JPS5849322Y2

JPS5849322Y2 - 台車装置付作業ステ−ジ

Info

Publication number: JPS5849322Y2
Application number: JP1978052772U
Authority: JP
Inventors: 和範慶徳; 和男上本
Original assignee: 日綜産業株式会社
Priority date: 1978-04-21
Filing date: 1978-04-21
Publication date: 1983-11-10
Also published as: JPS54155316U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は方向自在な台車装置を設けた作業ステージに関
し、更に詳しくは足場装置の下部に本体を取り付け、船
舶、ビルディング等の建築現場に於て足場を自由に任意
の位置に自走させることができるようにした台車装置付
作業ステージに関する。

一般に船舶の造船作業、ビルディングの建築作業、その
他の一般土木工事では、その内装工事に於て船底、床、
地表等から上方に起立する足場を形成し、この足場に作
業者がのって作業を行うのが普通である。

しかるに一度組立てた足場装置は相当大型であり重量も
重いために作業位置に自由に移動させることが非常に困
難である。

しかも作業現場が船舶やビルディングの内部であるとス
ペースが非常に狭く足場の移動作業が余計面倒である。

従って本考案の目的は船舶、ビルディング等の狭い場所
でも自由に足場装置、その他の搭載物を任意の場所に移
送できるように直進、横行、斜行、回転が自在な自走式
の台車装置付作業ステージを提供することである。

また、本考案の目的とするところは、上記足場装置を昇
降自在ならしめて、資材や作業者の作業部位への運搬な
らびに作業を効率的に行えるようにした方向自在な台車
装置を提供することである。

更に、本考案の目的とするところは、上記足場装置を折
畳み自在となし、台車装置全体の位置の変更を容易且つ
安全に行えるようにした、方向自在な台車装置を提供す
ることである。

また更に、本考案の目的とするところは、運転室に車輪
の監視盤を設置して、車輪の走行方向を正確に把握して
安全運転を図るようにした方向自在な台車装置を提供す
ることである。

以下本考案の実施の一例を図面について説明する。

第１図および第３図に示すように、本考案に係る台車１
ば、基台２の下部に回転自在に附設された駆動軸３を介
して四つの車輪４，５，６．７が回転自在に支持されて
いるが、この車輪４，５゜６．７は第５図に示すように
駆動軸３に一体的に固着されたブラケット８に枢着され
た車軸９に設けられているものである。

そして、第４図にも示すように、このブラケット８の内
側外壁にはモータ１０が固定され、このモータ１０の出
力軸１０ａと車輪４，５，６．７のスプロケットホィー
ル１０ｂ間にはチェーン１０ｃが架設され、モータ１０
でチェーン１０ｃを介し、車輪４，５，６゜７を回転駆
動することにより、走行するようになっている。

車輪４，５，６，７は−っの車輪９に二組の車輪４ａ、
４ｂと５ａ、５ｂと６ａ、６ｂと７ａ。

Ｔｂとが回転自在に軸支され、走行の為の駆動車輪とし
て一方の車輪例えば車輪４ａは車軸９にキー結合させ、
他方の車輪４ｂはフリーに支持され、駆動車輪と共に、
自重を分けあって支持すると共に、駆動軸３を回転させ
た場合、車輪と地面の摩擦を少くシ、スムースに回転で
きるようになっている。

基台２は第４図および第５図に示すようにボールベアリ
ング３８を介して回転自在に二つのフレーム３９，４０
が結合され、下側のフレーム４０に回転軸４１と駆動軸
３が一体的に結合され、回転軸４１が回転すると駆動軸
３とフレーム４０とブラケット８が一体的に回転するよ
うに寿っている。

ブラケット８の両側にはアーム４２．４３が垂設され、
このアーム４２．４３にはベアリング４４．４５を介し
て車軸９が回転自在に支持され、車軸９の端部に上記し
たスプロケットホイールＩＯｂが一体的に結合されてい
る。

