JPS584840B2 - parts supply device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は頭付き棒材等の部品供給装置の改良に係り、部
品を搬送するシュートの一部に、前記シュート上の部品
の存否を検知する検出部を設け、前記シュート上に部品
を送る供給装置の作動を制御すると共に、前記部品に異
常が起きた場合、即ち部品の詰まり等によりシュート上
に部品が送られなくなった時に、前記供給装置を停止さ
せると共に警報を出し、部品のメッキはげ等の損傷を防
止し、また装置全体の稼動率向上を計ることを目的とす
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a component supply device such as a headed bar, and includes a detection unit provided in a part of a chute for conveying components to detect the presence or absence of a component on the chute. It controls the operation of the feeding device that feeds the parts onto the chute, and also stops the feeding device and issues an alarm when an abnormality occurs in the parts, that is, when the parts are no longer fed onto the chute due to clogging, etc. The purpose of this is to prevent damage such as peeling off of plating on parts, and to improve the operating rate of the entire device.

従来、例えば特公昭４４−３７７６号公報記載の部品供
給装置においては、シュート上に部品が停滞すれば自動
的にホツパーからシュート上への部品の供給運転を停止
するようになっているが、この種の頭付き棒材供給装置
において一番問題となるのは、部品の形状により、或は
異物の混入等によってホッパからシュート上への整列部
分において、シュート部へのかみ込み等によりシュート
下部への部品の供給が停止し、シュート上に部品がたま
らない為に、前記特公昭４４−３７７６公報記載の運転
停止手段は動作せず、ホッパ内の部品は連続的にわきま
わされ、メッキはげ等損傷の原因となっていた。Conventionally, for example, in the parts supply device described in Japanese Patent Publication No. 44-3776, the supply operation of parts from the hopper onto the chute is automatically stopped if the parts stagnate on the chute. The biggest problem with seed-headed rod supply devices is that due to the shape of the parts or the introduction of foreign matter, foreign matter may get caught in the chute section at the alignment section from the hopper to the chute, causing it to fall to the bottom of the chute. Since the supply of parts has stopped and parts cannot accumulate on the chute, the operation stop means described in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 44-3776 does not operate, and the parts in the hopper are continuously tossed around, causing damage such as peeling of plating. It was causing this.

まだ作業者は常に供給装置に注意を払っておく必要があ
り、はん雑性があった。Still, workers had to pay close attention to the feeding device at all times, and it was messy.

本発明は上記問題点を解消するもので、以下にその一実
施例について図面によって説明する。The present invention solves the above problems, and one embodiment thereof will be described below with reference to the drawings.

第１図において、１は椀型形状をして頭付き棒材を収納
しているホッパで、枠体２に一体に固着してある。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a bowl-shaped hopper for storing headed rods, and is integrally fixed to a frame 2.

３は一部をホツパ１内に位置させて回転自在に支持され
た回転ドラムで、内周面に頭付き棒材をすくいあげるた
めのすくい爪４を所定間隔に複数個取付けている。Reference numeral 3 denotes a rotary drum which is partially positioned within the hopper 1 and supported rotatably, and has a plurality of scooping claws 4 attached at predetermined intervals on its inner circumferential surface for scooping up headed bars.

なおこの回転ドラム３はモータ５により摩擦車６を介し
て回転させられ、以上により、ホツパ１よりシュート８
への部品供給部が構成される。Note that this rotary drum 3 is rotated by a motor 5 via a friction wheel 6, and as a result of the above, the rotary drum 3 is rotated from the hopper 1 to the chute 8.
A parts supply section is configured.

７ぱモータ５によりベルトを介して回転する羽根車で、
シュート８上に落下した頭付き棒材を整列させるもので
ある。7. An impeller rotated by motor 5 via a belt.
This is to line up the headed bars that have fallen onto the chute 8.

次に第３図でシュート８は共に傾斜し、かつ平行に設け
た左シュート８ａと右シュート８ｂとより構成されてお
り、両シュート８ａ，８ｂの上面を頭付き棒材の上部が
滑り、脚部は両シュート８ａ，８ｂ間に設けた間隙内に
位置するようにしている。Next, in Fig. 3, the chute 8 is composed of a left chute 8a and a right chute 8b, which are both inclined and provided in parallel.The upper part of the headed bar slides on the upper surface of both chutes 8a, 8b, and The portion is located within the gap provided between both chutes 8a and 8b.

このシュート８の上端は回転ドラム３の中心部に、下端
はエスケープメント本体９に接している。The upper end of this chute 8 is in contact with the center of the rotating drum 3, and the lower end is in contact with the escapement body 9.

