JPH0135970B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ Ｃフレームと、該Ｃフレームに回転可能に装
着されたブレードと、一対のアングリングシリン
ダと、チルトシリンダとを有し前記ブレードのチ
ルト及びアングリングを行う履帯式車両の作業装
置組立体において、 長手方向の軸心１２９と左右方向の軸心１３１
と垂直方向の軸心１２７とが出会う共通の回転中
心１３３と、 前記長手方向の軸心１２９の回りにチルト可能
で且つ前記垂直方向の軸心１２７の回りにアング
リング可能なブレード１６と、 前記垂直方向の軸心１２７上の所定の点に一端
が結合され、前記ブレード１６の所定の点に他端
が結合されて該ブレード１６をチルトするチルト
シリンダ２８と、 一端が前記Ｃフレームに固定された一対のアン
グリングシリンダ４０，４２と、 前記一対のアングリングシリンダ４０，４２の
夫々他端において結合すると共に前記ブレード１
６の背面に摺動可能に当接するサブフレーム５０
とから成り前記ブレード１６のチルト又はアング
リングが夫々単独に作動可能であると共に同時に
作動可能であることを特徴とする作業装置組立
体。Claim 1: A working device assembly for a tracked vehicle that includes a C frame, a blade rotatably attached to the C frame, a pair of angle cylinders, and a tilt cylinder, and tilts and angles the blade. In the solid, the longitudinal axis 129 and the left-right axis 131
a common center of rotation 133 where the and vertical axis 127 meet; a blade 16 tiltable about the longitudinal axis 129 and angleable about the vertical axis 127; a tilt cylinder 28 having one end coupled to a predetermined point on the vertical axis 127 and the other end coupled to a predetermined point of the blade 16 to tilt the blade 16; and one end fixed to the C frame. a pair of angling cylinders 40, 42, which are coupled at the other ends of the pair of angling cylinders 40, 42, and the blade 1;
A subframe 50 slidably abuts on the back surface of 6.
A working device assembly characterized in that the tilting or angling of the blade 16 can be operated independently and simultaneously.

２ 請求の範囲第１項の作業装置組立体におい
て、前記ブレード１６は前記サブフレーム５０に
関して前記軸心３０の回りに旋回する作業装置組
立体。2. The working equipment assembly according to claim 1, wherein the blade 16 pivots about the axis 30 with respect to the subframe 50.

３ 請求の範囲第１項の作業装置組立体におい
て、前記チルトシリンダ２８は前記垂直方向の軸
心２４の回りに旋回可能である作業装置組立体。3. The working equipment assembly of claim 1, wherein said tilt cylinder (28) is pivotable about said vertical axis (24).

４ 請求の範囲第１項の作業装置組立体におい
て、前記サブフレーム５０は前記ブレード１６の
加わる外力の影響を受けない作業装置組立体。4. The working device assembly according to claim 1, in which the subframe 50 is not affected by external force applied by the blade 16.

５ 請求の範囲第１項の作業装置組立体におい
て、前記サブフレーム５０は前記ブレード１６に
かかる水平の力に十分耐える構造を有する作業装
置組立体。5. The working equipment assembly according to claim 1, wherein the subframe 50 has a structure that can sufficiently withstand the horizontal force applied to the blade 16.

６ 請求の範囲第１項の作業装置組立体におい
て、前記サブフレーム５０は両端部５４，５６と
前記Ｃフレーム１４に連結される中央部分５２と
を有し前記チルトシリンダ２８は一端３２におい
て前記Ｃフレーム１４に、他端３４において前記
ブレード１６に枢着され、前記アングルシリンダ
４０，４２は夫々一端４４，４６において前記Ｃ
フレーム１４に、他端４５，４７において前記サ
ブフレーム５０の両端部５４，５６に夫々枢着さ
れる作業装置組立体。6. In the working device assembly according to claim 1, the subframe 50 has both ends 54 and 56 and a central portion 52 connected to the C frame 14, and the tilt cylinder 28 has one end 32 connected to the C frame 14. The angle cylinders 40, 42 are pivotally connected to the frame 14 at the other end 34 to the blade 16, and the angle cylinders 40, 42 are mounted at one end 44, 46, respectively.
A working device assembly is pivotally connected to the frame 14 at its other ends 45 and 47 to both ends 54 and 56 of the subframe 50, respectively.