スプロケットホイール１０ｂと一方の車輪例えば車輪５
ａは車軸９に対しキー４６．４７によって結合されるこ
とにより車軸９と一体的に回転するものである。

車輪４，６及び車輪５，７は基台２の下部に於て第３図
に示すように対角線上に位置されている。

又各車輪４，５，６，７の駆動軸３には上下二つのスプ
ロケットホイール１１．１２が結合され、しかも車輪４
と６の上側スプロケットホイール１２．１２間には対角
線方向に駆動チェーン１３が回転自在に架設され、同様
に車輪５と７の下側スプロケットホイール１１．１１間
に駆動チェーン１４が架設されている。

もちろん上記各チェーン１３．１４において一方のチェ
ーン１３を下側スプロケットホイール１１側に又他方の
チェーン１４を上側スプロケットホイール１２に架設し
てもよい。

次に基台２の下部には二組の油圧、空圧等からなる駆動
シリンダ１５．１６が設けられ、各組の駆動シリンダ１
５，１６は二本のシリンダ１γ。

１８と１９．２０からなっている。

一方の組の駆動シリンダ１５に於て、各シリンダ１７．
１８のピストンロッド先端にチェーン２１の両端を結合
し、このチェーン２１は車輪４側の下部スプロケットホ
イール１１に巻き付け、同様に他の組に於てシリンダ１
９．２０のピストンロンド間にチェーン２２の両端を結
合させ、このチェーン２２は車輪５側の上部スプロケッ
トホイール１２に巻き付けである。

もちろん対角線方向に架設したチェーン１３．１４の巻
き付は位置が前記と逆の場合にはこれらのチェーン２Ｌ
２２の巻き付けるスプロケットホイールも逆になる。

基台２の下部中央にはチェーンの張力調節装置２３が支
点２４を中心に矢印方向２８ａに回転自在に支持され、
この張力調節装置２３の両サイドにはスプロケットホイ
ール２５．２６が矢印方向２８ｂに移動自在に軸支され
、このホイール２５゜２６には斜め方向からチェーン１
３．１４が引掛けられ、ホイール２５．２６を矢印方向
に移動することによりチェーン１３．１４のテンション
を調節するようになっている。

即ち一方のチェーン、例えばチェーン１３のテンション
がゆるんだとすると張力調整装置２３が時計方向に支点
２４を中心にして回転し、又ホイール２５．２６が多少
支点方向に移動され、この回転した分だけホイール２５
．２６がチェーン１３を押し込む為に二つのチェーン１
３．１４は常に一定の張力で保持されるようになってい
る。

張力調整装置２３の詳細は第６図、第１図に示すように
なっている。

これは、支持フレーム４８の中心に支点２４たる回転軸
が貫通し、この回転軸は基台２の下面に回転自在に支持
されている。

支持フレーム４８には左右の長孔４９，５０が切欠され
、この長孔４９，５０には軸５１．５２が移動自在に支
持され、この軸５１．５２にはチェーン１３．１４を引
掛ける上下二つのスプロケットホイール２５．２６が連
結され、このスプロケットホイール２５，２６はブラケ
ツ）５３．５４を介してボルト５５，５６を支持フレー
ム４８に螺合して回動するとスプロケットホイール２５
．２６が左右に移動するようになっている。

又基台２の端部もしくはその他同様の位置には、第１図
および第３図に示すように−っもしくは複数の油圧、空
圧等のジヤツキ２Ｔが垂設され、駆動軸３を回転させる
時車輪４，５，６．７に対する負担を軽くするようにし
ている。

伺第１図の実施例では基台２上に支柱２９．３０を起立
固定してコ字型やぐら３１を形成し、このやぐら３１に
はウィンチ装置３２とロープを介して足場板３３が上下
移動自在に配設させたものである。

この実施例による台車１の作動を次に説明する。

船舶の内壁３４の内装作業を行う場合大きなやぐら３１
や足場板３３を移動させるには非常に困難であるからこ
のやぐら３１を基台２に取シ付け、台車１を直進、回転
、斜行さ゛せることにより船舶内の任意の作業位置に足
場を移動させるものである。

