JPS58500572A - Working equipment assembly with pivot joint - Google Patents

Working equipment assembly with pivot joint

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JPS58500572A
JPS58500572A JP50226781A JP50226781A JPS58500572A JP S58500572 A JPS58500572 A JP S58500572A JP 50226781 A JP50226781 A JP 50226781A JP 50226781 A JP50226781 A JP 50226781A JP S58500572 A JPS58500572 A JP S58500572A
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アサル・ジエラルド・ア−ル
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キヤタピラ−　トラツクタ−　カンパニイ
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
    • E02F3/7613—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a vertical axis, e.g. angle dozers

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 枢着部を有する作業装置組立体 技術分野 本発明は作業車輌における変角およびチルトする作業装置組立体に関する。特に 、本発明は、作業装置を支持する７レームと該作業装置を変角およびチルトする 装置とに枢着されるサブフレームの使用に関し、該作業装置はチルト操作の際に 該サブフレームに沿い制御可能に可動であり、変角操作の際に該サブフレームと 共に制御可能に可動である。三つの旋回軸心を有する枢着部が作業装置を支持フ レームに結合する。[Detailed description of the invention] Working equipment assembly with pivot joint Technical field BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning and tilting work equipment assembly for a work vehicle. especially , the present invention provides seven frames for supporting a working device and for changing and tilting the working device. With regard to the use of a subframe that is pivotally connected to the equipment, the working equipment It is movable in a controllable manner along the subframe, and is movable along the subframe during angle changing operations. Both are controllably movable. A pivot point with three pivot axes attaches the work device to the supporting frame. join to frame.

背景技術 ゛作業車輌において作業装置を使用する際、車輌運転中のバランスと安定性を改 善するには、該車輌の前部に作業装置と該作業装置を支持するフレームとを接近 して位置させることが望ましい。１９８０年９月９日付のジェレルドＲ，アサー ル等による米国特許＊　４．２２１，２６７号の装置は７し一ムと作業装置との 制御される位置決めを与えると共に、満足すべき作業装置の操作を維持し、関連 する部材の重量を低減する。本発明は支持フレームに対する作業装置の自在な動 きを与える枢着部に関する。Background technology ゛When using work equipment on a work vehicle, improve balance and stability while driving the vehicle. In order to improve the It is desirable to locate the Gerald R, Asser, September 9, 1980 The device of U.S. Patent No. 4,221,267 by Le et al. Provides controlled positioning and maintains satisfactory work equipment operation and Reduce the weight of the parts to be used. The present invention provides for free movement of the working device relative to the support frame. It relates to a pivot joint that provides strength.

１９６０年８月３０日付のＪ、　Ｌ、　７レンチによる米国特許第４９５０４５ ０号は、ブレードの軌道内に可動に設置される板でブレード支持用サブフレーム に可動に結合されるトラクタブレードを開示する。該サブフレームは車輌の主フ レームないしＣ７レームに枢着され、ブレードのチルトと１９６３年４月９日付 のＪ、　Ｊ、ペック７オードとの夫々による米国特許第３，０８３，４８０号、 第３．０８４４６１号は、主フレームないしＣフレームに結合される支持用サブ フレームに結合されるブレードの実施例を同様に開示する。U.S. Patent No. 495,045 by J.L.7 Wrench dated August 30, 1960 No. 0 is a plate that is movably installed within the orbit of the blade and is a subframe for supporting the blade. A tractor blade movably coupled to a tractor blade is disclosed. The subframe is the main frame of the vehicle. It is pivoted to the frame or C7 frame, and the blade tilt and No. 3,083,480 to J. J. and Peck 7 Ord, respectively; No. 3.084461 is a support sub-frame connected to the main frame or C-frame. Embodiments of blades coupled to the frame are also disclosed.

１９７２年６月２０日付のＪ、アサール等による米国特許第３．６７０，８２５ 号は、車輌のブレードと主フレームないしＣフレームとに枢着されるサブフレー ム部材を有する車輌のブレードを開示する。該サブフレーム部材はブレードに対 しサブフレームの端部を位置決めするためにブレードの位置決め用板内で移動す る。U.S. Pat. No. 3,670,825 to J. Assard et al., dated June 20, 1972. The number refers to the subframe that is pivotally connected to the vehicle's blade and the main frame or C frame. A vehicular blade having a dam member is disclosed. The subframe member is attached to the blade. and move within the blade positioning plate to position the end of the subframe. Ru.

例えば、履帯式トラクタは通常種々な土工作業ないしブツシュ作業を実施するた めにフレーム装着のブレードを有している。該ブレードは通常車輌ないしフレー ムの長手方向軸心のまわりにチルト可能であり、該軸心を通る平面内でトラクタ に対し種々な角度にわたり可動である。これ等のチルトおよび変角調節は、作業 中に出合う種々な状態においてより融通性のある使用をするためブレードの制御 された位置決めを与える。液圧シリンダが一般に所定の個所で７レームとブレー ドとに結合されて、これ等のチルトおよび変角操作を行なう。For example, tracked tractors are typically used to perform various earthmoving or bushing operations. It has a frame-mounted blade. The blade is usually a vehicle or frame. The tractor can be tilted around its longitudinal axis, and the tractor can be tilted in a plane passing through the axis. It is movable over various angles. These tilt and tilt adjustments are control of the blade for more flexible use in the various conditions encountered during positioning. Hydraulic cylinders generally have 7 frames and brakes in place. to perform these tilting and angular operations.

ブレードは、最も一般的には関連するトラクタの主７レームないしＣフレームに 結合されて支持される。ブレードを「変角する」各液圧シリンダはトラクタの夫 々の履帯および体部間に設置される。ブレードの「チルト」の際、アングルシリ ンダは、ブレードとの結合により必ず横へ移動して、車輌の履帯または体部と干 渉する。この横の移動は利用可能なチルトの程度を制限し、満足すべきチルトお よび変角のパラメータを維持するためにトラクタから望ましくない距離にブレー ドおよびＣフレームの前部を設置することを必要とする。また、トラクタの前部 の重量は特定の操作に対し車輌の安定性とバランスを悪くする。The blade is most commonly attached to the main frame or C frame of the associated tractor. Connected and supported. Each hydraulic cylinder that “bends” the blade is the husband of the tractor. It is installed between each crawler track and body part. When "tilting" the blade, the angle When combined with the blade, the blade always moves sideways and comes into contact with the vehicle's tracks or body. intervene. This lateral movement limits the degree of tilt available, and it Brake at an undesirable distance from the tractor to maintain steering and deflection parameters. Requires installation of the front section of the board and C-frame. Also, the front of the tractor The weight of the vehicle makes the vehicle less stable and balanced for certain maneuvers.