（技術分野） 本発明は作業車両における作業装置組立体、特
にアングリング及びチルテイングを単独に又同時
に行うことができる作業装置組立体に関する。(Technical Field) The present invention relates to a working device assembly for a working vehicle, and more particularly to a working device assembly that can perform angling and tilting independently or simultaneously.

（背景技術） 作業車両において作業装置を使用するとき運転
中の車両のバランスと安定性を改善するには車両
前部に作業装置とこれを支持するフレームとを接
近して位置させることが望ましい。BACKGROUND ART When using a work device in a work vehicle, it is desirable to position the work device and a frame supporting the same in close proximity to each other at the front of the vehicle in order to improve the balance and stability of the vehicle during operation.

公知の技術として1980年９月９日付のジエロル
ドR.アサール等による米国特許第4221267号があ
る。この装置はフレームと作業装置との位置決め
を制御すると共に満足すべき操作を行うことがで
き部材の重量を低減する。 A known technique is US Pat. No. 4,221,267 issued September 9, 1980 by Gierold R. Assard et al. This device controls the positioning of the frame and the work equipment, provides satisfactory handling and reduces the weight of the components.

1960年８月30日付のJ.L.フレンチによる米国特
許第2950550号はブレードの軌道内に可動に設け
られた板でブレード支持用サブフレームに可動に
結合されたトラクタブレードを開示する。このサ
ブフレームは車両のメインフレーム即ちＣフレー
ムに枢着されてブレードのアングリング及びチル
テイングを行う。 U.S. Pat. No. 2,950,550 to JL French, August 30, 1960, discloses a tractor blade movably coupled to a blade support subframe with a plate movably mounted within the blade track. This subframe is pivotally connected to the vehicle's main frame, or C frame, to angle and tilt the blade.

1963年４月９日付のJ.J.ベツクフオードの米国
特許第3083480号、だい3084461号はｃフレームに
結合された支持用サブフレームとブレードを開示
している。 U.S. Pat. No. 3,083,480, No. 3,084,461 to JJ Beckford, dated April 9, 1963, discloses a supporting subframe and blades coupled to a c-frame.

1972年６月20日付のJ.アサール等による米国特
許第3670825号は車両のブレードとＣフレームと
に枢着されるサブフレームを有する車両のブレー
ドを開示している。このサブフレームはブレード
に対しサブフレームの端部を位置決めするために
ブレードの位置決め用板内で移動する。 U.S. Pat. No. 3,670,825 to J. Assard et al., June 20, 1972, discloses a vehicle blade having a subframe pivotally connected to the vehicle blade and a C-frame. The subframe moves within a blade positioning plate to position the end of the subframe relative to the blade.

履帯式トラクタは押土作業をするためにフレー
ムに装着されたブレードを有している。このブレ
ードは通常車両の長手方向軸心まわりにチルテイ
ングが可能であり、垂直軸のまわりにアングリン
グが可能である。これらはフレームとブレードと
を結ぶ液圧シリンダによりブレードを制御するこ
とによつて行う。 Track type tractors have blades mounted on a frame for dozing work. The blade is typically tiltable about the vehicle's longitudinal axis and angular about a vertical axis. These operations are performed by controlling the blades using hydraulic cylinders that connect the frame and the blades.

このときブレードをチルトしようとするとアン
グリングシリンダとフレームとの取付位置関係か
らアングリングシリンダが動いて履帯または車体
に干渉する恐れがある。これを避けて十分なチル
ト及びアングリング作業を行うためにブレードと
Ｃフレームとをより前方に突出して配置する必要
を生じ、このためトラクタ前部の重量が増加し安
定性を悪くする。 If an attempt is made to tilt the blade at this time, the angle cylinder may move due to the mounting positional relationship between the angle cylinder and the frame and may interfere with the crawler track or the vehicle body. In order to avoid this and perform sufficient tilting and angling operations, it becomes necessary to arrange the blade and C-frame to protrude more forward, which increases the weight of the front portion of the tractor and impairs its stability.

