JPS5849322Y2 - Work stage with trolley device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は方向自在な台車装置を設けた作業ステージに関
し、更に詳しくは足場装置の下部に本体を取り付け、船
舶、ビルディング等の建築現場に於て足場を自由に任意
の位置に自走させることができるようにした台車装置付
作業ステージに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a work stage equipped with a cart device that can freely move in any direction. The present invention relates to a work stage with a trolley device that can be moved to any position by itself.

一般に船舶の造船作業、ビルディングの建築作業、その
他の一般土木工事では、その内装工事に於て船底、床、
地表等から上方に起立する足場を形成し、この足場に作
業者がのって作業を行うのが普通である。Generally, in shipbuilding work, building construction work, and other general civil engineering work, the interior work includes the bottom, floor,
Usually, a scaffold is formed that stands upward from the ground surface, and workers perform work while standing on this scaffold.

しかるに一度組立てた足場装置は相当大型であり重量も
重いために作業位置に自由に移動させることが非常に困
難である。However, once assembled, the scaffolding device is quite large and heavy, making it extremely difficult to move it freely to a working position.

しかも作業現場が船舶やビルディングの内部であるとス
ペースが非常に狭く足場の移動作業が余計面倒である。Moreover, if the work site is inside a ship or a building, the space is very small and moving the scaffolding becomes even more troublesome.

従って本考案の目的は船舶、ビルディング等の狭い場所
でも自由に足場装置、その他の搭載物を任意の場所に移
送できるように直進、横行、斜行、回転が自在な自走式
の台車装置付作業ステージを提供することである。Therefore, the purpose of this invention is to provide a self-propelled trolley device that can move straight, sideways, diagonally, and rotate freely so that scaffolding devices and other loaded objects can be freely transported to any location even in narrow spaces such as ships and buildings. It is to provide a working stage.

また、本考案の目的とするところは、上記足場装置を昇
降自在ならしめて、資材や作業者の作業部位への運搬な
らびに作業を効率的に行えるようにした方向自在な台車
装置を提供することである。It is also an object of the present invention to provide a cart device that allows the scaffolding device to be raised and lowered to allow for efficient transportation of materials and workers to the work site and for efficient work. be.

更に、本考案の目的とするところは、上記足場装置を折
畳み自在となし、台車装置全体の位置の変更を容易且つ
安全に行えるようにした、方向自在な台車装置を提供す
ることである。A further object of the present invention is to provide a directional trolley device in which the scaffolding device is foldable and the position of the entire trolley device can be changed easily and safely.

また更に、本考案の目的とするところは、運転室に車輪
の監視盤を設置して、車輪の走行方向を正確に把握して
安全運転を図るようにした方向自在な台車装置を提供す
ることである。A further object of the present invention is to provide a directional trolley device in which a wheel monitoring panel is installed in the driver's cab so that the running direction of the wheels can be accurately grasped to ensure safe driving. It is.

以下本考案の実施の一例を図面について説明する。An example of implementing the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図および第３図に示すように、本考案に係る台車１
ば、基台２の下部に回転自在に附設された駆動軸３を介
して四つの車輪４，５，６．７が回転自在に支持されて
いるが、この車輪４，５゜６．７は第５図に示すように
駆動軸３に一体的に固着されたブラケット８に枢着され
た車軸９に設けられているものである。As shown in FIGS. 1 and 3, a trolley 1 according to the present invention
For example, four wheels 4, 5, 6.7 are rotatably supported via a drive shaft 3 rotatably attached to the lower part of the base 2. As shown in FIG. 5, it is provided on an axle 9 that is pivotally connected to a bracket 8 that is integrally fixed to the drive shaft 3.

そして、第４図にも示すように、このブラケット８の内
側外壁にはモータ１０が固定され、このモータ１０の出
力軸１０ａと車輪４，５，６．７のスプロケットホィー
ル１０ｂ間にはチェーン１０ｃが架設され、モータ１０
でチェーン１０ｃを介し、車輪４，５，６゜７を回転駆
動することにより、走行するようになっている。As shown in FIG. 4, a motor 10 is fixed to the inner and outer walls of the bracket 8, and a chain 10c is connected between the output shaft 10a of the motor 10 and the sprocket wheels 10b of the wheels 4, 5, 6.7. is installed, and the motor 10
The vehicle travels by rotating the wheels 4, 5, and 6°7 via the chain 10c.

車輪４，５，６，７は−っの車輪９に二組の車輪４ａ、
４ｂと５ａ、５ｂと６ａ、６ｂと７ａ。Wheels 4, 5, 6, 7 are two sets of wheels 4a,
4b and 5a, 5b and 6a, 6b and 7a.