成るブレード組立体の実施例では、ブレードは主フレームないしＣフレームに枢 着されるサブフレームに装着される。従って、該サブフレームがブレードを支持 する。In some embodiments of the blade assembly, the blade is pivoted to the main frame or C-frame. attached to the subframe. Therefore, the subframe supports the blade. do.

アングルシリンダはＣ７レームと、サブフレームまたはブレードのいづれかとに 結合され、チルトシリンダは該サブフレームとブレードとに結合される。このサ ブフレームの配置はチルトおよび変角の一層大きい自由度を与える。しかし、ブ レードを支持するのに必要なサブフレームの重量と、ブレードに直接結合される 場合のアングルシリンダの横の移動とが車輌の安定性とバランスとを低下可能で あり、成る操作に必要なブレードの移動を制限する。The angle cylinder is attached to the C7 frame and either the subframe or the blade. and a tilt cylinder is coupled to the subframe and the blade. This service The frame arrangement provides greater freedom of tilt and swivel. However, The weight of the subframe required to support the blade and is coupled directly to the blade. Lateral movement of the angle cylinder can reduce the stability and balance of the vehicle. Yes, to limit the movement of the blade required for the operation.

変角およびチルトの性能を有する多くのブレード組立体は、ブレードの２度の旋 回運動を可能にする枢着部をブレーＦと７レームとの間に備えている。しかしな がら、ブレードが変角した後にチルトする際、またはこの反対の際、ブレードは 束縛され、該二つの機能を同時に行なわない。Many blade assemblies with deflection and tilt capabilities require two degrees of rotation of the blade. A pivot point that enables rotational movement is provided between the brake F and the 7-frame. However However, when the blade tilts after deflecting, or vice versa, the blade It is restricted and does not perform the two functions at the same time.

本発明は、上述の様な問題の一つまたはそれ以上を克服することに指向される。The present invention is directed to overcoming one or more of the problems described above.

発明の開示 本発明の一側面では、作業装置組立体は長手方向軸心を有するフレームと、旋回 運動の三つの軸心を有する枢着部で該フレームに枢着される作業装置とを備えて いる。Disclosure of invention In one aspect of the invention, a work equipment assembly includes a frame having a longitudinal axis and a pivoting and a working device pivotally connected to the frame at a pivot point having three axes of motion. There is.

第１装童は長手方向軸心のまわりに該作業装置を制御可能に旋回して移動するた めに設けられる。第２装置は該長手方向軸心を通る平面内で該作業装置を制御可 能に旋回して移動するために設けられる。作業装置組立体は、前記フレームと該 第２装置とに枢着され該作業装置に隣接し接触可能な関係に位置するサブフレー ムを有している。該作業装置は該サブフレームに沿い前記長手方向軸心のまわり に旋回可能であり、前記平面内で該サブフレームと共に旋回可能である。The first loader is configured to controllably pivot and move the working device about its longitudinal axis. It is set up for the purpose of The second device is capable of controlling the working device in a plane passing through the longitudinal axis. It is provided for turning and moving with ease. The working device assembly is connected to the frame. a subframe pivotally connected to a second device and located in adjacent and contactable relationship with the working device; It has a system. The working device extends along the subframe about the longitudinal axis. and pivotable together with the subframe within the plane.

本発明の他の側面では、作業装置組立体はサブフレームと作業装置と長手方向軸 心を有するフレームとを備えている。該サブフレームは、７レームに枢着され、 該作業装置は旋回運動の３軸心を有する枢着部で該フレームに枢着される。第１ 装置は該作業装置を長手方向軸心のまわりに制御可能に旋回して移動するために 設けられる。In another aspect of the invention, a work equipment assembly includes a subframe, a work equipment, and a longitudinal axis. It has a frame with a heart. The subframe is pivoted to 7 frames, The working device is pivotally connected to the frame at a pivot point having three axes of pivoting movement. 1st The device is configured to controlably pivot and move the working device about a longitudinal axis. provided.

第２装置は該長手方向軸心を通る平面内で該作業装置を制御可能に旋回して移動 するために設けられる。前記作業装置組立体では、該作業装置は前記フレームに 直接枢着され、サブフレームは該作業装置に隣接して接触可能に位置し、該第２ 装置に結合される。A second device controllably pivots and moves the working device in a plane passing through the longitudinal axis. established for the purpose of In the working device assembly, the working device is attached to the frame. the second subframe is directly pivoted, the subframe is contactably located adjacent to the working device; coupled to the device.

該作業装置は、例えば履帯式トラクタのブレードである。該ブレードと該ブレー ドを支持するフレームとは一層良好な安定性と、バランスとのため、望ましいよ うにトラクタの前部に接近して設置される。変角用液圧シリンダの様な第２装置 は、サブフレームに結合される。ブレードを「チルトする」ために第１装置を使 用すると、サブフレームに対しサブフレームに沿ってブレードを移動し、これは 、変角用液圧シリンダの横移動を排除する。The working device is, for example, a blade of a tracked tractor. The blade and the brake A frame supporting the board is desirable for better stability and balance. It is installed close to the front of the tractor. A second device such as a hydraulic cylinder for angle variation are combined into subframes. Using the first device to “tilt” the blade moves the blade along the subframe relative to the subframe, which , eliminating lateral movement of the angle-changing hydraulic cylinder.

従って、ブレードと、フレームとは、該シリンダのトラクタの千′渉なしにトラ クタの前部に接近して設置可能であり、作業装置組立体の重量は作業装置組立体 の該形状によって低減される。この構造により、ブレードはブレードの束縛と所 望の制御されたブレード運動への抵抗なしに同時に変角およびチルトできる。Therefore, the blades and the frame can be moved without interfering with the tractor of the cylinder. It can be installed close to the front of the machine, and the weight of the work equipment assembly is is reduced by the shape of . This structure allows the blade to be restrained and It can be angled and tilted simultaneously without any resistance to the desired controlled blade movement.

図面の簡単な説明 第１図は履帯式トラクタにおける本発明の一実施例を示す図式的な斜視図であり 、 第２図は第１図の実施例を更に詳細に示す図式的な斜視図であり、 第３図は本発明の枢着部の図式的な分解図であり、第４図は組立てられた種々な 部分を有する第３図の枢着部の図式的な斜視図である。Brief description of the drawing FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention in a track type tractor. , FIG. 2 is a schematic perspective view showing the embodiment of FIG. 1 in further detail; FIG. 3 is a schematic exploded view of the pivot joint of the present invention, and FIG. 4 is an exploded view of the various assembled parts. 4 is a schematic perspective view of the pivot of FIG. 3 with sections; FIG.