公知例のあるものではブレードはサブフレーム
を介してＣフレームの枢着される。従つてアング
リングシリンダはＣフレームと、サブフレームま
たはブレードの何れかに結合され、チルトシリン
ダはサブフレームとブレードとに結合される。こ
の構成によればチルト及びアングリングの自由度
は増大する。然しながら、ブレードを支持するの
に必要なサブフレームの重量と、ブレードに直接
結合される場合のアングリングシリンダの横の移
動とが車両の安定性とバランスとを低下しある場
合にはブレードの必要な移動量を制限する。 In some known examples, the blades are pivotally attached to the C-frame via a sub-frame. Thus, the angle cylinder is coupled to the C-frame and either the subframe or the blade, and the tilt cylinder is coupled to the subframe and the blade. This configuration increases the degree of freedom in tilting and angle. However, the weight of the subframe required to support the blade and the lateral movement of the angle cylinder when coupled directly to the blade can reduce the stability and balance of the vehicle, reducing the need for the blade in some cases. limit the amount of movement.

アングリング及びチルテイングが可能な多くの
ブレードは二方向に回動できるようにブレードと
フレームとの間に夫々の枢着部を有している。然
しながら、ブレードはアングリングされた後チル
トし、逆にチルトした後アングリングされる構成
であるからこれらの操作を同時に行うことができ
ないという欠点を有する。 Many blades capable of angling and tilting have respective pivot points between the blade and the frame to allow rotation in two directions. However, since the blade is configured to be angled and then tilted, and conversely to be tilted and then angled, it has the disadvantage that these operations cannot be performed simultaneously.

本発明はこの欠点を克服することに指向され
る。 The present invention is directed to overcoming this drawback.

（発明の開示） 本発明の作業装置組立体は、Ｃフレームと、こ
のＣフレームに回転可能に装着されたブレード
と、一対のアングリングシリンダと、チルトシリ
ンダとを有し上記ブレードのチルト及びアングリ
ングを行う履帯式車両の作業装置組立体におい
て、長手方向の軸心１２９と左右方向の軸心１３
１と垂直方向の軸心１２７とが出会う共通の回転
中心１３３と、上記長手方向の軸心１２９の回り
にチルト可能で且つ前記垂直方向の軸心１２７の
回りにアングリング可能なブレード１６と上記垂
直方向の軸心１２７上の所定の点に一端が結合さ
れ上記ブレード１６の所定の点に他端が結合され
て該ブレード１６をチルトするチルトシリンダ２
８と一端がＣフレームに固定された一対のアング
リングシリンダ４０，４２と一対のアングリング
シリンダ４０，４２の夫々他端において結合する
と共に前記ブレード１６の背面に摺動可能に当接
するサブフレーム５０とから成り、ブレード１６
のチルト又はアングリングが夫々単独に作動可能
であると共に同時に作動可能であることを特徴と
する作業装置組立体である。(Disclosure of the Invention) A working device assembly according to the present invention includes a C frame, a blade rotatably mounted on the C frame, a pair of angle cylinders, and a tilt cylinder, and the tilt and angle of the blade is controlled. In a working device assembly for a tracked vehicle that performs ringing, the longitudinal axis 129 and the left-right axis 13
1 and the vertical axis 127, a common rotation center 133 where the blade 16 is tiltable about the longitudinal axis 129 and angleable about the vertical axis 127; a tilt cylinder 2 having one end connected to a predetermined point on the vertical axis 127 and the other end connected to a predetermined point of the blade 16 to tilt the blade 16;
8 and a pair of angling cylinders 40, 42 whose one ends are fixed to the C frame; and a subframe 50 which is coupled at the other end of each of the pair of angling cylinders 40, 42 and slidably abuts on the back surface of the blade 16. consisting of a blade 16
The working device assembly is characterized in that the tilting or the angling of the working device can be operated independently and simultaneously.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は履帯式トラクタにおける本発明の一実
施例を示す斜視図、第２図は第１図の実施例の１
部を詳細に示す斜視図、第３図は枢着部の分解
図、第４図は第３図の１部を更に詳細に示す斜視
図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention in a track type tractor, and FIG. 2 is an example of the embodiment shown in FIG. 1.
FIG. 3 is an exploded view of the pivot joint, and FIG. 4 is a perspective view showing a portion of FIG. 3 in more detail.