Ｔｂとが回転自在に軸支され、走行の為の駆動車輪とし
て一方の車輪例えば車輪４ａは車軸９にキー結合させ、
他方の車輪４ｂはフリーに支持され、駆動車輪と共に、
自重を分けあって支持すると共に、駆動軸３を回転させ
た場合、車輪と地面の摩擦を少くシ、スムースに回転で
きるようになっている。Tb is rotatably supported by a shaft, and one wheel, for example, wheel 4a, is keyed to an axle 9 as a driving wheel for traveling.
The other wheel 4b is freely supported and together with the drive wheel,
In addition to sharing and supporting the vehicle's own weight, when the drive shaft 3 is rotated, friction between the wheels and the ground is reduced, allowing smooth rotation.

基台２は第４図および第５図に示すようにボールベアリ
ング３８を介して回転自在に二つのフレーム３９，４０
が結合され、下側のフレーム４０に回転軸４１と駆動軸
３が一体的に結合され、回転軸４１が回転すると駆動軸
３とフレーム４０とブラケット８が一体的に回転するよ
うに寿っている。As shown in FIGS. 4 and 5, the base 2 is rotatably attached to two frames 39 and 40 via ball bearings 38.
are coupled, and the rotating shaft 41 and the drive shaft 3 are integrally coupled to the lower frame 40, and when the rotating shaft 41 rotates, the drive shaft 3, frame 40, and bracket 8 rotate integrally. There is.

ブラケット８の両側にはアーム４２．４３が垂設され、
このアーム４２．４３にはベアリング４４．４５を介し
て車軸９が回転自在に支持され、車軸９の端部に上記し
たスプロケットホイールＩＯｂが一体的に結合されてい
る。Arms 42 and 43 are vertically installed on both sides of the bracket 8,
The axle 9 is rotatably supported by the arm 42, 43 via a bearing 44, 45, and the above-mentioned sprocket wheel IOb is integrally connected to the end of the axle 9.

スプロケットホイール１０ｂと一方の車輪例えば車輪５
ａは車軸９に対しキー４６．４７によって結合されるこ
とにより車軸９と一体的に回転するものである。Sprocket wheel 10b and one wheel, for example wheel 5
A is connected to the axle 9 by keys 46 and 47 so that it rotates integrally with the axle 9.

車輪４，６及び車輪５，７は基台２の下部に於て第３図
に示すように対角線上に位置されている。The wheels 4, 6 and the wheels 5, 7 are positioned diagonally at the bottom of the base 2, as shown in FIG.

又各車輪４，５，６，７の駆動軸３には上下二つのスプ
ロケットホイール１１．１２が結合され、しかも車輪４
と６の上側スプロケットホイール１２．１２間には対角
線方向に駆動チェーン１３が回転自在に架設され、同様
に車輪５と７の下側スプロケットホイール１１．１１間
に駆動チェーン１４が架設されている。Further, two upper and lower sprocket wheels 11 and 12 are connected to the drive shaft 3 of each wheel 4, 5, 6, and 7, and
A drive chain 13 is rotatably installed diagonally between the upper sprocket wheels 12.12 of wheels 5 and 6, and a drive chain 14 is similarly installed between the lower sprocket wheels 11.11 of wheels 5 and 7.

もちろん上記各チェーン１３．１４において一方のチェ
ーン１３を下側スプロケットホイール１１側に又他方の
チェーン１４を上側スプロケットホイール１２に架設し
てもよい。Of course, one of the chains 13, 14 may be installed on the lower sprocket wheel 11 side, and the other chain 14 may be installed on the upper sprocket wheel 12.

次に基台２の下部には二組の油圧、空圧等からなる駆動
シリンダ１５．１６が設けられ、各組の駆動シリンダ１
５，１６は二本のシリンダ１γ。Next, two sets of hydraulic, pneumatic, etc. drive cylinders 15 and 16 are provided at the bottom of the base 2, and each set of drive cylinders 1
5 and 16 are two cylinders 1γ.

１８と１９．２０からなっている。It consists of 18, 19.20.

一方の組の駆動シリンダ１５に於て、各シリンダ１７．
１８のピストンロッド先端にチェーン２１の両端を結合
し、このチェーン２１は車輪４側の下部スプロケットホ
イール１１に巻き付け、同様に他の組に於てシリンダ１
９．２０のピストンロンド間にチェーン２２の両端を結
合させ、このチェーン２２は車輪５側の上部スプロケッ
トホイール１２に巻き付けである。In one set of drive cylinders 15, each cylinder 17.
Both ends of a chain 21 are connected to the tip of the piston rod 18, and this chain 21 is wound around the lower sprocket wheel 11 on the wheel 4 side.
Both ends of the chain 22 are connected between the piston ronds of 9.20, and this chain 22 is wound around the upper sprocket wheel 12 on the wheel 5 side.