発明を実施するための最良の形態 図面を参照すると、作業車輌ＩＯは作業装置組立体／２を有している。作業車輌 ＩＯは、例えば履帯式トラクタ１０として示される。作業装置組立体ｌコはフレ ーム／ｆと作業装置／６と第ｉＳ第２装置ｉｔ　、　ｇとを備えている。作業装 置１６は例えばブレードｎである。ブレードｎはフレームｌダに旋回可能に直接 結合される。該ブレードｎは、下記に更に詳細に説明するように、例えば複数の 軸心を限定する枢着部３を介して該フレーム／ｆに結合されて示される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Referring to the drawings, the work vehicle IO has a work equipment assembly/2. work vehicle The IO is shown as a tracked tractor 10, for example. The working equipment assembly is The system is equipped with a work unit /f, a working device /6, and an iS second device it, g. work clothes The position 16 is, for example, a blade n. The blade n is pivotably mounted directly on the frame lda. be combined. The blade n may include, for example, a plurality of blades, as explained in more detail below. It is shown coupled to the frame /f via a pivot joint 3 that defines the axis.

フレーム／４’はＣ形の形状であり、該ブレード二との直接結合によりブレード ２２を支持するのに充分な構造のものである。該７レーム／４’はトラクタ／θ に枢着され、第１、第２液圧り７トシリンダ２５．為はブレード−を昇降するた めにトラクタ１０に対してフレームｌダを制御可能に旋回して移動する。The frame/4' has a C-shape, and the blade is directly connected to the blade 2. It is of sufficient structure to support 22. The 7 reams/4' is the tractor/θ The first and second hydraulic pressure cylinders 25. The purpose is to move the blade up and down. For this purpose, the frame holder is controllably swiveled and moved relative to the tractor 10.

液圧チルトシリンダニの様な第１装置Ｉｔはフレーム／４’の長手方向軸心３０ のまわりにフレーム／４１に対してブレード二を制御可能に旋回して移動するた めに設けられる。A first device, such as a hydraulic tilt cylinder, is attached to the frame/4' longitudinal axis 30. for controllably pivoting and moving the blade 2 relative to the frame/41 around the It is set up for the purpose of

該第１装置／ｌないしチルトシリンダニは枢着部３の垂直軸心コψにおいて該フ レームｌダに枢着され、該垂直軸心ユリのまわりに旋回可能であるのが好ましい 。チルトラ１ノンダコは第１１第２端部３コ、　３ｕを有している。第１端部３ ユは該フレーム１％の塔部材３＆を介し垂直軸心ユリにおし）て７１）＆ＢＵ５ ８−５（１０５ン２（４）レーム／ｌＩに枢着されるのが好ましい。第２端部３ ダはブレードｎに枢着される。該チルトシリンダ端部３コ、　３４（は逆であっ てもよい。従って、チルトシリンダニｇは、第２図に明瞭に示すように、フレー ム／４’のブレードｎとの枢着部３の回転可能なビン３ｇの配置により、長手方 向軸心３０のまわりにブレード−を制御可能に「チルド」する様に制御可能に作 動可能である。The first device/l or tilt cylinder cylinder is located at the vertical axis ψ of the pivot portion 3. Preferably, the frame member is pivotably mounted on the frame member and is pivotable about the vertical axis lily. . The tilt controller 1 has an 11th second end 3 pieces, 3u. First end 3 71) &BU5 Preferably, the second end 3 The blade is pivotally connected to the blade n. The tilt cylinder ends 3 and 34 (are reversed) It's okay. Therefore, the tilt cylinder ni g is located at the frame as clearly shown in FIG. Due to the arrangement of the rotatable pin 3g of the pivot joint 3 with the blade n of the blade n of the The blade is controllably constructed to controllably "chill" the blade about the adaxial center 30. It is possible to move.

第１、第２液圧アングルシリンダリ、侵の様な第２装置！２０は、長手方向軸心 ３θを通る平面内でブレード２−を制御可能に旋回して移動するために設けられ る。該ブレード−はフレーム／ダに対して崗御可能に旋回して移動する。1st and 2nd hydraulic angle cylinder, 2nd device like invasion! 20 is the longitudinal axis Provided for controllably turning and moving the blade 2- within a plane passing through 3θ. Ru. The blade pivots and moves in a controllable manner relative to the frame/da.

第１、第２アングルシリンダ’１０　、　ＩＩ：１の各々は第１１　第２端部件 、ダタ、　１１４　、　ｌを有している。該第１端部件、ダ６はフレーム／ダに 枢着される。該第２端部ｐｉ　、　ｐグは下記に説明するようにブレード−に対 して設置される。前記アングルシリンダ４Ｊ　、　４１２は逆であってもよい。Each of the first and second angle cylinders '10, II:1 is the 11th second end part. , data, 114, l. The first end part, DA 6, is attached to the frame/DA. It is pivoted. The second ends pi, p are connected to the blade as explained below. will be installed. The angle cylinders 4J and 412 may be reversed.

該アングルシリンダ４Ｌ０．４！２はフレーム／ダとブレード二との枢着部ｎの 垂直軸心評を限定する枢軸ブロックｔ３により、長手方向軸心３０を通る平面内 でブレード二を制御可能に「変角する」ために制御可能に作動可能である。該平 面は該ブレード二を長手方向軸心３０のまわりに移動ないしチルトすることによ り、ブレードｎの相対的なチルト位置で限定される。枢着部ｎについては更に後 述する。The angle cylinder 4L0.4!2 is located at the pivot point n between the frame/da and the blade 2. In the plane passing through the longitudinal axis 30 by means of a pivot block t3 that limits the vertical axis The blade 2 is controllably operable to controllably "veer" the blade 2 at the same time. the flat The surface can be adjusted by moving or tilting the blade 2 around the longitudinal axis 30. is limited by the relative tilt position of blade n. More about the pivot part n later. Describe.

第１、第２装置／１　、　＃は、異なる作業を行なうためにトラクタに対しブレ ードまたはその他の作業装置を制御可能に位置決めするのに使用される。The first and second devices/1, # are used to brake the tractor in order to perform different tasks. used to controllably position a bar or other work equipment.