（発明を実施するための最良の形態） 第１図は作業車両例えば履帯式トラクタ１０に
作業装置組立体１２を装着した状態を示す。作業
装置組立体１２はトラクタ１０に枢着されたＣ型
形状のいわゆるＣフレーム１４と、作業装置１６
と、一対のアングルシリンダ２０及びチルト装置
１８とを備えている。作業装置１６は例えばブレ
ード２２である。ブレード２２は枢着部２３（詳
細は後述する）によつてＣフレームに結合され
る。符号２５，２６はリフトシリンダでＣフレー
ム１４とブレード２２とを上下する。チルト装置
１８はチルトシリンダ２８を含みＣフレーム１４
の長手方向の軸心３０の廻りにブレード２２をチ
ルトする。チルトシリンダ２８は枢着部２３の垂
直軸心２４の廻りに回動可能である。チルトシリ
ンダ２８の一端３２はタワー部材３６の垂直軸心
２４の廻りに回動可能である。他端３４はブレー
ド２２に枢着される。一端２２及び他端３４は逆
であつてもよい。これによりブレード２２は枢着
部２３のピン３８の廻り即ち軸心３０の廻りにチ
ルトする。(BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION) FIG. 1 shows a state in which a working device assembly 12 is mounted on a working vehicle, for example, a track type tractor 10. The working device assembly 12 includes a so-called C frame 14 having a C-shape pivotally attached to the tractor 10, and a working device 16.
, a pair of angle cylinders 20 and a tilt device 18. The working device 16 is, for example, a blade 22. The blade 22 is coupled to the C-frame by a pivot 23 (described in detail below). Reference numerals 25 and 26 are lift cylinders that move the C frame 14 and the blade 22 up and down. The tilt device 18 includes a tilt cylinder 28 and the C frame 14
The blade 22 is tilted about the longitudinal axis 30 of the blade 22. The tilt cylinder 28 is rotatable around the vertical axis 24 of the pivot portion 23 . One end 32 of tilt cylinder 28 is rotatable about vertical axis 24 of tower member 36 . The other end 34 is pivotally connected to the blade 22. One end 22 and the other end 34 may be reversed. This causes the blade 22 to tilt around the pin 38 of the pivot portion 23, that is, around the axis 30.

アングリングシリンダ４０，４２は夫々の一端
４４，４６がＣフレーム１４に、他端４５，４７
は後述するようにブレード２２の背面に摺動可能
に当接するサブフレーム５０に枢着されており、
アングリングシリンダ４０，４２を交互に伸縮す
ることによりブレード２２を垂直軸心２４の廻り
に回動してアングリングを行う。アングリングシ
リンダ４０，４２は逆であつてもよい。上記サブ
フレーム５０はタワー部材３６を介してフレーム
１４に結合され垂直軸心２４の廻りに回動可能に
枢着される。サブフレーム５０はブレード２２と
摺動接触関係を保つのみであるからブレード２２
の重量はかからない。従つてアングリングシリン
ダ４０，４２を交互に伸縮するとサブフレーム５
０と共にブレード２２はアングリングを行う。な
お、サブフレーム５０はブレード２２との摺動面
にベアリングパツド５８、即ちパツド６０，６２
を有してもよい。 Angling cylinders 40 and 42 have one end 44 and 46 connected to C frame 14, and the other end 45 and 47
is pivotally connected to a subframe 50 that slidably abuts on the back surface of the blade 22, as will be described later.
Angling is performed by rotating the blade 22 around the vertical axis 24 by alternately expanding and contracting the angle cylinders 40 and 42. Angling cylinders 40, 42 may be reversed. The subframe 50 is coupled to the frame 14 via the tower member 36 and pivotably mounted around the vertical axis 24. Since the subframe 50 only maintains a sliding contact relationship with the blade 22, the blade 22
does not carry the weight of Therefore, when the angle cylinders 40 and 42 are expanded and contracted alternately, the subframe 5
0, the blade 22 performs angling. Note that the subframe 50 has bearing pads 58, that is, pads 60, 62 on the sliding surface with the blade 22.
It may have.

前述のようにチルトシリンダ２８は軸心３０の
廻りにブレード２２をチルトする。このときブレ
ード２２はアングリングシリンダ４０，４２の位
置には関係なくサブフレーム５０と摺動接触関係
を保ちながらチルトする。又、チルトシリンダ２
８はその一端が垂直軸心２４に枢着されているの
でブレード２２のアングリングはチルトシリンダ
２８の位置とは関係なく行われる。 As previously mentioned, tilt cylinder 28 tilts blade 22 about axis 30. At this time, the blade 22 tilts while maintaining sliding contact with the subframe 50 regardless of the positions of the angle cylinders 40 and 42. Also, tilt cylinder 2
8 is pivoted at one end to the vertical axis 24, so that the blade 22 can be angled independently of the position of the tilt cylinder 28.