もちろん対角線方向に架設したチェーン１３．１４の巻
き付は位置が前記と逆の場合にはこれらのチェーン２Ｌ
２２の巻き付けるスプロケットホイールも逆になる。Of course, if the diagonally installed chains 13 and 14 are wound in the opposite position to the above, these chains 2L
The sprocket wheel that No. 22 wraps around is also reversed.

基台２の下部中央にはチェーンの張力調節装置２３が支
点２４を中心に矢印方向２８ａに回転自在に支持され、
この張力調節装置２３の両サイドにはスプロケットホイ
ール２５．２６が矢印方向２８ｂに移動自在に軸支され
、このホイール２５゜２６には斜め方向からチェーン１
３．１４が引掛けられ、ホイール２５．２６を矢印方向
に移動することによりチェーン１３．１４のテンション
を調節するようになっている。A chain tension adjustment device 23 is supported at the center of the lower part of the base 2 so as to be rotatable in the direction of the arrow 28a about a fulcrum 24.
Sprocket wheels 25 and 26 are pivotally supported on both sides of this tension adjustment device 23 so as to be movable in the direction of the arrow 28b, and the chain 1 is attached to these wheels 25 and 26 from an oblique direction.
3.14 is hooked, and the tension of the chain 13.14 is adjusted by moving the wheel 25.26 in the direction of the arrow.

即ち一方のチェーン、例えばチェーン１３のテンション
がゆるんだとすると張力調整装置２３が時計方向に支点
２４を中心にして回転し、又ホイール２５．２６が多少
支点方向に移動され、この回転した分だけホイール２５
．２６がチェーン１３を押し込む為に二つのチェーン１
３．１４は常に一定の張力で保持されるようになってい
る。That is, if the tension in one chain, for example chain 13, is loosened, the tension adjustment device 23 rotates clockwise about the fulcrum 24, and the wheels 25, 26 are moved somewhat toward the fulcrum, and the wheel 25 is moved by the amount of this rotation.
．． 26 pulls two chains 1 to push chain 13
3.14 is always maintained at a constant tension.

張力調整装置２３の詳細は第６図、第１図に示すように
なっている。Details of the tension adjustment device 23 are shown in FIGS. 6 and 1.

これは、支持フレーム４８の中心に支点２４たる回転軸
が貫通し、この回転軸は基台２の下面に回転自在に支持
されている。A rotating shaft serving as a fulcrum 24 passes through the center of the support frame 48, and this rotating shaft is rotatably supported on the lower surface of the base 2.

支持フレーム４８には左右の長孔４９，５０が切欠され
、この長孔４９，５０には軸５１．５２が移動自在に支
持され、この軸５１．５２にはチェーン１３．１４を引
掛ける上下二つのスプロケットホイール２５．２６が連
結され、このスプロケットホイール２５，２６はブラケ
ツ）５３．５４を介してボルト５５，５６を支持フレー
ム４８に螺合して回動するとスプロケットホイール２５
．２６が左右に移動するようになっている。The support frame 48 has left and right elongated holes 49, 50 cut out, and a shaft 51.52 is movably supported in the elongated holes 49, 50. Two sprocket wheels 25 and 26 are connected, and when the bolts 55 and 56 are screwed into the support frame 48 via brackets 53 and 54 and rotated, the sprocket wheels 25 and 26 are connected.
．． 26 is adapted to move left and right.

又基台２の端部もしくはその他同様の位置には、第１図
および第３図に示すように−っもしくは複数の油圧、空
圧等のジヤツキ２Ｔが垂設され、駆動軸３を回転させる
時車輪４，５，６．７に対する負担を軽くするようにし
ている。Further, at the end of the base 2 or at another similar position, as shown in FIGS. 1 and 3, one or more hydraulic, pneumatic, etc. jacks 2T are vertically installed to rotate the drive shaft 3. The load on the hour wheels 4, 5, 6.7 is lightened.

伺第１図の実施例では基台２上に支柱２９．３０を起立
固定してコ字型やぐら３１を形成し、このやぐら３１に
はウィンチ装置３２とロープを介して足場板３３が上下
移動自在に配設させたものである。In the embodiment shown in FIG. 1, a U-shaped tower 31 is formed by fixing upright columns 29 and 30 on a base 2, and a scaffolding board 33 is moved up and down on this tower 31 via a winch device 32 and a rope. It can be arranged freely.