作業装置組立体ｌユはフレーム／’＋と、第２装置刀ないしアングルシリンダＱ 、ダコとに枢着されるサブ、フレーム１０を有している。該サブフレームタＯは ブレード二に隣接して接触可能な関係に位置している。従って、サブフレームＳ Ｏは、ブレードｎとの結合から解放される。従って、ブレード二のフレーム／Ｉ Ｉへの直接の枢着は、明確に、サブフレーム１０を介する該ブレードｎとフレー ム／４’との結合を除外する。図示のように、サブフレームタＯはブレードｎに 加えられる重力からは！解放される。フレーム／４（は該ブレード〃との枢着部 コを介してブレードｎを支持する。The working device assembly consists of a frame /'+ and a second device or angle cylinder Q. , an octopus, and a sub-frame 10. The subframe data O is The second blade is located adjacent to and in contactable relationship with the second blade. Therefore, subframe S O is released from bonding with blade n. Therefore, the frame of blade 2/I The direct articulation to the blade n and the frame via the subframe 10 clearly Exclude the combination with System/4'. As shown, the subframer O is attached to the blade n. From the applied gravity! To be released. Frame/4 (is the pivot point with the blade) The blade n is supported through the

ブレードｎは該サブフレームタＯに沿いフレーム／４１の長手方向軸心３０のま わりに旋回可能である。換言すれば、ブレードｎは該ブレードｎの「チルト」に 応答してサブフレームＳθに対しサブフレームタＯに沿って移動する。ブレード ココは、該サブ７レームタＯに沿い長手方向軸心３０のまわりに旋回かつ摺動可 能であるのが好ましい。該ブレードｎは長手方向軸心３０を通る前記平面内で該 サブフレームＳＯと共に旋回可能である。換言すれば、ブレード二とサブフレー ムタ０とは、ブレード−の「変角」操作等の際、該平面内で一緒に移動する。該 サブフレームＳＯと関連する部材との関係は下記に更に詳細に説明する。The blade n is aligned along the sub-frame tera O with the longitudinal axis 30 of the frame/41. However, it can be rotated. In other words, blade n has a "tilt" of said blade n. In response, it moves along the subframe ta O with respect to the subframe Sθ. blade This can pivot and slide around the longitudinal axis 30 along the sub-7 framer O. Preferably. The blade n extends within the plane passing through the longitudinal axis 30. It can rotate together with the subframe SO. In other words, blade 2 and subframe The blade 0 moves together within the plane when the blade is operated to change its angle. Applicable The relationship between the subframe SO and associated components will be explained in more detail below.

サブフレーム５０は中間部分タコと第１、第２端部Ｓ弘、！１基とを有し、中間 部分タコでフレーム／４（に枢着される。サブフレームＮＯが垂直軸心評で該フ レーム／ダに枢着され、該垂直軸心ユリのまわりに旋回可能に可動なことは、望 ましい。該サブフレームＳＯは該フレーム／４’のタワ一部材３轟でフレーム／ ４（に結合される。アングルシリンダｌＩＯ、’１２の第Ｊ１部＜＜ｉ、＊ｙは 、サブフレームＳθに枢着される。該第２端部ダＳ、弘７の各々は該サブフレー ムタＯの第１１第２端部ｉ＋　、　ｓｂの夫々の一つに結合される。第１アング ルシリンダリの第２端部４Ｌｉは、例えば該第１端部５ダに結合されて示される 。The subframe 50 has an intermediate portion octopus, first and second end portions S,! 1 unit, intermediate It is pivoted to the frame /4 (with a partial tacho. The subframe number is vertically centered on the frame. It is desirable to be pivotally mounted on the frame/da and to be pivotably movable about the vertical axis lily. Delicious. The subframe SO is the frame/4' tower member 3 4 (joined to the angle cylinder lIO, '12 J1 part <<i, *y is , are pivotally connected to the subframe Sθ. Each of the second end portions DaS and Hiro 7 is connected to the subframe. It is coupled to each one of the eleventh second ends i+ and sb of the muta O. 1st ang The second end 4Li of the cylinder is shown coupled to the first end 5Da, for example. .

サブフレーム５０はベアリングパッド！ｆｔを有してもよい。Subframe 50 is a bearing pad! ft.

ベアリングパッド１はサブフレーム５θの第１１第２端部％、＆６に各々が夫々 設置される第１、第２部分６θ、６．２を有している。ベアリングパッドＳｔは ブレード２コを該サブ７レームタＯで移動するのに応答してブレード二に当接す る。ベアリングパッド見は、該ブレードｎをサブフレームＳＯに沿って移動する のに応答して該ブレード二に摺動可能に接触する。チルト操作の際、チルトシリ ンダ、２ｔは、所望のチルト位置へベアリングパッドＳｔに沿い該ブレードｎを 摺動するようにブレード二と７レームｌ弘とに反対の力を加える。Bearing pads 1 are attached to the 11th and 2nd ends of the subframe 5θ, &6, respectively. It has first and second portions 6θ, 6.2 to be installed. Bearing pad St Contact the blade 2 in response to the movement of the blade 2 by the sub-7 framer O. Ru. The bearing pad moves the blade n along the subframe SO. The second blade is slidably contacted in response to the second blade. When performing tilt operation, tilt blade n along bearing pad St to a desired tilt position. Apply an opposite force to the blade 2 and the 7th frame so that they slide.

ブレード二を「変角する」ためのアングルシリンダリ。Angle cylinder to change the angle of the second blade.

侵の制御可能な作動はサブフレームＳθに力を加える。該サブフレームＳＯは、 上述のもの一様な、または土工作業中にブレード二に加えられるもの一様な、ブ レードユニに加えられるは！水平な力を受けて伝達するのに充分な構造のもので ある。例えば、アングルシリンダリ、弘コで加えられる力はサブフレームＳＯで 受けられ、ブレード刀を該サブフレームＳＯで旋回して移動ないし「変角」する ためにベアリングパッド絽を介して該ブレード刀に伝達される。サブフレーム１ ０とブレード−との両者は垂直軸心耳でのフレームＩＱとの夫々の枢着により、 該垂直軸心Ｊのまわりに一緒に旋回して移動する。The controllable actuation of the force exerts a force on the subframe Sθ. The subframe SO is Brushes, uniform as those mentioned above or as applied to the blade 2 during earthmoving operations. What can be added to Reid Uni! A structure with sufficient structure to receive and transmit horizontal forces. be. For example, the force applied by the angle cylinder, Hiroko, is applied by the subframe SO. It is received and the blade sword is rotated by the subframe SO to move or "change angle". Therefore, it is transmitted to the blade through the bearing pad. subframe 1 Both the 0 and the blades are pivoted by their respective pivots with the frame IQ at the vertical atrial appendage. They pivot and move together around the vertical axis J.