サブフレーム５０は両端部５４，５６と中間部
５２おとを有し、中間部５２でＣフレーム１４に
枢着される。 The subframe 50 has both end portions 54 and 56 and an intermediate portion 52, and is pivotally attached to the C frame 14 at the intermediate portion 52.

両端部５４，５６にはガイド部材６８，７０及
びブレード２２に固定された一対のガイドブロツ
ク７５即ち左右のブロツク６５，６６を有する。
一対のガイドブロツク７５は中央に夫々スロツト
７２，７４を有し、ブレード２２がチルトする動
きに従つてガイド部材６８，７０がスロツト７
２，７４内を摺動する。サブフレーム５０とブレ
ード２２との相対的位置関係はブレード２２のチ
ルトの程度と、スロツト７２，７４におけるクリ
アランスによつて決まる。スロツトのクリアラン
スはシム７７によつて調節可能である。 Both ends 54, 56 have guide members 68, 70 and a pair of guide blocks 75 fixed to the blade 22, that is, left and right blocks 65, 66.
The pair of guide blocks 75 have slots 72 and 74 in the center, respectively, and as the blade 22 tilts, the guide members 68 and 70 slide into the slots 7.
2,74. The relative positional relationship between subframe 50 and blade 22 is determined by the degree of tilt of blade 22 and the clearance in slots 72 and 74. The slot clearance is adjustable by shims 77.

次に第３図及び第４図において、枢着部２３は
溶接でブレード２２の背面に固定されるブラケツ
ト８１と、枢軸ブロツク８３と、枢軸８５と、回
転可能なピン３８とを有している。ブラケツト８
１はボア９５を有する上側フランジ９３と、ボア
９９を有する下側フランジ９７とを備えている。
枢着部２３を組立てるとき枢軸ブロツク８３はボ
ア９５に嵌入するボス８７とボア９９に嵌入する
ボス８９とでブラケツト８１に結合する。ボア９
９は枢軸ブロツク８３を受け入れるのに十分な直
径を有している。枢軸ブロツク８３と、ボア１０
３を有するスリーブ１０１とをボア９９に挿入し
て所定の位置に組立てブラケツト８１に溶接す
る。組立てた状態においてボス８９はボア１０３
に嵌入され枢軸ブロツク８３はブラケツト８１に
回転可能に固定されボア９１はフランジ９３，９
７の間でほゞこれらに平行となる。 Next, in FIGS. 3 and 4, the pivot portion 23 has a bracket 81 fixed to the back surface of the blade 22 by welding, a pivot block 83, a pivot shaft 85, and a rotatable pin 38. . Bracket 8
1 includes an upper flange 93 with a bore 95 and a lower flange 97 with a bore 99.
When assembling the pivot portion 23, the pivot block 83 is connected to the bracket 81 by a boss 87 that fits into a bore 95 and a boss 89 that fits into a bore 99. Boa 9
9 has a diameter sufficient to receive the pivot block 83. Pivot block 83 and bore 10
3 and sleeve 101 is inserted into bore 99 and assembled in place and welded to bracket 81. In the assembled state, the boss 89 is in the bore 103.
The pivot block 83 is rotatably fixed to the bracket 81, and the bore 91 is fitted into the flanges 93, 9.
7, it becomes almost parallel to these.

回転可能なピン３８は一端において上記枢軸ブ
ロツクを挟持する二股のフランジ１０７，１０９
を有しフランジは夫々ボア９１と整合する貫通孔
１１１，１１３を有している。これらのボア１１
１，９１，１１３に枢軸８５を挿通してピン３８
を固定する。ピン３８の他端は縮小された直径の
ボス１１５を有している。ピン３８はＣフレーム
１４の開口に挟通されリーテナ１１６をボス１１
５に溶接することによりブレード２２がＣフレー
ムに固定される。 The rotatable pin 38 has bifurcated flanges 107 and 109 that sandwich the pivot block at one end.
The flanges each have through holes 111 and 113 aligned with the bore 91, respectively. These bores 11
1,91,113 and insert the pivot 85 into the pin 38.
to be fixed. The other end of pin 38 has a reduced diameter boss 115. The pin 38 is inserted into the opening of the C frame 14 and connects the retainer 116 to the boss 11.
The blade 22 is fixed to the C frame by welding to the C frame.