右シュート８ｂにはその上面にて切欠き１０を形成し、
この切欠き１０内にはそれぞれ絶縁材料１１を介して電
極１２が設けられている。A notch 10 is formed in the upper surface of the right chute 8b,
Electrodes 12 are provided in each of the notches 10 with an insulating material 11 interposed therebetween.

それを第４図に示す。This is shown in Figure 4.

この電極１２および絶縁材料１１の上面は右シュート８
ｂの上面と同一平面をなすようにしている。The upper surface of this electrode 12 and insulating material 11 is connected to the right chute 8
It is made to form the same plane as the upper surface of b.

なお、電極１２ぱ電線コード１３に接続されている。Note that the electrode 12 is connected to an electric wire cord 13.

第１図の１４はホッパ１に固定された受皿であり、すく
い爪４によりホツパ１内からすくわれ、かつこのすくい
爪４が上方位置まで回転してきたときに上記すくい爪４
から落下する頭付き棒材を受け、この頭付き棒材をシュ
ート８上に案内するものである。Reference numeral 14 in FIG. 1 is a saucer fixed to the hopper 1, which is scooped out from inside the hopper 1 by the scooping claw 4, and when the scooping claw 4 rotates to the upper position, the scooping claw 4
It receives the headed bar material falling from the chute 8 and guides the headed bar material onto the chute 8.

１５はシュート８の上方にあって所定間隔で平行に配設
した頭規正板であり、頭付き棒材がシュート８上から振
動等により飛び出すのを防ぐものである。Reference numeral 15 denotes a head regulating plate disposed above the chute 8 in parallel at predetermined intervals to prevent the headed bar from flying out from the top of the chute 8 due to vibrations or the like.

１６は動作制御用の電装品を内装した電気箱である。Reference numeral 16 denotes an electrical box containing electrical components for operation control.

前記したエスケープメント本体９はエアシリンダと似た
構造をなし、内部にエアピストンに相当するスプール１
７が設けられており、このスプール１７が左右に移動す
ることによって、シュート８上を連続して送られてきた
頭付き棒材は一本づつ分離され圧縮空気により送りホー
ス１８内を送られ、工具１９の先端に送られるものであ
る。The escapement body 9 described above has a structure similar to an air cylinder, and includes a spool 1 corresponding to an air piston inside.
By moving this spool 17 from side to side, the headed rods continuously fed on the chute 8 are separated one by one and sent through the feed hose 18 by compressed air. This is sent to the tip of the tool 19.

この工具１９には圧縮空気を送るホース２０が連結され
ている。A hose 20 for supplying compressed air is connected to this tool 19.

前記スプール１７は電磁弁２１の作動により動作が制御
されるものである。The operation of the spool 17 is controlled by the operation of a solenoid valve 21.

次にその動作を説明する。Next, its operation will be explained.

第１図において、モータ５を回転させると、回転ドラム
３が回転し、すくい爪４によりホッパ１内の頭付き棒材
を受皿１４内に送る。In FIG. 1, when the motor 5 is rotated, the rotary drum 3 rotates, and the rake claw 4 feeds the headed bar in the hopper 1 into the receiving tray 14.

この受皿１４により受けられた頭付き棒材はシュート８
上を滑り、羽根車７に至る。The headed bar material received by this saucer 14 is placed in a chute 8
It slides on the top and reaches the impeller 7.

羽根車７ぱモータ５により回転させられており、シュー
ト８上を滑る頭付き棒材を整列させ、シュート８の上面
に頭部を正確に係心しているものだけをシュート８上を
さらに滑らせ、それ以外のものをシュート８上からホッ
パ１内にもどすものである。The impeller 7 is rotated by the motor 5, and the headed bars sliding on the chute 8 are aligned, and only those whose heads are accurately engaged with the upper surface of the chute 8 are allowed to further slide on the chute 8. Other items are returned from above the chute 8 into the hopper 1.

こうしてシュート８上に送られた頭付き棒材は自身の自
重によってシュート８上を滑り、エスケープメント本体
９に達する。The headed bar thus sent onto the chute 8 slides on the chute 8 due to its own weight and reaches the escapement body 9.

そしてスプール１７の動作により頭付き棒材は送りホー
ス１８より工具１９の先端に送られる。Then, by the operation of the spool 17, the headed bar material is sent from the feed hose 18 to the tip of the tool 19.

次に第５図の電気回路による動作の説明をする。Next, the operation of the electric circuit shown in FIG. 5 will be explained.

電源スイッチ２２を閉じると、常閉接点２３及び２８を
介してモータ５ぱ回転し、これにより回転ドラム３が回
転して頭付き棒材をシュート８上に送り込む。When the power switch 22 is closed, the motor 5 rotates via the normally closed contacts 23 and 28, thereby rotating the rotating drum 3 and feeding the headed bar onto the chute 8.