この実施例による台車１の作動を次に説明する。The operation of the truck 1 according to this embodiment will be explained next.

船舶の内壁３４の内装作業を行う場合大きなやぐら３１
や足場板３３を移動させるには非常に困難であるからこ
のやぐら３１を基台２に取シ付け、台車１を直進、回転
、斜行さ゛せることにより船舶内の任意の作業位置に足
場を移動させるものである。When performing interior work on the inner wall 34 of a ship, a large tower 31 is used.
Since it is extremely difficult to move the tower 31 and the scaffold board 33, the scaffold 31 can be attached to the base 2 and the platform 1 can be moved straight, rotated, or diagonally to move the scaffold at any working position inside the ship. It is meant to be moved.

台車１を直進、即ち前進、後進する場合には第３図のよ
うに進行方向と平行に車輪４，５，６゜７を向け、この
状態でモータ１０を駆動すると足場やぐら３１を搭載し
た″１寸前進もしくは後進する。When the trolley 1 moves straight, that is, forwards or backwards, the wheels 4, 5, 6°7 are oriented parallel to the direction of movement as shown in Fig. 3, and when the motor 10 is driven in this state, the scaffolding tower 31 is mounted. Move forward or backward one inch.

次に斜行する場合には第３図の位置から各車輪４．５，
６．７を斜め方向に向ける。Next, when traveling diagonally, each wheel 4.5,
6. Turn the 7 diagonally.

この場合にはシリンダ１８．２０を圧縮し、他方のシリ
ンダ１７．１９を同時に伸長させ、これによりチェーン
２１．２２を反時計方向に回動し、このチェーン２１．
２２の動きに伴なって車輪４，５のスフロケットホイー
ル１１．１２と駆動軸３を回動して車輪４，５を斜め方
向に向きを変え、この状態からモータ１０を駆動すると
台車１が右斜め方向に進行する。In this case, cylinder 18.20 is compressed and the other cylinder 17.19 is simultaneously extended, thereby rotating chain 21.22 counterclockwise, causing this chain 21.22 to rotate counterclockwise.
22, the rocket wheels 11 and 12 of the wheels 4 and 5 and the drive shaft 3 are rotated to change the orientation of the wheels 4 and 5 in a diagonal direction, and when the motor 10 is driven from this state, the trolley 1 is rotated. Proceed diagonally to the right.

又左斜め方向に進行させる場合にはシリンダ１７．１９
を圧縮し、他のシリンダ１８゜２０を伸長して車輪４，
５を時計方向に任意の角度、例えば４５度の角度で進行
させる場合には車輪４，５を４５度傾斜させればよい。Also, when moving diagonally to the left, use cylinders 17 and 19.
is compressed, and the other cylinder 18°20 is expanded, and the wheel 4,
5 clockwise at an arbitrary angle, for example, at an angle of 45 degrees, the wheels 4 and 5 may be inclined at 45 degrees.

これら車輪４，５の角度を変える場合にはあらかじめジ
ヤツキ２７を伸長し、車輪４，５，６゜７の荷重負担を
少くし車輪が角度を変える際に地表との摩擦を小さくす
る。When changing the angles of these wheels 4, 5, the jacks 27 are extended in advance to reduce the load burden on the wheels 4, 5, 6°7 and reduce the friction with the ground surface when the wheels change their angles.

走行させる際にはジヤツキ２７を圧縮して地表に引掛か
らないようにする。When running, the jack 27 is compressed to prevent it from getting caught on the ground.

基台１を横行させる時には二組のシリンダ１５゜１６を
介して第３図の状態から車輪４，５，６゜Ｔを９０度変
位させ、横行方向と平行に各車輪４゜５．６．７の向き
を設定させればよい。When the base 1 is to be moved transversely, the wheels 4, 5, 6°T are displaced 90 degrees from the state shown in FIG. 7 should be set.

次に支点２４を中心にその場回転させる場合にはシリン
ダ１５により車輪４を４５度時計方向に回転させ、又他
のシリンダ１６によって車輪５を４５度反時計方向に回
転させ、車輪４と５，６と７がハの字状にすることによ
って行なわれる。Next, when rotating on the spot around the fulcrum 24, the cylinder 15 rotates the wheel 4 45 degrees clockwise, and the other cylinder 16 rotates the wheel 5 45 degrees counterclockwise. , 6 and 7 are formed in a V-shape.