作業装置組立体ｌコはサブフレーム３０に沿い長手方向軸心３θのまわりにブレ ード二を旋回して移動するのに応答して該ブレード−に対し所定の位置に該サブ フレーム１０を維持する第３装置評を備えている。第３装置６ダはブレードｎに 結合される第１案内部材６りを有している。作業装置組立体／２は、ブレードｎ に結合される第２案内部材６６を有しているのが好ましい。図示の実施例の該案 内部材ｕ、４４の各々はサブフレーム！ｆＯに沿い長手方向軸心３０のまわりに 該ブレード−を旋回して移動するのに応答して該ブレード−に対し夫々の所定の 位置にサブフレーム５０の第１、第２端部評；り６を夫々係合可能に維持するの に充分な形状のものである。該所定の位置は下記に詳細サブ７に一ムＳＯはサブ フレーム３０の第１、第２端部１１Ｉ。The working equipment assembly l is oscillated about the longitudinal axis 3θ along the subframe 30. In response to pivoting and moving the blade, the sub is placed in position relative to the blade. A third apparatus for maintaining the frame 10 is provided. The third device 6 da is on the blade n It has a first guide member 6 to which it is coupled. The working device assembly/2 has a blade n Preferably, it has a second guide member 66 coupled to. Examples of the illustrated embodiments Each of the internal members u and 44 is a subframe! around the longitudinal axis 30 along fO In response to pivoting and moving the blades, each predetermined position is applied to the blades. The first and second end portions 6 of the subframe 50 are maintained in position so as to be engageable with each other. It is of sufficient shape. The predetermined position is detailed below in sub 7. The first and second ends 11I of the frame 30.

ｋ＆の夫々に設置される第１、第２ガイド部材Ａｇ　、　７０を有している。案 内部材４５　、４４の各々は、関連するガイド部材ｂｔ　、　７ｏが係合可能に 嵌入する第１、第２ブロツク７３゜７５間の開口部７コ、７ダを限定する。該ガ イド部材Ａｊ　、　７０は、夫々の該開口部７２　、７４１内で案内部材Ａ＆　 、　Ａ＆に対して摺動する。ブロック７３ｉ　７！ｒはガイド部材Ａｆｆ　、り ０に耐摩耗面を与えるのに使用される。ブレードｎをチルトする際、該ブレード 刀はサブフレーム！Ｏに沿って可動であるが、作業装置組立体ｌコの使用中、該 ブレード−に加わる力に応答してサブフレームｊ０と別個に垂直軸心耳のまわり に旋回して移動するのを阻止される。従って、ブレードｎに対するサブフレーム ！ｆＯの所定の位置は、ブレードのチルトの程度による長手方向軸心３０のまわ りの動きと、夫々の関連する開口部７コ、７４Ｌ内のガイド部材１１　、り０の 間隙により該軸心３０を通る平面内の動きとに対して限定される。It has first and second guide members Ag, 70 installed in each of k&. proposal Each of the internal members 45 and 44 can be engaged with the associated guide members bt and 7o. The openings 7 and 7 between the first and second blocks 73 and 75 to be fitted are defined. The moth The guide members Aj, 70 are connected to the guide members A& within the respective openings 72, 741. , slides against A&. Block 73i 7! r is the guide member Aff, 0 to provide a wear-resistant surface. When tilting blade n, the blade The sword is a subframe! It is movable along the Blade - in response to forces applied to subframe j0 and separately around the vertical axis atrial appendage is prevented from turning and moving. Therefore, subframe for blade n ! The predetermined position of fO depends on the rotation of the longitudinal axis 30 depending on the degree of tilt of the blade. movement of the guide members 11 and 0 in the associated openings 7 and 74L, respectively. The gap limits movement in a plane through the axis 30.

該間隙は該開口＠　ｔ２．　ｔｑの寸法を定めるシム７７の使用により調節可能 である。The gap is the opening @ t2. Can be adjusted by using shim 77 to determine the dimension of tq It is.

特に第３、第４図を参照すると、枢着部ｎは、例えば溶接でブレード刀の背後に 固定されるブラケットｇ／と枢軸ブロック１３と枢軸ｔＳと回転可能なビン３ｇ とを有している。枢軸ブロックｔ３は第１１第２ボスＩｔ　、　Ｉデと貫通ボア ９１とを有している。ブラケットｔｌはボアデＳを有する上側フランジ９３と、 ボア？９を有する下側フランジ９７とを備えている。枢着［、Ｕの組立ての際、 枢軸ブロックｔ３はボアブタに嵌入するボスｔ７とボアブタに嵌入するボスざデ とでブラケット１１に結合する。ボアｑ？は枢軸ブロックｔ３を受取るのに充分 な直径を有している。所定の位置の枢軸ブロックにより、ボア１０３を有するス リーブｌｏｌがボアブタに設けられ、例えば溶接でブラケット１／に固定される 。ボスｇ！はボア１０３に嵌入し、枢軸ブロックｇ３はブラケットｓｌに回転可 能に固定され、フランジ９３．９７の間では！これ等に平行に設置されるボア９ １を有している。Particularly with reference to FIGS. 3 and 4, the pivot point n is attached to the back of the blade by, for example, welding. Fixed bracket g/, pivot block 13, pivot tS, and rotatable bin 3g It has The pivot block t3 has the 11th second boss It, I de and the through bore. 91. The bracket tl has an upper flange 93 having a bore S, Boa? 9 and a lower flange 97. When assembling the pivot [,U, The pivot block t3 has a boss t7 that fits into the bore cover and a boss groove that fits into the bore cover. and is connected to the bracket 11. Boaq? is sufficient to receive the pivot block t3 diameter. With the pivot block in place, the shaft with bore 103 A rib is provided on the borebutton and fixed to the bracket 1/, for example by welding. . Boss g! is fitted into the bore 103, and the pivot block g3 can be rotated by the bracket sl. between the flanges 93.97! Bore 9 installed parallel to these 1.

回転可能なビン３ｇは第１１第２フランジ／Ｉｔ　、　１０９を有する分肢され た前部１０ｔを備えている。ボア／／ｌはフランジ１０７を貫通し、ボア／／／ に軸方向に整合する他のボアｌ１３はフランジ１０デを貫通する。ビン３ｔは縮 小された直径の後部／／ｋを有している。ビン３ｔの分肢部分は枢軸ブロックｔ ３の各側部に位置するフランジ１０り、　１０９で該枢軸ブロックを包囲する。The rotatable bottle 3g has an 11th second flange/It, with 109 limbs. It has a front section 10t. The bore /// passes through the flange 107, and the bore /// A further bore l13, axially aligned with , passes through the flange 10de. Bin 3t is reduced. It has a smaller diameter rear part//k. The limb part of the bottle 3t is a pivot block t Flanges 10, 109 located on each side of the pivot block surround the pivot block.

