回転す
る転写体に位置決め保持される記録シートを指すが、感
光体に対向配置されて感光体と同期回転する中間転写体
をも含む。この場合において、記録媒体の基準搬送位置
検出手段としては、記録シートが位置決め保持される転
写体（ドラム状、ベルト状を問わない）や中間転写体の
所定部位が予め設定された基準点を通過したことを光学
センサ等で検出する構成のものが用いられる。
【０００７】更に、照射タイミング補正手段としては、
上記誤差時間に応じて記録媒体の基準搬送位置の検出タ
イミングを遅延補正するものであってもよいし、また、
前記走査開始信号の検出から前記ビームの照射までの時
間を補正するものであってもよい。そしてまた、上記照
射タイミング補正手段としては、各色成分毎に全て働か
せるようにしてもよいが、色ズレに対する人間感度に合
わせて特定の現像色に対して選択的に調整するようにし
てもよい。例えば、色ズレへの影響の少ないイエロ成分
については前記補正を施すことなく、イエロ成分以外の
現像色に対して照射タイミング補正手段による光ビーム
照射タイミングの補正を行うようにするものを挙げるこ
とができる。更にまた、照射タイミング補正手段による
補正量を誤差時間に対して線形的に決めたり、誤差時間
に対して段階的に決めたりしてもよい。後者によれば、
簡単な補正量決定回路で迅速に補正量を決定できるとい
う利点がある。
上記誤差時間に応じて記録媒体の基準搬送位置の検出タ
イミングを遅延補正するものであってもよいし、また、
前記走査開始信号の検出から前記ビームの照射までの時
間を補正するものであってもよい。そしてまた、上記照
射タイミング補正手段としては、各色成分毎に全て働か
せるようにしてもよいが、色ズレに対する人間感度に合
わせて特定の現像色に対して選択的に調整するようにし
てもよい。例えば、色ズレへの影響の少ないイエロ成分
については前記補正を施すことなく、イエロ成分以外の
現像色に対して照射タイミング補正手段による光ビーム
照射タイミングの補正を行うようにするものを挙げるこ
とができる。更にまた、照射タイミング補正手段による
補正量を誤差時間に対して線形的に決めたり、誤差時間
に対して段階的に決めたりしてもよい。後者によれば、
簡単な補正量決定回路で迅速に補正量を決定できるとい
う利点がある。
【０００８】
【作用】上述した技術的手段によれば、感光体への光ビ
ーム照射による潜像形成を各色毎に行い、これらの潜像
を現像して可視像化し、この可視像へ記録媒体を複数回
運んで記録媒体に複数色から成るカラー画像を形成する
際、誤差時間測定手段は、感光体へ移動する記録媒体の
基準搬送位置検出信号と光ビームの走査開始信号との誤
差信号を測定し、光ビーム照射タイミング補正手段は、
測定された誤差時間に応じて光ビーム照射タイミングを
基準タイミングに整合するように調整する。このため、
色ズレのないカラー画像が形成されるのである。
ーム照射による潜像形成を各色毎に行い、これらの潜像
を現像して可視像化し、この可視像へ記録媒体を複数回
運んで記録媒体に複数色から成るカラー画像を形成する
際、誤差時間測定手段は、感光体へ移動する記録媒体の
基準搬送位置検出信号と光ビームの走査開始信号との誤
差信号を測定し、光ビーム照射タイミング補正手段は、
測定された誤差時間に応じて光ビーム照射タイミングを
基準タイミングに整合するように調整する。このため、
色ズレのないカラー画像が形成されるのである。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの
発明を詳細に説明する。図１はこの発明によるカラー画
像形成装置を組み込むレーザ照射部の一実施例の概略構
成図である。同図において、感光体１は図示せぬ帯電装
置によって表面を一様帯電され、レーザ光源２より発光
されたレーザ光により感光体１が露光されて画像情報に
応じた記録画の静電潜像が形成される。上記レーザ光は
ポリゴンミラー３、ｆーθレンズ４を介して感光体１を
走査し、感光体１の一端にはフォトセンサ５が配置さ
れ、ポリゴンミラー３の一面毎に入射されるレーザ光に
より走査開始の基準信号（走査開始信号：ＳＯＳ信号）
を発生する。また、感光体１の周囲には、図示せぬ現像
色毎の現像器および転写ドラム６が設けられ、現像され
たトナー像は転写ドラム６に保持された記録用紙７に転
写点で転写器８によって転写される。転写ドラム６の端
部には基準位置マーク９が刻印され、該マーク９の移動
軌跡の所定基準位置に配置されたセンサ９ａからの出力
ＴＲ０によって用紙の基準位置の通過時刻がわかるよう
になっている。これらセンサの出力、すなわちＳＯＳ信
号、ＴＲ０信号は、画像書出タイミング制御回路１０に