枢軸８５には溝１７を設けてあり軸方向の動き
を制限するリーテナ１１９を装着してある。リー
テナは挿しボルト１２１によつて孔１２３及びね
じ孔１２５にねじ込んで固定する。 The pivot shaft 85 is provided with a groove 17 and is fitted with a retainer 119 for restricting movement in the axial direction. The retainer is fixed by screwing into the hole 123 and the screw hole 125 with a mounting bolt 121.

このようにして組立てられた作業装置組立体１
２は３つの回転軸心１２７（前記軸心２４）、１
２９（前記軸心３０）及び１３１を有する。これ
ら各々軸心は１つの共通点１３３において交差す
る。 Working device assembly 1 assembled in this way
2 is three rotation axes 127 (the above-mentioned axis 24), 1
29 (the axis 30) and 131. Each of these axes intersects at one common point 133.

本発明は以上のような構成によりアングリング
とチルテイングを夫々独立して行うことができる
と共に、これらを組み合わせて同時に行うことが
できる。 According to the present invention, with the above-described configuration, angling and tilting can be performed independently, and also can be performed simultaneously by combining them.

（産業上の利用可能性） チルトシリンダ２８を伸長するとブレード２２
はサブフレーム５０と摺動しながらチルトする。
アングルシリンダ４０，４２を作動させるとサブ
フレーム５０とブレード２２とは一緒に動いて軸
心２４の廻りに回動してアングリングを行う。第
２図はアングリングとチルテイングを同時に行つ
ている状態を示す。(Industrial Applicability) When the tilt cylinder 28 is extended, the blade 22
tilts while sliding with the subframe 50.
When the angle cylinders 40 and 42 are actuated, the subframe 50 and the blade 22 move together and rotate around the axis 24 to perform angling. FIG. 2 shows a state in which angling and tilting are performed simultaneously.

アングルシリンダ４０，４２はトラクタ１０の
左右の履帯７６（その１つが第１図に輪郭で示さ
れる）と車体部分８０との間において長手方向軸
心３４にほゞ平行に配置されている。アングルシ
リンダ４０，４２はブレード２２をアングリング
するとき軸心３４にほゞ平行に伸縮して軸心２４
の廻りにアングリングを行い履帯７６又は車体部
分８０と干渉しない。そして、チルトシリンダ２
８の一端３２が軸心２４に枢着されているのでア
ングリングはチルトシリンダ２８の位置に関係な
く行われる。 The angle cylinders 40, 42 are disposed substantially parallel to the longitudinal axis 34 between the left and right tracks 76 of the tractor 10 (one of which is shown in outline in FIG. 1) and the vehicle body portion 80. The angle cylinders 40 and 42 expand and contract substantially parallel to the axis 34 when the blade 22 is angled, and the angle cylinders 40 and 42 expand and contract approximately parallel to the axis 24.
Angling is performed around the track so as not to interfere with the crawler track 76 or the vehicle body portion 80. And tilt cylinder 2
Since one end 32 of the tilt cylinder 8 is pivotally connected to the axis 24, the angle can be performed regardless of the position of the tilt cylinder 28.

チルトシリンダ２８を作動させるとブレード２
２はサブフレーム５０と摺動接触を保ちながらア
ングルシリンダ４０，４２の位置に関係なく軸心
３０の廻りにチルテイングが行われる。 When the tilt cylinder 28 is operated, the blade 2
2 is tilted around the axis 30 while maintaining sliding contact with the subframe 50 regardless of the positions of the angle cylinders 40 and 42.

然して軸心２４，３０は共通の回転中心１３３
において交差しているので軸心２４廻りのチルテ
イング、軸心３０廻りのアングリングを同時に行
うことができる。 Therefore, the axes 24 and 30 share a common rotation center 133.
Since they intersect at , tilting around the axis 24 and angling around the axis 30 can be performed at the same time.

従つて本発明の作業装置組立体は従来例のよう
に前方へ張り出す部分がないので前端部の重量の
低減を図ることができ従来見られた安定性の問題
を殆ど解決するという本発明特有の効果を奏す
る。 Therefore, unlike the conventional example, the working device assembly of the present invention does not have a forwardly protruding portion, so the weight of the front end can be reduced, and the present invention is unique in that it solves most of the stability problems seen in the conventional example. It has the effect of