この位置では、ボア／／／　。In this position, the bore ///.

９／　、　／／３は、整合する通路を形成する。枢軸１１が該通路に挿入され、 ブロックｔ３に対して旋回可能にビン３ｇを固定する。9/, //3 form matching passages. a pivot 11 is inserted into the passage; The bottle 3g is rotatably fixed to the block t3.

枢軸討はリテーナ１１９を収容し該軸を軸方向の移動に抗して固定する溝／／？ を有している。ねじ付き７アスナｌコｌはリテーナ／１９の開口部／２３を貫通 して延び、フランジ１０９のねじ付き開口部／コ！にねじ込まれ、所定の位置に リテーナを固定する。ビン３ｇはフレームｌダの背面から外方へ延びる縮小され た直径の部分／／１を有し該フレームの中心線の開口部に挿入される。リテーナ ／／４は縮小された直径の部分ｉｔｓに溶接され、フレーム／４（をブレード− に枢着する。完全に組立てられた種々な構成部材により、該枢着部は第１旋回軸 心／２７と第２旋回軸心ｌコデと第３旋回軸心１３／とを有している。The pivot pin is a groove that accommodates the retainer 119 and fixes the shaft against axial movement. have. 7 bolt bolts with screws pass through opening /23 of retainer /19 and extends through the threaded opening of flange 109/co! screwed into place Fix the retainer. Bin 3g is a reduced size bottle extending outwardly from the back of the frame holder. The frame has a diameter of 1//1 and is inserted into the centerline opening of the frame. retainer //4 is welded to the reduced diameter part its frame /4 (blade - It is pivoted to. With the various components fully assembled, the pivot point has a first pivot point. It has a center /27, a second pivot axis 1, and a third pivot axis 13/.

第１１第２、第３、第４図を参照すると、垂直軸心耳は旋回軸心ｌコアと同一の 直線上にあり、長手方向軸心３゜は軸心ｌコ９と同一の直線上にある。第３図を 参照すると、第１、第２、第３軸心／コア　、　／Ａｔ　、　／３／は共通点／ ３３で交差する。枢着部コの三つの別個の旋回軸心／２７　、　／コブ。11. Referring to Figures 2, 3, and 4, the vertical axis atrial appendage is the same as the pivot axis l core. It is on a straight line, and the longitudinal axis 3° is on the same straight line as the axis 9. Figure 3 For reference, the first, second, and third axes/core, /At, /3/ have a common point / Intersect at 33. Three separate pivot axes of the pivot joint /27, /cob.

／３／により、ブレードｎは束縛ないし引掛かることなく単独または組合わされ て変角およびチルト可能である。/3/ allows the blade n to be held alone or in combination without binding or hooking. It can be angled and tilted.

尚、作業装置組立体／Ｊと作業車輌１０とは本発明から逸脱することなく当該技 術で公知の様にその他の形状のものでもよい。It should be noted that the working device assembly /J and the working vehicle 10 may be modified according to the technology without departing from the present invention. Other shapes are also possible as known in the art.

産業上の利用可能性 作業装置組立体ｌコの使用の際、チルトシリンダコを作動するとブレード−がサ ブフレームＳＯに対して摺動することにより該ブレードｎを旋回して移動ないし 傾動する。Industrial applicability When using the working equipment assembly, operating the tilt cylinder will cause the blade to support. The blade n is rotated and moved by sliding against the blade frame SO. tilt.

アングルシリンダ４’ｆｆ　、　ｌＩｘを作動すると、サブフレームｊ。When the angle cylinders 4'ff and lIx are operated, the subframe j.

とブレード−とを−緒に旋回して移動するように該サブフレーム！Ｏに力を加え ることでブレードｎを旋回して移動ないし変角する。ブレード−は第２図では、 「チルト」および「変角」して示される。The subframe rotates and moves together with the blade! Add force to O By rotating the blade n, it moves or changes its angle. The blade is shown in Figure 2. Shown as "tilt" and "angle."

アングルシリンダリ、タコはトラクタ１０の夫々の履帯７６（その一つが第１図 に輪郭で示される）と体部１０との間に位置し、フレーム／４１の長手方向軸心 ３ｏには！平行に整合する。該シリンダ侵、侵の各＾は、作動の際、所望の角度 にブレードｎを位置するために伸張または収縮すると共に、長手方向軸心３ｏに は！平行に維持され、履帯り６または体部ｇｏによる干渉から解放される。チル トシリンダｄを作動するとサブフレームＳＯに対してブレード−を移動し、これ は、アングルシリンダ荀、タコに結合されるサブフレームの横方向運動を殆んど 生じない。従つ、て、ブレードｎと７レーム／４１とはトラクタＩＯの前部に接 近して設置可能であり、一方、ブレード−の最大変角のため、アングルシリンダ 侵、ケコの満足すべき伸張を維持する。The angle cylinder and the octopus are connected to each track 76 of the tractor 10 (one of which is shown in FIG. ) and the body 10, with the longitudinal axis of the frame/41 At 3o! Align parallel. Each of the cylinder strokes and strokes is set at a desired angle during operation. while extending or contracting to position the blade n at the longitudinal axis 3o. teeth! It is maintained parallel and freed from interference by the crawler belt 6 or body part go. Chill When cylinder d is activated, the blade moves relative to the subframe SO, and this The angle cylinder, which is connected to the octopus, almost controls the lateral movement of the subframe. Does not occur. Therefore, blade n and 7 frames/41 are in contact with the front part of tractor IO. Angle cylinders can be installed close together, while for maximum blade deflection maintain a satisfactory extension of the penis.

作業装置組立体ｌコの重量はブレード−との枢着部ｎを介してフレーム／４（で 支持されるブレード二により、本発明において最小限になる。サブフレームタＯ はブレードｎを変角する際、または土工作業中のように該サブフレームＳＯに受 取られて伝達される水平力のみには！耐えるのに充分な構造のものである。トラ クタｌＯの前端部において得られる重量低減は該重量に関連する平衡の問題を殆 んど克服する。The weight of the working equipment assembly l is transferred to the frame/4 (at The supported blades are minimized in the present invention. Subframe data O is received by the subframe SO when changing the angle of the blade n or during earthwork work. Only for the horizontal force that is taken and transmitted! It is of sufficient structure to withstand it. Tiger The weight reduction achieved at the front end of the Overcome.