入力され、誤差時間Ｔｅが補正されたタイミングで、同
じく画像書出タイミング制御回路１０に入力する画像信
号をレーザ変調光として感光体１へ照射する。
発明を詳細に説明する。図１はこの発明によるカラー画
像形成装置を組み込むレーザ照射部の一実施例の概略構
成図である。同図において、感光体１は図示せぬ帯電装
置によって表面を一様帯電され、レーザ光源２より発光
されたレーザ光により感光体１が露光されて画像情報に
応じた記録画の静電潜像が形成される。上記レーザ光は
ポリゴンミラー３、ｆーθレンズ４を介して感光体１を
走査し、感光体１の一端にはフォトセンサ５が配置さ
れ、ポリゴンミラー３の一面毎に入射されるレーザ光に
より走査開始の基準信号（走査開始信号：ＳＯＳ信号）
を発生する。また、感光体１の周囲には、図示せぬ現像
色毎の現像器および転写ドラム６が設けられ、現像され
たトナー像は転写ドラム６に保持された記録用紙７に転
写点で転写器８によって転写される。転写ドラム６の端
部には基準位置マーク９が刻印され、該マーク９の移動
軌跡の所定基準位置に配置されたセンサ９ａからの出力
ＴＲ０によって用紙の基準位置の通過時刻がわかるよう
になっている。これらセンサの出力、すなわちＳＯＳ信
号、ＴＲ０信号は、画像書出タイミング制御回路１０に
入力され、誤差時間Ｔｅが補正されたタイミングで、同
じく画像書出タイミング制御回路１０に入力する画像信
号をレーザ変調光として感光体１へ照射する。
【００１０】図２は、この発明によるカラー画像記録装
置の画像書出タイミング制御回路１０の一例の構成を示
すブロックであり、図３は図２の画像書出タイミングを
示すタイミングチャートである。同図において、ＴＲ０
信号がカウンタ１１および遅延回路１３に、ＳＯＳ信号
がカウンタ１１およびカウンタ１５に供給されている。
カウンタ１１は発振器１７を有し、発振器１７のパルス
でＳＯＳ信号とＴＲ０信号との間の時間Ｔｅを計数す
る。計数値は、演算器１９に入力され演算器１９のもつ
メモリ２１に格納されたデータおよびプログラムによっ
て、ＴＲ０信号にあたえるべき遅延時間Ｔｌａｇを演算
する。この遅延時間Ｔｌａｇは、遅延回路１３のカウン
タにセットされ、遅延回路１３は、遅延回路１３のうけ
たＴＲ０信号を遅延時間Ｔｌａｇだけ遅らせて、Ｔｌａ
ｇ時間後ＴＲ１信号がカウンタ１５に供給される。カウ
ンタ１５により、ＴＲ１信号の受付後ＳＯＳ信号のパル
ス間隔単位で予め設定された時間（ＳＯＳ信号のパルス
間隔でＮ０）が経過した時刻に、画像書き出し信号ＰＳ
がレーザドライバ２３へ供給される。これにより、ドラ
イバ２３は画像信号をレーザ光に変調してレーザ２５を
駆動する。図３は一色目で計測した時間Ｔｅに応じて演
算器１９が演算する遅延時間Ｔｌａｇを示しており、演
算アルゴリズムを表１をつかって説明する。
置の画像書出タイミング制御回路１０の一例の構成を示
すブロックであり、図３は図２の画像書出タイミングを
示すタイミングチャートである。同図において、ＴＲ０
信号がカウンタ１１および遅延回路１３に、ＳＯＳ信号
がカウンタ１１およびカウンタ１５に供給されている。
カウンタ１１は発振器１７を有し、発振器１７のパルス
でＳＯＳ信号とＴＲ０信号との間の時間Ｔｅを計数す
る。計数値は、演算器１９に入力され演算器１９のもつ
メモリ２１に格納されたデータおよびプログラムによっ
て、ＴＲ０信号にあたえるべき遅延時間Ｔｌａｇを演算
する。この遅延時間Ｔｌａｇは、遅延回路１３のカウン
タにセットされ、遅延回路１３は、遅延回路１３のうけ
たＴＲ０信号を遅延時間Ｔｌａｇだけ遅らせて、Ｔｌａ
ｇ時間後ＴＲ１信号がカウンタ１５に供給される。カウ
ンタ１５により、ＴＲ１信号の受付後ＳＯＳ信号のパル
ス間隔単位で予め設定された時間（ＳＯＳ信号のパルス
間隔でＮ０）が経過した時刻に、画像書き出し信号ＰＳ
がレーザドライバ２３へ供給される。これにより、ドラ
イバ２３は画像信号をレーザ光に変調してレーザ２５を
駆動する。図３は一色目で計測した時間Ｔｅに応じて演
算器１９が演算する遅延時間Ｔｌａｇを示しており、演
算アルゴリズムを表１をつかって説明する。
【００１１】
【表１】
【００１２】一色目、二色目における転写ドラム基準位
置を検出してから最寄りのＳＯＳ信号までの時間をｔｅ
１およびｔｅ２とし、一色目、二色目における転写ドラ
ム基準位置を検出してから画像書き出しまでの時間をｔ
ｓ１，ｔｓ２とする。また、一色目、二色目における遅
延時間をＴｌａｇ１，Ｔｌａｇ２とする。ＳＯＳ信号の
パルス間隔はｔ０とする。今、誤差時間を遅延させて補