台車１を直進、即ち前進、後進する場合には第３図のよ
うに進行方向と平行に車輪４，５，６゜７を向け、この
状態でモータ１０を駆動すると足場やぐら３１を搭載し
た″１寸前進もしくは後進する。

次に斜行する場合には第３図の位置から各車輪４．５，
６．７を斜め方向に向ける。

この場合にはシリンダ１８．２０を圧縮し、他方のシリ
ンダ１７．１９を同時に伸長させ、これによりチェーン
２１．２２を反時計方向に回動し、このチェーン２１．
２２の動きに伴なって車輪４，５のスフロケットホイー
ル１１．１２と駆動軸３を回動して車輪４，５を斜め方
向に向きを変え、この状態からモータ１０を駆動すると
台車１が右斜め方向に進行する。

又左斜め方向に進行させる場合にはシリンダ１７．１９
を圧縮し、他のシリンダ１８゜２０を伸長して車輪４，
５を時計方向に任意の角度、例えば４５度の角度で進行
させる場合には車輪４，５を４５度傾斜させればよい。

これら車輪４，５の角度を変える場合にはあらかじめジ
ヤツキ２７を伸長し、車輪４，５，６゜７の荷重負担を
少くし車輪が角度を変える際に地表との摩擦を小さくす
る。

走行させる際にはジヤツキ２７を圧縮して地表に引掛か
らないようにする。

基台１を横行させる時には二組のシリンダ１５゜１６を
介して第３図の状態から車輪４，５，６゜Ｔを９０度変
位させ、横行方向と平行に各車輪４゜５．６．７の向き
を設定させればよい。

次に支点２４を中心にその場回転させる場合にはシリン
ダ１５により車輪４を４５度時計方向に回転させ、又他
のシリンダ１６によって車輪５を４５度反時計方向に回
転させ、車輪４と５，６と７がハの字状にすることによ
って行なわれる。

この場合にもジヤツキ２７を伸長して車輪４，５゜６．
７の負担を軽くさせることは前述の場合と同じである。

上記の台車１では例えば船舶、ビルディングのような内
部の狭いスペースでは台車１上で進行方向をコントロー
ルさせながら任意の方向に自走させ、この為台車１に搭
載させた足場装置等を容易に移動させることができるも
のである。

一方、上記の基台２上には運転室３５が設けられ、この
運転室３５の上部には既述のウィンチ装置３２が設置さ
れている。

このウィンチ装置３２は第８図に示す如き形態をなし、
モータ３６の駆動軸に結合されたプーリ３７、変速機３
８、この変速機３８の駆動軸に取り付けられたプーリ３
９、ブーＩＪ３７，３９に張架されたベルト４０、変速
機３８の出力軸に取り付けられたプーリ４１、減速機４
２、この減速機４２の回転軸に取り付けられたプーリ４
３、ブーＩＪ４１，４３に張架されたベルト４４、減速
機４２の出力軸４５、この出力軸４５に取り付けられた
ローラチェーンカップリング４６訃よ１びプランツブロ
ック４フ訃よび出力軸４５の支持ブラケット４８とから
なる。

また、出力軸４５の両端部付近にはワイヤーロープ４９
を多数巻装したドラム５０が取り付けられている。

上記やぐら３１の最上部の左右梁５１には、上記ワイヤ
ロープ４９をガイドするプーリ５２、５３。

５４が取り付けられ、ワイヤーロープ４９の一端はプー
リ５２近傍の上記梁５１に固定される如くなっている。

５５は上記やぐら３１内を垂直に安定保持されて昇降す
る箱形のエレベータであり、このエレベータ５５の左右
にはプーリ５６が取り付けられ、このプーリ５６には上
記ワイヤーロープ４９が図示の如く懸架されている。