この場合にもジヤツキ２７を伸長して車輪４，５゜６．
７の負担を軽くさせることは前述の場合と同じである。In this case as well, the jacks 27 are extended and the wheels 4,5°6.
Reducing the burden on 7 is the same as in the previous case.

上記の台車１では例えば船舶、ビルディングのような内
部の狭いスペースでは台車１上で進行方向をコントロー
ルさせながら任意の方向に自走させ、この為台車１に搭
載させた足場装置等を容易に移動させることができるも
のである。The above-mentioned trolley 1 allows the trolley 1 to move in any direction by itself while controlling the direction of movement in a narrow space inside a ship or building, and for this reason, scaffolding equipment etc. mounted on the trolley 1 can be easily moved. It is something that can be done.

一方、上記の基台２上には運転室３５が設けられ、この
運転室３５の上部には既述のウィンチ装置３２が設置さ
れている。On the other hand, a driver's cab 35 is provided on the base 2, and the above-mentioned winch device 32 is installed above the driver's cab 35.

このウィンチ装置３２は第８図に示す如き形態をなし、
モータ３６の駆動軸に結合されたプーリ３７、変速機３
８、この変速機３８の駆動軸に取り付けられたプーリ３
９、ブーＩＪ３７，３９に張架されたベルト４０、変速
機３８の出力軸に取り付けられたプーリ４１、減速機４
２、この減速機４２の回転軸に取り付けられたプーリ４
３、ブーＩＪ４１，４３に張架されたベルト４４、減速
機４２の出力軸４５、この出力軸４５に取り付けられた
ローラチェーンカップリング４６訃よ１びプランツブロ
ック４フ訃よび出力軸４５の支持ブラケット４８とから
なる。This winch device 32 has a form as shown in FIG.
A pulley 37 coupled to a drive shaft of a motor 36 and a transmission 3
8. Pulley 3 attached to the drive shaft of this transmission 38
9. Belt 40 stretched across boo IJ37, 39, pulley 41 attached to output shaft of transmission 38, reducer 4
2. Pulley 4 attached to the rotating shaft of this reducer 42
3. Belt 44 stretched across IJ41, 43, output shaft 45 of reducer 42, roller chain coupling 46 attached to this output shaft 45, support for plants block 4 and output shaft 45 It consists of a bracket 48.

また、出力軸４５の両端部付近にはワイヤーロープ４９
を多数巻装したドラム５０が取り付けられている。Further, wire ropes 49 are provided near both ends of the output shaft 45.
A drum 50 having a large number of windings is attached.

上記やぐら３１の最上部の左右梁５１には、上記ワイヤ
ロープ４９をガイドするプーリ５２ 、５３ 。On the left and right beams 51 at the top of the tower 31, there are pulleys 52 and 53 that guide the wire rope 49.

５４が取り付けられ、ワイヤーロープ４９の一端はプー
リ５２近傍の上記梁５１に固定される如くなっている。54 is attached, and one end of the wire rope 49 is fixed to the beam 51 near the pulley 52.

５５は上記やぐら３１内を垂直に安定保持されて昇降す
る箱形のエレベータであり、このエレベータ５５の左右
にはプーリ５６が取り付けられ、このプーリ５６には上
記ワイヤーロープ４９が図示の如く懸架されている。Reference numeral 55 denotes a box-shaped elevator that is vertically and stably held inside the tower 31 and goes up and down. Pulleys 56 are attached to the left and right sides of the elevator 55, and the wire rope 49 is suspended from the pulleys 56 as shown in the figure. ing.

従って、第８図に示す如きウィンチ装置３２に依れば、
上記モータ３６を運転室３５に於ける指令に基ずいて駆
動せしめ、この駆動回転を変速機に於いて所定の回転速
度に変速し、更にその回転を減速機４２にて減速して、
出力軸４５を所定の定速で駆動せしめる。Therefore, according to the winch device 32 as shown in FIG.
The motor 36 is driven based on a command from the driver's cab 35, the drive rotation is changed to a predetermined rotation speed by a transmission, and the rotation is further reduced by a reduction gear 42.
The output shaft 45 is driven at a predetermined constant speed.

この駆動に依り、上記エレベータ５５を上昇せしめる場
合には、上記ドラム５０にワイヤーロープ４９を巻き取
る。When the elevator 55 is raised by this drive, the wire rope 49 is wound around the drum 50.

これに依り、ワイヤーローブ４９は矢印の方向に引き込
１れるため、エレベータ５５に取り付けられている上記
プーリ５６は懸垂しながら上昇し、第９図の鎖線で示す
位置に」二記エレベータ５５が持ち上げられる。As a result, the wire lobe 49 is pulled in the direction of the arrow, so the pulley 56 attached to the elevator 55 rises while hanging, and the elevator 55 is at the position shown by the chain line in FIG. be lifted up.