正しない場合、 ｔｓ１＝ｔｅ１＋Ｎ０×ｔ０ ｔｓ２＝ｔｅ２＋Ｎ０×ｔ０ となり、一色目、二色目間の色ズレ時間は ｜ｔｓ１−ｔｓ２｜＝｜ｔｅ１−ｔｅ２｜ となる。 ここで、｜ｔｅ１−ｔｅ２｜≦ｔ０ すなわち、色ズレ時間は最大でｔ０より小さい。感光体
の速度をＶｐｒとすれば、画像の色ズレは最大でｔ０×
Ｖｐｒである。
置を検出してから最寄りのＳＯＳ信号までの時間をｔｅ
１およびｔｅ２とし、一色目、二色目における転写ドラ
ム基準位置を検出してから画像書き出しまでの時間をｔ
ｓ１，ｔｓ２とする。また、一色目、二色目における遅
延時間をＴｌａｇ１，Ｔｌａｇ２とする。ＳＯＳ信号の
パルス間隔はｔ０とする。今、誤差時間を遅延させて補
正しない場合、 ｔｓ１＝ｔｅ１＋Ｎ０×ｔ０ ｔｓ２＝ｔｅ２＋Ｎ０×ｔ０ となり、一色目、二色目間の色ズレ時間は ｜ｔｓ１−ｔｓ２｜＝｜ｔｅ１−ｔｅ２｜ となる。 ここで、｜ｔｅ１−ｔｅ２｜≦ｔ０ すなわち、色ズレ時間は最大でｔ０より小さい。感光体
の速度をＶｐｒとすれば、画像の色ズレは最大でｔ０×
Ｖｐｒである。
【００１３】そこで、Ｔｌａｇ＝２ｔ０とおき、誤差時
間ｔｅの値場合に応じて遅延時間を｜ｔ０｜単位で増減
してやる。これにより最大色ズレ時間Ｔは Ｔ≦（１／２）ｔ０ となる。増減方法は、（ｔｅ１−ｔｅ２）の進みに対し
てｔ０を減じるのであり、（ｔｅ１−ｔｅ２）の遅れに
対してｔ０を加えるのである。（ｔｅ１−ｔｅ２）の進
みと遅れの時間が小さいところではｔ０の増減が誤差を
増やすことになるから、ｔ０の増減は行わない。これ
ら、ｔ０の増減をおこなう境界条件は表１に示す通りで
ある。これによって、画像の副走査方向へのズレは（１
／２）ｔ０以下に抑制される。一色目、二色目間の色ズ
レの補正状況を図４に示す。
間ｔｅの値場合に応じて遅延時間を｜ｔ０｜単位で増減
してやる。これにより最大色ズレ時間Ｔは Ｔ≦（１／２）ｔ０ となる。増減方法は、（ｔｅ１−ｔｅ２）の進みに対し
てｔ０を減じるのであり、（ｔｅ１−ｔｅ２）の遅れに
対してｔ０を加えるのである。（ｔｅ１−ｔｅ２）の進
みと遅れの時間が小さいところではｔ０の増減が誤差を
増やすことになるから、ｔ０の増減は行わない。これ
ら、ｔ０の増減をおこなう境界条件は表１に示す通りで
ある。これによって、画像の副走査方向へのズレは（１
／２）ｔ０以下に抑制される。一色目、二色目間の色ズ
レの補正状況を図４に示す。
【００１４】更に、本発明は二色間だけでなく、三色
間、四色間のずれの抑制にも展開できる。表１に示した
ように、一色目、二色目、三色目、四色目における転写
体基準位置信号ＴＲ０を検出してから走査開始信号ＳＯ
Ｓを検出するまでの時間を、ｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ３、
ｔｅ４としたとき、三色目での遅延時間Ｔｌａｇを、ｔ
ｅ１−ｔｅ３、ｔｅ２−ｔｅ３の大小関係および（３／
４）ｔ０との大小関係により決定することにより、三色
間の最大ずれ量を（３／４）ｔ０以下とすることができ
る。また、四色目での遅延時間Ｔｌａｇを、ｔｅ１−ｔ
ｅ４、ｔｅ２−ｔｅ４、ｔｅ３−ｔｅ４の大小関係およ
び（７／８）ｔ０との大小関係により決定することによ
り、四色間の最大ずれ量を（７／８）ｔ０以下とするこ
とができる。
間、四色間のずれの抑制にも展開できる。表１に示した
ように、一色目、二色目、三色目、四色目における転写
体基準位置信号ＴＲ０を検出してから走査開始信号ＳＯ
Ｓを検出するまでの時間を、ｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ３、
ｔｅ４としたとき、三色目での遅延時間Ｔｌａｇを、ｔ
ｅ１−ｔｅ３、ｔｅ２−ｔｅ３の大小関係および（３／
４）ｔ０との大小関係により決定することにより、三色
間の最大ずれ量を（３／４）ｔ０以下とすることができ
る。また、四色目での遅延時間Ｔｌａｇを、ｔｅ１−ｔ
ｅ４、ｔｅ２−ｔｅ４、ｔｅ３−ｔｅ４の大小関係およ
び（７／８）ｔ０との大小関係により決定することによ
り、四色間の最大ずれ量を（７／８）ｔ０以下とするこ
とができる。
【００１５】図５は、この発明によるカラー画像記録装
置の画像書出タイミング制御回路の他の例の構成を示す
ブロックであり、図６は図５の画像書出タイミングを示
すタイミングチャートである。尚、図２と同一の構成部
分には同一の符号を付け同様の説明を省略する。ＴＲ０
信号がカウンタ２７およびカウンタ１１に、ＳＯＳ信号
もカウンタ２７およびカウンタ１１に供給されている。
カウンタ１１は発振器１７を有し、発振器１７のパルス
でＳＯＳ信号とＴＲ０信号との間の時間Ｔｅを計数す
る。計数値は、演算器１９に入力され演算器１９のもつ
メモリ２１に格納されたデータおよびプログラムによっ
て、カウンタ２７に設定すべき照射開始タイミングの補