モータ５が回転している間は頭付き棒材はシュート８上
に次々に送り込まれる（第６図Ａ状態）。While the motor 5 is rotating, the headed bars are fed one after another onto the chute 8 (state A in FIG. 6).

そしてシュート８上に並んだ頭付き棒材の最上部の一本
が電極１２の位置にくると、シュート８ｂと電極１２は
並んだ頭付き棒材を介して導通する。When the topmost one of the headed bars lined up on the chute 8 comes to the position of the electrode 12, the chute 8b and the electrode 12 are electrically connected through the lined headed bar pieces.

するとリレーＣＲ１２４が働いて接点２３は開き、モー
タ５の回転が止まり、頭付き棒材ぱシュート８上に送ら
れなくなる（第６図Ｂ状態）。Then, the relay CR124 is activated, the contact 23 is opened, the rotation of the motor 5 is stopped, and the headed bar material is no longer sent onto the pursuit 8 (state B in FIG. 6).

その後工具１９の使用によりシュート８の頭付き棒材が
減り、ついに最上部の頭付き棒材が電極１２から離れて
下にくると電極１２とシュート８ｂとの間は不導通とな
るので、リレー２４への通電は断たれ、その接点２３が
閉じるので、再びモータ５は回転して頭付き棒材をシュ
ート８上に送る。Thereafter, by using the tool 19, the number of headed bars on the chute 8 is reduced, and when the top headed bar finally moves away from the electrode 12 and comes down, there is no conduction between the electrode 12 and the chute 8b, so the relay 24 is de-energized and its contact 23 closes, so that the motor 5 rotates again and feeds the headed bar onto the chute 8.

以上のサイクルのくり返しによりシュート８上に頭付き
棒材を送る供給装置の作動を制御する。By repeating the above cycle, the operation of the feeding device that feeds the headed bar material onto the chute 8 is controlled.

一方前記接点２３の閉時にはタイマーＴＲ２５も作動す
る。On the other hand, when the contact 23 is closed, the timer TR25 also operates.

２６，２８はタイマー２５の接点であり、タイマー２５
の作動中は開いており、作動開始後所定時間経過後に閉
となるよう構成され、本実施例における設定時間は常態
において、電極上の部品がなくなってから再度電極上に
部品がくる才での時間より少し長めに設定されている。26 and 28 are contacts of the timer 25;
is open during operation, and is closed after a predetermined time has elapsed after the start of operation, and the set time in this embodiment is such that under normal conditions, after the parts on the electrode are gone, the parts are on the electrode again. It is set a little longer than the time.

そして、このタイマー２５は接点２３の開時、すなわち
電極１２上に部品が来た時モータ５の停止を平行してリ
セットされ、接点２３の閉時に再び作動して時限動作を
開始する。The timer 25 is reset in parallel with stopping the motor 5 when the contact 23 is opened, that is, when a component comes onto the electrode 12, and is activated again when the contact 23 is closed to start the timed operation.

シュート８上への整列部分において、不整列な頭付き棒
材や異物等のシュート８部へのかみ込み等によりシュー
ト８上への供給が停止した場合には、電極１２上に部品
がない状態が長くつづくだめ、タイマー２５の作動が設
定時間以上になりタイマー２５の接点であるタイマー接
点２６が閉じ、警報ブザー２７が鳴り、作業者へ知らせ
ると共に、タイマー接点２８は開き、モータ５の回転を
停止させる（第６図Ｃ状態）。If the supply to the chute 8 is stopped due to misaligned headed rods, foreign objects, etc. getting caught in the chute 8 in the alignment part on the chute 8, there will be no parts on the electrode 12. If this continues for a long time, the operation of the timer 25 exceeds the set time and the timer contact 26 which is the contact of the timer 25 closes, the alarm buzzer 27 sounds to notify the operator, and the timer contact 28 opens to stop the rotation of the motor 5. Stop it (state C in Figure 6).

作業者はこの警報により装置の異状を知り、不整列な頭
付き棒材や異物を取り除き、手動のスイッチ２９を入れ
、モータ５を回転させ、頭付き棒材をシュート８上に供
給し、シュート８と電極１２を導通させることによって
、リレー２４が動作し、その接点２３が開き、モータ５
の回転を止めるとともに、タイマー２５への通電を切り
、タイマー２５はもとに復起するので、タイマー接点２
８は閉じ、２６は開く。The operator learns of the abnormality of the equipment through this alarm, removes the misaligned headed bars and foreign objects, turns on the manual switch 29, rotates the motor 5, feeds the headed bars onto the chute 8, and removes the headed bars and foreign objects. 8 and the electrode 12, the relay 24 operates, its contacts 23 open, and the motor 5
stops rotating, turns off the power to the timer 25, and the timer 25 returns to its original state, so the timer contact 2
8 is closed, 26 is open.

従ってプザー２７は停止する（第６図Ｄ状態）。Therefore, the pusher 27 stops (state D in FIG. 6).

スイッチ２９を切ることによって回路はもとの状態とな
り、以後は前記したサイクル、即ちＡ〜Ｂ〜Ｃの状態が
くり返され、供給装置が制御される。By turning off the switch 29, the circuit returns to its original state, and thereafter the above-described cycle, ie, the states A to B to C, is repeated to control the supply device.

尚、タイマー２５の設定時間は、前述のように、電極１
２とシュート８ｂとで構成される検出部により部品が検
出されない状態から、正常運転時にシュート８上に部品
が補充され、再度検出部に部品が存在するようになる時
間より、少し長く設定してあるが、設定時間をあまり長
くし過ぎると、異常時、すなわち部品がシュート８上に
供給されなくなって、シュート上にあった部品が、ねじ
締め機等にすべて供給され、シュート上に部品がまった
くなくなった状態になっても、警報回路が作動せず、こ
のため装置全体の稼動率が下り、かつ駆動モータも停止
しないため、部品の損傷が多くなるため設定時間も作業
内容にあわせ調整する必要がある。Incidentally, the setting time of the timer 25 is as described above for the electrode 1.
2 and the chute 8b, the chute 8 is replenished with parts during normal operation, and the part is again present in the detection part. However, if the setting time is too long, in the event of an abnormality, parts will no longer be fed onto the chute 8, and all the parts on the chute will be fed to the screwdriver, etc., resulting in no parts being on the chute. Even if the battery runs out, the alarm circuit will not operate, which will reduce the operating rate of the entire device, and the drive motor will not stop, resulting in more parts being damaged, so the set time must be adjusted to suit the work content. There is.

上記実施例より明らかなように、本発明によれば、シュ
ート上に部品が停滞すればモータが停止し、部品は連続
的にかきまわされることがないので、メッキをはがす等
損傷させることがきわめて少なくなり、また誤ってシュ
ート整列部で、かみ込み等によって部品が係止されても
、警報を出し、モータの回転を停止させるので、装置の
異常発生を早期に発見し、対処することによって稼動率
の向上を計ることができ、またかみ込み等による装置へ
の異常負荷を最小限にし、装置の保護にもなる効果を奏
し、その工業的価値はきわめて大である。As is clear from the above embodiments, according to the present invention, if a component stagnates on the chute, the motor stops and the component is not continuously stirred, so it is extremely unlikely to cause damage such as peeling off the plating. Even if parts become stuck in the chute alignment section due to jamming, etc., a warning will be issued and the motor rotation will be stopped. The industrial value of this product is extremely high, as it can improve the efficiency of the process, minimize the abnormal load on the equipment due to jamming, etc., and protect the equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の正面
図、第２図は第１図の概略破断側面図、第３図は第１図
におけるシュート部の平面図、第４図は同シュートの要
部縦断面図、第５図は前記装置の電気回路図、第６図は
動作順序説明図である。 ３・・・・・・部品供給部（回転ドラム）、５・・・・
・・駆動モータ、８・・・・・・シュート、１２，８ｂ
・・・・・・検出部、２５・・・・・・タイマー。Fig. 1 is a front view of a parts supply device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic cutaway side view of Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the chute section in Fig. 1, and Fig. 4 is the same. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the main part of the chute, FIG. 5 is an electric circuit diagram of the device, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the operating sequence. 3... Parts supply section (rotating drum), 5...
...Drive motor, 8... Chute, 12, 8b
...Detection unit, 25...Timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 部品を搬送するシュートと、このシュートへホッパ
より部品を送る部品供給部と、上記シュートの一部に設
けられ、同シュート上の部品の存否を検知する検出部と
、この検出部の位置に前記部品が停滞したときに、同部
品を搬送する部品供給部の駆動モータを停止させる電気
回路とを有し、上記電気回路には、検出部が部品を検知
しなくなった時から所定時間後に警報回路を作動させる
と共に、前記駆動モータな停止させるタイマーが設けら
れていることを特徴とする部品供給装置。1. A chute for transporting parts, a parts supply section for sending parts from a hopper to this chute, a detection section installed in a part of the chute to detect the presence or absence of parts on the chute, and a detection section located at the position of this detection section. and an electric circuit that stops the drive motor of the component supply section that transports the component when the component stagnates, and the electrical circuit is provided with an alarm after a predetermined period of time from when the detection section no longer detects the component. A parts supply device characterized in that a timer is provided for activating a circuit and for stopping the drive motor.