第１０図乃至第１２図は斯かるエレベータ５５とこれに
取り付けられた作業台５７の詳細を示す平面図、正面回
転よび側面図であり、５８はエレベータ５５を構成する
昇降板５９の周縁を支持する枠杆で、この枠杆５８の左
右のものの前部にはＬ字状のヒンジ部材６０が取り付け
られ、このヒンジ部材６０には、作業台を構成する中央
台６１基部に取り付けた支持板６２がヒンジピン６３を
中心に回動自在に取り付けられている。FIGS. 10 to 12 are a plan view, front rotation, and side view showing the details of the elevator 55 and the workbench 57 attached thereto. Reference numeral 58 supports the periphery of the elevating plate 59 constituting the elevator 55. L-shaped hinge members 60 are attached to the front portions of the left and right frames of the frame lever 58, and a support plate 62 attached to the base of a central base 61 constituting the workbench is attached to the hinge members 60. is attached rotatably around a hinge pin 63.

斯くして、上記中央台６１はヒンジピン６３を中心にエ
レベータ５５の昇降板５９に回動して重畳されるように
なっている。In this way, the central stand 61 is rotated about the hinge pin 63 and superimposed on the elevating plate 59 of the elevator 55.

６４．６５は上記中央台に連結された左右台であり、そ
れぞれヒンジ部材６６．６７゜６８に於いてヒンジピン
６９，７０にて回転自在に支承されるようになっている
。Reference numerals 64 and 65 denote left and right stands connected to the central stand, which are rotatably supported by hinge pins 69 and 70 at hinge members 66, 67° and 68, respectively.

尚、図示のような作業台５７の使用状態に於いては、上
記回動を規制する固定ピン７１．７２が上記ヒンジ部材
６６．６７．６８に嵌め込１れる。When the workbench 57 is in use as shown, the fixing pins 71, 72 for regulating the rotation are fitted into the hinge members 66, 67, 68.

尚、これらのヒンジ結合部は上記中央台６１．左右台６
４ 、６５の前後に対称的に設けられる。Note that these hinge joints are connected to the central base 61. Left and right stand 6
4 and 65 are provided symmetrically.

７３．７４は上記梁５１に突設された補強部材であり、
ボルトナツト７５などに依り、その先端部に於いて上記
中央台６１の基部付近を固定し、中央台６１の昇降板５
９に対する補強を図っている。73 and 74 are reinforcing members protruding from the beam 51,
The vicinity of the base of the central stand 61 is fixed at the tip using a bolt nut 75 or the like, and the elevating plate 5 of the central stand 61 is fixed.
We are trying to strengthen against 9.

７５．７７．７８は上記中央台６１、左右台６４．６５
の周縁に差し込１れ、その先端部に於いてナラ）７９，
８０゜８１などに依シ固定する如く任意に組み付けられ
た安全枠であり、不使用時などには、上記ナツトなどを
抜いて取り外される。75.77.78 is the above center stand 61, left and right stands 64.65
79,
It is a safety frame that is arbitrarily assembled so as to be fixed to the 80° 81, etc., and when not in use, it can be removed by pulling out the above-mentioned nuts.

また、各安全枠７６゜７７．７８には安全用の保護板８
２，８３．８４が張り付けられている。In addition, each safety frame 76°77.78 has a safety protection plate 8.
2,83.84 is pasted.

斯かる構成になる作業台５７は、使用時には前回の如く
エレベータ５５の昇降板５９に取り付けられた状態にて
、船舶の内壁３４の内装作業が安全に行われる。When the workbench 57 having such a configuration is used, it is attached to the elevating plate 59 of the elevator 55 as before, and interior work on the inner wall 34 of the ship can be safely performed.

また、作業終了時には、上記ウィンチ装置３２のモータ
３６を上記とは逆方向に駆動し、ドラム５０からワイヤ
ーロープ４９を繰り出し、エレベータ５５および作業台
５７の自重にて徐々にこれらを下降せしめる。When the work is finished, the motor 36 of the winch device 32 is driven in the opposite direction to the above, the wire rope 49 is let out from the drum 50, and the weight of the elevator 55 and work platform 57 gradually lowers them.