正値Ｎを演算する。この補正値Ｎは、カウンタ２７にセ
ットされる。カウンタ２７は、ＴＲ０信号の受付後ＳＯ
Ｓ信号のパルス間隔単位で設定された補正値Ｎの時間だ
け遅らせて、画像書き出し信号ＰＳがレーザドライバ２
３へ供給される。これにより、ドライバ２３は画像信号
をレーザ光に変調してレーザ２５を駆動する。図６は、
一色目で計測した時間Ｔｅに応じてカウンタ２７に設定
すべき照射開始タイミングの関係を示しており、この演
算アルゴリズムを表２をつかって説明する。
置の画像書出タイミング制御回路の他の例の構成を示す
ブロックであり、図６は図５の画像書出タイミングを示
すタイミングチャートである。尚、図２と同一の構成部
分には同一の符号を付け同様の説明を省略する。ＴＲ０
信号がカウンタ２７およびカウンタ１１に、ＳＯＳ信号
もカウンタ２７およびカウンタ１１に供給されている。
カウンタ１１は発振器１７を有し、発振器１７のパルス
でＳＯＳ信号とＴＲ０信号との間の時間Ｔｅを計数す
る。計数値は、演算器１９に入力され演算器１９のもつ
メモリ２１に格納されたデータおよびプログラムによっ
て、カウンタ２７に設定すべき照射開始タイミングの補
正値Ｎを演算する。この補正値Ｎは、カウンタ２７にセ
ットされる。カウンタ２７は、ＴＲ０信号の受付後ＳＯ
Ｓ信号のパルス間隔単位で設定された補正値Ｎの時間だ
け遅らせて、画像書き出し信号ＰＳがレーザドライバ２
３へ供給される。これにより、ドライバ２３は画像信号
をレーザ光に変調してレーザ２５を駆動する。図６は、
一色目で計測した時間Ｔｅに応じてカウンタ２７に設定
すべき照射開始タイミングの関係を示しており、この演
算アルゴリズムを表２をつかって説明する。
【００１６】
【表２】
【００１７】色ズレ時間は最大でｔ０より小さいことは
上述の通りである。そこで、誤差時間ｔｅの値に応じて
照射開始タイミングをＳＯＳ信号のパルス間隔単位で増
減してやる。これにより最大色ズレ時間Ｔは Ｔ≦（１／２）ｔ０ となる。増減方法は、（ｔｅ１−ｔｅ２）の進みに対し
てＮから１を減ずるのであり、Ｎの遅れに対して１を加
えるのである。Ｎの進みと遅れの時間が小さいところで
は１の増減が誤差を増やすことになるから、１の増減は
行わない。これら、Ｎに１の増減をおこなう境界条件は
表２に示す通りである。これによって、画像の副走査方
向へのズレは（１／２）ｔ０以下に抑制される。一色
目、二色目間の色ズレの補正状況を図７に示す。
上述の通りである。そこで、誤差時間ｔｅの値に応じて
照射開始タイミングをＳＯＳ信号のパルス間隔単位で増
減してやる。これにより最大色ズレ時間Ｔは Ｔ≦（１／２）ｔ０ となる。増減方法は、（ｔｅ１−ｔｅ２）の進みに対し
てＮから１を減ずるのであり、Ｎの遅れに対して１を加
えるのである。Ｎの進みと遅れの時間が小さいところで
は１の増減が誤差を増やすことになるから、１の増減は
行わない。これら、Ｎに１の増減をおこなう境界条件は
表２に示す通りである。これによって、画像の副走査方
向へのズレは（１／２）ｔ０以下に抑制される。一色
目、二色目間の色ズレの補正状況を図７に示す。
【００１８】更に、この発明は二色間だけでなく、三色
間、四色間のずれの抑制にも展開できる。表２に示した
ように、一色目、二色目、三色目、四色目における転写
体基準位置信号ＴＲ０を検出してから走査開始信号ＳＯ
Ｓを検出するまでの時間を、ｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ３、
ｔｅ４としたとき、三色目のＴＲ０を検出した後画像を
書始めるまでのＳＯＳのカウント数Ｎを、ｔｅ１−ｔｅ
３、ｔｅ２−ｔｅ３の大小関係および（３／４）ｔ０と
の大小関係により決定することにより、三色間の最大ず
れ量を（３／４）ｔ０以下とすることができる。また、
四色目のＴＲ０を検出した後画像を書始めるまでのＳＯ
Ｓのカウント数Ｎを、ｔｅ１−ｔｅ４、ｔｅ２−ｔｅ
４、ｔｅ３−ｔｅ４の大小関係および（７／８）ｔ０と
の大小関係により決定することにより、四色間の最大ず
れ量を（７／８）ｔ０以下とすることができる。
間、四色間のずれの抑制にも展開できる。表２に示した
ように、一色目、二色目、三色目、四色目における転写
体基準位置信号ＴＲ０を検出してから走査開始信号ＳＯ
Ｓを検出するまでの時間を、ｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ３、
ｔｅ４としたとき、三色目のＴＲ０を検出した後画像を
書始めるまでのＳＯＳのカウント数Ｎを、ｔｅ１−ｔｅ
３、ｔｅ２−ｔｅ３の大小関係および（３／４）ｔ０と
の大小関係により決定することにより、三色間の最大ず