一つの枢着部３の三つの別個の旋回軸心ｌニア、１ユｔ。Three separate pivot axes of one pivot point 3, 1 unit.

１３１により、ブレード−は束縛されることなくこれ等の動きの任意の組合わせ で変角およびチルト可能である。131, the blade can perform any combination of these movements without being constrained. It can be angled and tilted.

本発明のその他の側面、目的および利点は図面と本開示と本請求の範囲とを精査 することによって明瞭になる。Other aspects, objects, and advantages of the invention can be learned from a study of the drawings, this disclosure, and the claims. It becomes clear by doing.

国際調査報告international search report

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １６作業装置（ｌ＆）と、長手方向軸心（３０）を有しかつ該作業装置（ｌ＆） に枢着され該作業装置（１６）を支持するのに充分な構造のものであるフレーム （１４りと、該フレーム（ｌダ）に枢着されかつ該作業装置（／１）に隣接して 接触可能な関係に位置するサブフレーム（りＯ）と、該７レーム（／４１）に対 し前記長手方向軸心（３０）のまわりに該作業装置（１６）を制御可能に旋回し て移動する第１装置（ｌｔ）と、該長手方向軸心（３０）を通る平面内で該フレ ームに対し該作業装置（１６）を制御可能に旋回して移動する第２装置（２０） とを備え、前記作業装置（１６）は前記サブフレーム（５０）に沿い該長手方向 軸心（３０）のまわりに旋回して可動でありかつ該平面内で該サブフレーム（３ ０）と共に旋回して可動であり、更に、共通点（／３３）で交差する第１１第２ 、第３旋回軸心（／コク、／コデ、／、？／）を有する枢着部（３）を備え、該 枢着部（コ）が前記フレーム（／４Ｉ）と前記作業装置（／６）との間に位置し てこれ等を枢着する作業装置組立体（ノコ）。 ２　請求の範囲第１項記載の作業装置組立体（ノコ）において、前記サブフレー ム（ｉｏ）が前記作業装置（１６）に重力で加えられる力からは！解放される作 業装置組立体。 ３、請求の範囲第１項記載の作業装置組立体（ｌユ）において、前記作業装置（ １６）が前記サブフレーム（り０）に沿い前記長手方向軸Ｍ　（、？θ）のまわ りに旋回して摺動可能である作業装置組立体。 ４、請求の範囲第１項記載の作業装置組立体（ノコ）において、前記７％−−ム （ＺＶ）に対する作業装置（１６）の前記枢着＊　＜Ｗ＞が；は鵞垂直な軸心（ Ｊ）を限定し、前記サブフレーム（ＳＯ）が該垂直軸心（評）で該フレーム（／ ダ）に枢着され、該垂直軸心（−ダ）のまわりに旋回して可動である作業装置組 立体。 ５、　請求の範囲第４項記載の作業装置組立体（ノコ）において、前記第１装置 （／ｌ）が前記垂直軸心（２４’）で前記フレーム（／４＝）に枢着され、該垂 直軸心（評）のまわりに旋回可能である作業装置組立体。 ６、　請求の範囲第１項記載の作業装置組立体（／２）において、前記第１１第 ２装置（／ｆ　、　、２０）が夫々チルト液圧シリンダ（コ）と第１変角液圧シ リンダ（％）とを有し、該シリンダ（ｘ　、　ｍ）の各々が第１１第２端部（３ λ、３ダ。 １ＩＩ１．ｌｌ！りを有し、該チルトシリンダ（コ）の第１１第２端部（３コ、 ３りが前記７レーム（ｌｅ）と作業装置（／６）とに夫々枢着され、前記第１変 角シリンダ（ｌＩ−０）の第１、第２端部（件、　＋１）が該フレーム（／４ｔ ）と前記サブフレーム（ＳＯ）とに夫々枢着される作業装置組立体。 ７、請求の範囲第１項記載の作業装置組立体（ノコ）において、前記サブフレー ム（ＳＯ）に沿い長手方向軸心（３ｏ）のまわりに前記作業装置（／ル）を旋回 して移動するのに応答して該作業装置（１６）に対し所定の位置に該サブフレー ム（ＳＯ）を維持する第３装置（６り）を備える作業装置組立体。 ＆　請求の範囲第７項記載の作業装置組立体（／２）において、前記第３装置（ Ａ４ｔ）が前記作業装置（／ｌ）←結合され開口部（クコ）を限定する第１案内 部材（基りを有し、前記サブフレーム（ｊＯ）が該開口部（７コ）に可動に設置 される第１ガイド部材（６ｊ）を有する作業装置組立体。 ９、請求の範囲第１項記載の作業装置組立体（タコ）において、前記サブフレー ム（ｙＯ）が中間部分（タコ）と第１、第２端部（ｙｌＩ、　ｔａ）とを有しか つ該中間部分（夕２）で前記フレーム（ｌｐ）に枢着され、前記第２装置（２７ ）が第１、第２端部（件、何、　ｌｌｂ　、　ｌＩ？）を夫々有する第１、第２ 変角シリンダ（ｌＩＯ，４１コ）を備え、該第１端５ＩＳ（件、侘）の各々が前 記フレーム（ｌ＜＝）に結合され、該第２端部（ｌＩ！ｒ、　ｎ）の各々が前記 サブフレーム（ｙＯ）の第１、第２端部（タダ。 ｙｉ）の夫々の一つに結合される作業装置組立体。 １０、請求の範囲第９項記載の作業装置組立体（タコ）において、前記作業装置 （１６）に結合される第１１第２案内部材（ａｔ　、　Ａ＆）を備え、該名案内 部材（４３、４４）が前記サブフレーム（ＳＯ）に沿い前記長手方向軸心（３０ ）のまわりに該作業装置（１６）を旋回して移動するのに応答して該作業装置（ １６）に対し夫々の所定の位置で該サブフレーム（ＳＯ）の前記第１、第２端部 （！ｒｌｌ　、　ｔ＆）を夫々維持するのに充分な形状のものである作業装置組 立体。 １１、請求の範囲第１項記載の作業装置組立体（１６）において、前記サブフレ ーム（ＳＯ）が前記作業装置（１６）に加えられるは！水平の力を受けて伝達す るのに充分な構造のものである作業装置組立体。 １２、長手方向軸心（Ｊθ）を有するフレーム（／４！）と、該フレーム（／４ ０に枢着されるサブフレーム（ｇｏ）と、該サブフレーム（！ＩＯ）に関連する 作業装置（／Ａ）と、前記フレーム（ｌダ）に対し長手方向軸心（３ｏ）のまわ りに該作業装置（／６）を制御可能に旋回して移動する第１装置（／ｌ）と、該 フレーム（ｌｐ）に対し該長手方向軸心（３ｏ）を通る平面内で該作業装置（１ ６）を制御可能に旋回して移動する第２装置（〃）とを備え、該７レーム（／り ）が該作業装置（１６）を支持するのに充分な構造のものである作業装置組立体 （タコ）において、 前記作業装置（／６）が前記フレーム（ｌｐ）に直接に枢着され、前記サブフレ ーム（り０）が該作業装置（１６）に隣接して接触可能な関係に位置しかつ前記 第２装置に結合され、共通点（／３ｅｔ）で交差する第１、第２、第３旋回軸心 （ｌコア、／コｔｒ　、　／、７／）を有する枢着部（３）を備え、該枢□着部 （３）が、前記フレーム（ｌｐ）と作業装置（／６）との間に位置しこれ等を枢 着することを特徴とする作業装置組立体。 １３、請求の範囲第１２項記載の作業装置組立体（タコ）において、前記サブフ レーム（ｉｏ）が前記作業装置（１６）に加わる重力からは！解放される作業装 置組立体。 １４、請求の範囲第１２項記載の作業装置組立体（タコ）において、前記サブフ レーム（ＳＯ）が前記作業装置（／６）に加えられるは！水平の力を受けて伝達 する□のに充分な構造のものである作業装置組立体。[Claims] 16 working device (l&) and having a longitudinal axis (30) and said working device (l&) a frame of sufficient structure to support said working device (16); (14 points), which is pivotally connected to the frame (lda) and adjacent to the working device (/1). For the subframe (RIO) located in a contactable relationship and the 7 frames (/41) controllably pivoting the working device (16) about the longitudinal axis (30); a first device (lt) that moves in a plane passing through the longitudinal axis (30); a second device (20) for controllably pivoting and moving the working device (16) relative to the arm; and the working device (16) extends along the subframe (50) in the longitudinal direction. The subframe (30) is pivotable and movable around the axis (30) and is 0), and further intersects at the common point (/33). , a pivot portion (3) having a third pivot axis (/koku, /kode, /, ?/), A pivot part (K) is located between the frame (/4I) and the working device (/6). A working device assembly (saw) that pivots the levers, etc. 2. In the working device assembly (saw) according to claim 1, the subframe (io) from the force exerted by gravity on the working device (16)! work to be released industrial equipment assembly. 3. In the working device assembly (1) according to claim 1, the working device ( 16) is rotated around the longitudinal axis M (,?θ) along the subframe (RI0). A work equipment assembly that can pivot and slide. 