そして安全な低位置に来たとき、上記ナラ）７９，８０
．８１を外して、上記安全枠７６．７７．７８を中央台
、左右台６１．６４，６５から取り外し、ヒンジ部材６
６．６７．６８から固定ピンを抜いて在合６４および右
台６５をそれぞれ上記中央台６１上に重畳する如く、上
記ヒンジピン６９．７０を中心にして回動せしめる。And when it comes to a safe low position, the above oak) 79,80
．． 81, remove the safety frames 76, 77, 78 from the center stand, left and right stands 61, 64, 65, and remove the hinge member 6.
6. Remove the fixing pins from 67 and 68, and rotate the mounting pins 64 and the right base 65 about the hinge pins 69 and 70 so that they are superimposed on the center base 61, respectively.

更に、上記ボルトナツト７５を外して、中央台６１の基
部付近と上記梁５１との結合を解除し、ヒンジピン６３
を中心として、在合６４、右台６５が重畳された上記中
央台６１を、エレベータ５５の作業台５９上に回動し、
これに重畳せしめる。Furthermore, the bolt nut 75 is removed to release the connection between the base of the central stand 61 and the beam 51, and the hinge pin 63 is removed.
Rotate the central platform 61 on which the alignment 64 and right platform 65 are superimposed onto the workbench 59 of the elevator 55 around .
Let's overlap this.

斯くして、上記中央台６１、在合６４、右台６５がとも
にエレベータ５５の作業台５９上に収容され、やぐら３
１を載せた上記基台２の移動が円滑且つ安全に行われる
。In this way, the central platform 61, the center platform 64, and the right platform 65 are all accommodated on the work platform 59 of the elevator 55, and the tower 3
The movement of the base 2 on which 1 is placed is carried out smoothly and safely.

第１３図は運転室３５に設置される車輪の監視盤であり
、上記した基台２の下部に設置された車輪４，５，６．
７と同様の図形を表面に表わしたターンチーフル８５．
８６．８７，８８が支軸８９を中心に回転自在に支承さ
れている。FIG. 13 shows a wheel monitoring panel installed in the driver's cab 35, and shows the wheels 4, 5, 6, etc. installed at the bottom of the base 2 described above.
85.Turntiful with a similar figure to 7 on its surface.
86, 87, and 88 are rotatably supported around a support shaft 89.

また、これらのターンテーブルの局面には環状溝が設け
られ、その半周にそれぞれ四本のワイヤー９０゜９１．
９２．９３が巻き付けられ、且つそれぞれ一点でワイヤ
ー止め９４に依り固着されている。In addition, an annular groove is provided on the surface of these turntables, and four wires 90° 91.
92 and 93 are wrapped around each other and secured at one point by a wire fastener 94.

９５．９６は上記各ワイヤー９０．９１，９２゜９３の
ターンテーブル付近での円滑なガイドを行うためのワイ
ヤー受座であり、これらの受座９５゜９６を介して、上
記ワイヤー９０．９１，９２゜９３は既述の車輪４，５
，６．７を支承する各駆動軸に関連せしめられ、これら
の車輪４，５，６゜７の走行方向が変ったときに、上記
ワイヤー９０゜９１．９２．９３を介して上記ターンチ
ーフル８５．８６，８７，８８が同方向且つ同量宛回動
せしめられる。Reference numerals 95 and 96 are wire seats for smoothly guiding the wires 90, 91 and 92° 93 near the turntable, and the wires 90, 91 and 92 are guided through these seats 95 and 96, respectively. 92°93 is the already mentioned wheels 4 and 5
, 6.7, and when the running direction of these wheels 4, 5, 6. 85, 86, 87, and 88 are rotated in the same direction and by the same amount.

斯くして、運転室３５では運転者がその車輪４，５，６
．７がどのような方向に進行しているのかを容易に監視
できるので、運転を行ないながら進行方向の正確な把握
並びに制御が行える。Thus, in the driver's cab 35, the driver can control the wheels 4, 5, 6.
．． Since the direction in which the vehicle 7 is traveling can be easily monitored, the direction of travel can be accurately grasped and controlled while driving.

船舶内は特別広いものでなく、車輪４゜５．６．７の僅
かな進行ミスが衝突という大きな事故を招くので、上記
基台２の進行方向を正確且つ迅速に感知することが重要
である。The interior of the ship is not particularly spacious, and a slight error in the movement of the wheels 4, 5, 6, 7 can lead to a major accident such as a collision, so it is important to accurately and quickly detect the direction of movement of the base 2. .

以上の様に、本考案に依れば、やぐらに対して作業台を
昇降自在となし、且つこれを収納自在としたことに依り
、船舶などの狭い空間を走行する作業車として便利且つ
安全であり、所望の部位に於ける外装作業が能率良く行
える。As described above, according to the present invention, the work platform can be raised and lowered with respect to the tower, and it can be stored freely, making it convenient and safe as a work vehicle that travels in narrow spaces such as ships. Exterior work can be done efficiently in desired areas.

また、このやぐらは運転室に於ける監視盤にてその車輪
の方向を感知することに依り、希望する正確な方向に上
記作業台を安全に走行せしめうる。Additionally, by sensing the direction of the wheels using a monitoring panel in the driver's cab, the tower can safely move the platform in the exact direction desired.

また更に、本考案に依れば、上記監視盤を車輪の方向を
感知しうる駆動軸にワイヤーにて関連せしめたターンテ
ーブルにて形成したことに依って、車輪の動きをターン
テーブルの動きにて同時検知することができ、そのため
の構成が簡素且つ安価となる。Furthermore, according to the present invention, the monitoring panel is formed by a turntable connected by a wire to a drive shaft capable of sensing the direction of the wheels, so that the movement of the wheels is controlled by the movement of the turntable. The configuration for this purpose is simple and inexpensive.

更にまた、上記作業台はやぐら上を昇降するエレベータ
内にヒンジ結合に依って折り畳み自在としたので、収納
作業の迅速化並びに組み上げ作業の迅速化を図りうる。Furthermore, since the workbench is hinged and can be folded into the elevator that moves up and down the tower, it is possible to speed up the storage work and the assembly work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はやぐら全体の
正面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく底面図
、第４図は車輪の正面図、第５図は第４図の縦断側面図
、第６図は張力調整装置の平面図、第７図は第６図の縦
断側面図、第８図はウィンチ装置の平面図、第９図は上
記やぐら全体の側面図、第１０図乃至第１２図は作業台
のそれぞれの平面図、正面回転よび側面図、第１３図は
監視盤の一部切欠平面図である。 １・・・台車、２・・・基台、３・・・１駆動軸、４
、５ 、６゜７・・・車軸、３１・・・やぐら、３２・
・・ウィンチ装置、３３・・・足場台、３５・・・運転
室、５５・・・エレベータ、５Ｔ・・・作業台、５９・
・・昇降板、６０，６２，６３・・・ヒンジ部材、６１
・・・作業台の中央台、６４・・・作゛業台の左右、６
５・・・作業台の右台、６６．６７゜６８．７１．７２
・・・ヒンジ部材、８５．８６，８７゜８８・・・ター
ンテーブル、９０，９１ ．９２，９３・・・ワイヤー
。The drawings show one embodiment of the present invention; Fig. 1 is a front view of the entire tower, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a bottom view, Fig. 4 is a front view of the wheels, and Fig. 5 is a front view of the entire tower. Figure 4 is a vertical side view, Figure 6 is a plan view of the tension adjustment device, Figure 7 is a vertical side view of Figure 6, Figure 8 is a plan view of the winch device, and Figure 9 is a side view of the entire tower. 10 to 12 are a plan view, a front rotational view and a side view of the workbench, and FIG. 13 is a partially cutaway plan view of the monitoring panel. 1... Trolley, 2... Base, 3... 1 Drive shaft, 4
, 5 , 6゜7... Axle, 31... Tower, 32.
...Winch device, 33...Scaffolding platform, 35...Driver's cab, 55...Elevator, 5T...Working platform, 59...
... Lifting plate, 60, 62, 63... Hinge member, 61
...Central stand of workbench, 64...Left and right of workbench, 6
5...Right stand of workbench, 66.67°68.71.72
...Hinge member, 85.86,87°88...Turntable, 90,91. 92,93...wire.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 方向自在に自走する台車装置と、この台車装置上に立設
されたコ字型やぐらと、このコ字型やぐらにウィンチ装
置によって昇降自在に取り付けられた足場台とからなり
、上記台車装置はモータの駆動により回転する４つの車
輪を基台の下部に回転自在に支持し、かつ当該４つの車
輪は並列する２つの車輪が駆動シリンダによってそれぞ
れ旋回されるとともに当該旋回を対角線方向に架設され
たチェーンによって他の２つの車輪に伝達し同期旋回し
得るようにした台車装置付作業ステージ。The above-mentioned trolley device consists of a self-propelled trolley device that can freely move in any direction, a U-shaped tower erected on the trolley device, and a scaffolding platform that is attached to the U-shaped tower so that it can be raised and lowered by a winch device. Four wheels rotated by the drive of a motor are rotatably supported at the bottom of the base, and the four wheels are constructed in such a way that two wheels in parallel are each turned by a drive cylinder, and the turning is diagonally diagonally supported. A work stage with a trolley device that transmits information to the other two wheels via a chain so that they can rotate synchronously.