れ量を（３／４）ｔ０以下とすることができる。また、
四色目のＴＲ０を検出した後画像を書始めるまでのＳＯ
Ｓのカウント数Ｎを、ｔｅ１−ｔｅ４、ｔｅ２−ｔｅ
４、ｔｅ３−ｔｅ４の大小関係および（７／８）ｔ０と
の大小関係により決定することにより、四色間の最大ず
れ量を（７／８）ｔ０以下とすることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明してきたように、感光体への光
ビームによる潜像形成を各色毎に行い、これら潜像を現
像して可視像化し、この可視像へ記録媒体を複数回運ん
で記録媒体に複数色から成るカラー像を形成する際、感
光体へ移動する記録媒体に対する各色毎の光ビーム照射
タイミングが制御装置の作り出す基準タイミングに整合
するように調整されるため、色ズレのないカラー画像記
録を得ることができる。また、光ビームの書き出しタイ
ミングの調整を信号処理し、各色潜像間の位置ズレをな
くすので、ビーム照射装置自体、あるいは記録媒体搬送
機構自体に機械的なアクチュエータ等を設けるタイプの
書き出しタイミング調整に比べタイミング調整の応答性
にすぐれるという効果がある。このため、記録媒体のよ
り高い搬送速度に対してもタイミングの調整が遅れない
という効果がある。更に、感光体へ移動する記録媒体の
基準位置が制限を受けないという利点や、基準位置検出
手段のタイミング的バラツキに対して書き出しタイミン
グの精度が落ちないという利点もある。
ビームによる潜像形成を各色毎に行い、これら潜像を現
像して可視像化し、この可視像へ記録媒体を複数回運ん
で記録媒体に複数色から成るカラー像を形成する際、感
光体へ移動する記録媒体に対する各色毎の光ビーム照射
タイミングが制御装置の作り出す基準タイミングに整合
するように調整されるため、色ズレのないカラー画像記
録を得ることができる。また、光ビームの書き出しタイ
ミングの調整を信号処理し、各色潜像間の位置ズレをな
くすので、ビーム照射装置自体、あるいは記録媒体搬送
機構自体に機械的なアクチュエータ等を設けるタイプの
書き出しタイミング調整に比べタイミング調整の応答性
にすぐれるという効果がある。このため、記録媒体のよ
り高い搬送速度に対してもタイミングの調整が遅れない
という効果がある。更に、感光体へ移動する記録媒体の
基準位置が制限を受けないという利点や、基準位置検出
手段のタイミング的バラツキに対して書き出しタイミン
グの精度が落ちないという利点もある。
【図１】 この発明によるカラー画像形成装置を組み込
むレーザ照射部の一実施例の概略構成図である。
むレーザ照射部の一実施例の概略構成図である。
【図２】 実施例に係るカラー画像形成装置の画像書出
タイミング制御回路の一例の構成を示すブロックであ
る。
タイミング制御回路の一例の構成を示すブロックであ
る。
【図３】 図２の画像書出タイミングを示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図４】 実施例に係る色ズレ補正状況を示すタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図５】 この発明によるカラー画像形成装置の画像書
出タイミング制御回路の他の実施例の構成を示すブロッ
クである。
出タイミング制御回路の他の実施例の構成を示すブロッ
クである。
【図６】 図５の画像書出タイミングを示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図７】 他の実施例に係る色ズレ補正状況を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図８】 従来のカラー画像形成装置の光ビーム照射機
構の光ビーム照射ブロックを示す説明図である。
構の光ビーム照射ブロックを示す説明図である。
【図９】 従来のカラー画像形成装置の光ビーム照射機
構の光ビーム照射タイミング図である。
構の光ビーム照射タイミング図である。
１…感光体，５…フォトセンサ（走査開始信号検出手
段），６…転写ドラム，９…基準位置マーク（基準搬送
位置検出手段），９ａ…センサ（基準搬送位置検出手
段），１０…画像書出タイミング制御回路（誤差時間測
定手段，照射タイミング補正手段）
段），６…転写ドラム，９…基準位置マーク（基準搬送
位置検出手段），９ａ…センサ（基準搬送位置検出手
段），１０…画像書出タイミング制御回路（誤差時間測