4. In the working device assembly (saw) according to claim 1, the 7% The pivot point *<W> of the working device (16) with respect to (ZV) is the vertical axis ( J), and the subframe (SO) is located at the vertical axis of the frame (/ A working device assembly pivotably mounted on the vertical axis (-da) and movable by turning around the vertical axis (-da). Three-dimensional. 5. In the working device assembly (saw) according to claim 4, the first device (/l) is pivotally connected to the frame (/4=) at the vertical axis (24'), and A working equipment assembly that can pivot around a vertical axis. 6. In the working device assembly (/2) according to claim 1, the eleventh The two devices (/f, cylinder (%), and each of the cylinders (x, m) has an eleventh second end (3 λ, 3 da. 1II1. ll! The eleventh second end (3 cylinders, 3 are pivotally connected to the 7th frame (le) and the working device (/6), respectively, and The first and second ends (+1) of the square cylinder (lI-0) are connected to the frame (/4t ) and the subframe (SO), respectively. 7. In the working device assembly (saw) according to claim 1, the subframe is Rotate the working device (/le) around the longitudinal axis (3o) along the the subframe in a predetermined position relative to the working device (16) in response to the movement of the subframe. A work equipment assembly comprising a third device (6) for maintaining a system (SO). & In the working device assembly (/2) according to claim 7, the third device ( A4t) is connected to the working device (/l) ← and the first guide that limits the opening (mouth) member (having a base, the subframe (jO) is movably installed in the opening (7) A working device assembly having a first guide member (6j). 9. In the working device assembly (octopus) according to claim 1, the subframe The program (yO) has an intermediate portion (octopus) and first and second ends (ylI, ta). The second device (27) is pivotally connected to the frame (lp) at the intermediate portion (2). ) have first and second ends (, what, llb, lI?), respectively. Equipped with variable angle cylinders (lIO, 41 pieces), each of the first ends 5IS (pieces, wabi) each of the second ends (lI!r,n) is coupled to the frame (l<=); The first and second ends of the subframe (yO). a working device assembly coupled to each one of yi); 10. In the working device assembly (octopus) according to claim 9, the working device (16) comprising an eleventh second guide member (at, A&) coupled to the said guide member; Members (43, 44) are disposed along the subframe (SO) and arranged along the longitudinal axis (30). ) in response to pivoting and moving the work device (16) around the work device ( 16) the first and second ends of the subframe (SO) at respective predetermined positions; (!rll, t&) of sufficient shape to maintain each Three-dimensional. 11. In the working device assembly (16) according to claim 1, the subframe (SO) is added to the working device (16)! Receives and transmits horizontal force implement assembly that is of sufficient construction to 12. A frame (/4!) having a longitudinal axis (Jθ); The subframe (go) that is pivoted to 0 and the subframe (!IO) associated with the subframe (!IO) The working device (/A) and the rotation of the longitudinal axis (3o) with respect to the frame (lda). a first device (/l) that controllably rotates and moves the working device (/6); The working device (1 6) and a second device (〃) that controllably rotates and moves the 7 frames (/). ) is of sufficient structure to support the working device (16); (Octopus) The working device (/6) is directly pivoted to the frame (lp), and the working device (16) is located in adjacent and contactable relationship with the working device (16); The first, second, and third pivot axes that are connected to the second device and intersect at a common point (/3et) (1 core, /kotr, /, 7/), the pivot part (3) has a (3) is located between the frame (lp) and the working device (/6) and centralizes them. A working equipment assembly characterized by being worn. 13. In the working device assembly (octopus) according to claim 12, the sub-frame From the gravity that the frame (io) exerts on the working device (16)! work clothes released Placement assembly. 14. In the working device assembly (octopus) according to claim 12, the sub-frame The frame (SO) is added to the working device (/6)! Receives and transmits horizontal force A work equipment assembly that is of sufficient construction to perform □.
JP50226781A 1981-04-27 1981-04-27 Working equipment assembly with pivot joint Granted JPS58500572A (en)

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