従って、第８図に示す如きウィンチ装置３２に依れば、
上記モータ３６を運転室３５に於ける指令に基ずいて駆
動せしめ、この駆動回転を変速機に於いて所定の回転速
度に変速し、更にその回転を減速機４２にて減速して、
出力軸４５を所定の定速で駆動せしめる。

この駆動に依り、上記エレベータ５５を上昇せしめる場
合には、上記ドラム５０にワイヤーロープ４９を巻き取
る。

これに依り、ワイヤーローブ４９は矢印の方向に引き込
１れるため、エレベータ５５に取り付けられている上記
プーリ５６は懸垂しながら上昇し、第９図の鎖線で示す
位置に」二記エレベータ５５が持ち上げられる。

第１０図乃至第１２図は斯かるエレベータ５５とこれに
取り付けられた作業台５７の詳細を示す平面図、正面回
転よび側面図であり、５８はエレベータ５５を構成する
昇降板５９の周縁を支持する枠杆で、この枠杆５８の左
右のものの前部にはＬ字状のヒンジ部材６０が取り付け
られ、このヒンジ部材６０には、作業台を構成する中央
台６１基部に取り付けた支持板６２がヒンジピン６３を
中心に回動自在に取り付けられている。

斯くして、上記中央台６１はヒンジピン６３を中心にエ
レベータ５５の昇降板５９に回動して重畳されるように
なっている。

６４．６５は上記中央台に連結された左右台であり、そ
れぞれヒンジ部材６６．６７゜６８に於いてヒンジピン
６９，７０にて回転自在に支承されるようになっている
。

尚、図示のような作業台５７の使用状態に於いては、上
記回動を規制する固定ピン７１．７２が上記ヒンジ部材
６６．６７．６８に嵌め込１れる。

尚、これらのヒンジ結合部は上記中央台６１．左右台６
４、６５の前後に対称的に設けられる。

７３．７４は上記梁５１に突設された補強部材であり、
ボルトナツト７５などに依り、その先端部に於いて上記
中央台６１の基部付近を固定し、中央台６１の昇降板５
９に対する補強を図っている。

７５．７７．７８は上記中央台６１、左右台６４．６５
の周縁に差し込１れ、その先端部に於いてナラ）７９，
８０゜８１などに依シ固定する如く任意に組み付けられ
た安全枠であり、不使用時などには、上記ナツトなどを
抜いて取り外される。

また、各安全枠７６゜７７．７８には安全用の保護板８
２，８３．８４が張り付けられている。

斯かる構成になる作業台５７は、使用時には前回の如く
エレベータ５５の昇降板５９に取り付けられた状態にて
、船舶の内壁３４の内装作業が安全に行われる。

また、作業終了時には、上記ウィンチ装置３２のモータ
３６を上記とは逆方向に駆動し、ドラム５０からワイヤ
ーロープ４９を繰り出し、エレベータ５５および作業台
５７の自重にて徐々にこれらを下降せしめる。

そして安全な低位置に来たとき、上記ナラ）７９，８０
．８１を外して、上記安全枠７６．７７．７８を中央台
、左右台６１．６４，６５から取り外し、ヒンジ部材６
６．６７．６８から固定ピンを抜いて在合６４および右
台６５をそれぞれ上記中央台６１上に重畳する如く、上
記ヒンジピン６９．７０を中心にして回動せしめる。

更に、上記ボルトナツト７５を外して、中央台６１の基
部付近と上記梁５１との結合を解除し、ヒンジピン６３
を中心として、在合６４、右台６５が重畳された上記中
央台６１を、エレベータ５５の作業台５９上に回動し、
これに重畳せしめる。

斯くして、上記中央台６１、在合６４、右台６５がとも
にエレベータ５５の作業台５９上に収容され、やぐら３
１を載せた上記基台２の移動が円滑且つ安全に行われる
。

第１３図は運転室３５に設置される車輪の監視盤であり
、上記した基台２の下部に設置された車輪４，５，６．
７と同様の図形を表面に表わしたターンチーフル８５．
８６．８７，８８が支軸８９を中心に回転自在に支承さ
れている。

また、これらのターンテーブルの局面には環状溝が設け
られ、その半周にそれぞれ四本のワイヤー９０゜９１．
９２．９３が巻き付けられ、且つそれぞれ一点でワイヤ
ー止め９４に依り固着されている。

９５．９６は上記各ワイヤー９０．９１，９２゜９３の
ターンテーブル付近での円滑なガイドを行うためのワイ
ヤー受座であり、これらの受座９５゜９６を介して、上
記ワイヤー９０．９１，９２゜９３は既述の車輪４，５
，６．７を支承する各駆動軸に関連せしめられ、これら
の車輪４，５，６゜７の走行方向が変ったときに、上記
ワイヤー９０゜９１．９２．９３を介して上記ターンチ
ーフル８５．８６，８７，８８が同方向且つ同量宛回動
せしめられる。

斯くして、運転室３５では運転者がその車輪４，５，６
．７がどのような方向に進行しているのかを容易に監視
できるので、運転を行ないながら進行方向の正確な把握
並びに制御が行える。

船舶内は特別広いものでなく、車輪４゜５．６．７の僅
かな進行ミスが衝突という大きな事故を招くので、上記
基台２の進行方向を正確且つ迅速に感知することが重要
である。

以上の様に、本考案に依れば、やぐらに対して作業台を
昇降自在となし、且つこれを収納自在としたことに依り
、船舶などの狭い空間を走行する作業車として便利且つ
安全であり、所望の部位に於ける外装作業が能率良く行
える。

また、このやぐらは運転室に於ける監視盤にてその車輪
の方向を感知することに依り、希望する正確な方向に上
記作業台を安全に走行せしめうる。

また更に、本考案に依れば、上記監視盤を車輪の方向を
感知しうる駆動軸にワイヤーにて関連せしめたターンテ
ーブルにて形成したことに依って、車輪の動きをターン
テーブルの動きにて同時検知することができ、そのため
の構成が簡素且つ安価となる。

更にまた、上記作業台はやぐら上を昇降するエレベータ
内にヒンジ結合に依って折り畳み自在としたので、収納
作業の迅速化並びに組み上げ作業の迅速化を図りうる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はやぐら全体の
正面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく底面図
、第４図は車輪の正面図、第５図は第４図の縦断側面図
、第６図は張力調整装置の平面図、第７図は第６図の縦
断側面図、第８図はウィンチ装置の平面図、第９図は上
記やぐら全体の側面図、第１０図乃至第１２図は作業台
のそれぞれの平面図、正面回転よび側面図、第１３図は
監視盤の一部切欠平面図である。１・・・台車、２・・・基台、３・・・１駆動軸、４
、５、６゜７・・・車軸、３１・・・やぐら、３２・
・・ウィンチ装置、３３・・・足場台、３５・・・運転
室、５５・・・エレベータ、５Ｔ・・・作業台、５９・
・・昇降板、６０，６２，６３・・・ヒンジ部材、６１
・・・作業台の中央台、６４・・・作゛業台の左右、６
５・・・作業台の右台、６６．６７゜６８．７１．７２
・・・ヒンジ部材、８５．８６，８７゜８８・・・ター
ンテーブル、９０，９１．９２，９３・・・ワイヤー
。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

方向自在に自走する台車装置と、この台車装置上に立設
されたコ字型やぐらと、このコ字型やぐらにウィンチ装
置によって昇降自在に取り付けられた足場台とからなり
、上記台車装置はモータの駆動により回転する４つの車
輪を基台の下部に回転自在に支持し、かつ当該４つの車
輪は並列する２つの車輪が駆動シリンダによってそれぞ
れ旋回されるとともに当該旋回を対角線方向に架設され
たチェーンによって他の２つの車輪に伝達し同期旋回し
得るようにした台車装置付作業ステージ。