定手段，照射タイミング補正手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ 1/29 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ (56)参考文献 特開 平３−174172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−43172（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−149575（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−262768（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/04 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540
Claims (5)
- 【請求項１】 感光体への光ビーム照射による潜像形成
を各色毎に行い、これら潜像を現像して可視像化し、こ
の可視像へ記録媒体を複数回運んで記録媒体に複数色か
ら成るカラー像を形成するカラー画像形成装置におい
て、前記感光体へ移動する記録媒体の基準搬送位置を検
出する基準搬送位置検出手段と、前記光ビームの走査開
始信号を検出する走査開始信号検出手段と、前記基準搬
送位置を検出してから前記走査開始信号を検出するまで
の誤差時間を測定する誤差時間測定手段と、前記誤差時
間に応じて光ビームの照射タイミングを走査開始信号の
パルス間隔単位で補正する照射タイミング補正手段とを
備えていることを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項２】 前記照射タイミング補正手段は、前記誤
差時間に応じて前記基準搬送位置の検出タイミングを遅
延補正するものであることを特徴とする請求項１記載の
カラー画像形成装置。 - 【請求項３】 前記照射タイミング補正手段は、前記走
査開始信号の検出から前記光ビームの照射までの時間を
補正するものであることを特徴とする請求項１記載のカ
ラー画像形成装置。 - 【請求項４】 各色成分の一部を除く他の現像色に対し
て前記照射タイミング補正手段による光ビーム照射タイ
ミングの補正を行うことを特徴とする請求項１記載のカ
ラー画像形成装置。 - 【請求項５】 前記照射タイミング補正手段は、第一色
目については照射タイミングを所定値に設定し、第二色
目以降については補正対象色と他の色との誤差時間差の
絶対値が複数色間の最大色ズレ時間よりも大きい条件下
では前記照射タイミングを走査開始信号のパルス間隔単
位で増減し、それ以外の条件下では第一色目と同じ照射
タイミングを用いるようにしたことを特徴とする請求項
１記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358387A JP2780549B2 (ja) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | カラー画像形成装置 |
| US07/996,639 US5349374A (en) | 1991-12-30 | 1992-12-24 | Color image forming device to prevent color shifting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358387A JP2780549B2 (ja) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | カラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05181343A JPH05181343A (ja) | 1993-07-23 |
| JP2780549B2 true JP2780549B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=18459029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3358387A Expired - Fee Related JP2780549B2 (ja) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | カラー画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5349374A (ja) |
| JP (1) | JP2780549B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5793181A (en) * | 1994-03-24 | 1998-08-11 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for feeding scanned medium |
| JPH07271266A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Canon Inc | 画像記録装置および画像記録方法 |
| US6064419A (en) * | 1994-12-28 | 2000-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Timings of rotational speed in a laser beam printer |
| US6252618B1 (en) | 2000-06-15 | 2001-06-26 | Lexmark International, Inc. | Method of controlling print registration in an electrophotographic machine |
| US6285383B1 (en) | 2000-09-14 | 2001-09-04 | Lexmark International, Inc. | Method of controlling laser scanner phase in a multicolor electrophotographic machine |
| JP2004074643A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Ricoh Co Ltd | 色ずれ補正方法、光書き込み装置及び画像形成装置 |
| US7129495B2 (en) * | 2004-11-15 | 2006-10-31 | General Electric Company | Method and apparatus for timing calibration in a PET scanner |
| JP2006220823A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP4693035B2 (ja) * | 2005-02-15 | 2011-06-01 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719084B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1995-03-06 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| US4903067A (en) * | 1987-04-28 | 1990-02-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Multiimage forming apparatus |
| US4893135A (en) * | 1988-09-23 | 1990-01-09 | Eastman Kodak Company | Laser printer with position registration enhancement |
| JP3135247B2 (ja) * | 1989-08-02 | 2001-02-13 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JPH03149575A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Hitachi Ltd | カラープリンタ |
| JPH0738678B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1995-04-26 | キヤノン株式会社 | カラー画像記録装置 |
-
1991
- 1991-12-30 JP JP3358387A patent/JP2780549B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-12-24 US US07/996,639 patent/US5349374A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5349374A (en) | 1994-09-20 |
| JPH05181343A (ja) | 1993-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |